文档库 最新最全的文档下载
当前位置:文档库 › 昆工智能控制试题附答案

昆工智能控制试题附答案

昆工智能控制试题附答案
昆工智能控制试题附答案

一、填空题

1.智能控制是一门新兴的交叉学科学科,它具有非常广泛的应用领域,例如在机器人控制中的应用、在过程控制中的应用、飞行器控制和。

1、交叉学科在机器人控制中的应用在过程控制中的应用飞行器控制

2.传统控制包括经典反馈控制和现代理论控制。

3.一个理想的智能控制系统应具备的基本功能是、、和。

3 、学习功能适应功能自组织功能优化能力

4.智能控制中的三元论指的是:、和。

4、运筹学,人工智能,自动控制

5.近年来,进化论、、和等各门学科的发展给智能控制注入了巨大的活力,并由此产生了各种智能控制方法。

5、神经网络模糊数学专家系统

6.智能控制方法比传统的控制方法更能适应对象的、和

。6、时变性非线性不确定性

7.傅京逊首次提出智能控制的概念,并归纳出的3种类型智能控制系统是

、和。

7、人作为控制器的控制系统、人机结合作为控制器的控制系统、无人参与的自主控

制系统

8、智能控制主要解决传统控制难以解决的复杂系统的控制问题,其研究的对象具备的3个特点为、和。

8、不确定性、高度的非线性、复杂的任务要求

9.智能控制系统的主要类型有、、、、和。

9、分级递阶控制系统,专家控制系统,神经控制系统,模糊控制系统,学习控制系统,集成或者(复合)混合控制系统

10.智能控制的不确定性的模型包括两类:(1) ;

(2) 。

10、(1)模型未知或知之甚少;(2)模型的结构和参数可能在很大范围内变化。11.控制论的三要素是:信息、反馈和控制。

12.建立一个实用的专家系统的步骤包括三个方面的设计,它们分别是、和。知识库的设计推理机的设计人机接口的设计13.专家系统的核心组成部分为和。知识库、推理机

14.专家系统中的知识库包括了3类知识,它们分别为、、和。判断性规则控制性规则数据

15.专家系统的推理机可采用的3种推理方式为推理、和推理。

15、正向推理、反向推理和双向推理

16.根据专家控制器在控制系统中的功能,其可分为和。

16、直接型专家控制器、间接型专家控制器

17.普通集合可用 函数表示,模糊集合可用 函数表示。特征、隶属 18.某省两所重点中学在(x 1~x 5)五年高考中,考生“正常发挥”的隶属函数分别为0.85、0.93、0.89、0.91、0.96和0.92、0.96、0.87、0.93、0.94。则在研究该省重点中学高考考生水平发挥的状况时,论域应为X = ,若分别用A 、B

表示两个学校考试“正常发挥”的状况,则用序偶表示法分别表示为

A =

,B =

;“未正常发挥”模糊子集(用行向量表示)分别为 和 ;而该省两所重点中学每年高考考生

“正常发挥”的模糊子集应该是 (用Zadeh 法表示)。{}12345,,,,X x x x x x =,{}12345(,0.85),(,0.93),(,0.89),(,0.91),(,0.96)A x x x x x =

{}12345(,0.92),(,0.96),(,0.87),(,0.93),(,0.94)B x x x x x =

[0.15,0.07,0.11,0.09,0.04]A =

,[0.08,0.04,0.13,0.07,0.06]B =

12345

0.850.930.870.910.94

x x x x x ++++

19.确定隶属函数的方法大致有 、 和 。 19、模糊统计法 主观经验法 神经网络法 20.在模糊控制中应用较多的隶属函数有6种,它们分别为高斯型隶属函数、 、 、 、 和 。

20、广义钟形隶属函数 S 形隶属函数 梯形隶属函数 三角形隶属函数 Z 形隶属函数 21.在天气、学问、晴朗、表演和渊博中可作为语言变量值的有 和 。 21、晴朗、渊博

23.模糊控制是以 、 、和 为基础的一种智能控制方法。模糊集理论,模糊语言变量,模糊逻辑推理 24.模糊控制的数学基础为 。24、模糊集合

25.模糊控制中,常用的语言变量值用 PM

, PS , NM , NO 等表示,其中 PM 代表 , NO

代表 。25、正中、负零 26. 在模糊控制中,模糊推理的结果是 量。26、模糊 27. 在模糊控制中,解模糊的结果是 量。确定量

28. 基本模糊控制器的组成包括知识库以及 、 和 。 模糊化接口、推理机、解模糊接口

29. 在模糊控制中,实时信号需要 才能作为模糊规则的输入,从而完成模糊推理。

29、 模糊化 30.模糊控制是建立在 基础之上的,它的发展可分为三个阶段,分别

为、、和。

30、人工经验模糊数学发展和形成阶段产生了简单的模糊控制器高性能模糊控制阶段31.模糊集合逻辑运算的模糊算子为、和。

31、交运算算子并运算算子平衡算子

32.在温度、成绩、暖和、口才和很好中可作为语言变量值的有和

32.暖和、很好

33.在水位、压力、暖和、表演、中年人和比较好中可作为语言变量值的有、和。

33、暖和、中年人和比较好

34.在水位、寒冷、温度、表演和偏高中可作为语言变量值的有和。

34.寒冷、偏高

35. 模糊控制的基本思想是把人类专家对特定的被控对象或过程的总结成一系列

以“”形式表示的控制规则。

35、控制策略“IF条件THEN 作用”

36.神经网络的发展历程经历了4个阶段,分别为、、和。

36、启蒙期、低潮期、复兴期、新连接机制期

37.神经元由4部分构成,它们分别为、、和突触。

37、细胞体、树突、轴突

38.根据神经网络的连接方式,神经网络的3种形式为:、

和。38、前向网络反馈网络自组织网络

39.神经网络的3个要素为:、和。

39、神经元的特性拓扑结构学习规则

41.目前神经网络的学习算法有多种,按有无导师分类,可分为、

和。

41、有导师学习无导师学习再励学习

42.神经网络的研究主要分为3个方面的内容,即、和。

42.神经元模型、神经网络结构、神经网络学习算法

43.神经网络的学习过程主要由正向传播和反向传播两个阶段组成。

44.神经网络控制是将和相结合而发展起来的智能控制方法。神经网络,控制理论

45. 遗传算法的主要用途是。45、寻优(优化计算)

46.常用的遗传算法的染色体编码方法有二种,它们分别为实数编码和。

46、二进制编码

47.遗传算法的3种基本遗传算子、和。

47、比例选择算子单点交叉算子变异算子

48.遗传算法中,适配度大的个体有被复制到下一代。更多机会49. 遗传算法中常用的3种遗传算子(基本操作)为、、和。

49、复制、交叉和变异

二、简答题:

4.智能控制系统有哪些类型,各自的特点是什么?

(1)专家控制系统(1分)

专家系统主要指的是一个智能计算机程序系统,其内部含有大量的某个领域专家水平的知识与经验。它具有启发性、透明性、灵活性、符号操作、不一确定性推理等特点。

(2)模糊控制系统(1分)

在被控制对象的模糊模型的基础上,运用模糊控制器近似推理手段,实现系统控制的一种方法模糊模型是用模糊语言和规则描述的一个系统的动态特性及性能指标。

(3)神经控制系统(1分)

神经网络具有某些智能和仿人控制功能。学习算法是神经网络的主要特征。

(4)遗传算法(2分)

遗传算法是基于自然选择和基因遗传学原理的搜索算法,是基于进化论在计算机上模拟生命进化论机制而发展起来的一门学科. 遗传算法可用于模糊控制规则的优化及神经网络参数及权值的学习,在智能控制领域有广泛的应用。

5、简述专家控制与专家系统存在的区别。

专家控制引入了专家系统的思想,但与专家系统存在区别:

(1)专家系统能完成专门领域的功能,辅助用户决策;专家控制能进行独立的、实时的

自动决策。专家控制比专家系统对可靠性和抗干扰性有着更高的要求。

(2)专家系统处于离线工作方式,而专家控制要求在线获取反馈信息,即要求在线工作方式。

6、试说明智能控制的三元结构,并画出展示它们之间关系的示意图。

把智能控制扩展为三元结构,即把人工智能、自动控

制和运筹学交接如下表示:(2分)

IC=AI∩AC∩OR

OR一运筹学(Operation research)

IC一智能控制( intelligent control);

Al一人工智能(artificial intelligence);

AC一自动控制(automatic Colltrol);

∩一表示交集.

9、智能控制与传统控制的主要区别如何?

传统控制:经典反馈控制和现代理论控制。它们的主要特征是基于精确的系统数学模型的控制。适于解决线性、时不变等相对简单的控制问题。

智能控制:以上问题用智能的方法同样可以解决。智能控制是对传统控制理论的发展,能够解决传统控制方法难以解决的复杂系统的控制问题,如:对象的不确定性、高度的非线性和复杂的任务要求。传统控制是智能控制的一个组成部分,在这个意义下,两者可以统一在智能控制的框架下。

13、模糊控制系统一般由几个部分组成?

1)模糊控制器2)输入/输出接口装置3)广义对象4)传感器

14、比较模糊集合与普通集合的异同。

比较模糊集合与普通集合的异同。

相同点:都表示一个集合;

不同点:普通集合具有特定的对象。而模糊集合没有特定的对象,允许在符合与不符合中间存在中间过渡状态。 15.简述模糊集合的概念。

设为某些对象的集合,称为论域,可以是连续的或离散的;论域到[0,1]区间的任一映射

: →[0,1] 确定了的一个模糊子集;

称为的隶属函数,表示论域的任意元

素属于模糊子集F 的程度。模糊子集F 的表示方法有几种,如:向量表示法、Zadeh 表示法、序偶表示法等。

16、请画出模糊控制系统的组成框图,并结合该图说明模糊控制器的工作原理。

模糊控制器的工作原理为:

(1) 模糊化接口 测量输入变量(设定输入)和受控系统的输出变量,并把它们映射到一个合适的响应论域的量程,然后,精确的输入数据被变换为适当的语言值或模糊集合的标识符。本单元可视为模糊集合的标记。

(2) 知识库 涉及应用领域和控制目标的相关知识,它由数据库和语言(模糊)控制规则库组成。数据库为语言控制规则的论域离散化和隶属函数提供必要的定义。语言控制规则标记控制目标和领域专家的控制策略。

(3) 推理机 是模糊控制系统的核心。以模糊概念为基础,模糊控制信息可通过模糊蕴涵和模糊逻辑的推理规则来获取,并可实现拟人决策过程。根据模糊输入和模糊控制规则,模糊推理求解模糊关系方程,获得模糊输出。

(4) 模糊判决接口 起到模糊控制的推断作用,并产生一个精确的或非模糊的控制作用。此精确控制作用必须进行逆定标(输出定标),这一作用是在对受控过程进行控制之前通过量程变换来实现的

17.试写出3种常用模糊条件语句及对应的模糊关系R ~

的表达式。

(1)设A ~、B ~分别是论域X、Y上的模糊集合, 则模糊条件语句“if A ~

then B ~

” 所决定的二元模糊关系为:

]~[]~~[~

~~E A B A R B

A ??=→ (1分) (2)设A ~、

B ~

和C ~分别是论域X、Y和Z上的模糊集合, 则模糊条件语句“if A ~ then B ~

else C ~” 所决定的二元模糊关系为:

]~

~[]~~[~~~C ??=→A B A R B

A (2分) (3) 设A ~、

B ~

和C ~分别是论域X、Y和Z上的模糊集合, 则模糊条件语

句“if A ~ and B ~

then C ~”所决定的二元模糊关系为: []

C B

A R ~~

~

~

1

??=T

18.人工神经网络有哪些主要的结构特征?

(1)并行处理;(2分)(2)信息分布式存储;(2分)容错性。(1分)

20、神经网络应具备的四个基本属性是什么?

1)并行分布式处理2)非线性处理 3)自学习功能 4)可通过硬件实现并行处理 21.简述误差反向传播学习算法的主要思想

误差反传算法的主要思想是把学习过程分为两个阶段(1分):第一阶段(正向传播过程)给出输入信息通过输入层经隐含层逐层处理并计算每个单元的实际输出值(2分);第二阶段(反向过程),若在输出层未能得到期望输出值,则逐层递归的计算实际输出与期望输出之差值(误差)以便根据此差值调节权值。 22.简述前向(多层)神经网络的结构并画出结构图。

前向(多层)神经网络具有递阶分层结构,由一些同层神经元间不存在互连的层组成。从输入层至输出层的信号通过单向连接流通;神经元从一层连接至下一层,不存在同层神经元间的连接,如图所示。前向(多层)神经网络具有形式,如:多层感知器、BP 网络、RBF 网络

等。

前向(多层)神经网络

24.试比较特征函数和隶属函数。

特征函数用来表示某个元素是否属于普通集合,而隶属函数则用来表示某个元素属于模糊集合的程度,特征函数的取值{0,1},而隶属函数的取值[0,1],特征函数可以看作特殊的隶属函数

28.简述直接型专家控制器的主要设计内容。

直接型专家控制器的主要设计内容:① 建立知识库;② 控制知识的获取;③ 选择合适的推理方法。

30. 试述何为有导师学习?何为为无导师学习?

有导师学习也称为有监督学习,这种学习模式采用的是纠错规则。在学习训练过程中需要不断给网络成对提供一个输入模式和一个期望网络正确输出的模式,称为“教师信号”。将神经网络的实际输出同期望输出进行比较,当网络的输出与期望输出不符时,根据差错的方向和大小按一定的规则调整权值,以使下一步网络的输出更接近期望结果。

无导师学习也称为无监督学习,学习过程中,需要不断给网络提供动态输入信息,网络能根据特有的内部结构和学习规则,在输入信息流中发现任何可能存在的模式和规律,同时能根据网络的功能和输入信息调整权值,这个过程称为网络的自组织,其结果是使网络能对属于同一类的模式进行自动分类。

40.简述BP 神经网络中,BP 算法的基本思想。

误差反向传播的学习算法简称BP 算法,其基本思想是按梯度下降法进行学习。 它采用梯度搜索技术,以期使网络的实际输出值与期望的输出值的误差均方值为最小。

41、模糊控制与传统控制的不同之处:

传统控制方法均是建立在被控对象精确数学模型基础上的,然而,随着系统复杂程度的提高,将难以建立系统的精确数学模型;模糊控制是以模糊集理论、模糊语言变量和模糊逻辑推理为基础,从行为上模仿人的模糊推理和决策过程的一种智能控制方法。该控制方法适应对象的复杂性和不确定性,不需要依赖对象的精确数学模型可实现复杂系统的控制。 42、模糊控制器设计包括几项内容?

1.(本题5分)模糊控制器设计包括几项内容?

1)确定模糊控制器的输入变量和输出变量(即控制量) 2)设计模糊控制器的控制规则

3)确立模糊化和非模糊化(又称清晰化)的方法

4)选择模糊控制器的输入变量及输出变量的论域并确定模糊控制器的参数(如量化因子、比例

因子)

5)编制模糊控制算法的应用程序 6)合理选择模糊控制算法的采样时间

三、作图题

1. 分别画出以下应用场合下适当的隶属函数: (a )我们绝对相信

4π附近的e(t)是“正小”,只有当e(t)足够远离4

π时,我们才失去e(t)是

“正小”的信心;(4分) (b )我们相信

2π附近的e(t)是“正大”,而对于远离2

π

的e(t)我们很快失去e(t)是“正大”的信心;(4分) (c )随着e(t)从

4π向左移动,我们很快失去e(t)是“正小”的信心,而随着e(t)从4

π

向右移动,我们较慢失去e(t)是“正小”的信心。(4分)

1.

(a) (b) (c) 2. 分别画出以下应用场合下适当的隶属函数: (a )我们绝对相信

2π附近的e(t)是“正小”,只有当e(t)足够远离2

π时,我们才失去e(t)是“正小”的信心;(4分) (b )我们相信

3π附近的e(t)是“正大”,而对于远离3

π的e(t)我们很快失去e(t)是“正大”的信心;(4分) (c )随着e(t)从

6π向左移动,我们很快失去e(t)是“正小”的信心,而随着e(t)从6

π

向右移动,我们较慢失去e(t)是“正小”的信心。(4分)

)

.

)

.

(a) (b)

3.论域X=[0,100]上的模糊集合 A 代表“偏大”,在[0,80]区间上 ()0.0125A x x =,在(80,

100]区间上 ()1A x =。

(1)写出

A 的隶属度函数的解析表达式 (2)画出

A 的隶属度函数曲线 答 ()A x =0.0125x 080x ≤≤

1 80100x <≤ (2分) 图略(2分)

5.设实数论域X 上的模糊集

A “大约是6”采用三角形隶属函数表示,其中参数a=3; b=6; C=8

(1)写出

A 的隶属度函数的解析表达式 (2)画出

A 的隶属度函数曲线

答 033363

()868208x x x A x x x x ≤??-?≤≤?=?

-?≤≤??≥?

(2分) 图略(2分) 6. 画出以下两种情况的隶属函数图:

(a )画出精确集合 {}42A x x ππ=≤≤的隶属函数图;(4分)

(b )写出单点模糊(singleton fuzzification )隶属函数的数学表达形式,并画出隶属函数图。(4分)

(c )画出精确集合 {}82A x x ππ=≤≤的隶属函数图;(4分)

(a)

() 1 ?0 x u i fuz x A i

otherwise

μ=???=????

(b)

(c)

7. 某模糊控制系统的输入语言变量E 和输出语言变量U 的语言值均为:NB 、NS 、O 、PS 、PB ,E 的论域为X ={-3,-2,-1,0,1,2,3},U 的论域为Y ={-3,-2,-1,0,1,2,3}

试给出以上论域中各元素对各语言变量值所确定的模糊子集的隶属函数曲线。

8. 一个模糊系统的输入和输出的隶属函数如图1所示。试计算以下条件和规则的隶属函数: (a )规则1:If error is zero and chang-in-error is zero Then force is zero 。 均使用最小化操作表示蕴含(using minimum opertor);(5分)

(b )规则2:If error is zero and chang-in-error is possmall Then force is negsmall 。 均使用乘积操作表示蕴含(using product opertor);(5分)

假定当前的输入条件为:error= 0 , chang-in-error =/9π

3. (a)

()

,N

(b)

()()

,

t N )

四、计算题

1. 设论域12345{,,,,}U u u u u u =,且

123450.20.40.910.5

A u u u u u =++++ 1345

0.10.710.3B u u u u =

+++ 试求,,C A B A B A ??(补集),C B (补集)

12345

0.20.40.910.5A B u u u u u ?=++++ 3分

)

.

)

1345

0.10.710.3A B u u u u ?=

+++ 3分 1235

0.80.60.10.5c

A u u u u =+++ 2分 1235

0.910.30.7c

B

u u u u =

+++ 2分 2. 设有下列两个模糊关系:

试求出R1与R2的复合关系R1○R2

R1○R2=0.4

0.4

0.70.7???

???0.80.90.50.6??????

3. 设有下列两个模糊关系: R1=0.80.5??

?0.70.3??? R2=0.20.6???0.40.9?

?

?

试求出R1与R2的复合关系R1○R2

R1○R2=0.60.3??

?0.70.4?

?

?

4.已知子女与父母的相似关系模糊矩阵为

??

?

?

??=6.03.03.08.0女子R 父母与祖父母的相似关系模糊矩阵为:

??

?

???=

1.01.05.07.0母父S

求:子女与祖父祖母的相似关系模糊矩阵。( 4 分) 答0.70.50.30.3R S ??

=?

?

??

父 母

祖父 祖母

5 、设论域X=Y={1,2,3,4,5},X 、Y 上的模糊子集“大”、“小”、“较小”分别定义为:

0.40.71"345=

++大" 10.70.3"123=++小" 10.60.40.2""1234

=+++较小 已知:规则若x 小,则y 大

问题:当x=较小时,y=?(采用Mamdani 推理法)( 5 分)

答 000.40.71000.40.70.70

00.30.30.30000000000??

????

????

??????

000.40.71000.40.70.7[000.40.71]0

00.30.30.3000000

0000??

???

?

??=??

??????

[1 0.6 0.4 0.2 0]

6. 设论域X =Y ={1,2,3,4,5},以下为X 、Y 上的模糊集合

34.026.011""~

++==低A

41.032.023.011""~

1+++==较低A

5

140.8" "~

+==高B

设A ~=“低”则“高”

=B ~,已知1~A =“较低”,问1~

B 如何? 答 R ~=)~

()~~(E A B A ??

?????

???????????=004.06.01]18.0000[ ?????

??

?????????116.04.00]11111[ ???

??

??

?????????????????????????=11111111116.06.06.06.06.04.04.04.04.04.0000000000

000004.04.00006.06.000018.000

?????

??

?????????=11111111116.06.06.06.06.06.06.04.04.04.018.0000

R A B ~~~11 =

7 、对于一个系统,当输入A 时,输出为B ,否则为C,且有:

3211

.05.01u u u A +

+=

3213

.06.07.0v v v B +

+=

3

219

.07.06.0v v v C +

+=

已知当前输入123

0.310.5

'A u u u =

++

。求输出D 。( 5 分) 答()0.70.60.30

000.70.60.30.50.50.30.50.50.50.50.50.50.10.10.10.60.70.90.60.70.9R A B A C -

???????? ? ???=??== ? ? ????? ? ?????????

'

[0.5

0.50.5]D R A =

=

8. 设模糊集合A 、B 和C 的论域分别为:X=

{}321,,a a a ,Y={}321,,b b b 和Z={}21,c c ,且

0.510.1123A a a a =

++,0.110.6123B b b b =++,0.4112C c c =+。试确定”IF A and B then C ”所决

定的模糊关系R ,以及输入为

1.00.1113A a a =

+,0.10.51

1123B b b b =++时的输出C1

答 0.50.10.50.51[0.110.6]0.1 1.00.60.10.10.10.1A B ????

????== ???

???????

10.10.40.40.10.40.40.10.10.1()[0.41][

]0.10.50.50.110.60.10.10.1

T T

R A B =?=

10.10.51110[0.10.51]0000.10.10.10.1A B ????

????== ???

???????

C1=2((11)[0.40.5]T A B R ?=

9.已知10.512A x x =

+,0.10.51

123

B y y y =++,0.2112

C z z =+。试确定”IF A and B then C ”所决定的模糊关系R ,以及输入为0.80.1112A x x =

+,0.50.20

1123

B y y y =++时的输出C1。 答0.10.510.10.50.5A B ??

?=??

??

0.10.10.20.50.2

1()[0.21]0.10.10.20.50.2

0.5L R A B ????????=?=?

?????????

C1=((11))[0.20.2]L T A B R ?=

10.已知

0.510.1123A a a a =

++,0.110.6123B b b b =++,0.4112C c c =+。试确定”IF A and B then

C ”所决定的模糊关系R ,以及输入为 1.00.50.11123A a a a =

++,0.110.6

1123B b b b =++时的输出

C1。

答0.50.10.50.51[0.110.6]0.1 1.00.60.10.10.10.1A B ????

????== ???

???????

0.10.40.40.10.40.40.10.10.1()[0.41][

]0.10.50.50.110.60.10.10.1

L T

R A B =?=

C1=((11))[0.50.5]L T A B R ?=

11. 设x 表示转速,y 表示控制电压。转速和控制电压的论域分别为

X ={100,200,300,400,500},Y ={1,2,3,4,5}

已知在X 、Y 上的模糊子集为

500/1400/5.0300/0200/0100/0~++++==“转速高”A

5/14/5.03/02/01/0~++++==“控制电压高”B

X ×Y 上的模糊关系为“若转速高,则控制电压高;否则控制电压不很高”。现在转速不很高,

控制电压如何?( 7 分)

答1) 0/5/475.0/31/21/11""""~

++++===控制电压很高控制电压不很高C

(2)0/500/40075.01/3001/2001/100""~

1++++==转速不很高A (3)与模糊控制规则“若转速高,则控制电压高;否则控制电压不很高。”对应

的模糊关系矩阵为)C ~A ~()B ~A ~(R ~

??=

???????

?

??=15.00005.05.05.05.05.0075.0111

075.0111075.0111

~R (4) []5.075.0111R ~

A ~

B ~ 11==

12. 假设遗传算法的染色体编码方法为:用长度为10位的二进制编码串来分别表示两个决

策变量x1,x2,再将分别表示x1,x2的两个10位长的二进制编码串连接在一起,组成一个20位长的二进制编码串,其中前10位表示x1,后10位表示x2。另外,

2.048 2.048(1,2)i x i -≤≤=,则对个体

,请通过解码确定x1和x2 的实际值为多少

13、设论域u={1x ,432,,x x x },A ,B ,C 是论域上的三个模糊集合,已知:

:0000110111 1101110001

x 1255,881

y y ==121.828, 1.476x x =-=4.096 2.048(1,2)

1023i i y

x i =?-=

=

A 11.0x +4327.08.02.0x x x ++,432116.04.00x x x x

B +++=,和4

3214.012.03.0x x x x C +++=,试求模糊集合C B A R =,C B A S =和C B A T =。

4

3214

3214

.06.02.004

.017.016.08.02.04.02.03.001.0x x x x x x x x R +++=+

++=

3分

1234

12340.100.30.20.40.20.80.610.710.4

0.30.411

S x x x x x x x x =

+++=+++ 3分

4

3214

3214.08.02.01.04

.017.016.08.02.04.02.03.001.0x x x x x x x x T +++=

+

++=

14、(本题5分)设模糊矩阵

10.20.50.10.10.40.100.30.900.4Q ????=??????

0.40.90.7 1.00.1

0.30.2

0.8

R ?????

?=?????? 求R Q

解:0.40.90.40.40.70.9Q R ??

??=??????

论述题:

1、画出静态多层前向人工神经网络(BP 网络)的结构图,并简述BP 神经网络的工作过程( 10 分)

图 4分

BP 算法的学习过程由正向传播和反向传播组成。在正向传播过程中,输入信息从输入层经隐层逐层处理,并传向输出层,每层神经元(节点)的状态只影响下一层神经元的状态。(3分)如果在输出层不能得到期望的输出,则转至反向传播,将误差信号(理想输出与实际输出之差)按联接通路反向计算,由梯度下降法调整各层神经元的权值,使误差信号减小。(3分)

2、试画出神经网络内模控制系统的结构图,并根据该结构图叙述其工作原理。

1.神经网络内模控制的结构

(3分)

2.神经网络内模控制的主要特点及工作原理(7分)

内模控制即保留了直接逆控制的优点又可以较好地解决直接逆控制存在的问题。神经网络内模控制结构图中P 是被控对象的非线性模型,d 是系统内部扰

动,NNI 是神经网络辨识器,用来辨识被控对象的正模型P

?(内部模型),NNC 是神经网络控制器,用来实现对象的逆模型-1P

?,线性滤波器是惯性环节或积分环节,可以补偿NNC 中的纯微分环节并平滑e 的变化,以防止控制信号u 进入饱和区。内模控制将被控对象与内部模型的输入误差反馈到参考输入端,构成了闭

环控制。如果NNI 能够完全准确地表达对象的输入输出关系,即P

?=P ,且系统不存在任何干扰,反馈信号为y y

f -=?=0,系统相当于开环,与直接逆控制没有什么区别。若由于模型不准以及存在干扰使反馈信号y y

f -=?不为0,则由于负反馈的作用,仍可使y 接近r ,因此内模控制具有很好的鲁棒性。

3、请分析将被控对象的神经网络逆模型直接与被控对象串联起来的简单神经网络逆控制的

工作原理,然后阐述该方案的缺点,针对此缺点提出一种改进方案,画出控制方案图并说明改进的理由。

工作原理:这种简单的神经网络直接逆控制就是将被控对象的神经网络逆模型直接与被控对象串联起来,以便使期望输出与对象实际输出之间的传递函数为1。则将此网络作为前馈控制器后,被控对象的输出为期望输出。(3分)显然,神经网络直接逆控制的可用性在相当程度上取决于逆模型的准确精度。由于缺乏反馈,简单连接的直接逆控制缺乏鲁棒性。为此,一般应使其具有在线学习能力,即作为逆模型的神经网络连接权能够在线调整(2分)。

在图中,NN1和NN2为具有完全相同的网络结构,并采用相同的学习算法,分别实现对象的逆。

五、请设计一个一维模糊控制器,通过注水调节阀将水位稳定在固定点附近。水位偏差e=水位设定值-实际水位,将偏差e分为5个模糊子集:负大(NB),负小(NS),零(ZO)、正小(PS)、正大(PB),其变化分为7个等级-3,-2,-1,0,+1,+2,+3;控制输入u分为5个模糊子集:负大(NB),负小(NS),零(ZO)、正小(PS)、正大(PB),其变化分为9个等级-4,-3,-2,-1,0,+1,+2,+3,+4,请完成如下设计(共10 分):

(1)根据日常经验设计模糊控制规则,并将规则采用”IF A THEN B”的形式来描述;

(2) 根据上述模糊控制规则计算模糊关系;

(3)当e=NB计算模糊器的输出,采用隶属度最大原则进行反模糊化。

其中水位偏差e的划分表:

控制量u的划分表:

答:P39,具体略。

五、请设计一个二维模糊控制器,实现对工业锅炉的水位调节, 锅炉水位允许的误差范围为

±50mm ,模糊控制器通过进水阀对水量进行调节,使水位保持在允许的范围。假设误差E

分为7个模糊子集:负大(NB)、负中(NM)、负小(NS),零(ZO)、正小(PS) 正中(PM)、正大(PB),其变化分为7个等级-3,-2,-1,0,+1,+2,+3; 误差变化EC 的基本论域为[-15,+15],分为5个模糊子集:负大(NB)、负小(NS)、零(ZO)、正小(PS)、正大(PB),其变化分为7个等级-3,-2,-1,0,+1,+2,+3;控制输入U 基本论域为[-15,+15],分为7个模糊子集:负大(NB)、负中(NM)、负小(NS),零(ZO)、正小(PS)、正中(PM)、正大(PB),其变化分为7个等级-3,-2,-1,0,+1,+2,+3,请完成如下设计(共10 分): (1)请画出水位二维模糊调节系统的结构框图; ( 2分)

(2) 分别计算误差、误差变化的量化因子和 控制输入的比例因子;( 4分) (3) 这种情况下,完备的模糊控制器应有多少条控制规则组成; ( 2分) (4) 简述离线计算模糊控制查询表的过程。( 2分)

答(1)见王勤的书P145; ( 2分)

(2)3/50e k =;.3/15e

k =;15/35u k ==;( 4分)

(3)35条;( 2分)

(4) 见王勤的书P145~147( 2分)

五、试画出神经网络直接逆控制系统的结构图,并根据结构图叙述其工作原理 答 教材P175

起来,

以便使期望输出与对象实际输出之间的传递函数为1。则将此网络作为前馈控制器后,被控对象的输出为期望输出。

显然,神经网络直接逆控制的可用性在相当程度上取决于逆模型的准确精度。由于缺乏反馈,简单连接的直接逆控制缺乏鲁棒性。为此,一般应使其具有在线学习能力,即作为逆模型的神经网络连接权能够在线调整 。

在图中,NN1和NN2为具有完全相同的网络结构,并采用相同的学习算法,分别实现对象的逆。

五、试画出神经网络监督控制系统的结构图,并根据结构图叙述其工作原理 五、请分别画出一维模糊控制器和二维模糊控制器的结构图,并指明哪种的控制效果更好?为什么?

人工智能试题2010

内蒙古科技大学2010/2011 学年第一学期 《人工智能》试题 课程号:67111317 考试方式:大作业 使用专业、年级:计算机应用2007 任课教师:陈淋艳 班级: 学号: 姓名:

一、(12分)什么是人类智能?它有哪些特征或特点?什么是人工 智能?人工智能有哪些研究领域? 二、(18分)分别用语义网络表示法,产生式表示法,谓词逻辑表 示法,表示下列知识。 1,所有的鸽子都是鸟。 2,所有的鸽子都有翅膀。 3,信鸽是一种鸽子,它有翅膀,能识途。 三、(20分)用状态空间搜索法求解农夫,狐狸,鸡,小米问题。农 夫,狐狸,鸡,小米都在一条河的左岸,现在要把他们全部送 到左岸去,农夫有一条船,过河时,除农夫外,船上至多能载 狐狸,鸡和小米中的一样。狐狸要吃鸡,鸡要吃小米,除非农 夫在那里。试规划出一个确保全部安全过河的计划。(提示:a:用四元组(农夫,狐狸,鸡,小米)表示状态,其中每个元素的 取值为0或1,0表示在左岸,1表示在右岸。b:每次过河的 一种安排作为一个算子,每次过河必须有农夫,因为只有他可 以划船。) 四、(15-分)试用归结反演的方法证明G为F1,F2,F3的逻辑结论, 并画出归结树(要求写出化字句集的过程)。 F1:))) z A z y z∧ B → ? ∧ D ? ? , ( )) ( ) ( ( ) y C ((y ( z F2:))) A z z y D E z→ ? ( ∧ ? z ∧ ( , ) y ) ( (y ( E ) ( F3:)) E z z? → ? (z ( ) ( B G:)) E z∧ z ? ) ( ( (z C

仪表工试题题库(原版)概要

仪表工试题集 1-2什么是真值?什么是约定真值,相对真值? 1-3什么是绝对误差,相对误差和引用误差? 1-4用一只标准压力表检定甲、乙两只压力表时,读得标准表的指示值为100kPa,甲、乙两表的读数各为101.0kPa和99.5kPa,求它们的绝对误差和修正值。 1-5某压力表刻度0~100kPa,在50kPa处计量检定值为49.5kPa,求在50kPa处仪表示值的绝对误差,示值相对误差和引用误差? 1-6校验压力表时,得被校表的示值为50kPa,标准表的示值为49.5kPa。则被控校表的相对误差△按下面的(1)式计算,还是按(2)式计算? (1)△=(50-49.5)/49.5=1.01% (2)△=(50-49.5)/50=1.0% 1-7什么叫系统误差、偶然误差和疏忽误差?各有什么特点产生的原因是什么? 1-9为什么要以“均方根误差”作为衡量测量精度的标准?在实际生产中,均方根误差如何计算? 1-10由于偶然误差的存在,因此需多次重复测量才能获得正确的结果,但在工业生产中,由于被测参数处于不断的波动之中,因此不可能进行多次同条件下的重复测量。这样,工业测量的结果是否正确? 1-11下列数据是7台压缩机在某同一时刻的三段入口的压力测量值(单位:kPa),各台压缩机三段入口接同一气体总管。试计算这一时刻进入各台压缩机三段入口气体压力的平均值及均方根误差。 1-13某测量系统由测量元件、变送器和指示仪表组成。要求系统的允许误差(相对额定误差)为±1%。试问,选用精度分别为0.1级、0.5级和1级的测量元件、变送器和指示仪表能否满足系统对误差的要求?请用数据说明之。如不能满足,此矛盾又该如何解决? 1-14什么叫基本误差和附加误差? 1-17生产过程的数据记录、试验数据记录以及数据处理应当遵循的最基本的原则是什么?请应用这一原则,计算如下题目。 用五位数字电压表测一只20%精度的150欧电阻上的电压,显示值为10.523V,试算出该电阻的耗散功率和流过的电流。 1-18在上题中,如果把电阻精度由20%改为2%,则耗散功率和电流如何计算? 1-19什么叫准确度和准确度等级? 1-22一台精度为0.5级的电桥,下限刻度值为负值,为全量程的25%,该表允许绝对误差是1℃,试求该表刻度的上下限。

2011-12学年第1学期_ 智能控制试题B

(勤奋、求是、创新、奉献) 2011~2012学年第2学期考试试卷B 学院班级姓名__________ 学号___________ 《智能控制系统》课程试卷 (本卷考试时间90 分钟) 一. 1.写出4种专家系统的知识表示方法。 逻辑表示法、产生式表示法、框架表示法、语义网络表示法 2.递阶智能系统的智能程度分布一般要遵循什么原则。 随着智能程度的提高,精度下降 3.写出宽度优先搜索和深度优先搜索的根本区别? 深度优先与宽度优先算法最根本的不同在于:扩展的后继节点放在OPEN表的前端。 4.何谓多层前向神经网络? 具有分层的结构,通常包括输入层、隐层(也称中间层)和输出层。每一层的神经元只接受上一层神经元的输入,并且该层神经元的输出送给下一层的各个神经元。 5.写出3种模糊输出向量的解模糊方法 重心法、最大隶属度法、取中位数判决法

6. 写出基本遗传算法的3个基本操作 选择、交叉、变异 二、简答题(共24分,每题6分) 1、下式是永真蕴含式吗?如是请证明之。 ┐Q ∧ (P →Q)? ┐P 证明:(1)┐Q ∧ (P →Q)为T 推出┐P 为T ┐Q ∧ (P →Q)为T 推出┐Q 且(P →Q)为T →Q 为F 且(P →Q)为T 分情况讨论p F-----------------p T ---???为显然不成立 为成立 (2)┐P 为F 推出┐Q ∧ (P →Q)为F →P 为T 推出┐Q ∧ (P →Q)为F 分情况讨论Q F-----------------Q T -------???为成立 为成立 (3)真值表法 2、简述隶属度函数建立的一般准则? 表示隶属度函数的模糊集合必须是凸模糊集合 变量所取隶属度函数通常是对称和平衡的 隶属度函数要符合人们的语义顺序,避免不恰当的重叠

人工智能试题

内蒙古科技大学2013/2014 学年第一学期 《人工智能》大作业 课程号:67111317、76807376 考试方式:大作业 使用专业、年级:计算机2011-1,2,3,4 任课教师:陈淋艳 班级: 学号: 姓名:

一、(15分)智能、智力、能力的含义是什么?什么是人工智能? 人类研究人工智能的最终目标是什么? 二、(15分)传教士与野人问题:有三个传教士和三个野人来到河 边,河边只有一条一次最多可供两个人过河的小船,传教士如 何用这条小船过河才能使河两边的野人数目决不会超过传教士 的数目? 指定状态描述的格式,开始状态和目标状态;画出状态空间图。 (只要画出河两边野人数目不会超过传教士数目的状态即可)。 三、(10分)用谓词公式表示下列语句:因为老百姓授法律管制,所 以晁盖劫了生辰纲,触犯了宋王朝的法律,受到官府追究;而 达官贵人和恶少不受法律管制,所以高衙内强抢民女,虽然也 违法,却可以横行无忌。 四、(20分)什么是演绎推理?他的推理规则是什么? 试用谓词演算语句集合表示下面这段话;并用归结反演的方法 回答下列问题: 设TONY,|MIKE和JOHN属于ALPINE俱乐部,ALPINE俱乐部的成员不是滑雪运动员就是登山运动员。登山运动员不喜 欢下雨,而且任何不喜欢雪的人都不是滑雪运动员。MIKE讨厌TONY所喜欢的一切东西,而喜欢TONY所讨厌的一切东西。 TONY喜欢雨和雪。试问有没有ALPINE俱乐部的成员,他是一个登山运动员但不是滑雪运动员。 五、(20分)在主观Bayes推理中,LS和LN的意义是什么?

设系统中有如下规则: R1:IF E1THEN (50 0,0.01)H1 R2 IF E2THEN (1,100)H1 R3:IF E3THEN (1000,1)H2 R4:IF H1THEN (20,1)H2 并且已知P(H1)=0.1,P(H2)=0.1,P(H3)=0.1,初始证据的概率为P(E1|S1)=0.5 ,P(E2|S2)=0 ,P(E3|S3)=0.8,用主观Bayes方法求H2的后验概率P(H2|S1& S2& S3)。 六、(20分)结课报告题目:选以下题目之一或自选题目写一篇5000 字左右的报告,要有关键字,图要有图号,最后要有参考资料。 1、总结知识表达技术。(选取三种知识表达放法加以介绍,并进行比较) 2、查找两篇或三篇已发表的与人工智能理论相关的论文,从文章所论述的问题,阐述的理论,其社会效益,与原有的方法相比,他的优缺点等。 3、介绍一已有的专家系统。 4、写一篇文章介绍人工神经网络。(应用领域,人工神经元模型,学习方法) 不符合以下要求的作业不收 本试题一律使用A4纸完成,一至五题要求手写。

维修仪表工试题库

维修仪表工试题库 第一部分应知试题 一、填空:(每题0.5分,共40分) 1.仪表自动化中,工程技术人员经常使用一些英语缩略语,请说出下列英语缩略语代表的中文意义: DCS(集散控制系统) ZERO(零位) SPAN (量程)DAMP(阻尼)VALVE (调节阀)。 2.用双法兰变送器测量液位,其量程由(介质密度 )和(测量液位的高度 )决定。 3.1mmH2O= (9.8 )Pa ,1bar= (1000 )mbar = (100000 )Pa、 1kgf/cm2=(100 ) kPa 2英寸(2”)=( 50.8 )mm 4.一个Pt100铂电阻温度计,阻值138.5Ω所对应的温度为( 100 )℃,其连接电缆一般采用( 三 )线制接法。 5.一台调节阀为风开阀,当其定位器线圈断后,调节阀处于(全关)状态。 6.标准的节流件有( 孔板 )、( 喷嘴 )和文丘利管三种。 7.质量流量和体积流量的关系式( M=Qρ )。 8.某一物料实际温度为150℃,现用一台量程为0-300℃的仪表测量,示值为151.5℃,其测量的绝对误差为( 1.5℃)、相对误差为(1% )、引用误差为(0.5% )。 9.如果被测流体的绝对压力低于大气压,则压力表所测得的压力为负压,其值称为(真空度)。 10.差压式液位变送器是利用液位改变时,由液柱产生的( 静压力 )也相应变化的原理而工作。 11.作常用的温标有( 摄氏 )、( 华氏 )、( 热力学温标 )三种。三者的转换关系式(℃= (5/9(℉-32 )( 273+ ℃)。 12.调节器的三个整定参数分别为(P )、( I )、( D),在进行参数整定时比例度δ越大,则放大倍数KC(越小),比例调节作用就(越弱)。积分时间Ti越小,积分作用(越强),消除余差(越快)。 微分时间TD越大,微分作用(越强)。 13.自动调节系统一般是由(测量变送)、(被调对象)、(调节器)、调节阀四个主要环节组成。 14.浮筒式液位计通常可用(挂重法)和(水校法)来进行校验。 15.孔板流量测量回路,当孔板两侧差压为变送器量程的1/4时,该回路流量应该为最大流量的(1/2 )。 16.流量系数C的定义是:调节阀全开,阀前后差压为(100 KPa ),流体密度为(1g/cm3)时,每小时通过的流体的立方米数。 17.测量范围-25-100oC的下限值为(-25oC ),上限值为(100oC ),量程为(125oC ) 18.在闭环控制系统中,按其设定值的情况的不同,可分为(定值)控制系统、(随动)控制系统和程序控制系统三种类型。 19.仪表工作地的电阻一般应≤( 4 )Ω。 20.热电势的大小与(组成热电偶的材料)及(两端温度)有关。 21.化工生产四大参数检测仪表可分为(温度)、(流量)、(压力)、(物位)检测仪表。 22.K型热电偶的材质是(镍铬—镍硅),当冷端为0℃,热端为100℃时,产生的热电势是(4.095 mv) 23.补偿导线与热电偶连接端的温度不能超过(100 )℃ 24.为了保证弹性式压力计的使用寿命和精度,压力计的实际使用压力应有一定限制,当测量稳定压力时,正常操作压力应为量程的(1/3~2/3 ),最高不得超过测量上限的( 3/4 )。 25.为了使差压计能正常工作,工业上常用(甘油)和(水)的混合物作为易冷凝介质的隔离液。 26.节流孔板前的直管段一般要求( 10 )D,孔板的后直管段一般要求( 5 )D,孔板应装调节阀的(上游)。 27.一台差压变送器在仪表说明书中规定可实现的负迁移100%,测量范围为10KPa时可迁移成( -10~0KPa )。 28.用浮筒式液位计测量液位时的最大测量范围就是(浮筒)的长度。

最新智能控制基础期末考试题答案

2010级智能控制基础期末 复习思考题 一重要概念解释 1 智能控制 所谓的智能控制,即设计一个控制器(或系统),使之具有学习、抽象、推理、决策等功能,并能根据环境信息的变化做出适应性反应,从而实现由人来完成的任务。 2 专家系统与专家控制 专家系统是一类包含知识和推理的智能计算机程序,其内部包含某领域专家水平的知识和经验,具有解决专门问题的能力。 专家控制是智能控制的一个重要分支。所谓专家控制,是将专家系统的理论和技术同控制理论、方法与技术相结合,在未知环境下,仿效专家的经验,实现对系统的控制。它由知识库和推理机构构成主体框架,通过对控制领域知识的获取与组织,按某种策略及时的选用恰当的规则进行推理输出,实现对实际对象的控制 3 模糊集合与模糊关系,模糊推理模糊控制 ● 1)模糊集合:给定论域U 上的一个模糊集A %是指:对任何元素u U ∈ 都存在一个数()[] 0,1A u μ∈与之对应,表示元素u 属于集合A % 的程度,这个数称为元素u 对集合A %的隶属度,这个集合称为模糊集合。 ● 模糊关系:二元模糊关系:设A 、B 是两个非空集合,则直积(){},|,A B a b a A b B ?=∈∈中的一个 模糊集合 称为从A 到B 的一个模糊关系。模糊关系R %可由其隶属度(),R a b μ完全描述,隶属度 (),R a b μ 表明了元素a 与元素b 具有关系R %的程度。 ● 模糊推理:知道了语言控制规则中蕴含的模糊关系后,就可以根据模糊关系和输入情况,来确定输出 的情况,这就叫“模糊推理”。 4 神经网络? 答:人工神经网络是模拟人脑思维方式的数学模型。神经网络是在现代生物学研究人脑组织成果的基础上提出的,用来模拟人类大脑神经网络的结构和行为,对人脑进行抽象和简化,反映了人脑的基本特征,信息处理、学习、联想、模式分类、记忆等。 5 遗传算法 答:遗传算法将“优胜劣汰,适者生存”的生物进化原理引入优化参数形成的编码串联群体中,按所选择的适配置函数并通过遗传的复制、交叉及变异对个体进行筛选,使适配值高的个体被保留下来,组成新的群体,新的群体既继承了上一代的信息,又优于上一代。这样周而复始,群体中个体适应度不断提高,直到满足一定的条件。 一 专家控制部分 1. 专家系统的组成及各部分特点?

智能控制技术试卷

一、选择题 1、蔡自兴教授提出智能控制系统的四元结构,认为智能控制是人工智能、控制理论、系统理论和运筹学四种学科的交叉。 2、专家是指在某一专业领域内其专业知识与解决问题的能力达到很高水平的学者。 3、专家系统中的知识按其在问题求解中的作用可分为三个层次,即数据级、知识库级和控制级。 4、不确定性知识的表示有三种:概率、确定性因子和模糊集合。 5、Hebb学习规则是一种无教师的学习方法,它只根据神经元连接间的激活水平改变权值,因此这种方法又称为相关学习和并联学习。 6、交叉运算是两个相互配对的染色体按某种方式相互交换其部分基因,从而形成两个新的个体。 二、判断题 1、IEEE控制系统协会把智能控制归纳为:智能控制系统必须具有模拟人类学习和自适应的能力。( T ) 2、不精确推理得出的结论可能是不确定的,但会有一个确定性因子,当确定性因子超过某个域值时,结论便不成立。( F ) 3、一般的专家系统由知识库、推理机、解释机制和知识获取系统等组成。( T ) 4、人机接口是专家系统与领域专家、知识工程师、一般用户间进行交互的界面,由一组程序及相应的硬件组成,用于完成知识获取工作。( F ) 5、Hopfield神经网络是反馈神经网络中最简单且应用广泛的模型,它具有联想记忆的功能。( F ) 6、知识是将有关的信息进一步关联在一起,形成了更高层次含义的一种信息结构,信息与关联是构成知识的两个基本要素。( T ) 7、建造知识库涉及知识库建造的两项主要技术是知识获取和知识存放。( F ) 8、模糊控制系统往往把被控量的偏差(一维)、偏差变化(二维)以及偏差的变化率(三维)作为模糊控制器的输入。( T ) 9、RBF网络的学习过程与BP网络的学习过程是类似的,两者的主要区别在于使用了相同的激励函数。( F ) 10、应用遗传算法求解问题时,在编码方案、适应度函数及遗传算子确定后,算法将利用进化过程中获得的信息自信组织搜索。( T ) 三、简答题 1.分别说明专家系统与专家控制系统? 答:专家系统就是利用存储在计算机内的某一特定领域内人类专家的知识,来解决过去需要人类专家才能解决的现实问题的计算机系统。专家控制是将人工智能领域的专家系统理论和技术与控制理论方法和技术相结合,仿效专家智能,实现对较为复杂问题的控制。基于专家控制原理所设计的系统称为专家控制系统。 2.人工神经网络中两种典型的结构模型是什么?它们进行学习时具有哪些特点? 答:两种典型的结构模型是前馈神经网络和反馈神经网络。前馈神经网络有感知器和BP网络等;主要采用 学习规则,这是有教师学习方法。反馈神经网络有Hopfield神经网络、Boltzmann机网络等;主要采用Hebb学习规则,概率式学习算法。

人工智能考试题.doc

名词解释: 1,、什么是人工智能?人工智能的研究有哪些学派?他们的观点是什么? 一:主要研究如何用计算机模仿和实现人类的智能。 国际上人工智能研究作为一门科学的前沿和交叉学科,但像许多新兴学科一样,人工智能至今尚无统一的定义。 有多种定义:⑴智能机器。能够在各类环境中自主的或交互的执行各种拟人任务的机器。 ⑵是计算机科学中涉及研究、设计和应用智能机器的一个分支。它的近期主要目标在于研究用机器来模仿和执行人脑的某些智能功能,并开发相关理论和技术。 ⑶从人工智能所实现的功能来定义: ·人工智能(能力)是智能机器所执行的通常与人类智能有关的功能,如判断、推理、证明、识别、感知、理解、设计、思考、规划、学习和问题求解等思维活动 ⑷从“研究如何在机器上实现人类智能”角度讲,人工智能被定义为是一门研究如何构造智能机器(智能计算机)或智能系统,使它能模拟、延伸、扩展人类智能的学科。通俗地说,人工智能就是研究如何使机器具有能听、会说、能看、会写、能思维、会学习、能适应环境变化、能解决各种面临的实际问题等功能的学科。 ⑸人工智能是研究如何让计算机做现阶段人类才能做得更好的事情”。 ⑹人工智能是计算机科学的分支,它用符号的、非算法的方法进行问题求解”。 ?二:符号主义(主流学派):又称:逻辑主义、心理学派或计算机学派 原理:物理符号系统(即符号操作系统)假设和有限合理性原理起源:源于数理逻辑,学派代表:纽厄尔、西蒙和尼尔逊等 认为人的认知基元是符号,认知过程即符号操作过程; 认为人是一个物理符号系统,计算机也是一个物理符号系统,因此,能用计算机来模拟人的智能行为; 认为知识是信息的一种形式,是构成智能的基础。人工智能的核心问题是知识表示、知识推理和知识运用。 连结主义:又称:仿生学派或生理学派。原理:神经网络及神经网络间的连 接机制与学习算法。起源:源于仿生学,特别是人脑模型的研究 学派代表:卡洛克、皮茨、Hopfield、鲁梅尔哈特等 认为思维基元是神经元,而不是符号处理过程; 认为人脑不同于电脑,并提出连结主义的大脑工作模式,用于取代符号操作的电脑工作模式 行为主义:又称:进化主义或控制论学派。原理:控制论及感知—动作型控制系统。起源:源于控制论

仪表工试题B(含答案)

一、填空 1.热电偶补偿的方法有(冰点槽法)、(计算法)、(调零法)、(桥路补偿法)。 2.测量氧气压力时,不得使用(浸油垫片)、(有机化合物垫片);测量乙炔压力时,不得使用(铜垫片)。 3.翻板液位计应(垂直)安装,连通容器与设备之间应装有(阀门),以方便仪表维修,调整。 4.浮球式液位计可以分为外浮式和(内浮式),外浮式的特点是(便于维修),但不适用于测量(过于黏稠)或(易结晶)、(易凝固)的液位。 5.直接安装在管道上的仪表,宜在(管道吹扫后压力试验前)安装,当必须与管道同时安装时,在(管道吹扫前)应将仪表拆下。 6.双法兰式差压变送器毛细管的敷设应有(防护措施),周围温度变化剧烈时应隔热措施。 7.金属保护管埋设时宜采用(套管焊接),并应做到(防腐处理)。 8.一块压力表在现场的安装一般包括(测压点的选择)、(导压管的敷设)和(仪表本身的安装)等内容。 9.当浮筒液位计的浮筒被腐蚀穿孔或被压扁时,其输出指示液位比实际液位(偏低)。 ] 10、用于测量流量的导压管线,阀门组回路中,当正压侧阀门和导压管泄露时,仪表指示(偏低);当负压侧阀门和导压管泄露时,仪表指示(偏高);平衡阀泄露时,仪表指示(偏低);正压侧导压管全部堵死,负压侧畅通时,仪表指示(跑零下)。 二、判断 1.与电阻温度计相比,热电偶温度计能测更高的温度(√) 2.用差压法测液位,启动变送器时应先打开平衡阀和正负压阀中的一个阀,然后关闭平衡阀,开启另一个阀。(√) 3.直通双座调节阀有一个发芯和两个阀座。(×) 4.逻辑代数中有3中最基本的函数运算关系,它们是与运算,或运算,非运算。(√) 5.取源阀门压力参数通常用公称PN表示,它指的是设计介质温度下的正常允许工作压力。(×) 6.当压力取源部件和测温元件在同一管段上邻近安装时,按照介质流向前者应在后者的下游。(×) 7.铜热电阻的测温范围比铂热电阻的测温范围宽。(×) 8.阀门打压实验中,一般做强度试验和密封试验。(√) — 9.补偿导线型号中的第一个字母与热电偶的分度号对应,第二个字母X表示延伸型补偿导线,字母C表示补偿型补偿导线。(√) 10.压力式温度计主要由温包、毛细管和弹簧管压力计三部分组成。(√) 三、选择题 1.调节器的比例度和积分时间正确的说法是(B)。 A比例度越大,比例作用越强; B积分时间越小,积分作用越强; C比例度越大,比例作用越弱,积分时间越大,积分作用越强; D比例度越小,比例作用越弱,积分时间越小,积分作用越弱; 2.仪表的精度级别是指仪表的(E) A、误差。 B、基本误差。 C、最大误差。 D、允许误差。 E、基本误差的最大允许值 - 3.当温度取源部件与工艺管道呈倾斜安装时,取源部件应(B)介质流向插入。

智能控制考试题库

填空题(每空1分,共20分) 控制论的三要素是:信息、反馈和控制。 传统控制是经典控制和现代控制理论的统称。 智能控制系统的核心是去控制复杂性和不确定性。 神经元(即神经细胞)是由细胞体、树突、轴突和突触四部分构成。 按网络结构分,人工神经元细胞可分为层状结构和网状结构按照学习方式分可分为:有教师学习和无教师学习。 前馈型网络可分为可见层和隐含层,节点有输入节点、输出节点、计算单元。 神经网络工作过程主要由工作期和学习期两个阶段组成。 1、智能控制是一门控制理论课程,研究如何运用人工智能的方法来构造控制系统和设计控制器;与自动控制原理和现代控制原理一起构成了自动控制课程体系的理论 基础。 2、智能控制系统的主要类型有:分级递阶控制系统,专家控制系统,学习控制系统,模糊控制系统,神经控制系统,遗传算法控制系统和混合控制系统等等。 3、模糊集合的表示法有扎德表示法、序偶表示法和隶属函数描述法。 4、遗传算法是以达尔文的自然选择学说为基础发展起来的。自然选择学说包括以下三个方面:遗传、变异、适者生存。 5、神经网络在智能控制中的应用主要有神经网络辨识技术和神经网络控制技术。 6、在一个神经网络中,常常根据处理单元的不同处理功能,将处理单元分成输入单元、输出单元和隐层单元三类。 7、分级递阶控制系统:主要有三个控制级组成,按智能控制的高低分为组织级、协调级、执行级,并且这三级遵循“伴随智能递降精度递增”原则。 传统控制方法包括经典控制和现代控制,是基于被控对象精确模型的控制方式,缺乏灵活性和应变能力,适于解决线性

、时不变性等相对简单的控制。 智能控制的研究对象具备以下的一些特点:不确定性的模型、高度的非线性、复杂的任务要求。 IC(智能控制)=AC(自动控制)∩AI(人工智能) ∩OR(运筹学) AC:描述系统的动力学特征,是一种动态反馈。 AI :是一个用来模拟人思维的知识处理系统,具有记忆、学习、信息处理、形式语言、启发推理等功能。OR:是一种定量优化方法,如线性规划、网络规划、调度、管理、优化决策和多目标优化方法等。 智能控制:即设计一个控制器,使之具有学习、抽象、推理、决策等功能,并能根据环境信息的变化作出适应性,从而实现由人来完成的任务。 智能控制的几个重要分支为模糊控制、神经网络控制和遗传算法。 智能控制的特点:1,学习功能2,适应功能3,自组织功能4,优化功能 智能控制的研究工具:1,符号推理与数值计算的结合2,模糊集理论3,神经网络理论4,遗传算法5,离散事件与连续时间系统的结合。 智能控制的应用领域,例如智能机器人控制、计算机集成制造系统、工业过程控制、航空航天控制和交通运输系统等。 10、专家系统:是一类包含知识和推理的智能计算机程序,其内部包含某领域专家水平的知识和经验,具有解决专门问题的能力。 11、专家系统的构成:由知识库和推理机(知识库由数据库和规则库两部分构成) 18、专家控制的特点:灵活性、适应性和鲁棒性。 19、模糊控制是以模糊集理论、模糊语言变量和模糊逻辑推理为基础的一种智能控制方法。,它从行为上模仿人的模糊推理和决策过程。 20、模糊控制理论具有一些明显的特点:1,模糊控制不需要被控对象的数学模型2,

人工智能考试题目

名词解释: 1状态空间法 状态空间法是一种基于解答空间的问题表示和求解方法,它是以状态和操作符为基础的。在利用状态空间图表示时,从某个初始状态开始,每次加一个操作符,递增地建立起操作符的试验序列,直到达到目标状态为止。由于状态空间法需要扩展过多的节点,容易出现“组合爆炸”,因而只适用于表示比较简单的问题。 2问题归约法 问题归约法从目标(要解决的问题)出发,逆向推理,通过一系列变换把初始问题变换为子问题集合和子子问题集合,直至最后归约为一个平凡的本原问题集合。这些本原问题的解可以直接得到从而解决了初始问题,用与或图来有效地说明问题归约法的求解途径。 3有序搜索 应用某个算法(例如等代价法)选择OPEN表上具有最小f值的节点作为下一个要扩展的节点, 这种搜索方法叫做有序搜索或最佳优先搜索, 其算法就叫做有序搜索算法或最佳优先算法. 实质:选择OPEN表上具有最小f值的节点(即最有希望的节点)作为下一个要扩展的节点。 4可解节点 可解节点:与或图中一个可解节点的一般定义可以归纳如下: 1、终叶节点是可解节点(因为它们与本原问题相关连)。 2、如果某个非终叶节点含有或后继节点,那么只有当其后继节点至少有一个是可解的时,此非终叶节点才是可解的。 3、如果某个非终叶节点含有与后继节点,那么只要当其后继节点全部为可解时,此非终叶节点才是可解的。 5不可解节点 不可解节点的一般定义 没有后裔的非终叶节点为不可解节点。 如果某个非终叶节点含有或后继节点,那么只有当其全部后裔为不可解时,此非终叶节点才是不可解的。 如果某个非终叶节点含有与后继节点,那么只要当其后裔至少有一个为不可解时,此非终叶节点才是不可解的。 6规则正向演绎系统 正向规则演绎系统是从事实到目标进行操作的,即从状况条件到动作进行推理的,也就是从if到then的方向进行推理的。 7规则逆向演绎系统 逆向规则演绎系统是从then向if进行推理,即从目标或动作向事实或状况条件进行的推理。 8等代价搜索 是宽度优先搜索的一种推广,不是沿着等长度路径断层进行扩展,而是沿着等代价路径断层进行扩展,寻找从起始状态至目标状态的具有最小代价的路径问题。搜索树中每条连接弧线上的有关代价,表示时间、距离等花费。

初中级仪表工试题库湖南化院

试题(一) 一、填空题(每空1分,共20分) 1.热电偶测温系统由热电偶、_________和_________三部分组成。 2.自动控制系统主要由_________、检测变送器、_________和控制器等组成。 3.衰减振荡过程的品质指标包括最大偏差、_________、余差、过渡时间、_________等。 4.差压式流量检测仪表是根据_________来测量流量的,由_________、信号传输环节和_________组成。 5.过程检测中使用的弹性元件的基础特性主要体现在:_________、_________、_________、弹性后效。 6.过程量监测仪表包括:温度监测仪表、_________监测仪表、_________监测仪表、_________监测仪表和成分分析仪表。 7.控制器的基本控制规律有比例、_________、_________三种。 8.DDZ-III温度变送器主要有三种:_________变送器、_________温度变送器和_________温度变送器。 二、选择题(共20分) 1.直通双座调节阀不存在()的特点。 (A)有上下两个阀芯和底阀座(B)阀关闭时,泄漏量大 (C)允许阀芯前后压差较大(D)阀关闭时,泄漏量小 答案:D 2.下面哪个符号代表孔板。() (A)FV (B)FT (C)FY (D)FE 答案:D 3.晶体三极管最基本的作用是()作用。 (A)开关(B)放大(C)单向导通(D)稳压 答案:B 4.用于石油化工轻烃装置上的电动仪器仪表,选用()是最安全的。 (A)隔爆型(B)隔离型(C)本质安全型(D)防爆型答案:C 5.执行机构为()作用,阀芯为()装,则该调节阀为风关阀。 (A)正、正(B)正、反(C)反、正(D)正或反、正 答案:A 6.电子电位差计是根据()补偿原理来测定热工参量的。 (A)电压(B)电流(C)电阻(D)电感 答案:A 7.热电阻与自动平衡电桥间要采用()线制连接。 (A)二(B)三(C)四(D)五答案:B 8.在自动调节系统中比例调节的结果常常会产生()。 (A)误差(B)偏差(C)动差(D)静差 答案:D 9.用补偿导线把热电偶电势引入测温仪表,补偿导线的长度对测量()影响。 (A)无(B)有(C)视具体情况而定 答案:B 10.在稀酸溶液中,PH值增加时,溶液的酸性()。 (A)增强(B)不变(C)减弱 答案:C 三、简答题(共36分) 1.压力检测仪表应根据什么来选用?(5分) 2.检测仪表的质量指标有哪些?分别表示什么意义?(8分) 3.气动执行器主要由哪两部分组成?各起什么作用?(8分) 4.某换热器的温度控制器系统方块图如下图所示。系统的被控变量为出口的物料温度,要求保持在200℃,操纵变量为加热蒸汽的流量。采用的控制仪表为DDZ—Ⅲ电动单元组合式仪表。(15分)

智能控制试卷A答案

常州工学院继续教育学院 武进函授站20学年第学期科目试卷:传感器原理试卷类型:A(A或B) 姓名:学号:班级:20级机电一体化专科 总分 题号一二三四五六题目分值 评卷人得分 一、填空题() 1、控制论的三要素是:信息、反馈和控制。 2、传统控制是经典控制和现代控制理论的统称。 3、智能控制系统的核心是去控制复杂性和不确定性。 4、神经元(即神经细胞)是由细胞体、树突、轴突和突触四部分构成。 5、按网络结构分,人工神经元细胞可分为层状结构和网状结构,按照学习方式分可分为有教师学习和无教师学习。 6、前馈型网络可分为可见层和隐含层,节点有输入节点、输出节点、计算单元。 7、神经网络工作过程主要由工作期和学习期两个阶段组成。 二、判断题() 1、对反馈网络而言,稳定点越多,网络的联想与识别能力越强,因此,稳定点的数据目越多联想功能越好。(错) 2、简单感知器仅能解决一阶谓词逻辑和线性分类问题,不能解决高阶谓词和非线分类问题。(对) 3、BP算法是在无导师作用下,适用于多层神经元的一种学习,它是建立在相关规则

的基础上的。(错) 4、在误差反传训练算法中,周期性函数已被证明收敛速度比S型函数慢。(错) 5、基于BP算法的网络的误差曲面有且仅有一个全局最优解。(错) 6、对于前馈网络而言,一旦网络的用途确定了,那么隐含层的数目也就确定了。(错) 7、对离散型HOPFIELD网络而言,如权矩阵为对称阵,而且对角线元素非负,那么网络在异步方式下必收敛于下一个稳定状态。(对) 8、对连续HOPFIELD网络而言,无论网络结构是否对称,都能保证网络稳定。(错) 9、竞争学习的实质是一种规律性检测器,即是基于刺激集合和哪个特征是重要的先验概念所构造的装置,发现有用的部特征。(对) 10、人工神经元网络和模糊系统的共同之处在于,都需建立对象的精确的数学模型,根据输入采样数据去估计其要求的决策,这是一种有模型的估计。(错) 三、简答题() 1、智能控制系统有哪些类型? 答:1)多级递阶智能控制2)基于知识的专家控制3)基于模糊逻辑的智能控制——模糊控制4)基于神经网络的智能控制——神经控制5)基于规则的仿人智能控制6)基于模式识别的智能控制7)多模变结构智能控制8)学习控制和自学习控制9)基于可拓逻辑的智能控制——可拓控制10)基于混沌理论的智能控制——混沌控制 2、比较智能控制与传统控制的特点? 答:1)传统控制方法在处理复杂性、不确定性方面能力低而且有时丧失了这种能力,智能控制在处理复杂性、不确定性方面能力高2)传统控制是基于被控对象精确模型的控制方式,可谓“模型论”智能控制是智能决策论,相对于“模型论”可

人工智能复习题汇总(附答案)

一、选择题 1.被誉为“人工智能之父”的科学家是(C )。 A. 明斯基 B. 图灵 C. 麦卡锡 D. 冯.诺依曼 2. AI的英文缩写是( B ) A. Automatic Intelligence B. Artificial Intelligence C. Automatic Information D. Artificial Information 3. 下列那个不是子句的特点(D) A.子句间是没有合取词的(∧) B子句通过合取词连接句子(∧) C子句中可以有析取词(∨) D子句间是没有析取词的(∨) 4. 下列不是命题的是(C )。 A.我上人工智能课 B. 存在最大素数 C.请勿随地大小便 D. 这次考试我得了101分 5. 搜索分为盲目搜索和(A) A启发式搜索B模糊搜索 C精确搜索D大数据搜索 6. 从全称判断推导出特称判断或单称判断的过程,即由一般性知识推出适合于某一具体情况的结论的推理是(B) A. 归结推理 B. 演绎推理 C. 默认推理 D. 单调推理 7. 下面不属于人工智能研究基本内容的是(C )

A. 机器感知 B. 机器学习 C. 自动化 D. 机器思维 8.S={P∨Q∨R, ┑Q∨R, Q, ┑R}其中, P 是纯文字,因此可将子句(A)从S中删去 A. P∨Q∨R B. ┑Q∨R C. Q D.┑R 9. 下列不属于框架中设置的常见槽的是(B )。 A. ISA槽 B. if-then槽 C. AKO槽 D. Instance槽 10. 常见的语意网络有(D )。 A. A-Member-of联系 B. Composed–of联系 C. have 联系 D. 以上全是 1.在深度优先搜索策略中,open表是(B )的数据结构 A.先进先出 B.先进后出 C. 根据估价函数值重排 D.随机出 2.归纳推理是(B )的推理 A. 从一般到个别 B. 从个别到一般 C. 从个别到个别 D. 从一般到一般 3. 要想让机器具有智能,必须让机器具有知识。因此,在人工智能中有一个研究领域,主要研究计算机如何自动获取知识和技能,实现自我完善,这门研究分支学科叫(B )

仪表初级工题库完整

初级工试题 一、填空 1.仪表运行特性通常分为(静态)和(动态)特性。 2.测量误差是(测量值)与(真值)之间的差值。 3.在整个测量过程中保持不变的误差是(系统误差)误差。 4.(粗差或疏忽误差)指显然与事实不符的误差,没有任何规律可循。 5. 调校用的标准仪器,基本误差的绝对值不 应超过敏校仪表基本误差绝对值的(1/3)。 6.表示仪表精度的相对误差,非线性误差, 变差都是指仪表在测量过程中达到稳态 后的误差,它们都属于(静态)误差。7.管路的防冻,主要有(电伴热)和(蒸气伴热)两种方法。 8.油管路高热表面保温层的距离不应小于(150)mm。 9.补偿导线分为(补偿型)和(延伸型)两类,其中X表示(延伸型),C表示(补偿型)。 10.热电偶补偿方法有(冰点槽法)、(计算法)、(调零法),(桥路补偿法)。 11.测量液体压力时,取压点应在(管道下部),测量气体压力时,取压点应在(管道上方)。 12.测量氧气压力时,不得使用(浸油垫片)、(有机化合物垫片);测量乙炔压力时,不得使用(铜垫片)。 13.翻板液位计应(垂直)安装,连通容器与 设备之间应装有(阀门),以方便仪表维 修、调整. 14.当浮筒液位计的浮筒被腐蚀穿孔或被压扁时,其输出指示液位比实际液位(偏低)。 15.浮球式液位计可以分为外浮式和(浮式), 外浮式的特点是(便于维修),但不适用 于测量(过于黏稠)或(易结晶)、(易 凝固)的液位. 16.测量滞后一般由(测量元件特性)引起,克服测量滞后的办法是在调节规律中(加微分环节)。 17.目前国生产调节阀有(线性)、(等百分比)、(快开)3种流量特性。 18.气动调节阀的手轮机构一般有(侧装式)手轮机构和(顶装式)手轮机构. 19.球阀按阀芯的结构形式可分为(O)型和(V)型两种。 20.三通阀按其作用形式分为(合流型)和(分流型)两种 21.阀门定位器是基于(力平衡)原理工作的. 22.(四氟填料)使用寿命短,在极限温度下只能用到3~5个月。 23.双法兰式差压变送器毛细管的敷设应有 (防护措施),其弯曲半径应小于(50mm),周围温度变化剧烈时应采取隔热措施。24.执行机构的(机械传动)应灵活,无松动和卡涩现象。 25.当线路周围环境温度超过65℃时,应采取 (隔热措施);当线路附近有火源时,应采取(防火措施)。 26.金属保护管埋设时宜采用(套管焊接),并应做(防腐处理)。 27.对补偿导线进行中间和终端接线时,不得(接错极性)。 28.仪表工程在系统投用前应进行(回路试验)。 29.在孔板加工的技术要求中,上游平面应和 孔板中心线(垂直),不应有(可见伤痕),上游面和下游面应(平行),上游入口边 缘应(锐利、无毛刺和伤痕)。 30.用于测量流量的导压管线、阀门组回路 中,当正压侧阀门和导压管泄漏时,仪 表指示(偏低);当负压侧阀门和导压 管泄漏时,仪表指示(偏高);平衡阀 泄漏时,仪表指示(偏低);正压侧导 压管全部堵死,负压侧畅通时,仪表指 示(跑零下)。 31.转子流量计是属于(恒压降)流量计。 32.按(传播声道)分,超声波流量计可分为 单声道和多声道,其中多声道又分为(双 生道)、(四声道)、(八声道)。 33.用浮筒式液位计测量液位时的最大测量围就是(浮筒的长度)。 34.要把浮筒室的放空阀打开时,必须先把上下游的(切断阀)关闭。 35.常见的恒浮力式液位计有(浮球液位计)、(浮子钢带液位计)和磁耦合浮子式液位计。 36.安装外浮筒液位计的连接方式有(侧-侧)、(顶-侧)、(底-侧)、顶-底四种。 37.玻璃液位计是根据(连通器)原理工作的。 38.和介质不接触的物位计有(超声波)、(雷 达)、(激光)物位计和核辐射物位计。

2011-10学年第1学期_ 智能控制试题A答案

(勤奋、求是、创新、奉献) 2010~2011学年第1学期考试试卷A 学院班级__ __ 姓名__________ 学号___________ 《智能控制系统》课程试卷 (本卷考试时间90 分钟) 一. 1.写出4种专家系统的知识表示方法。 逻辑表示法、产生式表示法、框架表示法、语义网络表示法 2.递阶智能系统的智能程度分布一般要遵循什么原则。 随着智能程度的提高,精度下降 3.写出宽度优先搜索和深度优先搜索的根本区别? 深度优先与宽度优先算法最根本的不同在于:扩展的后继节点放在OPEN表的前端。 4.何谓多层前向神经网络? 具有分层的结构,通常包括输入层、隐层(也称中间层)和输出层。每一层的神经元只接受上一层神经元的输入,并且该层神经元的输出送给下一层的各个神经元。 5.写出3种模糊输出向量的解模糊方法 重心法、最大隶属度法、取中位数判决法

6.写出基本遗传算法的3个基本操作 遗传、交叉、变异 二、简答题(共24分,每题6分) 1、简述模糊控制器的组成,及各组成部分功能 (1)模糊化接口 对于任意输入x,将其映射到模糊集系统中去,映射的过程实际上是将当前的物理输入根据模糊子集的分布情况确定出此时此刻输入值对这些模糊子集的隶属程度。 (2)知识库 知识库包括数据库和规则库。模糊控制器设计的关键在于如何有效地建立知识库,决策逻辑控制实际上是依赖规则库来实现的。 (3)推理决策逻辑 它是模糊控制的核心,利用知识库的信息模拟人类的推理决策过程,给出适合的控制量,其实质是模糊逻辑推理。 (4)精确化过程 通过模糊推理得到的结果是一个模糊集合。但实际使用中,特别是模糊控制中,必须要有一个确定的值才能去控制或驱动执行机构。在推理得到的模糊集合中取一个能最佳代表这个模糊推理结果可能性的精确值的过程称为精确化过程 2、设个体域是人类,试用两种方法(全称量词和存在量词)将语句“没有不犯错误的人”译为谓词公式 设F(x):“x犯错误”,M(x):x是人,则语句形式化为: ┐?x(M(x)∧┐F(x)) 或?x(M(x)→F(x)) 3、简述BP算法中工作信号正向传播、误差信号反向传播过程 (1)工作信号正向传播:输入信号从输入层经隐层,传向输出层,在输出端产生输出信号,这是信号的正向传播。在信号向前传递过程中网络的权值是固定不变的,每一层神经元的状态只影响下一层神经元的状态。如果在输出层不能得到期望的输出,则转入误差信号反向传播。 (2)误差信号反向传播:网络的实际输出与期望输出之间差值即为误差信号,误差信号由输出端开始逐层向前传播,这是误差信号的反向传播。在误差信号反向传播的过程中,网络权值由误差反馈进行调节,通过权值的不断修正使网络的实际输出更接近期望输出 W

在线分析仪表试题

一、简答题 1、在线分析仪表常用的辅助气体有哪些? 答:参比气(多用高纯氮,有些氧分析仪也用某一浓度的氧做参比气);载气(用于气相色谱仪,包括高纯氢、氮、氩、氦气);燃烧气和助燃气(用于气相色谱仪的FID\FPD检测器,燃烧气为氢,助燃气为仪表空气);吹扫气(正压防爆吹扫采用仪表空气,样品管路和部件吹扫多采用氮气);伴热蒸汽(应采用低压蒸汽) 2、气瓶的存放及安全使用要求 答:应存放在阴凉、干燥、远离热源的地点;存放点严禁明火,保证良好通风换气;使用中的气瓶要直立固定在专用的支架上;搬运气瓶要轻拿轻放,搬前要道上安全帽,以防不慎摔断瓶嘴发生事故;高压气瓶减压阀要专用,安装时螺纹应旋进7圈,俗称吃7牙,不得漏气;开启气瓶要站在出气口侧面,动作要慢,以减少气流摩擦,防止产生静电。 3、气瓶的减压阀如何选用 答:一般应选用双级压力减压阀;无腐蚀性的纯气及标准混合气体可采用黄铜或黄铜镀铬的减压阀;腐蚀性气体应选用不锈钢材质的减压阀;氧气和以氧为底气的标准气应采用氧气专用减压阀;可燃气减压阀螺纹选反扣,非可燃气选正扣;气瓶减压阀应当专用,不可随便替换。 4、在使用标准气瓶对仪器进行校准时应注意哪些问题? 答:要用不锈钢管和分析仪直接进行连接,不宜用橡胶、乳胶等管,防止标气组分和这些材质发生吸附等问题而失真;首先要对输气管路做严格的泄漏检查,然后送标气,开始要大,对管路进行吹扫;气瓶中组分的沸点、黏度相差较大时,气瓶要定期倒置,使用前要在地面上滚动,让瓶内组分混合均匀。 5、对样品传输的基本要求有哪些 答:传输滞后时间不得超过60秒,如超过60秒,应采用快速回路系统;传输管线最好是笔直的到达分析仪,只能由小数目的弯头和死角;对含有冷凝液的气体样品,传输管线应保持一定向下的倾斜度,在最低处设有冷凝液收集罐;防止相变;不得有泄漏。 6、样品处理的基本任务和功能有哪些 答:流量调节(包括快速回路和分析回路);压力调节(包括降压、抽吸和稳压);温度调节(包括降温和保温);除尘;除水除湿和气液分离;去除有害物质(包括对分析仪有害的组分和影响分析的干扰组分)。 7、样品泵的选用 答:对于微正压或负压气体样品的取样,一般使用泵抽吸的方法,隔膜泵和喷射泵是常用的两种抽吸泵;在样品增压排放系统中,也常采用离心泵、活塞泵、齿轮泵、隔膜泵进行泵送;在液体分析仪的加药计量系统中,多采用小型精密的活塞泵、隔膜泵、蠕动泵等;在气液分离系统中,也可采用蠕动泵替代气液分离阀起阻气排液作用。 8、样品处理系统中常用的过滤器有哪些? 答:Y型粗过滤器,一般采用金属丝、网做过滤元件;筛网过滤器,滤芯采用金属丝网,有单层和双层两种结构,一般作为粗过滤器;烧结过滤器,是一个将颗粒材料部分熔融的过程,常用的是不锈钢粉末冶金过滤器和陶瓷过滤器,属于细过滤器;纤维或纸质过滤器,属于细过滤器;膜式过滤器,滤芯采用多微孔塑料

相关文档