小车设计说明书

第三届福建省大学生工程训练

综合能力竞赛

(荣获S形组省赛一等奖)

无碳小车设计说明书

参赛者：李伟源朱柏光林雄

指导老师：余罗兼刘斌彬

学校：福建工程学院

地点：福建福州

时间：2015年1月1-2日

一、概要 (3)

二、分析 (3)

三、原理设计 (4)

1、驱动机构 (4)

2、转向机构 (5)

3、后轮差速 (5)

四、参数设计 (6)

1、轨迹设计 (6)

2、转角设计 (6)

3、带轮设计 (7)

4、小车部分零件的设计 (8)

（1）拨盘 (8)

（2）转向轮销 (9)

（3）转向轮槽零件图： (11)

（4）皮带轮 (12)

（5）转向轴 (13)

实体图： (13)

（6）转向连杆 (15)

（7）拨槽 (16)

（8）拨槽加工工艺分析 (17)

（9）齿轮 (18)

（10）底板 (19)

（11）后驱动轴零件图: (20)

五、小车装配完成图片 (22)

“无碳小车”设计说明书

一、概要

此次无碳小车的设计主要是利用重物下落的重力势能作为原动力，来驱动小车前进以及使小车能按规定绕开障碍物。重物质量M=1kg，下落高度H=400mm，每个障碍物之间隔0.9米、1米、1.1米。

二、分析

1、为使得小车能够行走，首要解决的就是小车驱动，要设计小车的驱动机构；

2、为使得小车能够转弯，并能够绕开等距离的障碍物，所以要设计一个能够走S形路线的

周期性的转向机构；

3、由于只有一个动力源，所以还要设计一套小车的传动机构；

4、为了使得小车能够顺利转弯，还要解决小车后轮的差速问题。

三、原理设计

1、驱动机构

图1左侧部分为我们的驱动简图，考虑到小车的启动时需要较大的启动力矩，同时为使得重物的重力势能能够尽可能大地转化到有利小车行走的方面，与重物下落连线驱动圆锥滚筒设计成为如图所示，再考虑，为使得小车走的路程要长，所以，重物下落的行程要经过一对直齿圆柱齿轮放大。所以，传动流程：重物→圆锥滚筒→大齿轮→小齿轮→后驱动轮

2、转向机构

图2为小车的前轮转向部分，为使得小车能够绕开定距离的障碍物，小车前轮转向要设计成具有周期性摆动的转向机构。故，转向机构设计成正弦机构。

前轮的动力来源：重物→圆锥滚筒→带轮1→带轮2→转向拨盘→转向轮

带轮带动拨盘转动，拨动转向轮上的转向槽前后摆动，这样即可以带动前轮的左右摆动。

3、后轮差速

总所周知，汽车为了顺利拐弯，后轮必须要有差速器，而我们小车也一样，拐弯时候也必须解决后轮的差速问题。但汽车上面的那种差速装置直接利用在我们小车上面，有两点不合适：①差速器结构复杂，加工困难，除非买现成的，但是现成的的差速器尺寸又往往很难满足我

们的要求；

②如果买现成的，就降低了这次“无碳小车”的设计意义。

我们小车后轮的解决采用单向轴承，左右后轮轮毂里面各嵌一个，驱动原理类似三轮车，但比三轮车更好。

图

四、参数设计

为使得小车行走的轨迹是正弦路线，理论上最佳的正弦曲线应该是：周期为2000，幅值为半个车身宽度。但考虑到加工误差以及一些暂不可预知的原因，我们对幅值做了修正，就是：幅值=1/2车身宽度+安全距离；

1、轨迹设计

如图3，设曲线轨迹方程Y=A*cos(ω*X )

小车总宽为230，安全距离取50，曲线幅值为A=165； 周期T=2000,则ω=

T 2π=1000

π; 则轨迹曲线方程为：Y=—165*cos （

1000

X

*π）;

2、转角设计

小车的最大转角应该为轨迹曲线相对X 轴方向的最大倾斜角：

求导：Y ′=

1000*165π*sin(1000

X

*π); 最大摆角θ=arctan(1000

*165π)=27.43。

如图4为控制摆角最大值的装置：拨盘和连杆，尺寸设计如图：

3、带轮设计

如图1，小车的后轮直径为D=150，齿轮传动比为i=50/17；

小车正好通过两个障碍物为摆角摆动一周期，这样，反应到小车的尺寸设计上面为后轮转过某一圈数，前轮刚好摆动一个周期；而后轮转过的圈数即为小车前进的路程S ：

S=

?

+2000

2'1dx Y

利用MATLAB 编程求解：

syms x z y1 S;

y1=(165*pi/1000)*sin(pi*x/1000); z=sqrt(1+y1.^2); S=int(z,0,2000); S=vpa(S,7) S = 2128.244

所以一个周期，小车前进路程为 S=2128.244mm 后轮周长 C=π*D=471.238mm 一个周期，带轮1转过圈数 N1=N/i=1.535（圈） 则，带轮2转过1圈，

可求得带轮直径比D1：D2=1：1.535

取D1=13mm D2=20mm

4、小车部分零件的设计

（1）拨盘

实体图：

零件图：

一、零件的分析

⑴零件的作用

拨盘，重物下落的竖直向下运动，通过带轮传动到拨盘，使得拨盘做圆周运动，拨盘的上的拨销拨动滑槽，使得拨盘的回转运动变为滑槽的来回运动。

⑵零件的工艺分析

拨盘中的重要部位为拨销相对拨盘中心的距离16.1，这个距离和前轮转向角度直接关系；以及拨销的直径Φ4，这个直径与滑槽直接配合，过大过小都会影响到装配问题和路线的不确定性。其他都为一般加工。

二、工艺规程设计

㈠确定毛坯的制造形式

零件的材料选定为铝棒，选择铝棒为拨盘材料主要是其密度较小，质量轻，可以减轻小车整体的重量，且小车整体重量不大，受载荷较轻，选择铝棒，其切削性能好。

㈡选择基准

以拨盘中心孔Φ5的轴线为基准，加工拨盘外圆时以此轴线为基准，确保同轴；加工拨销时，亦以此轴线为基准。

㈢制定工艺路线

制定工艺路线的出发点，应当是使零件的几何形状、尺寸精度及位置精度等技术要求达到相应的要求。

工序 1 ：将毛胚（直径大于40的铝棒）装夹在车床上；

工序2：车削毛胚使其直径为Φ40±0.1；

工序3：在圆柱中心钻一的孔；

工序4：量取16.1的长度后，切下圆盘；

工序5：以Φ5孔的轴线为基准，钻一距离其16.1的孔；

工序6：车一长为18，直径的销；

工序7：紧配合圆盘和销。

（2）转向轮销

一、零件的分析

零件图：转向轮销轴为中间轴，起到支撑转向轮的作用，转向轮销轴和内径为Φ8的轴承配合，而轴承外圈则是和转向轮固定紧配合，从而将转向轮固定在前叉的中间为止，防止转向轮的左右串动。

⑵零件的工艺分析

转向轴有两个重要的加工部分，一个为Φ8的轴颈，一个为攻螺纹的Φ6轴颈。加工Φ10的轴颈是为了挡住轴承的内圈，防止轴承的轴向串动。

对于Φ8的轴颈技术要求：

①与轴承内圈配合，轴承属于标准的精密零件，查表表2.30和表2.8（互换性与技术测量主

编邢闽芳）可以知道轴颈为Φ8j5

004

.0

002

.0

+

-

要精密工具进行加工并进行校验

②查表2.36（互换性与技术测量主编邢闽芳）可知道与轴承内圈配合的Φ8轴颈的表面粗糙度为R a=0.8um

③为了实现定位套筒可以顶到轴承内圈，从而实现轴承在转向销轴上的定位，要求Φ8轴颈的轴向长度小于轴承的宽度，即设计为4mm。

对于Φ6轴颈的技术要求：

①使得Φ8的轴颈在此处为工艺轴肩，实现轴承的安装方便。

②在Φ6轴颈上加工出M6的外螺纹，从而可以通过螺纹连接来实现转向销在前叉中的定位。

二、工艺规程设计

㈠确定毛坯的制造形式

由于此处作用力较大，要求销轴刚度较大，因此采用45钢材原料制作。且由于尺寸规格较小，质量因素不大。

㈡选择基准

Φ8的轴颈为重要的加工部位，它与轴承内圈配合，因此以Φ8的轴颈的轴线作为加工及测量的基准。

㈢制定工艺路线

工序1：车削钢轴直径为Φ14，总长为33.5mm

工序2：在轴的一端加工直径为Φ10，长度为25.5mm

工序3：在工序2的基础上，再将轴的一端车成直径为Φ8，长度为17.5mm

工序4：在工序3的基础上，再将轴的一端车成Φ6的直径，长度为13.5mm

工序5：在Φ6的轴颈上加工M6的外螺纹。

（3）转向轮槽零件图：

一、零件的分析

⑴零件的作用

转向轮的支撑架，为转向轮的安装提供位置，是旋转轴和转向轮的连接部分。

⑵零件的工艺分析

转向槽中Φ12的孔和Φ10的孔要求对心，在转向槽中攻M10的内螺纹孔，深度为14mm，要求Φ12的孔的轴线和M10的螺纹孔的轴线保证垂直度。

二、工艺规程设计

㈠确定毛坯的制造形式

零件的材料选定为铝块，选择铝块为转向轴材料主要是其密度较小，质量轻，可以减轻小车整体的重量，且小车整体重量不大，受载荷较轻，选择铝块，其切削性能好。

㈡选择基准

选择M10的轴线为基准，加工Φ17的凸沿，并在转向槽中加工槽，钻Φ10和Φ12的孔

㈢制定工艺路线

工艺1：在铣床上，将铝块铣成长x宽x高尺寸为57x17

x20。保证六个平面的平行度及侧面间的垂直度

工艺2：将铣好的铝块夹紧于车床中，车出Φ17的直径，长度为7 凸沿台。并在此端面上攻M10的内螺纹。

工艺3：在铝块的一个侧面钻Φ10的孔，不要钻通，只要钻一半的长度，在这个侧面的对面再

钻一个Φ12的孔，深度为铝块宽度的一半

工艺4：在工艺3的基础上铣出长x宽x高为37x10x17的方孔。

（4）皮带轮

零件图：

一、零件的分析

⑴零件的作用

皮带轮起到传动作用，通过皮带传动，实现转向机构的驱动，并由前后两个皮带轮的直径比确定转向机构的摆动幅度，从而控制转向机构。

⑵零件的工艺分析

皮带轮中Φ20的直径尺寸为关键尺寸，它的尺寸决定了，转向轮的最大摆角，直接关系到小车轨迹的周期及曲线形状。要求尺寸达到较高的精度。

二、工艺规程设计

㈠确定毛坯的制造形式

由于负载较轻，故采用密度较小的，且强度可以满足要求的尼龙棒材料。

㈡选择基准

选择Φ20的轴线为基准。

㈢制定工艺路线

工艺1：将尼龙棒夹紧于车床的卡盘上，并将尼龙棒的一端直径车成Φ25，长度为22 工艺2：在工艺1的基础上将一端车成直径为10长度为10的轴颈

工艺3：在Φ25的轴颈上加工出Φ20的槽，要求尺寸精度达到较高的标准。

工艺4：在轴向用钻头开一个Φ6的光孔。

工艺5：换把刀具，将皮带轮切割下来，长度为20

工艺6：在Φ10的轴颈上攻一个M5的内螺纹孔，用来打紧定螺钉。

（5）转向轴

实体图：

零件图：

一、零件的分析

⑴零件的作用

旋转轴，接受由转向连杆的力，从而实现转向轴绕着其轴线作旋转运动，从而带动转向轮作旋转运动，进而实现小车在行驶过程中变更方向，躲避障碍物。

⑵零件的工艺分析

转向轴中有两个重要的加工面，即两个直径为Φ8的轴颈，这两个轴颈是和轴承配合，通过轴颈和轴承内圈的紧配合，把轴颈的力传给轴承内圈，再传给转向塞，传递到车身板上，从而实现支撑车身的作用。在转向轴Φ10的部分加工出M10的外螺纹。其余轴颈部分为一般的加工。

对于两个直径为Φ8的轴颈有相应的技术要求：

①与轴承内圈配合，轴承属于标准的精密零件，查表表2.30和表2.8（互换性与技术测量主

编邢闽芳）可以知道轴颈为Φ8j5

004

.0

002

.0

+

-

要精密工具进行加工并进行校验

②查表2.36（互换性与技术测量主编邢闽芳）可知道与轴承内圈配合的Φ8轴颈的表面粗糙度为R a=0.8um

③在Φ10的轴颈部分加工一个M10的外螺纹，长度为12mm，尺寸公差为一般公差。

二、工艺规程设计

㈠确定毛坯的制造形式

零件的材料选定为铝块，选择铝块为转向轴材料主要是其密度较小，质量轻，可以减轻小车整体的重量，且小车整体重量不大，受载荷较轻，选择铝块，其切削性能好。

㈡选择基准

以两个与轴承内圈配合的Φ8轴颈的轴线为基准，在加工其余轴颈时候，以Φ8轴线为基准，确保同一基准。

㈢制定工艺路线

制定工艺路线的出发点，应当是使零件的几何形状、尺寸精度及位置精度等技术要求达到相应的要求。

工序 1 ：在轴的两端面圆的圆心处攻两个定位孔，便于用顶尖把轴支撑起来。

工序2：先把铝轴加工成直径为10，公差控制在1.0

±内，长度为25 工序3：车削Φ8的轴颈，长度为5

工序4：车削Φ7的轴颈，分别长度为15mm和40mm

工序5：车削Φ6的轴颈，保证转向轴的总长为104mm

工序6：在Φ10的轴颈处攻M10的

工序7：用磨床打磨Φ8的轴颈，控制其直径的公差为

004

.0

002

.0

+

-，表面粗造度为0.8，

并通过相应的仪器校核

（6）转向连杆

一、零件的分析

⑴零件的作用

转向连杆连接旋转轴和拨槽，将拨槽的力传给旋转轴，从而实现转向轮的来回摆动，也从而实现小车的“s”形曲线轨迹，成功的壁障。

⑵零件的工艺分析

在转向连杆中Φ10的孔和Φ6的孔之间的距离41mm为重要尺寸，关系到转向轮的最大摆动角，因此加工时候要精确的调整尺寸到符合要求。在转向连杆上Φ10的孔为与杯式

轴承配合，因此要求尺寸精度较高，Φ10050

.0040.0+-。

二、工艺规程设计

㈠ 确定毛坯的制造形式

零件的材料选定为小铝块，选择铝块为转向轴材料主要是其密度较小，质量轻，可以减轻小车整体的重量，由于拨动拨槽所需要的力并不大，因此在满足刚度要求的前提下我们选择了铝材料。 ㈡ 选择基准

先铣出一个长55，宽度15，高为7的小铝块，确保六个平面的平面度及相邻侧面间的垂直度。之后再以其中长宽的平面为基准，画出两个孔的中心来。

㈢ 制定工艺路线

工艺1：在铣床上铣出一个长x 宽x 高的尺寸为55x15x7的小铝块，保证小铝块的六个平面的平面度和相邻侧面的垂直度。

工艺2：在小铝块上刻画出两个孔的中心位置 工艺3：在钻床上加工出Φ10和Φ6的孔

（7） 拨槽

零件图

一、零件的分析

⑴ 拨槽本身可以绕自己的轴线旋转，拨销在拨槽内滑动，可以使拨槽带动转向连杆来回反复摆动，从而实现转向轮的转向功能。

⑵ 零件的工艺分析

Φ5的轴颈和杯式轴承配合，要求为紧配合，要求加工尺寸精度较高。加工Φ7的轴颈是为了形成轴肩，顶住轴承的内圈。R2.1的延长孔和拨销轴配合，要求拨销可以在孔内任意滑动，但两者之间的间隙要尽可能小，避免返回过程形成空行程，不能及时的更改转向轮的转向。

二、工艺规程设计

㈠ 确定毛坯的制造形式

拨槽和拨销轴配合，由于存在较大的弯矩，因此应选择刚度较大的材料，由于拨槽尺寸规格较小，故采用45钢材

㈡选择基准

选择Φ5的轴颈的轴线为基准。

㈢制定工艺路线

㈢制定工艺路线

制定工艺路线的出发点，应当是使零件的几何形状、尺寸精度及位置精度等技术要求达到相应的要求。

工序1：在车床上车出直径为8长度为56的轴颈

工序2：在工序1的基础上，由轴的端面加工直径为7长度为11的轴颈

工序3：由轴的端面开始加工直径为5长度为6的轴颈，此处轴颈与轴承内圈配合，尺寸精度要求较高。

工序4：取下拨槽，在铣床上加工与拨销配合的延长孔。此处要求尺寸精度高，表面光滑，使得拨销轴可以在拨槽中顺利移动，从而实现拨槽移动，进而带动转向连杆的转动，实现转向轮的转向。

（8）拨槽加工工艺分析

零件图

一、零件的分析

⑴零件的作用

拨槽本身可以绕自己的轴线旋转，拨销在拨槽内滑动，可以使拨槽带动转向连杆来回反复摆动，从而实现转向轮的转向功能。

⑵零件的工艺分析

Φ5的轴颈和杯式轴承配合，要求为紧配合，要求加工尺寸精度较高。加工Φ7的轴颈是为了形成轴肩，顶住轴承的内圈。R2.1的延长孔和拨销轴配合，要求拨销可以在孔内任意滑动，但两者之间的间隙要尽可能小，避免返回过程形成空行程，不能及时的更改转向

轮的转向。

二、工艺规程设计

㈠确定毛坯的制造形式

拨槽和拨销轴配合，由于存在较大的弯矩，因此应选择刚度较大的材料，由于拨槽尺寸规格较小，故采用45钢材

㈡选择基准

选择Φ5的轴颈的轴线为基准。

㈢制定工艺路线

㈢制定工艺路线

制定工艺路线的出发点，应当是使零件的几何形状、尺寸精度及位置精度等技术要求达到相应的要求。

工序1：在车床上车出直径为8长度为56的轴颈

工序2：在工序1的基础上，由轴的端面加工直径为7长度为11的轴颈

工序3：由轴的端面开始加工直径为5长度为6的轴颈，此处轴颈与轴承内圈配合，尺寸精度要求较高。

工序4：取下拨槽，在铣床上加工与拨销配合的延长孔。此处要求尺寸精度高，表面光滑，使得拨销轴可以在拨槽中顺利移动，从而实现拨槽移动，进而带动转向连杆的转动，实现转向轮的转向。

一、零件的分析

⑴零件的作用

齿轮传动，实现动力的传递。齿轮间的传动实现传动比的放大作用，从而使得小车走得更远的路程。

⑵零件的工艺分析

齿面加工前的齿轮毛坯加工，在整个齿轮加工过程中占有很重要的地位。因为齿面加工和检测所用的基准必须在此阶段加工出来，同时齿坯加工所占工时的比例较大，无论从提高生产率，还是从保证齿轮的加工质量，都必须重视齿轮的毛坯的加工。

在这一加工过程中应注意以下三个问题：

1)当以齿顶圆作为测量基准时，应严格控制齿顶圆的尺寸精度；

2)保证定位端面和定位孔或外圆间的垂直度；

3)提高齿轮内孔制造精度，减少与夹具心轴的配合间隙。

二、工艺规程设计

㈠确定毛坯的制造形式

选择铝块为加工材料，由于传动的力并不很大，因此采用铝块可以满足刚度要求，同时铝制品可以减轻车身的质量，从而使车可以轻松的运行。

㈡选择基准

对于空心轴，在中心内孔钻出后，用两端孔口的斜面定位；孔径大时则采用锥堵。

顶点定位的精度高，且能作到基准重合和统一。对带孔齿轮在齿面加工是常采用一

下两种定位、夹紧方式。

1）以外圆和端面定位，当工件和加剧心轴的配合间隙较大时，采用千分表校正外圆已确定中心的位置，并以端面作为轴向定位，从另一端面夹紧，同时对齿坯的内、外

圆同轴要求高，而对夹具精度要求不高，故适用于单件、小批生产。

综上所述，为了减少定位误差，提高齿轮加工精度，在加工时应满足以下要求：

1.应选择基准重合、统一的定位方式；

2.内孔定位时，配合间隙应近可能减少；

3.定位端面与定位孔或外圆应在一次装夹中加工出来，以保证垂直度要求。

2、齿轮毛坯的加工。

㈢制定工艺路线

工艺1：加工齿轮坯，Φ10的轴颈长度为10，Φ104的轴颈的长度为10

工艺2：在Φ104的轴颈上铣出轮齿

工艺3：在Φ10的轴颈处攻M5的内螺纹孔

工艺4：在轴颈的轴线方向上加工Φ6的光孔。

（10）底板

零件图：

一、零件的分析

⑴零件的作用

车身底板为其他零件的安装提供支撑，保证各零件的相对位置，确保小车的行驶轨迹路线，从而实现成功壁障功能。

⑵零件的工艺分析

要求各孔的相对位置为图中所标的尺寸，保证安装的顺利进行。在板上挖一个长110宽度为85的方形通孔，给齿轮留下足够的空间。

二、工艺规程设计

㈠确定毛坯的制造形式

所有零件都是安装在车板上，要求板的材料有较大的刚度，但为了使小车更好的运行，又要求板尽可能的质量轻，兼顾考虑两个因素，我们选择塑料硬板。

㈡选择基准

选择塑料板的中心线为加工基准及测量中心。

㈢制定工艺路线

工艺1：在塑料板上将尺寸都画出来，在铣床上铣出长x宽为262x200的车身板。

工艺2：在板上铣出一个长110宽度为85的孔。

工艺3在铣下来的板上刻画出中心线，并以此中心线为基准，将各个孔的相对位置刻画下来，之后再在钻床上将各个孔钻出来。

（11）后驱动轴零件图:

汽车总体设计说明书

中北大学 课程设计说明书 学生姓名：学号： 学院（系）：机械工程系 专业：车辆工程 题目：一汽大众宝来乘用车总体设计及各总成选型综合成绩： 指导教师：职称: 教授 2013年 12 月 30 日

中北大学 课程设计任务书 2013/2014 学年第 1 学期 学院（系）：机械工程 专业：车辆工程 学生姓名：学号： 课程设计题目：一汽大众宝来乘用车整体设计及各总成选型起迄日期：12 月20 日～ 1 月 3 日 课程设计地点： 指导教师 系主任： 下达任务书日期: 2013 年12月20日

课程设计任务书 1．课程设计教学目的： （1）培养学生专业思想。使学生了解以前所学理论知识和参加过得金工实习、工艺实习及专业生产实习等环节，都是为今后的专业设计、生产做准备，每一个环节都是为了培养一名合格的车辆工程专业人才而设置，车辆工程专业需要有扎实的专业基础知识和实践能力。 （2）提高结构设计能力。通过课程设计，使学生学习和掌握汽车驱动桥的主减速器设计的程序和方法，树立正确的工程设计思想，培养独立的、全面的、科学的工程设计的能力。 （3）在课程设计实践中学会查找、翻阅和使用标准、规范、手册、图册和相关技术资料等。 2．课程设计的内容和要求： 1、内容：一汽大众宝来乘用车整体设计及各总成选型 2、具体参数： 车型7 长宽高 /mm 前悬/后悬 /mm 前轮距/后轮 距 / mm 轴距 /mm 总质 量/kg 整备质 量/kg 一汽大众宝来4376 1735 1446 873/990 1513/1494 2513 1830 1280 额定 承 载人数发动机 型号 排量 /mL 发动机功率 /kW 轴数 最高车速 /(km/h) 轮胎规格 5 BJH 1595 74 2 182 195/65R15 3、要求： 为给定基本设计参数的汽车进行总体设计，计算并匹配合适功率的发动机，轴荷分配和轴数，选择并匹配各总成部件的结构型式，计算确定各总成部件的主要参数，详细计算指定总成的设计参数，绘出指定总布置草图和乘员舱布置草图。（1）驱动形式及主要参数的选择：驱动形式，布置形式，汽车主要参数的选择（2）发动机的选择 （3）外形设计及总体布置：整车布置的基准线（面）—零线的确定，各部件的布置3．课程设计成果形式及要求： 完成内容： （1）总布置草图1张（1号图） （2）驾驶舱布置草图1张（3号图） （3）零件图1张（3号图） （4）设计计算说明书1份

汽车工厂装配工艺的设计

汽车工厂装配工艺的设计 作者：李志伟…文章来源：华晨宝马汽车北汽福田汽车沈阳华晨金杯汽车AI10-11 点击数： 304 更新时间：2010-6-10 图1 装配零件明细表 本文主要对汽车工厂总装车间装配工艺的设计进行详解，就工艺设计过程中涉及的工位排布、工序工时设定、人员分配、动力工具选定以及最终形成工艺文件等内容进行了叙述，详细说明了工艺设计的流程及注意问题。 汽车装配工艺是将产品从研发阶段转化为实际生产的过程，也就是将研发部门设计的众多零件通过一系列操作，使其在数量和外观方面发生变化的生产过程。数量的变化是指在装配过程中，总成、分总成和零部件的数量不断增加并相互有序地结合起来；外观的变化表现为各零部件之间有序结合并具有一定的相互位置关系，随着零件的增加，外形不断变化，

最后形成整车。 研究和确定零件形成整车过程中的工位安排、人员分配、物料摆放、装配工具、装配方法和质量控制手段，统称为汽车装配工艺的设计。将设计结果汇编成的指导性文件就是装配工艺文件，是指导工人操作和用于生产管理的技术文件，是企业组织生产、进行核算的重要技术资料。 装配工艺设计依据和原则 汽车装配工艺设计的依据是汽车的产品资料和生产纲领。产品资料是与装配有直接关系的各种汽车零件图纸、汽车各系统的装配图、零部件清单、整车技术条件及其他有关的产品技术要求；生产纲领是工厂建设之前计划达到的年产量，多型号混线生产时还要分别列出各种型号汽车的年产量。产品资料和生产纲领规定了新建或改扩建汽车厂生产的产品范围和生产能力，也就规定了工厂的建设规模。 装配工艺的设计流程 由于公司生产纲领的确立，设计工艺的第一步就是确定生产节拍，以某汽车厂总装车间双班年产8万辆为例，经过计算生产节拍定为3min，生产节拍是工艺设计的一个重要基础性参数。 图2 装配工艺过程卡

产品详细设计说明书模版

XXX系统 详细设计说明书 作者： 完成日期： 签收人： 签收日期： 版本所有：北京无限讯奇信息技术有限公司

版本修改记录

目录 1引言 (4) 1.1编写目的 (4) 1.2背景 (4) 1.3定义 (4) 1.4参考资料 (4) 2程序系统的组织结构 (5) 3程序1（标识符）设计说明 (6) 3.1程序描述 (6) 3.2功能 (6) 3.3性能 (6) 3.4输入项 (6) 3.5输出项 (6) 3.6算法 (7) 3.7流程逻辑 (7) 3.8接口 (7) 3.9存储分配 (7) 3.10注释设计 (7) 3.11限制条件 (7) 3.12测试计划 (7) 3.13尚未解决的问题 (8) 4程序2（标识符）设计说明 (9)

详细设计说明书又可称程序设计说明书。编制目的是说明一个软件系统各个层次中的每一个程序（每个模块或子程序）的设计考虑，如果一个软件系统比较简单，层次很少，本文件可以不单独编写，有关内容合并入概要设计说明书。 1引言 1.1编写目的 说明编写这份详细设计说明书的目的，指出预期的读者。 1.2背景 说明： a．待开发软件系统的名称； b.本项目的任务提出者、开发者、用户和运行该程序系统的计算中心。 1.3定义 列出本文件中用到专门术语的定义和外文首字母组词的原词组。 1.4参考资料 列出有关的参考资料，如： a．本项目的经核准的计划任务书或合同、上级机关的批文； b．属于本项目的其他已发表的文件； c.本文件中各处引用到的文件资料，包括所要用到的软件开发标准。列出这些文件的标题、文件编号、发表日期和出版单位，说明能够取得这些文件的来源。

汽车理论课程设计汇本说明书

海南大学 《汽车理论》 课程设计说明书 题目：汽车动力性计算 学号：20140507310069 姓名：郭东东 年级：2014级 学院：机电工程学院 系别：汽车系 专业：车辆工程 指导教师：张建珍 完成日期：2017年6月1日

目录 1. 题目要求 (1) 1.1. 题目要求 (3) 1.2. 车型参数 (4) 2. 计算步骤 (5) 2.1. 绘制功率外特性和转矩外特性曲线 (5) 2.2. 绘制驱动力——行驶阻力平衡图 (7) 2.3. 绘制动力特性图 (11) 2.4. 绘制加速度曲线和加速度倒数曲线 (14) 2.5. 绘制加速时间曲线 (21) 2.5.1. 二挡原地起步连续换挡加速时间曲线 (22) 2.5.2. 最高档和次高档超车加速时间 (26) 3. 结论分析 (32) 3.1. 汽车的最高车速u amax (32) 3.2. 汽车的加速时间t (32) 3.3. 汽车能爬上的最大坡度i max (33) 4. 心得体会 (33) 参考资料34

1.题目要求 1.1.题目要求 （1）根据书上所给的发动机使用外特性曲线拟合公式，绘制功率外特性和转矩外特性曲线； （2）绘制驱动力---行驶阻力平衡图； （3）绘制动力特性图； （4）绘制加速度时间曲线和加速度倒数曲线； （5）绘制加速时间曲线，包括原地起步连续换挡加速时间和最高档和次高档加速时间、加速区间（初速度和末速度）按照国家标准 GB/T12543-2009规定选取，并在说明书中具体说明选取； （6）对动力性进行总体评价。

1.2.车型参数 汽车发动机使用外特性-n曲线的拟合公式为 式中，T q为发动机转矩（N·m）；n为发动机转速（r/min）。 发动机的最低转速n min=600r/min，最高转速n max=4000r/min 装载质量2000kg 整车装备质量1800kg 总质量3880kg 车轮半径0.367m 传动系机械效率ηT=0.84 滚动阻力系数f=0.016 空气阻力系数×迎风面积C D A=2.77m2 主减速器传动比i0=5.97 飞轮转动惯量I f=0.218kg·m2 二前轮转动惯量I W1=1.798kg·m2

汽车总装工艺设计过程

汽车总装工艺过程 汽车的总装配是整个汽车制造过程的最后阶段，汽车整车的质量最终是由总装配来保证的。因为如果装配不当，即使所有零件的加工质量都合格也难以获得符合质量要求的产品；反之，若零件加工的质量不够高，却可以通过制定合理的装配方法，使产品质量合格。由于汽车总装配所花费的劳动量很大、占用时间多、占用场地大，其对整车生产任务的完成、企业劳动生产率以及生产成本与资金周转、市场营销等均有直接影响。因此，必须高度重视汽车整车的总装配工作。 1 总装配的主要工作内容 1.1 物流系统准备 （1）组织进外协件、外购件。 （2）必要的物资储备。 1.2 制定生产计划进度 1.3 制定装配工艺规程 （1）划分装配单元。 （2）制定装配工艺流程。 （3）制定调整、检测标准。 （4）设计装配中的夹具及工位器具。 （5）通过调试确定保证精度的装配方法。 1.4 装配的工作内容 1）清洗、点件

进人装配的零件必须先进行清洗，以去除在制造、贮存、运输过程中所粘附的油脂、污物、切屑、灰尘等。相关部件、总成在运转磨合后也应清洗。清洗对于保证和提高装配质量、延长产品的使用寿命有着重要意义。 2）平衡处理 运转机件的平衡是装配过程中的一项重要工作。尤其是那些转速高、运转平稳性要求高的机器，对其零、部件的平衡要求更为严格。旋转体机件的平衡有静平衡和动平衡两种方法。对于盘状旋转体零件，如皮带轮、飞轮等，通常只进行静平衡；对于长度大的旋转机件，如曲轴、传动轴等，必须进行动平衡。 3）过盈连接 对于过盈连接件，在装配前应保持配合表面的清浩。常用的过盈连接装配方法有压人法和热胀法两种。压人法系在常温条件下以一定压力压人配合，会把配合表面微观不平度挤平，影响过盈量。压人法适用于过盈量不大和要求不高的场合。重要的、精密的机械以及过盈量较大的连接处常用热胀（或冷缩）法装配，即采用加热孔件或冷缩轴件的办法，使得缩小过盈量或达到有间隙后再进行装配。 4）螺纹连接 在汽车结构中广泛采用螺纹连接，对螺纹连接的要求是： （1）螺栓杆部不产生弯曲变形，螺栓头部、螺母底面与被连接件接触良好。 （2）被连接件应均匀受压，互相紧密贴合，连接牢固。 （3）根据被连接件的形状，螺栓的分布情况，应按一定顺序逐次（一般为2～3次）拧紧螺母。 螺纹连接的质量对装配质量影响很大。如拧紧的次序不对，施力不均会使零件发生变形，降低装配精度，并会造成漏油、漏水、漏气等。运转机件上的螺纹连接，若拧紧力达不到规定

《玩具机构设计与制作课程学习指南》

《玩具机构设计与制作课程学习指南》 一、课程学习目标 玩具机构设计与制作课程重点是培养学生设计玩具动作，并在玩具生产制造过程中解决玩具机构方面具体问题的能力。通过本课程的学习，使学生掌握常用一般动作的玩具机构和一些特殊动作机构的原理、使用特点和制作方法，能够根据动作要求设计出合理的玩具机构，也能够创新设计出新颖的玩具动作及实现该动作的机构。 通过本课程的学习，学生应达到以下能力： 1．专业能力 （1）具备常用一及特殊般玩具机构的设计、计算、选用和制作能力； （2）能够用机械方法实现简单及较复杂的玩具动作； （3）能够熟练使用计算机软件表达自己的设计意图（平面、立体、文字）。 2．方法能力 （1）具备自主学习、更新知识的能力； （2）能够通过各种媒体资源查找所需信息； （3）能够制定合理的工作计划并组织实施； 3．社会能力 （1）能够准确的理解客户的设计要求，并用图样、文字、语言等清楚的表达设计意图； （2）具有严谨认真的工作作风，吃苦耐劳的工作态度； （3）具有较强的团队合作意识及良好的心理素质。 二、课程学习内容 本课程按照文件类型共划分为6个学习情境，具体说明见下表：

三、教学资源 教学资源主要包括参考书、课程网站、专业网站、专业杂志等。 1.玩具专业网络资源：http://61.144.43.233/wjjx/ 2.玩具专业教学资源库：http://61.144.4 3.233/wjjx/zyk/index.asp 3.玩具机构http://121.33.253.215/solver/classView.do?classKey=21692 4.玩具设计论坛：https://www.wendangku.net/doc/9b13133339.html,/ 四、学习方法指导 本课程是理论与实践相结合的课程，将采用小组教学法进行课堂教学。每个情境老师会发放相关学习单（如任务单、作业单、引导文等），同学们根据提示进行主动学习。大家除了按照课堂要求进行听课和讨论之外，还要在网络上查找资料，到市场去调研，部分内容将采用自学的方式（可参看精品课程的录像资料）进行。要按照老师提示提前预习，有问题可以在精品课程网站的“教师答疑室”留言，老师将会及时解答相关问题。在实操环节，大家要注意操作安全，规范使用相关设备。 五、考核方案 按照要求，每个情境最终提供相应的学习成果， 实操成绩以小组成绩记录，理论考试以个人成绩记录。理论考试学期末进行。

汽车制造工艺学课程设计活塞设计说明书(精)

山东农业大学 机械与电子工程学院 汽车制造工艺学课程设计 课程名称：汽车制造工艺学设计课题：活塞零件的机械加工工艺规程的编制 指导老师：吕钊钦 专业：车辆工程班级： 3班姓名：高超学号： 20120667 2014年 12月 11日 序言 本次设计内容涉及了机械制造工艺及机床夹具设计、金属切削机床、公差配合与测量等多方面的知识。 活塞加工工艺规程及其夹具设计是包括零件加工的工艺设计、工序设计以及专用夹具的设计三部分。在工艺设计中要首先对零件进行分析，了解零件的工艺再设计出毛坯的结构，并选择好零件的加工基准，设计出零件的工艺路线；接着对零件各个工步的工序进行尺寸计算，关键是决定出各个工序的工艺装备及切削用量；然后进行专用夹具的设计，选择设计出夹具的各个组成部件，如定位元件、夹紧元件、引导元件、夹具体与机床的连接部件以及其它部件；计算出夹具定位时产生的定位误差，分析夹具结构的合理性与不足之处，并在以后设计中注意改进。 关键词：工艺、工序、切削用量、夹紧、定位、误差。 目录 序言 (3) 一. 零件分析 (4)

1.1 零件作用 (4) 1.2零件的工艺分析 (5) 二. 工艺规程设计 (6) 2.1确定毛坯的制造形式 (6) 2.2基面的选择 (7) 2.3制定工艺路线 (10) 2.4机械加工余量、工序尺寸及毛坯尺寸的确定 (11) 2.5确定切削用量及基本工时 (13) 三夹具设计 (16) 3.1问题的提出 (16) 3.2定位基准的选择 (17) 3.3定位误差分析 (19) 3.4夹具设计及操作简要说明....................................20 总结 (21) 参考文献…………………………………………………………22 （附）机械加工工艺过程卡片 *1套 机械加工工序卡片 *1套 绪论 我国的汽车行业正在飞速发展，汽车的动力部分也在不断改进，内燃机作为一种可移动的动力源已广泛应用于生产和生活的各个领域。活塞是内燃机的关键零

汽车制造装配工艺.

汽车制造装配工艺 1.工件定位原理 （1）定位基准的概念 定位基准是指工件在机床上或夹具中进行加工时，用作定位的基准，称为定位基准。严格地说，定位基准与定位基面有时并不是一回事，但可以替代，这中间存在一个误差问题。 定位基准有粗基准和精基准之分。零件开始加工时，所有的面均未加工，只能以毛坯面作定位基准，这种以毛坯面为定位基准的，称为粗基准，以后的加工，必须以加工过的表面做定位基准，以加工过表面为定位基准的称精基准。 （2）工件位置公差的保证方法 机械加工中，被加工表面对其他表面位置精度，主要取决工件的装夹。工件位置公差的保证方法有下述两种： （一）一次夹装获得法——即零件有关表面间位置是直接在工件的同一次装夹中，有各有关刀具相对工件的成形运动之间的位置关系保证的 （二）多次夹装获得法——即零件有关表面间的位置精度是由刀具相对工件的成形运动与工件定位基准面（亦是工件在前几次装夹时的加工面）之间的位置关系保证的。多次夹装获得法中，又可根据工件的不同装夹方式划分为直接找正法、划线找正法、用夹具装夹即是三种。 a．直接找正装夹

此法是用百分表、划线盘或目测直接在机床上找正工件位置的装夹方法。 b．划线找正装夹 此法是先在毛坯上按照零件图划出中心线、对称线和各待加工表面的加工线，然后将工件装上机床，按照划好的线找正工件在机床上的装夹位置。 这种装夹方法生产率低，精度低，且对工人技术水平要求高，一般用于单件小批生产中加工复杂而笨重的零件，或毛坯尺寸公差大而无法直接用夹具装夹的场合。 c．用夹具装夹 夹具是按照被加工工序要求专门设计的，夹具上的定位元件能使工件相对于机床与刀具迅速占有正确位置，不需找正就能保证工件的装夹定位精度，用夹具装夹生产率高，定位精度高，但需要设计、制造专用夹具，广泛用于成批及大量生产。 （3）工件定位的基本原理 一．六点定则 工件在机床或夹具中的定位问题，可以采用类似于确定刚体在空间直角坐标系中位置的方法加以分析。任一工件在夹具中未定位前，可以看成空间直角坐标系中的自由物体，它可以沿三个坐标轴平行方向放在任意位置，即具有沿三个坐标轴移动的自由度X，Y，Z；同样，工件沿三个坐标轴转角方向的位置也是可以任意放置的，即具有绕三个坐标轴转动的自由度X，Y，Z。因此，要使工件在夹具中占有一致的正确位置，就必须限制工件的X，Y，Z；X，Y，Z六个自由度。为了限制工件的自由度，在夹具中通常用一个支承点限制工件一个自由度，这样用合理布置的六个支承点限制工件的六个自由度，使工件的位置完全确定，称为“六点定位规则”，简称“六点定则”。 使用六点定则时，六个支承点的分布必须合理，否则不能有效地限制工件的六个自由度。在具体的夹具结构中，所谓定位支承是以定位元件来体现的。 二．对定位的两种错误理解 一种认为：工件在夹具中被夹紧了，也就没有自由度而言，因此，工件也就定了位。这种把定位和夹紧混为一谈，是概念上的错误。我们所说的工件的定位是指所有加工工件在夹紧前要在夹具中按加工要求占有一致的正确位置，(不考虑定位误差的影响而夹紧是在任何位置均可夹紧，不能保证各个工件

玩具产品说明书

目录 一．概述 (2) 二．产品介绍 (3) 三．对PRO/E,mastercam的介绍 (4) 四．编程操作 (11) 五．产品绘制 (16) 六．编辑刀具路径 (36) 七．后处理及修改程序 (57) 八．模拟加工 (68) 九．加工前准

备 (68) 十．加工及加工后质量 (68) 小十一．结 (69) 十一.产品设计心得和体会 (69) 十二．后记 (70) 零件工艺流程： 修改NC程序毛坯准备与机床准备粗加工精加工 精修、铅磨和抛光成品 CAMCAM 建模图纸设样板测量一、概述根据现今社会科技的生码NC代日 益增长对现代模具工业提出了更新更高的要求。塑料成型工艺与模具设计既是一门实践性很强的学科，有是一门技术正在飞速发展中的学科，所以本次说明书注重理论联系实际。本次说明书介绍塑料成型工艺分析，和介绍模具结构。由于本次设计是针对电玩具娃娃产品设计，所以在工艺分析方面只是对塑料的结构要素、塑料的尺寸公差与精度、表面粗糙度、塑件的体积和质量进行简单介绍。在模具结构中首先介绍了模具的基本结构；然后介绍了这次设计的模具结构；再次对设计的整体组成部分进行了分布说明，最后对加工模具的工作过程及特点进行简要描述。建模、生成刀具路径和加工程序。PRO/E造型，MASTERCAM此次设计选用司限公技科股份有是PRO/ENGINEER2001参数实体设计软3D）于2001年所推出的最新版本的ParametricTechnologyCorporation（更完整地综合了各种模块，在业界已广为应用，而PRO/ENGINEERPRO/ENGINEER2001件。加工的同步工程，有效地提高业界的竞争能力。NC可以提供产品开发由工业设计到在操作界面上以更友好、更符合设计逻辑的工作流程，让用户PRO/ENGINEER2001新模

汽车总布置设计说明书

目录 目录 ................................................................ I 摘要 .............................................................. I II 第1章、汽车形式的选择 . (1) 1.1汽车质量参数的确定 (1) 1.1.1汽车载客量和装载质量 ................................... 1 1.1.2质量系数ηmo ............................................ 1 1.1.3整车整备质量m o ......................................... 1 1.1.4汽车总质量m a ........................................... 1 1.2汽车轮胎的选择 ............................................... 2 1.3驱动形式的选择 ............................................... 2 1.4轴数的选择 ................................................... 3 1.5货车布置形式 ................................................. 3 第2章.汽车发动机的选择 (4) 2.1发动机最大功率 max e P (4) 2.2选择发动机 ................................................... 4 第3章、汽车主要参数选择 .. (7) 3.1汽车主要尺寸的确定 (7) 3.1.1外廓尺寸 ............................................... 7 3.1.2轴距L .................................................. 7 3.1.3前轮距B 1和后轮距B 2 ..................................... 7 3.1.4前悬L F 和后悬L R ......................................... 8 3.1.5货车车头长度 ........................................... 8 3.1.6货车车箱尺寸 ........................................... 8 3.2轴荷分配及质心位置的计算 ..................................... 8 第4章.传动比的计算和选 .. (13) 4.1驱动桥主减速器传动比0i 的选择 (13) 4.2变速器传动比 g i 的选择 (14) 4.2.1变速器头档传动比 1 g i 的选择 (14) 4.2.2变速器的选择 .......................................... 14 第5章.动力性能计算 (15) 5.1驱动平衡计算 (15) 5.1.1驱动力计算 ............................................ 15 5.1.2行驶阻力计算 .......................................... 15 5.1.3力的平衡方程 .......................................... 17 5.2动力特性计算 (17) 5.2.1动力因数D 的计算 (17)

汽车总装工艺流程的设计

汽车总装工艺流程的设计 摘要：汽车总装工艺技术对于汽车的生产质量有重要的影响。本文将围绕汽车 总装工艺流程设计进行分析，以供参考。 关键词：汽车总装工艺；设计要点；电子设计 1.前言 随着汽车市场竞争的日趋激烈，汽车企业都紧紧围绕缩短生产周期、降低生 产成本、提高生产质量等方面不断深化管理，其中总装工艺是重要的部分。 2总装工艺流程设计要点 2.1流程设计参考要素 工艺设计应参考生产模型的复杂性，如模型的产品特性，等级，零件的模块化，生产线的水平，生产线的技术能力等；零件装配的组装和产品的技术条件； 节目和节拍要求；企业资源能力监管限制等；形成最佳流程，从而实现车站数量 的最少化，缩短生产线的长度，减少装配车间面积，提高生产线的灵活性和可扩 展性。 2.2工位划分 汽车装配线分为内外装修线，底盘线，终线，分装线。过程布局参照生产线 的特点布局，根据车辆BOM信息，按照车辆的结构特点，将各种生产线合理分配，然后组件装配单元合理安排到车站。 2.3工序排布顺序 组装顺序是根据组件的相关性和每个组件的产品属性级别设置的。一般按照 组装或并联组装的特性，上下顺序，从内到外的覆盖层由层盖组装，同时考虑到 操作以避免干扰，并设置检查过程。 2.4零部件总成集中装配 在生产混合线时，每台车辆的相同部件组装安装在同一车站，如前后悬架， 前后保险杠等。系统组件安排在同一站内集中组装，提高装配效率，可以有良好 的防误差和提高物流便利性，避免错误，缺失发生，有利于质量控制。 2.5工位密度 考虑到组装人员操作空间的舒适度，车站密度一般为2?3人/站密度值较好。车站人员布局主要由车辆两侧，前后组合内外构成。原理是组装过程不会相互干扰，距离不重叠；同时避免相邻车辆的前车辆后门区域和后车辆的后车厢；避免 车辆和车体两侧的同一时间。通常用同一侧的车辆布置工作人员两侧的装配对称 部分；具有前舱区和后舱区人员的布局；具有车身面积和前舱面积或后门区人员 的布局。然后根据模型的特点进行整合。 2.6独立工序工位原则 部分独立过程为了保证组装质量，从物料配送和生产安全的角度来看，通常 与其他工序无关，车站不应该制定其他装配内容，其基本原则是采取独立车站去 完成。如前后挡风玻璃的涂装装配过程，轮胎的安装和紧固过程，汽车燃油充填 过程，底盘和车身配合过程，车辆四轮定位过程。 一般大型设备在过程设计中应该首先设置和考虑，减少过程变化和修改对大 型设备的影响。如前后挡风玻璃涂装设备一般安排在内线的最后一行，内线的过 程做什么变化都不会受到影响。底盘组装过程一般布置在机箱线的后面，给予足 够的缓冲站来应对突发事件，确保车辆质量的组装过程的性能。注油设备一般集 中在最后一行，优先使用一体式注油设备。

产品设计说明书

产品设计说明书 产品规划阶段（认识需求、可行性论证、形成任务书） 功能原理方案设计阶段（分析功能、设计机器的工作原理，形成原理方案） 技术设计阶段（详细设计机器的各组成部分及零件，形成装配图和零件图） 样机试制与测试 批量化设计（商品化设计）阶段

一、产品规划阶段（明确设计任务阶段）（1）需求识别（创意的产生） 提出问题比解决问题更重要更困难 需求识别的方法： 从生活中的“不方便”之处发现需求； 从生产发展的角度寻找需求； 根据现有技术的弱点去寻找需求； 从新技术应用的角度去发现需求； 从意外中发现需求； （2）需求明确与范围界定。 （3）可行性研究(调查研究) ①技术调研： 现有产品技术水平、优缺点、使用情况等；

专利情报； 有关技术标准与法规； 适用的科技成果、新材料、新工艺、新技术等。 ②市场调研： 用户需求进一步调查：可能销售对象与销量；有关功能与性能、费用、外观、颜色、风格等方面的要求。 同行情况与行业技术经济情报：竞争产品的种类、优缺点和市场占有情况；竞争企业的生产经营实力和状况等。 原料供应情况：原料品种、价格和供应情况。 ③可行性论证（调查研究） 社会调查： 社会环境（产业政策、社会风俗、消费水平与购买能力等）； 企业内部信息（企业实力、发展动向等）。 产品规划阶段的成果： 可行性报告——必要性、可行性 设计任务书：

功能与性能参数 制造、运输、使用、人机与美学要求或约束； 费用与时间要求等。 二、功能原理方案设计阶段——系统化设计方法 1.分析抽象总功能； 2.功能分解； 3.分功能的求解： 4.由分功能综合整体解； 5.方案评价与决策（必要时进行原理试验）； 6.原理方案结果——功能分解图、决策表、原理示意图等。原理方案设计阶段

汽车转向桥桥设计说明书

汽车转向桥设计说明书 任务书要求： （1）了解汽车转向桥的结构，功能 （2）进行汽车转向桥的受力分析 （3）总体方案设计 （4）画出转向节的零件图 （5）画出转向桥的总装图 一、概述 转向桥是利用转向节使车轮偏转一定的角度以实现汽车的转向，同时还承受和传递汽车与车架及车架之间的垂直载荷、纵向力和侧向力以及这些力形成的力矩。转向桥通常位于汽车的前部，因此也常称为前桥。 各类汽车的转向桥结构基本相同，主要有前轴（梁）、转向节、主销和轮毂 (1)前轴：由中碳钢锻造，采用抗弯性较好的工字形断面。为了提高抗扭强度，接近两端略呈方形。前轴中部下凹使发动机的位置得以降低，进而降低汽车质心，扩展驾驶员视野，减小传动轴与变速器输出轴之间的夹角。下凹部分的两端制有带通孔的加宽平面，用以安装钢板弹簧。前轴两端向上翘起，各有一个呈拳形的加粗部分，并制有通孔。 (2)主销：即插入前轴的主销孔内。为防止主销在孔内转动，用带有螺纹的楔形销将其固定。 (3)转向节：转向节上的两耳制有销孔，销孔套装在主销伸出的两端头，使转向节连同前轮可以绕主销偏转，实现汽车转向。为了限制前轮最大偏转角，在前轴两端还制有最大转向角限位凸块(或安装限位螺钉)。 转向节的两个销孔，要求有较高的同心度，以保证主销的安装精度和转向灵活。为了减少磨损，在销孔内压入青铜或尼龙衬套。衬套上开有润滑油槽，由安装在转向节上的油嘴注入润滑脂润滑。为使转向灵活轻便，还在转向节下耳的上方与前轴之间装有推力轴承11；在转向节上耳与前轴之间，装有调整垫片8，用以调整轴向间隙。

左转向节的上耳装有与转向节臂9制成一体的凸缘，在下耳上装有与转向节下臂制成一体的凸缘。两凸缘上均制有一矩形键与左转向节上、下耳处的键槽相配合，转向节即通过矩形键及带有键形套的双头螺栓与转向节上下臂连接。 (4)轮毂：轮毂通过内外两个滚锥轴承套装在转向节轴颈上。轴承的松紧度可以由调整螺母调整，调好后的轮毂应能正、反方向自由转动而无明显的摆动。然后用锁紧垫圈锁紧。在锁紧垫圈外端还装有止推垫圈和锁紧螺母，拧紧后应把止推垫圈弯曲包住锁紧螺母或用开口销锁住，以防自行松动。 轮毂外端装有冲压的金属端盖，防止泥水或尘土浸入。轮毂内侧装有油封(有的油封装在转向节轴颈的根部)，有的还装有挡油盘。一旦油封失效，则外面的挡油盘仍可防止润滑脂进入制动器内。 本文设计的是JY1061A型采用前置后轮驱动的载货汽车转向桥，因此该转向桥为从动桥。从动桥的功用：从动桥也称非驱动桥，又称从动车轴。它通过悬架与车架（或承载式车身）相联，两端安装从动车轮，用以承受和传递车轮与车架之间的力（垂直力、纵向力、横向力）和力矩。并保证转向轮作正确的转向运动 1、设计要求： （1）保证有足够的强度：以保证可靠的承受车轮与车架之间的作用力。 （2）保证有足够的刚度：以使车轮定位参数不变。 （3）保证转向轮有正确的定位角度：以使转向轮运动稳定，操纵轻便并减轻轮胎的磨损。 （4）转向桥的质量应尽可能小：以减少非簧上质量，提高汽车行驶平顺性。 通过对CJ1061A型前桥的设计，可以加深我们的设计思想，即： （1）处理好设计的先进性和生产的可能性之间的关系； （2）协调好产品的继承性和产品的“三化”之间的关系。 2、结构参数选择 JY1061A型汽车总布置整车参数见表1：

汽车装配与调试工艺试题复习资料库

《总装配工艺》答案 一、填空题（每空1分） 1．总装车间所用风动工具输入气压在 0.4 ~ 0.6 MPa。 2．PBS指涂装车身存储系统。 3．汽车在下线前一般要加注制动液，冷却液，动转液，洗涤液等专用油液。 4．发动机两大机构指配气机构，曲柄连杆机构。 5．汽车车轮定位主要有前束，主销内倾，主销后倾，车轮外倾四个参数。 6．轮胎规格中，字母D表示直径，B表示胎宽。 7．HFC7240中，“7”表示汽车类型轿车“24”表示发动机排量。 8．汽车底盘通常由传动系，行使系，制动系，转向系等四部分构成。 9．用于线束加热的烘箱温度应在 50℃ ~ 60℃。 10．汽车VIN码一般由 17 位组成。 11．汽车悬架通常由弹性元件、减振器和导向机构组成。 12．总装配工艺作业指导卡包括工具，设备，辅材，技术要求等内容。 13．发动机五大系统指冷却，润滑，点火，起动，供给。 14．ABS指防抱死制动系统。 15．汽车空调装置由蒸发器，压缩机，冷凝器，储液干燥器等部分组成。 16．汽车通常由发动机，底盘，车身，电气设备四部分组成。 17．汽车一般配备车速里程表，燃油表，机油压力表，水温表等仪表。 18．汽车ECU指电子控制系统。 19．汽车悬架一般分为非独立和独立两大类。 20．发动机冷却方式有风冷和水冷两种。 21．4WD指全轮驱动的传动布置形式。 22．总装车间所用工具（按动力源）分为气动和电动两种类型。 23．发动机正常工作温度为 90 ~ 95 oC。 24．一般汽车产品型号由企业代号，车辆类型代号，主参数，产品序号四部分组成。 25、汽车总装配工艺设计应遵循先进，合理，经济，可靠的原则，达到良好的综合效果。 26、总装配工艺设计需要编制的工艺文件包括总装配工艺卡、车间工艺平面布置图、设备明细表、检查工艺卡、辅助材料消耗定额、工位清单以及工位器具清单，非标设备的设计任务书等。 27、常见的生产过程为工艺过程、检验过程、运输过程。 28、根据中华人民共和国行业标准《机械工厂年时基数设计标准》（JBJ2－95）的规定，年工作日为254天，每周工作5天，每天工作8小时。 29、生产节拍＝年工作日×日工作时间×装配线开动率/生产纲领 30、通常情况下，轿车总装配生产线工位密度取2～3，卡车取4～6。 31、对于车速表的检测，GB7258－97作了明确的规定：车速表允许的误差范围为：＋20％～-5％。 32、在进行总配工厂设计时，工人操作地宽度范围为0.7～1.2m。 33、装配联接可分为活动联接和固定联接两大类。 34、检测线使用的仪器设备必须满足国家标准，标准中规定侧滑试验台的精度为±0.2%m/Km。 35、在进行工厂设计时，车间内通道一般取2.5~4m。 36、根据悬架结构的不同，车桥分为整体式车桥和断开式车桥。 37、驱动桥由主减速器、差速器、半轴和桥壳等组成。 38、装配的生产组织形式有固定式装配和移动式装配。 39、进行汽车总装配工艺设计的依据是汽车的产品资料和生产纲领。 40、在进行工厂设计时，车间压缩空气总耗量，按每个使用点耗量综合的20%~40%计算 41、制动试验台按其结构原理可分为反力式试验台和惯性式试验台两类。

玩具设计中马达的选用技巧和方法

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玩具设计中马达的选用技巧和方法 马达是玩具能够保持持续动力的主要动力源。设计人员在玩具生产中很少有机会设计一个马达，主要是选用。玩具马达的选用也有很多技巧和方法。 在玩具制造中常用的马达（电机），有万宝制（Mabuchi）、标准（Standard）等，这些马达生产厂家的产品都有马达性能的参照表，设计人员很少有机会设计一个马达，主要是选用，当然也可能因为某种原因而专门设计一个马达（很多马达厂的工程师都是从Mabuchi出来的，所以Mabuchi的标准基本可以用作玩具业的马达标准）。 用试验找出合适的转速比和扭矩 马达厂的标准是空载的转速，而转速比计算时，一般就是用空载转速的计算。行走类玩具的转速比在80~150之间，因玩具产品并非是一种精密的机械，所以可以通过调节齿轮的传动来得出实际需要的传动比。比如：齿轮传动中某一节的齿数比为20：8，实验发现转速太慢则可以试一下22：6，如果转速太快，又可以换18：10，这种办法非常方便。 马达产品都有一个最大载荷的数据，还有一个载荷与转速的关系。因为玩具产品一般不会很大而且是用电池驱动的较多，所以马达的载荷也不会很大。一般来说，载荷与扭矩越大，马达的体积也越大，所要的电池也越多，而且玩具的重量也越重，所以尽量选用合适的马达。一般保险起见，载荷与转速在曲线上升区的马达就管用。如果要节约成本，在找到一个大功率马达就可以起作用的情况下，换一个小功率的试一下。通过反复试验，找到一个功率较小又能满足要求的马达。 用收音机做干扰测试 马达的工作原理是不断地通过电刷来改变线圈中的电流，从而保证连续的转动。可以想像，马达里的磁铁越大，线圈越长，则扭矩会越大，而这种电流的改变会形成一个电磁波。电磁波的存在会对很多种家用电器造成干扰。如果一个小孩在等飞机的时候玩带有这种马达的玩具，还有可能影响飞机的起降。所以在实际工作中会增加一个抗干扰的垫圈（如DV WASHER , 0.5港币左右），但一般设计时都会在马达的两个电极上并联上一个陶瓷片电容或一个电阻（稳定电路的作用），一方面减少电刷与线圈转换时产生的电流影响，另一方面起稳定作用。实际工作中，用一个小收音机来做干扰测试器材，如不影响所有波段的电台就基本可以了。 马达转动轴一般是铁轴，而铁轴一般直接紧配一个6齿或8齿的0.5模数的齿轮（或一个小带轮或锅杆），当是齿轮或锅杆时，特别是锅杆时，会因为刚起动的瞬间，齿与齿之间会卡位，这时线圈中的电流会加大，而导致铁轴串动，串动就会解卡，所以在固定马达时千万不要把轴在轴的方向上固定死（致少要有0.5mm的余量）。

汽车设计课程设计

西安交通大学 汽车设计课程设计说明书 载货汽车汽车动力总成匹配与总体设计 姓名： 班级： 学号： 专业名称： 指导老师： 日期：2104/12/1

题目： 设计一辆用于长途运输固体物料，载重质量20t 的重型货运汽车。 整车尺寸：11980mm×2465mm×3530mm 轴数：4；驱动型式：8×4；轴距：1950mm+4550mm+1350mm 额定载质量：20000kg 整备质量：11000kg 公路最高行驶速度：90km/h 最大爬坡度：大于30% 设计任务： 1) 查阅相关资料，根据题目特点，进行发动机、离合器、变速箱传动轴、 驱动桥、车轮匹配和选型； 2) 进行汽车动力性、经济性估算，实现整车的优化匹配； 3) 绘制车辆总体布置说明图； 4) 编写设计说明书。 本说明书将从整车主要目标参数的初步确定、传动系各总成的选型、整车性能计算、发动机与传动系部件的确定四部分来介绍本课程设计的设计过程。

1.整车主要目标参数的初步确定 1.1发动机的选择 1.1.1发动机的最大功率及转速的确定 汽车的动力性能在很大程度上取决于发动机的最大功率。设计要求该载货汽车的最高车速是90km/h ，那么发动机的最大功率应该大于等于以该车速行驶时的行驶阻力功率之和，即: )76140 3600(13max max max a D a a T e u A C u f g m P ?+??≥ η （1-1） 式中 max e P ——发动机最大功率，kW ； T η——传动系效率（包括变速器、传动轴万向节、主减速器的传动效率），参考传动部件传动效 率计算得：95%95%98%96%84.9%T η=???=，各传动部件的传动效率见表1-1； 表1-1传动系统各部件的传动效率 部 件 名 称 传动效率（%） 4-6档变速器 95 辅助变速器（副变速器或分动器） 95 单级减速主减速器 96 传动轴万向节 98 a m ——汽车总质量，a m =31 000kg （整备质量11 000kg,载重20 000kg ）； g ——重力加速度，g =9.81m ／s 2 ； f ——滚动阻力系数,由试验测得，在车速不大于100km/h 的情况下可认为是常数。轮胎结构、 充气压力对滚动阻力系数有较大影响，良好路面上常用轮胎滚动阻力系数见表1-2。取0.012f =。 表1-2良好路面上常用轮胎滚动阻力系数 轮胎种类 滚动阻力系数 中重型载货车用子午线轮胎 0.007-0.008 中重型载货车用斜交轮胎 0.010-0.012 轻型载货车用子午线轮胎 0.008-0.009 轻型载货车用斜交轮胎 0.010-0.012 轿车用子午线轮胎 0.012-0.017 轿车用斜交轮胎 0.015-0.025 D C ——空气阻力系数，取D C =0.9；一般中重型货车可取0.8~1.0；轻型货车或大客车0.6~0.8；

汽车总装配工艺过程分析毕业设计论文

陕西交通职业技术学院 毕业设计（论文）题目：比亚迪汽车总装工艺和装备分析 系部：汽车工程系 专业：汽车制造与装配 学号: 021********* 班级：1407 姓名：白曦瑶 指导老师：李莎 2016 年 07月 13日

毕业设计（论文）任务书 课题名称：汽车总装工艺和装备分析 学生姓名：白曦瑶 学号：021********* 院系：汽车工程系 专业：汽车制造与装配 指导老师：李莎 时间：2016年7月至 2017年5月共36周 任务与要求： 1、介绍汽车总装工艺过程定义、组成； 2、以某款车型为例介绍其总装的技术要求； 3、分析其工艺路线； 4、介绍其主要装配设备； 5、最后给出该车型具体的总装配工艺过程： 6、正文不得少于1万字； 7、严格执行陕西交通职业技术学院毕业设计（论文）撰写规范和格式要求（学院网站、教务处栏查找）； 8、2016年9月30日前交论文提纲，2017年4月21日前交论文初稿，2017年4月22日前交正式文件、2017年5月20日开始答辩。答辩时间若有变动，以通知为准。 9、答疑采用分散与集中相结合的方式，集中答疑地点为教研室

汽车总装配工艺过程分析 摘要 随着我国汽车工业的发展，目前国产汽车保有量近几年来在市场占得比例越来越大，更有许多合资企业运营而上，然而中国汽车制造业仅在发展上，还是落后发达国家好几十年，因此国产汽车的发展空间还很大，仅从汽车质量上就有许多的需要改进的，如何能在保证产量的同时也有一个良好的品质是制造业每天的突破。汽车工业是是衡量一个国家工业发展水平的重要标志,也是国民经济的支柱产业。汽车是由机电产品与化工产品相结合的一种复杂的集合体,汽车由发动机、底盘、电气设备、和车身四部分组成。汽车制造四大工艺分别是,车身冲压、车身焊装、车身涂装,汽车总装配。汽车总装配工艺作为生产汽车最后的一道工序，汽车总装配工艺直接影响汽车整体质量，仅就现有装配技术进行归纳整理，理性分析，以图改进，再适以文字说明让繁琐的汽车总装配工艺有条有理，是对现有汽车总装配工艺的一个认识,工人师傅在作业时也能清晰有理，进而有条不紊持续改进，对现有汽车制造工业有很大的作用。汽车装配工艺是汽车生产上网主要依据,也是员工在生产中正确进行装配操作的依据。科学合理的工艺是生产优质产品的决定。 关键词 产品质量装配技术要求工艺过程设备统一 In this paper, With the development of automobile industry in our country, the current domestic car ownership in recent years to share in the market is more and more big, the more there are a lot of joint venture operations, but only on the development of China's automobile manufacturing, is decades behind developed countries, so the development of the domestic space also is very big, only from the quality there are many in need of improvement, how can ensure production at the same time also has a good quality is manufacturing