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YGCZJ03型伸缩臂式叉装机

愚公机械YGCZJ-03型

伸缩臂式叉装机产品推介书

一、伸缩臂式叉装机简介：伸缩臂叉装机又称伸缩臂式叉装车，伸缩臂叉装机英文专用名称：Telehandler(telescopicboommaterialhandler)，或telescopichandler。由于其将汽车起重机与传统叉车的功能有机的结合起来，产品更具灵活性、适应性的特点，因而近年来在欧美等发达国家发展非常迅速。虽然近年来我国工程机械行业发展迅速，尤其是叉车等产品的产需水平不断提高，但作为一种小型机械，伸缩臂叉装机在我国的发展非常缓慢，甚至可以说市场基本还处于空白状态。

伸缩臂叉装车按结构型式主要分为回转式和非回转式，YGCZJ-03为非回转式伸缩臂叉装机。非回转式伸缩臂叉装车的结构分为上车和下车。上车主要包括臂架、连接装置、调平装置、附属装置等。下车主要包括驾驶室、底盘、发动机等。传统叉车的起升部分是立式门架，货叉主要沿垂直方向完成叉装、起升作业。起升高度受门架高度限制，主要用于货物装卸与转运作业。伸缩臂叉装车在叉装与起升作业方面与传统叉车相类似，其与传统叉车的不同之处是具有伸缩臂，伸缩臂和驾驶室置于两侧；伸缩臂可使货叉在水平方向前后伸缩、上下运动；臂架头部可配置多种附属装置，完成多种作业。伸缩臂叉装车主要功能有叉装运输、抓、铲、推、刮、起升吊装、工作平台、清扫作业等。

伸缩臂叉装车具有独特的优点，主要用在建筑工地、工矿企业仓库和其他工地上起升、运输、堆放砖头、木材、钢材和其他物料。伸缩臂叉装车能够利用多种附属装置，有效完成多种不同作业，真正成为多功能工程机械。伸缩臂叉装车的特点有：

（1）灵活性

YGCZJ-03伸缩臂叉装车采用国产5-7吨叉车底盘，液力传动（连个前进挡、一个倒档）无级变速，操纵平稳性好。液压大角度转向，能在狭小的空间灵活、快速、准确作业。方向盘角度可调，能使司机达到最佳舒适状态。

（2）多用性

伸缩臂叉装车用途广泛，可长时间连续作业。有一系列可快速更换的附属装置供选择，包括货叉、四合一铲斗、高空作业平台、起升绞车及吊钩等。无需购买其他机型，只需选装合适的工作辅具，就可以实现多种功能。且工作辅具的更

换只需短短几分钟，提升了叉装机的生产能力、灵活性及工作效率。

（3）稳定性及安全性

伸缩臂叉装车轴距长、重心低、车架前部安装有稳定支腿且臂架具有伸出、降低自动锁定功能、发动机置于车架纵向中心，使其在山坡和崎岖地带可以保持稳定；重量分布均匀，改善了在泥泞地、岩石地带、沙土及雪地上的机动性，视野开阔并。

1、国外伸缩臂叉装车发展状况

国外伸缩臂叉装车增长速度非常快，仅在美国，伸缩臂叉装车市场每年增长25％。在欧洲市场，伸缩臂叉装车继2004年需求市场再一次发展良好之后，2005年的销售量也显著提高，达到每年2.1万台，市场曾经预测其销售量只能达到每年2.1万台，但2006年销售量剧增14%，市场的需求量超过2.6万台。来自租赁公司特别是英国和法国租赁公司的巨大需求将使该产品有良好的市场前景。预计未来5年的销售量每年有可能稳定在2.3万～2.4万台的水平。

国外主要生产商绝大部分集中在欧美，如美国的JLG、Genie、Terex、Case、Upright、Bobcat，英国的JCB，法国的Haulotte、Manitou，意大利的Faresin、New Holland，德国的Merlo，加拿大的Carelift等生产厂家。

美国JLG有限公司成立于1969年，是全球最大的高空作业设备专业生产厂家。其生产工厂分布在美国和比利时。JLG伸缩臂叉装机的主要对象不是建筑工程，而是类似化工厂的工厂以及工厂仓库等[2]。

2005年JLG与Caterpillart(卡特彼勒)签订协议，合作生产伸缩臂叉装车，并于2007年推出了TH360B系列伸缩臂叉装车，该系列产品起重量3.5t—5t，起升高度6.1m—17m[3]。

JLG伸缩臂叉装车家族中分四大类：Skytrack、Gradall、Lall、JLG。

意大利制造商Faresin集团下属7个子公司，职能包括设计、生产、销售等行业。其中，Faresin Handles Spa是于2006年6月Faresin收购Pingvel Haulotte后组成的新公司，主要生产伸缩臂叉装车[4]。

法国Manitou公司产品遍布20个国家，有500个销售网点和23家子公司。其生产基地分别位于法国、意大利、中国、美国。其产品品牌系列化，如伸缩臂叉装车品牌为Maniscopic 、车载式叉装车Manitransi。法国的Manitou伸缩臂叉

装车系列分为5大系列：BT系列、MT系列、MRT系列、MHT系列、MLT-MLA 系列[5]。

2、国内伸缩臂叉装车的前景及发展趋势

随着国内物流、安装等行业顺应国际潮流而快速发展，市场上对高举升、大卸距装载机械的需求日趋迫切。由于伸缩臂叉装车具有超常的大作业范围、优越的平动升降、大行程的伸展功能以及独特的小净空结构，其应用范围主要有：

(1)物流行业货物流通过程中的仓储、装卸、搬运环节；

(2)工业垃圾收集、储运及预处理行业；

(3)农村对农作物的晾晒、收集、包装、储运及处理作业；

(4)农村小型土、石方工程；

(5)露天工程、设施的设备安装作业；

(6)道路、市政工程、邮电及电力设施的设备安装作业；

(7)石材流通领域中石板材、石雕产品货柜的装卸；

(8)工厂企业中的物资装卸及设备维护；

(9)船舱物资的装卸作业；

(10)园林企业的树木维护；

(11)低层建筑的物料搬运。

国内不同行业对伸缩臂叉装车的使用要求也不同，具体为：

(1)国内存在大量的小型煤炭、砂石料、饲料等散状物料储运相关企业，大都采用中小型装载机进行物料的搬运和堆积。

(2)随着铁路高帮敞车和公路高帮货车及厢式货车的普及使用，目前常规装载机与叉车的作业范围与实际作业需求不相适应。

(3)对于一些常见的非常规的特殊装卸、搬运作业，如在非固定场所进行以下各种散装作业：敞开或盛装液体容器等不可倾斜物料的装卸、“隔墙”装卸、越沟作业、“腹下”小净空安装工程、高温物料的装卸等等，一直以来，都需要采用特定的配套装备和操作工艺，耗费人力、物力资源，作业周期长。而采用伸缩臂叉装车，可以轻而易举地实现高效率、低成本。

另外，从INTERMAT 2006国际建筑及土木工程机械博览会可以看出，参展的小型工程机械种类中，伸缩臂装载机、伸缩臂叉车等产品明显增多[8]。其主要原

因是由于欧美等发达国家大规模的建设时期已经过去，施工建设以维护为主，因此，对小型机械的需求较大。

未来的中国，一方面大规模的经济建设仍将继续，另一方面，维护改造的工程会不断增加，伸缩臂叉装车的优势可以充分的发挥出来。未来四年国内市场需求高速增长，每年增长将维持在千台以上。

通过综上所述，中国的伸缩臂叉装车未来几年内必然会有良好的市场前景。

二、YGCZJ-03型伸缩臂式叉装机：

1、主要结构：

由驱动桥、转向桥、车轮、柴油发动机、液力变矩器、车架、伸缩臂、伸缩臂油缸、变幅油缸、调平机构、液压系统、电气系统、驾驶室、支腿、工作辅具等组成。

驱动桥、转向桥、液力变矩器、柴油发动机为国标定型5-7吨叉车底盘配套件，具备动力强劲、无级变速（两个前进挡、一个后退档）、摆动式转向桥大角度液压转向等特点。三级伸缩臂采用独立伸缩臂液压油缸伸缩（二级臂和三级臂各用一只油缸实现伸缩），根据需求可以单独或同步实现伸缩。采用了随动缸和调平缸同步静压调平，调平准确、可靠性高。液压系统采用定量、变量复合液压泵系统，液压先导控制。流线型大空间驾驶室，标配空调可暖风装置，高度可调节减振座椅。前方蛙型支腿，标配液压调距货叉，可选装其它辅具。辅具托具具备工作辅具快换和锁止功能。

2、主要性能参数（待完善）

最大起升载荷：3000 kg；

最大起升高度：8500mm；

最大高度下的最大起升载荷：2000 kg；

最大幅度：4600mm；

最大幅度时的最大起升载荷：1000 kg；

臂架变幅角度：59°；

收藏状态下臂架仰角：12°；

整机质量：7500 kg；

整机尺寸：长×宽×高mm（不带货叉）；

起重机伸缩臂的结构原理

起重机伸缩臂的结构原理起重机是利用吊臂顶端的滑轮组支承卷扬钢丝绳悬挂重物，利用吊臂的长度和倾角的变化改变起升高度和工作半径，汽车起重机的吊臂是起重机最重要的部分。虽然吊臂的作用都是悬挂和搬运物体，但是不同的吊臂结构和技术，使起重机的性能和效率有很大的不同。汽车起重机的吊臂一般包括主臂和副臂两部分。主吊臂主要有两种类型，一种是由型材和管材焊接而成的桁架结构吊臂，一种是有各种断面的箱型结构吊臂。随着汽车起重机的发展，现在大部分的汽车起重机主吊臂都是箱型结构，只有少部分是桁架结构。副臂的作用是，当主臂的高度不能满足需要时，可以在主臂的末端连接副臂，达到往高处提升物体的目的。副臂只能提升较轻的物体。副臂一般只有一节臂，也有两节以上的折叠式副臂或伸缩式副臂，其中以折叠式的桁架结构副臂最为常见。汽车起重机的吊臂伸缩形式有以下几种： 1、顺序伸缩机构–伸缩臂的各节臂以一定的先后次序逐节伸缩。 2、同步伸缩机构–伸缩臂的各节臂以相同的相对速度进行伸缩。 3、独立伸缩机构–各节臂能独立进行伸缩的机构。 4、组合伸缩机构–当伸缩臂超过三节时，可以同时采用上列的任意两种伸缩方式进行伸缩的机构。无销全液压伸缩机构的优点是臂长变化容易，工作臂长种类多，实用性很强。缺点是自重大，对整机稳定性的影响较大。无销全液压伸缩机构有不同的组合形式，可以是多液压缸加一级绳排，可以是单液压缸或多液压缸加两级绳排。多液压缸加一级绳排的特点是最末一节伸缩臂采用钢丝绳伸缩，其它伸缩臂采用多级缸或多个单级缸或多级缸和单级缸套用等方式直接用油缸伸缩。因而最末伸缩臂的截面变化较大，其它臂节截面的变化较小。 1.绳排系统绳排系统在中国已经应用的比较成熟，也是一种历史比较悠久的技术。此技术的优点是臂长变化容易、工作臂长种类多、可以带载伸缩、实用性很强，缺点是自重重、对整机稳定性的影响较大。现在在100吨以下的起重机上应用的比较广泛，其原理如图，就是简单的滑轮原理。对于四节臂以上起重臂的伸缩机构又分为以下两种：多缸或多级缸加一级绳排、单缸或多缸加两级绳排。DEMAG和TADANO部分产品采用第一种伸缩机构，这种伸缩机构的特点是最末一节伸缩臂采用钢丝绳伸缩，其它伸缩臂采用多级缸或多个单级缸或多级缸和单级缸套用等方式直接用液压缸伸缩。因而最末伸缩臂的截面变化较大，其它臂节截面的变化较小。在过去，徐重、浦沅、长起跟随LIEBHERR技术多年，普遍使用第二种伸缩机构，使用单缸或双缸加绳排实现四节或五节臂的伸缩。这种伸缩方式在国内最先进，但解决五节臂以上起重臂的伸缩难度很大。北起、泰起、锦重等厂家采用第一种伸缩机构（多个单级缸加一级绳排），但由于技术落后，第二缸、第三缸的进回油依靠软管卷筒输送。现在，大多数5节臂的起重机使用的是双缸双绳排的技术，一般为第2节臂独立伸缩，第3.4.5节臂同步伸缩；4节臂的一般单缸双绳排为2.3.4节同步伸缩。其局限性在于最末一、二节伸缩臂采用钢丝绳伸缩，其它伸缩臂用油缸伸缩，因而最末伸缩臂的截面变化较大，大大降低了起重机在大幅度下的起重性能；同时，对于大吨位的起重机，对钢丝绳的要求也非常高，符合要求钢丝绳非常难加工。虽然有些日本企业有将绳排技术发展到6节甚至更多，但是对于中大吨位起重机，一般企业还是优先考虑单缸插销技术。 2.单缸插销系统单缸插销式伸缩臂技术是典型的机、电、液一体化系统.以较典型的德国利勃海尔为例，作为伸缩臂伸缩的执行机构，主要由（见图）1．伸缩缸、2．拔销机构、3．缸销等组成，为保证伸缩臂伸缩过程的安全性、可靠性，该机构采用内置式互锁系统即在伸缩油缸上装的弹簧驱动缸销销定伸缩臂后，才机械释放该节臂和其他节臂的连接。该方式确保某一节伸缩臂和伸缩油缸互相锁定后才能释放该节臂和其它节臂的联接。利勃海尔将拔销装置置于伸缩机构上方，其优点是结构简单，自锁性强，便于实现；格鲁夫GROVE、德马格（DEMAG）、多田野（TADANO&FAUN）将拔销装置置于伸缩机构两侧，结构布置上比较困难，对加工、装配精度要求高，插拔销难度相对较大。缸销则都布置在伸缩机构的侧方。单缸伸缩机构要求动作灵活、可靠性高、响应速度快、互锁性好，否则，很难实现吊臂的可靠伸缩。此技术采用单缸、互锁的缸销和臂销、精确测长电子技术，优点是重量最轻，对整机稳定性的影响最小，但技术难度大、成本较高、臂长种类少、伸缩时间长、臂长变化时麻烦。现在，徐重和浦沅等国内企业也成功研制出了此项技术，采用的是和LIEBHERR相似的拔销装置置于伸缩机构上方的形式。由于此技术对于电液的要求较高，尤其是在自动伸缩的PLC控制和伸缩系统的液压回路的设计上，国内企业的技术还不是太成熟，可靠性还不是太高，还有较长的路去走。这里有个单缸插销系统的动画演示，是TADANO的，可以看一看,

装载机有几种

装载机有几种装载机有几种的问题很宽泛，不同的分类方法会带来不同的结果。按用途、载重、品牌、配置都可以来区分。常用的分类主要以载重为主。3T以下装载机、3T以上装载机又分为：E 系列装载机、F系列装载机、G系列装载机、K系列中型装载机、K系列大型装载机、LNG 系列装载机、变型系列装载机。此外还有挖掘装载机、滑移装载机、伸缩臂叉装机。用途装载机主要用来铲、装、卸、运土和石料一类散状物料，也可以对岩石、硬土进行轻度铲掘作业。如果换不同的工作装置，还可以完成推土、起重、装卸其他物料的工作。在公路施工中主要用于路基工程的填挖，沥青和水泥混凝土料场的集料、装料等作业。由于它具有作业速度快，机动性好，操作轻便等优点，因而发展很快，成为土石方施工中的主要机械。变频器装载机在启动时，电机的电流会比额定高5-6倍的，不但会影响电机的使用寿命而且消耗较多的电量.系统在设计时在电机选型上会留有一定的余量，电机的速度是固定不变，但在实际使用过程中，有时要以较低或者较高的速度运行，因此进行变频改造是非常有必要的。变频器可实现电机软启动、通过改变设备输入电压频率达到节能调速的目的，而且能给设备提供过流、过压、过载等保护功能。国内比较有名气变频器厂家有三晶、英威腾等。选用原则 1、机型的选择：主要依据作业场合和用途进行选择和确定。一般在采石场和软基地进行作业，多选用履带式装载机； 2、动力的选择：一般多采用工程机械用柴油发动机，在特殊地域作业，如海拔高于3000m 的地方，应采用特殊的高原型柴油发动机； 3、传动型式的选择：一般选用液力—机械传动。其中关键部件是变矩器形式的选择。中国生产的装载机多选用双涡轮、单级两相液力度矩器。 4、在选用装载机时，还要充分考虑装载机的制动性能，包括多个在制动、停车制动和紧急制动三种。制动器有蹄式、钳盘式和湿式多片式三种。制动器的驱动机构一般采用加力装置，其动力源有压缩空气，气顶油和液压式三种。常用的是气顶油制动系统，一般采用双回路制动系统，以提高行驶的安全性。

伸缩臂叉装车总体结构毕业设计

伸缩臂叉装车总体结构设计摘要：伸缩臂叉装车已成为高空作业设备的重要门类，是广泛应用于建筑工地、工矿企业仓库和其他工地上起升、运输、堆放砖头、木材、钢材和其他物料的一种起重运输设备，随着经济建设的发展，对其需求越来越大，对其性能的要求也越来越高。本文主要任务是完成对伸缩臂叉装车的总体计算、整体布局、臂架结构设计及其有限元分析。本文主要内容： ⑴介绍伸缩臂叉装车的用途、国内外伸缩臂叉装车发展状况的比较、及其发展前景。同时对臂架的结构和工作原理做了简要介绍。 ⑵完成对关键铰点的布置，作业高度、作业幅度的计算，及整机稳定性的校核计算。并绘制出整机总体布局图。 ⑶臂架的结构设计，臂架的强度、刚度和稳定性计算，并用ANSYS软件进行臂架有限元分析。同时完成臂架系统装配图，一节臂、二节臂的装配图和相关零部件的工程图。 ⑷设计过程采用Pro/E软件进行三维实体建模，并进行装配，最后应用其工程图模块转化为二维工程图。本次设计的伸缩臂叉装车参考了JCB公司的JCB530型号伸缩臂叉装车的外形尺寸，并且严格按照《起重机金属结构》、《BS_EN_1459-1999》和《机械设计手册》等相关设计规范进行设计，其性能和质量满足相关要求。关键词：伸缩臂叉装车；稳定性；臂架；有限元分析

The Frame Structure Design of Telehandler Abstract：Telehandler is a kind of hoisting equipment which is widely used in building site、storage and other place to lift、transport、stack the tile 、wood 、steel products and other materiel . Along with the development of economic in our country, the requirement of crawler crane is larger and larger, and the request of the capability is higher and higher.the mission of this paper is to complete the frame structure design of telehandler、the design of boom structure and the finite analysis of boom. The primary contents in this paper can be concluded as follows: The use of the telehandler、the telehandler’s development comparison domestic with abroad、and the development trend of the telehandler are introduced.At the same time,the paper introduces the structure of boom and how boom works, and gives the principle of how to choose the boom. The pivot points arrangment , the calculation of lift height and forward reach, and the calculation of the stability are completed.The integral layout drawing is provided. The structure design of the boom, the calculation of the strength and stability of the boom system are accomplished and the finite analys of boom is achieved by ANSYS software. While at the same time planar engineering drawing must be done, such as the assembling of the boom system, the boom one the boom two and the related parts. I use the Pro-E software to design the 3D entity, and make dummy assembly. And then, the 3D entity is transformed to the planar engineering drawing with the Pro/E planar engineering drawing module. In the design process, I refer to the JCB530 telehandler of JCB, and accord to the《Crane Metal Stuctrure》、《BS_EN_1459-1999》and the《Machine Design Handbook》strictly. Its capability and quality meet the requirement. Key Words：Telehandler；Stability；Boom；The Finite element analysis

伸缩臂叉车工作装置设计

伸缩臂叉车工作装置设计发表时间：2019-04-26T16:28:02.453Z 来源：《基层建设》2019年第3期作者：侯淑玲1 高成柱2 [导读] 摘要：由于高速伸缩臂叉车的工作装置属于悬臂伸缩作业，要满足叉装举升物资的需求，工作装置材料的选取及受力情况应该在设计阶段进行有限元模型分析，达到优化工作装置外形尺寸和自重的效果。 1.安徽好运机械有限公司安徽合肥 230000； 2.安徽合力股份有限公司安徽合肥 230000 摘要：由于高速伸缩臂叉车的工作装置属于悬臂伸缩作业，要满足叉装举升物资的需求，工作装置材料的选取及受力情况应该在设计阶段进行有限元模型分析，达到优化工作装置外形尺寸和自重的效果。基于此，本文主要对伸缩臂叉车工作装置设计进行分析探讨。关键词：伸缩臂叉车；工作装置；设计 1、前言伸缩臂叉装车既具有普通叉车搬运物料的功能，又有臂架式起重机的特征，可配备多种作业属具，更有野外作业的能力。伸缩臂叉装车具有可伸缩的臂式工作装置，是自行式作业机械，它将叉车、装载机、高空作业平台、小型起重机乃至农用拖拉机的功能集于一身，是一种多功能搬运、举升设备，是现在建筑业、工业、农牧业理想的多功能装卸搬运机具。 2、伸缩臂叉装车产品的总体设计 2.1货叉平动机构的设计伸缩臂叉装车可以完成物资装卸载、吊装、堆码垛、集装箱装掏箱、高空或跨障碍输送、吊装等作业。该车的多种作业是通过伸缩臂的变幅来实现的，但是在伸缩臂变幅的过程中，其前端货叉的水平角度也随之改变。若在变幅的过程中不能一直保持货叉的水平状态，就会发生货物的滑落事故，因此货叉调平机构是该车是否能够保证顺利完成作业，并保证货物及人生安全的重要机构。货叉调平的形式主要有两种方式，既电子调平和机械式调平。电子调平方法，是在伸缩臂销轴和货叉销轴处设置若干个角度位移传感器，并与控制器和液压系统组成一个闭环控制系统，当伸缩臂变幅时，传感器采集角位移信息并传送至控制器，控制器根据该信息指令液压系统对货叉架翻转液压缸的缸杆或无杆腔进行补油，控制货叉架进行相应的调整，调整信息由货叉架销轴处的传感器采集并反馈到传感器，控制器计算比较两个销轴处的角位移信息，自动调整对翻转液压缸的补油流速，从而在伸缩臂变幅过程中使货叉时钟保持水平或者预先调定的角度。该方法的有点是调平精度高，但是由于货叉主要在野外作业，作业环境恶劣，其可靠性和寿命存在问题，且成本较高，目前应用不多。机械调平是根据液压补偿原理达到自动调平的目的。该方法的优点是结构简单，可靠性高，环境适应性高，成本低，寿命长，是目前采用较多的方法。本次设计的DT9A30伸缩臂叉装车采用机械调平，其机构如图1所示，液压原理如图2所示。随动油缸的有杆腔和翻转油缸的有杆腔相通，随动油缸的无杆腔和翻转油缸的无杆腔相通。当伸缩臂在变幅油缸的推力下逆时针变幅时，随动油缸受到拉力变长，有杆腔在拉力的作用下将液压油压入翻转油缸的有杆腔，使得翻转油缸收缩，货叉按顺时针方向运动，同时其无杆腔中液压油受到压进入随动油缸的无杆腔。当伸缩臂在液压系统和重力作用下做顺时针运动时，随动油缸受压回缩，其无杆腔中液压油被压入翻转油缸的无杆腔中，使得翻转油缸伸长，货叉做逆时针。这样就可以实现货叉的调平动作。在理想状态下如果能使货叉转动角度与伸缩臂的转动角度保持一致。则就能使货叉一直保持水平状态。无需驾驶员刻意操作就可以保证货物及人员的安全。 2.2变幅油缸及其铰点的设计及计算 2.2.1变幅油缸的设计要求（1）油缸需要承受的力该车最大有效载荷为3000kg，在伸缩臂收缩且变幅位置最低时，需能举升起3000kg的货物。（2）伸缩臂变幅的角度根据设计要求伸缩臂的变幅角度为：伸缩臂最大俯角αf=-4°、伸缩臂最大仰角：αy=60°，所以变幅油缸的行程必须确保αf与αy的数

起重机伸缩臂绳排伸缩原理

起重机伸缩臂绳排伸缩机构伸缩原理主臂的伸缩机构很多，可以从两种角度进行分类，即按驱动形式的不同，以及各节臂间的伸缩次序关系不同进行分类。按驱动形式的不同，可分为液压、液压—机械和人力三种。采用液压驱动时，执行元件选用液压油缸，利用缸体和活塞杆的相对运动推动，推动下节臂的伸缩，在设计三节臂伸缩机构时，为了减轻重量，还可以利用吊臂之间的伸缩比例，采用钢丝绳和滑轮组实现第三节臂的伸缩，以实现第三节臂的伸缩，这就形成了液压机械驱动。在某些情况下可以取消伸缩机构，代之采用人力驱动，或采用推杆和绳索的器件，而辅之以人工安装插销等方法伸缩吊臂，这就形成了人力驱动。这几种方法往往在小于等于三节臂的情况下使用。对于拥有三节或三节以上的吊臂来讲，各节臂的伸缩方式可以由不同的选择，但是，由前面提到的大致可以分为三类。（1）顺序伸缩：指吊臂在伸缩过程中，各节伸缩臂必须按一定先后顺序，完成伸缩动作。（2）同步伸缩：指吊臂在伸缩过程中，各节伸缩臂同时以相同的形成比例进行伸缩。（3）独立伸缩：指吊臂在伸缩过程中，各节臂均能独立进行伸缩。显然，独立伸缩构，同样也可以完成顺序伸缩或同步伸缩的动作。在现实中，三节伸缩臂或三节以上的伸缩机构，往往式上述几种伸缩机构的中和，而很少单独采用某一种伸缩机构。在三节伸缩臂时，基本上采用一个液压缸加一个滑轮组的同步伸缩机构。超过三节臂时，常用两个液压缸加一个滑轮组的伸缩机构，或采用三个液压缸的伸缩机构，五节臂时为两个液压缸加两个滑轮组，或最后一节的伸缩可用手动的或简单的插销式伸缩机构。本次设计的四节臂伸缩，采用后种方法过于落后，顾采用第一种方法。即，用一个液压缸加两个滑轮组的伸缩方式。传动方案如图3.1

汽车起重机吊臂结构与伸缩原理

汽车起重机吊臂结构与伸缩原理发布日期：2012-05-03 来源：网络我要评论(0) 核心提示：汽车起重机的吊臂是起重机最重要的部分，起重机是利用吊臂顶端的滑轮组支承卷扬钢丝绳悬挂重物，利用吊臂的长度和倾角的变化改变起升高度和工作半径。虽然吊臂的作用都是悬挂和搬运物体，但是不同的吊臂结构和技术，使起重机的性能和效率有很大的不同。汽车起重机的吊臂是起重机最重要的部分，起重机是利用吊臂顶端的滑轮组支承卷扬钢丝绳悬挂重物，利用吊臂的长度和倾角的变化改变起升高度和工作半径。虽然吊臂的作用都是悬挂和搬运物体，但是不同的吊臂结构和技术，使起重机的性能和效率有很大的不同。一、汽车起重机的吊臂结构汽车起重机的吊臂一般包括主臂和副臂两部分。汽车起重机主吊臂主要有两种类型，一种是由型材和管材焊接而成的桁架结构吊臂，一种是有各种断面的箱型结构吊臂。随着汽车起重机的发展，现在大部分的汽车起重机主吊臂都是箱型结构，只有少部分是桁架结构。汽车起重机副臂的作用是，当主臂的高度不能满足需要时，可以在主臂的末端连接副臂，达到往高处提升物体的目的。副臂只能提升较轻的物体。副臂一般只有一节臂，也有两节以上的折叠式副臂或伸缩式副臂，其中以折叠式的桁架结构副臂最为常见。二、汽车起重机的吊臂伸缩原理 (一)汽车起重机的吊臂伸缩形式有以下几种： 1、顺序伸缩机构--伸缩臂的各节臂以一定的先后次序逐节伸缩。 2、同步伸缩机构--伸缩臂的各节臂以相同的相对速度进行伸缩。 3、独立伸缩机构--各节臂能独立进行伸缩的机构。 4、组合伸缩机构--当伸缩臂超过三节时，可以同时采用上列的任意两种伸缩方式进行伸缩的机构。 (二)汽车起重机按伸缩机构的技术分，可以分为无销全液压伸缩机构和自动插销式伸缩机构。

汽车起重机伸缩臂系统综述

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论文论文题目：汽车起重机伸缩臂系统综述姓名学号学院班级专业

伸缩臂抖动原因分析及解决措施

伸缩臂抖动原因分析及解决措施通过对伸缩臂抖动机理的分析，结合伸缩臂抖动相关试验，总结出可能造成伸缩臂抖动的因素，同时进一步提出相关的解决措施。伸缩臂抖动；解决措施背景现状伸缩臂结构形式不仅占用空间小而且工作效率高广泛使用于各类工程车和各种专用车上，如起重机、消防车、高空作业车等。伸缩臂运动的主要执行机构为伸缩系统，伸缩系统的性能直接决定了伸缩臂运动的平稳性和可靠性。目前伸缩系统在运动过程中或多或少存在有冲击或抖动现象，导致臂架不能平稳运动。抖动机理分析一般伸缩系统主要构成有：臂架结构（主要有三节伸缩臂或四节伸缩臂）、伸缩链条（钢丝绳）、链轮、滑块、润滑油、伸缩油缸等。伸缩系统构成如下图所示[1]。上图为普通伸缩臂伸缩系统的结构形式，伸缩原理为：伸缩油缸的伸缩运动带动二节臂运动，固定在二节臂上的伸缩链轮跟随二节臂运动，伸缩链条在伸缩链轮的驱动下带动三节臂运动，最终形成二节和三节臂架的同步伸缩。在伸缩运动过程中，伸缩油缸为伸缩运动的动力单元，伸缩链条是三节臂伸缩运动的驱动单元。四节臂的伸缩臂结构即在三节臂的基础上增加一节臂架和一套伸缩链。结合伸缩系统的结构形式，并经过研究伸缩臂抖动的现象，最终可将该现象解释为两个振动模型：一是强迫振动模型；一是摩擦自激振动模型。伸缩臂强迫振动模型如下图：振动体M为末节臂架或者需要带动运动的臂端结构，激励F一部分来自底盘的振动，一部分来自链条传动产生的振动；系统刚度K和结构件刚度、液压刚度、伸缩链刚度、各装配体间的间隙等因素有关；系统阻尼和个结构件重量、摩擦系数等因素有关。在强迫振动系统中主要影响因素有：激励大小、激励频率、系统刚度、系统阻尼等，这些因素和我们产品的底盘、结构件、配合间隙、摩擦系数等相互对应。伸缩臂摩擦自激振动模型如下[2]：摩擦自激振动的基本特征为： a振动呈典型的“爬行”（粘滑）运动。

YGCZJ03型伸缩臂式叉装机

愚公机械YGCZJ-03型伸缩臂式叉装机产品推介书一、伸缩臂式叉装机简介：伸缩臂叉装机又称伸缩臂式叉装车，伸缩臂叉装机英文专用名称：Telehandler(telescopicboommaterialhandler)，或telescopichandler。由于其将汽车起重机与传统叉车的功能有机的结合起来，产品更具灵活性、适应性的特点，因而近年来在欧美等发达国家发展非常迅速。虽然近年来我国工程机械行业发展迅速，尤其是叉车等产品的产需水平不断提高，但作为一种小型机械，伸缩臂叉装机在我国的发展非常缓慢，甚至可以说市场基本还处于空白状态。

中国伸缩臂叉装机市场需求是决定行业发展的关键因素。在我国乃至整个亚洲对于中国伸缩臂中国伸缩臂叉装机的认可都还处于萌芽阶段。造成这一局面的主要原因在于适合中国伸缩臂中国伸缩臂叉装机生存的中国伸缩臂叉装机市场环境还有待进一步改善。作为一种小型工程机械，中国伸缩臂中国伸缩臂叉装机的价格相对昂贵，国内中国伸缩臂叉装机市场消费能力有限。虽然也有一些企业看好中国伸缩臂中国伸缩臂叉装机的中国伸缩臂叉装机市场，但都不愿成为试验者进行初期的中国伸缩臂叉装机市场开拓，从而导致中国伸缩臂中国伸缩臂叉装机行业整体中国伸缩臂叉装机市场开拓力度不够的现状。伸缩臂叉装车按结构型式主要分为回转式和非回转式，YGCZJ-03为非回转式伸缩臂叉装机。非回转式伸缩臂叉装车的结构分为上车和下车。上车主要包括臂架、连接装置、调平装置、附属装置等。下车主要包括驾驶室、底盘、发动机等。传统叉车的起升部分是立式门架，货叉主要沿垂直方向完成叉装、起升作业。起升高度受门架高度限制，主要用于货物装卸与转运作业。伸缩臂叉装车在叉装与起升作业方面与传统叉车相类似，其与传统叉车的不同之处是具有伸缩臂，伸缩臂和驾驶室置于两侧；伸缩臂可使货叉在水平方向前后伸缩、上下运动；臂架头部可配置多种附属装置，完成多种作业。伸缩臂叉装车主要功能有叉装运输、抓、铲、推、刮、起升吊装、工作平台、清扫作业等。伸缩臂叉装车具有独特的优点，主要用在建筑工地、工矿企业仓库和其他工地上起升、运输、堆放砖头、木材、钢材和其他物料。伸缩臂叉装车能够利用多种附属装置，有效完成多种不同作业，真正成为多功能工程机械。伸缩臂叉装车的特点有：（1）灵活性 YGCZJ-03伸缩臂叉装车采用国产5-7吨叉车底盘，液力传动（连个前进挡、一个倒档）无级变速，操纵平稳性好。液压大角度转向，能在狭小的空间灵活、快速、准确作业。方向盘角度可调，能使司机达到最佳舒适状态。（2）多用性伸缩臂叉装车用途广泛，可长时间连续作业。有一系列可快速更换的附属装置供选择，包括货叉、四合一铲斗、高空作业平台、起升绞车及吊钩等。无需购买其他机型，只需选装合适的工作辅具，就可以实现多种功能。且工作辅具的更

五节伸缩臂的结构原理

1.绳排系统绳排系统在中国已经应用的比较成熟，也是一种历史比较悠久的技术。此技术的优点是臂长变化容易、工作臂长种类多、可以带载伸缩、实用性很强，缺点是自重重、对整机稳定性的影响较大。现在在100吨以下的起重机上应用的比较广泛，其原理如图，就是简单的滑轮原理。对于四节臂以上起重臂的伸缩机构又分为以下两种：多缸或多级缸加一级绳排、单缸或多缸加两级绳排。 DEMAG和TADANO部分产品采用第一种伸缩机构，这种伸缩机构的特点是最末一节伸缩臂采用钢丝绳伸缩，其它伸缩臂采用多级缸或多个单级缸或多级缸和单级缸套用等方式直接用液压缸伸缩。因而最末伸缩臂的截面变化较大，其它臂节截面的变化较小。在过去，徐重、浦沅、长起跟随LIEBHERR技术多年，普遍使用第二种伸缩机构，使用单缸或双缸加绳排实现四节或五节臂的伸缩。这种伸缩方式在国内最先进，但解决五节臂以上起重臂的伸缩难度很大。北起、泰起、锦重等厂家采用第一种伸缩机构（多个单级缸加一级绳排），但由于技术落后，第二缸、第三缸的进回油依靠软管卷筒输送。现在，大多数5节臂的起重机使用的是双缸双绳排的技术，一般为第2节臂独立伸缩，第3.4.5节臂同步伸缩；4节臂的一般单缸双绳排为2.3.4节同步伸缩。其局限性在于最末一、二节伸缩臂采用钢丝绳伸缩，其它伸缩臂用油缸伸缩，因而最末伸缩臂的截面变化较大，大大降低了起重机在大幅度下的起重性能；同时，对于大吨位的起重机，对钢丝绳的要求也非常高，符合要求钢丝绳非常难加工。虽然有些日本企业有将绳排技术发展到6节甚至更多，但是对于中大吨位起重机，一般企业还是优先考虑单缸插销技术。 2.单缸插销系统单缸插销式伸缩臂技术是典型的机、电、液一体化系统.以较典型的德国利勃海尔为例，作为伸缩臂伸缩的执行机构，主要由（见图）1．伸缩缸、2．拔销机构、3．缸销等组成，为保证伸缩臂伸缩过程的安全性、可靠性，该机构采用内置式互锁系统即在伸缩油缸上装的弹簧驱动缸销销定伸缩臂后，才机械释放该节臂和其他节臂的连接。该方式确保某一节伸缩臂和伸缩油缸互相锁定后才能释放该节臂和其它节臂的联接。利勃海尔将拔销装置置于伸缩机构上方，其优点是结构简单，自锁性强，便于实现；

行走液压解决方案-伸缩臂叉车_Telehandlers

行走液压解决方案－伸缩臂叉车

系统设计可行性需求确认? 项目计划细化? 系统设计技术参数萨澳－丹佛斯－大金系统研发流程图: ? 最优系统推荐方案? 项目评审立项

伸缩臂叉车的发展可能永无止境。客户对机器速度、工作精度以及操纵性能都会提出更高的需求。他们希望得到全功能的手柄操纵系统、强劲有力的行走系统以及更高水准的操作舒适性和安全性。这就要求我们不断地适应市场和技术的变化，提供最有竞争力的解决方案，帮 ? 仿真及系统失效模式分析? 现场真实工况测试 ? 系统最优化分析及故障诊断? 最终报告? 相应文本整理? 生产启动支持

转向系统系统示例 Total system competence ? 四轮转向解决方案 ? 可实现手动紧急转向，而不需要紧急转向油泵? 依照人体工程学理念优化设计的转向手柄? 基于定量泵和变量泵产品的多种方案选择? 优先阀可安装于不同位置转向柱 (OTP) 变量泵(45系列) 比例阀组(PVG 32/PVG 100) 转向模式选择 C A N -B U S 手柄(JS 6000) 转向器(OSPC LS)SMV 转向模式切换阀

工作系统行走系统系统示例控制系统系统示例系统示例 ? 可用于不同型号的伸缩臂叉车行走系统? 工作/行走模式可选择 ? 采用自动超速功能，降低噪音和油耗 ? 采用寸进式脚踏板实现越权控制功能，提高机器工作性能? 增大到最高速度时，行走平稳 ? 依照人体工程学理念设计的操作手柄，操作舒适? 电控叉斗调平 ? 针对机器的多种工作功能，采用负载敏感和流量分配技术，以应对不同的负载状况和压力需求，控制性能卓越? 操作模式可选 ? 发动机转速与手柄控制相关，降低噪音和油耗? 针对用户定制系统，提供模块化设计的阀组 ? 友好的用户操作系统，集成多种功能? 图形化编程和系统诊断工具，简单易用? 用户定制手柄 ? 多种高精度、品质传感器可选? 全系列的电子显示器和终端设备? 系列化的控制器和软件解决方案寸进踏板控制器(PLUS+1?) 变量马达(51系列) 减速箱前进/停止/后退F/N/R 模式切换柱塞泵(H1) 齿轮泵(SKP2) 手柄 (JS6000) 比例阀组 (PVG 32/PVG 100) C A N -总线铲叉变幅油缸伸缩油缸辅助油缸变量泵 (45系列) 转向器 (LS)转向器 (P) 比例阀组 (PVG32/PVG100) C A N -B U S 终端设备(DP600)程序调试工具柱塞泵(H1) 手柄(JS6000) 铲叉变幅油缸伸缩油缸辅助油缸转向机构变量马达(51系列) 控制器(PLUS+1?)

起重机伸缩臂绳排伸缩原理

格瑞道公司伸缩臂液压挖掘机和伸缩臂叉装机

产品结构格瑞道公司伸缩臂液压挖掘机和伸缩臂叉装机美国建筑工业制造商协会北京办事处 0　前言美国《商业周刊》每年都要评选出百家高速成长公司。要想在百强中获得一席之地,其必须在三个方面有突出表现:①连续三年的销售增长率,②连续三年的利润增长率,③连续三年的资本回报率。1997年5月26日出版的《商业周刊》评选出的百家高速成长公司中仅有一家机械行业的制造商—位列第11位的美国格瑞道公司(GRADALL),其余99家公司均是电子、计算机、信息及咨询等高科技产业公司。成立于1946年的格瑞道公司在1994～1996三个年度的平均销售增长率为2518%、利润增长率为113%、资本回报率为7212%。这其中的奥秘就在于公司对改进现有产品、开发新产品的巨大投入,以及其产品的独创性。在工程机械市场竞争极为激烈的情况下,格瑞道公司能够在强手如林的工程机械行业中异军突起,成为1997年美国百家高速成长公司之一,靠的是其与众不同的产品结构及先进的技术:伸缩臂液压挖掘机和伸缩臂叉装机。 1　伸缩臂液压挖掘机提起液压挖掘机,许多人都会想到卡特彼勒、小松、日立、现代等公司的产品,这些公司液压挖掘机都有一个共同的特点:动臂与斗杆是铰接的,其挖掘范围是受动臂与斗杆限制的。而在液压挖掘机家族中还有一种独特的产品鲜为国人所知,但在北美却久已被广大用户所青睐,这就是美国格瑞道公司生产的伸缩臂液压挖掘机,见图1。 111　生产率高高压液压系统使格瑞道伸缩臂液压挖掘机的生产率提高一倍,而耗油量仅为原来的一半。高压液压系统保证挖掘力大、工作周期短。两个各227L m in 的负荷传感柱塞泵增强了伸缩臂的功能,其在使发动机以最大功率运转的同时,自动调节,满足各种工作要求。第三个柱塞泵为完全独立的封闭环路提供动力。综合液压过滤系统保证油的清洁。可靠的液压系统是格瑞道伸缩臂液压挖掘机有效工作的保证。图1 112　灵活可靠格瑞道伸缩臂液压挖掘机的伸缩臂结构坚固,旋转自如,可以上升、下降、伸缩、垂直下挖、回转和360°倾斜。配备各种附属装置,可以使该机具有多种功能。 113　适应性强格瑞道伸缩臂液压挖掘机分为四个系列八个型号,有适合于在高速公路上行驶的轮式挖掘机,也有适合于各种路面和场地工作的履带式挖掘机。格瑞道轮式挖掘机与其它挖掘机的最大区别是其旋转伸缩臂。新发明的高压液压系统及其内在强度,在XL 系列挖掘机除传统的灵活性之外,其功率与速度都有提高。XL系列能够完成精确的平整地面与边坡作业,能完成大量挖掘、路面清除等作业,单台机器就可完成多种作业,降低成本。格瑞道履带式挖掘机较传统挖掘机更具竞争力,尤其是19～21t和24～28t级。新产品XL2200型是小型的高度灵活的机器,适用于工作空间较小的作业场地。XL2210型具

五节伸缩臂的结构原理

五节伸缩臂的结构原理.

25吨汽车起重机回转支撑是什么材质？42CrMo，5CrMnMo，50Mn都可以 1.绳排系统绳排系统在中国已经应用的比较成熟，也是一种历史比较悠久的技术。此技术的优点是臂长变化容易、工作臂长种类多、可以带载伸缩、实用性很强，缺点是自重重、对整机稳定性的影响较大。现在在100吨以下的起重机上应用的比较广泛，其原理如图，就是简单的滑轮原理。对于四节臂以上起重臂的伸缩机构又分为以下两种：多缸或多级缸加一级绳排、单缸或多缸加两级绳排。DEMAG和TADANO部分产品采用第一种伸缩机构，这种伸缩机构的特点是最末一节伸缩臂采用钢丝绳伸缩，其它伸缩臂采用多级缸或多个单级缸或多级缸和单级缸套用等方式直接用液压缸伸缩。因而最末伸缩臂的截面变化较大，其它臂节截面的变化较小。在过去，徐重、浦沅、长起跟随LIEBHERR技术多年，普遍使用第二种伸缩机构，使用单缸或双缸加绳排实现四节或五节臂的伸缩。这种伸缩方式在国内最先进，但解决五节臂以上起重臂的伸缩难度很大。北起、泰起、锦重等厂家采用第一种伸缩机构（多个单级缸加一级绳排），但由于技术落后，第二缸、第三缸的进回油依靠软管卷筒输送。现在，大多数5节臂的起重机使用的是双缸双绳排的技术，一般为第2节臂独立伸缩，第；4节臂的一般单缸双绳排为，其它伸缩臂用油缸伸缩，因而最末伸缩臂的截面变化较大，大大降低了起重机在大幅度下的起重性能；同时，对于大吨位的起重机，对钢丝绳的要求也非常高，符合要求钢丝绳非常难加工。虽然有些日本企业有将绳排技术发展到6

节甚至更多，但是对于中大吨位起重机，一般企业还是优先考虑单缸插销技术。 2.单缸插销系统单缸插销式伸缩臂技术是典型的机、电、液一体化系统.以较典型的德国利勃海尔为例，作为伸缩臂伸缩的执行机构，主要由（见图）1．伸缩缸、2．拔销机构、3．缸销等组成，为保证伸缩臂伸缩过程的安全性、可靠性，该机构采用内置式互锁系统即在伸缩油缸上装的弹簧驱动缸销销定伸缩臂后，才机械释放该节臂和其他节臂的连接。该方式确保某一节伸缩臂和伸缩油缸互相锁定后才能释放该节臂和其它节臂的联接。利勃海尔将拔销装置置于伸缩机构上方，其优点是结构简单，自锁性强，便于实现；格鲁夫GROVE、德马格（DEMAG）、多田野（TADANO&FAUN）将拔销装置置于伸缩机构两侧，结构布置上比较困难，对加工、装配精度要求高，插拔销难度相对较大。缸销则都布置在伸缩机构的侧方。单缸伸缩机构要求动作灵活、可靠性高、响应速度快、互锁性好，否则，很难实现吊臂的可靠伸缩。此技术采用单缸、互锁的缸销和臂销、精确测长电子技术，优点是重量最轻，对整机稳定性的影响最小，但技术难度大、成本较高、臂长种类少、伸缩时间长、臂长变化时麻烦。现在，徐重和浦沅等国内企业也成功研制出了此项技术，采用的是和LIEBHERR相似的拔销装置置于伸缩机构上方的形式。由于此技术对于电液的要求较高，尤其是在自动伸缩的PLC控制和伸缩系统的液压回路的设计上，国内企业的技术还不是太成熟，可靠性还不是太高，还有较长的路去走。这里有个单缸插销系统的动画演示，是TADANO的，可以看一看, Kuren.swf 浅谈汽车起重机液压油油温高的成因及处理方法（原创）眼下已是五月时节天气也转热了，随着气温的增高咱们吊车的液压系统温度出现油温高的故障也就多了。温度过高，油膜变薄润滑条件变差会使泵、油缸、马达、

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