贝加莱分布式运动控制解决方案在小袋包装机上的应用
图1 小袋包装机的结构
3 小袋装盒生产线对控制系统的需求
小袋机可以单机工作，也可以通过增加理袋机和装盒机连成生产线使用。标准组合为2台小袋机+2台理袋机+1台装盒机。理袋机完成的任务是把切断后的小袋接住放在对应的槽位，准备直接推入包装盒实现装盒。理袋机和小袋机由同一套控制系统控制并接收装盒机主轴编码器的信号与装盒机实现同步。
与生产线同步的要求需要小袋机和理袋机能够自动适应装盒机的速度，无论装盒机工作在高速或低速或变速过程，小袋机和理袋机都能自动与生产线速度同步。当小袋机单独工作时，整个
图2 小袋包装机控制系统的功能
图3 系统的控制流程
为了提高生产效率，我们对小袋机的运动流程进行分析，小袋机工作的主要流程为横封夹紧→横封下拉→横封松开→横封上移，周期重复。为了提高生产速度，必须把每个工作周期的时间缩短，但是横封夹紧气缸的动作慢，行程长，影响了整个循环的效率。为了解决等待时间过长的问题，就要求横封夹紧汽缸提前夹紧，等到运动到位稳定后，刚好夹紧完成。但是在设备的不同速度下，提前的时间是不同的。为了解决这一问题，我们利用了贝加莱ACOPOS伺服提供的鼓序列发生器功能块(CAMCON)。
小袋机＋理袋机控制系统的架构如图9所示。
6 结束语
随着食品饮料行业工艺要求的不断提高，市场对于高端包装
机械的需求也越来越大。这对包装机控制技术特别是运动控制技术提出了更高的要求。本文通过分析小袋机的运动控制技术以及贝加莱运动控制解决方案的特点，提出了对于多数包装机械都适用的控制策略和方案，可以很好地满足目前包装机在高速生产和
柔性制造方面的控制需求。
参考文献：
[1] 杨晓清主编.包装机械与设备[M].北京:国防工业出版社,2009. [2] 尹章伟,毛中彦.包装机械[M].北京:化学工业出版社,2006. [3] 齐蓉,肖维荣.可编程控制器技术[M].北京:电子工业出版社,2009.
虚轴生成的纠偏曲线需要叠加到当前伺服的运动曲线中才能影响到电机的运行，这在贝加莱系统中通过设定电子凸轮的从轴附加轴（AUT_SL_ADD_AXIS ）来实现，如图7所示。贝加莱ACOPOS 伺服的开放性赋予了开发者更大的自由，可以使用任何整型变量作为附加轴叠加到运动曲线上，这使得运动曲线的叠加简化为加法运算，如果有需要，可以把多个虚轴叠加到同一条运动曲线之上。例如在控制中可以一个虚轴用于自动纠偏，另外一个虚轴用于手动纠偏，叠加在一起影响运动曲线。
5 控制系统的架构
小袋机单机控制系统的架构如图8所示。
图7 电子凸轮的从轴附加轴（AUT_SL_ADD_AXIS
）叠加功能
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图8 小袋机单机控制系统的架构
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图9 小袋机＋
理袋机控制系统的架构
运营商大数据应用解决方案
运营商大数据应用解决方案
运营商大数据应用 解决方案
目录 1.大数据概述 (9) 1.1.概述 9 1.2.大数据定义 9 1.3.大数据技术发展 11 2.大数据应用 (14) 2.1.大数据应用阐述 14 2.2.大数据应用架构 16 2.3.大数据行业应用 16 2.3.1.医疗行业 16 2.3.2.能源行业 17 2.3.3.通信行业 17
2.3.4.零售业 18 3.大数据解决方案 (19) 3.1.大数据技术组成 19 3.1.1.分析技术 19 3.1.1.1.................. 可视化分析 19 3.1.1.2................. 数据挖掘算法 19 3.1.1.3................. 预测分析能力 19 3.1.1. 4................... 语义引擎 19 3.1.1.5............. 数据质量和数据管理 20 3.1.2.存储数据库 20 3.1.3.分布式计算技术 21 3.2.大数据处理过程 23 3.2.1.采集 23 3.2.2.导入/预处理
24 3.2.3.统计/分析 24 3.2. 4.挖掘 24 3.3.大数据处理的核心技术-Hadoop 25 3.3.1.Hadoop的组成 25 3.3.2.Hadoop的优点： 28 3.3.2.1.................. 高可靠性。 28 3.3.2.2.................. 高扩展性。 28 3.3.2.3................... 高效性。 29 3.3.2. 4.................. 高容错性。 29 3.3.3.Hadoop的不足 29 3.3. 4.主要商业性“大数据”处理方案 29 3.3.2.5....... IBM InfoSphere大数据分析平台 30 3.3.2.6...... Or a c l e Bi g Da t aApplianc 31
大数据应用项目解决方案
大数据应用项目解决方案
目录 1. 大数据概述 (6) 1.1. 概述 (6) 1.2. 大数据定义 (6) 1.3. 大数据技术发展 (8) 2. 大数据应用 (13) 2.1. 大数据应用阐述 (13) 2.2. 大数据应用架构 (15) 2.3. 大数据行业应用 (15) 2.3.1. 医疗行业 (15) 2.3.2. 能源行业 (16) 2.3.3. 通信行业 (17) 2.3.4. 零售业 (17) 3. 大数据解决方案 (19) 3.1. 大数据技术组成 (19) 3.1.1. 分析技术 (19) 3.1.1.1.可视化分析 (19) 3.1.1.2.数据挖掘算法 (19) 3.1.1.3.预测分析能力 (19) 3.1.1.4.语义引擎 (19) 3.1.1.5.数据质量和数据管理 (20) 3.1.2. 存储数据库 (21) 3.1.3. 分布式计算技术 (22) 3.2. 大数据处理过程 (24) 3.2.1. 采集 (24) 3.2.2. 导入/预处理 (25) 3.2.3. 统计/分析 (25) 3.2.4. 挖掘 (25) 3.3. 大数据处理的核心技术-Hadoop (26) 3.3.1. Hadoop的组成 (26) 3.3.2. Hadoop的优点： (30) 3.3.2.1.高可靠性。 (30) 3.3.2.2.高扩展性。 (30) 3.3.2.3.高效性。 (31) 3.3.2.4.高容错性。 (31) 3.3.3. Hadoop的不足 (31) 3.3.4. 主要商业性“大数据”处理方案 (32) 3.3.2.5.IBM InfoSphere大数据分析平台 (32) 3.3.2.6.Or a c l e Bi g Da t aApplianc (34) 3.3.2.7.Mi c r o s o f t S QLServer (34) 3.3.2.8.Sybase IQ (34)
面向分布式应用的数据交换平台的解决方案
方案概述 面临挑战 随着信息化建设的飞速发展，我国各级单位的信息化建设也取得了显著的进步和成就。在这期间，信息化起步早的企业，10年前甚至20年前就开始实施面向业务操作层面的部门业务计算机应用，这些单位主要从部门内部的业务出发，开发了满足部门业务操作的管理系统，每建立一个应用系统就单独建立一个数据库，这样不同的应用就拥有不同的数据库。这些数据库可能来自不同的厂商、不同版本，各个数据库自成体系，互相之间没有联系，数据编码和信息标准也不统一。 随着信息化的发展以及政府、企业内部网络系统和网络环境的建设，以各单位发展为目标的信息化要求日益迫切，各单位的业务需要在统一的环境下、在部门之间进行处理。原先各自为政所实施的局部应用使得各系统之间彼此独立，信息不能共享，成为一个个“信息孤岛”，不能满足业务处理的需要。有条件的单位投入资金将以前的系统重新升级、设计，在一定范围内实现了信息的共享。经过一段时间后，又有新的系统要上，又发现这些系统所需要的数据不能从现有系统中提取，又出现了信息孤岛。此外，单位之间，上下级之间、行业之间由于系统的差异，信息更是不能共享，这也是新的信息孤岛。 所以，信息孤岛是信息化应用推广和普及的必然结果，也是信息化进程中暴露的主要问题之一。如果没有日益扩大的信息化要求，信息孤岛仅仅是在一定范围内的出现，也容易得到解决。只要信息化、网络化进程在推进，政府之间、企业之间、行业之间网络沟通的需求日益密切，就会产生新需求下的信息孤岛 问题关键 基于以上考虑，构建一个功能强大、易于扩展、兼容并蓄的数据交换平台是今后信息化建设取得成功的有力保障，为此需要解决以下几个问题： 1. 数据交换平台能够在保持原有业务应用的情况下，利用现有资源构建新的应用，并能方便的集成待建与在建项目； 2. 数据交换平台应支持分布式异构系统的快速集成，支持各种不同的操作系统及数据源； 3. 数据交换平台应具备灵活的策略定义与配置，应提供简单易用的工具或界面，便于掌握及使用； 4. 基于各部门的共享数据，建设数据中心，统一数据标准，以便对各类数据进行综合利用，提供对各类信息的综合分析和展示。 数据整合的主要收益
自动化在日常生活中的应用与展望
自动化在日常生活中的应用与展望 一、摘要：本文简要介绍自动化技术的基本概念、发展、应用和未来展望。随着信息技术的发展，特别是网络技术的发展，正在改变着人类若干世纪以来形成的信息传递及生活方式，是现代人们的生活得到了很大的便利。而且我相信，随着我们勤劳智慧的地球人的不断努力和奋斗，自动化控制技术在不久的将来将会得到更加广泛的应用。 二、关键词：自动化控制技术概念现代应用未来发展 三、内容： 1、概念：所谓自动化（Automation），是指机器或装置在无人干预的情况下，按规定的程序或指令自动的进行操作或运行。广义地讲，自动化还包括模拟或在现人的智力活动。自动化主要是人造系统的问题，如工厂中的机床、飞行器的飞行姿态控制等。而相比之下自动控制的概念就要广泛一些，它不仅设计人造系统问题，还涉及社会的方方面面，如环境的控制、人口的控制、经济的控制。以上是对自动化及自动化控制技术的简单认识。 2、应用：自动化技术的发展历史，大致可以划分为自动化技术的形成、局部自动化和综合自动化三个时期。 1788年英国机械师J.瓦特发明离心式调速器（又称飞球调速器），代表着自动化技术的形成时期。第二次世界大战时期的经典控制理论对战后发展局部自动化起了重要的促进作用。而20世纪50年代末空间技术迅速发展，迫切需要解决多变量系统的最优控制问题，于是综合自动化技术应运而生。 现在自动化技术应用于很多方面，例如，机械加工、采矿冶炼、交通系统、军事技术、航空航天、农业生产、环境保护、科学研究、办公服务等领域。其中汽车工业的工厂自动化控制，采用一贯作业的生产方式，借着整条生产线的分工装配，没几分钟即可生产一部汽车。纺织工业的工厂自动化控制，亦采用一贯作业的生产方，没几分钟即可高速生产一批布料。塑料工业的工厂自动化控制，亦采用一贯作业的生产方式，产出塑料原料后，在经过射出成型机器，产出各种所料模型。机械制造的工厂自动化控制，通过柔性制造系统，是一台机器能生产符合要求的不同的零件，由数控机床、材料和工具自动运输设备产品，自动检测等实验设备真正实现“无人工厂”。 不仅在机械生产中，自动控制系统还大量出现在飞行器和交通设备的控制上，如导弹、航天飞机、火车等。由于技术的发展，如今飞行器的速度已远远不能靠人类的大脑反应来控制，这就需要自动控制系统。 在工业上，计算机集成制造系统使自动化无人工厂成为现实。 自动化正在与其它学科相互交融，朝着更多的应用领域延伸，例如：经济控制论的形成直接推动了国民经济的发展；人口控制论的研究，为计划生育工作决策起到很大作用；环境系统工程已经成为世界性的大课题，人类为了生存与发展，必须采取各种措施来改变环境，自动化理论与技术在这方面大有作为；另外在国际关系领域、军事领域以及社会治安综合治理等领域，均离不开自动化学科的介入及其研究成果的应用。 3、展望：自动化技术发展日新月异，特别是随着现代计算机技术的发展，自动化及自动化控制技术有了更广阔的前景。例如，在交通方面，现在汽车的普及速度之快，已经接近了平民化，它不再是一种奢侈的享受，但是由此而引发的
机器人分布式控制系统设计与实现
机器人分布式控制系统设计与实现 1引言 目前,机器人系统的特点是开放式机器人控制,强调结构化、模块化、 可扩展性、交互性,是对机器人设计结构单一、信息封闭、缺少交互性缺点的突破。分层分布式控制系统采用集中管理，分散控制方式，这种控制方法优点体 现在：集中监控和管理，管理和现场分离，管理更加综合化和系统化；实现分 散控制可使各功能模块的设计、装配、调试以及维护相互独立，系统控制的危 险性分散，可靠性提高，投资减小；采用网络通信技术，可根据需要增加以微 处理器为核心的功能模块，具有良好的系统开放性、扩展性和升级特性。 本论文详细介绍了一种分层分布式控制系统的设计方案，系统由上到下分 为主控中心决策层、车载PC运算层、下位机驱动子层以及位置反馈子层。主 控中心决策层是系统的主层，可以是台式机或笔记本电脑，基于VC++编译环 境设计的人机交互界面，满足友好、便于操作的要求，主控中心决策层的功能 是总体规划和分配任务，对机器人进行远程监控；车载PC运算层为一台笔记 本电脑，基于VC++编译环境设计了控制界面，通过无线网卡与主控中心决策 层进行数据传输，采用面向连接可靠的TCP传输控制协议，保证数据传输的可 靠性；下位机驱动子层和位置反馈子层是相互独立的功能模块，与车载PC运 算层之间通过串口进行通信；下位机驱动子层是一个完整的直流电 机闭环控制系统，包括CPU、控制芯片、驱动芯片以及增量式光电编码器；位置反馈子层通过CPU的I/O口和中断得到机器人车轮轴转角信息，结合机器 人机械系统的实际尺寸计算机器人中心的实际位置信息，处理好的位置信息通 过串口反馈给车载PC运算层。该控制系统应用在国家自然科学基金资助项目 和国家重点基础研究发展计划973项目的移动机器人平台上，运动控制测试结 果表明，分层分布式控制方式控制精度高，稳定性好，系统响应迅速；同时该 控制系统具有超强的计算能力和二次开发潜力，根据项目研究需要可在各个子 层进行分布式扩展，比如在下位机驱动子层和位置反馈子层的同级层中扩展传 感器功能子层，增加机器人的智能。该控制系统为项目的实验工作奠定基础。 2分层分布式控制系统设计 1. 基于VC++的主控中心决策层设计 主控中心决策层的作用是总体规划和分配任务，对机器人进行远程监控。 基于VC++编译环境，采用模块化方法对人机交互系统进行设计，分为网络数 据传输模块、运动参数输入模块、轨迹显示模块、视觉监控模块。如图
大数据应用分析解决方案
大数据应用分析解决方案 （此文档为word格式,下载后您可任意修改编辑！）
目录 第一章大数据分类和架构简介 (3) 1.1概述 (3) 1.2从分类大数据到选择大数据解决方案 (3) 1.3依据大数据类型对业务问题进行分类 (4) 1.4使用大数据类型对大数据特征进行分类 (6) 1.5结束语和致谢 (8) 第二章如何知道一个大数据解决方案是否适合您的组织 (11) 2.1简介 (11) 2.2我的大数据问题是否需要大数据解决方案 (11) 2.3维度可帮助评估大数据解决方案的可行性 (12) 2.4业务价值：可通过大数据技术获取何种洞察 (13) 2.5我当前的环境能否扩展 (17) 2.6扩展我当前的环境的成本是多少 (17) 2.7对数据的治理和控制：对现有的 IT 治理有何影响 (18) 2.8我能否增量地实现大数据解决方案 (19) 2.9人员：是否已有恰当的技能并调整了合适的人员 (19) 2.10是否拥有可用于获取洞察的现有数据 (19) 2.11数据复杂性是否在增长 (19) 2.11.1 数据量是否已增长 (19) 2.11.2 数据种类是否已增多 (20) 2.11.3 数据的速度是否已增长或改变 (20) 2.11.4 您的数据是否值得信赖 (20) 2.12是否所有大数据都存在大数据问题 (21) 第三章理解大数据解决方案的架构层 (22) 3.1概述 (22) 3.2大数据解决方案的逻辑层 (22) 3.2.1 大数据来源 (24) 3.2.2 数据改动和存储层 (27) 3.2.3 分析层 (27) 3.2.4 使用层 (27) 3.3垂直层 (29) 3.3.1 信息集成 (29) 3.3.2 大数据治理 (30) 3.3.3 服务质量层 (30) 3.3.4 系统管理 (32) 3.4结束语 (32) 第四章了解用于大数据解决方案的原子模式和复合模式 (33) 4.1简介 (33) 4.2原子模式 (34) 4.2.1 数据使用模式 (34) 4.2.2 处理模式 (36) 4.2.3 访问模式 (38)
分布式坐席管理解决方案图文【最新版】
分布式坐席管理解决方案图文 一、前言 指挥中心里面都会有不同的坐席负责不同的业务，但事实上他们又特别需要协同处理一些信息，或者信息之间需要互联互通。传统的方式处理起来就会比较麻烦，需要人为切换信号。而分布式KVM坐席协作本质就是快速便捷地解决坐席之间的信息共享和处理的问题。
根据海量数据处理等场景越来越多，如何实现网站的高可用、易伸缩、可扩展、安全等目标就显得越来越重要。为了解决这样一系列问题，大型平台的架构也在不断发展。提高大型项目平台的高可用架构，分布式的应用可以在基本系统架构上扩展节点增加设备，这样更易于理解，输入节点端连接电脑主机、工作站、摄像头以及机顶盒等，输出节点端需要连接电脑显示器、大屏幕、投影机以及键盘鼠标等，现在越来越重视操作便利性和突破空间局限，还可以增加可视化管控的触碰移动端。 二、分布式KVM坐席系统有哪些应用
为什么分布式KVM坐席协作管理系统被频繁应用在中小型指挥中心等场景?我们可以从它的功能、应用价值、能够为用户解决哪些问题中找到答案。 1. 控制室数据量已呈现爆发式增长，分布式KVM系统拥有强大的信号接入与管理能力，可以同时接入不同分辨率、不同接口等不同类型的数据信号，然后输出至坐席工位显示端、大屏幕或其他设备。 2. 控制室每一个坐席工位承担的工作繁重，常常需要一位坐席操作员处理多个显示器的业务，一人对2屏、3屏、4屏......信号一键切换与分发功能极大增加了操作员的工作效率。
1、采用专属的音视频网络平台、分布式架构、模块化设计。可通过控制平台获取实时状态显示，在线查看系统各节点运行情况，并可对各节点进行远程维护，不会影响系统的整体使用。 2、提供网络分布式管理，不受空间、距离限制。可以通过分级用户管理模式，对相应的管理人员设置不同的访问和管理权限。 3、支持操作坐席与工作站数据间的协作交互，包括快捷键操作、获取、推送、绑定及语音、文字广播等内容，实现高效的数据比对、研判。
CANOPEN DSP402运动控制简介
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运动控制产品 产品经理 徐国平 运动控制产品经理
深圳市泰科智能伺服技术有限公司
Techsoft motion (Shenzhen) technology Ltd.
2009 年 7 月 8 日 ? Techsoft
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基于分布式运动控制系统 基于分布式运动控制系统 CANopen 简介
概 述
分布式控制与集中式运动控制系统的比较 控制系统 ◇ 分布式控制与集中式运动控制系统的比较 ◇ CAN物理层 物理层 ◇ CANopen协议 协议 ◇ 驱动器与运动控制设备概述 驱动器与运动控制设备概述 多轴同步 同步协调运动 ◇ 多轴同步协调运动 ◇ IDMxxx（CAN/CANopen）系列全数字通用伺服驱动器 （ ）系列全数字通用伺服驱动器 通用伺服
2009 年 7 月 8 日 ? Techsoft
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基于分布式运动控制系统 基于分布式运动控制系统 CANopen 简介
分布式与集中式运动控制系统的比较 分布式与集中式运动控制系统的比较 控制系统
集中式运动控制 控制系统 ◇ 集中式运动控制系统
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自动控制技术现状及发展趋势
自动控制技术现状及发展趋势 发表时间：2017-11-03T16:38:49.533Z 来源：《电力设备》2017年第18期作者：孔德磊[导读] 摘要：自动控制技术是一项综合性技术，目前被广泛地应用于企业生产及人们的日常生活中，极大地提高了企业的生产效率及人们的生活质量。本文通过对目前我国自动控制技术的现状及其发展进行了详细的分析，从而指出自动控制技术正在向智能化、网络化、微型化以及集成化等方面发展，自动控制技术是现代化生产的基础，是提高生产效率的关键。 （河南理工大学河南焦作 454000）摘要：自动控制技术是一项综合性技术，目前被广泛地应用于企业生产及人们的日常生活中，极大地提高了企业的生产效率及人们的生活质量。本文通过对目前我国自动控制技术的现状及其发展进行了详细的分析，从而指出自动控制技术正在向智能化、网络化、微型化以及集成化等方面发展，自动控制技术是现代化生产的基础，是提高生产效率的关键。关键词：自动控制技术；现状；发展趋势一、目前我国自动控制技术的现状分析就目前我国在自动控制领域的实际情况来看，虽然自动控制技术得到了长足的发展以及比较广泛地实际应用，但是这与国外发达国家的自动控制技术水平及应用程度还有很大的差距。我国想要提高自动控制技术的水平，就必须加大投资与科研的力度，对新型的生产线要科学合理地对其进行自动化的设计及未来发展的预设，要特别注重自动化信息流的作用，从而提升我国自动控制水平及应用，进而提高我国企业的国际竞争力。从目前我国自动控制技术在应用领域中的作用来看，主要是为提高设备的运行效率。根据我国发展的具体情况，研制开发自动控制技术，从而避免研制自动控制技术的盲目性。但是，还是存在自动控制技术在研发过程中缺乏宏观层面上的明确指导，在投入实际生产中所获得的经济效益比较低的现象，在我国自主研发的自动化设备上还存在精确度比较差、可靠性比较低以及实用性比较差的现象。随着手工制造业在国家经济建设中逐渐丧失了优势地位，自动化生产在社会生产中日益显示出其生产操作简单、产品质量高及生产效率高等特点，成为企业生产中的主要模式。在我国自动控制技术的发展也是非常不平衡的，大部分生产领域的自动化程度还非常低，例如，玩具、服装等。 我国想要提高自动控制水平并不是很容易，这即需要对新的自动控制技术的研发，也要对原有企业的生产设备进行自动化改造，这样不但能够提高生产效率而且还能起到降低成本的作用。可以通过数控技术等自动控制技术改造原有机械设备，提高传统机械设备的自动化程度，从而提高设备的使用率和生产率。在机床上通过控制技术的改造，充分发挥计算计技术的优势，实现设备及生产线的自动化的改造，从而提高生产效率。 二、我国自动控制技术的发展趋势分析（一）智能化自动控制技术的发展自动控制技术水平的发展是现代化生产不断推进的动力和基础力量，在自动化生产的开始阶段，控制系统比较简单，控制规律也很简单，因此，采用常规的控制方法就可以完成作业。智能化是自动化控制技术发展的更高水平，智能化主要表现在控制的功能多样化和用途多样化，智能化是未来制造业发展的方向。随着科学技术的不断进步，现代化生产的发展方向逐步向人工智能与自动控制技术相结合应用的趋势。人工智能理论向自动控制技术领域的渗透，不但理论上而且在实践上都是新的发展途径，为智能化的自动控制技术，提供了新的思想和方法。人工智能与自动控制技术相结合，能够根据生产过程中的变化情况，对系统采取更为有效的控制。在目前许多生产领域都采用了智能化控制技术应用于生产系统中，智能化控制技术的水平和应用程度关系到企业现代化生产自动化水平及程度的高低。（二）网络化、微型化自动控制技术的发展从自动控制技术的发展历程来看，在比较长的时期内，自动控制技术都是在工业生产领域内进行的。自动控制技术为工业生产所需的各种机械设备，提供了可靠性及性能都非常高的控制设备。在科学技术快速发展的当下，各领域之间都不是独立发展进行的，而是相互借鉴促进甚至结合发展成为新的发展领域。自动控制技术的发展当然也离不开对其他领域的借鉴与冲击，其中来自工业PC的影响最为严重。网络化及微型化是将来自动控制技术发展的必然趋势，在自动控制技术系统发展的初期，其形态非常的大而且价格又非常的高。自动控制技术未来发展的方向必然也离不开网络化，网络技术在现代化生产中具有重要的作用。尤其是对生产过程中信息数据的传递以及分析起到了关键作用，对自动控制系统发现安全问题采取合理的处理措施，预防故障的发生等都起到行之有效的作用。随科学技术的不断进步，发展到现在它与以前相比已经改变了很多，正在向微型化发展而且在价格上也在逐步的下降。随着自动控制系统的控制软件的进一步的完善和发展，未来能够安装控制系统软件的市场份额将会逐步呈上涨趋势。（三）综合化自动控制技术的发展在现代化自动控制技术领域中已经建立模糊控制、智能控制及专家系统等控制技术的发展方向，这些方向自动控制技术的主要特点就是综合性。这些特殊方向性的控制系统都是以自动控制技术理论为基础，从而对整个设备或流程进行综合控制。其中涉及的理论知识比较多，不在是单一的自动控制技术知识，还包括电子技术、计算机技术、机械技术等等。自动控制技术要想得到快速的发展，从而适应并促进社会的进步，就必须把自动控制技术与相关技术相结合进而发展成为一个新的方向，这样才能够给自动控制技术领域注入新鲜养分与活力，才能提高自动控制技术的可靠性、精确性与高效性。不断发展各项自动控制技术，例如，各种控制系统、专用计算机等自动控制技术的基础技术，不断引进多个领域的新知识、新理论及新技术。对原有的自动控制技术进行不断地改进与发展，这就需要大量的新理论、新方法以及新技术对其进行补充，更需要高水平的专业人才对其进行研究与开发。随着自动控制技术的不断发展，对普通工人以及经验与技能的要求会越来越低，而对知识的要求会越来越高，相关工作人员必须具备较高的知识层次才能更好地完成自动控制技术的相关工作。当自动控制设备发展到非常高的水平后，会因为技术及管理上的原因，使得产品的废品率比较高。造成这种现象的主要原因不是设备的问题而是工作人员素质的问题，所以要大力培养适合自动控制设备工作的新型技术人才，这需要相关人员必须掌握各种与自动控制设备的新方法、新原料以及操作方法等。在自动控制技术领域只有拥有了大量的专业技术人才或相关技术的综合型人才，才能够实现对自动控制技术的有力推广，从而提高我国自动控制技术的水平。参考文献：
运动控制新技术
运动控制新技术 摘要：信息时代的高新技术推动了传统产业的迅速发展，在机械工业自动化中出现了一些运动控制新技术：全闭环交流伺服驱动技术、直线电机驱动技术、可编程计算机控制器、运动控制卡等。本文主要分析和综述了这些新技术的基本原理、特点以及应用现状等。 关键词：伺服驱动技术，直线电机，可编程计算机控制器，运动控制 1引言 信息时代的高新技术流向传统产业，引起后者的深刻变革。作为传统产业之一的机械工业，在这场新技术革命冲击下，产品结构和生产系统结构都发生了质的跃变，微电子技术、微计算机技术的高速发展使信息、智能与机械装置和动力设备相结合，促使机械工业开始了一场大规模的机电一体化技术革命。随着计算机技术、电子电力技术和传感器技术的发展，各先进国家的机电一体化产品层出不穷。机床、汽车、仪表、家用电器、轻工机械、纺织机械、包装机械、印刷机械、冶金机械、化工机械以及工业机器人、智能机器人等许多门类产品每年都有新的进展。机电一体化技术已越来越受到各方面的关注，它在改善人民生活、提高工作效率、节约能源、降低材料消耗、增强企业竞争力等方面起着极大的作用。 在机电一体化技术迅速发展的同时，运动控制技术作为其关键组成部分，也得到前所未有的大发展，国内外各个厂家相继推出运动控制的新技术、新产品。本文主要介绍了全闭环交流伺服驱动技术（FullClosedACServo）、直线电机驱动技术（LinearMotorDriving）、可编程序计算机控制器（ProgrammableComputerController，PCC）和运动控制卡（MotionControllingBoard）等几项具有代表性的新技术。2全闭环交流伺服驱动技术 在一些定位精度或动态响应要求比较高的机电一体化产品中，交流伺服系统的应用越来越广泛，其中数字式交流伺服系统更符合数字化控制模式的潮流，而且调试、使用十分简单，因而被受青睐。这种伺服系统的驱动器采用了先进的数字信号处理器（DigitalSignalProcessor,DSP），可以对电机轴后端部的光电编码器进行位置采样，在驱动器和电机之间构成位置和速度的闭环控制系统，并充分发挥DSP的高速运算能力，自动完成整个伺服系统的增益调节，甚至可以跟踪负载变化，实时调节系统增益；有的驱动器还具有快速傅立叶变换（FFT）的功能，测算出设备的机械共振点，并通过陷波滤波方式消除机械共振。一般情况下，这种数字式交流伺服系统大多工作在半闭环的控制方式，即伺服电机上的编码器反馈既作速度环，也作位置环。这种控制方式对于传动链上的间隙及误差不能克服或补偿。为了获得更高的控制精度，应在最终的运动部分安装高精度的检测元件（如：光栅尺、光电编码器等），即实现全闭环控制。比较传统的全闭环控制方法是：伺服系统只接受速度指令，完成速度环的控制，位置环的控制由上位控制器来完成（大多数全闭环的机床数控系统就是这样）。这样大大增加了上位控制器的难度，也限制了伺服系统的推广。目前，国外已出现了一种更完善、可以实现更高精度的全闭环数字式伺服系统，使得高精度自动化设备的实现更为容易。其控制原理如图1所示。该系统克服了上述半闭环控制系统的缺陷，伺服驱动器可以直接采样装在最后一级机械运动部件上的位置反馈元件(如光栅尺、磁栅尺、旋转编码器等)，作为位置环，而电机上的编码器反馈此时仅作为速度环。这样伺服系统就可以消除机械传动上存在的间隙（如齿轮间隙、丝杠间隙等），补偿机械传动件的制造误差（如丝杠螺距误差等），实现真正的全闭环位置控制功能，获得较高的定位精度。而且这种全闭环控制均由伺服驱动器来完成，无需增加上位控制器的负担，因而越来越多的行业在其自动化设备的改造和研制中，开始采用这种伺服系统。3直线电机驱动技术 直线电机在机床进给伺服系统中的应用，近几年来已在世界机床行业得到重视，并在西欧工业发达地区掀起"直线电机热"。在机床进给系统中，采用直线电动机直接驱动与原旋转电机传动的最大区别是取消了从电机到工作台（拖板）之间的机械传动环节，把机床进给传动链的长度缩短为零，因而这种传动方式又被称为"零传动"。正是由于这种"零传动"方式，带来
几种运动控制系统的比较
运动控制的实现方法 1、以模拟电路硬接线方式建立的运动控制系统 早起的运动控制系统一般采用运算放大器等分离器件以硬接线的方式构成，这种系统的优点： （1）通过对输入信号的实时处理，可实现系统的高速控制。 （2）由于采用硬接线方式可以实现无限的采样频率，因此，控制器的精度较高并且具有较大的带宽。 然而，与数字化系统相比，模拟系统的缺陷也是很明显的： （1）老化与环境温度的变化对构成系统的元器件的参数影响很大。 （2）构成系统所需的元器件较多，从而增加了系统的复杂性，也使得系统最终的可靠性降低。 （3）由于系统设计采用的是硬接线的方式，当系统设计完成之后，升级或者功能修改几乎是不可能的事情。 （4）受最终系统规模的限制，很难实现运算量大、精度高、性能更加先进的复杂控制算法。 模糊控制系统的上述缺陷使它很难用于一些功能要求比较高的场合。然而，作为控制系统最早期的一种实现方式，它仍然在一些早期的系统中发挥作用； 另外，对于一些功能简单的电动机控制系统，仍然可以采用分立元件构成。 2、以微处理器为核心的运动控制系统 微处理器主要是指以MCS-51、MCS-96等为代表的8位或16位单片机。采用微处理器取代模拟电路作为电动机的控制器，所构成的系统具有以下的优点：（1）使电路更加简单。模拟电路为了实现逻辑控制需要很多的元器件，从而使电路变得复杂。采用微处理器以后，大多数控制逻辑可以采用软 件实现。 （2）可以实现复杂的控制算法。微处理器具有较强的逻辑功能，运算速度快、精度高、具有大容量的存储器，因此有能力实现较复杂的控制算 法。 （3）灵活性和适应性强。微处理器的控制方式主要是由软件实现，如果需要修改控制规律，一般不需要修改系统德硬件电路，只需要对系统的
分布式应用解决方案——linkbase
分布式应用解决方案——linkbase 一、分布式linkbase背景 1、背景介绍 网页链接库（简称linkbase）是百度搜索引擎中重要的一部分，它存储的链接数量、更新速度等直接影响到从整个互联网抓取网页的效率和质量，从而影响搜索结果。 下面的示意图说明了linkbase在网页抓取和处理中的位置以及和其他模块、系统的关系。 ?Link库存储spider所需要的链接数据 ?Select将待抓取的链接从link库中选出，发送给抓取系统CS到互联网上抓取网页 ?Saver将收到的新链接合并到link库中 ?EC将CS抓取的网页进行分析，交给DC分发给不同的存储系统，DC将网页数据发送到webinfoDB存储，将链接数据发送给saver处理 2、分布式网页链接库三个阶段的发展
百度的分布式网页链接库近几年经历了三个阶段的发展： 第一阶段：基于主域分环的静态分布式linkbase。 整个linkbase按照链接的主域进行划分到144台机器，每个主域的所有链接仅在一台机器存储和处理。主要问题是随着链接数大规模增长，存在严重的机器负载不均情况。 第二阶段：基于分布式基础架构的分布式linkbase。 采用分布式文件系统HDFS存储linkbase链接数据，分布式计算模型MapReduce 进行linkbase的更新和挖掘。主要问题是linkbase存储为多个HDFS文件，这些文件大小差别很大（如10倍）时造成处理起来时间被最大的文件拖长。 第三阶段：基于分布式基础架构的自动均衡分布式linkbase。 采用增加索引的存储方式和自动均衡输入数据的处理方式，解决文件大小不均的问题。 二、基于主域分环的分布式linkbase 1、背景 基于单机架构的分布式linkbase将整个linkbase按照链接的主域进行划分，每个主域的链接仅被一台机器存储和处理，一台机器可以处理多个主域的链接。例如https://www.wendangku.net/doc/9312770930.html,的所有链接由A机器处理，https://www.wendangku.net/doc/9312770930.html,的所有链接由B机器处理，某几个小站点的链接由X机器处理。 2、存在的问题 这种架构缓解了用一台机器存储和处理所有linkbase数据的压力，在链接大量增长的情况下，存在下面几个严重的问题： (1)扩展性问题： 机器数量是固定的144台，增加机器相当困难，无法应对互联网数据不断增长的需求。 (2)负载均衡问题： 部分主域（如baidu, sina, qq）的链接明显比其他主域多，而一个主域的链接是不能分到多台机器的，所以链接最多的主域对应的机器就成为短板，它的硬盘和CPU压力都比其他机器大，一方面这个主域的链接处理会比其他机器慢，另一方面这个主域的机器出现故障的可能行和影响也比其他机器要大。
电气自动化控制技术及其应用
电气自动化控制技术及其应用 1.电气自动化控制技术简介 电气自动化控制技术是与电子和信息技术紧密结合在一起的一门电气工程应用技术学科，随着电子技术、信息网络、智能控制的飞速发展，使得电气自动化经历了从无到有、从发展到成熟的过程。它主要体现在传感器技术、自动控制技术、电机控制技术以及通信网络等控制技术上，并且通过发展研究，已经成为了现代工业自动化的一个重要的技术手段。过去的电气控制主要是以低电压器件为主，不断形成新的继电为主的新型电气控制系统。近些年来，随着电子行业的不断发展，我国电气控制系统从根本上发生了很大的变化，从最先的继电器的控制系统发展到微处理的自动化控制系统，同时我们也开始利用网络技术把它们结合起来，在一个控制网络系统上体现出来，最终形成一个开放性的网络化的控制系统。 2.电气自动化控制技术的具体应用 2.1在当代建筑行业中的应用 随着我国国民经济的飞速发展，建筑系统势必要引入电气自动化的成分以及智能化建筑，特别是数字电子化科技发展智能化已经成为了当今建筑界的主流方向。为了资源的人力的节省并能达到设备的合理利用于是就有了建筑设备的自动化控制系统。智能化建筑内有大量的通信自动化系统楼宇自动化系统、办公自动化系统、电子设备与布线系统、闭路电视系统、火灾报警及消防联动控制系统以及保安监控系统等及其相应的布线系统。 楼宇自动化控制一般采用的是计算机集散控制。直接数字控制器往往被大部分用作分散控制器，然后运用上位计算机来管理和监控主机屏幕；曲线、动画、数据库、各种专用的控件以及文本和脚本等等都可以作为手段来进行使用；楼宇自动化是一个非常复杂的系统，包括很多的方面，比如通风与空调监控系统、照明监控系统、电力供应
运动控制的基础
运动控制的基础 概观本教程是在NI测量基础系列的一部分。每个在这个系列的教程，教你一个常用的测量应用的特定主题的解释理论概念，并提供实际的例子。在本教程中，学习运动控制系统的基础知识，包括软件，运动控制器，驱动器，电机，反馈装置，I / O。您还可以查看交互式演示，通过本教程的材料在自己的步伐。有关更多信息，返回到NI测量基础主页。目录运动控制系统的组成部分软件配置，原型设计，开发运动控制器移动类型电机放大器和驱动器汽车和机械要素反馈装置和运动的I / O NI相关产品运动控制系统的组成部分图1显示了一个运动控制系统的不同组件。图1。运动控制系统组件应用软件-您可以使用应用软件，以命令的目标位置和运动控制型材。运动控制器-运动控制系统的大脑作用到所需的目标位置和运动轨迹，并建立电机的轨迹遵循，但输出±10 V的伺服电机或步进和方向脉冲信号，步进电机。 放大器或放大器（也称为驱动器）驱动器-从控制器的命令和需要开车或关闭电机的电流产生。电机-电机机械能变成电能和生产所需的目标位置移动到所需的扭矩。机械部件-电机的设计提供一些力学的扭矩。这些措施包括线性滑轨，机械手臂，和特殊的驱动器。反馈装置或位置传
感器-位置反馈装置是不是需要一些运动控制应用（如步进电机控制），但重要的是为伺服电机。反馈装置，通常是一个正交编码器，感应电机的位置和结果报告控制器，从而结束循环的运动控制器。软件配置，原型设计，开发应用软件分为三大类：配置，原型和应用程序开发环境（ADE）。图2说明了运动控制系统的编程过程和相应的NI产品设计过程：图2。运动控制系统开发过程组态 做的第一件事情之一，是您的系统配置。为此，美国国家仪器公司提供测量与自动化浏览器（MAX），不仅运动控制，但所有其他NI硬件配置的交互式工具。对于运动控制，MAX 提供交互式的测试和调整面板，帮助您验证系统功能之前，你的程序。图3 NI MAX是一个交互式工具，用于配置和调整您的运动控制系统。 应用笔记 了解伺服调谐 使用1D互动的环境测试电机功能 轴运动控制器的配置 轴运动控制器设置 运动控制器的编码器设置 运动控制器的参考设置 数字运动控制器的I / O设置原型 当你配置你的系统，你可以开始原型和开发应用程序。在
运动控制器的应用现状及其发展趋势【不可外传】
运动控制器的应用现状及其发展趋势 内容来源网络，由“深圳机械展（11万㎡，1100多家展商，超10万观众）”收集整理！ 更多cnc加工中心、车铣磨钻床、线切割、数控刀具工具、工业机器人、非标自动化、数字化无人工厂、精密测量、数控系统、3D打印、激光切割、钣金冲压折弯、精密零件加工等展示，就在深圳机械展. 1运动控制器的应用现状 运动控制器越来越广泛地应用于各个行业的自动化设备，如数控机床、雕刻机、切割机、钻孔机、印刷机、冲孔机、激光雕刻、激光切割、包装机、纺织机、食品加工、绘图机、点胶机、焊接机、电子装配白动检测等，甚至在航空航天和国防领域也得到广泛应用。根据所用的CPU不同，运动控制器产品主要有以下五种类型： （1）以单片机（MCU）为核心的运动控制器，低端采用8位或16位的单片机作为处理器，其主要优点是价格比较低廉，缺点是运行速度较慢，控制精度较低。因此这种运动控制器适用于一些低速或运动控制精度要求不高的点位运动或轮廓运动控制的自动化设备。 （2）以专用芯片为核心的运动控制器，美国国家半导体公司生产的LM628和LM629专用运动控制芯片，日本的NOVA生产的MCX304、MCX501等运动控制芯片是专门为精密控制步进电机和伺服电机而设计的专用处理器，产品应用于数控机床、雕刻机、工业机器人、医用设备、绕线机、自动仓库、绘图仪、点胶机、IC制造设备等领域。 （3）以数字信号处理器（DS）为核心的运动控制器，美国DeltaTau公司生产的PMAC 运动控制器，采用Motorola的DSP56003作为处理器。国内的基于DSP的运动控制器，通常以美国TI公司推出的C2000系列，例如TMS320F2812和TMS320F28335作为运动控制器的核心芯片。
大数据应用及其解决方案
1.1. 概述 大数据，IT行业的又一次技术变革，大数据的浪潮汹涌而至，对国家治理、企业决策和个人生活都在产生深远的影响，并将成为云计算、物联网之后信息技术产业领域又一重大创新变革。未来的十年将是一个“大数据”引领的智慧科技的时代、随着社交网络的逐渐成熟，移动带宽迅速提升、云计算、物联网应用更加丰富、更多的传感设备、移动终端接入到网络，由此而产生的数据及增长速度将比历史上的任何时期都要多、都要快。 互联网科技发展蓬勃兴起，人工智能时代来临，抓住下一个风口。为帮助那些往想互联网方向转行想学习，却因为时间不够，资源不足而放弃的人。欢迎加入北大青鸟佳音校区。 1.2. 大数据定义 “大数据”是一个涵盖多种技术的概念，简单地说，是指无法在一定时间内用常规软件工具对其内容进行抓取、管理和处理的数据集合。IBM将“大数据”理念定义为4个V，即大量化(Volume)、多样化(Variety)、快速化(Velocity)及由此产生的价值(Value)。 要理解大数据这一概念，首先要从"大"入手，"大"是指数据规模，大数据一般指在10TB(1TB=1024GB)规模以上的数据量。大数据同过去的海量数据有所区别，其基本特征可以用4个V来总结(Vol-ume、Variety、Value和Veloc-ity)，即体量大、多样性、价值密度低、速度快。?数据体量巨大。从TB级别，跃升到PB级别。?数据类型繁多，如前文提到的网络日志、视频、图片、地理位置信息，等等。
?价值密度低。以视频为例，连续不间断监控过程中，可能有用的数据仅仅有一两秒。?处理速度快。1秒定律。最后这一点也是和传统的数据挖掘技术有着本质的不同。物联网、云计算、移动互联网、车联网、手机、平板电脑、PC以及遍布地球各个角落的各种各样的传感器，无一不是数据来源或者承载的方式。大数据技术是指从各种各样类型的巨量数据中，快速获得有价值信息的技术。解决大数据问题的核心是大数据技术。目前所说的"大数据"不仅指数据本身的规模，也包括采集数据的工具、平台和数据分析系统。大数据研发目的是发展大数据技术并将其应用到相关领域，通过解决巨量数据处理问题促进其突破性发展。因此，大数据时代带来的挑战不仅体现在如何处理巨量数据从中获取有价值的信息，也体现在如何加强大数据技术研发，抢占时代发展的前沿。 1.3. 大数据技术发展 大数据技术描述了一种新一代技术和构架，用于以很经济的方式、以高速的捕获、发现和分析技术，从各种超大规模的数据中提取价值，而且未来急剧增长的数据迫切需要寻求新的处理技术手段。 在“大数据”(Big data)时代，通过互联网、社交网络、物联网，人们能够及时全面地获得大信息。同时，信息自身存在形式的变化与演进，也使得作为信息载体的数据以远超人们想象的速度迅速膨胀。云时代的到来使得数据创造的主体由企业逐渐转向个体，而个体所产生的绝大部分数据为图片、文档、视频等非结构化数据。信息化技术的普及使得企业更多的办公流程通过网络得以实现，由此产生的数据
自动控制技术现状及发展趋势
自动控制技术现状及发展趋势 摘要：自动控制技术是一项综合性技术，目前被广泛地应用于企业生产及人们 的日常生活中，极大地提高了企业的生产效率及人们的生活质量。本文通过对目 前我国自动控制技术的现状及其发展进行了详细的分析，从而指出自动控制技术 正在向智能化、网络化、微型化以及集成化等方面发展，自动控制技术是现代化 生产的基础，是提高生产效率的关键。 关键词：自动控制技术；现状；发展趋势 一、目前我国自动控制技术的现状分析 就目前我国在自动控制领域的实际情况来看，虽然自动控制技术得到了长足 的发展以及比较广泛地实际应用，但是这与国外发达国家的自动控制技术水平及 应用程度还有很大的差距。我国想要提高自动控制技术的水平，就必须加大投资 与科研的力度，对新型的生产线要科学合理地对其进行自动化的设计及未来发展 的预设，要特别注重自动化信息流的作用，从而提升我国自动控制水平及应用， 进而提高我国企业的国际竞争力。 从目前我国自动控制技术在应用领域中的作用来看，主要是为提高设备的运 行效率。根据我国发展的具体情况，研制开发自动控制技术，从而避免研制自动 控制技术的盲目性。但是，还是存在自动控制技术在研发过程中缺乏宏观层面上 的明确指导，在投入实际生产中所获得的经济效益比较低的现象，在我国自主研 发的自动化设备上还存在精确度比较差、可靠性比较低以及实用性比较差的现象。随着手工制造业在国家经济建设中逐渐丧失了优势地位，自动化生产在社会生产 中日益显示出其生产操作简单、产品质量高及生产效率高等特点，成为企业生产 中的主要模式。在我国自动控制技术的发展也是非常不平衡的，大部分生产领域 的自动化程度还非常低，例如，玩具、服装等。 我国想要提高自动控制水平并不是很容易，这即需要对新的自动控制技术的 研发，也要对原有企业的生产设备进行自动化改造，这样不但能够提高生产效率 而且还能起到降低成本的作用。可以通过数控技术等自动控制技术改造原有机械 设备，提高传统机械设备的自动化程度，从而提高设备的使用率和生产率。在机 床上通过控制技术的改造，充分发挥计算计技术的优势，实现设备及生产线的自 动化的改造，从而提高生产效率。 二、我国自动控制技术的发展趋势分析 （一）智能化自动控制技术的发展 自动控制技术水平的发展是现代化生产不断推进的动力和基础力量，在自动 化生产的开始阶段，控制系统比较简单，控制规律也很简单，因此，采用常规的 控制方法就可以完成作业。智能化是自动化控制技术发展的更高水平，智能化主 要表现在控制的功能多样化和用途多样化，智能化是未来制造业发展的方向。随 着科学技术的不断进步，现代化生产的发展方向逐步向人工智能与自动控制技术 相结合应用的趋势。人工智能理论向自动控制技术领域的渗透，不但理论上而且 在实践上都是新的发展途径，为智能化的自动控制技术，提供了新的思想和方法。人工智能与自动控制技术相结合，能够根据生产过程中的变化情况，对系统采取 更为有效的控制。在目前许多生产领域都采用了智能化控制技术应用于生产系统中，智能化控制技术的水平和应用程度关系到企业现代化生产自动化水平及程度 的高低。