基于贝叶斯网络汽车故障诊断分析研究

基于贝叶斯网络的汽车故障诊断分析研究

[摘要]：贝叶斯（bayes）网络是基于概率推理的图形化网络、数学模型，针对汽车故障的特点及类型，提出采用贝叶斯（bayes）网络作为汽车故障诊断分析方法，为汽车故障提供准确和可靠的决策依据。

[关键词]：贝叶斯（bayes）网络汽车故障故障诊断

1.前言

汽车主要由四大部分组成：发动机﹑底盘﹑车身﹑电器设备。随着汽车技术的发展，汽车结构及电控部分复杂，其故障现象多样化，故障成因复杂化、随机性和模糊性，致使故障具有一定的不确定性现代故障诊断方法迅速地发展，一些新的理论和方法，如遗传算法、神经网络、小波分析、模糊理论、自适应理论、数据融合等均在这里得到了成功的应用。

贝叶斯具有良好的学习能力和概率推理应对故障诊断中的不确

定性问题的表示和推理，有效地融合领域先验知识和实时传感数据的分布特征，实现故障诊断系统的自适应。

文献[1]中指出汽车故障诊断技术，常依靠先进的传感器技术和检测技术，并对各种动态信息进行各种分析、处理，辨识故障产生原因、发生部位等，提出针对性的维修措施和处理方法，来提高汽车的安全性、动力性和经济性[2]，同时随着诊断对象的变化和随机的特性，认为常规的故障诊断技术受到挑战，研究采用一种基于贝叶斯模型构造的在线汽车故障诊断方法。文献[4]中构建了燃油

贝叶斯网络

贝叶斯网络 一.简介 贝叶斯网络又称信度网络，是Bayes方法的扩展，目前不确定知识表达和推理领域最有效的理论模型之一。从1988年由Pearl提出后，已知成为近几年来研究的热点.。一个贝叶斯网络是一个有向无环图(Directed Acyclic Graph,DAG),由代表变量节点及连接这些节点有向边构成。节点代表随机变量，节点间的有向边代表了节点间的互相关系(由父节点指向其后代节点)，用条件概率进行表达关系强度，没有父节点的用先验概率进行信息表达。节点变量可以是任何问题的抽象，如：测试值，观测现象，意见征询等。适用于表达和分析不确定性和概率性的事件，应用于有条件地依赖多种控制因素的决策，可以从不完全、不精确或不确定的知识或信息中做出推理。 二. 贝叶斯网络建造 贝叶斯网络的建造是一个复杂的任务，需要知识工程师和领域专家的参与。在实际中可能是反复交叉进行而不断完善的。面向设备故障诊断应用的贝叶斯网络的建造所需要的信息来自多种渠道，如设备手册，生产过程，测试过程，维修资料以及专家经验等。首先将设备故障分为各个相互独立且完全包含的类别（各故障类别至少应该具有可以区分的界限），然后对各个故障类别分别建造贝叶斯网络模型，需要注意的是诊断模型只在发生故障时启动，因此无需对设备正常状态建模。通常设备故障由一个或几个原因造成的，这些原因又可能由一个或几个更低层次的原因造成。建立起网络的节点关系后，还需要进行概率估计。具体方法是假设在某故障原

因出现的情况下，估计该故障原因的各个节点的条件概率，这种局部化概率估计的方法可以大大提高效率。 三. 贝叶斯网络有如下特性 1. 贝叶斯网络本身是一种不定性因果关联模型。贝叶斯网络与其他决策模型不同，它本身是将多元知识图解可视化的一种概率知识表达与推理模型，更为贴切地蕴含了网络节点变量之间的因果关系及条件相关关系。 2. 贝叶斯网络具有强大的不确定性问题处理能力。贝叶斯网络用条件概率表达各个信息要素之间的相关关系，能在有限的，不完整的，不确定的信息条件下进行学习和推理。 3. 贝叶斯网络能有效地进行多源信息表达与融合。贝叶斯网络可将故障诊断与维修决策相关的各种信息纳入网络结构中，按节点的方式统一进行处理，能有效地按信息的相关关系进行融合。 目前对于贝叶斯网络推理研究中提出了多种近似推理算法，主要分为两大类：基于仿真方法和基于搜索的方法。在故障诊断领域里就我们水电仿真而言，往往故障概率很小，所以一般采用搜索推理算法较适合。就一个实例而言，首先要分析使用那种算法模型： a.)如果该实例节点信度网络是简单的有向图结构，它的节点数目少的情况下，采用贝叶斯网络的精确推理，它包含多树传播算法，团树传播算法，图约减算法，针对实例事件进行选择恰当的算法； b.)如果是该实例所画出节点图形结构复杂且节点数目多，我们可采用近似推理算法去研究，具体实施起来最好能把复杂庞大的网络进行化简，然后在与精确推理相结合来考虑。

汽车启动系统的常见电路故障分析

启动系统典型故障 启动系统的典型机械故障诊断排除 一、启动机空转 1故障现象与故障原因 接通启动开关后，只有启动机快速旋转而发动机曲轴不转。这种症状表明起动机电路畅通，故障在于启动机的传动装置和飞轮齿圈等处。 2 ?故障诊断方法 (1)若在启动机空转的同时伴有齿轮的撞击声，则表明飞轮齿圈牙齿或启动机小齿轮牙齿磨损严重或已损坏，致使不能正确地啮合。 (2)启动机传动装置故障有：单向啮合器弹簧损坏；单向啮合器滚子磨损严 重；单向啮合器套管的花键槽锈蚀，这些故障会阻碍小齿轮的正常移动，造成不 能与飞轮齿圈准确啮合等。 (3)有的启动机传动装置采用一级行星齿轮减速装置，其结构紧凑，传动比 大，效率高。但使用中常会出现载荷过大而烧毁卡死。有的采用摩擦片式离合器，若压紧弹簧损坏，花键锈蚀卡滞和摩擦离合器打滑，也会造成起动机空转。 汽车启动系主要由启动机和启动控制电路所组成，其故障有机械方面的，也有电器方面的。常见的故障现象有启动机不转，启动机运转无力，启动机空转而发动机不能启动，发动机启动后启动机运转不停，驱动齿轮与飞轮齿圈不能啮合且有异响等，下面就此逐一分析一下。 故障现象：打启动机时，有时能运转将发动机启动、有时不运转不能将发动机启动。 故障检修： 故障现象是打启动机时，有时启动机转动能将发动机启动；有时则不转动。在启动机不转动时，其电磁开关有吸动的“嗒、嗒”声。 检修时，首先检查蓄电池，确认其电量充足。然后把启动机从发动机上拆下来，解体检查。检查中发现它的四只电刷过度磨损，整流子表面有明显的烧痕。由于电刷和整流子接触不良，造成了启动机时转时不转的故障。用车床把整流子表面修复，再更换四只新的电刷，将启动机修复后装车试验。此时打启动机，启动机正常驱动发动机，发动机也顺利着车。故障完全排除。 二、启动机不转 1.在启动机不能正常转动时，表现为动力下降。 检修时，首先检查蓄电池，确认其电量充足。然后把启动机从发动机上拆下来，在拆卸过程中发现启动机的前滑动轴承已从发动机后瓢上的轴承孔中脱出。 启动机转子因前轴承损坏失去支撑，造成了转子扫膛动力下降，所以有时无力驱动

贝叶斯网络研究现状与发展趋势的文献计量分析

Computer Science and Application 计算机科学与应用, 2020, 10(3), 493-504 Published Online March 2020 in Hans. https://www.wendangku.net/doc/9b1953626.html,/journal/csa https://https://www.wendangku.net/doc/9b1953626.html,/10.12677/csa.2020.103052 The Bibliometric Analysis of Current Studies and Developing Trends on Bayesian Network Research Zhongzheng Xiao1, Nurbol2, Hongyang Liu3 1College of Information Science and Engineering, Xinjiang University, Urumqi Xinjiang 2Network Center, Xinjiang University, Urumqi Xinjiang 3Xichang Satellite Launch Center, Xichang Sichuan Received: Feb. 26th, 2020; accepted: Mar. 12th, 2020; published: Mar. 19th, 2020 Abstract In this paper, 2,930 literatures related to Bayesian network in the recent 10 years in the web of science were taken as the research object. Based on the literature metrological content analysis method, the focus, development rules of research context, existing commonalities and differences, and research status at home and abroad were systematically reviewed. The study found that, as of now, especially in the prevalence of neural networks, Bayesian networks can be deepened and have great potential because of their strong mathematical interpretability. The analysis results are helpful to provide reference for the research status and progress of scholars in the field of Bayesian network research in China. Keywords Bayesian Network, Map Analysis, Citespace, Research Context 贝叶斯网络研究现状与发展趋势的文献计量 分析 肖中正1，努尔布力2，刘宏阳3 1新疆大学信息科学与工程学院，新疆乌鲁木齐 2新疆大学网络中心，新疆乌鲁木齐 3西昌卫星发射中心，四川西昌 收稿日期：2020年2月26日；录用日期：2020年3月12日；发布日期：2020年3月19日

汽车传动系统一些常见故障和分析

离合器常见故障与原因分析 （一）、离合器打滑 1、现象：汽车在起步时，离合器踏板抬得很高才能勉强起步；行驶中发动机加速时，车速却不能随之提高。这些都属离合器打滑现象。 2、原因及处理： （1）、液压操纵式离合器打滑，多数是因为离合器踏板自由行程不够，从而造成分离轴承压在分离杠杆或膜片上而随之转动。可调节离合器踏板的返回位置，并调整总泵推杆长度，将推杆调长并与活塞顶住，再将推杆倒转半圈，使用权总泵推杆与活塞之间留有间隙。然后再调整分泵调节杆长度，使其伸长，感到分离轴承与分离杠杆或膜片顶住以后，再把调整螺钉调回到二者间隙为2mm左右。 （2）、对于机械操纵式离合器，离合器踏板自由行程不够，可调整踏板拉杆的工作长度，使分离轴承与分离杠杆或膜片之间的间隙达到规定的数值。 （3）、如因离合器摩擦片沾有油污而打滑，可将分离杠杆或膜片调高，增大分离间隙，用绳索或硬木将离合器踏板固定在分离位置上，之后用螺丝刀缠上一层浸过汽油的擦拭布，插进分开的一面，转动飞轮，将油污擦掉，再换用干擦布彻底清洁一次。然后用螺丝刀撬开摩擦片的另一面，进行上述操作。洗净后，重新调整分离杠杆高度即可。 （4）、因离合器片烧蚀而打滑时，如摩擦片较厚，可将烧蚀部分打磨掉，并调整分离杠杆高度即可；如摩擦片太薄没有打磨的余地，可用砂纸对折，将砂面朝外，然后用细金属丝穿过摩擦片上的孔，将砂纸固定。之后保持低速小负荷行驶并避免换档。 （5）、因离合器摩擦片破碎而造成打滑甚至接合不上时，可将踏板下端拉杆自由行程调整螺母放松到最大位置，拆下飞轮壳下盖，取下分离杠杆螺母的开口销，将每个分离杠杆高度调整螺母等量放松，使压盘在压盘弹簧作用下向前移动紧压从动盘摩擦片，此时离合器

汽车电源系统常见故障及原因分析

汽车电源系统常见故障及原因分析 【摘要】随着汽车技术的不断发展，现代汽车上相关电气设备的应用越来越多，而汽车电源系统作为全车电气设备的电源，其正常工作与否直接决定了汽车电气设备能否正常工作。本文介绍了汽车电源系统的结构组成及各部件功能等，并在此基础上分析了汽车电源系统的常见故障及原因。 【关键词】汽车电源系统常见故障诊断流程 随着汽车技术的进步，同时为了满足人们对汽车驾驶安全性、舒适性及经济性要求的不断提高，在现代汽车上应用的汽车电气设备越来越多。而作为全车电气设备电源的汽车电源系统，其工作性能的好坏直接影响到全车电气设备的正常工作。 1 汽车电源系统的组成及各部分功能 汽车电源系统主要由蓄电池、交流发电机及电压调节器、充电指示灯、点火开关等几部分组成。其中，各部件的主要功能为： 发电机——汽车的主要电源。发动机怠速转速以上，发电机向汽车上所有用电设备（除起动机外）供电，并向蓄电池充电； 调节器——使发动机在转速变化时保证发电机输出稳定的电压； 蓄电池——在发动机起动时，向起动机和点火系统供电；在发电机不发电或电压较低的情况下向用电设备供电；当发电机超载时，协助发电机供电；在发电机正常工作时，蓄电池将发电机发出的多余电能储存起来；相当于一个大容量电容器，缓和电气系统中的冲击电压，保护汽车上的电子设备； 充电指示灯——用来指示蓄电池充放电状况，充电指示灯亮表明蓄电池向外放电，充电指示灯灭表明发电机向蓄电池充电，汽车起动后指示灯由亮变灭。 2 蓄电池的常见故障及原因分析 2.1 自放电 （1）故障现象：充足电或前一天使用良好的蓄电池，第二天使用时电压明显降低很多或几乎没有电，从而使起动机不转、p（1）蓄电池长期充电不足或放电后不及时充电，温度变化时，硫酸铅发生再结晶； （2）蓄电池液面过低，极板上部发生氧化后与电解液接触，也会生成粗晶粒硫酸铅；

基于贝叶斯网络的各种抽样方法比较

摘要: 本文主要介绍了贝叶斯网的基本概念以及重要性抽样方法的基本理论和概率推理, 重点介绍了两种重要的抽样方法, 即逻辑抽样方法和似然加权法, 并且比较了它们的优缺点 关键词: 贝叶斯网 抽样法 无偏估计 1．引言 英国学者T.贝叶斯1763年在《论有关机遇问题的求解》中提出一种归纳推理的理论, 后被一些统计学者发展为一种系统的统计推断方法, 称为贝叶斯方法．采用这种方法作统计推断所得的全部结果, 构成贝叶斯统计的内容．认为贝叶斯方法是唯一合理的统计推断方法的统计学者, 组成数理统计学中的贝叶斯学派, 其形成可追溯到 20世纪 30 年代．到50～60年代, 已发展为一个有影响的学派．Zhang 和Poole 首先提出了变量消元法, 其原理自关于不定序动态规划的研究（Bertele and Brioschi,1972）．相近的工作包括D`Ambrosio （1991）、Shachter （1994）、Shenoy （1992）等人的研究．近期关于变量消元法的研究可参见有关文献【1】由于变量消元法不考虑步骤共享, 故引进了团树传播法, 如Hugin 方法．在实际应用中, 网络节点往往是众多的, 精确推理算法是不适用的, 因而近似推理有了进一步的发展. 重要性抽样法（Rubinstein, 1981）是蒙特尔洛积分中降低方差的一种手段, Henrion （1988）提出了逻辑抽样, 它是最简单也是最先被用于贝叶斯网近似推理的重要性抽样算法. Fung 和Chang （1989）、Shachter 和Peot （1989）同时提出了似然加权算法. Shachter 和Peot （1989）还提出了自重要性抽样和启发式重要性抽样算法. Fung 和Favero （1994）提出了逆序抽样（backward sam-pling ）, 它也是重要性抽样的一个特例. Cheng 和Druzdzel （2000）提出了自适应重要性抽样算法, 同时也给出了重要性抽样算法的通用框架, 这就是各种抽样方法的发展状况. 本文就近似推理阐述了两种重要的抽样方法即逻辑抽样方法和似然加权法, 并比较了它们的优缺点． 2. 基本概念 2.1 贝叶斯网络的基本概念 贝叶斯网络是一种概率网络, 用来表示变量之间的依赖关系, 是带有概率分布标注的有向无环图, 能够图形化地表示一组变量间的联合概率分布函数． 贝叶斯网络模型结构由随机变量（可以是离散或连续）集组成的网络节点, 具有因果关系的网络节点对的有向边集合和用条件概率分布表示节点之间的影响等组成．其中节点表示了随机变量, 是对过程、事件、状态等实体的某些特征的描述; 边则表示变量间的概率依赖关系．起因的假设和结果的数据均用节点表示, 各变量之间的因果关系由节点之间的有向边表示, 一个变量影响到另一个变量的程度用数字编码形式描述．因此贝叶斯网络可以将现实世界的各种状态或变量画成各种比例, 进行建模． 2.2重要性抽样法基本理论 设()f X 是一组变量X 在其定义域n X R Ω?上的可积函数．考虑积分 ()()X I f X d X Ω= ? (2.2.1)

汽车常见的故障分析和应对方法

汽车常见的故障分析和应对方法 常见故障一：发动机无法启动 发动机无法启动，是最为常见的故障之一了。无法点火的原因较为复杂，常见的原因有： 1、车辆电路故障或者电瓶没电。 2、点火线圈或火花塞故障。点火线圈，主要负责将低压电转变为高压电，从而驱动火花塞进行放电点火，如果点火线圈或火花塞出现故障，则可能会导致发动机启动困难或无法启动的情况。 3、油路故障，汽油泵损坏、油箱无油等情况，也可导致发动机无法启动。 解决方法：如果是电瓶没电，则可使用搭电线或应急电源进行点火，如果依旧无法启动，则可能是车辆电路或油路故障，建议送厂修理。 常见故障二：扎胎、爆胎等故障 轮胎故障也是车辆最常见故障之一，在扎胎后，应及时更换备胎，有条件的话，应及时补胎。如果是缺气保用胎（防爆胎），虽然漏气的情况下可以继续行驶，但还是建议及时去补胎或处理，以免对轮胎造成伤害。如果车辆在行驶时爆胎，切不可猛踩刹车、猛打方向，扶稳方向、缓慢刹车，冷静处理。待车辆停稳后，再更换备胎或联系救援。 常见故障三：行驶中发动机熄火 行驶中发动机熄火，是很容易引发危险的故障，发动机熄火后，方向盘和刹车助力会消失，车辆易失控。如遇行驶中熄火，首先稳住方向盘，缓慢踩刹车，将车辆停到路边。积碳过多、油路堵塞、电瓶、水箱、发动机皮带等部件故障，均可能引起发动机熄火，如果无法确定故障原因，建议送厂修理。 常见故障四：刹车失灵 刹车失灵或刹车完全失效，是非常严重的故障。形成原因有几种： 1、保养不到位，对刹车系统没有进行应有的保养，产生例如刹车油过脏、刹车总泵密封不严或杂质过多、刹车总泵或分泵漏油、真空助力泵失效等等故障。 2、操作不当所致，长时间踩刹车行驶（长距离下坡）、频繁重踩刹车，会使刹车片过热，从而出现热衰减现象，最终导致刹车失灵，甚至完全失效。

贝叶斯网络的建造训练和特性

贝叶斯网络建造 贝叶斯网络的建造是一个复杂的任务，需要知识工程师和领域专家的参与。在实际中可能是反复交叉进行而不断完善的。面向设备故障诊断应用的贝叶斯网络的建造所需要的信息来自多种渠道，如设备手册，生产过程，测试过程，维修资料以及专家经验等。首先将设备故障分为各个相互独立且完全包含的类别（各故障类别至少应该具有可以区分的界限），然后对各个故障类别分别建造贝叶斯网络模型，需要注意的是诊断模型只在发生故障时启动，因此无需对设备正常状态建模。通常设备故障由一个或几个原因造成的，这些原因又可能由一个或几个更低层次的原因造成。建立起网络的节点关系后，还需要进行概率估计。具体方法是假设在某故障原因出现的情况下，估计该故障原因的各个节点的条件概率，这种局部化概率估计的方法可以大大提高效率。 贝叶斯网络训练 使用贝叶斯网络必须知道各个状态之间相关的概率。得到这些参数的过程叫做训练。和训练马尔可夫模型一样，训练贝叶斯网络要用一些已知的数据。比如在训练上面的网络，需要知道一些心血管疾病和吸烟、家族病史等有关的情况。相比马尔可夫链，贝叶斯网络的训练比较复杂，从理论上讲，它是一个NP-complete 问题，也就是说，对于现在的计算机是不可计算的。但是，对于某些应用，这个训练过程可以简化，并在计算上实现。 贝叶斯网络具有如下特性：

1。贝叶斯网络本身是一种不定性因果关联模型。贝叶斯网络与其他决策模型不同，它本身是将多元知识图解可视化的一种概率知识表达与推理模型，更为贴切地蕴含了网络节点变量之间的因果关系及条件相关关系。 2。贝叶斯网络具有强大的不确定性问题处理能力。贝叶斯网络用条件概率表达各个信息要素之间的相关关系，能在有限的，不完整的，不确定的信息条件下进行学习和推理。 3。贝叶斯网络能有效地进行多源信息表达与融合。贝叶斯网络可将故障诊断与维修决策相关的各种信息纳入网络结构中，按节点的方式统一进行处理，能有效地按信息的相关关系进行融合。 目前对于贝叶斯网络推理研究中提出了多种近似推理算法，主要分为两大类：基于仿真方法和基于搜索的方法。在故障诊断领域里就我们水电仿真而言，往往故障概率很小，所以一般采用搜索推理算法较适合。就一个实例而言，首先要分析使用那种算法模型： a.)如果该实例节点信度网络是简单的有向图结构，它的节点数目少的情况下，采用贝叶斯网络的精确推理，它包含多树传播算法，团树传播算法，图约减算法，针对实例事件进行选择恰当的算法； b.)如果是该实例所画出节点图形结构复杂且节点数目多，我们可采用近似推理算法去研究，具体实施起来最好能把复杂庞大的网络进行化简，然后在与精确推理相结合来考虑。 在日常生活中，人们往往进行常识推理，而这种推理通常是不准确的。例如，你看见一个头发潮湿的人走进来，你可能会认为外面下雨了，那你也许错了；如果你在公园里看到一男一女带着一个小孩，你可能会认为他们是一家人，你可能也犯了错误。在工程中，我们也同样需要进行科学合理的推理。但是，工程实际中的问题一般都比较复杂，而且存在着许多不确定性因素。这就给准确推理带来了很大的困难。很早以前，不确定性推理就是人工智能的一个重要研究领域。尽管许多人工智能领域的研究人员引入其它非概率原理，但是他们也认为在常识推理的基础上构建和使用概率方法也是可能的。为了提高推理的准确性，人们引入了概率理论。最早由Judea Pearl于1988年提出的贝叶斯网络(Bayesian Network)实质上就是一种基于概率的不确定性推理网络。它是用来表示变量集合连接概率的图形模型，提供了一种表示因果信息的方法。当时主要用于处理人工智能中的不确定性信息。随后它逐步成为了处理不确定性信息技术的主流，并且在计算机智能科学、工业控制、医疗诊断等领域的许多智能化系统中得到了重要的应用。 贝叶斯理论是处理不确定性信息的重要工具。作为一种基于概率的不确定性推理方法，贝叶斯网络在处理不确定信息的智能化系统中已得到了重要的应用，已成功地用于

贝叶斯网络结构学习及其应用研究_黄解军

收稿日期:2004-01-23。 项目来源:国家自然科学基金资助项目(60175022)。 第29卷第4期2004年4月武汉大学学报#信息科学版 Geomatics and Information Science of Wuhan U niversity V ol.29No.4Apr.2004 文章编号:1671-8860(2004)04-0315-04文献标识码:A 贝叶斯网络结构学习及其应用研究 黄解军1 万幼川1 潘和平 1 (1 武汉大学遥感信息工程学院,武汉市珞喻路129号,430079) 摘 要:阐述了贝叶斯网络结构学习的内容与方法,提出一种基于条件独立性(CI)测试的启发式算法。从完全潜在图出发,融入专家知识和先验常识,有效地减少网络结构的搜索空间,通过变量之间的CI 测试,将全连接无向图修剪成最优的潜在图,近似于有向无环图的无向版。通过汽车故障诊断实例,验证了该算法的可行性与有效性。 关键词:贝叶斯网络;结构学习;条件独立性;概率推理;图论中图法分类号:T P18;T P311 贝叶斯网络学习是贝叶斯网络的重要研究内容,也是贝叶斯网络构建中的关键环节,大体分为结构学习和参数学习两个部分。由于网络结构的空间分布随着变量的数目和每个变量的状态数量呈指数级增长,因此,结构学习是一个NP 难题。为了克服在构建网络结构中计算和搜索的复杂性,许多学者进行了大量的探索性工作[1~5]。至今虽然出现了许多成熟的学习算法,但由于网络结构空间的不连续性、结构搜索和参数学习的复杂性、数据的不完备性等特点,每种算法都存在一定的局限性。本文提出了一种新算法,不仅可以有效地减少网络结构的搜索空间,提高结构学习的效率,而且可避免收敛到次优网络模型的问题。 1 贝叶斯网络结构学习的基本理论 1.1 贝叶斯网络结构学习的内容 贝叶斯网络又称为信念网络、概率网络或因果网络[6] 。它主要由两部分构成:1有向无环图(directed acyclic graph,DAG),即网络结构,包括节点集和节点之间的有向边,每个节点代表一个变量,有向边代表变量之间的依赖关系;o反映变量之间关联性的局部概率分布集,即概率参数,通常称为条件概率表(conditional probability table,CPT),概率值表示变量之间的关联强度或置信度。贝叶斯网络结构是对变量之间的关系描 述,在具体问题领域,内部的变量关系形成相对稳定的结构和状态。这种结构的固有属性确保了结构学习的可行性,也为结构学习提供了基本思路。贝叶斯网络结构学习是一个网络优化的过程,其目标是寻找一种最简约的网络结构来表达数据集中变量之间的关系。对于一个给定问题,学习贝叶斯网络结构首先要定义变量及其构成,确定变量所有可能存在的状态或权植。同时,要考虑先验知识的融合、评估函数的选择和不完备数据的影响等因素。 1.2 贝叶斯网络结构学习的方法 近10年来,贝叶斯网络的学习理论和应用取得了较大的进展。目前,贝叶斯网络结构学习的方法通常分为两大类:1基于搜索与评分的方法,运用评分函数对网络模型进行评价。通常是给定一个初始结构(或空结构),逐步增加或删减连接边,改进网络模型,从而搜索和选择出一个与样本数据拟合得最好的结构。根据不同的评分准则,学习算法可分为基于贝叶斯方法的算法[3,7]、基于最大熵的算法[8]和基于最小描述长度的算法[1,2]。o基于依赖关系分析的方法,节点之间依赖关系的判断通过条件独立性(CI )测试来实现,文献[9,10]描述的算法属于该类算法。前者在DAG 复杂的情况下,学习效率更高,但不能得到一个最优的模型;后者在数据集的概率分布与DAG 同构的条件下,通常获得近似最优的模型[11],

汽车底盘常见故障诊断与维修方法分析

汽车底盘常见故障诊断与维修方法分析 发表时间：2018-06-22T14:33:53.377Z 来源：《知识-力量》2018年6月上作者：覃乃法[导读] 汽车底盘作为汽车的主要内容之一，在汽车行业不断发展的环境下，汽车底盘技术水平日益提高，同时底盘内部的构件数量也逐渐增多，汽车底盘的故障诊断与文秀的难度也在不断增加。（柳州职业技术学院） 摘要：汽车底盘作为汽车的主要内容之一，在汽车行业不断发展的环境下，汽车底盘技术水平日益提高，同时底盘内部的构件数量也逐渐增多，汽车底盘的故障诊断与文秀的难度也在不断增加。本文主要是对汽车底盘常见的故障，完善其诊断与维修措施。关键词：汽车底盘；常见故障；诊断与维修引言 在社会经济飞速发展的带动下，我国汽车的保存量每年都在往上上升，如何延长汽车的寿命也是目前汽车生产商、分销商与代理商急需解决的问题，这对于企业未来的经济发展意义深远。而对汽车的底盘实行一系列的故障排除与养护措施，可以祈祷延长汽车使用寿命的作用。目前，汽车底盘常见的有制动、传动、行驶与转向这四种系统，每一种系统的功能均不相同，系统的正常运行，是安全行车的重要条件。因此，在对汽车底盘进行日常的检修与保养的过程中，必须坚持及时、准确与细致的三项原则，使车辆的安全性得到有效的保障。 1.汽车底盘的构成和功能 制动、行驶、传动与行驶这四项功能不相同的系统是组成汽车底盘的关键部分。在行车过程中，汽车底盘起到支承的作用，同时其在安装汽车发动机与构造汽车总体中，占据十分重要的位置[1]。汽车在接受到由底盘的发动机发出的动力后，汽车轮胎开始运动，汽车也正式进入行驶状态。 1.1传动系统的构成与功能 汽车的传动系统涵括了万向传动装置、变速器、半轴、差速器、主减速器与离合器，其功能主要是将汽车发动机发出的动力传递到汽车轮胎，起到驱动汽车车轮的作用。通常情况下，传动系统在工作的过程中，需要与汽车的发动机进行合作，才能确保汽车正常行驶。 1.2行驶系统的构成及功能 悬架、车架、悬架与车轮是组成汽车传动系统的主要部分。要使汽车进入到运动状态，行驶系统需要与传动轴进行配合，由行驶系统接受传动轴发出的动力，并传向到汽车车轮，车轮在与地面进行摩擦的过程中会产生牵引力，牵引力的数值与汽车实际的承载重量有着直接的关系。此外，行驶系统还具备降低汽车震动与缓和地面给车体带来的冲击力的功能，使汽车的运行更加的平稳。同时，行驶系统在与转向系统相互合作的情况下，不仅使汽车的安全稳定运行得到有效的保障，还进一步的加快其到达目的地的时间。 1.3转向系统的构成与功能 在汽车转向系统工作的过程中，比较常见的有转向器、操纵转向传动机构与操纵机构。汽车转向系统作为汽车底盘的一部分，其主要的功能是确保汽车可以根据驾驶员选定的方法行驶。 1.4转动系统的构成及功能 汽车系统又可以分为驻车与行车这两种彼此独立的制动系统，均分别具备制动传动系统与制动器[2]。在社会经济快速发展的环境下，我国汽车制造行业的发展规模也越来越广，当前汽车市场上，近80%以上的汽车都安装了ABS系统，又可以简称为制动防抱死系统。在汽车底盘中，制动系统的主要功能的是辅助汽车停车与降低汽车的行驶速度。 2.汽车常见的故障诊断与维修 2.1离合器不能彻底分离 当发动机出现怠速转动的现象后，不少汽车驾驶员为了扭转汽车发动机怠速的局面，习惯踩离合器踏板并配合挂档的方式，来达到其目的。可对于驾驶经验不足的驾驶员来说，没有控制好时间与方式，反而会弄巧成拙，发动机会发出齿轮相互碰撞的声音，这时要挂入难度较大，情况严重的话还可能会导致发动机熄火。对遗以往汽车发动机怠速转动的相关检查报告进行分析，发现导致其产生齿轮撞击声音与熄火的主要原因是离合器自由行程过大，磨损度越高，离合器的自由行程更大，最终导致离合器不能彻底分离。要解决离合器分离的问题，确保其离合器自由行程的合理性，需要更换从动盘。 2.2变速器存在杂音 变速器的杂音一般分布于空挡与挂档。在发动机运转的过程中，常可以听到由空挡变速器位置发出的杂音，而当汽车行驶元在踩想离合器踏板的位置后，该杂音消失，究其原因，发现变速器常齿轮磨损情况严重、变速器或曲轴与第一轴磨损不同心是致使齿轮间隙过大的主要原因。要有效解决空挡杂音的问题，首先要将磨损严重的轴换成全新的轴，确保第一轴、曲轴与变速器同心[3]。其次，工作人员在对变速器的故障进行诊断与维修的过程中，发现存在齿轮间隙超标严重的情况，不能只能更换一个齿轮，这样并不能彻底解决空挡杂音的问题，过一段时间后，问题还是会重新发生，应当以成对的方式更换齿轮。在挂上档后，可以清楚听到由挂档位置发生的声响，而且伴随着汽车行驶速度的加快，其声响越来越大。通过观察以往挂档发出不同频次声响的分析报告，可以将致使挂档后离合器产生杂音的原因分为以下三个方面：（1）轴弯曲变形，滑动齿轮与花键轴的间距过长；（2）拔叉变形，纵机机构内的每一个连接点均存在明显的松动；（3）齿轮磨损的情况日益加重，其间隙也不断增大。要有效解决上述的问题，必须对汽车的离合器的相关部件进行全面的间隙，针对齿轮间隙严重超标，要成对更换，及时更换磨损的齿轮，同时还要加固各连接点，认真做好汽车日常的安全与保养工作。 2.3制动系统产生噪音 大部分汽车行驶员在踩刹车时，常会听到一阵非常刺耳的声音，根据声音，可以判断汽车底盘的制动系统已产生问题。针对汽车底盘的制动系统出现噪音的情况，首先可以重新启动汽车，当汽车在达到一定的速度后，汽车驾驶员或负责汽车底盘间隙的工作人员可以脚踩刹车，仔细听刹车发出的声音是在启动前还是启动后。其次，认真检查刹车片的厚度，发现其磨损严重需立即进行更换。如果刹车发出的声音不是金属摩擦声，表示制动系统正常，而如果是，则立即进行更换刹车片。 2.4汽车行驶中车轮跑偏

汽车常见故障分析解答

汽车全常见故障及推除（一） 1、排气管冒黑烟：故障判定：真故障。原因分析：表明混合气过浓，燃烧不完全。主要原因是汽车发动机超负荷，气缸斥力不足，发动机温度过低，化油器调整不当，空气滤芯堵塞，个别'（缸不工作及点火过迟等。排除时，应及时检查阻风门是否完全打开，必要时进行检修；熄火后从化油器【丨看主喷管，若有油注出或滴油，则浮子室油面过高，应调整到规定范围，拧紧或更换主量孔：空气滤清器堵塞，应淸洗、疏通或更换。 2、车辆的排P管排出蓝色的烟雾：故障判定：真故障。原因分析：是由于人量机汕进入气缸，而又不能完全燃烧所致。拆卜火花塞，即可发现严重的积炭现象。需检查机油尺油而是否过高；气缸与活塞间隙是否过大；活塞坏是否装反；进气门导管是否磨损或密封圈是否损坏；气缸垫是否烧蚀等，必要时应予以修复。 3、车辆排气管冒白烟，冷车时严重,热车后就不计白烟了：故障判总：假故障。原因分析: 这是因为汽油中含冇水分，而发动机过冷，此时进入气缸的燃油未完全燃烧导致雾点或水蒸气产生形成白烟。冬李或雨季当汽车初次发动时，常常町以看到排白烟。这不要紧，一旦发动机温度升高，白烟就会消失。此状况不必检修。 4、发动机噪声人，车辆原地踩加速踏板时，有“隆、隆”异响，发动机舱内有振动感。故障判定：使用类故障。原冈分析：举升车辆，町看到发动机的底护板仃磕碰痕迹。如果路面冇障碍物而强行通过，发动机底护板就要被磕碰。底护板变形后与发动机油底壳距离变近, 如果距离太近，当加速时油底壳与底护板相撞就会发出异响并使车身振动。所以，行车中一定要仔细观察路面，不要造成拖底现象发生。处理方法：拆卜底护板，压平校正即町。 5、牟辆的转向盘总是不正，一会向左，一会向右，飘忽不定：故障判定：真故障。原因分析：这足由于固定在转向机凹槽屮的橡胶限位块已完全损坏导致。将新限位块装复后，故障完全消失。 6、每次开启空调时,其出凤口有非常难闻的V味，天气潮湿时更加严屮：「I］定：维护4牧障。原因分析：空调的制冷原理是通过制冷剂迅速茯发吸热，使流经的空气温度迅速下降。由于蒸发器的温度低，而空气温度高，空气中的水分子颗粒会在蒸发器上凝结成水珠，而空气中的灰尘或衣服、座椅上的小绒毛等物质，容易附着在冷凝器的表面，从而导致发霉，细菌会人量繁殖。这样的空'（被人体长期吸入会影响驾驶员及乘车人的身体健康，所以空调系统要定期更换空调滤芯，清洁空气道。 7、卜小南时风窗玻璃刮不干净：故障判定：维护类故障。原因分析：不南下得很人时使用刮水器感觉不错，町是当卜小雨启动刮水器吋，就会发现刮水器会在玻璃面上留卜擦拭不均的痕迹：有的时候会卡在玻璃上造成视线不良。这种情况表明刮水器片己哽化。刮水器是借电动机的转动能最，靠连接棒转变成一来一往的运动，并将此作用力传达至刮水器臂。不刮水器的橡胶部分硬化时，刮水器便无法与玻璃面紧密贴合，或者刮水器片有了伤痕便会造成擦拭上的不均匀，形成残留污垢。刮水器或刮水器胶片面的更换很简单。但在更换时应注总，在车型及年份不同，刮水器的安装方法及长度不同。有的刮水器胶片的更换很简单。但在更换时应注意，在车型及年份不同，刮水器的安装方法及长度不同。有的刮水器只需要更换橡胶片，而有的刮水器需整体更换。

汽车发动机的常见故障维修分析(最新版)

Safety is the goal, prevention is the means, and achieving or realizing the goal of safety is the basic connotation of safety prevention. （安全管理） 单位：___________________ 姓名：___________________ 日期：___________________ 汽车发动机的常见故障维修分析 (最新版)

汽车发动机的常见故障维修分析(最新版)导语：做好准备和保护，以应付攻击或者避免受害，从而使被保护对象处于没有危险、不受侵害、不出现事故的安全状态。显而易见，安全是目的，防范是手段，通过防范的手段达到或实现安全的目的，就是安全防范的基本内涵。 汽车是人类进入工业化社会的主要代表特征之一，在社会经济快速发展的今天，汽车的保有量逐年攀升。随着汽车普及，汽车发动机成为汽车运行中故障频率最高的部位。发动机是汽车的核心部件，是汽车的动力源泉，因此确保汽车发动机正常稳定的工作是汽车行业发展的必要手段之一，而在低碳环保化的今天，低故障率的汽车还能够为国家的环保建设做出一定的贡献。 汽车发动机简介 发动机是汽车的动力提供装置，其主要工作系统包括燃料供应、点火启动以及冷却润滑等系统，主要的工作结构为曲柄连杆机构与配气机构。燃料供应系统主要包括与燃油供应的主要装置，如油箱油表、油管油泵等；点火启动系统主要包括火花塞、蓄电池、点火开关等部件；冷却润滑即维护发动机正常工作的润滑系统、冷却系统等，而机构则主要完成各个系统之间的衔接与能量传递。 汽车发动机常见故障原因分析

(完整版)汽车故障诊断方案分析系统的开发

交通部西部交通建设科技项目 交通编号： 合同号:2001 398 365 76 单位编号： 密级:内部 分类号：U47 U48 汽车故障诊断分析系统的开发 研究报告简本 承担单位：中国汽车维修行业协会 项目负责人：康文仲 起止年限：2001年10月至2003年8月

二○○三年八月 目录 第一章绪论 (2) 第二章课题的研制进程 (3) §2-1硬件课题的研制进程 (3) §2-2软件课题的研制进程 (10) 第三章结论与建议 (14) 致谢 (14) 参考文献 (15)

第一章绪论 一、课题背景及必要性 汽车安全、节能及污染控制已成为我国汽车工业发展的三大主题，国家积极推荐汽车生产企业使用汽车电子技术、新工艺、新材料，一批新技术已在汽车上广泛采用：如，电控燃油喷射装置（EFI）、自动变速器（AT）、防抱死装置（ABS）、安全气囊系统（SRS）、车轮差速控制系统（ATA）、空调系统（AC）、电子巡航导向控制系统（CCS）等；传统的检测、诊断技术和设备就已不能满足现代光—机—电一体化的汽车检测、维护及诊断修理的需要。 为了适应现代汽车的检测、诊断和维修技术的发展，解决在用汽车安全、节能和污染控制等问题，就需要开发一套适合中国国情的适用于汽车检查维护（IM）制度的检测、诊断设备。与此同时，相应的软件建设，诸如现代化的管理软件、与时俱进的行业政策和提高行业从业人员素质的培训体系等也是我们亟待研究解决的问题。 二、课题研究意义 本课题的立项研究的意义在于通过汽车检测、诊断维修设备的研究，可以提高我国西部汽车维修行业的技术水平、推进汽车维修质量、防治汽

车排放污染；通过建立西部地区道路运输车辆技术管理指标系统可构筑全国统一的道路运输车辆技术管理的技术规范；通过改进维修管理工作模式，正确引导我国汽车维修业的持续健康发展；通过建立汽车维修业职业培训体系可以提高行业从业人员的整体素质，从而推动行业的整体进步。 第二章课题的研制进程 §2-1 硬件课题的研制进程 一、汽车电控系统故障综合分析诊断仪和故障诊断模块的浓缩化的开发研究 汽车电控系统诊断仪在国际市场已被广泛的使用，国外性能先进的几类产品有美国OTC公司的IMPORT2000，TECH-II；美国Snap-on的ScannerMi-2500；德国的Audivw1553；瑞典Sweden Autodiagons ltd 的Multi-Tester Pro等，在国内也有几家公司生产的几十种品牌。但国外产品有未汉化的障碍，即便是汉化了的其性价比也比较差，而国内的产品在性能上有待提高，并存在着储存资料少（特别是进口车型）的问题。因此研制一种既能满足我国进口轿车多、品牌多、车型复杂的现状，又能有着良好性价比的电控系统诊断仪就显得十分必要。 广西梧州三原高新技术有限公司研发的汽车电控系统诊断仪结合我国汽车发展的现状，实现了对欧洲、美国、亚洲（日、韩）、和国产的四大车系的ENG引擎系统，自动变速箱（AT）系统，防抱刹车（ABS）系统

汽车常见故障诊断分析试题A卷

汽车常见故障诊断分析试题A卷 一、填空：共10题（每题1分）共10分 1、汽车诊断主要是针对汽车而言，汽车检测主要针对汽车而言。 2、按照故障是否显现，汽车故障可分为故障和 故障。 3、在进行汽车检测诊断时，要把诊断参数及其、 视为一个不可分割的整体。 4、诊断参数可分为、几何尺寸参数三大类。 5、发动机润滑系统检测的主要参数有、和机油消耗量。 6、发动机运转时的噪声按来源可分为、、 和。 7、发动机电子控制系统主要由：、、 等组成。 8、自动变速器的基本检查及调整包括：、自动变速器外部机构的检查，三个方面。 9、ABS系统的工作分为：、制动压力保持，制动压力减小和四个阶段。 10、安全气囊系统故障一般有三种诊断方法：即：、和仪器诊断法。 二、名词解释：共10题（每题2分）共20分 1、汽车技术状况 2、汽车故障 3、故障现象 4、故障时 5、故障率 6、诊断参数 7、诊断标准 8、诊断周期 9、汽车检测 10、汽车检测站 三、简签题：共10题（每题5分）共50分 1、什么是汽车检测与与诊断？ 2、什么是汽车的诊断参数，诊断标准和诊断周期？ 3、发动机的异响与哪些因素有关？ 4、如何检测霍尔式传感器是否良好？ 5、自动变速器失速试验的目的是什么？ 6、简述装备ABS系统的汽车易出现的特殊现象？ 7、自动变速的道路试验内容主要有哪几项？ 8、汽车充电系统觉故障有哪些？ 9、汽车空调系统冷却效果不佳的故障现象是什么？ 10、安全气囊系统主要由哪四个部分组成？ 四、叙述题：共1题（每题20分）共20分 1、故障时法分析法在汽车故障诊断中的应用？ 2、试述自动变速器无前进档的故障现象，故障原因、故障诊断与排除方法？ 汽车觉故障诊断分析试卷（A）答案一、填空：

汽车常见故障及排除

汽车常见故障及排除 1、排气管冒黑烟：故障判定：真故障。原因分析：表明混合气过浓，燃烧不完全。主要原因是汽车发动机超负荷，气缸压力不足，发动机温度过低，化油器调整不当，空气滤芯堵塞，个别气缸不工作及点火过迟等。排除时，应及时检查阻风门是否完全打开， 必要时进行检修；熄火后从化油器口看主喷管，若有油注出或滴油，则浮子室油面过高， 应调整到规定范围，拧紧或更换主量孔；空气滤清器堵塞，应清洗、疏通或更换。 2、车辆的排气管排出蓝色的烟雾：故障判定：真故障。原因分析：是由于大量机 油进入气缸，而又不能完全燃烧所致。拆下火花塞，即可发现严重的积炭现象。需检查 机油尺油面是否过高；气缸与活塞间隙是否过大；活塞环是否装反；进气门导管是否磨 损或密封圈是否损坏；气缸垫是否烧蚀等，必要时应予以修复。 3、车辆排气管冒白烟，冷车时严重，热车后就不冒白烟了：故障判定：假故障。 原因分析：这是因为汽油中含有水分，而发动机过冷，此时进入气缸的燃油未完全燃烧 导致雾点或水蒸气产生形成白烟。冬季或雨季当汽车初次发动时，常常可以看到排白烟。 这不要紧，一旦发动机温度升高，白烟就会消失。此状况不必检修。 4、发动机噪声大，车辆原地踩加速踏板时，有“隆、隆”异响，发动机舱内有振 动感。故障判定：使用类故障。原因分析：举升车辆，可看到发动机的底护板有磕碰痕 迹。如果路面有障碍物而强行通过，发动机底护板就要被磕碰。底护板变形后与发动机

油底壳距离变近，如果距离太近，当加速时油底壳与底护板相撞就会发出异响并使车身 振动。所以，行车中一定要仔细观察路面，不要造成拖底现象发生。处理方法：拆下底 护板，压平校正即可。 5、车辆的转向盘总是不正，一会向左，一会向右，飘忽不定：故障判定：真故障。 原因分析：这是由于固定在转向机凹槽中的橡胶限位块已完全损坏导致。将新限位块装 复后，故障完全消失。 6、每次开启空调时，其出风口有非常难闻的气味，天气潮湿时更加严重：故障判 定：维护类故障。原因分析：空调的制冷原理是通过制冷剂迅速蒸发吸热，使流经的空 气温度迅速下降。由于蒸发器的温度低，而空气温度高，空气中的水分子颗粒会在蒸发 器上凝结成水珠，而空气中的灰尘或衣服、座椅上的小绒毛等物质，容易附着在冷凝器 的表面，从而导致发霉，细菌会大量繁殖。这样的空气被人体长期吸入会影响驾驶员及 乘车人的身体健康，所以空调系统要定期更换空调滤芯，清洁空气道。 7、下小雨时风窗玻璃刮不干净：故障判定：维护类故障。原因分析：不雨下得很 大时使用刮水器感觉不错，可是当下小雨启动刮水器时，就会发现刮水器会在玻璃面上 留下擦拭不均的痕迹；有的时候会卡在玻璃上造成视线不良。这种情况表明刮水器片已 硬化。刮水器是借电动机的转动能量，靠连接棒转变成一来一往的运动，并将此作用力