E+L纠偏调试手册

成型机E+L-SVS纠偏系统

安装调试手册

目录：

一，纠偏系统的组成

二，纠偏系统的安装

三，纠偏系统的配线

四，纠偏系统的调试方法

五，常见故障分析

六，纠偏系统的区块图

一、纠偏系统介绍

成型机SVS定中纠偏系统零件：

图1，马达外型图图2，电眼外型图图3，电眼线外型图

图4 ，反光板外型图图5，接近开关外型图图6，接近开关固定座外型图

图7，控制器外型图图8，电眼安装支架外型图

二、纠偏系统安装

1、马达安装方法

首先将马达（马达料号：NR：230567）延长至机械长度（M=355mm）

安装时，确认马达的机械中心与导正架（滑轨）的机械中心重合。

2、接近开关安装方法

确认一下两点后再安装接近开关： A, 马达的机械长

度M正好处在355mm。

B，导正辊处的

滑块位于滑轨的中心处。，

安装方法：在马达机械长度（M=355mm）状态下，

安装铁片边缘在接近开关中间位置，安装高度2-3mm

即可

目的：在马达行进过程中，只有一次信号切

换，通过计算与接近开关的位置，达到快速回中的目

的

3、系统配线见附件

注意PLC输给E+L纠偏的控制信号与E+L纠偏的电源要共用零点

三，纠偏的调试步骤

检查E+L电源线和信号线是否为24VDC，确认没问题后，上电。

1、根据马

RK4004

设定参

数(按

照以下

方法进

行检

查，若

参数不

对，则

修改)

首

先、安装

不松手，按一下，显示。。0，继续按，至显示。。3，然后松开，此时显

其次----设定参数

（1）按住不松手，显示。。4 ， E+L

（2）按住不松手，按至13（纠偏灵敏度），松开，按将其至3.0

（3）按住不松手，按至16（自动速度），松开，按至20

（4）17参数为回中速度

（5）按住不松手，按至24（电机方向），松开，按至1

（6）按住不松手，按至25（电机总行程），松开，按至100

（7）按住不松手，按至26（电机正行程），松开，按至30

（8）按住不松手，按至27（电机负行程），松开，按至-30

（9）按住不松手，按至34（编码器解析度），松开，按至8

（10）按住不松手，按至35（减速比），松开，按至8

（11）按住不松手，按至36（螺杆牙距），松开，按至5

（12）按住不松手，按至48（最大电机转速），松开，按至2750

（13）按住不松手，按至50(速度_P)，松开，按至2.0

（14）按住不松手，按至51(速度_I)，松开，按至0.1

（15）56 电流 4A(2.9时报警Err3)

（16）按住不松手，按至57（电机电流），松开，按至2.9

（17）按住不松手，按至81（马达极限信号），松开，按至2 （18）按住不松手，按至83（回中开关信号），松开，按至-3 （19）按住不松手，按至84（自动信号），松开，按至14

（20）按住不松手，按至85（对中信号），松开，按至11（更改为15）

（21）按住不松手，按至86（手动信号），松开，按至15（更改为11）

（22） 97#参数0801

（23）按住不松手，按至99（选择双电眼工作），松开，按至1

（24）按住不松手，按至3，松开，按至10（给电机做初始化）

（25）按住不松手，按

此时，执行马达初始化，初始化后，按照上述方法，检查30，31号是否为0。

如果大于5，将30，31 均清0，此时马达回到机械长度，然后调节接近开关铁片位置，使铁片位置介于接近开关指示灯亮与不亮之间，并将26，27 分别设置成30.，-30即可

2，检查电眼的地址，顺着材料运行的方向看右侧电眼地址为0.1, 左侧电眼地址为0.2. ，其中0 为群组号，1或者2为设备号。

如上图，同时按住DEV键和GRP键，约20秒以后电眼指示灯上有两个灯在常亮，后松开DEV键和GRP键，其中红色区域为电眼的群组号，蓝色区域为电眼的设备号。

对于右侧电眼，按动GRP键，将群组号的指示灯跳到0，之后按动DEV键，将设备号调成1。

对于左侧电眼按动GRP键，将群组号的指示灯跳到0，之后按动DEV键，将设备号调成2。

等待几秒后电眼会自动重启，电眼地址修改完毕。

3，测试马达手、自动及对中动作是否正常。

如果马达方向相反，可以更改24号参数，由1改为0

4，参数保存

（1）按住不松手，按至3，松开，按至22

（2）按住不松手，按，保存82-99号参数

（3）按住不松手，按至3，松开，按至2

（4）按住不松手，按，保存其他参数

（5）按住不松手，按至3，松开，按至44

（6）按住不松手，按，备份所有参数

（7）按住不松手，按至3，松开，按至1

（8）按住不松手，按，系统重启

4、参数恢复

（9）按住不松手，按至2，松开，按至1

（10）按住不松手，按，恢复备份的参数

四，常见故障分析：

对于我司纠偏控制器的故障分析，我们可以根据以下两点：

RT操作面板指示灯意义和 RK4004控制板上的错误码信息。

故障一：电机极限指示灯同时在闪烁，请检查RK4004内是否报ERR13,此故障为电机卡住。

请松开电机接头，检查滑轨是否顺畅。如果顺畅，按照调试步骤，检查参数是否正常，若正常，重新给电机做初始化，即可。

故障二：控制板报ERR 10，此故障为电机线断开，检查电机线是否有磨损，或者扯断。

故障三：控制板报ERR 7，此故障为右侧电眼故障；或者ERR 8，则为左侧电眼故障，请检查电眼线是否有断开情况。如正常。则可能电眼存在问题。更换电眼测试一下。

故障四：操作面板上电眼全遮指示灯和全不遮指示灯同时闪烁，清洁电眼及反光板。

如果还有其他故障，欢迎与我司技术人员联系。

莱默尔（杭州）机电设备有限公司青岛办事处

皮带自动纠偏装置

我们的耕耘是为了您更好地收获！ 郑州现代自动输送装备有限公司 简介及近期业绩 2010.08

目录 一郑州现代自动输送装备有限公司简介 (2) 二河南省现代机械电子研究所简介 (3) 郑州现代自动输送装备有限公司，隶属于河南省现代机械电子研究所，是专门致力于各种物品自动输送、自动称重系统的研发、设计、制造、安装和集成的创新型企业。 一郑州现代自动输送装备有限公司简介 郑州现代自动输送装备有限公司，隶属于河南省现代机械电子研究所，是专门致力于各种物品输送系统的研发、设计、制造、安装和集成的创新型企业。公司坐落于国家郑州经济技术开发区河南留学人员创业园内。公司主要产品应用于食品、化妆品、制药、图书、邮政、电子、电器、饮料、车辆制造等行业。公司优秀物流专家、设备集成专家及高级技术人员承担过很多物流系统方案设计和设备集成项目，并荣获过多项奖励。 公司为了让客户放心使用我们的产品，牢固树立质量和服务意识，我们坚定遵循“以质量求发展，以诚信促发展”的路子，做一个工程，树一方丰碑。让我们的服务为用户创造更多的价值是我们一贯的追求。 为保证质量，我们从公司组织结构、人才构成、设计工具、加工设备、安装调测技术等多方面着手，全面支撑公司质量创优。我公司的最大特点和优势在于对物流输送系统的最优化设计。我们在物流输送系统设备集成中非常重视系统设计与产品设计的和谐统一，没有整个系统的最优化设计，局部产品再好，系统整体效率也是很低的，也不能称其为一个效率最优的系统。因为物流输送系统是非标系统，不同的工程项目有着千差万别的区别，为了满足不同的需求，就必须具体问题具体分析，做出具体项目的最优设计方案，进而才能制造出优质的产品。

上海凯多(德国KADO)宣传册-纠偏、测厚、视觉、测宽系统

几乎在所有更换料卷的时候，前卷尾端材料和后卷前端材料都会有偏差。这伸缩式的材料卷 伸缩式的材料卷 使材料不精确的 输入机器 纠偏模式 纠偏模式的选取取决于客户的生产工艺； 主要的纠偏模式有以下几种

超声波传感器 特性： 1、对灰尘及物料透明度变化不敏感。 2、在传感器的扫描范围内，物料厚度的变化不会引起测 量值的变化。 3、线性扫描范围较大，在物料幅宽变化相对较大的情况 下，也可以实现定中心线纠偏。 4、能够补偿因外部噪声等环境影响所产生的干扰。 参数： 型号：(Model) US2014/50 工作电压：U ：±12V 测量范围：(Measuring range) ±4mm(8mm) 检测精度：(Accuracy) 0.01mm 开口距离：(Opening distance) 50mm 输出：（Output ）±0-10V 模拟量 防护等级：(Protection) IP54 环境温度：(Temperature) 0-60℃ 频率：(Frequency) 200KHz CLS 50跟线传感器 特性： 跟线、对比度传感器 精度高、可靠性强，可以根据印刷线、印刷边、虚线、断断续续线 条及物料边沿进行纠偏控制，这款传感器简单易于操作，反馈测量 结果，对于复杂的物料也能跟踪，例如镭射线条等。 参数 ◆ 色彩传感器技术 ◆ 用户界面友好，操作直观简单 ◆ 环形支架设计，键盘最大旋转角度可达 180° ◆ 操作面板可拆卸，可安装在设备的控制台 ◆ 配置 RS485\CAN ◆ 纠偏精度可达毫米 ◆ 含激光辅助定位功能 ◆ 车速在 800m/min 情况下也可纠偏 ◆ 彩色触摸屏幕

德国kado纠偏操作手册簿

AE 500 纠偏系统控制器简明操作手册

基本信息 本手册中描述的是AE 500物料纠偏控制器的操作和显示界面，以及重要的操作步骤。 使用AE 500物料纠偏控制器前，务必了解相关操作方法，以避免危险和因不正确安装或操作而引起的系统损坏。 在对AE 500物料纠偏控制器进行调试和维护保养前，务必阅读使用说明书中的安全提示！ 本手册中所给出的数据仅用于举例（例如显示屏上的图示），另有说明的除外。

目录 第一部分：操作面板 1.1面板布 局 (4) 1.2键盘功 能·······································5 第二部分：操作模式选择 2.1 手动操作设 定..................................6 2.2 自动操作设定..................................6 2.3 纠偏框架回中. (6) 第三部分：控制器增益值设置 3.1 控制器增益值调 整 (7) 第四部分：物料设置 4.1自动传感器设定...............................8-9 4.2手动传感器设定................................10 4.3定中自动传感器设定............................11 4.4定中手动传感器设定. (12) 4.5 驱动器设 定 (13) 4.6版本显示......................................14 4.7电机方向设5.1 电源接线 (16) 5.2 传感器接 线······························ ····17-18

德国kado纠偏操作手册

AE 500 纠偏系统控制器简明操作手册

基本信息 本手册中描述的是AE 500物料纠偏控制器的操作和显示界面，以及重要的操作步骤。 使用AE 500物料纠偏控制器前，务必了解相关操作方法，以避免危险和因不正确安装或操作而引起的系统损坏。 在对AE 500物料纠偏控制器进行调试和维护保养前，务必阅读使用说明书中的安全提示！ 本手册中所给出的数据仅用于举例（例如显示屏上的图示），另有说明的除外。

目录 第一部分：操作面板 1.1面板布 局·······································4 1.2键盘功 能·······································5 第二部分：操作模式选择 2.1 手动操作设 定..................................6 2.2 自动操作设定..................................6 2.3 纠偏框架回中. (6) 第三部分：控制器增益值设置 3.1 控制器增益值调 整 (7) 第四部分：物料设置 4.1自动传感器设 定·······························8-9 4.2手动传感器设 定································10 4.3定中自动传感器设 定····························11 4.4定中手动传感器设 定····························12 4.5 驱动器设 定 (13) 4.6版本显示······································14 4.7电机方向设 5.1 电源接线···································· 16 5.2 传感器接线··································17-18

液压纠偏系统简介

---------------------------------------------------------------最新资料推荐------------------------------------------------------ 液压纠偏系统简介 液压纠偏系统简介. txt27 信念的力量在于即使身处逆境，亦能帮助你鼓起前进的船帆；信念的魅力在于即使遇到险运，亦能召唤你鼓起生活的勇气；信念的伟大在于即使遭遇不幸，亦能促使你保持崇高的心灵。 液压纠偏系统简介一、概述： 随着现代化轧机速度的提高，对带钢的传送速度也大大的提高了，这样相应的辅助设备的速度也必须提高。 为保证带钢在轧制过程中在轧制中心线附近运行，且保证卷取时带卷边缘整齐，从而避免因带材偏离轧制中心线发生的刮坏设备或带材边缘损坏，影响产品质量的事故发生，同时大量减少带边剪切量。 所以带钢的边缘控制和机组上的对中控制是带材连续作业上必不可少的环节。 产生带钢偏离轧制中心线的原因有多种，主要是辊系的倾斜，带钢厚度不均、辊距与带钢宽度的比值、辊型结构、带钢的张力等，若参数选择不当都会引起带钢偏离轧制中心线，所以带钢在运行过程中的横向偏离中心线是不可避免的，必须加以控制。 常用的控制方式有四种： 1、机械式： 如能自动定心的双锥辊，导向轨等。 1 / 14

2、电动式： 采用光电检测器，将偏离信号送至控制柜，从而控制直流电机进行纠偏。 3、气液方式： 采用气动检测喷嘴，通过膜片控制射流管喷射的油压推动滑阀控制油缸进行纠偏。 4、光电液方式： 采用光电检测器将偏离信号经放大器放大，控制电液伺服阀推动油缸进行纠偏。 这四种控制方式中前三种纠偏速度较慢，满足不了现代化高速生产的需要。 而第四种控制方式采用的是电液伺服控制，这种控制方式的信号传输快，电反馈和校正方便，它的检测精度高，检测光电头距离大可达一米左右，可直接方便的装在带钢运行线路上。 而且系统动态性能好。 因此本设计中我采用光电液控制方式。 按控制对象不同可分开卷机、卷取机和摆动辊三种。 为了保证在轧制过程中带材边缘位置不变，保持在轧制中心线附近运行，控制误差为1~2mm，因此，我在本设计中采用了开卷机边缘控制方式。 二、冷轧带钢液压纠偏系统的组成和工作原理 1、组成： 如图（一）所示该系统由光电检测器（包括液压缸），放大