机电传动控制总复习题

2015-2016学年第二学期机电传动控制

期末总复习

一、选择题

1、电动机所产生的转矩在任何情况下，总是由轴上的负载转矩和_________之和所平衡。(P5)

（ D ）A．静态转矩B．加速转矩C．减速转矩D．动态转矩

2、机电传动系统稳定工作时中如果T M>T L，电动机旋转方向与T M相同，转速将产生的变化是。(P7) (2、

3、4对比记忆) （ B ）A．减速B．加速

C．匀速D．停止

3、机电传动系统中如果T M

4、机电传动系统稳定工作时，如果T M=T L，电动机旋转方向与T M相同，转速将产生的变化是。(P7) （ C ）A．减速B．加速C．匀速D．停止

5、设电动机某一转动方向的转速n为正，则约定电动机转矩T M与n_________的方向为______。（P7第三行）（ A ）A．一致、正向B．一致、反向C．相反、正向D．以上都不对

6、_________的作用方向恒定，与运动方向无关。（P11）（ C ）A．反抗转矩B．离心式转矩C．位能转矩D．恒功率转矩

7、起重机吊一个重物升降时，负载的机械特性是_________。(P11) （ B ）A．恒功率型B．位能型恒转矩

C．反抗型恒转矩D．直线型机械特性

8、下面哪个部分是属于直流电动机的定子部分。(P15最后) （ C ）A．换向器B．电枢绕组C．励磁绕组D．风扇

9、复励直流电机的励磁绕组和电枢绕组是。（P27他励与串励之间）（ D ）

A．串联B．并联

C．单独分开连接D．一部分串联其他的并联

10、直流电动机最常用的启动方式是_______。（P28）（ B ）A．串电阻启动B．降压启动C．直接启动D．调节励磁启动

11、_________的调速方式可以实现对恒转矩型负载的无极调速。P32特点1 （ A ）A．调压调速B．串电阻调速C．弱磁调速D．A和B

12、直流电动机调速系统，若想采用恒功率调速，则可改变______。P32 特3 （ B ）A．K e B．ΦC．I a D．U

13、直流电动机调速系统，若想采用恒转矩调速，则可改变_______。P32特3 （ D ）A．K e B．ΦC．I a D．U

14、τm是反映机电传动系统_________的物理量。P46 （ B ）A．时间惯性B．机械惯性C．热惯性D．电磁惯性

15、加快机电传动系统的过渡过程，可以减少_________。P47 (1 ) （ A ）

A ．GD 2

B ．n

C ．T d

D ．T M

16、绕线式异步电动机采用转子串电阻启动时，所串电阻愈大，启动转矩_________。（ D ）

A ．愈大

B ．愈小

C ．不变

D ．不一定 P71 有范围

17、三相异步电动机正在运行时，转子突然被卡住，这时电动机的电流会_________。（ A ）

A ．增加

B ．不变

C ．减小

D ．等于零

18、一台三相异步电动机运行时转差率为25.0=s ，此时通过气隙传递的功率有 。（ A ）

A ．%25的转子铜耗

B ．%75是转子铜耗

C ．%75是输出功率

D ．25%是铁损

19、绕线式三相异步电动机，转子串电阻起动时 。 P71 （ D ）

A ．起动转矩增大，起动电流增大

B ．起动转矩减小，起动电流增大

C ．起动转矩增大，起动电流不变

D ．起动转矩增大，起动电流减小

20、设计在Hz f 501=电源上运行的三相感应电动机现改为在电压相同频率为Hz 60的电网上，其电动机的 。P63式5.30,5.32 （ D ）

A ．st T 减小，max T 不变

B ．st T 减小，max T 增大

C ．st T 增大，max T 增大

D ．st T 减小，max T 减小

21、三相异步电动机带动一定负载运行时，若电源电压降低了，此时电动机转矩_________。

（ B ）

A ．增加

B ．不变

C ．减小

D ．等于零

22、鼠笼式异步电动机不采用_________方法启动。 P66 （ B ）

A ．全压启动

B ．逐级切除启动电阻

C ．延边三角形启动

D ．Y-?降压启动

23、 不是三相异步交流电动机固有机械特性曲线的四个特殊点。P63 （ B ）

A ．理想空载点

B ．负载工作点

C ．启动工作点

D ．临界工作点。

24、三相交流异步电动机采用能耗制动时，应采取的方法是 。 P87 （ C ）

A ．切断三相交流电源

B ．切断三相电源，并在定子二相绕组中通入交流电

C ．切断三相电源，并在定子二相绕组中通入直流电

D ．三相交流电源中任意两相反接

25、不能用于交流鼠笼式异步电动机的调速控制方法是 。P66 （ C ）

A ．变电源频率调速

B ．变极对数调速

C ．串级调速

D ．变电源电压调速

26、普通晶闸管导通之后，要恢复其阻断状态，应该采取的措施是 。 （ B ）

A ．阴极电流增加

B ．阳极电压取反 （电压反向阻断）

C ．触发控制极电压取消

D ．阳极电压增加

27、带电阻性负载的单相半波可控整流电路中，晶闸管承受的最大正向电压为_________，最大反向电压为_________。 P264 （ C ）

A ．22U 、23U

B ．22U 、26U

C ．22U 、22U

D ．23U 、26U

28、带电阻性负载的单相半波可控整流电路中，α的移向范围是_________，而对应的θ的变化范围为_________。 P264 （ C ）

A ．π~0、π~0

B ． 3/~0π、π~0

C ．π~0、0~π

D ．0~3/π、π~0

29、带电阻性负载的三相半波可控整流电路中，晶闸管承受的最大正向电压为_________，最大反向电压为_________。 P268 （ B ）

A ．22U 、23U

B ．22U 、26U

C ．2U 、2U

D ．23U 、26U

30、在单闭环直流调速系统中，若要组成有静差的调速系统，则调节器应采用_________.P309

（ C ）

A ．I 调节器

B ．PI 调节器

C ．P 调节器

D ．PID 调节器

31、在单闭环直流调速系统中，若采用比例调节器，闭环系统的静态转速降与开环系统转速降的关系为_________。 P310 （ B ）

A ．相同

B ．1/（1+K ）倍

C ．（1+K ）倍

D ． K 倍

32、正常运转的直流无差调速系统，当△U=0时，系统将 。 P324 （ C ）

A ．停止运转

B ．在接近给定转速下运转

C ．在给定转速下运转

D ．以上都不是

44、单相半波可控整流带电阻性负载R 电路，设变压器二次侧相电压有效值为U 2，则直流电流平均值为 。 （ B ）

A ．)cos 1(5.402α+R U

B ． )cos 1(25.202α+R

U C ．)cos 1(.902α+R U D ．)2

cos 1(5.402α-R V 45、晶闸管串联时，为达到静态均压，可在晶闸管两端并联相同的 。 （ A ）

A ．电阻

B ．电容

C ．电感

D ．阻容元件

47、在鼠笼式异步电动机反接制动过程中，当电动机转速降至很低时，应立即切断电源，防止 。 （ B ）

A ．损坏电机

B ．电动机反转

C ．电动机堵转

D ．电机失控

48、接触器的文字符号是 。 （ A ）

A ．KM

B ．KS

C ．KT

D ．KA

二、填空题

1. 机电传动系统的发展经历了 成组拖动 、单电动机拖动和 多电动机拖动 三个阶

段。

2. 生产机械的机械特性指电动机轴上的 负载转矩 和 转速 之间的函数关系。

3. 直流电动机的结构包括 定子 和 转子 两部分。

4. 直流发电机按励磁方法来分类，分为 他励 、并励、串励和 复励 四种。

5. 直流发电机的重要运行特性是 空载特性 和 外特性 。

6. 直流他励电动机的制动状态分为 反馈制动 、反接制动和 能耗制动 三种形式。

7. 直流他励电动机的反接制动分为 电源反接制动 和 倒拉反接制动 两种。

8. 直流电动机的启动方法有 降压启动 和 电枢电路外串启动电阻 。

9. 要有效地缩短过渡过程的时间，应设法 减少GD 2 和 加大动态转矩T d 。

10. 常用的交流电动机有 三相异步电动机 和 同步电动机 。

11. 三相鼠笼式异步电动机的启动方式有 全压启动 和 降压启动 。

12. 交流同步电动机的转子速度决定于 电源频率 和电动机的 极对数，与负载大小无关。

13. 直流电动机常用的调速方法有改变电枢电路外串电阻、 改变电枢电压 和 改变主磁

通 。

14. 交流异步电动机常用的调速方法有 调压 、 改变极对数 、 变频 。

15. 异步电动机，现运行在正向电动状态，现采用电 源反接制动停车，则应把 电动机三

相电源的相序改变 ，当转速接近零时，应 将电源切断 。

16. 在脉动磁场作用下的单相异步电动机是没有 启动 能力，所以为了解决这一问题，经

常采用 电容分相式（或罩极式单相） 异步电动机。

17. 自动调速系统的动态技术指标为 最大超调量 、 过渡过程时间 、 震荡次数 。

18. 伺服电动机是将 电 信号转换成 轴上的转角或转速 信号的控制电机。

19. 单闭环直流调速系统，放大器采用比例调节器，则该系统是一个 有静差调速 系统。

20. 三相异步电机转速为n ，定子旋转磁场的转速为1n ，当1n n <时为 电动 运行状态；

当1n n >时为 发电 运行状态；当n 与1n 反向时为 电磁制动 运行状态。

三、分析与简答题

1. 请简述机电传动系统稳定运行的条件。P13

a) 电动机的机械特性曲线n =f （T M ）和生产机械的特性曲线n =f （T L ）有交点（即拖

动系统的平衡点）；

b) 当转速大于平衡点所对应的转速时，T M ＜T L ，即若干扰使转速上升，当干扰消除

后应有T M －T L ＜０。而当转速小于平衡点所对应的转速时，T M ＞T L ，即若干扰使转速下降，当干扰消除后应有T M －T L ＞０。

2. 请解释机电传动系统稳定运行的含义。 P13

a) 是系统应能以一定速度匀速运转

b) 是系统受某种外部干扰作用（如电压波动、负责转矩波动等）而使运行速度稍有变

化时，应保证在干扰消除后系统能恢复到原来的运行速度。

3. 请简述并励发电机电压能建立的条件。P21

a) 发电机的磁极要有剩磁；

b) 起始励磁电流所产生的磁场的方向与剩磁磁场的方向相同；

c) 励磁电阻不能过大。

4. 请简述直流他励电动机的三种制动方式的接线方法。P33-36

a) 反馈制动为正常接法；

b) 反接制动：电源倒拉反接改变电枢电压的极性；倒拉反接制动在电枢电路内串入附

加电阻；

c) 能耗制动将外部电枢电压降为零，并将电枢串接一个附加电阻短接。

5. 为什么直流电动机直接启动时启动电流很大？P28 因电枢加上额定电压，而电枢电阻很小，故a

N ST R U I =很大。 6. 对电动机的启动有哪些主要要求？

a) 启动转矩大，电流小

b) 平滑，安全可靠

c) 简单方便，功耗小

7. 直流他励电动机启动时，若在加上励磁电流之前就把电枢电压加上，这时会产生什么后

果（从T L =0和T L =T N 两种情况加以说明）？P23-26

a) T L =0时飞车

b) T L =T N 时电枢电流很大。

8. 有静差调节系统和无静差调节系统的含义是什么？P309

a) 依靠被调量（如转速）与给定量之间的偏差来进行调节，使被调亮接近不变，但又

必须具有偏差（即0≠?U ）的反馈控制系统，即有静差调节系统。该系统中采用比例调节器。

b) 依靠偏差进行调节，使被调量等于给定量（即0=?U ）的反馈控制系统，即无静

差调节系统。该系统中采用比例积分调节器。

9. 什么是整流器？什么是逆变器？什么是有源逆变器？什么是无源逆变器？

P261/273/274/276

a) 交流电变成直流电的装置称为整流器，反之称为逆变器

b) 把直流电逆变为同频率的交流电反馈到电网去，称为有源逆变器；把直流电逆变为

某一频率或可变频率的交流电供给负载，则成为无源逆变器。

10. 什么叫调速范围？什么叫静差度？这两项静态指标之间有何关系？P301

a) 调速范围是指电动机在额定负载下最高转速和最低转速之比，即min max /n n D =； b) 静差率是指负载由理想空载转速到额定负载所对应的转速降落于理想空载转速之

比，即0/n n S ?=

c) D 与S 之间是相互关联的，调速范围是指在最低转速时还能满足给定静差率要求的

转速可调范围；对静差率要求越小，允许的调速范围也越小。

11. 试说明图中几种情况下系统的运行状态是加速？减速？还是匀速？（图中箭头方向为转

矩的实际作用方向）P145

T M >T L T M >T L

a)

b)

T M =T L T M

c) d)

a ）加速

b ）减速

c ）减速

d ）加速

12. 在图中，曲线1和2分别为电动机和负载的机械特性，试判断哪些是系统的稳定平衡点？

哪些不是？ P13

n

n

n

n

1、2、3稳定运行，4不稳定运行。

四、计算题

1. 有一直流电动机脉宽调速系统（PWM-M ）, 若外加电源电压U 1=100V ，脉冲频率

f =4000H Z ，在脉冲周期内全导通时的理想空载转速n 01=1000r/min ，如要求电动机的理想空载转速n 02=400r/min ，问：此系统在一脉冲周期内的导通时间（脉冲宽度）T 1应是多少？

解：022101

010*******.25 2140000.25(1000400)0.175221000n U T s ms f U n T n n T T ms ms n γγ=

====-++====?因（）故

2. 一台三相异步电动机，定子绕组接到频率为Hz f 501=的三相对称电源上，已知它运行

在额定转速min /960r n N =。问：

（1） 该电动机的极对数p 是多少？

（2） 额定转差率S N 是多少？

（3） 额定转速运行时，转子电动势的频率f 2是多少？

解：（1） 已知异步电动机额定转差率较小，现根据电动机的额定转速min /960r n N =，便可判断出它的同步转速min /10000r n =。于是

31000

50606001=?==

n f p P54 式5.5 （2）额定转差率

04.01000

960100000=-=-=n n n S N N P51 式5.1 （3）转子电动势的频率f 2

Hz Hz f S f N 25004.012=?== P58 式5.12

3. 有一台三相鼠笼式异步电动机，其额定数据为：

KW P N 102=,min /1460

r n N =,V U N 380=，?接法，868.0=N η，88.0cos =N ?，5.1/=N st T T ，5.6/=N st I I 。试求：

（1） 定子磁极数p ；

（2） 额定输入电功率P IN ，额定电流I N ；

（3） 采用Y —?换接启动时的启动电流和启动转矩。

解：（1）现根据电动机的额定转速min /1460r n N =，便可判断出它的同步转速min /15000r n =。于是2150050606001=?==

n f p P54 式5.5 （2）KW KW P P N N N 52.11868

.0101===η P61 式5.23 A A U P I N N

N 2088.0380352

.11cos 31=??==? P60

（3）A A A I I I N st stY 3.433

205.635.63=?=== P68 m N n P T N N n ?===4.651460

52.1155.955.91 P63 式5.28 m N m N T T T N st stY ?=??===7.323

4.65

5.135.13 P68 4. 有一直流调速系统，min /1450

01r n =，min /14502r n =，min /10r n N =?，试求：系统的调速范围和系统允许的静差度。

解：系统的调速范围

67.10135

1440101451014500201min max ==--=?-?-==N N n n n n n n D P301 式11.4 系统允许的静差度

069.014510022==?=

=n n S S N P301 式11.3

5. 如图所示，在单相半波可控整流电路中，设负载为纯电阻，交流电源电压U 2为220V ，

输出的直流平均电压U d =50V ，输出电流平均值I d =20A 。试求：

（1） 晶闸管的控制角α

R U d T （2） 电流有效值e I 。

解：（1）根据2cos 145.02

α+=U U d P262 式10.7 故 0199

100122045.0502145.02cos 2≈-=-??=-=U U d α 90≈α

（2）单项半波纯电阻的电流波形系数K=2.22，故电流有效值

A A KI I d e 4.442022.2=?== 记住系数K

6. 一台直流他励电动机，其额定数据为：KW P N 17=,min /1500r n N =,V U N 220=，

A I N 91=，Ω=22.0a R 。试求：

（1） 额定转矩N T ；

（2） 直接启动时的启动电流st I ；

（3） 如果采用降压启动，启动电流仍限制为额定电流的两倍，电源电压应为多少？注意：6和7计算题考试的时候会换下第三问，所以第三问降压和串电阻都要掌握。 解：（1）额定转矩

m N m N n P T N N N ?=??==2.1081500

101755.955.93

P24 式3.17 （2）直接启动时的启动电流

A A R U I a N st 100022

.0220=== P28 （3）降压启动时

N a st I R U I 2==' （根据题意分析可直接活动关系式）

故电源电压 V V R I U a N 4022.09122=??==

7. 一台直流他励电动机，其额定数据为：KW P N 2.2=,min /1500

r n N =,V U N 110=， 8.0=η，Ω=4.0a R 。试求：

（1） 额定转矩N T ，额定电枢电流N I ；m N T N ?=14，

（2） 直接启动时的启动电流st I ；

（3） 如果要使启动电流不超过额定电流的2倍，求启动电阻为多少欧？

注意：6和7计算题考试的时候会换下第三问，所以第三问降压和串电阻都要掌握。 解：（1）额定转矩

m N m N n P T N N N ?=??==141500

102.255.955.93

额定电枢电流

A U P I N N N 258

.0110102.23

=??==η （2）启动电流

A A R U I a N st 2754

.0110=== （3）根据题意得

N ad

a N st I R R U I 2≤+=' 故Ω=Ω??

? ??-?=-≥8.14.02521102a N N st R I U R ， 8．一台Hz 50、八极的三相感应电动机，额定转差率04.0=N s ，问该机的同步转速是多少？当该机运行在min /700r 时，转差率是多少？当该机运行在min /800r 时，转差率是多少？当该机运行在起动时， 转差率是多少？

解 同步转速 m i n /750m i n /4

50606011r r p f n =?== 额定转速 m i n

/720m i n /750)04.01()1(1r r n s n N N =?-=-= 当min /700r n =时，转差率 067.0750

70075011=-=-=n n n s

当min /800r n =时，转差率 067.0750

80075011-=-=-=n n n s 当电动机起动时，0=n ，转差率 175075011==-=

n n n s 9. 一台三相四极Hz 50感应电动机，kW P N 75=，min /1450r n N =，V U N 380=，A I N 160=，定子Y 接法。已知额定运行时，输出转矩为电磁转矩的%90，21Cu Cu p p =，kW p Fe 1.2=。试计算额定运行时的电磁功率、输入功率和功率因数。

解 转差率 0333.01500

14501500=-=s 输出转矩 m N n P P T N

N ?===2.49455.9n 5.5922 电磁功率 kW kW T T P em em 21.8660150029.02.4949.0121=??=Ω=

Ω=π 转子铜耗 W W sP p em Cu 2870862100333.02=?==

定子铜耗 W p p Cu Cu 287021==

输入功率 W W P p p P em Fe Cu 91180)86210

21002870()(11=++=++= 功率因数 867.01603803911803cos 1

1=??==N N I U P ?

10. 有一电阻性负载，需要直流电压U d =70V 、电流I d =30A 供电，若采用单相半波可控整流电路，直接接在220V 的交流电网上，试计算晶闸管的导通角θ。

解：()d 21cos 0.452

U U α+= P262 式10.7 65.5α?= 晶闸管的导通角θ =180-65.5=114.5°

机电传动控制基础复习题.doc

机电传动控制基础复习题 1.机电传动系统的主要组成部分。 机电传动系统山电动机、电气控制电路以及电动机和运动部件和厲联系的传动机构三大部分构成。2.电动机口动控制方式大致可分为哪三种？断续控制、连续控制和数字控制三种。 3.三相异步电动机的定子绕组的连接方式有哪两种？星形联接和三角形连接。 4.三相界步电动机的转速的计算公式？ =720(1 - J)= P 5.三相异步电动机的起动电流1st为额定电流IN的4~7倍。 6.请画出三相异步电动机的机械特性曲线，并在图中指出反映电动机工作的特殊运行点。见教材第7贝，图1.9三相界步电动机的固有特性。 7.三相界步电动机起动方法有哪几种？直接起动、降压起动以及绕线型电动机转了串电阻起动。 8.三相异步电动机的制动方法冇哪儿种？ 能耗制动，反接制动和回馈制动。9.常用的低压电器由哪儿种？ 答：1）执行电器，如电磁铁、接触器。2）检测电器，如按钮开关、行程开关、电流及电压继电器、速度继电器等；3）控制电器，如屮间继电器、时间继电器；4）保护电器，如热继电器、熔断器、低压断路器（自动空气开关）。 10.电气设备图纸有哪三类？ 电气控制原理图、电气设备位置图和电气设备接线图。11.电气原理图的绘制原则？ 12.常见棊木控制电路的工作原理和工作过程？（正反转控制电路/起动控制电路/制动控制电路）——本题以正反转为例说明答：止反转控制原理：使用两个接触器使通入电动机的三相电源中的任意两相交换。 FUI FU2 动作过程：正转?停止?反转

按下正转按钮SB2,接触器KM1的线圈得电白锁，电动机正转。按下停止按钮SB1,接触器KM1的线圈失电，电动机停转。按下反转按钮SB3,接触器KM2的线圈得电自锁，电动机反转。 13.界步电动机反接制动的原理？ 改变异步电动机定了屮三相电源的和序，使定了产生反向旋转磁场作用于转了，从而产生强力制动力矩。 14.界步电动机能耗制动的方法及原理？ 能耗制动方法:切断电机主电源后，立即在电动机定子绕组中通入恒定直流。 能耗制动原理:恒定直流产牛恒定磁场，转子切割恒定磁场产住感应电流再与恒定磁场作川产生制动转矩，迅速消耗电动机的转动动能，实现制动。15.双速电动机调速原理？改变极对数P。 16.指出下图中的点动和长动按钮? 17.互锁的概念及实现方法？ 互锁实际上是一种联锁关系，但它强调触点之间的互锁关系（即：要求两个动作互和排斥时使用）。最典型的互锁是电动机正、反转Z间的互锁。实现方法是：将己方的常闭触点串入对方的线圈Z前。常见的电气保护环节有哪些？热继电器起什么保护作用？ 答：常见的电气保护环节冇：短路保护、过载保护、零压与欠压保护、过流保护。热继电器起过载保护的作用。19.变速时的瞬时电动控制的作用是什么？ 保证变速后，齿轮的良好接触。27.无级调速静态技术指标主要有哪两项？ 答：主要冇静差率和调速范围两项28?静差度的定义？ 电动机在某-?机械特性曲线所示状态下运行吋，额定负载下所产生的转速降落AnN为理想空载转速nO之比，称为静差率，用s表示，即s=AnN/nOo 30.他励总流电动机的调速方法？ 答：1）改变电枢电压调速（调压调速）一额定转速nN以下的调速；2）改变主磁通调速（调磁调速）一额

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机电传动控制习题库 一、选择题（10分） 1．电源电压为380V，三相笼型异步电动机定子每相绕组的额定电压为380V 时，能否采用星形一三角形启动？（ A ） A能 B不能 2．直流电动机调速系统，若想采用恒转矩调速，则可改变（ C ）A Ke B φ C U 3．从步进电动机的电源脉冲分配器中送出的脉冲电压的顺序，决定了此电动机转子的（D ） A 角位移的大小 B 角速度的大小 C角加速度的大小 D角位移的方向4．三相异步电动机正在运行时，转子突然被卡住，这时电动机的电流会 （ A ） A 增加 B 减小 C 等于零 5．直流电动机调速系统，若想采用恒功率调速，则可改变（ C ）A U B Ke C φ 6．对一台确定的步进进而言，其步距角决定于（ C ） A 电源脉冲的频率 B 电源脉冲的幅值 C 电机的通电方式 D 电机的负载大小

7．三相鼠笼式异步电动机在相同电源电压下，空载启动比满载启动的启动转矩（ C ） A 小 B 大 C相同 8．三相异步电动机带一定负载时，若电源电压降低了，此时电动机转矩 （C ） A 增加 B 减少 C 不变 9．电源电压为380V，三相笼型异步步电动机定子每相绕组的额定电压为220 V时，能否采用星形一三角形启动？（ B ）A能 B不能 10．步进进电动机转角与脉冲电源的关系是（ B ） A 与电源脉冲频率成正比 B与电源脉冲数成正比 C 与电源脉冲宽度成正比 D与电源脉冲幅值成正比 11．三相鼠笼式异步电动机在运行中断了一根电源线，则电动机的转速 （ B ） A 增加 B 减少 C 停转 12．加快机电传动系统的过渡过程，可以增大（ C ） A GD2 B n C T M

机电传动控制_作业题及试卷答案

1. 2.电动机中的短路保护、过电流保护和长期过载（热）保护有何区别？ 答：电动机中的短路保护是指电源线的电线发生短路，防止电动机过大的电枢电路损坏而自动切断电源的保护动作。 过电流保护是指当电动机发生严重过载时，保护电动机不超过最大许可电流。长期过载保护是指电动机的短时过载是可以的，但长期过载时电动机就要发热，防止电动机的温度超过电动机的最高绝缘温度。 3.为什么热继电器不能做短路保护而只能作长期过载保护？而熔断器则相 反，为什么？ 答：因为热继电器的发热元件达到一定温度时才动作，如果短路热继电器不能马上动作，这样就会造成电动机的损坏。而熔断器，电源一旦短路立即动作，切断电源。 4.时间继电器的四个延时触点符号各代表什么意思？ 延时闭合的动合触点 延时断开的动断触点 延时闭合的动断触点 延时断开的动合触点

5.请绘制延时吸合型时间继电器的图形符号（包含线圈和触点）P124 6.直线电动机的主要特点是什么？ 答：直线电动机的优点是:①直线电动机无需中间传动机构，因而使整个机构得到简化，提高了精度，减少了振动和噪声。②反应快速。③散热良好，额定值高，电流密度可取很大，对启动的限制小。④装配灵活，往往可将电动机的定子和动子分别于其他机体合成一体。 缺点是存在着效率和功率因数低，电源功率大及低速性能差等。 7.异步电动机的启动方法有哪些，并说明其各自特点和应用场合。 直接起动：优点：起动简单；缺点：起动电流大，对电网冲击大。 星三角起动：优点：起动电流为全压起动时的1／3；缺点：起动转矩均为全压起动时的1／3。 自耦降压起动：优点：起动较平稳，设备较简单；缺点：不能频繁起动。 延边三角起动：优点：起动电流小，转矩较星三角大；缺点：仅适用于定子绕组有中间抽头的电机。 定子串电阻（电抗）起动：优点：可用于调速；缺点：电阻损耗大，不能频繁起动。 软启动：优点：启动平滑，对电网冲击少；缺点：费用较高，有谐波干扰。 变频启动：优点：启动平滑，对电网冲击少，起动转矩大，可用于调速；缺点：费用高，有谐波干扰。 转子串电阻起动（绕线式异步电动机）：优点是起动转矩大；缺点是启动损耗较大。 转子串接频敏变阻器起动（绕线式异步电动机）：优点：接线简单；缺点：起动转矩不很大。 8.异步电动机有哪几种制动状态？各有何特点？ 答：（1）反馈制动。当电动机的运行速度高于它的同步转速，异步电动机就进入发电状态。这时转子导体切割旋转磁场的方向与电动状态时的方向相反，电流改变了方向，电磁转矩也随之改变方向，于是起制动作用。 （2）反接制动。电源反接，改变电动机的三相电源的相序，则改变旋转磁场的方向，电磁转矩由正变负，这种方法容易造成反转。倒拉制动，出现在位能

机电传动控制复习题与答案(1)

西南科技大学成教学院德阳教学点 《机电传动控制》练习题 姓名：学号：班级：成绩： 一、单项选择题 1．机电传动的发展大体上经历的阶段顺序是：（） A．单电机拖动、双电机拖动、成组拖动 B．成组拖动、单电机拖动、多电机拖动C．单电机拖动、多电机拖动、成组拖动 D．成组拖动、单电机拖动、网络拖动 2、机电传动系统稳定工作时中如果T M >T L ，电动机旋转方向与T M 相同，转速将产生的变 化是。（） A．减速 B．加速 C．匀速 D．停止 3、机电传动系统中如果T M

机电传动控制题库

《机电传动控制》课程总复习2013.01 一、选择题 1、电 动机所产 生的转矩 在任何情 况下，总是 由轴上的 负载转矩 和 _________ 之和所平 衡。 （ D ）A．静态转矩B．加速转矩 C．减速转矩 D．动态转矩 2、机电传动系统稳定工作时中如果T M>T L，电动机旋转方向与T M相同，转速将产生的变化是。（ B ）A．减速 B．加速 C．匀速 D．停止 3、机电传动系统中如果T M

机电机电传动控制复习

一、问答题一（每题4分，共24分） 1.一般情况下，电力拖动装置可分哪四个组成部分，各部分分别起什么作用？ 答:电动机、工作机构、控制设备和电源 2.简述直流电机的结构特点。 答:直流电机结构包括定子和转子两部分，其间有空气间隙分开。定子的作用是产生磁场和在机械上支撑电机，它的组成部分在主磁极，换向极，机座，端盖和轴承等。电刷用电刷座固定在定子上。转子的作用是产生感应电动势及产生机械转矩以实现能量的转换，它的组成部分有电枢铁芯，电枢绕组，换向器，轴，风扇等。 3.简述直流电机的可逆运行原理。 答:直流电机即可以作为发电机使用，也可以作为电动机使用。当直流电机的电磁转矩是阻转矩时，做发电机使用，当电磁转矩时驱动转矩时，做电动机使用。 4.简述直流电动机的起动特性和起动方法。 答:降压启动：此方法的启动特性是在启动瞬间，降低供电电源电压，随着转速n的升高，反电动势E增大，再逐步提高供电电压，最后达到额定电压ＵＮ时，电动机达到所要求的转速;在电枢回路内串接外加电阻启动：启动特性，随着电动机转速ｎ的升高，反电动势Ｅ增大，再逐步切除外加电阻一直到全部切除，电动机达到所要求的转速。 5.简述直流电机的调速方式及特点。 答：调速方式；改变电枢电路外串电阻Ｒａd，这种方式调速范围不大；改变电动机电枢供电电压Ｕ，这种方式可以实现无极平滑调速；改变电动机主磁通○，这种方式可以平滑无级调速，但只能弱磁调速，即在额定转速以上调速。 6.简述三相交流电动机定子绕组的特点。 答：定子绕组是电动机的电路部分，由许多线圈连接而成，每个线圈有两个有效边，分别放在两个槽里，三相对称绕组Ａｘ，Ｂｙ，Ｃｚ可连接成星形或三角形。 7.简述异步电动机的工作原理。 答：将定子的对称三相绕组接到三相电源时，绕组内将通过对称三相电流，并在空间产生旋转磁场，而转子绕组的导体切割磁通将产生感应电动势，从而使转子绕组中产生转子电流，根据安培电磁力定律，转子电流与旋转磁场相互作用产生电磁力，该力在转子的轴上形成电磁转矩，使转子旋转起来。 8.简述异步电动机改变极对数调速原理与特性。 答：由式n０＝６０ｆ／ｐ可知，同步转速n０与极对数Ｐ成反比，故改变极对数可改变电动机的转速。特性：改变极对数调速只能实现几种特定的转速，而不能进行连续平滑调速。 9.简述同步电机的结构特点。 答：同步电动机也分定子和转子两大基本部分，定子由铁芯、定子绕组、机座以及端盖等主要部件组成，转子则包括主磁极，装在主磁极上的直流励磁绕组，特别设置的鼠笼式启动绕组，电刷以及集电环等主要部件，并按转子主磁极的形状分为隐极式和凸极式两种。

机电传动控制习题及复习大纲汇总

对应教材同志学等编《机电传动控制》国防工业出版社2011.8 第2章 机电传动系统的动力学基础 2.1 说明机电传动系统运动方程中的拖动转矩，静态转矩和动态转矩。 拖动转矩是有电动机产生用来克服负载转矩，以带动生产机械运动的。 静态转矩就是由生产机械产生的负载转矩。动态转矩是拖动转矩减去静态转矩。 2-4 多轴拖动系统为什么要折算成单轴拖动系统？转矩折算为什么依据折算前后功率不变 的原则？转动惯量折算为什么依据折算前后动能不变的原则？ 答：为了使运动方程式的列出简化；负载转矩是静态转矩，可根据静态时功率守恒原则进行 折算；由于转动惯量与运动系统的动能有关，根据动能守恒原则进行折算。 2.5 一般生产机械按其运动受阻力的性质来分可有哪几种类型的负载？ 可分为1恒转矩型机械特性2离心式通风机型机械特性3直线型机械特性4恒功率型机械特性,4种类型的负载. 2-6 反抗静态转矩和位能静态转矩有何区别，各有什么特点？ 答：反抗静态转矩是因摩擦、非弹性体的压缩、拉伸和扭转等作用所产生的负载转矩；其特 点是：转矩方向与运动方向相反，总是阻碍运动的； 位能静态转矩是由物体的重力和弹性体的压缩、拉伸和扭转等作用所产生的负载转矩；其特点是：转矩方向恒定，与运动方向无关，它在某方向阻碍运动，而在相反方向是促进运动。 2-7 在题2-7图中，曲线1和2分别为电动机和负载的机械特性，试判断哪些是系统的稳定 平衡点，哪些不是。 答：机电传动系统稳定运行的必要条件:存在平衡点。即电动机的机械特性与生产机械的机 械特性曲线有交点; 充分条件:当转速偏离平衡点时，系统存在一个使其趋于平衡点的转矩差，即可以自动回复到平衡点。 如图（a,b,c,e ）所示，当系统转速偏离交点(>n a )时，就存在L M T T >，使系统减速，直到重新回到交点，又达到平衡；当系统转速，使系统加速，直到重新回到交点，又达到平衡。所以交点是系统的稳定平衡点。 图（d ）中，当系统转速偏离交点(>n a )时，就存在L M T T <，使系统加速，无法重新回到交点，达到平衡。所以交点不是系统的稳定平衡点。

机电传动控制 5套期末试题及答案..

《机电传动控制》试卷 A 适用专业：机制考试日期： 考试时间：120分钟考试形式：闭卷试卷总分：100分 一、填空（每空1分）： 1. 直流电动机的调速方法有____ __ ，和。 2．一台三相异步电动机的额定转速为980r/min，则其极数为，同步转速为，起动时转差率为，额定转差率为。 3．鼠笼型异步电动机的减压起动方法有、、和。 4. 通电延时的时间继电器有两种延时动作的触头。即，符号为；和符号为。 5. 电气控制系统中常设的保护环节有、 和、。 6. F-40M型PLC的内部等效继电器有、、 、和几种。 二、简答题。（每小题5分） 1．交流电器的线圈能否串联使用？为什么？ 2．三相鼠笼式电动机在运行中断了一根电源线未及时发现会导致什么后果？3．简述直流电动机能耗制动的方法。 4．当三相交流异步电动机在额定负载下运行时，由于某种原因，电源电压降低了30%，问此时通入电动机定子绕组的电流是增大还是减少？为什么？5. 试说明下图几种情况下，系统的运行状态是加速？减速？还是匀速？（图中箭头方向为转矩的实际方向）。 a b c d e 三、计算题（每题12分）： 1. 一台U N=220V，I N=136.5A，R a=0.22Ω的他励直流电动机。 1）如直接起动，起动电流I St是多少？ 2）若要求起动电流是额定电流的两倍，采用电枢回路串电阻起动，应串多大的电阻？采用降低电源电压起动，电压应降至多少？ 2. 一台交流三相鼠笼式异步电动机，其额定数据为：P N=10kW， n N=1460r/min，U N=380 V，△接法，ηN=0.868，cosφ=0.88；试求：1） 额定输入电功率；2）额定电流；3）输出的额定转矩；4）采用Y-△ 换接启动时的启动转矩。 四、设计题： 1. 设计某机床刀架进给电动机的控制线路，应满足如下的工艺要 求： 按下启动按钮后，电机正转，带动刀架进给，进给到一定位置时，刀架停止，进行无进刀切削，经一段时间后刀架自动返回，回到原位 又自动停止。试画出主电路和控制线路。（本题15分） 2. 试用F—40M型PLC设计一台小于10KW的三相鼠笼式异步电 动机正反转的控制程序，要求：（本题12分） 1）绘出电动机主电路（应有必要的保护）2）绘出PLC的安装接线 图 3）绘出PLC的梯形图4）写出PLC的指令程序

机电传动控制总复习题20126

2011-2012学年第二学期机电传动控制 期末总复习 一、选择题 1、电动机所产生的转矩在任何情况下，总是由轴上的负载转矩和_________之和所平衡。(P5) （ D ）A．静态转矩B．加速转矩C．减速转矩D．动态转矩 2、机电传动系统稳定工作时中如果T M>T L，电动机旋转方向与T M相同，转速将产生的变化是。(P7) (2、 3、4对比记忆) （ B ）A．减速B．加速 C．匀速D．停止 3、机电传动系统中如果T M

机电传动控制试题库

《机电传动控制》课程总复习2013、01 一、选择题 1、电动机所产生的转矩在任何情况下,总就是由轴上的负载转矩与_________之与所平衡。 ( D ) A.静态转矩 B.加速转矩 C.减速转矩 D.动态转矩 2、机电传动系统稳定工作时中如果T M>T L,电动机旋转方向与T M相同,转速将产生的变化就是。( B ) A.减速 B.加速 C.匀速 D.停止 3、机电传动系统中如果T M

C.反抗型恒转矩 D.直线型机械特性 8、下面哪个部分就是属于直流电动机的定子部分？( C ) A.换向器 B.电枢绕组 C.励磁绕组 D.风扇 9、复励直流电机的励磁绕组与电枢绕组就是。( D ) A.串联 B.并联 C.单独分开连接 D.一部分串联其她的并联 10、直流电动机最常用的启动方式就是_________。( B ) A.串电阻启动 B.降压启动 C.直接启动 D.调节励磁启动 11、_________的调速方式可以实现对恒转矩型负载的无极调速。( A ) A.调压调速 B.串电阻调速 C.弱磁调速 D.A与B 12、直流电动机调速系统,若想采用恒功率调速,则可改变_________。( B ) A.K e B.Φ C.I a D.U 13、直流电动机调速系统,若想采用恒转矩调速,则可改变_________。( D ) A.K e B.Φ C.I a D.U 14、τm就是反映机电传动系统_________的物理量。( B ) A.时间惯性 B.机械惯性 C.热惯性 D.电磁惯性 15、加快机电传动系统的过渡过程,可以减少_________。( A ) A.GD2 B.n C.T d D.T M 16、绕线式异步电动机采用转子串电阻启动时,所串电阻愈大,启动转矩_________。( D ) A.愈大 B.愈小 C.不变 D.不一定 17、三相异步电动机正在运行时,转子突然被卡住,这时电动机的电流会_________。( A ) A.增加 B.不变 C.减小 D.等于零

机电传动控制试题及答案

判 断 哪组 是正 确 的 (a ) T M T L (b) T M T L (C ) T M T L A :图(a ) T M 为正，是拖动转矩，加速状态 B :图(b ) T M = T L ，匀速状态 C :图(c ) T M 为正，T L 为负，减速状态 2、 关于交流电动机调速方法正确的有： A :变频调速； B :改变磁通调速； C :改变转差率调速； D :定子串电阻调速 3、 三相异步电动机正在运行时，转子突然被卡住，这时电动机的电流会 _____ < A :减少； B :增加； C :等于零。 4、三相鼠笼异步电动机在相同电源电压下，空载启动比满载启动的启动转 1和曲线2分别为电动机和负载的机械特性。试问：电动 A :能； B :不能； 6 .恒功率型机械特性为负载转矩与转速成: A 正比；B 反比。 7、有一台三相异步电动机，正常运行时为 接法，在额定电压下启动，其 丁戎1.2T N ，若采用 换接启动，试问当负载转矩 T L 35%T N ，电动机能否 启动? A :能； B :不能； C :不能确定 8 ?三相异步电动机的何种制动又叫发电制动。 A :相同; B :大; C :小。 5、如下图所示，曲线 机能否在A 点稳定运行? 1 如 图所示

A 反接制动； B 反馈制动；C能耗制动 9．晶体管直流脉宽调速系统比晶闸管直流调速系统动态响应速度： A 高； B 低； C 一样。 10 、直流电动机当电枢回路中串接电阻后，其固有的机械特性曲线是： A ：由（0，no ）出发的一簇向下倾斜的直线； B：—簇平行于固有特性曲线的人为特性曲线； C:;由（0, no ）出发的一簇向上倾斜的直线； D ：不确定； 11 、下列方法中哪一个不是消除交流伺服电动机“自转”的方法： A :增大转子转动惯量； B :增大转子电阻； C:减小转子转动惯量 12 .直流发电机E与la的方向： A 相同； B 相反； C 不一定。。 二、简答题 1 常用的变频调速方式有哪几种? 变压变频调速、恒压弱磁调速。 2 晶闸管触发电路的基本组成部分有哪些? 脉冲形成及放大、移相控制、同步电压、控制电压信号等 3 交流电动机的结构组成及其工作原理如何？其调速方法和调速特性怎样？ 交流电动机由定子,转子,机座等组成; 其工作原理为在定子三相绕组通以三相交流电流所形成的旋转磁场作用下, 转子绕组旋感应电流; 带电转子绕组在旋转磁场作用下又感应电磁力,形成电磁转距, 带动转子而旋转, 称为交流感应电动机；其调速方法有变频（无级平滑）,变极（有级不平滑）,变S（特性变软） 4 什么是调速？它包含哪两方面的涵意？衡量直流调速系统好坏的性能指标有哪些？各表示什么意义？ 通过人为改变电动机参数来改变电动机速度称为调速；它包括人为变速和自动稳速两方面；衡量直流调速系统好坏的性能指标有衡量直流调速系统好坏的性能指标有调速范围（D）, 转差率（S）, 平滑性, 经济性. 三、计算题 1、一台并励电动机,额定功率P N 2.2kW , 额定电压U N 220V , 额定电流l N 12.2A, 额定转速n N 3000r / min , 最大励磁功率P fN 68.2W 。试求:（1）最大励磁电流l fN； 0.31A （2）额定运行时的电枢电流l aN ；11.89（3）额定转矩T N ；7NM （4）额定运行时的效率N 。0.82 2、有一台三相鼠笼式异步电动机,其额定数据为: P2N 10kW ,

机电传动控制复习题及参考答案

《机电传动与控制》课程复习资料 一、填空题： 1.直流电动机常用的调速方法有 、 和 。 2.三相笼式异步电动机的启动方法有 和 。 3.电气控制系统中常设的保护环节有短路保护、弱励磁保护、 、 和 。 4.三相鼠笼式异步电动机常用的调速方法有 和 。 5.他励直流电动机的三种调速方法中，调速时机械特性变软的是 。调速时机械特性不变的是 调速。 6.晶闸管的几个主要参数是 、 、额定通态平均电流T I 和维持电流H I 。 7.直流调速系统中，电流截止负反馈环节的作用是 。 8.三相鼠笼式异步电动机的降压启动方法有 、 和自耦变压器启动。 9.生产机械对电动机调速系统提出的主要静态技术指标有 、 和平滑性。 10.晶闸管可控整流电路的负载常有电阻性、 和 。 11.三相绕线式异步电动机常用 进行启动和调速，也可以用 进行启动。 12.三相鼠笼式异步电动机的电气停转方法有 和 。 13.在直流电动机的双闭环无静差调速系统中，转速环的作用主要是 。电流环的作用主要是 。 14.直流他励电动机可采用 启动或降压启动，目的都是为了 。 15.为了改变三相交流异步电动机的旋转方向，只要 即可。 16.无静差闭环调速系统，PI 调节器中积分环节的作用是 。 17.交流电动机变频调速的特点有 ，在恒转矩的变频调速系统中，常保持 为定值。 18.就一台直流电动机开环、有静差闭环、无静差闭环调速系统三者的静特性而言，机械特性最硬的是 ，最软的是 。 19.带电阻性负载的单相半波可控整流电路中，控制角α的移相范围是 ，控制角α和导通角β的关系式是 。 20.交流异步电动机采用调压调速时，采用转速负反馈闭环系统，可以 。 21.电动机的短路保护和长期保护不同，前者是 ，后者是 。 二、单项选择题： 1.电源线电压为380V ，三相笼型异步电动机定子每相绕组的额定电压为380V ，能否采用星形——三角形启动？ [ ] A.不能 B.能 2.直流电器的线圈能否串联使用？ [ ] A.不能 B.能 3.直流电动机调速系统，若想采用恒转矩调速，则可改变 [ ] A.e K B. C.U 4.三相异步电动机正在运行时，转子突然被卡住，这时电动机的电流会 [ ] A.增大 B.减少 C.等于零 5.试说明下图情况下，系统的运行状态是 [ ] A.加速 B.减速 C.匀速 M L

《机电传动控制》期末考试复习资料

------------------------------------------------------------精品文档-------------------------------------------------------- 《机电传动控制》考试总复习A卷 一、教材信息： 《机电传动控制》，邓星钟主编，华中科技大学出版社 二、考试题型 客观题（单项选择、判断题） 主观题（填空、分析与简答、计算） 三、总的复习题 一、选择题 1、电动机所产生的转矩在任何情况下，总是由轴上的负载转矩和_________之和所平衡。（ D ）A．静态转矩B．加速转矩C．减速转矩D．动态转矩 2、机电传动系统稳定工作时中如果T>T，电动机旋转方向与T相同，转速将产生的变MML化是。（ B ） A．减速B．加速 C．匀速D．停止 3、机电传动系统中如果T

机电传动控制复习题

机电传动控制期末试题 一:选择题: 1、电动机所产生的转矩在任何情况下，总是由轴上的负载转矩和_________之和所平衡。（） A．静态转矩B．加速转矩 C．减速转矩 D．动态转矩 2、机电传动系统稳定工作时中如果TM>TL，电动机旋转方向与TM相同，转速将产生的变化是。（）A．减速 B．加速 C．匀速 D．停止 3、机电传动系统中如果TM

6、_________的作用方向恒定，与运动方向无关。（）A．反抗转矩 B．离心式转矩 C．位能转矩 D．恒功率转矩 7、起重机吊一个重物升降时，负载的机械特性是_________。（）A．恒功率型B．位能型恒转矩 C．反抗型恒转矩 D．直线型机械特性 8、下面哪个部分是属于直流电动机的定子部分？（）A．换向器 B．电枢绕组 C．励磁绕组 D．风扇 9、复励直流电机的励磁绕组和电枢绕组是。（）A．串联 B．并联 C．单独分开连接 D．一部分串联其他的并联 10、直流电动机最常用的启动方式是_________。（）A．串电阻启动 B．降压启动 C．直接启动 D．调节励磁启动 11、_________的调速方式可以实现对恒转矩型负载的无极调速。（）A．调压调速 B．串电阻调速 C．弱磁调速 D．A和B 12、直流电动机调速系统，若想采用恒功率调速，则可改变_________。（）A．Ke B．Φ C．Ia D．U

机电传动控制复习题A(附答案)

《机电传动控制》复习题_A 及答案 一：判断选择题： 1、如图所示，判断哪组是正确的。 （a ）L M T T > (b) L M T T = (c) L M T T < A ：图（a ）M T 为正，是拖动转矩，加速状态 B ：图（b ）M T =L T ，匀速状态 C ：图（c ）M T 为正，L T 为负，减速状态 2、关于交流电动机调速方法正确的有： A ：变频调速； B ：改变磁通调速； C ：改变转差率调速； D ：定子串电阻调速。 3、延时闭合的动合触点是： A B C D 4、三相异步电动机正在运行时，转子突然被卡住，这时电动机的电流会 。 A ：减少； B ：增加； C ：等于零。 5、三相鼠笼异步电动机在相同电源电压下，空载启动比满载启动的启动转矩 。 A ：相同； B ：大； C ：小。 6、如下图所示，曲线1和曲线2分别为电动机和负载的机械特性。试问：电动机能否在A 点稳定运行？ A ：能； B ：不能； C ：不能确定 7．直流发电机E 与Ia 的方向： A 相同； B 相反； C 不一定。 8．恒功率型机械特性为负载转矩与转速成： A 正比; B 反比。 9、有一台三相异步电动机，正常运行时为?接法，在额定电压下启动，其N st T T 2.1=，若采用?-Y 换接启动，试问当负载转矩N L T T %35=，电动机能否启动？ A ：能； B ：不能； C ：不能确定 10．三相异步电动机的何种制动又叫发电制动。 A 反接制动； B 反馈制动； C 能耗制动。 11．晶体管直流脉宽调速系统比晶闸管直流调速系统动态响应速度： A 高； B 低； C 一样。

机电传动控制试题

1、如图所示，判断哪组是正确的。 （a ）L M T T > (b) L M T T = (c) L M T T < A ：图（a ）M T 为正，是拖动转矩，加速状态 B ：图（b ）M T =L T ，匀速状态 C ：图（c ）M T 为正，L T 为负，减速状态 2、关于交流电动机调速方法正确的有： A ：变频调速； B ：改变磁通调速； C ：改变转差率调速； D ：定子串电阻调速 3、三相异步电动机正在运行时，转子突然被卡住，这时电动机的电流会 。 A ：减少； B ：增加； C ：等于零。 4、三相鼠笼异步电动机在相同电源电压下，空载启动比满载启动的启动转 矩 。 A ：相同； B ：大； C ：小。 5、如下图所示，曲线1和曲线2分别为电动机和负载的机械特性。试问：电动 机能否在A 点稳定运行？ A ：能； B ：不能； C ：不能确定 6．恒功率型机械特性为负载转矩与转速成： A 正比; B 反比。 7、有一台三相异步电动机，正常运行时为?接法，在额定电压下启动，其 N st T T 2.1=，若采用?-Y 换接启动，试问当负载转矩N L T T %35=，电动机能否 启动？ A ：能； B ：不能； C ：不能确定 8．三相异步电动机的何种制动又叫发电制动。 A 反接制动； B 反馈制动； C 能耗制动 9．晶体管直流脉宽调速系统比晶闸管直流调速系统动态响应速度：

A 高； B 低； C 一样。 10、直流电动机当电枢回路中串接电阻后，其固有的机械特性曲线是： A ：由（0，no ）出发的一簇向下倾斜的直线； B ：一簇平行于固有特性曲线的人为特性曲线； C ：；由（0，no ）出发的一簇向上倾斜的直线； D ：不确定； 11、下列方法中哪一个不是消除交流伺服电动机“自转”的方法： A ：增大转子转动惯量； B ：增大转子电阻； C ：减小转子转动惯量 12．直流发电机E 与Ia 的方向： A 相同； B 相反； C 不一定。。 二、简答题 1 常用的变频调速方式有哪几种? 变压变频调速、恒压弱磁调速。 2 晶闸管触发电路的基本组成部分有哪些? 脉冲形成及放大、移相控制、同步电压、控制电压信号等 3交流电动机的结构组成及其工作原理如何？其调速方法和调速特性怎样？ 交流电动机由定子,转子,机座等组成; 其工作原理为在定子三相绕组 通以三相交流电流所形成的旋转磁场作用下, 转子绕组旋感应电流;带电转子 绕组在旋转磁场作用下又感应电磁力,形成电磁转距, 带动转子而旋转,称为交 流感应电动机 ; 其调速方法有变频(无级平滑),变极(有级不平滑),变S(特 性变软) 4什么是调速？它包含哪两方面的涵意？衡量直流调速系统好坏的性能指标有哪 些？各表示什么意义？ 通过人为改变电动机参数来改变电动机速度称为调速;它包括人为变 速和自动稳速两方面; 衡量直流调速系统好坏的性能指标有衡量直流调 速系统好坏的性能指标有调速范围(D), 转差率(S),平滑性,经济性. 三、计算题 1、一台并励电动机，额定功率kW P N 2.2=，额定电压V U N 220=，额定电流 A I N 2.12=，额定转速m in /3000r n N =，最大励磁功率W P fN 2.68=。 试求：（1）最大励磁电流fN I ； 0.31A （2）额定运行时的电枢电流aN I ；11.89 （3）额定转矩N T ；7NM （4）额定运行时的效率N η。0.82 2、有一台三相鼠笼式异步电动机，其额定数据为：kW P N 102=， min /1460r n N =，V U N 380=，?接法，868.0=N η，88.0cos =N ?，

机电传动控制复习题及参考答案

精品文档 中南大学网络教育课程考试复习题及参考答案机电传动与控制 一、填空题： 1.直流电动机常用的调速方法有、 和。 2.三相笼式异步电动机的启动方法有和。 3.电气控制系统中常设的保护环节有短路保护、弱励磁保护、、 和。 4.三相鼠笼式异步电动机常用的调速方法有和。 5.他励直流电动机的三种调速方法中，调速时机械特性变软的是。调速时机械特性不变的是调速。 6.晶闸管的几个主要参数是、、额定通态平均电流和维持电流。II HT 7.直流调速系统中，电流截止负反馈环节的作用是。 8.三相鼠笼式异步电动机的降压启动方法有、和自耦变压器启动。 9.生产机械对电动机调速系统提出的主要静态技术指标有、和平滑性。 10.晶闸管可控整流电路的负载常有电阻性、和。 11.三相绕线式异步电动机常用进行启动和调速，也可以用进行启动。 12.三相鼠笼式异步电动机的电气停转方法有和。 13.在直流电动机的双闭环无静差调速系统中，转速环的作用主要 是。电流环的作用主要是。 14.直流他励电动机可采用启动或降压启动，目的都是为 了。 15.为了改变三相交流异步电动机的旋转方向，只要即可。 16.无静差闭环调速系统，PI调节器中积分环节的作用是。

17.交流电动机变频调速的特点有， 在恒转矩的变频调速系统中，常保持为定值。 18.就一台直流电动机开环、有静差闭环、无静差闭环调速系统三者的静特性而言，机械特性最硬的。，最软的是是 ??控制角，的移相范围是控制角19.带电阻性负载的单相半波可控整流电路中，?的关系式是和导通角。 20.交流异步电动机采用调压调速时，采用转速负反馈闭环系统，可 以。 21.电动机的短路保护和长期保护不同，前者是，后者 是。 二、单项选择题： 1.电源线电压为380V，三相笼型异步电动机定子每相绕组的额定电压为380V，能否采用星形——三角形启动？（） A.不能 B.能 2.直流电器的线圈能否串联使用？（） A.不能 B.能 3.直流电动机调速系统，若想采用恒转矩调速，则可改变（）K?U A. C. B.e 4.三相异步电动机正在运行时，转子突然被卡住，这时电动机的电流会（） A.增大 B.减少 C.等于零 精品文档． 精品文档 5.试说明下图情况下，系统的运行状态是（） A.加速 B.减速 C.匀速 TT L M

(完整版)机电传动控制总复习

机电传动控制总复习 第1章 绪论 1、机电传动系统的主要组成部分。 2、电动机自动控制方式大致可分为哪三种？ 断续控制、连续控制和数字控制三种。 第2章 机电传动系统的动力学基础 1、机电传动系统的运动方程式： dt d J T T L M ω=- （2.1） 运动方程式的实用形式： dt dn GD T T L M 375)(2=- （2.4） 2、（1）当L M T T =时，加速度0==dt dn a ，则常数=n ，系统处于稳定运行状态（包括静止状态）。为此，要使系统达到稳定，先决条件必须使L M T T =。 （2）当M T ＞L T 时，加速度0>dt dn ，即转速在升高，系统处于加速过程中。由此可知，要使系统从静止状态起动运转，必须使起动时的电磁转矩（称之为起动转矩）大于0=n 时的负载转矩。 （3）当M T ＜L T 时，加速度0