ABB定位器说明书
ABB智能定位器故障判断
1、气缸给信号不动：将运行操作模式设为1.3 （手动），通过操作增加和减少键，观察0UT1和0UT2是否有
输出。两个孔有交替输出，则问题出在气缸或负载；若只有一个孔输出或两个孔同时输出或一个孔常输
出，则是定位器内器件有杂质卡塞，需更换定位器。
2、位置反馈信号不正常：用万用表带载测量31、32端子直流电压，应在17-23V之间，电压在这个范围内，
一般为反馈电路板问题；电压不在这个范围内，故障岀在DCS接口或传输导线上。
3、液晶无显示：用万用表带载测量11、12端子直流电压，观察电压正负极是否接线正确，没问题需要确定
11、12端子电压是否在8.2-8.7V 之间，电压在这个范围内，一般为主板问题；电压不在这个范围内，故障岀在DCS接口
或传输导线上。
4、执行机构振荡：检查0UT1和0UT2至气缸入口管接头是否漏气；将运行操作模式设为 1.3 （手动），检查
0UT1和0UT2是否有一个口总是漏气，如果总是有漏气，可能定位器阀体内部有轻微堵塞。如果定位器并无漏
气，但在手动操作时，有一端出气量在正常开和加速开的操作中无变化，这时同样会引起振荡，这种故障需
要将定位器用菜单P11选项恢复出厂设置，再重新自整定。
5、定位器无法自整定：自整定时在屏幕上显示这表示电角度不在规定范围内，这要求安装时需
注意，如下图画圈处所示，不要超出指示范围。
ABB TZID-C智能定位器安装及操作说明书
（仅供调试维修人员使用参考）
※气动连接
?使用与定位器气源端口处标识的标准接口连接气源
?连接定位器的输出与气动执行器的气缸
※电气连接根据下列接线端子图以及设计要求进行相应的配线（一般只需+11，-12，+31，-32 ）
※调试步骤
1?接通气源，检查减压阀后压力是否符合执行器的铭牌参数要求（定位器的最大供气压力为7Bar,但实际供气压力必须参考执行器所容许的最大气源压力）；
2.接通4---20mA输入信号。（定位器的工作电源取自输入信号，由DCSX线制供电，端电压为DC8.7V左右,
不能将DC24X直接加至定位器，否则有可能损坏定位器电路）；
3.检查位置反馈杆的安装角度（如定位器与执行器整体供货，则由执行器供货商安装调试完
毕，只需作检查确认，该步并非必须）：
?按住MOD键
?同时点击f或J键，直到操作模式代码 1.3显示出来
?松开MOD键。
?使用f或J键操作，使执行器分别运行到两个终端位置，记录两终端角度。
?两个角度应符合下列推荐角度范围（最小角位移20度；无需严格对称）
直行程（小角度）应用在一28 ° --- + 28°之内。
角行程（大角度）应用在一57° --- + 57°之内。
全行程角度应不小于25°
4.启动自动调整程序方法一
?按住MOD键
?同时点击f或J键，直到操作模式代码 1.1显示出来
根据变换角度不同，分别选择MOD键或ENTER!进行自动整定；直行程（小角度）：
?按住MOD键直到显示ADJ-LIN，然后松开该键，
?再按住MOD键3秒直到计数器倒数到0,
?松开MOD键，自动调整程序开始运行（显示正在进行的程序语句号）。?自动调整程序顺利结束后,系统参数会被自动存储。
角行程（大角度）：
?按住ENTER!直到显示ADJ-ROT然后松开该键，
?再按住ENTE键3秒直到计数器倒数到0,
?松开ENTEf键，自动调整程序开始运行（显示正在进行的程序语句号）。?自动调整程序顺利结束后，系统参数会被自动存储。
5.切换至参数配置菜单
?同时按下f和/键
?点击ENTEf键，然后松开该键，
?计数器从3计数到0，
?松开f和/键
程序自动进入P1.0 配置菜单
6.使用f和J键选择定位器运行形式为直行程或角行程。
角行程运行形式：角度变换大于-28 °—+28°（56°）小于-57 °—+57°（114°）。直行程运行形式：角度变换小于-28 °—+28°（56°）。
注意：进行自动调整之前，请确认实际安装形式是否与定位器菜单所选形式相符，因为自动调整过程中定位器对执行器行程终端的定义方法不同，且线性化校正数据库不同，可能导致较大的非线性误差。
7.启动自动调整程序方法二（执行器或阀门安装完毕后，系统最好通过此程序重新整定）；
?按住MOD键
?点击f键一次或多次，直到显示岀“P1.1 ”
?松开MOD键
?按住ENTEf键3秒直到计数器倒数到0
?松开ENTEf键，自动调整程序开始运行（显示正在进行的程序语句号）。?自动调整程序顺利结束后，显示器显示“
COMPLET”E。
在自动调整过程中如果遇到故障，程序将被迫终止并显示出故障代码，根据故障代码即可检查故障原因，也可以人为地强制中断自动调整程序。
8.如有必要，进入“ P1.2 ”调整控制偏差带
9.如有必要，进入“ P1.3 ”调整控制死区
10.如有必要，进入“ P1.4 ”测试设定效果。
11.存储设定结果：
?按住MOD键
?点击f或J键一次或多次，直到显示岀“P1.5 ”
?松开MOD键
?用f或J键选择NV_SAVE若选择“ CANCEL ,此前所作修改将不予存储）。
?按住ENTEf键3秒直到计数器倒计数结束后松开（选择“ CANCE L不存储，也需执此步骤退岀参数配置级）
前面所进行的设定和自动调整中所测得的参数将存储在EEPRO中，定位器转换到先前选择的运行级操作模
式。
※运行级操作模式的选择1.0模式：自适应控制模式
?按住MOD键
?点击f键一次或多次，直到显示岀“ 1.0 CTRL_ADP”
?松开MOD键
?显示器显示阀位百分数如“ 50.0% POSITION”
1.1 模式：固定控制模式
?按住MOD键
?点击f键一次或多次，直到显示岀“ 1.1 CTRL_FIX ”
?松开MOD键
?显示器显示阀位百分数如“50.0% POSITION”
1.2模式：在执行器的实际全行程范围内手动控制
?按住MOD键
?点击f键一次或多次，直到显示出“ 1.2 MANUAL'
?松开MOD键
?显示器显示阀位百分数如“ 50.0% POSITION'
?使用f或J键进行手动控制
先按住f键再按住J键（始终按住f键），执行器将快速开启先按住J键再按住f键（始终按住J键），
执行器将快速关闭
1 .3模式：在定位器的检测范围内手动控制
?按住MOD键
?点击f键一次或多次，直到显示出“ 1.3MAN_SENS
?松开MOD键
?显示器显示反馈杆所处角度位置如“ -15.0 ° SENS_POS'
?使用f或键进行手动控制。
先按住f键再按住J键（始终按住f键），执行器将快速开启先按住J键再按住f键（始终按住J键），执行器将快速关闭请参阅附后功能表总图参数设定举例：将阀门的正作用改为反作用
（定位器初始设定适合于正作用阀门，如实际阀门为反作用型式，即阀杆上行关闭阀门，则需确认P2.3=Reverse ）
一般的阀门出厂之前已经修改此参数无需用户再修改，但可以通过下述方法检查。定位器起始位置可以是运行模式中任意方式。
1.切换至配置功能菜单
?同时按住f和/键
?点击ENTER!
?等待3秒钟，计数器从3倒计数至0
?松开f和/键
?显示器显示“ P1.0 ACTUATOR'
2.从配置功能菜单中选择第二组参数
?同时按住MOD和ENTERS#
?点击f键
?显示器显示“ P2._ SETPOINT'
?松开MOD和ENTERS键
?显示器显示“ P2.0 MIN-PGE'
3.从第二组配置参数中选择阀门作用方式P2.3
?按住MOD键
?点击f键3次
?显示器显示“ P2.3 ACTION '
?松开MOD键
4.更改阀门作用方式
?点击f或J键选择“ REVERSE
5.切换至“ P2.8EXIT ”存储并退出
?按住MOD键
?点击f或J键多次直至显示器显示“P2.8 EXIT '
?松开MOD键
?用f 或J 键选择NV-SAVE
?按住ENTER!直到计数器倒计数结束后松开
前面所进行的设定和自动调整中所测得的参数将存储在
EEPRO 中，定位器转换到先前所选择的运行模式。 TZID-C 系列智能定位器程序功能图解
※一般情况下选择1.1进行远方自动控制。只有在执行器实际行程非常小而执行器速度太快，控制容易发生振荡时 选择1.0控制模式，但其控制精度相对 1.0低。
操作模式中的1.2和1.3均可运用键盘开启或关闭执行器，但 1.2专用于手操，而1.3专用于检测定位器反馈杆实际 运行范围是否超岀传感器的最大检测范围，以便校正反馈杆的连接，取得最佳的控制效果。
3.参数配置级
参数配置共分 11组，用P1._,P2._…P11._ （P 为PARAMETE 首字母）表示，而每一组又分若干项，如 P1.0,P1.1,…P1.5共 6项，P2._分P2.0,P2.1,…P2.8共 9项。
有些项中又可分若干分项以供选择，如 P1.0中可选择LINEAR 用于角度变换小于 56 °，选择ROTAR 用于角度变换大 于56 °，又如P1.5EXIT 中可选择NV_SAVE （Non-Volatile save ） 存盘退岀或CANCE 不存盘退岀。
有些项中只有数值以供调整，如分程调节中给定信号为
4 — 12m A ,则P2.0中的数值应设为4 mA,而P2.1中的 数值应设为12mA 如给定信号为4— 20mA 则P2.0中的数值应设为4mA,而P2.1中的数值应设为20mA= 参数配置菜单
1.功能级分类：
运行操作级：适用于初次调试及日常的检查和现场开关操作
参数配置级：适用于初次调试中的参数设置及整定
2.运行操作菜单:
P1.分