CBB-高速脉冲输出电路
文件编号：INVT0_013_0018_CBB_01
CBB规范
高速脉冲输出电路
(VER: V1.0)
拟制：时间：2009-12-18
批准：时间：2009-12-18
文件评优级别：□A优秀□B良好□C一般
1 功能介绍
本电路输出高速数字脉冲，频率范围为0~50kHz，占空比为30%-70%，集电极开路输出，电压范围0~30V，一般输入到高速脉冲输入（HDI）端口，为其他机器提供频率信号。该电路在我司全系列变频器中已经批量运用。
2 详细原理图
图1 电路原理图
详细电路原理图如图1所示，信号HDO-1来自处理器的IO口输出，其低电平为0V，高电平为5V。当HDO-1为高电平时,三极管Q1导通，光耦PC1原边截止，三极管Q2关断，Q3导通，HDO输出为低；HDO-1为低电平时，三极管Q1关断，光耦PC1原副边导通，三极管Q2导通，Q3关断，HDO输出为高（HDO有电源上拉）。典型工作波形示意图如图2所示，其中ts为光耦PC1的关断延迟时间，tf为光耦PC1的下降时间，td为光耦PC1的导通延迟时间，tr为光耦PC1的上升时间。
图2 典型工作波形示意图
3 器件功能 电阻R1：三极管Q1基极电阻，调节Q1基极电流，确保Q1快速饱和导通； 电阻R5：三极管Q2基极电阻，调节Q2基极电流，确保Q2快速饱和导通； 电阻R6：增大光耦PC1副边电流，使光耦工作在线性区；
电阻R4、R7：三极管Q3基极电阻，调节Q3基极电流，确保Q3饱和导通，R4同时也是三极管Q2集电极电阻，限制集电极电流，确保Q2饱和导通； 电阻R2、R8：三极管基极电荷泄放电阻；
电阻R9：三极管Q3集电极开路输出电阻，限制集电极电流，避免Q3过流损坏； 光耦PC1：信号传输和隔离；
电阻R3：光耦PC1原边限流电阻；
稳压管Z1：降低三极管Q2、Q3和光耦PC1副边的工作电压； 三极管Q1、Q2、Q3：电平转换开关； 电容C1、C2：滤除信号上的尖峰和毛刺； 电阻R10：HDO 端口静电泄放电阻；
稳压管Z2：限制HDO 电压。
4 参数计算
4.1 三极管Q1、Q2、Q3：
三极管Q3的选择要满足HDO 外接上拉电源电压和阻抗要求，HDO 的上拉电源范围为0~30V ，电源阻抗为1k 左右，因此选择40V/0.6A 三极管。为了减少器件种类，三极管Q1、Q2选择与Q3一致。 4.2 光耦PC1
光耦PC1要满足传输高速脉冲信号的要求，高速脉冲最高频率为50kHz ，占空比50%，因此高低电平最小时间为10us ，光耦的下降时间以及延迟时间与上升时间之和必须小于10us 。光耦PC2701的典型下降时间为5us ，上升时间为3us ，延迟时间为2us ，满足要求。 4.3 电阻R3
为了减小光耦传输信号的上升下降时间，以及提高光耦的电流传输比，光耦PC1原边电流一般要在5mA 左右。选择电阻R3为750Ω，则光耦原边电流为
2.5750
1
.151.153=-=-=
R I F mA 其中1.1V 为光耦原边压降。 4.4 电阻R1、R5、R7
电阻R1的选择要确保三极管Q1能快速饱和导通，从而使光耦PC1截止。三极管Q1 CE 间电
压小于1.1V 时，光耦PC1就会截止，此时Q1集电极电流为
2.5750
1
.151.1531=-=-=
R I C mA 对于所选三极管，集电极电流为5.2mA 时，基极电流大于集电极电流的1/100可使CE 间电压小于
1.1V ，即
52100
2.51=>
mA
I B uA 为了使基极电流尽快达到52uA ，R1取值越小越好，但同时要考虑三极管基极电流不能超过允许值，这里取R1=510Ω，基极电流达到52uA 时的基极电压为
08.17.0510)1000
7
.01052(61=+?+
?=-BE V V 即信号HDO-1电压达到1.08V ，光耦PC1就会截止。 最大基极电流为
4.8510
3
.47.0511==-=
R I B mA 满足要求。
电阻R5的选择要确保三极管Q2能快速饱和导通，从而使三极管Q3快速截止，三极管Q2 CE 间电压小于0.7V 时，三极管Q3就会截止，此时三极管Q2集电极电流为
4
27
.01824R I C --=
电阻R4同时作为三极管Q2的集电极电阻和Q3的基极电阻，既要保证Q2的集电极电流不能太大，也要保证Q3的基极电流不能太小，以使Q2、Q3都能饱和导通，这里取1.5kΩ，因此
5.31500
9
.57.0182442==--=
R I C mA
对于所选三极管，集电极电流为3.5mA 时，基极电流大于集电极电流的1/80即43.7uA 可使CE 间
电压小于0.7V ，取R5=R1=510Ω，基极电流达到43.7uA 时的基极电压为
08.17.0510)1000
7
.0107.43(62=+?+
?=-BE V V 即光耦副边发射极电压达到1.08V ，三极管Q3就会截止。 4.5 电阻R6
电阻R6的作用是增大光耦PC1副边电流，降低副边信号的上升、下降时间，使高速脉冲信号的占空比满足要求。该电路输入信号HDO-1的占空比为50%，即高低电平时间分别为10us ，要求输出信号HDO 最大占空比为70%，即低电平最小时间为6us 。忽略三极管的开关时间，从图2可见，HDO 信号的低电平时间近似为
d f s L t t t t +--=10
即要求
4<-+d s f t t t us
td 一般为2us ，因此
6<+s f t t us
光耦PC1开关时间与发射极电阻的关系曲线如图3所示，从曲线可以看出，为了使tf+ts 小于6us ，发射极电阻要小于200Ω。
图3 光耦开关时间与发射极电阻的关系曲线
光耦发射极电阻近似为R5、R6的并联，即
2006
56
5<+?R R R R
计算得
3296 取R6=330Ω。图3中的工作条件与实际电路有所不同，且计算中忽略了三极管的开关时间，可能需要通过调整R6使输出脉冲的占空比满足要求。 光耦PC1原边电流为5.2mA ，此时光耦的电流传输比大约为260%，即光耦副边最大电流约为13.5mA 。设光耦副边压降为Vce ，则有 5.1318247.018246 5=--+---R V R V ce ce mA 计算得光耦副边压降约为3V ，光耦工作在线性区。 4.6 电阻R7 电阻R7的选择要确保三极管Q3快速饱和导通，且导通后CE 间电压尽可能低。HDO 的上拉 电源一般为24V ，电源阻抗为1k 左右，则Q3集电极电流为 241000 24 3== C I mA 对于所选三极管，集电极电流为24mA 时，基极电流大于集电极电流的1/10即2.4mA 可使CE 间电压降到0.1V ，因此 70815004.27 .018247=---< mA R Ω 取R7=510Ω。 4.7 电容C1、C2 电容C1与电阻R4、电容C2与电源内阻构成滤波器，滤除信号上的尖峰和毛刺，取值没有特殊要求，但滤波器的时间常数要远小于脉冲最小周期，这里取100pF，时间常数为1.5k*100p=150ns。 4.8 稳压二极管Z1 稳压二极管Z1的作用是降低三极管Q2、Q3和光耦PC1副边的工作电压，这里取18V稳压二极管，三极管Q2、Q3和光耦PC1副边的工作电压为6V。 4.8 稳压二极管Z2 稳压二极管Z2用于限制HDO的电压，HDO端的电压为0-30V，选用33V的稳压二极管。 4.9 电阻R2、R8、R9、R10 电阻R2、R8为三极管基极电荷泄放电阻，没有特别要求，一般取1kΩ。电阻R9用于外接电源阻抗太小时限制三极管Q3集电极电流，Q3集电极最大电流为600mA，外接电源最大为30V，因此要求R9>30V/600mA=50Ω，这里取100Ω。电阻R10用于泄放HDO端口的静电，且不能影响三极管Q3关断时HDO端口的输入阻抗，要尽可能大，这里取1MΩ。 5 工作波形 HDO通过1kΩ电阻接24V，工作波形如图4所示，其中CH1为HDO-1电压，CH2为光耦PC1副边发射极电压，CH3为三极管集电极电压，CH4为HDO电压。HDO信号占空比为65%。 图4 工作波形 6 器件清单 序号料号名称型号数量位号 1 3-24-90-511 片状电阻器;1/10W-510Ω±1%-0805 510Ω-0805 3 R1、R5、R7 2 3-24-90-751 片状电阻器;1/10W-750Ω±1%-0805 750Ω-0805 1 R3 3 3-24-90-102 片状电阻器;1/10W-1kΩ±1%-0805 1kΩ-0805 1 R2、R8 4 3-24-90-152 片状电阻;1/10W-1.5KΩ±1%-0603 1.5kΩ-080 5 1 R4 5 3-24-90-331 片状电阻器;1/10W-330Ω±1%-0805 330Ω-0805 1 R6 6 3-24-90-101 片状电阻器;1/10W-100Ω±1%-0805 100Ω-0805 1 R9 7 3-24-90-105 片状电阻器;1/10W-1MΩ±1%-0805 1MΩ-0805 1 R10 8 3-08-98-101 片状电容器;50V-100pF±5%-NPO-0805 100pF-0805 2 C1、C2 9 3-56-22-118 稳压二极管;18V/1W/DO-41 1N4746ARL 1 Z1 10 3-56-22-033 稳压二极管;33V-0.3W-SOT-23 BZX84C33 1 Z2 11 3-57-02-401 NPN三极管;40V/0.6A/350mW/SOT-23 MMBT4401L 3 Q1、Q2、Q3 12 2-15-11-701 光耦;CTR100-300﹪;SOP4 PS2701-1-L 1 PC1 7 关键器件资料 ps2701-1(NEC).pdf MMBT4401LT1(ON).pdf 第六章 一、选择题 1．脉冲整形电路有。 A.多谐振荡器 B.单稳态触发器 C.施密特触发器 D.555定时器2．多谐振荡器可产生。 A.正弦波 B.矩形脉冲 C.三角波 D.锯齿波 3．石英晶体多谐振荡器的突出优点是。 A.速度高 B.电路简单 C.振荡频率稳定 D.输出波形边沿陡峭 4．T T L单定时器型号的最后几位数字为。 A.555 B.556 C.7555 D.7556 5．555定时器可以组成。 A.多谐振荡器 B.单稳态触发器 C.施密特触发器 D.J K触发器6．用555定时器组成施密特触发器，当输入控制端C O外接10V电压时，回差电压为。 A.3.33V B.5V C.6.66V D.10V 7．以下各电路中，可以产生脉冲定时。 A.多谐振荡器 B.单稳态触发器 C.施密特触发器 D.石英晶体多谐振荡器 二、判断题（正确打√，错误的打×） 1.施密特触发器可用于将三角波变换成正弦波。（） 2.施密特触发器有两个稳态。（） 3.多谐振荡器的输出信号的周期与阻容元件的参数成正比。（） 4.石英晶体多谐振荡器的振荡频率与电路中的R、C成正比。（） 5.单稳态触发器的暂稳态时间与输入触发脉冲宽度成正比。（） 6.单稳态触发器的暂稳态维持时间用t W表示，与电路中R C成正比。（） 7.采用不可重触发单稳态触发器时，若在触发器进入暂稳态期间再次受到触发，输出脉宽可在此前暂稳态时间的基础上再展宽t W。（） 8.施密特触发器的正向阈值电压一定大于负向阈值电压。（） 三、填空题 1．555定时器的最后数码为555的是产品，为7555的是 产品。 2．施密特触发器具有现象，又称特性；单稳触发器最重 要的参数为。 3．常见的脉冲产生电路有，常见的脉冲整形电路有、。 4．为了实现高的频率稳定度，常采用振荡器；单稳态触发器受到外触发时进入态。 四、练习题 1. 如图所示的单稳态触发器电路中，G 1 和G 2 为CMOS 或非门，电源电压V DD =15V 。已知R d = 100k Ω，R = 51 k Ω，C d = 1000pF ，C = 0.01 μ F 。试计算输出脉冲的宽度和幅度。 2. TTL 与非门和二极管D 组成的施密特触发器电路如图所示。已知与非门的V T = 1.1V ，二极管导通压降V D = 0.7V 。试求电路的V T+ 、V T －和回差电压△ V 的值。 6.4 脉冲输出功能 本章节是对有关FP∑输出功能作了介绍 6.4.1 脉冲输出功能的概述 用到的指令和控制器 ●利用FP∑的脉冲输出功能，可以控制脉冲串输入形式的电机驱动器，来实现定位控制。 ●专用指令F171（SPDH）能够根据设置的初始速度、最大速度、加/减速时间以及目标值，自动 输出所要求的脉冲，实现梯形升降速的定位控制。 ●专用指令F171（SPDH）还能实现自动回原点功能。 ●专用指令F172（PLSH），可以实现点动（JOG）的脉冲输出。目标值也可以被设置，以便脉冲 输出能在目标值匹配时停下来。 ●专用指令F174（PL0H），能实现脉冲输出和数据表一致，以便定位控制依照数据表来工作。 ●专用指令F175（SPSH），能实现线性插补控制。通过指定合成速度，加/减速时间以及目标值， 这条指令使用线性插补控制实现脉冲输出。 ●专用指令F176（SPCH），能实现圆弧插补控制。用户可以从两种形成圆弧的方法中选择其一。 一种是指定经过的位置，另一种是指定一个圆心位置。通过指定不同的参数，脉冲使用圆弧插补实现输出。 注意： 直线插补控制指令F175（SPSH）和圆弧插补控制指令F176（SPCH）只能和C32T2控制单元配合使用。 设置系统寄存器 当使用脉冲输出功能时，应将相应通道的系统寄存器No.400和No.401设置为“不使用高速计数器”。 6.4.2 几种脉冲输出方式 正/反向脉冲 输出方式 在这种方法中，控制器使用双向脉冲工作，一个为正向旋转脉冲， 另一个为反向旋转脉冲 图84：FP ∑脉冲输出功能—CW/CCW 输出方式 脉冲+方向 输出方式（正向：关/反向：开） 在这种方法中，控制器使用一个脉冲输出指定速度，用开/关信号指定旋转 方向。在这种模式下，当旋转方向信号为“关”的时候正向脉冲工作。 图85：FP ∑脉冲输出—脉冲+方向输出方式1 脉冲+方向 在这种方法中，控制器使用一个脉冲输出指定速度，用开/关信号指定旋转方向。在这种模式下，当旋转方向信号为“开”的时候正向脉冲工作。 图86：FP ∑脉冲输出—脉冲+方向输出方式2 一、 S7-200 PLC 高速脉冲输出功能 1、概述 S7-200 有两个置PTO/PWM 发生器，用以建立高速脉冲串（PTO）或脉宽调节（PWM）信号波形。 当组态一个输出为PTO 操作时，生成一个50%占空比脉冲串用于步进电机或伺服电 机的速度和位置的开环控制。置PTO 功能提供了脉冲串输出，脉冲周期和数量可由用户控制。但应用程序必须通过PLC内置I/O 提供方向和限位控制。 为了简化用户应用程序中位控功能的使用，STEP7--Micro/WIN 提供的位控向导可以帮助您在几分钟内全部完成PWM，PTO 或位控模块的组态。向导可以生成位置指令，用户可以用这些指令在其应用程序中为速度和位置提供动态控制。 2、开环位控用于步进电机或伺服电机的基本信息 借助位控向导组态PTO 输出时，需要用户提供一些基本信息，逐项介绍如下： ⑴最大速度（MAX_SPEED）和启动/停止速度（SS_SPEED） 图1是这2 个概念的示意图。 MAX_SPEED 是允许的操作速度的最大值，它应在电机力矩能力的范围。驱动负载所需的力矩由摩擦力、惯性以及加速/减速时间决定。 图1 最大速度和启动/停止速度示意 SS_SPEED：该数值应满足电机在低速时驱动负载的能力，如果SS_SPEED 的数值过低，电机和负载在运动的开始和结束时可能会摇摆或颤动。如果SS_SPEED 的数值过高，电机会在启动时丢失脉冲，并且负载在试图停止时会使电机超速。通常，SS_SPEED 值是MAX_SPEED 值的5%至15%。 ⑵加速和减速时间 加速时间ACCEL_TIME：电机从 SS_SPEED速度加速到MAX_SPEED速度所需的时间。减速时间DECEL_TIME：电机从MAX_SPEED速度减速到SS_SPEED速度所需要的时间。 图2 加速和减速时间 加速时间和减速时间的缺省设置都是1000 毫秒。通常，电机可在小于1000 毫秒的时间工作。参见图2。这2 个值设定时要以毫秒为单位。 注意：电机的加速和失速时间要过测试来确定。开始时，您应输入一个较大的值。逐渐减少这个时间值直至电机开始失速，从而优化您应用中的这些设置。 ⑶移动包络 一个包络是一个预先定义的移动描述，它包括一个或多个速度，影响着从起点到终点的移动。一个包络由多段组成，每段包含一个达到目标速度的加速/减速过程和以目标速度匀速运行的一串固定数量的脉冲。位控向导提供移动包络定义界面，在这里，您可以为您的应用程序定义每一个移动包络。PTO 支持最大100 个包络。 定义一个包络，包括如下几点：①选择操作模式；②为包络的各步定义指标。③为包络定义一个符号名。 ⑴选择包络的操作模式：PTO 支持相对位置和单一速度的续转动，如图3所示，相对位置模式指的是运动的终点位置是从起点侧开始计算的脉冲数量。单速续转动则不需要提供终点位置，PTO 一直持续输出脉冲，直至有其他命令发出，例如到达原点要求停发脉冲。 第一章数字逻辑基础 1.1 数字电路概述 1.1.1 数字电路与模拟电路 电子电路根据其处理的信号不同可以分为模拟电子电路和数字电子电路。 1.模拟信号和模拟电路 模拟信号：在时间上和数值上都是练习变化的信号。 模拟电路：处理模拟信号的电子电路。 2.数字信号和数字电路 数字信号：在时间上和数值上都是离散（变化不连续）的信号。 数字电路：处理数字信号的电子电路。 3.数字电路的特点 ①数字电路内部的晶体管（包括单、双极型）主要工作在饱和导通或截止状态；模拟电路内部的晶体管主要工作在放大状态。 ②数字电路的信号只有两种状态：高电平和低电平，分别对应于（或代表）二进制数中的1和0，表示信号的有或无，便于数据处理。 ③数字电路结构相对简单，功耗较低，便于集成。 ④数字电路抗干扰能力强。其原因是利用脉冲信号的有无传递1和0的数字信息，高低电平间容差较大，幅度较小的干扰不足以改变信号的有无状态。 ⑤数字电路不仅能完成数值运算，而且还能进行逻辑运算和比较判断，从而在计算机系统中得到广泛应用。 4.数字电路的分类 ①按电路的组成结构可分为分列元件电路和集成电路。 ②按数字电路集成度可分为小规模、中规模、大规模和超大规模集成电路。 ③按集成电路内部器件可分为双极型和单级型。 ④按电路的逻辑功能可分为组合逻辑和时序逻辑电路。 1.1.2脉冲波形参数 数字电路信号中，研究的对象是一些不连续的突变的电信号，作用时间很短，所以也称为脉冲信号。 脉冲信号波形形状很多，主要有方波、矩形波、三角波、锯齿波等。 ①脉冲幅度Um。脉冲电压变化的最大值，即脉冲波从波底至波顶之间的电压。 ②上升时间t r。脉冲波前沿从0.1Um上升到0.9Um所需的时间。 ③下降时间t f。脉冲波后沿从0.9Um下降到0.1Um所需的时间。 ④脉冲宽度t w。脉冲波从上升沿的0.5Um至下降沿0.5Um所需的时间。 ⑤脉冲周期T。在周期性脉冲信号中，任意两个相邻脉冲上升沿（或下降沿）之间的时间 间隔。 ⑥重复频率f（单位：Hz）。每秒脉冲信号出现的次数，即脉冲周期的倒数：f=1/T。 ⑦占空比q。脉冲宽度与脉冲周期的比值，q=t w/T。 1.2.1数制与编码 脉冲输出功能 本章节是对有关FP∑输出功能作了介绍 6.4.1 脉冲输出功能的概述 用到的指令和控制器 ●利用FP∑的脉冲输出功能，可以控制脉冲串输入形式的电机驱动器，来实现定位控制。 ●专用指令F171（SPDH）能够根据设置的初始速度、最大速度、加/减速时间以及目标值，自动 输出所要求的脉冲，实现梯形升降速的定位控制。 ●专用指令F171（SPDH）还能实现自动回原点功能。 ●专用指令F172（PLSH），可以实现点动（JOG）的脉冲输出。目标值也可以被设置，以便脉冲 输出能在目标值匹配时停下来。 ●专用指令F174（PL0H），能实现脉冲输出和数据表一致，以便定位控制依照数据表来工作。●专用指令F175（SPSH），能实现线性插补控制。通过指定合成速度，加/减速时间以及目标值， 这条指令使用线性插补控制实现脉冲输出。 ●专用指令F176（SPCH），能实现圆弧插补控制。用户可以从两种形成圆弧的方法中选择其一。 一种是指定经过的位置，另一种是指定一个圆心位置。通过指定不同的参数，脉冲使用圆弧插补实现输出。 注意： 直线插补控制指令F175（SPSH）和圆弧插补控制指令F176（SPCH）只能和C32T2控制单元配合使用。 设置系统寄存器 当使用脉冲输出功能时，应将相应通道的系统寄存器和设置为“不使用高速计数器”。 6.4.2 几种脉冲输出方式 正/反向脉冲 输出方式 在这种方法中，控制器使用双向脉冲工作，一个为正向旋转脉冲， 另一个为反向旋转脉冲 图84：FP ∑脉冲输出功能—CW/CCW 输出方式 脉冲+方向 输出方式（正向：关/反向：开） 在这种方法中，控制器使用一个脉冲输出指定速度，用开/关信号指定旋转 方向。在这种模式下，当旋转方向信号为“关”的时候正向脉冲工作。 图85：FP ∑脉冲输出—脉冲+方向输出方式1 脉冲+方向 在这种方法中，控制器使用一个脉冲输出指定速度，用开/关信号指定旋转方向。在这种模式下，当旋转方向信号为“开”的时候正向脉冲工作。 图86：FP ∑脉冲输出—脉冲+方向输出方式2 脉冲波形发生电路设计一．实验目的 1.学习脉冲波形发生电路的设计方法和调试方法。 2.学习按模块划分电路的设计与调试的方法。二．555内部结构图和芯片引脚图 555内部结构图： 555引脚图： 三．红外发射管和光电三极管的工作原理 1.红外发射管： 红外光发射管具有单向导电性。只有当外加的正向电压使得正向电流足够大时才发射红外光，正向电流越大发光越强，其工作原理图参见图2（a）。此次实验中的R1 建议选取1k?。 2.光电三极管： 光电三极管依据光照强度来控制集电极电流的大小，其功能可等效为一只二极管与一只晶体管相连，并仅引出集电极和发射极，如图3（a）所示。其符号如图3（b）所示，常见外形如图3（c）所示。 有光照射时，光电三极管的集电极电流约在几十微安到几毫安之间，为保证光电三极管的输出电压Vo 可以正确驱动后面的数字IC，合理选取接收电路中R2 的阻值。其应用参考电路参见图2（b）。 四．实验任务及电路图 1.电路原理图 VCC VCC 2.设计思路 首先将555接成单稳态触发器，输出接发光二极管。 然后考虑输入。为了能在物体挡住光超过2秒以上电路仍然能够正常 运行，在输入端接入一个微分电路，保证输入脉宽不超过2秒。 同时因为前方光电三极管的输出电压在有光时为低电平，无光时为高电平，而电路要实现的功能是遮挡时发光二极管，所以在无光时应输入低电平，所以在光电三极管的输出与后方的输入间加了一个反相器。 最后考虑选作任务，首先要让发光三极管在被挡住时，LED一直亮，这个只需去掉微分电路就可以了。但是这样在光线重新照射时LED会马上灭掉，这是因为在遮挡时，555中的三极管是不导通的，所以C2两端是有压差的，即（见555内部结构图），这样在光线重新照射时，输入会跳为高电平，所以=1，Q=0，=0，内部三极管导通，=1，保持0，所以LED就会灭掉。而且是我们不希望出现的情况，因为上述分析是基于门电路的均较长的情况下分析的，实际上这些跳变都是瞬间完成的，所以之后电路的情况并不是能准确预测的。 解决这个问题的思路就是希望能在时，保持1，这样跳变为1之后就有，LED保持亮着，而且经过1~2秒后熄灭。 实现这个功能只需在那一个三极管的c、e端与C2并联，b端接输入即可。 为了在输入为低时三极管导通，选用PNP三极管。 3.参数计算 （1）R2阻值的选取： 为保证在有光时vo输出的是低电平，则R2上的压降应接近5V，以10微安计算，则R2应取100 k?左右。 （2）R3和C3的选取 ---------------------------------------------------------------最新资料推荐------------------------------------------------------ PLC高速脉冲输出PTO 高速脉冲输出指令（PTO） 1/ 34 PTO是什么？高速脉冲串输出PTO（Pulse Train Output）内置于西门子s7-200可编程控制器或s7-1200可编程控制器中，是其三种开环控制方式之一，用于速度和位置控制。 注：西门子s7-200的三种开环控制方式为： 1.脉宽调制（PWM）:用于速度,位置或占空比控制。 2.脉冲串输出（PTO）：用于速度和位置控制。 3.EM253位控模块：用于速度和位置控制的附加模块。 ---------------------------------------------------------------最新资料推荐------------------------------------------------------ PTO的功能是什么？高速脉冲串输出PTO的功能为：输出指定数目，占空比为50%的方波脉冲串。 3/ 34 PTO的特点特点：高速脉冲串输出（PTO）方式下：只能改变脉冲的周期值和脉冲数。 1.周期值输出脉冲的周期以?s或ms为增量单位，变化范围分别是10～65 535?s或 2～65 535ms。 2.脉冲数输出脉冲的个数在1-4 294 967 295范围内可调。 3.注意事项周期设置时，设置值应为偶数，若设为奇数会引起输出波形占空比的轻微失真。 周期设置值应大于2，若设置值小于2，系统将默认为2。 如何看懂脉冲电路 2010-06-2215:28:07作者:来源：21IC电子网 脉冲电路是专门用来产生电脉冲和对电脉冲进行放大、变换和整形的电路。家用电器中的定时器、报警器、电子开关、电子钟表、电子玩具以及电子医疗器具等，都要用到脉冲电路。 在电子电路中，电源、放大、振荡和调制电路被称为模拟电子电路，因为它们加工和处理的是连续变化的模拟信号。电子电路中另一大类电路的数字电子电路。它加工和处理的对象是不连续变化的数字信号。数字电子电路又可分成脉冲电路和数字逻辑电路，它们处理的都是不连续的脉冲信号。 电脉冲有各式各样的形状，有矩形、三角形、锯齿形、钟形、阶梯形和尖顶形的，最具有代表性的是矩形脉冲。要说明一个矩形脉冲的特性可以用脉冲幅度Um、脉冲周期T或频率f、脉冲前沿t r、脉冲后沿t f和脉冲宽度t k来表示。如果一个脉冲的宽度t k=1／2T，它就是一个方波。 脉冲电路和放大振荡电路最大的不同点，或者说脉冲电路的特点是：脉冲电路中的晶体管是工作在开关状态的。大多数情况下，晶体管是工作在特性曲线的饱和区或截止区的，所以脉冲电路有时也叫开关电路。从所用的晶体管也可以看出来，在工作频率较高时都采用专用的开关管，如2AK、2CK、DK、3AK 型管，只有在工作频率较低时才使用一般的晶体管。 就拿脉冲电路中最常用的反相器电路（图1）来说，从电路形式上看，它和放大电路中的共发射极电路很相似。在放大电路中，基极电阻R b2是接到正电源上以取得基极偏压；而这个电路中，为了保证电路可靠地截止，R b2是接到一个负电源上的，而且R b1和R b2的数值是按晶体管能可靠地进入饱和区或止区的要求计算出来的。不仅如此，为了使晶体管开关速度更快，在基极上还加有加速电容C，在脉前沿产生正向尖脉冲可使晶体管快速进入导通并饱和；在脉冲后沿产生负向尖脉冲使晶体管快速进入截止状态。除了射极输出器是个特例，脉冲电路中的晶体管都是工作在开关状态的，这是一个特点。 4 Y7 Y5 COM4FX2NPLC 高速脉冲输出的应用例程 本文适用机型： 具有同时输出4路高速脉冲的能力，支持的发脉冲指令有PLSY 、PLSR 、DRVI 三种。最高输出频率为20K （100K 订货可选），允许同时输出互不影响。相同编号的Y 输出点在梯形图中也允许多重驱动，方便用户编程。以下就以DRVI 指令为例，介绍驱动4个步进马达驱动器的方法。 允许高速脉冲输出的点分别是Y0、Y1、Y6、Y7，与步进马达驱动器的接线如下： 脉冲输入端 方向输入端 步进马达驱动器电源负极端 步进马达驱动器1 Y0 Y2 COM0、COM2 步进马达驱动器2 Y1 Y3 COM1、COM2 步进马达驱动器3 Y6 Y4 COM3、COM2 步进马达驱动器、COM2 测试过程： 1， 写入梯形图到PLC 中，文件名为2N-DRVI 。使PLC 进入RUN 状态。 2， 使X0 ON ；Y0输出500个脉冲，Y2 ON 正转。使X1 ON ；Y0输出500个脉冲， Y2 OFF 反转。 3， 使X2 ON ；Y1输出500个脉冲，Y3 ON 正转。使X3 ON ；Y1输出500个脉冲， Y3 OFF 反转。 4， 使X4 ON ；Y6输出500个脉冲，Y4 ON 正转。使X5 ON ；Y6输出500个脉冲， Y4 OFF 反转。 5， 使X6 ON ；Y7输出500个脉冲，Y5 ON 正转。使X7 ON ；Y7输出500个脉冲， Y5 OFF 反转。 PLSY 、PLSR 脉冲指令使用到的特殊元件如下： Y0 Y1 Y6 Y7 发送结束标志 M8029 M8029 M8029 M8029 累计脉冲个数（32位） D8140、D8141 D8142、D8143 D8150、D8151 D8152、D8153 DRVI 脉冲指令使用到的特殊元件如下： Y0 Y1 Y6 Y7 发送结束标志 M8029 M8029 M8029 M8029 当前位置值（32位） D8140、D8141D8142、D8143 D8150、D8151 D8152、D8153 执行时的加减速 时间（ms ） D8148 D8148 D8148 D8148 脉冲输出停止位 M8145 M8146 M8155 M8156 脉冲输出忙标志 M8147 M8148 M8157 M8158 注意事项： 1， Y6用于脉冲输出时，不能同时使用X0作为高速计数的输入。 2， Y7用于脉冲输出时，不能同时使用X3作为高速计数的输入。 最专业的PLC知识讲解：PLC高速脉冲输出指令 基本指令和顺序控制指令是PLC最常用的指令，为了适应现代工业自动控制需要，PLC制造商开始逐步为PLC增加很多功能指令，功能指令使PLC具有强大的数据运算和特殊处理功能，从而大大扩展了PLC的使用范围。S7-200 PLC 内部有两个高速脉冲发生器，通过设置可让它们产生占空比为50%、周期可调的方波脉冲（即PTO脉冲），或者产生占空比及周期均可调节的脉宽调制脉冲（即PWM脉冲）。占空比是指高电平时间与周期时间的比值。PTO脉冲和PWM脉冲如图1所示。图1 PTO脉冲和PWM脉冲说明在使用脉冲发生器功能时，其产生的脉冲从Q0.0和Q0.1端子输出，当指定一个发生器输出端为Q0.0时，另一个发生器的输出端自动为Q0.1，若不使用脉冲发生器，这两个端子恢复普通端子功能。要使用高速脉冲发生器功能，PLC应选择晶体管输出型，以满足高速输出要求。一、指令说明高速脉冲输出指令说明如下：二、高速脉冲输出的控制字节、参数设置和状态位要让高速脉冲发生器产生合符要求的脉冲，须对其进行有关控制及参数设置，另外，通过读取其工作状态可触发需要的操作。1.控制字节高速脉冲发生器的控制采用一个SM 控制字节（8位），用来设置脉冲输出类型（PTO或PWM）、脉冲时间单位等内容。高速脉冲发生器的控制字节说明见表 5-14，例如当SM67.6＝0时，让Q0.0端子输出PTO脉冲；当SM77.3＝1时，让Q0.1端子输出时间单位为ms的脉冲。表1 速脉冲发生器的控制字节2.参数设置高速脉冲发生器采用SM存储器来设置脉冲的有关参数。脉冲参数设置存储器说明见表2，例如SM67.3＝1，SMW68＝25，则将脉冲周期设为25ms。表2 脉冲参数设置存储器3. 状态位高速脉冲发生器的状态采用SM位来显示，通过读取状态位信息可触发需要的操作。高速脉冲发生器的状态位说明见表3，例如SM66.7＝1表示Q0.0端子脉冲输出完成。 表3 高速脉冲发生器的状态位三、PTO脉冲的产生与使用PTO脉冲是一种占空比为50%、周期可调节的方波脉冲。PTO脉冲的周期范围为10μs～65535μs或2 ms～65535 ms，为16位无符号数；PTO脉冲数范围为1～4294967295，为32位无符号数。在设置脉冲个数时，若将脉冲个数设为0，系统会默认为个数为1；在设置脉冲周期时，如果周期小于两个时间单位，系统会默认周期值为两个时间单位，如时间单位为ms，周期设为1.3ms，系统会默认周期为2ms，另外，如果将周期值设为奇数值（如75ms），产生的脉冲波形会失真。PTO脉冲可分为单段脉冲串和多段脉冲串，多段脉冲串由多个单段脉冲串组成。1.单段脉冲串的产生要让Q0.0或Q0.1端子输出单段脉冲串，须先对相关的控制字节和参数进行设置，再执行高速脉冲输出PLS指令。图2是一段用 一、脉冲输出功能 XC3系列和XC5系列PLC 一般具有2个脉冲输出。通过使用不同的指令编程方式，可以进行无加速/减速的单向脉冲输出，也可以进行带加速/减速的单向脉冲输出，还可以进行多段、正反向输出等等，输出频率最高可达200K Hz 。 Y0 COM0 Y1 COM1 Y2 COM2 注：1）为了使用脉冲输出，必须要使用带有晶体管输出的PLC 。如XC3-14T-E 或XC3-60RT-E 等。 2）XC5系列输出点数为32点的PLC 最大能够具有4路（Y0、Y1、Y2、Y3）脉冲输出功能。 二、脉冲输出的种类与指令应用 1、 无加减速时间变化的单向定量脉冲输出指令PLSY ? 以指定的频率产生定量脉冲的指令。 ? 支持32位指令[DPLSY]。 ? 频率：0~200KHz ? 输出端子：Y0 或 Y1 ? 输出模式：连续或有限脉冲输出 ? 脉冲数目：16位指令 0~K32767 32位指令 0~K2147483647 注意：如控制对象是步进电机或伺服电机，建议不要采用该指令，以避免电机失步。采用带加减速的脉冲输出指令PLSR 可以避免失步造成的影响。 步进/伺服电机 驱动器 当输出完设定的脉冲数目之后，输出自动停止。 2、 可变频率脉冲输出指令PLSF M0 以设定频率连续输出脉冲直到通过指令停止输出。 3、带加减速的定量脉冲输出指令PLSR (含3种控制模式) ?以指定的频率和加减速时间产生定量脉冲的指令。 ?频率：0~200KHz ?加减速时间：5000ms以下 ?支持32位指令[DPLSR]。 ?输出端子：Y0 或Y1 ?输出模式：有限脉冲数目 ?脉冲数目：16位指令0~K32,767 32位指令0~K2,147,483,647 一般情况中途停止 Siemens编程器S7-200系列用在中小型设备上的自动系统的控制单元，适用于各行各业，各种场合中的检测，监测及控制。 1.步进，伺服脉冲定位控制。 在设备的控制系统中，有关运动控制是很重要的，下面我们来看一看西门子 S7-200系列PLC怎样来实现这个功能。 首先，确定使用哪个端口来发脉冲，如采用Q0.0发脉冲，则它的控制字为SMB67，脉冲同期为SMW68，占空比设置为SMW70,脉冲个数存放在SMD72中， 下面是控制字节的说明： Q0.0 Q0.1 控制字节说明 SM67.0 SM77.0 PTO/PWM更新周期值 0=不更新，1=更新周期值 SM67.1 SM77.1 PWM更新脉冲宽度值 0=不更新，1=脉冲宽度值 SM67.2 SM77.2 PTO更新脉冲数 0=不更新，1=更新脉冲数 SM67.3 SM77.3 PTO/PWM时间基准选择 0=1微秒值，1=1毫秒值 SM67.4 SM77.4 PWM更新方法 0=异步更新，1=同步更新 SM67.5 SM77.5 PTO操作 0=单段操作，1=多段操作 SM67.6 SM77.6 PTO/PWM模式选择 0=选择PTO，1=选择PWM SM67.7 SM77.7 PTO/PWM允许 0=禁止PTO/PWM，1=允许 这样根据以上表格，我们得出Q0.0控制字：SMB67为：10000101 采用PTO输出，微妙级周期，发脉冲的周期（也就是频率）与脉冲个数都要重新输入。10000101转化为16进制为85，有了控制字以后，我们来写这一段程序： 作PWM输出时为11010011 根据上面这段程序，我们知道了控制字的使用，同时也知道步进电机的脉冲周期与冲个数的存放位置（对Q0.0来说是SMW68与SMD72）。当然，VW100与VD102内的数据不同的话，步进电机的转速和转动圈数就不一样。 还有一点需要说明得是：M0.0导通---PLC捕捉到上升沿发动脉冲输出后，想停止的话，只须改变端口脉冲的控制字，再启动PLS即可，程序如下： S7-200的高速脉冲输出 在需要对负载进行高精度控制时，如对步进电机的控制，需要对步进电机提供一系列的脉冲，高速种需求而开发的。 1.1高速脉冲输出---输出端子的确定 S7-200只有输出继电器Q0.0和Q0.1具有高速脉冲输出功能，不用高速脉冲时，作普通的数字1.2高速脉冲输出的形式 高速脉冲输出有两种的形式： 高速脉冲序列（或称高速脉冲串）输出PTO 脉冲宽度调制输出PWM 可通过特殊继电器来定义输出的形式 1.3高速脉冲输出相关寄存器 每个高速脉冲发生器对应一定数量特殊标志寄存器，这些寄存器包括控制字节寄存器、状态字用以控制高速脉冲的输出形式、反映输出状态和参数值。 1.4编程中的脉冲输出指令 PLS指令 功能：EN有效，检测各相关寄存器的状态，激活由控制字节定义的高速脉冲输出操作。Q取0或 图1.4?1 2PWM简介及编程运用 PWM（Pulse WidthModulation脉冲调制）宽度可调脉冲输出 PWM功能提供带变量占空比的固定周期输出。可以微秒或毫秒为时间基准指定周期和脉宽。 2.1S7-200的PWM S7-200有两台PWM发生器，建立高速脉冲串或脉宽调节信号信号波形。一台发生器指定给数字指定给数字输出点Q0.1。一个指定的特殊内存（SM）位置为每台发生器存储以下数据：一个控制字值（一个不带符号的32位值）和一个周期和脉宽值（一个不带符号的16位值）。 PWM功能在Q0.0或Q0.1位置现用时，PWM发生器控制输出，并禁止输出点的正常使用。输出信号态、点强迫数值、执行立即输出指令的影响。如图2.1?1 图2.1?1 2.2 PWM周期和脉冲宽度 脉冲宽度为16为无符号数，脉冲宽度增量单位为us或ms。范围0~65535，占空比为0~100%。当 数电实验实验报告实验名称脉冲信号产生电路 实验目的1.熟悉555集成时基电路的构造、工作原理及特点 2.掌握用时基电路设计脉冲信号产生电路的方法 3.掌握影响脉冲波形参数的定时元件数值的计算方法 4.熟悉使用示波器测量信号周期和脉宽的方法 实验仪器 设备 通用试验箱、数字示波器、万用表、555、电阻、电容、连接线元器件555、电阻、电容 实验原理1.555定时器的工作原理：（1）内部组成电路： （2）555定时器的功能表 2.555定时器组成多谐振荡器 （1）555定时器组成多谐振荡器连线图 （2）工作原理： 电路没有稳态，只有两个暂稳态，电路不需要外加触发信号，利用电源通过电阻R A、R B向电容C充电，以及通过放电三极管T放电，便产生振荡。输出信号的时间参数T=T1+T2，其中T1=0.7(R A+R B)C（正脉冲宽度）、T2=0.7R B C(负脉冲宽度)，则T=0.7(R A+2R B)C 且555要求RA、RB均应大于或等于1KΩ，但应小于或等于3.3MΩ （3）芯片引脚图 实验内容 设计一个自激多谐振荡器电路，用数字示波器观测Uc与Uo的波形，测定振荡 频率；改变RA、RB、C的值，再观测波形及频率的变化。 实验数据 记录及处 理 实验数据： R A R B C U C U T(测量) T(实际) f 47Ω100Ω10nF 1.04v 2.16v 1.840ms 1.729ms543.5HZ 100Ω47kΩ10nF 1.00V 757.6V 1.520ms 1.358ms 657.9HZ 实验结论 Vo呈方波 当电容充电时，V0输出高电平 当电容放电时，V0输出低电平 当RA:RB增大时，占空比也随之增大 频率与RA、RB、C都成反比 文件编号：INVT0_013_0018_CBB_01 CBB规范 高速脉冲输出电路 (VER: V1.0) 拟制：时间：2009-12-18 批准：时间：2009-12-18 文件评优级别：□A优秀□B良好□C一般 1 功能介绍 本电路输出高速数字脉冲，频率范围为0~50kHz，占空比为30%-70%，集电极开路输出，电压范围0~30V，一般输入到高速脉冲输入（HDI）端口，为其他机器提供频率信号。该电路在我司全系列变频器中已经批量运用。 2 详细原理图 图1 电路原理图 详细电路原理图如图1所示，信号HDO-1来自处理器的IO口输出，其低电平为0V，高电平为5V。当HDO-1为高电平时,三极管Q1导通，光耦PC1原边截止，三极管Q2关断，Q3导通，HDO输出为低；HDO-1为低电平时，三极管Q1关断，光耦PC1原副边导通，三极管Q2导通，Q3关断，HDO输出为高（HDO有电源上拉）。典型工作波形示意图如图2所示，其中ts为光耦PC1的关断延迟时间，tf为光耦PC1的下降时间，td为光耦PC1的导通延迟时间，tr为光耦PC1的上升时间。 图2 典型工作波形示意图 3 器件功能 电阻R1：三极管Q1基极电阻，调节Q1基极电流，确保Q1快速饱和导通； 电阻R5：三极管Q2基极电阻，调节Q2基极电流，确保Q2快速饱和导通； 电阻R6：增大光耦PC1副边电流，使光耦工作在线性区； 电阻R4、R7：三极管Q3基极电阻，调节Q3基极电流，确保Q3饱和导通，R4同时也是三极管Q2集电极电阻，限制集电极电流，确保Q2饱和导通； 电阻R2、R8：三极管基极电荷泄放电阻； 电阻R9：三极管Q3集电极开路输出电阻，限制集电极电流，避免Q3过流损坏； 光耦PC1：信号传输和隔离； 电阻R3：光耦PC1原边限流电阻； 稳压管Z1：降低三极管Q2、Q3和光耦PC1副边的工作电压； 三极管Q1、Q2、Q3：电平转换开关； 电容C1、C2：滤除信号上的尖峰和毛刺； 电阻R10：HDO 端口静电泄放电阻； 稳压管Z2：限制HDO 电压。 4 参数计算 4.1 三极管Q1、Q2、Q3： 三极管Q3的选择要满足HDO 外接上拉电源电压和阻抗要求，HDO 的上拉电源范围为0~30V ，电源阻抗为1k 左右，因此选择40V/0.6A 三极管。为了减少器件种类，三极管Q1、Q2选择与Q3一致。 4.2 光耦PC1 光耦PC1要满足传输高速脉冲信号的要求，高速脉冲最高频率为50kHz ，占空比50%，因此高低电平最小时间为10us ，光耦的下降时间以及延迟时间与上升时间之和必须小于10us 。光耦PC2701的典型下降时间为5us ，上升时间为3us ，延迟时间为2us ，满足要求。 4.3 电阻R3 为了减小光耦传输信号的上升下降时间，以及提高光耦的电流传输比，光耦PC1原边电流一般要在5mA 左右。选择电阻R3为750Ω，则光耦原边电流为 2.5750 1 .151.153=-=-= R I F mA 其中1.1V 为光耦原边压降。 4.4 电阻R1、R5、R7 电阻R1的选择要确保三极管Q1能快速饱和导通，从而使光耦PC1截止。三极管Q1 CE 间电 压小于1.1V 时，光耦PC1就会截止，此时Q1集电极电流为 2.5750 1 .151.1531=-=-= R I C mA 对于所选三极管，集电极电流为5.2mA 时，基极电流大于集电极电流的1/100可使CE 间电压小于 第八章脉冲波形的产生和变换 一、填空题 1.(10-1中)矩形脉冲的获取方法通常有两种：一种是________________；另一种是________________________。 2.（10-1易）占空比是_________与_______的比值。 3．（10-4中）555定时器的最后数码为555的是（a.T T L,b.C M O S）产品，为7555的是（a.T T L,b.C M O S）产品。 4．（10-3中）施密特触发器具有现象；单稳触发器只有个稳定状态。 5．（易，中）常见的脉冲产生电路有，常见的脉冲整形电路有、。 6．（中）为了实现高的频率稳定度，常采用振荡器；单稳态触发器受到外触发时进入。 7.（10-3易）在数字系统中，单稳态触发器一般用于______、 ______、______等。 8.（10-3中）施密特触发器除了可作矩形脉冲整形电路外，还可以作为________、_________。 9.（10-2易）多谐振荡器在工作过程中不存在稳定状态，故又称为________。 10.（10-2中）由门电路组成的多谐振荡器有多种电路形式，但它们均具有如下共同特点: 首先，电路中含有________，如门电路、电压比较器、BJT 等。这些器件主要用来产生________；其次，具有________, 将输出电压器恰当的反馈给开关器件使之改变输出状态；另外，还有，利用RC电路的充、放电特性可实现_______，以获得所需要的振荡频率。在许多实用电路中，反馈网络兼有_____作用。 11.（10-3易）单稳态触发器的工作原理是：没有触发信号时，电路处于一种_______。外加触发信号，电路由_____翻转到_____。电容充电时，电路由______自动返回至______。 FP0高速脉冲输出功能 脉冲输出功能 利用FP0的高速计数器功能，可以实现两路脉冲信号的输出。并且，若与脉冲控制的电机（如步进电机或数字式交流伺服电机等）一起使用，配以FP0的专用指令，可实现定位控制、梯形升降速控制、原点返回和点动等功能。 概述 ●利用FP0的脉冲输出功能，可以控制脉冲串输入形式的电机驱动器，来实现定位控 制。 ●指令F168能够根据设置的初始速度、最大速度、加/减速时间以及目标值，自动输 出所要求的脉冲，实现梯形升降速的定位控制。 ●F168指令也能实现自动回原点功能。 ●利用指令F169，可以实现点动（JOG）的脉冲输出。 设置系统寄存器 当使用脉冲输出功能时，应将相应通道（CH0或CH1）的系统寄存器No.400和No.401设置为“不使用高速计数器”。设置方法请参考“7.4.3的系统寄存器表”。 F168 位置控制（梯形控制/原点返回） 根据设定的参数，从特定的输出点（Y0或Y1）输出特定形式的脉冲信号。 说明： ●若控制标志（Control flag）（R903A或R903B）为OFF，且控制触点（如R0）为 ON状态时，则从指定的输出点（Y0或Y1），按照数据表给定的参数输出一个特定 形式的脉冲串。 ● 数据表用于指定位控运动的控制码、起始速度、最大速度、加速/减速时间或目标值 等。 ● 根据加/减速时间，输出频率从起始速度升到最大速度。 ?运行模式说明： ● 增量模式<相对值控制> 根据目标的设置设定值，来输出相应脉冲数的脉冲。 将控制码（Control code ）设置为H02（即：增量模式；正向：OFF ；反向：ON ），当目标值为正时，方向信号输出为OFF ，同时高速计数器的当前值增加。当目标值为负时，方向信号输出为ON ，同时高速计数器的当前值减少。当控制码（Control code ）设置为H03时，方向信号输出则和前述情况的相反。 ● 绝对模式〈绝对值控制〉 根据当前值和目标值的设置不同，输出脉冲（当前值与目标值之差为输出的脉冲数）。 将控制码（Control code ）设置为H12（即：绝对值；正向：OFF ；反向：ON ），当当前值比目标值小时，方向信号输出为OFF ，同时高速计数器的当前值增加；当当前值比目标值大时，方向信号输出为ON ，同时高速计数器的当前值减少。若将控制码（Control code ）设置为H13，则方向信号输出与前述情况相反。 ● 原点返回模式 在原点信号（X0或X1）输入之前，脉冲将连续输出。为了在接近原点时进行减速（以减少过冲或冲击），当接收到原点接近信号时，应将DT9052的相应位设置为OFF →ON →OFF ，以实现减速。在返回原点模式中，仅仅用到数据表中的控制码、起始速度、最大速度和加速/减速时间。 在回原点过程中，当前值和设定值不变；当回原点运动结束时，则当前值变为0。 ? S S+1 S+2 S+3 S+4 S+5 S+6 *1 K40到K5000（Hz ） K40到K9500（Hz ）*2 K30到K32767（ms ） K-8388608到K8388607 “K0” 脉冲输出功能 利用FP0的高速计数器功能，可以实现两路脉冲信号的输出。并且，若 以FP0的专用指令，可实现定位控制、梯形升降速控制、原点返回和点动等功能。 概述 ●利用FP0的脉冲输出功能，可以控制脉冲串输入形式的电机驱动器，来 实现定位控制。 ●指令F168能够根据设置的初始速度、最大速度、加/减速时间以及目标 值，自动输出所要求的脉冲，实现梯形升降速的定位控制。 ●F168指令也能实现自动回原点功能。 ●利用指令F169，可以实现点动（JOG）的脉冲输出。 设置系统寄存器 当使用脉冲输出功能时，应将相应通道（CH0或CH1）的系统寄存器 No.400和No.401设置为“不使用高速计数器”。设置方法请参考“7.4.3的系统寄存器表”。 F168 位置控制（梯形控制/原点返回） 根据设定的参数，从特定的输出点（Y0或Y1）输出特定形式的脉冲信号。 编程举例： 相应的寄存器表 A：可使用N/A：不可使用 说明： ●若控制标志（Control flag）（R903A或R903B）为OFF，且控制触点（如 R0）为ON状态时，则从指定的输出点（Y0或Y1），按照数据表给定的参数输出一个特定形式的脉冲串。 ●数据表用于指定位控运动的控制码、起始速度、最大速度、加速/减速时 间或目标值等。 ●根据加/减速时间，输出频率从起始速度升到最大速度。 ●相应的数据区见下表： ●在脉冲输出的过程中，可通过重写目标值，来输出更多的脉冲。 运行模式说明： ●增量模式<相对值控制> 根据目标的设置设定值，来输出相应脉冲数的脉冲。 将控制码（Control code）设置为H02（即：增量模式；正向：OFF；反向：ON），当目标值为正时，方向信号输出为OFF，同时高速计数器的当前值增加。当目标值为负时，方向信号输出为ON，同时高速计数器的当前值减少。当控制码（Control code）设置为H03时，方向信号输出则和前述情况的相反。第六章脉冲波形的产生与整形电路数字电子技术习题集
FPΣ高速脉冲输出功能(上)
西门子200脉冲输出及PTO设置
数字电子技术基础(整理笔记)
FPΣ高速脉冲输出功能上
脉冲波形发生电路设计
PLC高速脉冲输出PTO
模拟电路数字电路的脉冲电路信号处理
4路高速脉冲输出的应用例程说明
最专业的PLC知识讲解：PLC高速脉冲输出指令
关于脉冲输出概要
PLC200脉冲输出
S7200的高速脉冲输出
脉冲信号产生电路
CBB-高速脉冲输出电路
脉冲波形的产生和变换试题及答案解析
FP0高速脉冲输出功能(位置控制整理版)
脉冲脉宽输出功能