阿尔法6000功能代码表Microsoft Word 文档
注意：“○”运行中参数可更改；“×”运行中参数不可更改 *”实际检测值或固定参数，不可更改；“-”厂家设定，用户不可改。
P0：基本参数
菜单显示模式
0：标准菜单 1：校验模式菜单
0 0100
控制方式
0：V/F控制 1：闭环矢量控制 2：开环矢量控制
3：V/F分离控制（闭环矢量控制方式只在ALPHA6000V系列有效）
2×0101
频率数字设定 0～最大频率 0.00Hz 0102
频率设定源1
0：NULL 1：频率数字设定，数字旋钮调节 2：端子AI1 3：端子AI2
4：端子AI3（3004GB及以下保留） 5：脉冲输入 6：通讯给定
7：线速度（保留） 8：多段速度 9：端子UP/DOWN
10：程序定时运行(PLC) 11：PID
12：摆频运行（保留）频率源为0～7时若多段速端子有效按“多段速度”
处理
1×0103
频率设定源2
0～8（与P0.03一致）
9：转矩差补偿量此频率源无多段速端子优先机制
0×0104
频率设定组合1
0：频率设定源1 1：频率设定源2
2：MIN（频率设定源1，频率设定源2）
3：MAX（频率设定源1，频率设定源2）
4：频率设定源1+频率设定源2
5：频率设定源1-频率设定源2
6：频率设定源1×频率设定源2
7：频率设定源1÷频率设定源2
8：|频率设定源1-频率设定源2|
9：频率设定源2×(最大输出频率+频率设定源1)÷最大输出频率
0×0105
频率设定组合2
0～9，同上在定义了FC端子且端子有效时有效 0 × 0106
运行命令给定方式设定
0：键盘控制 1：端子控制1(STOP键无效)
2：端子控制2(STOP键有效) 3：串行通讯1(STOP键无效)
4：串行通讯2(STOP键有效) 5：端子控制3(STOP、JOG键无效)
0 0107
键盘方向设定
0：正转 1：反转
0 0108
基本频率
3004GB及以下： 0.10～650.0Hz
35R5GB及以上： 0.10～400.0Hz
50.00Hz× 0109
最大输出频率
3004GB及以下： MAX[50.00Hz，上限频率，设定频率，多段频率，跳跃频率]～650.0Hz
35R5GB及以上： MAX[50.00Hz，上限频率，设定频率，多段频率，跳跃频率]～400.0Hz
50.00Hz×010A
上限频率源
0：数字设定 1：端子AI1 2：端子AI2
3：端子AI3（3004GB及以下保留） 4：脉冲输入 5：通迅给定
0×010B
上限频率
MAX[下限频率、点动频率、UP/DN给定幅值、休眠阀值]～最大频率
50.00Hz○ 010C
上限频率偏臵
0.00Hz～上限频率 0.00Hz ○ 010D
电机额定电压
60～480V额定电压 * 010E
下限频率
0.00Hz～上限频率 0.00Hz ○ 010F
最大输出电压
60～480V额定电压× 0110
旋钮调整速率
0：数字旋钮积分调节 (1～250)×(0.01Hz/1rpm)旋钮调整速率50×0111
加速时间1
功率≤132kW 0.1～3600s
功率≥160kW 1.0～3600s
22kW及以下： 6.0s
其它：20.0s
○0112
减速时间1
功率≤132kW 0.1～3600s
功率≥160kW 1.0～3600s
22kW及以下： 6.0s
其它：20.0s
○0113
P1：启停控制
启动方式
0：从启动频率启动 1：先制动(励磁)，再从启动频率启动
2：转速追踪(需接PG或转速跟踪板，3004GB及以下不支持转速跟踪板)注：启动过程包括第一次上电、瞬停后的供电恢复、外部故障复位、自由停车后的一切启动过程
0○ 0200
启动频率
60.00Hz 0.50Hz ○ 0201
0.0～10.0s 0.0s○ 0202
启动直流制动电流
依机型确定0～100.0%电机额定电流。只在V/F控制方式有效，上限为变频器额定电流的 80%或电机额定电流中的小者；矢量控制方式时电流由P8.00预励磁电流补偿系数决定，当设臵小于100%时，按100%执行
0.0%○ 0203
启动直流制动时间
0.0～30.0s 0.1s ○ 0204
启动预臵频率
0.00～最大频率 0.00Hz × 0205
预臵频率保持时间
0.0～3600.0s 0.0s × 0206
加减速模式
0：线性 1：S曲线 2：(保留) 3：(保留)
0○ 0207
S曲线起始段时间
10.0～50.0%（加减速时间） P1.08+P1.09≤90%
20.0%○ 0208
S曲线上升段时间
10.0～80.0%（加减速时间） P1.08+P1.09≤90%
60.0%○ 0209
停机方式
0：减速停机 1：自由停机 2：减速+直流制动
0×020A
停机直流制动频率
0.00～MIN(50.00Hz，上限频率) 2.00Hz ○ 020B
停机直流制动等待时间
0.00～10.00s 0.00s○ 020C
停机直流制动电流设定源
0：数字设定 1：端子AI1 2：端子AI2
3：端子AI3（3004GB及以下保留） 4：脉冲输入
5：通迅给定以电机额定电流为100%
0 ○ 020D
停机直流制动电流
依机型确定0.0～100.0%以电机额定电流为100%
0.0%○ 020E
停机直流制动时间
0.0～30.0s 0.0s○ 020F
停机保持频率
0.00～最大频率0.00Hz × 0210
停机保持时间
0.0～3600.0s 0.0s× 0211
制动选择
0：不使用制动 1：使用能耗制动 2：使用磁通制动
3：使用能耗和磁通制动
3× 0212
能耗制动使用率
30.0%～100.0%
注：仅对本系列变频器3015GB及以下内臵有效；减速中自动加入能耗制动
100.0%× 0213
瞬停处理
0：一旦瞬停，报故障Uu1 1：瞬停时间内报告警Uu，过后报故障Uu1 2：一旦瞬停，报告警Uu
0× 0214
瞬停时间
0.5～10.0s依机型确定× 0215
瞬停告警后动作选择
0：不动作 1：减速运行 0○ 0216
瞬停减速运行时减速率
0.00Hz/s～最大频率/s 10.00Hz/s○ 0217
P2：辅助运行
0.10Hz～上限频率 5.00Hz ○ 0300
点动加速时间
功率≤132kW0.1～3600s
功率≥160kW 1.0～3600s
22kW及以下：6.0s
其它：20.0s ○ 0301
点动减速时间
功率≤132kW0.0～3600s
功率≥160kW0，1.0～3600s
注：若减速时间为0，点动运行停车时按自由停车方式停车 22kW及以下：6.0s
其它： 20.0s○ 0302
正反转切换时间
0.0～3600.0s 0.0s○ 0303
下限频率处理模式
0：运行在下限频率 1：0频运行 2：停机
0 × 0304
频率偏差设定
0.00～2.50Hz 0.10Hz ○ 0305
载波频率调整选择
0：不自动调整
1：根据负载轻重、变频器温度自动调整矢量控制方式或不自动调整时，固定为载波频率上限
1 ○ 0306
载波频率上限
依机型确定× 0307
载波频率下限
1.0～P
2.07 1.0kHz × 0308
跳跃频率1跳跃频率跳跃频率3）
0.00～最大频率 0.00Hz× 0309（×030A×030B）
跳跃频率幅值
0.00～15.00Hz 0.00Hz× 030C
多段频率1 0.00～最大频率 5.00Hz○ 030D
多段频率2 8.00Hz 030E
多段频率3 10.00Hz 030F
多段频率4 15.00Hz 0310
多段频率5 18.00Hz 0311
多段频率6 20.00Hz 0312
多段频率7 25.00Hz 0313
多段频率8 28.00Hz 0314
多段频率9 30.00Hz 0315
多段频率10 35.00Hz 0316
多段频率11 38.00Hz 0317
多段频率12 40.00Hz 0318
多段频率13 45.00Hz 0319
多段频率14 48.00Hz 031A
多段频率15 50.00Hz 031B
加速时间2
功率≤132kW 0.1～3600s
功率≥160kW 1.0～3600s
22kW及以下： 6.0s
其它：20.0s
○ 031C
减速时间2 031D
加速时间3 031E
减速时间3 031F
加速时间4 0320
减速时间4 0321
异常停机减速时间
功率≤132kW 0.1～3600s
功率≥160kW 1.0～3600s
22kW及以下：3.0s
其它：10.0s
○ 0322
加减速时间倍率
0：1倍 1：10倍 2：0.1倍
0 × 0323
冷却风扇控制
0：自动方式 1：上电一直运转 0 × 0324
电机接线方向
0：正序 1：反序 0 × 0325
防反转选择
0：允许反转 1：禁止反转0× 0326
扩展IO卡型号
0：无1：有 3004GB及以下保留0× 0327
扩展PG卡型号
0：无1：有 3004GB及以下保留0× 0328
扩展PG输出分频比
1～128 3004GB及以下保留 1 × 0329
扩展PG每转脉冲数
1～9999 3004GB及以下保留 1000 × 032A
扩展PG方向设臵
0：正转时 A相超前1：正转时B相超前3004GB及以下保留0×032B
内臵PG每转脉冲数
1～9999 1000× 032C
PG方向设臵
0：正转时A相超前 1：正转时B相超前 0× 032D
测速PG使用选择
0：使用内臵PG 1：使用扩展PG 0 × 032E
PG断线检出时间(保留) 0.0～10.0s 2.0s× 032F
PG断线时动作选择(保留)
0：减速停车 1：自由停车2：异常停车 3：继续运行 1× 0330
PG减速齿数1 1～1000 1 × 0331
PG减速齿数2 1～1000 1× 0332
P3：开关量I/O端子控制
端子作用方式
0：闭合有效 1：开路有效(常开/常闭不受此限制)
0×0400
X1端子功能
0：NULL无定义1：FWD正向运行 2：REV反向运行
3：RUN运行4：F/R运转方向
5：HLD信号自保持6：RST复位 7：FC设定频率选择
8：FJOG正向点动9：RJOG反向点动 10：UP上升
11：DOWN下降 12：UP/DOWN清0 13：FRE自由停车
14：强迫停机（按异常停机减速时间） 15：停机过程加直流制动
16：加减速禁止 17：变频器运行禁止
18：S1多段速度1 19：S2多段速度2
20：S3多段速度3 21：S4多段速度4
22：S5多段速度5 23：S6多段速度6 24：S7多段速度7
25：命令切换至端子控制2 26：SS1多段速度
27：SS2多段速度 28：SS3多段速度
29：SS4多段速度 30：T1加减速时间1 31：T2加减速时间2
32：T3加减速时间3 33：T4加减速时间4
34：TT1加减速时间 35：TT2加减速时间36：强迫停机常闭
37：EH0外部故障常开 38：EH1外部故障常闭
39：EI0外部中断常开40：EI1外部中断常闭
41：停机状态加直流制动1×0401
42：PLC程序投入 43：PLC程序运行暂停44：PLC停机状态复位
45：摆频投入 46：摆频状态复位 47：PID投入
48：速度/力矩模式切换 49：定时驱动输入
50：计数器触发信号输入51：计数器清零复位
52：实际长度清0 53：定时单位选择
54～74：保留 75：防堵转动作指令(保留)
76：零伺服指令(保留) 77：PID输出强制臵0
78：PID积分时间复位79：命令切换至键盘控制
2×0402
X2端子功能
X3端子功能 37×0403
端子功能0～79：同上 80：PULSE脉冲输入0×0404
X5端子功能0～79同上 81：单相测速脉冲或双相测速A相脉冲输入
0× 0405
X6端子功能0～79：同上 81：单相测速脉冲或双相测速A相脉冲输入(X5和X6都为81时，X5的输入有效) 82：双相测速B相脉冲输入 0×0406
X7端子功能0～79：同上 0×0407
X8端子功能0×0408
X9端子功能0×0409
保留--*040B
保留 - -*040C
X端子滤波时间0.002s～1.000s 0.010s○040D
保留 - - * 040E
运转模式设定
0：两线式运转模式1
1：两线式运转模式2
2：三线式运转模式1-自保持功能（附加X1～X10中任意一端子）
3：三线式运转模式2-自保持功能（附加X1～X10中任意一端子）
0×040F
端子UP/DOWN速率 0.01～99.99Hz/s1.00Hz/s○0410
UP/DOWN给定值幅值 0.00～上限频率 10.00Hz× 0411
数字频率 UP/DOWN存储选择
0：接到STOP，UP/DOWN给定值复位为0
1：接到STOP，UP/DOWN给定值不复位为0，掉电不保存;
2：接到STOP，UP/DOWN给定值不复位为0，掉电保存;
P0.03设定为1时，P0.02在线调整掉电保存。2×0412
D0端子功能
0：NULL无定义1：RUN运行2：FAR频率到达3：FDT频率检测
4：FDTH上限频率到达5：FDTL下限频率到达
6：摆频上下限限制7：变频器零速运行中8：简易PLC阶段运转完成指示9：PLC循环完成指示 10：变频器运行准备完成（RDY）
11：自由停车 12：自动重新启动13：定时到达
14：计数到达输出15：设定运行时间到达16：转矩到达检测
17：CL限流动作18：过压失速19：变频器故障
20：外部故障停机（EXT）21：Uu1欠压停止22：CE通讯告警
23：过载检出信号（OLP）24：模拟信号1异常
25：模拟信号2异常
26：STEP程序运行步数 (仅对DO\Y1\Y2\Y3有效，要求同时设定26)
27：故障类型输出 (仅对DO\Y1\Y2有效，要求同时设定27)
0×0413
Y1端子功能1×0414
Y3端子功能0×0416
保留0×0417
继电器1 (TA/TB/TC)输出功能选择
（1-27同P3.19）
28：定长到达，电平信号29：休眠中30：零速中
31：零伺服状态（保留）32：换向控制信号（保留）33：实际旋转方向34：模拟信号3异常
35：欠载检出信号（ULP）
19×0418
继电器2 (BRA/BRB/BRC)输出功能选择 0×0419
频率到达FAR检测宽度0.00～10.00Hz2.50Hz○041A
FDT电平0.00～最大频率50.00Hz○041B
FDT滞后 0.00～10.00Hz1.00Hz○041C
上限频率到达端子输出延迟时间0.0～100.0s0.0s○041D
下限频率到达端子输出延迟时间0.0～100.0s0.0s○041E
转矩检测设定值0.0～200.0%100.0%○041F
计数值到达给定0～99990○0420
0.0～6553.00.0○0421
设定运行时间0～65530h65530h×0422
欠载检测设定值0.0～200.0%10.0%○0423
欠载检出端子输出延迟时间 0.0～100.0s 5.0s○0424 P4：模拟量及脉冲输入输出端子
模拟量非线性选择
0：无 1：AI1 2：AI2 3：脉冲 0×0500
AI1最小模拟量输入值 0.00～P4.030.00V○0501
AI1最小模拟量输入值对应物理量 -100.0%～100.0% 0.0%○0502
AI1最大模拟量输入值 P4.01～10.00V 10.00V○ 0503
AI1最大模拟量输入值对应物理量 -100.0%～100.0% 100.0%○0504
AI1输入滤波时间常数 0.01～50.00s 0.05s ○ 0505
AI2最小模拟量输入值 0.00～P4.08 0.00V ○ 0506
AI2最小模拟量输入值对应物理量 -100.0%～100.0%0.0%○0507
AI2最大模拟量输入值 P4.06～10.00V10.00V○0508
AI2最大模拟量输入值对应物理量 -100.0%～100.0%100.0%○0509
AI2输入滤波时间常数 0.01～50.00s0.05s○050A
最小脉冲量输入值0.00～P4.130.00kHz○050B
最小脉冲量输入值对应物理量-100.0%～100.0%0.0%○050C
最大脉冲量输入值P4.11～50.00kHz50.00kHz○050D
最大脉冲量输入值对应物理量-100.0%～100.0%100.0%○050E
脉冲输入滤波时间0.01～50.00s 0.05s○050F
AI3最小模拟量输入值 -10.00V～P4.183004GB及以下保留0.00V○0510
AI3最小模拟量输入值对应物理量 -100.0%～100.0%3004GB及以下保留 0.0% ○ 0511
AI3最大模拟量输入值 P4.16～10.00V3004GB及以下保留
10.00V ○ 0512
AI3最大模拟量输入值对应物理量 -100.0%～100.0%3004GB及以下保留 100.0%○ 0513
AI3输入滤波时间常数 0.01～50.00s 3004GB及以下保留0.05s○0514
AO1功能定义端子输出
0：NULL 1：输出电流(0～2倍变频器额定电流)
2：输出电压(0～最大电 0× 0515
AO2功能定义（3004GB及以下保留） 0× 0516
AO3功能定义（3004GB及以下保留）
0：NULL 1：输出电流(0～2倍变频器额定电流)
2：输出电压(0～最大电压) 3：PID给定(0～10V)
4：PID反馈(0～10V) 5：校准信号(5V)
6：输出转矩(0～2倍额定电机转矩)
7：输出功率(0～2倍变频器额定功率) 8：母线电压(0～1000V)
9：AI1（0～10V/4～20mA） 10：AI2（0～10V/4～20mA）
11：AI3（0～10V对应 -10V～10V）
12：补偿前输出频率（0～最大频率）
13：补偿后输出频率（0～最大频率） 14：运行转速（0～2倍额定转速）0×0517
DO输出 0～14，同上 0×0518
AO1输出范围选择0：0～10V/0～20mA1：2～10V/4-20mA0○0519
AO2输出范围选择0：0～10V/0～20mA1：2～10V/4-20mA在3004GB及以
下保留0○051A
AO3输出范围选择0○051B
AO1增益-10.00～10.001.00○051C
AO2增益-10.00～10.00在3004GB及以下保留1.00○051D
AO3增益1.00○051E
AO1偏臵-100.0%～100.0%0.0%○051F
AO2偏臵-100.0%～100.0%在3004GB及以下保留0.0%○0520
AO3偏臵0.0%○0521
DO最大输出频率50.00KHz 10.00KHz○0522
DO最小输出频率 0，0.08KHz～DO最大输出频率 0.00KHz○ 0523
P5：PLC运行
程序运行模式
0：单循环1 1：单循环2(保持最终值） 2：连续循环
2× 0600
PLC中断运行再起动方式选择
0：从第一段开始运行 1：从中断时刻的阶段频率继续运行2：从中断时刻的运行频率继续运行
0× 0601
掉电时PLC状态参数存储选择
0：不存储1：存储设为0时自动清程序运行记录 0 × 0602
阶段时间单位选择0：秒1：分0 × 0603
程序运行定时T1 0.1～3600 10.0 ○ 0604
程序运行定时T2 0.0～3600 10.0 ○ 0605
程序运行定时T3 10.0 ○ 0606
程序运行定时T4 10.0 ○ 0607
程序运行定时T5 10.0 ○ 0608
程序运行定时T6 10.0 ○ 0609
程序运行定时T7 10.0 ○ 060A
程序运行定时T8 10.0 ○ 060B
程序运行定时T9 10.0 ○ 060C
程序运行定时T10 10.0 ○ 060D
程序运行定时T11 10.0 ○ 060E
程序运行定时T12 10.0 ○ 060F
程序运行定时T13 10.0 ○ 0610
程序运行定时T14 10.0 ○ 0611
程序运行定时T15 10.0 ○ 0612
T1段程序运行设定 1F/r～4F/r 1F○ 0613
T2段程序运行设定 1F ○ 0614
T3段程序运行设定1F ○ 0615
T4段程序运行设定 1F ○ 0616
T5段程序运行设定 1F ○ 0617
T6段程序运行设定1F ○ 0618
T7段程序运行设定1F ○ 0619
T8段程序运行设定1F ○ 061A
T9段程序运行设定 1F ○ 061B
T10段程序运行设定 1F ○ 061C
T11段程序运行设定 1F ○ 061D
T12段程序运行设定 1F○ 061E
T13段程序运行设定 1F ○ 061F
T14段程序运行设定 1F ○ 0620
T15段程序运行设定 1F○ 0621
程序运行记录清零
0：不清1：清0清0后自动恢复为0 0× 0622
程序运行段数记录0～15 0 * 0623
程序运行本段时间 0.0～3600 0.0 * 0624
P6：定长和纺织摆频
设定长度 Max（0.000，-P6.06）（定长停机功能无效）～65.53m 0.000m○ 0700
实际长度 0.000～65.53m（掉电存储） 0.000m * 0701
长度倍率 0.001～30.00 1.000 ○ 0702
长度校正系数 0.001～1.000 1.000○ 0703
测量周长0.10～100.0cm 10.00cm ○ 0704
减速点50～100% 90%× 0705
偏差值Max（-200.0，-P6.00）～200.0mm 0.0mm× 0706
摆频停机起动方式
0：按停机前状态起动 1：重新开始 0× 0707
摆频状态掉电存储
0：掉电不存储 1：掉电存储 0× 0708
摆频预臵频率
35R5GB及以上：0.00～400.0Hz
3004GB及以下：0.00～650.0Hz
0.00Hz ○ 0709
摆频预臵频率等待时间 0.0～3600s 0.0s ○ 070A
摆幅 0.0～50.0%（相对于P0.02）0.0%○ 070B
阶跃频率 0.0～50.0%（相对P6.11）0.0% ○ 070C
阶跃时间 5～50ms 5ms ○ 070D
摆频周期 0.1～999.9s 10.0s ○ 070E
摆动比0.1～10.0 1.0 ○ 070F
随机摆动选择
0：随机无效 1：随机有效 0 ○ 0710
随机摆动比MAX 0.1～10.0 10.0 ○ 0711
随机摆动比MIN 0.1～10.0 0.1○ 0712
P7：PID控制
PID给定源1
0：PID数字给定 1：AI1端子 2：AI2端子
3：AI3端子（3004GB及以下保留）4：脉冲输入
5：串行通训
0 × 0800
给定源2 0～5：同上 0× 0801
给定量组合
0：PID给定源1 1：PID给定源2
2：Min(PID给定源1；PID给定源2)
3：Max(PID给定源1， PID给定源2)
4：PID给定源1＋PID给定源2 5：PID给定源1－PID给定源2 6：PID给定源1×PID给定源2
7：PID给定源1÷PID给定源2
0× 0802
反馈源1
0：内臵PG或单相测速输入 1：AI1端子2：AI2端子
3：AI3端子（3004GB及以下保留） 4：脉冲输入
5：串行通讯
0× 0803
PID反馈源2
0：扩展PG卡测速输入1～5：同上 0× 0804
反馈量组合
0：PID反馈源1 1：PID反馈源2
2：MIN(PID反馈源1， PID反馈源2)
3：MAX(PID反馈源1，PID反馈源2) 4：PID反馈源1＋PID反馈源2 5：PID反馈源1－PID反馈源2
0× 0805
模拟PID数字给定 -1000.0～1000.0，受给定量程限制 0.0○ 0806
模拟PID给定量程 1.0～1000.0 100.0○ 0807
速度PID数字给定 0～24000rpm 0rpm ○ 0808
PID比例增益10.1～30.0 12.0 ○ 0809
PID积分时间1 0.00～100.0s 0.60s ○ 080A
PID微分时间1 0.00～1.00s0.00 ○ 080B
切换频率1 0.00Hz～切换频率25.00Hz ○ 080C
PID比例增益20.1～30.0 6.0 ○ 080D
PID积分时间2 0.00～100.0s 1.00s ○ 080E
PID微分时间2 0.00～1.00s 0.00s ○ 080F
切换频率21～最大频率 20.00Hz ○
微分对象选择
0：对反馈进行微分 1：对偏差进行微分 0× 0811
PID积分限幅0.0%～100.0%以最高输出频率为100% 20.0%○ 0812
PID微分限幅0.0%～100.0%以最高输出频率为100% 5.0%○ 0813
输出限幅0.0%～100.0%以最高输出频率为100% 100.0% ○ 0814
延迟时间常数0.00～25.00s 0.00s○0815
误差容限 0.0～999.9 0.0 ○ 0816
PID调节特性0：正作用1：反作用 0× 0817
积分调节选择
0：频率到上下限时停止积分调节1：频率到上下限时继续积分调节
0× 0818
休眠启用0：不启用 1：启用0× 0819
休眠延时0～999s 120s ○ 081A
休眠阀值 0～上限频率20.00Hz○ 081B
唤醒阀值 0.0～999.9 3.0○ 081C
P8：矢量控制参数
预励磁电流补偿量0.0～500.0% 100.0%对应电机空载电流，作用时间在
80%或电机额定电流中的小100.0%
× 0900
速度环比例增益10.1～30.0 10.0 ○ 0901
速度环积分时间1 0.001～10.000s 0.200s ○ 0902
速度环切换频率1 0.00Hz～速度环切换频率 25.00Hz ○ 0903
速度环比例增益2 0.1～30.0 10.0○ 0904
速度环积分时间2 0.001～10.000s 0.600s○ 0905
速度环切换频率2速度环切换频率1～最大频率 10.00Hz○ 0906
速度环滤波时间 0.000s～0.100s 0.030s ○ 0907
电流环比例增益 0.1～9.9 1.0○ 0908
电流环积分时间 0.001～1.000s 0.100s ○ 0909
转矩控制模式
0：按速度控制模式运行 1：按转矩控制模式运行
2：按力矩电机模式运行
0○ 090A
驱动转矩设定源
0：数字设定 1：AI1 2：AI2
3：AI3（3004GB及以下保留） 4：脉冲输入5：串行通信0×090B
驱动转矩上限 0.0%～200.0% 160%○ 090C
制动转矩上限 0.0%～200.0% 160%○ 090D
指令转差补偿系数 0.0%～200.0% 102.4% ○ 090E
转矩加速时间 0.00～120.0s 0.50s ○ 090F
转矩减速时间 0.00～120.0s 0.50s○ 0910
50.0%～200.0% 130.0% ○ 0911
高速估计转差补偿 50.0%～200.0%117.0% ○ 0912
零伺服功能使能（保留）
0：禁止零伺服功能1：允许零伺服功能 0○ 0913
零伺服起始频率（保留）0.00～10.00Hz 0.30Hz ○ 0914
零伺服增益（保留） 1.00～99.99 1.00× 0915
（保留）0～16383 10× 0916
零速转矩提升0.0～50.0% 0.0% ○ 0917
零速阀值 0～20%（最大频率） 5%○ 0918
制动转矩设定源
0：与P8.11计算得到的最终驱动转矩设定值一致
1：AI12：AI2
3：AI3（3004GB及以下保留）4：脉冲输入 5：串行通信0×0919
高速转矩补偿增益 40.0%～160.0% 100.0% ○ 091A
0：按运行频率补偿 1：按线速度补偿（保留）0 ○ 091B
预励磁时间0.05～3.00s 0.2s○ 091C
PA：电机参数
0：使用电机11：使用电机2 0× 0B00
电机1极数 2～56 4 × 0B01
电机1额定功率 0.4～999.9kW依机型确定× 0B02
电机1额定转速 0～24000r/min○ 0B03
电机1额定电流 0.1～999.9A× 0B04
电机1空载电流I0 0.1～999.9A× 0B05
电机1定子电阻R1 0.001～65.000Ω○ 0B06
电机1定子漏感L1 0.1～2000.0mH○ 0B07
电机1转子电阻R2 0.001～65.000Ω○ 0B08
电机1互感抗Lm 0.1～2000.0mH○ 0B09
电机1磁饱和系数 10.0%～100.0%○ 0B0A
1磁饱和系数 20.0%～100.0%○ 0B0B