机动车操纵稳定性的故障维修案例33
机动车操纵稳定性的故障维修案例
车型；解放CA151 底盘的大客车
1、故障现象
该车右后轮胎出现异常偏磨（外侧），而且磨损速度很快。
2、故障分析
（1）分析思路
该车型后桥为整体式、非独立悬架，故后轮无外倾角和后轮前束。右后轮出现外侧偏磨现象的根本是轮胎在轮胎滚动过程中对地面有向外的侧向力，主要表现为；a、该车后桥壳右端向前弯曲。B、该车后桥壳右端向上弯曲。桥壳变形可能出现在桥壳本身和安装轮毂、车轮的半轴套管两个方面。（2）故障原因
<1>后桥壳因制造原因产生变形。
<2>后桥壳因使用不当而产生变形。
<3>更换的右后半轴套管质量不符合要求而引起
变形
<4>更换半轴套管时操作不当而引起变形。
<5>安装外轮胎时，在内外轮胎的轮辋之间局部
夹有垫片之类的金属物。
<6>轮辋严重变形。
<7>轮毂轴承间隙过大。
<8>后桥移位（右端前移或左移）
<9>右侧钢板弹簧弹力不足、弧度过大。
<10>右侧钢板吊耳磨损严重。
3、侧滑检测不合格维修方案
（1）检查车辆通过侧滑板时的速度是否过快，导致侧滑检测不合格。用合适的速度重新检测。（2）检查轮胎
气压是否合格，轮胎中有无石子等杂物。调
整气压、清除杂物。
（3）检查外倾角
是否正确。调整外倾角。
（4）检查前束
若前束不正确，需进行调整。
（5）检查轮胎磨损
是否偏磨严重，偏磨严重更换轮胎。
（6）检查横拉杆和直拉杆
是否松旷，松旷则进行调整。
单个后轮胎磨损严重的诊断流程
行驶跑偏
车型；帕杰罗V33
（1）故障现象
行驶里程超过250000km.直行时必须紧拉
方向盘，否则马上右行。
（2）故障分析
该车采用发动机前置后轮驱动形式；不等
长双横臂前独立悬架，下控制臂是非“I”
字型A架结构，在上控制臂可用调整垫片
的方式来调整前轮外倾角和主销后倾角；
后悬架采用非独立悬架，定位参数不可
调。也用可能是转向系、制动系及行驶系
有异常而造成跑偏。
理论分析和实践证明，对于后轮驱动的汽
车，前轮主销后倾角左右差异太大是引起
跑偏严重的主要因素。因此我们推断对于
此车主要是因为前轮右轮主销后倾角过
小引起直行时偏右严重。
（3）造成跑偏故障原因
<1>两前轮轮胎气压不等、轮胎直径不等。
<2>前轮左右轮轴承松紧程度不一致。
<3>前后桥两侧的车轮有单边拖滞现象。
<4>两前轮外倾角、注销后倾角、主销内倾角、
前束角不等。
<5>前梁、后桥轴管及车架变形。
<6>左右悬架弹簧扰度或弹力不等。
<7>左右轮轴距相差过大，推力角过大。
<8>转向节弯曲变形。
（4）故障诊断步骤与方法
<1>检查转向系和行驶系均无异常现象。
<2>首先检查两前轮轮胎磨损程度是否一致，
再检查两侧轮胎气压是否相等，若左右轮的
检查结果不同，侧说明两轮直径不等而导致
汽车自动跑偏。
<3>如左右轮直径相等，可进行路试。待汽车
行驶一段时间后停车检查，用手触摸跑偏一
边的制动鼓和轮毂轴承处，若感到温度过
高，则说明故障由该轮制动拖滞或车轮轴承
过紧引起。
<4>若制动鼓和轮毂处的温度正常，则可检查
车身两边车轮的轴距是否相等，推力角是否
为零。若轴距不等，推力角过大，则说明前
后桥或车架在水平平面内有弯曲变形或悬
架杆件、转向节有变形。
<5>若轴距相等，可在规定条件下检查车身两
侧参考点的高度值。若高度值不同则说明两
侧悬架弹簧的弹性不一致或有一侧的悬架
杆件有变形现象，若高度值不同，则说明悬
架正常。
<6>若以上均属正常，则故障可能由两前轮的
外倾角、主销后倾角、主销内倾角、前束不
等引起。通常，汽车可向前轮外倾角较大、
前束角小、主销后倾角小的一侧自动跑偏。
<7>果然，经四轮定位仪检测的数据证实了我
们的推断，右主销后倾角竟然为-2°25′，
左边1°21′.-----------增加垫片就可以。（5）案例总结
主销后倾角变小或变负的原因；汽车在行
驶过程中，使下摆臂向后窜动的倾向有，
但主要原因是由紧急制动、不同程度的碰
撞、还有上路肩太猛等原因影响较大，在这
种情况下，下控制臂和车轮已减速或制动，
但车身因惯性仍向前运动，下控制臂必然要
被向后推动，久之，后倾角变小甚至变负了。
汽车前轮设置主销后倾角的目的是为了
使转向盘稳定和自动回转转向盘，以保证汽车稳定的直线行驶，当两前轮主销后倾角都变得太小时，因转向盘稳定性能变差而导致方向发飘。
另一种情况，因转向轮左右两边主销后倾角变化不均使两边角度相差太大，这样两前轮自动回正能力差异就会太大，从而导致两前轮直行时行驶阻力差别太大，后倾角太小的前轮比后倾角大的前轮阻力要大得太多，从而有直行时偏向后倾角太小一边的倾向，这样便出现了直行时跑偏的故障。
详细步骤MATLAB车辆两自由度操纵稳定性模型分析
基于MATLAB的车辆两自由度操纵稳定性模型及分析 汽车操纵稳定性是汽车高速安全行驶的生命线，是汽车主动安全性的重要因素之一；汽车操纵稳定性一直汽车整车性能研究领域的重要课题。本文采用MATLAB仿真建立了汽车二自由度动力学模型，通过仿真分析了不同车速、不同质量和不同侧偏刚度对汽车操纵稳定性的影响。研究表明，降低汽车行驶速度，增加前后轮侧偏刚度和减小汽车质量可以减小质心侧偏角，使固有圆频率增加降低行驶车速还可以使阻尼比增加，超调量及稳定时间减少。 车辆操纵稳定性评价主要有客观评价和主观评价俩种方法。客观评价是通过标准实验得到汽车状态量，再计算汽车操纵稳定性的评价指标，这可通过实车实验和模拟仿真完成，在车辆开发初期可通过车辆动力仿真进行车辆操纵稳定性研究。 1二自由度汽车模 为了便于掌握操纵稳定性的基本特性，对汽车简化为线性二自由度的汽车模型，忽略转向系统的影响，直接一前轮转角作为输入；忽略悬架的作用，认为汽车车厢只作用于地面的平面运动。
2 运动学分析 确定汽车质心的（绝对）加速度在车辆坐标系的分量 和。Ox 与Oy 为车辆坐标系的纵轴与横轴。质心速度 与t 时刻在Ox 轴上 的分量为u ，在oy 轴上的分量为v 。 2.1 沿Ox 轴速度分量的变化为： ()()cos sin cos cos sin sin u u u v v u u u v v θθ θθθθ+??--+??=?+??---?? 考虑到很小并忽略二阶微量，上式变成： 除以并取极限，便 是汽车质心绝对加速度在车辆坐标系。
沿Ox 轴速度分量的变化为: u x r d d v u v dt dt a θω=-=- 同理，汽车质心绝对加速度沿横轴oy 上的分量为：y r v u a ω=+ 2.2 二自由度动力学方程 二自由度汽车受到的外力沿y 轴方向的合力与绕质心的力矩和为: 12 12cos a cos Y Y Y Z Y Y b F F F M F F δδ=+=-∑∑ 式中，,为地面对前后轮的侧向反作用力；为前轮转角。 考虑到很小，上式可以写上： 11221122 a Y Z b k k F k k M αα αα=+=-∑∑ 根据坐标系的规定，前后侧偏角为： ()12r r r a u v b b u u δξβδβωαωωα=--=+ --==- 由此，可以列出外力，外力矩与汽车参数的关系式为： 1212r r Y r r Z a b u u a b a b u u k k F k k M βδββδβωωωω????=+-+- ? ?????????=+--- ? ????? ∑∑ 所以，二自由度汽车的运动微分方程为： ()1212r r r r r z r a b m v u u u a b a b u u k k k k I βδββδβωωωωωω????+-+-=+ ? ?????????+---= ? ???? ? 上式可以变形为：
车辆稳定控制系统VSC
车辆稳定性控制系统VSC ---汽车主动安全新技术关键词：车辆动态稳定性控制系统、主动安全、打滑、传感器、转向不足、转向过度。 摘要：车辆动态稳定性控制系统(VSC) 是一种可在各种行驶条件下提高车辆行驶稳定性的新型主动安全体系。它是由是由VSC 控制系统、发动机电控系统、各传感器、制动控制器、油门控制器等单元构成的完整控制体系。系统的大部分元件与ABS、TCS 系统共用, 系统通过各传感器数据的输入对车辆打滑情况进行判断,然后自动介入车辆的操控, 以油门及制动控制器来修正车辆的动态，由此可迅速的将车辆于转弯过程中出现转向过度或转向不足的现象修正到原有正常路径的循迹行驶, 正文： 1 简单介绍 车辆动态稳定性控制系统(VSC) 是一种可在各种行驶条件下提高车辆行驶稳定性的新型主动安全体系。VSC 控制系统增强了制动防抱死系统(ABS)、牵引力控制系统(TCS) 以及发动机扭矩控制系统的功能, 其功能处于比ABS 和TCS 更高的控制层次统计资料显示, 在重大死亡车祸中, 约1 /6是由于车辆失控造成的; 而在车辆失控事件中,由车辆打滑造成的占到了75%。丰田VSC 系
统利用控制单元与制动系统及发动机系统相联, 随时监测车身的 动态状况, 当出现打滑现象时, 系统自动介入油门与制动的操作, 控制发动机的功率输出, 并适时对适当的车轮施加制动, 以利用有附着力的轮胎, 使车辆稳定减速, 修正车辆的动态, 使其稳 定行驶在本来的行驶路线上, 保证车辆安全。丰田公司开发的VSC (Vehicle Stability Control)车辆动态稳定性控制系统, 首见于1997 年推出的Lexus 车系中, 现已普及至Lexus 及 Toyota旗下大部分的车辆: 花冠、锐志、皇冠、佳美、霸道等等。在2007年3月新推出的锐志2.5S特别天窗版中，更是增加了VSC 系统作为其一个卖点。作为ABS、TCS (亦称TRC 驱动防滑转或ASR 加速防滑控制系统) 系统的功能扩展, 车辆动态稳定控制 系统已成为主动安全系统发展的一个重要方向。 VSC 系统在汽车高速转弯将要出现失控时, 可有效地增加汽车的稳定性, 系统通过对从各传感器传来的车辆行驶状态信息进行分析, 向制动防抱 死系统ABS、牵引力控制系统TCS 发出纠偏指令, 帮助车辆维持动态平衡, 减少事故发生。VSC 系统可使车辆在各种状况下保持最佳的稳定性, 在过度转向或不足转向的情形下作用尤为明显。 目前不同厂家对车辆稳定性控制系统的称谓不同, 如宝马公司将 其称为DSC 系统; 保时捷则称其为PSM; 本田公司称为VSA 系统。VSA 及VSC 系统与奔驰公司的VSC 均属同一类系统, 是转 向时对由制动力产生危险的汽车进行动态修正的主动安全装置。
汽车操纵稳定性研究方法探讨
汽车操纵稳定性研究方法探讨 刘进伟1，徐达1，吴志新2 1.武汉理工大学汽车学院车辆工程系，湖北武汉 430070 2.天津清源电动车辆有限公司，天津 300457 liujinweixiaodao@https://www.wendangku.net/doc/963124610.html, 摘要：本文综述了操稳性研究和评价的历史、现状和存在的问题，着重介绍了客观评价、主观评价、人一车闭环系统综合评价等几种评价方法，以及基于汽车一驾驶员一环境(道路)闭环系统、模糊逻辑控等几种研究方法。提出了操稳性研究的发展趋势，这对全面了解汽车操纵稳定性问题具有指导和借鉴的作用。 关键词：操纵稳定性，历史，研究方法，评价，发展趋势 1操纵稳定性的研究历史和概况 对汽车操稳性的系统研究，早在20世纪3O年代就已经开始。对车辆控制的重视导致对悬架和转向机构的运动学研究。1925 年平顺性理论初步形成规模。同年，Broulheit 在文章中首次提出侧偏和侧偏角的概念【Broulheit, 1925】。1931 年，Becker、Fromm 和 Maruhn 在发表的文章中分析了轮胎在转向系振动中起的作用，进一步研究了轮胎特性【Becker,1931】。对轮胎的研究使进一步分析车辆稳定性成为可能[1]。 20世纪50年代，建立简单的汽车动力学模型，研究人员开始从事汽车动力学性能仿真，分析汽车操纵稳定性。19 世纪 50 年代中期所作的研究工作为建立汽车数学模型打下基础。对轮胎的基本了解使建立相对精确的轮胎数学模型成为可能。 20世纪60年代，开始从控制理论和振动理论出发，采用开环系统瞬态响应、系统特性分析和系统稳定性理论设计汽车的总成系统[2]。但是，应用开环系统分析方法，仅用于分析汽车的方向稳定性条件，因为当时不知道如何评价汽车的开环特性和瞬态特性，很难直接在车辆设计中应用。 到20世纪70年代，安全实验车（ESV）研究计划实施，促使人们去研究之中实用方法，用来设计汽车的动力学性能。这个阶段，各国主要采用系统工程学方法探索汽车动力学性能评价方法。依据大量实验和理论分析，形成了以驾驶员主观评价为主，客观评价指标限制为辅的一整套主观评价设计方法[2]。20 世纪70年代车辆动力学仿真模型变得更加复杂和真实。这主要归功于计算机技术的发展。以前的仿真工作都在模拟计算机上进行，它能解决实时动力学问题，但其致命缺点是不能解决非线性问题。由于数字计算机逐步取代了模拟计算机和混合计算机，因而必须建立完全数字化的车辆动力学模型。考虑到计算机的费用及计算速度，建立有效的计算机模型是必要的。 - 1 -
汽车维修案例集
汽车维修案例集 汽车维修案例一： 故障名称：燃油泵故障造成发动机无法起动 车辆基本信息 车型：帕萨特1.8T轿车里程：40153公里 一、故障现象：起动机运转正常发动机无法起动且无着火现象 二、故障验证（判断与分析） 该车无法启动牵引至4S店，到站后启动车辆起动马达工作正常，发动机可运转但无着火现象（转速不上升）。该情况一般由两大可能性： 1.点火系统故障 2.燃油供给系统故障（不上燃油） 三、故障诊断与检测 1.诊断前准备（5s管理），（诊断设备与检测设备准备） 5s管理：装好安装座椅套、方向盘套、脚垫、前格栅布、翼子板布 诊断设备：起拔器；万用表；燃油压力表；火花塞套；VAS5052诊断仪；VAG1318燃油压力表 2.诊断与检测工艺规程 1）打开点火开关，用万用表检查点火线圈保险丝（S229）完好，检查燃油泵保险丝（S228）也完好。如图（1） 2）关闭点火开关，清洁机舱及点火线圈四周，检查点火线圈插头安装情况，并拔下4个缸点火线圈连接器（插头），再打开点火开关，用万用表测量各个插头的1#和4#针脚间电压，测量结果为12.6V，正常。 3）再关闭点火开关用起拔器拔下4个缸的点火线圈，清洁点火线圈和火花塞安装部位并用火花塞套筒拆下4个火花塞。检查火花塞电极积碳、干湿情况，正常。 4）先将火花塞连接至1缸点火线圈，并将火花塞螺纹部分可靠接地，起动发动机并观察火花塞跳火情况，电极间火花呈蓝色，放电声音清脆，再检查其他三个缸点火情况均正常。说明点火系统基本正常。 5）关闭点火开关，用火花塞套筒装复各缸火花塞和点火线圈并连接点火线圈连接器。 6）关闭点火开关，拔下油泵保险丝（S228）后，再进行燃油泄压，将VAG1318燃油压力表可靠连接到燃油进油管总管上，发现燃油管路内没有燃油，插上油泵保险丝（S228），起动起动机并观察燃油压力表指针，此时燃油表指针没有上升情况（正常应该升至3-4bar）。所以基本可以判断为发动机燃油供给系统故障。 7）连接VAS5052诊断仪器读故障码，仪器显示无故障码，说明燃油泵继电器控制电路与发动机电子控制单元连接正常。 8）操作VAS5052诊断仪器进入最终诊断菜单，驱动燃油泵电路工作，触摸燃油泵继电器外壳，此时燃油泵继电器发出吸合声并伴有外壳振动，说明燃油泵控制电路工作正常。（继电器位置4号位）如图（3）9）关闭点火开关，打开后备箱，用螺丝刀拧下汽油泵盖板，并拔下燃油泵插头，用万用表测量燃油泵连接器插头上1和4针脚的工作电压为12.6V，正常。图（4） 3.诊断结果（故障认定） 用万用表检查油泵插头上1和4针脚的电阻，电阻显示无穷大。则说明燃油泵损坏。需更换 四、故障排除工艺 1.故障排除前准备（5s管理）专用工具与检测设备准备） 常用工具准备，VAS5052诊断仪，油路维护警示牌，油泵专用工具 2.故障排除工艺规程（按十步操作法进行） 1）在车辆后备箱外设立油路维护警示牌。 2）清洁汽油泵周围污垢，拔下插头及按压油管卡扣拔下进、出油管，并用专用工具拆下取出汽油泵，放置在不锈钢盆内。 3）安装新的燃油泵（注意安装油泵时将其密封圈安装到位避免漏油），插上燃油泵连接器及油管后，检查燃油管安装到位后起动发动机，起动两次后发动机可正常运转并观察燃油压力表指针的上升至3.5bar，恢复正常汽油压力。 4）再次用VAS5052诊断仪查看，确认发哦电脑关机ECU没有故障代码，各种参数都在正常范围内，试着提高发动机的转速确保发动机在任何工况下都运转自如。
汽车理论课后习题答案 第五章 汽车的操纵稳定性
第 五 章 5．1一轿车(每个)前轮胎的侧偏刚度为-50176N ／rad 、外倾刚度为-7665N ／rad 。若轿车向左转弯，将使两前轮均产生正的外倾角，其大小为40。设侧偏刚度与外倾刚度均不受左、右轮载荷转移的影响．试求由外倾角引起的前轮侧偏角。 答： 由题意：F Y =k α+k γγ=0 故由外倾角引起的前轮侧偏角： α=- k γγ/k=-7665?4/-50176=0.6110 5．2 6450轻型客车在试验中发现过多转向和中性转向现象，工程师们在前悬架上加装前横向稳定杆以提高前悬架的侧倾角刚度，结果汽车的转向特性变为不足转向。试分析其理论根据(要求有必要的公式和曲线)。 答： 稳定性系数：??? ? ??-=122k b k a L m K 1k 、2k 变化， 原来K ≤0,现在K>0,即变为不足转向。 5．3汽车的稳态响应有哪几种类型?表征稳态响应的具体参数有哪些?它们彼此之间的关系如何(要求有必要的公式和曲线)？ 答： 汽车稳态响应有三种类型 ：中性转向、不足转向、过多转向。 几个表征稳态转向的参数： 1．前后轮侧偏角绝对值之差(α1-α2); 2. 转向半径的比R/R 0;
3．静态储备系数S.M. 彼此之间的关系见参考书公式（5-13）（5-16）（5-17）。 5．4举出三种表示汽车稳态转向特性的方法，并说明汽车重心前后位置和内、外轮负荷转移如何影响稳态转向特性？ 答：方法： 1.α1-α2 >0时为不足转向，α1-α2 =0时 为中性转向，α1-α2 <0时为过多转向； 2. R/R0>1时为不足转向，R/R0=1时为中性转向， R/R0<1时为过多转向； 3 .S.M.>0时为不足转向，S.M.=0时为中性转向， S.M.<0时为过多转向。 汽车重心前后位置和内、外轮负荷转移使得汽车质心至前后轴距离a、b发生变化，K也发生变化。 5．5汽车转弯时车轮行驶阻力是否与直线行驶时一样？ 答：否，因转弯时车轮受到的侧偏力，轮胎产生侧偏现象，行驶阻力不一样。 5．6主销内倾角和后倾角的功能有何不同? 答：主销外倾角可以产生回正力矩，保证汽车直线行驶；主销内倾角除产生回正力矩外，还有使得转向轻便的功能。 5．7横向稳定杆起什么作用?为什么有的车装在前恳架，有的装在后悬架，有的前后都装？ 答：横向稳定杆用以提高悬架的侧倾角刚度。
汽车操纵稳定性
第5章汽车的操纵稳定性 学习目标 通过本章的学习，应掌握汽车行驶的纵向和横向稳定性条件；掌握车辆坐标系的有关术语，了解影响侧偏特性的因素，掌握轮胎回正力矩与侧偏特性的关系；熟练掌握汽车的稳态转向特性及其影响因素；了解汽车转向轮的振动和操纵稳定性的道路试验内容。 汽车在其行驶过程中，会碰到各种复杂的情况，有时沿直线行驶，有时沿曲线行驶。在出现意外情况时，驾驶员还要作出紧急的转向操作，以求避免事故。此外，汽车还要经受来自地面不平、坡道、大风等各种外部因素的干扰。一辆操纵性能良好的汽车必须具备以下的能力： （1）根据道路、地形和交通情况的限制，汽车能够正确地遵循驾驶员通过操纵机构所给定的方向行驶的能力——汽车的操纵性。 （2）汽车在行驶过程中具有抵抗力图改变其行驶方向的各种干扰，并保持稳定行驶的能力——汽车的稳定性。 操纵性和稳定性有紧密的关系：操纵性差，导致汽车侧滑、倾覆，汽车的稳定性就破坏了。如稳定性差，则会失去操纵性，因此，通常将两者统称为汽车的操纵稳定性。 汽车的操纵稳定性，是汽车的主要使用性能之一，随着汽车平均速度的提高，操纵稳定性显得越来越重要。它不仅影响着汽车的行驶安全，而且与运输生产率与驾驶员的疲劳强度有关。 节汽车行驶的纵向和横向稳定性 5.1.1 汽车行驶的纵向稳定性 汽车在纵向坡道上行驶，例如等速上坡，随着道路坡度增大，前轮的地面法向反作用力不断减小。当道路坡度大到一定程度时，前轮的地面法向反作用力为零。在这样的坡度下，汽车将失去操纵性，并可能产生纵向翻倒。汽车上坡时，坡度阻力随坡度的增大而增加，在坡度大到一定程度时，为克服坡度阻力所需的驱动力超过附着力时，驱动轮将滑转。这两种情况均使汽车的行驶稳定性遭到破坏。 图汽车上坡时的受力图 图为汽车上坡时的受力图，如汽车在硬路面上以较低的速度上坡，空气阻力 w F可以忽略不计，由于剩余驱动力用于等速爬坡，即汽车的加速阻力0 = j F，加速阻力矩0 = j M，而车轮的滚动阻力矩 f M的数值相对来说比较小，可不计入。 分别对前轮着地点及后轮着地点取力矩，经整理后可得 ? ? ? ?? ? ? = + - = - - sin cos sin cos 2 1 L G h aG Z L G h bG Z g g α α α α （） 当前轮的径向反作用力0 1 = Z时，即汽车上陡坡时发生绕后轴翻车的情况，由式可得
汽车维修车辆案例故障全解分析
案例一：本田CRV二档升档发冲问题 问题描述：本田CRV933因为二档升档发冲，进厂检查，经过上路试车后，发现冲击比较严重， 故障判断：初步诊断为机械故障。之后经过拆检变速箱检查，发现该车二档的轴套油环位磨损严重，三四档的轴套油环位也磨损严重，三四档轴磨损严重。 故障原因：此故障是由于油路上油不畅及二档轴油管破裂引起了油路泄压，波格的质量问题和过滤棉太差导致过滤棉吸入油路管内引起。 解决方法：更换二档轴套，三四档滑体轴套，更换波格。 处理结果：经过气压测试后，没有漏气现象。装车后经过试车，问题解决。
案例二：新途安 1.4TSI引擎-喷油嘴漏油故障解析 故障排查
故障查明
故障原因查明，由于车辆的喷油嘴电磁阀出现了故障，导致喷油嘴不能正常工作，不间断喷油使得发动机气缸内存在过多的汽油，从而造成了失缸现象。更换喷油嘴和火花塞之后，故障消失。 其它关于喷油嘴的注意事项 喷油嘴本身是一个常闭阀，由一个阀针上下运动来控制阀的开闭。当ECU下达喷油指令时，其电压讯号会使电流流经喷油嘴内的线圈，产生磁场来把阀针吸起，让阀门开启好使油料能自喷油孔喷出。喷射供油的最大优点就是燃油供给之控制十分精确，让引擎在任何状态下都能有正确的空燃比，不仅让引擎保持运转顺畅，其废气也能合乎环保法规的规范。
● 喷油嘴常见故障 喷孔堵塞 可用通针进行疏通，疏通后要经仔细地清洗。针阀体大平面与喷油嘴主体平面接触不良，或针阀圆柱面磨损较大。若针阀体大平面与喷油嘴主体平面接触不良，可用氧化铬涂在平板上进行“8”字形研磨；若针阀圆柱面磨损较大，应成对更换针阀偶件。 密封不良 针阀和针阀体密封不良，造成喷油嘴雾化不良或滴油。这种故障可用细的氧化铬或牙膏，涂在针阀端的密封带上，但千万不要涂到圆柱部分，再将针阀插入针阀体，边敲边转直到密合。研磨后必须将氧化铬或牙膏洗去。 油路有空气 在油路中有空气。只需将油路中的空气排除即可。 供油不正常 需对输油泵进行检修。如因输油管接头漏气，可设法接好，使其不漏。 弹力不足 活塞弹簧的弹力不足或弹簧折断。应更换弹簧。
学生伤害事故处理案例及分析
学生伤害事故处理案例及分析 近些年来，校园伤害事故迭出，因校园伤害引发的诉讼、矛盾、纠纷也越来越多。长期以来，学生家长错误地认为，只要是发生在学校的事故，均是学校的责任，造成很多事故难以处理，甚至引发严重后果。因此，加强安全防范，尽量避免或减少校园安全事故的发生已经成为学校和教师的重要任务之一。 案例1：某天课间操时分，开着校门的某地某学校，走进一个西装革履的男子。没有人询问他是谁？要干什么？于是，他大摇大摆地登上学校二楼教室，一个学生恰好从他身边经过，被他抓起来扔下楼，死了。经法院查明，该男子患有精神病。学校被判决承担安全责任，对该学生家长给予大额经济赔偿。之后，该校校长，一个兢兢业业的老教师被撤职。 以上案例显示，该学校在安全、保卫等安全管理制度上，存在明显的疏漏，在学校门口，既没有值勤保卫人员把守，对非本校人员进入校园，也未有建立规范的登记、询问制度，致使学生受到意外伤害，学校及门卫因此负有不可推卸的责任。告诫学校应实行外来人员出入登记制度。非学校人员和车辆未经学校同意不得进入校园。任何人不得将非教育教学活动所需的有毒有害物品、易燃易爆物品、管制刀具、动物及其他危及人身安全的物品带入学校。 案例2：某校体育教师根据教学进度安排，对该校五年级某班学生进行立定跳远和掷实心球测试。教师在指导男女学生一起做好准备动作后，给学生讲了安全注意事项，随后将男女学生分开，安排男同学先练习掷实心球，教师带女学生进行立定跳远测试。当夏某将实心球掷出后，跑出去捡球之时，李某已将实心球掷出，恰好砸在捡好球正欲站起身的夏某左头部。夏某当夜恶心呕吐，送医院治疗后共化去医疗费、CT检查费等共计5800元。经教育行政部门数次协调，最终三方签署协议书。学校一次性赔偿夏某医疗费及其它费用5100元，李某一次性赔偿夏某医疗费及其它费用1000元。
同济汽车操纵稳定性实验报告新
《汽车平顺性和操作稳定性》实验报告 学院（系）汽车学院 专业车辆工程（汽车） 学生姓名同小车学号 000001 同济大学汽车学院实验室 2014年11月 1.转向轻便性实验
实验目的 驾驶员通过操纵方向盘来控制汽车的行驶方向，操纵方向盘过重，会增加驾驶员的劳动强度，驾驶员容易疲劳；操纵方向盘过轻，驾驶员会失去路感，难以控制汽车的形式方向。操纵方向盘的轻重，是评价汽车操纵稳定性的基本条件之一。转向轻便性实验的目的在于通过测量驾驶员操纵方向盘力的大小，与其他实验仪器评价汽车操纵稳定性的好处。 实验仪器设备 实验条件 试验车：依维柯 实验场地与环境 于圆形试车场，实验时按照桩桶圈出的双扭线，以10Km/h的车速行驶。双扭线的极坐标方程见下，形状如下图 实验当天天气晴好，无风，气温20度 在ψ=0时，双扭线顶点处的曲率半径最小，相应数值为Rmin=1/3d，双扭线的最小曲率半径应按照实验汽车的最小转弯半径乘以1,1倍，并圆整到比此乘积大的一个整数来确定。 试验中记录转向盘转交及转向盘转矩，并按双扭线路经过每一周整理出转向盘转矩转向盘转矩曲线。通常以转向盘最大转矩，转向盘最大作用力以及转向盘作用功等来评价转向轻便性。 转向轻便型实验数据记录
方向盘转角-转矩曲线 2. 蛇形试验 实验目的 本项试验是包括车辆-驾驶员-环境在内的闭路试验的一种，用来综合评价汽车行驶的稳定性及乘坐的舒适性，与其他操纵试验项目一起，共同评价汽车的操纵稳定性。也可以用来考核汽车在接近侧滑或侧翻工况下的操纵性能，在若干汽车操纵稳定性对比试验时，作为主观评价的一种感性试验。 实验原理 将试验车辆以不同车速行驶于规定的蛇形试验中，通过实验仪器可以得到行驶时的车速，方向盘转角，横摆角速度，车身侧倾角。 试验方法遵照GB/T 6323.1-94汽车操纵稳定性试验方法 蛇形试验
汽车操纵稳定性试验解析
汽车操纵稳定性试验解析！ 汽车的操稳性不仅影响到汽车驾驶的操纵方面，而且也是决定汽车安全行驶的一个主要性能；为了保证安全行驶，汽车的操稳性受到汽车设计者很大的重视，成为现代汽车的重要使用性能之一，如何试验并评价汽车的操稳性显得极其重要。汽车操控稳定性分为两个方面：1、操控性: 指汽车能够确切的响应驾驶员转向指令的能力；2、稳定性:指汽车受到外界扰动（路面扰动或阵风扰动）后恢复原来运动状态的能力。一、常用试验仪器 1、陀螺仪：用于汽车运动状态下测动态参数，如汽车行进方位角，汽车横摆角速度，车身侧倾角及纵倾角等； 2、光束水准车轮定位仪：测车轮外倾角，主销内倾角，主销外倾角，车轮前束，车轮最大转角及转角差； 3、车辆动态测试仪：测汽车横摆角速度，车身侧倾角及纵倾角，汽车横向加速度与纵向加速度等运动参数； 4、力矩及转角仪：测转向盘转角或力矩； 5、五轮仪和磁带机等。二、试验分类三、稳态回转试验 01试验步骤 1、在试验场上，用明显的颜色画出半径为15m或20m的圆周； 2、接通仪器电源，使之加热到正常工作温度； 3、试验开始前，汽车应以侧向加速度为3m/s2的相应车速沿画定的
圆周行驶500m以使轮胎升温。4、以最低稳定速度沿所画圆周行驶，待安装于汽车纵向对称面上的车速传感器在半圈内都能对准地面所画的圆周时，固定转向盘不动，停车并开始记录，记下各变量的零线，然后，汽车起步，缓缓连续而均匀地加速（纵向加速度不超过0·25m/s2），直至汽车的侧向加速度达到6·5m/s2为止，记录整个过程。5、试验按向左转和右转两个方向进行，每个方向试验三次。每次试验开始时车身应处于正中央。 02评价条件 1、中性转向点侧向加速度值An：前后桥侧偏角之差与侧向加速度关系曲线上斜率为零的点的侧向加速度值，越大越好； 2、不足转向度：按前后桥侧偏角之差与侧向加速度关系曲线上侧向加速度2m/s2点的平均值计算，越小越好； 3、车厢侧倾度K：按车厢侧倾角与侧向加速度关系曲线上侧向加速度2m/s2点的平均斜率计算，越小越好。 转向特性曲线图四、转向回正试验 01试验步骤一）低速回正性能试验：1、在试验场地上用明显的颜色画出半径为15m的圆周。2、试验前试验汽车沿半径为15m的圆周、以侧向加速度达3m/ s 2 的相应车速，行 驶500m，使轮胎升温。3、接通仪器电源，使其达到正常工作温度。4、试验汽车直线行驶，记录各测量变量零线，然
故障判断与维修手册
水泵故障判断与维修手册 一水泵有偿维修与无偿维修的判定： 有偿：由于用户使用不当造成的水泵损坏而使其不能正常工作的。 现象判断：（以下为比较常见的故障） 1 电机烧坏，电机内进水，进脏物导致电机绝缘效果下降电机烧坏，使用环境恶劣电机内充满灰尘；湿度过大定子内有一层水锈，用户不按说明接线而导致电机烧坏。 2 机械密封损坏，新泵安装完成后没有先向水泵内注满水而开启水泵，干转造成机械密封损坏的，泵体内结垢严重造成机封损坏的。 3 电容损坏，电压不稳造成电容烧毁的，夏季高温时使用环境恶劣造成电容烧毁的。 无偿：由于水泵本身质量或设计缺陷而造成水泵不能正常工作或不能工作的。现象判断：零部件有某种缺陷。 二水泵的维护 1运行中的维护： 1.1进口管道必须充满液体，禁止泵在气蚀状态下长期运行 1.2定时检查电机电流值，不得超过电机额定电流值 1.3泵进行长期运转后，由于机械磨损使水泵噪音增大时，应停机检查， 必要时更换易损零件 2机械密封维护： 2.1机械密封摩擦处应清洁无固体颗粒 2.2严禁机械密封在无液体通过下工作 2.3由于水泵从出厂到安装到系统上，要经过一段时间，有的时间会很长， 可能会造成机械密封面粘连，所以启动前应先转动泵几下，以免突然启动造成机械密封断裂损坏，转动时只需用平口螺丝刀转动电机后面的轴即可。 3选定位置及安装： 3.1请安装在通风，防雨，灰尘和潮气少且无腐蚀性气体的地方，电机风 扇应提供充足的空间以便冷却电机。 3.2冬季应做好水泵的防冻，水泵长时间不用时应把泵体内的水放掉，防 止冻裂水泵。 3.3安装时管道重量不应加在水泵上，以免水泵变形和断裂 3.4为了维修方便和使用安全，在水泵的进出口管路上安装阀门及在水泵 的进出水口安装压力表，以保证水泵在额定扬程和流量范围内进行工 作，确保水泵正常工作，增长水泵的使用寿命。 三水泵的故障原因及排除方法 1新水泵通电后水泵不工作 通常情况下是由于水泵在运输，装卸过程中摔碰造成电机错位，出现这种情况只需把电机后盖卸开然后把电机线圈拿下来再重新安上问题就 基本解决。
汽车操控稳定性研究
汽车操控稳定性研究 一(车辆车身各部件对车辆操纵稳定性影响的研究 1. 电动助力转向系统对汽车操控稳定性的影响 在电动助力转向系统中引入横摆角速度反馈传感器 ,建立了包含电动助力转向系统的人 -车系统数学模型 ;经模拟仿真分析 ,表明该模型在 EPS中引入横摆角 速度负反馈可以显著改善前轮角阶跃输入下车辆的横摆角速度的瞬态响应 ;并且EPS助力矩响应曲线上升平稳缓慢 ,有利于汽车在低附着系数路面高速转向行驶时的操纵 ,从而提高汽车的行驶安全性。 1.1. 横摆角速度反馈 当汽车的运动进入失稳状态时 ,驾驶员很容易做出过度转向的车辆 ,可在 EPS 中引入一个负反馈 ,以降低系统的助力矩 ,削弱驾驶员快速改变前轮转向角的能力。 1.2. 仿真结果及结论 对于不引入反馈的系统 ,瞬态响应曲线的振荡幅度很大 ,收敛较慢 ,稳定性较差。引入反馈后 ,系统的超调量显著降低 ,并很快的趋于稳态值 ,但反应时间较前者增长。引入反馈后 (实线表示 )系统在横摆角速度出现剧烈振荡的阶段 ( t < 1 s)提供远小于常规系统 (虚线表示 )的助力矩。这样转向系能提供给驾驶员更多的“路感”,同时也使转向系变得较“迟钝”,削弱了驾驶员快速控制前轮转向的能力[ 6 ] ,防止因驾驶员 (错误的 )快速转向操纵而导致的系统不稳定。另外 ,带有反馈的系统提供的助力矩曲线很平滑 ,而不带反馈的系统却出现了一定的波动。抑制助力矩的波动不仅有利于保持车辆的稳定性 ,也有利于延长助力电机的寿命。 因此在 EPS引入横摆角速度反馈可以减少前轮阶跃输入车辆的横摆角速度瞬态响应的时间 ,显著降低超调量 ,可明显改善车辆的行驶稳定性 ,但会增长反应时间。为 EPS引入横摆角速度反馈后 , EPS系统的助力矩上升较慢 ,但增长平稳 ,
第七章 事故报告、处理与案例分析
第七章事故报告、处理与案例分析 第一节事故信息报告 一、事故报告程序 (1)当道路运输生产经营企业发生涉及达到法定上报等级的人身事故、机械设备事故、火灾事故、交通事故、环境污染等事故时,按照《生产安全事故报告和调查处理条例》和交通运输部有关交通运输安全生产事故的信息报告的有关规定，其事故报告程序如下: ①事故发生后，现场有关人员应立即向公司负责人报告。 ②企业负责人接到报告后,应当于1小时内向辖区县级以上人民政府安全生产监督管理部门和道路运输管理部门、公安交警等负有安全生产监督管理职责的有关部门报告。 ③道路交通事故、火灾事故自发生之日起7日内，事故造成的伤亡人数发生变化的,应于当日续报。 (2)安全生产监督管理部门和负有安全生产监督管理职责的有关部门]接到事故报告后，应当依照下列规定上报事故情况，并通知公安机关、劳动保障行政部门、工会和人民检察院: ①特别重大事故、重大事故逐级上报至国务院安全生产监督管理部门和负有安全生产监督管理职责的有关部门。 ②较大事故逐级上报至省、自治区、直辖市人民政府安全生产监督管理部门和负有安全生产监督管理职责的有关部门。 ③一般事故上报至设区的市级人民政府安全生产监督管理职责的有关部门。和负有级人民政府安全生产监督管理 (3)安全生产监督管理部门和负有安全生产监督管理职责的有关部门依照前款规定上报事故情况，应当同时报告本级人民政府。国务院安全生产监督管理部门和负有安全生产监督管理职责的有关部门以及省级人民政府接到发生特别重大事故、重大事故的报告后,应当立即报告国务院。 必要时,安全生产监督管理部门和负有安全生产监督管理职责的有关部门可
汽车电子控制技术 教学课件 作者 于京诺 第3章 汽车行驶稳定性控制系统
汽车电子控制技术汽车类专业应用型本科示范教材 机械工业出版社出版主编于京诺
第3章 汽车行驶稳定性控制系统 ?学习目标 ?·了解ABS、ASR的基础理论。 ?·了解ABS、ASR的组成和分类。 ?·掌握ABS的结构和工作原理。 ?·掌握ASR的结构和工作原理。 ?·了解ESP的功能。 ?·掌握ESP的结构和工作原理。
3.1 防抱死制动系统（ABS 3.1.1 概述 1．ABS 的基础理论 第3章 汽车行驶稳定性控制系统 （1）汽车制动时的附着条件 地面制动力只能小于或等于附着力： （3-1） 附着力正比于地面对车轮的法向反作用力F Z以及车轮与地面之间的附着系数，即 (3-2) 在地面对车轮的法向反作用力F Z一定的情况下，附着力的大小取决于附着系数。附着系数的大小与路面和轮胎的性质有关，还与车轮的滑移率有关。 ?F F X ≤??Z F F =
（3）附着系数与滑移率的关系 车轮与地面之间的附着系数会随着车轮滑移率的变化而变化，干燥硬实路面附着系数与滑移率的关系如图3-1所示。 开始时随着滑移率的增大， 纵向附着系数迅速增大，当滑 移率达到约20%时，纵向附着 系数达到最大值。当滑移率达 到100%，即车轮完全被抱死滑 移时，其附着系数称为滑动附 着系数。当滑移率为0时，横 向附着系数最大，随着滑移率 的增大，横向附着系数逐渐减 小，当滑移率达到100%时，横 向附着系数接近于零。 图3-1 干燥硬实路面附着系数与滑移率的关系
（4）汽车采用ABS的必要性 由附着系数与滑移率之间的关系可知，汽车制动时如果车轮完全抱死，就纵向附着系数而言，其滑动附着系数低于峰值附着系数，这将使车轮完全抱死时的制动距离比具有峰值附着系数时的制动距离变长；就横向附着系数而言，由于在车轮抱死时的横向附着系数接近于零，汽车几乎失去了横向附着能力，因此使汽车的方向稳定性变差，一旦汽车遇到横向干扰力的作用，就可能产生侧滑、甩尾甚至回转等情况。另外，一旦转向车轮抱死，汽车不会按照转向轮偏转的方向行驶，而是沿汽车行驶惯性力的方向向前滑动，从而使汽车失去转向控制能力。 综上所述，汽车制动时车轮抱死会使制动距离变长，方向稳定性变差，失去转向控制能力，因此制动时应避免车轮抱死。汽车上采用ABS的目的就是避免制动时车轮抱死，将滑移率控制在10%～30%，在此范围内既有最大的纵向附着系数，使制动距离最短，又有较大的横向附着系数，以获得较好的横向稳定性和转向控制能力。
电脑故障维修案例大全【详解】
电脑故障维修案例大全【详解】 在现在科技发达的时代，数码产品已经成为我们生活和工作中不可缺少的东西，尤其是电脑，如今办公自动化，电脑已经不可或缺，它更加方便，同时也大大提高了我们工作的效率。但是，只要是个东西就会出现故障，电脑也不例外，这时候我们就很头疼，需要找人来维修，但有些小问题我们自己也是可以解决的，但首先要知道原因。所以，小编为大家列举了电脑出现故障的常见原因以及一些案例和处理办法。 1、实例1：主板不启动，开机无显示，有内存报警声("嘀嘀"地叫个不停) 故障原因：内存报警的故障较为常见，主要是内存接触不良引起的。例如内存条不规范，内存条有点薄，当内存插入内存插槽时，留有一定的缝隙;内存条的金手指工艺差，金手指的表面镀金不良，时间一长，金手指表面的氧化层逐渐增厚，导致内存接触不良;内存插槽质量低劣，簧片与内存条的金手指接触不实在等等。 处理办法：打开机箱，用橡皮仔细地把内存条的金手指擦干净，把内存条取下来重新插一下，用热熔胶把内存插槽两边的缝隙填平，防止在使用过程中继续氧化。注意：在拔插内存条时一定要拔掉主机折电源线，防止意外烧毁内存。 2、实例2：主板不启动，开机无显示，有显卡报警声(一长两短的鸣叫) 故障原因：一般是显卡松动或显卡损坏。
处理办法：打开机箱，把显卡重新插好即可。要检查AGP插槽内是否有小异物，否则会使显卡不能插接到位;对于使用语音报警的主板，应仔细辨别语音提示的内容，再根据内容解决相应故障。 如果以上办法处理后还报警，就可能是显卡的芯片坏了，更换或修理显卡。如果开机后听到"嘀"的一声自检通过，显示器正常但就是没有图像，把该显卡插在其他主板上，使用正常，那就是显卡与主板不兼容，应该更换显卡。 3、实例3：主板不启动，开机无显示，无报警声 故障原因：原因有很多，主要有以下几种。 处理办法：针对以下原因，逐一排除。要求你熟悉数字电路模拟电路，会使用万用表，有时还需要借助DEBUG卡检查故障。 (1)CPU方面的问题 CPU没有供电：可用万用表测试CPU周围的三个(或一个)场管及三个(或一个)整流二极管，检查CPU是否损坏。 CPU 插座有缺针或松动：这类故障表现为点不亮或不定期死机。需要打开CPU插座表面的上盖，仔细用眼睛观察是否有变形的插针。 CPU插座的风扇固定卡子断裂：可考虑使用其他固定方法，一般不要更换CPU插座，因为手工焊接容易留下故障隐患。SOCKET370的CPU，其
突发事件处理经典案例分析
学习导航 通过学习本课程，你将能够： ●了解锦湖轮胎召回门事件； ●掌握应对突发事件的技巧； ●树立正确的企业信条。 突发事件处理经典案例分析 一、锦湖轮胎 【案例】 锦湖轮胎召回门 2011年，央视的3·15晚会曝光锦湖轮胎质量问题，锦湖轮胎天津工厂在制作轮胎的过程中为降低成本而违反作业标准，超量掺用返炼胶，甚至全部使用返炼胶代替原片胶，严重影响轮胎的质量，给采用其品牌轮胎的汽车带来了安全隐患。 3月16日，锦湖轮胎通过腾讯官方微博回应315晚会报道，公开发表声明坚称央视报道“不准确”，称“原片胶、返回胶的添加比例是按照重量来进行计算，并非直观的数量比例”，声称其生产都是严格依照标准进行的，产品也都符合安全标准。 3月16日，国家质检总局暂停锦湖轮胎天津公司的3C认证，随后相关车企撇清责任。 3月21日，锦湖轮胎全球总裁金宗镐、中国区总裁李汉燮通过央视《消费主张》栏目，面对镜头正式向广大消费者发布道歉声明，承认锦湖轮胎在天津工厂的确存在不按照公司内部标准进行生产的事实，对于没有尽到管理监督责任的相关负责人员已经予以免职，对没有按照公司内部标准生产的产品，在确定产品范围后申请召回，但对于召回具体时间、具体步骤并没有提及。
3C认证：强制性产品认证标志的名称为“中国强制认证”，英文简称为“3C”，认证标志是准许其产品出厂销售、进口和使用的证明。根据《强制性产品 认证管理规定》：“自认证证书注销、撤销之日起或者认证证书暂停期间，不符合 认证要求的产品，不得继续出厂、销售、进口或在其他经营活动中使用。”“违反 本规定者，处5万元以上20万元以下的罚款。” 在上面的案例中，尽管最后锦湖轮胎全球总裁进行了道歉，但是由于锦湖不重视个体的生命，迫于压力才站出来投降，因此，人们仍然选择抛弃和唾弃。锦湖虽然生产了上亿条好轮胎，但是如果有一条轮胎出现不合格，对受害者个人来讲的概率仍然是100%。因此，对于企业来讲，在危机发生之后，一定要想到公众的这种心理特点。 二、强生公司 【案例】 美国强生泰诺有毒事件 “泰诺”是强生公司生产的用于治疗头痛的止痛胶囊。作为强生公司主打产品之一，年销售额达亿美元。 1982年9月29日至30日，芝加哥地区有人因服用“泰诺”止痛胶囊而死于氰中毒，开始是死亡3人，后增至7人，随后又传说在美国各地有25人因氰中毒 死亡或致病。后来，这一数字增至2000人（实际死人数为7人）。一时舆论大哗。 由于强生公司的信条是：第一条，在任何情况下，都要对我们的病人，对我们病人的家属负责；第二条，在任何情况下面，我们都要对我们的母亲负责，我们的 信条不是写在墙上的、不是粘在墙上的，而是在我们的行为当中。 面对这一危急局面，强生时任前CEO伯克召集由公司董事长为首的七人危机管理委员会果断地提出了四条解决办法： 第一，召回市场上所有的泰诺，尽管相信自己的产品没问题，但是不能让消费者有任何的风险； 第二，让全国所有的销售经理全部回来开会，开会的目的是让他们到全世界各地的医院和药店去，告诉他们泰诺不能再销售了，并收集近期买过泰诺的消费者的 信息，由公司给他们出钱去医院检查； 第三，配合有关部门进行调查；
重型汽车电子稳定性控制系统试验标准的对比分析
客 车 技 术 与 研 究 第2期 BUS &COACH TECHNOLOGY AND RESEARCH No.2 2018 作者简介:来 飞(1983 ),男,博士;高级工程师;主要从事智能汽车及主动安全方面的测试研究工作三 重型汽车电子稳定性控制系统试验标准的对比分析 来 飞1,夏 钧2,刘昌仁1,曹 飞1,张仪栋1 (1.重庆车辆检测研究院国家客车质量监督检验中心,重庆 401122;2.重庆力帆乘用车有限公司,重庆 401122) 摘 要:对美标FMVSS 136和欧标ECE R 13中关于重型汽车电子稳定性控制系统的试验方法和性能评价进行对比分析,着重介绍美标FMVSS 136规定的试验方法和性能要求三关键词:重型汽车;电子稳定性控制;试验标准;对比分析中图分类号:U461.6 文献标志码:A 文章编号:1006-3331(2018)02-0059-04 Contrastive Analysis of Test Standards on Electronic Stability Control System for Heavy Vehicles Lai Fei 1,Xia Jun 2,Liu Changren 1,Cao Fei 1,Zhang Yidong 1 (1.Chongqing Vehicle Test &Research Institute,National Bus Quality Supervision and Inspection Center,Chongqing 401122,China;2.Chongqing Lifan Passenger Vehicle Co.,Ltd,Chongqing 401122,China) Abstract :The test method and performance evaluation on electronic stability control system for heavy vehi?cles are compared and analyzed between the FMVSS 136and the ECE R13.The test methods and perform?ance requirements prescribed by the FMVSS 136are emphatically introduced. Key words :heavy vehicle;electronic stability control (ESC);test standard;contrastive analysis 汽车电子稳定性控制(ESC)系统能显著减少车辆失稳及其引发的交通事故,在乘用车上已得到广泛应用三目前关于轻型汽车ESC 系统的性能要求及测试方法标准,欧洲和美国均早已发布并强制实施,我国也参照欧标制定了相应的推荐性标准[1]三与轻型汽车相比,重型汽车ESC 试验标准的研究较为迟缓, 原因在于相对乘用车而言,重型汽车ESC 的试验过程更加危险,此外,由于其整车质量变动范围更广,行驶条件更加恶劣,其评价指标的提出也更加困难[2]三 但由于重型汽车事故易造成群死群伤,世界各国对重型汽车的ESC 试验也较为重视[3-7]三目前,欧标ECE R13附录21提供了重型汽车ESC 测试的大致试验方法,但并未给出相应的性能评价指标;美标FMVSS 136则在大量试验的基础上,提出了具体的试验方法和性能评价指标,从2019年8月起对所有重型汽车强制实施[8-9]三我国JT /T 1094-2016[10]对重型营运客车也有相关要求,具体试验方法与美标FMVSS 136基本相同三 1 ECE R13和FMVSS 136试验方法对比 ECE R13和FMVSS 136对重型汽车ESC 系统在 试验方法上的对比如表1所示三其中,ECE R13附录21对重型汽车ESC 系统在方向控制和侧翻控制上分开考核,并有相关推荐的试验方法,但具体的试验过程并未详细规定,仅列出了可选择的试验测试方法,如在方向控制上只需选取8种方法中的1种进行,在侧翻控制上也只需选取2种方法中的1种进行三同时ECE R13规定也可采用仿真方式进行认证三FMVSS 136则对方向控制和侧翻控制一并考核,主要通过具体的J-转向试验来考核发动机扭矩减小性能和侧倾稳定性三值得注意的是,FMVSS 136中的J-转向试验与ECE R13中的J-转向试验有所不同,后者并没有对可供选择的试验方法进行具体规定,如不同企业在减小圆周半径试验过程中的试验车速二圆周半径的选取上都可能不完全一样三 J-转向试验为FMVSS 136中规定的基础试验,图1为其试验示意图三图中为逆时针布置,试验完毕 9 5