ncbi blast

NCBI中Blast种类简介

1．Blast Assembled Genomes

在一个选择的物种基因组序列中去搜索。

2．Basic Blast

2.1 nucleotide blast--- 用核酸序列到核酸数据库中进行搜索，包括3个程序

2.1.1 Blastn----核酸序列（n）到核酸序列数据库中搜索，是一种标准的搜索。

2.1.2 megablast----该程序使用“模糊算法”加快了比较速度,可以用于快速比较两大系列序列。可以用来搜索一匹ESTs序列和大的cDNA或基因组序列, 适用于由于测序或者其他原因形成的轻微的差别的序列之间的比较

2.1.3 discontiguous megablast----与megablast不同的是主要用来比较来自不同物种之间的相似性较低的分歧序列。

2.2 Protein Blast

2.2.1 Blastp ---蛋白质序列到蛋白质序列数据库中搜索，是一种标准的搜索。

2.2.2 psi-blast---位点特异迭代BLAST —用蛋白查询来搜索蛋白资料库的一个程式。所有被BLAST发现的统计有效的对齐被总和起来形成一个多次对齐，从这个对齐，一个位置特异的分值矩阵建立起来。这个矩阵被用来搜索资料库，以找到额外的显著对齐，这个过程可能被反复迭代一直到没有新的对齐可以被发现。

2.2.3 PHI-BLAST---以常规的表达模型为特别位置进行PSI - BLAST检索,找出和待查询序列具有一样的表达模型且具有同源性的蛋白质序列。

2.3 Translating BLAST

2.3.1 blastx----先将待查询的核酸序列按 6 种读框翻译成蛋白质序列,然后将翻译出的蛋白质序列与NCBI 蛋白质序列数据库比较。

2.3.2 tblastn-----先将核酸序列数据库中的核酸序列按6 种读框翻译成蛋白质序列,然后将待查询的蛋白质序列与翻译结果进行比较。

2.3.3 tblastx----先将待查询的

核酸序列和核酸序列数据库中的核酸序列按6 种读框翻译成蛋白质序列,然后再将两种翻译结果在蛋白质水平上进行比较

3．Specialized Blast Specialized BLAST pages 可以对特殊生物或特殊研究领域的序列数

据库进行检索。

例：CD - Search

CD - Search 是使用RPS - BLAST程序以一个蛋白质序列与保守结构域数据库(Conserved Domain Database) 做比较。

Pairwise BLAST

Pairwise BLAST是用BLAST程序实现两个序列之间的比较。选择“序列1”为待比较序列,则“序列2”就是被比较序列。

IgBLAST —IgBLAST被开发出来以便於分析在GenBank中的免疫球蛋白的序列。它允许用blastp或blastn来搜索nr资料库或一个由免疫球蛋白生殖系变化区基因的特殊的资料库。搜索可以限制在人类或小鼠的基因。IgBLAST执行三个主要的功能∶1）报告与查询序列最相似的可变，D，或J区，2）根据Kabat et al.来注解免疫球蛋白domains（从FWR1到FWR3），3）对於搜索核酸或蛋白nr资料库，通过匹配IgBLAST的发现和最接近的生殖系变化区基因来简化识别相关序列的过程。

等等。。。。。。。。。

在线BLAST的使用方法

1、登陆blast主页：https://www.wendangku.net/doc/9713330275.html,/BLAST/

2、根据数据类型，选择合适的程序

3、填写表单信息

序列的输入、比对搜索区域的选择、数据库的选择：

_/ [&限制调节、打分矩阵及其他参数的设置：

图中各参数的含义：（不同的平台有少许差异，请对比参照）9 L4 N3 I) u+ N0 {$ q

Word siez选项：4 c, r* F* g" t' g) B, j9 u

BLAST 程序是通过比对未知序列与数据库序列中的短序列来发现最佳匹配序列的。最初进行“扫描”(scanning)就是确定匹配片段。序列的匹配程序由短序列(定义为“word”,即字)的联配得分总和来决定。联配时，“字”的每个碱基均被计分：如果碱基对完全相同(如A 与A)，得某一正值；如果碱基对不很匹配(W与A或T)，则得某一略小的正值；如果两个碱基不匹配，则得一负值。总的合计得分便决定了序列间的相似程度。得分高的匹配序列被称为高比值片段对(high-scoring segment pairs, HSP)。BLAST 程序在两个方向扩展HSP，直至序列结束或联配已变为不显著。替换矩阵在扫描(scanning)和扩展过程被应用。最后在BLAST 报告中被列出的序列都是所有得分最高的序列。

以上述及的初始字长便是由Word siez值设定。BLAST只对字长为W的“字”进行扩

展联配。BLAST 的字长缺省值为11，即BLASTN 将扫描数据库，直到发现那些与未知序列的11 个连续碱基完全匹配的11个连续碱基长度片段为止。然后这些片段(即字)被扩展。11个碱基的字长已能有效地排除中等分叉的同源性和几乎所有随机产生的显著联配。

“Filter”(过滤器)选项：

BLAST 2.0版本的新功能，过滤器将锁定诸如组成低复杂(low compositional complexity)序列区(如Alu序列)，用一系列N(NNNNNN)替代这些程序。N 代表任意碱基(IUB-code)。只有未知待检序列被过滤替代，而数据库的序列将不被过滤。过滤对绝大多数序列都是有益的，例如，多A 碱基的尾部和脯氨酸富积的序列，会得到人为的高联配得分而误导分析。这是因为这类序列数量极大，遍布整个基因组，直至整个数据库。# p$ r4 W! O1 x5 n8 i! j3 m

“Matrix”(矩阵)选项：

联配的显著性是由返回的比对分值决定的，该分值反映的是所得到的联配随机产生的概率有多大。矩阵被用于鉴别数据库中的序列，同时又用来预测匹配的显著性大小。一般应接受运行程序推荐的矩阵。BLAST系列程序主要使用两种类型矩阵(PAM和BLOSUM，前面都有介绍)。要准确地选择矩阵，必须了解矩阵和矩阵的具体计分方式。值得注意的是，直接比较使用不同替换矩阵而获得的联配得分是没有意义的。

“EXPECT”选项：

您可以为搜索设定一个期望值阀值(EXPECT)，例如缺省值设为10。这一设置则表示联配结果中将有10个匹配序列是由随机产生，如果联配的统计显著性值(E值)小于该值(10)，则该联配将被检出。换句话说，比较低的阀值将使搜索的匹配要求更严格，结果报告中随机产生的匹配序列减少。

“Score Value”(分值)选项：（有些平台上没有此选项）6 [- q+ J# k9 ?6 N( M( d0 a

在“wordsize”选项中曾论及碱基对匹配程度的赋分问题，其赋分的标准可由分值选项的M和N 两个参数设置。M 参数为匹配碱基的赋值，必需为一正整数；N 参数为不匹配碱基的赋值，必需为一负整数。M/N 的比率决定了你所接受的进化分歧程度(degree of divergence)，M 和N 的缺省值为5和-4。该比率(1.25)相当于在100个残基中约有47可以观测到的核酸点突变(PAM)。PAM 是被用来预测分子序列从祖先序列进化而来的程度。如果你调整M和N使比率提高，则PAM 矩阵也应选择大些(指PAM矩阵后的数字)，以适应相应的较大的分歧程度。

伺服驱动器外部接线及详细说明

一、伺服驱动器外部接线及说明。 SRV-CTRL PLC 外部电源 （DC 24V） SRV-CTRL 说明： 1、SRV-CTRL指PLC的伺服控制模块； 2、以→指向者为输入，以←指向者为输出。 3、各信号含义如下： INH: 禁止输入脉冲指令（开路时禁止）；OZ-: Z相输出；OZ+: Z相输出； S-RDY: 伺服驱动器已准备就绪；ALM: 伺服驱动器故障报警； COIN: 定位已完成；SRV-ON: 伺服驱动器“开”信号； COM-: 电源负极；COM+: 电源正极； PULS1: 指令脉冲输入端； PULS2: 指令脉冲输入端； SIGN1: 指令脉冲符号输入端； SIGN2: 指令脉冲符号输入端； 二、参数说明： 1、参数设置方法。

操作面板上共有5个按键，意义如下： MODE：模式转换键，按此键可在4个模式间切换，这4个模式是： DP-××××: 选择监视项目（共有7个, 在按 MODE键显示DP-××××后先按SET，再按↑或↓选择） ⑴、DP-EPS: 位置偏差；⑵、DP-SPD: 转速； ⑶、DP-TRQ: 转矩；⑷、DP-CNT: 控制方式； ⑸、DP-IO: 输入输出信号状态；⑹、DP-ERR: 错误信息； ⑺、DP_NO: PR-××××: 设定参数。 EE-××××: 写入参数。 AT-××××: 自动增益调整。 SET：为设定及确认键。 ↑：数值增加或移动到下一个选项； ↓：数值减少或移动到上一个选项； ←：数位间移动； 具体设置步骤详见有关Drive r的补充信息

说明： 1、参数号码后加“#“者为需要更改的，如02号参数实际应用中应设为 0; 2、控制方式含义 T：转矩控制 S：速度控制 P：位置控制 3、出厂设定为”*”者为出厂时未设置，需根据实际自行设置； 4、其余参数可使用出厂设置； 5、最后一栏为新Driver与之对应的参数（有些没有）； 6、更详细的说明参见Driver手册（旧）或参考Driver手册（新）中对 应的参数； 7、以下表格为Driver实际参数设置表。

新力川伺服驱动使用说明

感谢您使用本产品，本使用操作手册提供LCDA系列伺服驱动器的相关信息。内容包括： ●伺服驱动器和伺服电机的安装与检查 ●伺服驱动器的组成说明 ●试运行操作的步骤 ●伺服驱动器的控制功能介绍与调整方法 ●所有参数说明 ●通讯协议说明 ●检测与保养 ●异常排除 ●应用例解说 本使用操作手册适合下列使用者参考： ●伺服系统设计者 ●安装或配线人员 ●试运行调机人员 ●维护或检查人员 在使用前，请您仔细详读本手册以确保使用上的正确。此外，请将它妥善保存在安全的地点以便随时查阅。下列在您尚未读完本手册时，务必遵守事项： ●安装的环境必须没有水气，腐蚀性气体或可燃性气体。 ●接线时，禁止将三相电源接至马达U、V、W的连接器，因为一旦接错 时将损坏伺服驱动器。 ●接地工程必须确实实施。 ●在通电时，请勿拆解驱动器、马达或更改配线。 ●在通电动作前，请确定紧急停机装置是否随时开启。 ●在通电动作时，请勿接触散热片，以免烫伤。 如果您在使用上仍有问题，请洽询经销商或者本公司客服中心。

安全注意事项 LCDA 系列为一开放型（Open Type ）伺服驱动器，操作时须安装于遮蔽式的控制箱内。本驱动器利用精密的回授控制与结合高速运算能力的数字信号处理器（Digital Signal Processor,DSP ）,控制IGBT 产生精确的电流输出，用来驱动三相永磁式同步交流伺服马达（PMSM ）达到精准定位。 LCDA 系列可使用于工业应用场合上，且建议安装于使用手册中的配线（电）箱环境（驱动器、线材与电机都必须安装于符合环境等级的安装环境最低要求规格）。 在按收检验、安装、配线、操作、维护与检查时，应随时注意以下安全注意事项。 标志[危险]、[警告]与[禁止]代表的含义： ? 意指可能潜藏危险，若未遵守要求可能会对人员造成严 重伤或致命 ? 意指可能潜藏危险，若未遵守可能会对人员造成中度的 伤害，或导致产品严重损坏，甚至故障 ? 意指绝对禁止的行动，若未遵守可能会导致产品损坏， 或甚至故障而无法使用

运筹学课程设计指导书

运筹学课程设计指导书 一、课程设计目的 1、初步掌握运筹学知识在管理问题中应用的基本方法与步骤； 2、巩固和加深对所学运筹学理论知识及方法的理解与掌握； 3、锻炼从管理实践中发掘、提炼问题，分析问题，选择建立运筹学模型，利用模型求解问题，并对问题的解进行分析与评价的综合应用能力； 4、通过利用运筹学计算机软件求解模型的操作，掌握运筹学计算软件的基本操作方法，并了解计算机在运筹学中的应用； 二、课程设计内容与步骤 第一部分是基本实验，为必做部分；需要每位同学单独完成，并写出相应的实验报告。第二部分是提高部分，题目自选或自拟，锻炼综合应用运筹学知识及软件解决实际问题的能力；可以单独完成，也可以合作完成（最多3人一组），写出相应的报告。 1、基本实验在完成基本实验后，每位同学要按照实验要求完成实验报告，实验报告应包括问题描述、建模、上机求解、结果分析及答辩几方面。实验报告必须是打印稿（word文档等），手写稿无效。请大家按照要求认真完成实验报告，如果两份实验报告雷同，或相差很少，则两份实验报告均为0分，其它抄袭情况，将根据抄袭多少扣分。（约占总分的70%） 2、提高部分根据自己的兴趣或所查找的资料，从实际情况出发，自拟题目；在实验报告中，陈述问题，建立模型，求解，结果分析，此部分应着重突出自己的观点和想法。（此部分按照排名先后给分，约占总分的30%） 三、课程设计要求 1、实验目的 学会建立相应的运筹学模型 学会Excel、Lindo和WinQSB，QM for windows软件的基本使用方法 学会用Excel、Lindo和WinQSB，QM for windows软件得到问题的最优解 2、实验要求 分析问题、建立模型,并阐明建立模型的过程； 说明并显示软件使用和计算的详细过程与结果； 结果分析,将结果返回到实际问题进行分析、评价。 四、题目内容 （一）Excel规划求解基本实验 1、雅致家具厂生产4种小型家具，由于该四种家具具有不同的大小、形状、重量和风格，所以它们所需要的主要原料（木材和玻璃）、制作时间、最大销售量与利润均不相同。该厂每天可提供的木材、玻璃和工人劳动时间分别为600单位、1000单位与400小时，详细的数据资料见下表。问： （1）应如何安排这四种家具的日产量，使得该厂的日利润最大？ （2）家具厂是否愿意出10元的加班费，让某工人加班1小时？ （3）如果可提供的工人劳动时间变为398小时，该厂的日利润有何变化？ （4）该厂应优先考虑购买何种资源？

伺服驱动器参数设置方法

伺服驱动器参数设置方法 在自动化设备中，经常用到伺服电机，特别是位置控制，大部分品牌的伺服电机都有位置控制功能，通过控制器发出脉冲来控制伺服电机运行，脉冲数对应转的角度，脉冲频率对应速度（与电子齿轮设定有关），当一个新的系统，参数不能工作时，首先设定位置增益，确保电机无噪音情况下，尽量设大些，转动惯量比也非常重要，可通过自学习设定的数来参考，然后设定速度增益和速度积分时间，确保在低速运行时连续，位置精度受控即可。 1.位置比例增益：设定位置环调节器的比例增益。设置值越大，增益越高，刚度越大，相同频率指令脉冲条件下，位置滞后量越小。但数值太大可能会引起振荡或超调。参数数值由具体的伺服系统型号和负载情况确定。 2.位置前馈增益：设定位置环的前馈增益。设定值越大时，表示在任何频率的指令脉冲下，位置滞后量越小位置环的前馈增益大，控制系统的高速响应特性提高，但会使系统的位置不稳定，容易产生振荡。不需要很高的响应特性时，本参数通常设为0表示范围：0~100% 3.速度比例增益：设定速度调节器的比例增益。设置值越大，增益越高，刚度越大。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载值情况确定。一般情况下，负载惯量越大，设定值越大。在系统不产生振荡的条件下，尽量设定较大的值。 4.速度积分时间常数：设定速度调节器的积分时间常数。设置值越小，积分速度越快。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载情况确定。一般情况下，负载惯量越大，设定值越大。在系统不产生振荡的条件下，尽量设定较小的值。 5.速度反馈滤波因子：设定速度反馈低通滤波器特性。数值越大，截止频率越低，电机产生的噪音越小。如果负载惯量很大，可以适当减小设定值。数值太大，造成响应变慢，可能会引起振荡。数值越小，截止频率越高，速度反馈响应越快。如果需要较高的速度响应，可以适当减小设定值。 6.最大输出转矩设置：设置伺服驱动器的内部转矩限制值。设置值是额定转矩的百分比，任何时候，这个限制都有效定位完成范围设定位置控制方式下定位完成脉冲范围。本参数提供了位置控制方式下驱动器判断是否完成定位的依据，当位置偏差计数器内的剩余脉冲数小于或等于本参数设定值时，驱动器认为定位已完成，到位开关信号为 ON，否则为OFF。 在位置控制方式时，输出位置定位完成信号，加减速时间常数设置值是表示电机从0~2000r/min的加速时间或从2000~0r/min的减速时间。加减速特性是线性的到达速度范围设置到达速度在非位置控制方式下，如果伺服电机速度超过本设定值，则速度到达开关信号为ON，否则为OFF。在位置控制方式下，不用此参数。与旋转方向无关。7.手动调整增益参数 调整速度比例增益KVP值。当伺服系统安装完后，必须调整参数，使系统稳定旋转。首先调整速度比例增益KVP值．调整之前必须把积分增益KVI及微分增益KVD调整至零，然后将KVP值渐渐加大；同时观察伺服电机停止时足否产生振荡，并且以手动方式调整KVP参数，观察旋转速度是否明显忽快忽慢．KVP值加大到产生以上现象时，必须将KVP 值往回调小，使振荡消除、旋转速度稳定。此时的KVP值即初步确定的参数值。如有必要，经KⅥ和KVD调整后，可再作反复修正以达到理想值。 调整积分增益KⅥ值。将积分增益KVI值渐渐加大，使积分效应渐渐产生。由前述对积分控制的介绍可看出，KVP值配合积分效应增加到临界值后将产生振荡而不稳定，如同KVP值一样，将KVI值往回调小，使振荡消除、旋转速度稳定。此时的KVI值即初步确定的参数值。

MATLAB与在运筹学中的应用

MATLAB与在运筹学中的应用 摘要：论文通过MATLAB在运筹学中的应用实例，探讨了MATLAB在运筹学中的应用方法和技巧，初步了解matlab中优化工具箱的使用。 关键字：MATLAB应用运筹学优化计算 引言 运筹学是近代应用数学的一个分支，主要是研究如何将生产、管理等事件中出现的运筹问题加以提炼，然后利用数学方法进行解决的学科。运筹学是应用数学和形式科学的跨领域研究，利用像是统计学、数学模型和算法等方法，去寻找复杂问题中的最佳或近似最佳的解答。运筹学经常用于解决现实生活中的复杂问题，特别是改善或优化现有系统的效率。运筹学中常用的运算工具有Matlab、Mathematica、Maple、SAS 、SPSS、Lindo/Lingo、GAMS、WinQSB、Excel、其他，如SQP、DPS、ORS、Visual Decision、Decision Explore、AIMMS、Crystal等。 Matlab是矩阵实验室（Matrix Laboratory）的简称，是美国MathWorks公司出品的商业数学软件，和Mathematica、Maple并称为三大数学软件。 用于算法开发、数据可视化、数据分析以及数值计算的高级技术计算语言和交互式环境，主要包括Matlab和Simulink两大部分。 主要应用于工程计算、控制设计、信号处理与通讯、图像处理、信号检测、金融建模设计与分析等领域。 将matlab用于运筹学的最优化运算可以很好的解决优化问题，而且matlab 还专门有优化工具箱，是处理优化问题更加方便。 一、例：0-1规划（《运筹学》80页例3-9） 求minZ=x1-3*x2+6*x3+2*x4-4*x5 6*x1+2*x2-x3+7*x4+x5<=12 约束条件 x1+4*x2+5*x3-x4+3*x5>=10 Xj=0或1，j=1,2,3,4

运用线性规划对运输问题研究

运用线性规划对运输问题研究 班级：金融103班姓名：王纬福学号：5400210132摘要：由于企业选择运输路线或运输工具不合理而导致物流运输成本不能最小化的问题普遍存在而管理运筹学却能很好的解决此问题。通过科学的方法对问题进行具体化再建立数学模型并求解，就能找到运输成本最小的运输组合。 关键词：物流运输成本、输成本、管理运筹学、WinQSB2.0、线性规划 一、引言 日常生活中，人们经常需要将某些物品由一个空间位置移动到另一个空间位置，这就产生了运输。如何判定科学的运输方案，使运输所需的总费用最少，就是管理运筹学在运输问题上的运用需要解决的问题。 运输问题是一类应用广泛的特殊的线性规划问题，在线性规划的一般理论和单纯形法出现以前，康托洛维奇（L.V.Kant）和希奇柯克（F.L.Hitchcock）已经研究了运输问题。所以，运输问题又有“康-希问题”之称。对于运输问题（Transportation Problem TP）当然可用前面所讲的单纯形法求解，但由于该问题本身的特殊性，我们可以找到比标准单纯形法更简单有效的专门方法，从而节约计算时间和费用。主要是因为它们的约束方程组的系数矩阵具有特殊结构，使得这类问题的求解方法比常规的单纯形法要更为简便。 一、研究现状 运输问题的研究较多，并且几乎所有的线性规划书中都有论述。遗憾的是一些书中所建立的数学模型都不够全面和系统的。但是也有一些模型是严谨的没有漏洞和缺陷，并且很容易在此基础上修改或添加一些其他约束条件便于在实际工程中进行应用。管理运筹学在运输问题上的研究较为深入、全面、系统。对于计算机软件的引用也很前言，winQSB2.0对于普通甚至深入研究运输问题就已经是简单而又使用、耐用、好用的了。现在相关的杂志、期刊都越来越多关于管理运筹学，关于运输问题的文章论文初版，越来越得到重视。 二、文献回顾 随着物流行业和企业对物流运输要求的不断提高，企业的面临着更大的市场竞争，其运输活动在企业不断发展过程中，面临着越来越大难度的运输组合的选择决策问题。如何正确解决这个问题，是企业能够持续经营和发展不可忽视和必须面对的。这个问题同时也引起了企业界、学术界等社会各界的广泛关注。运输问题的实质是企业与运输组合的经济性问题，成功的企业通常都会面临如何选取最佳运输组合或运输路线这样一个重要问题，即以企业运输成本最小化作为确定最佳运输组合或运输路线的原落脚点。 四、案例分析 例：某公司下设生产同类产品的加工厂A1、A2、A3，生产的产品由4个销售点B1、B2、B3、B4出售。各工厂的生产量、各销售点的销量以及各工厂到各销售点的单位运价如下表：

winqsb使用方法

实验一WinQSB的基本操作 一、实验目的 了解WinQSB软件基本构成、运行界面和基本操作方法，使学生能基本掌握WinQSB 软件常用命令和功能。了解WinQSB软件在Windows环境下的文件管理操作。 二、实验平台和环境 WinQSB是QSB的Windows版本，可以在Windows9X/ME/NT/2000/XP平台下运行。WinQSB V1.0共有19个子系统，分别用于解决运筹学不同方面的问题，详见表１-１。 表1-1

三、实验内容和要求 １.学会WinQSB的安装和启动方法 ２.熟悉WinQSB的界面和各项基本操作 ３.能用WinQSB软件与office文档交换数据。 四、实验操作步骤 1.4.1安装 WinQSB的安装比较简单。双击Setup.exe，弹出窗口如图1-1所示： 图1-1 输入要安装到哪个目录，点Continue按钮，弹出窗口如图1-2所示：

图1-2 输入用户名和公司或组织名称，点Continue按钮进行文件的复制，完成后弹出窗口如图1-3： 图1-3 显示安装完成，点“确定”退出。 WinQSB软件安装完毕后，会在开始→程序→WinQSB中生成１９个菜单项，分别对应运筹学的１９个问题。如图1-4所示：

图1-4 具体功能见表1-1。 针对不同的问题，选择不同的子菜单项，运行相应的程序，然后使用File菜单下的New Problem菜单来输入所需数据。 1.4.2运行 WinQSB基本上有三种窗口：启动窗口、数据输入窗口、结果输出窗口。现以Linear and Integer Programming为例加以说明： １.启动窗口。在开始菜单中选择Linear and Integer Programming，运行后出现启动窗口如下图1-5所示： 图1-5 （１）标题栏：显示了程序的名称。 （２）菜单栏：共有两个菜单：File和Help。 File菜单只有三个子菜单：New Problem、Load Problem和Exit。 New Problem：创建新问题 Load Problem：装载问题 Exit：退出

运筹学在配料问题中的应用 C-2

运筹学在配料问题中的应用 罗启川（1015030003），徐立飞（1015030129），龙雪松（1015030065）【西昌学院 工程技术学院 10级水利水电1班，四川 西昌 615013】 【摘 要】本文是通过对运筹学在配料问题中的应用进行分析研究，解决配料 问题中最低成本的最优配料方案。通过对数据的分析与建模，经过软件WinQSB 的数据处理，得到最低成本的最优配料方案。本文运用运筹学对最低成本下最优配料的影响，掌握运筹学的基本概念、基本原理、基本方法和解题技巧，对于一些简单的问题可以根据实际问题建立运筹学模型及求解模型，最终通过WinQSB 软件得出结论。 【关键词】运筹学 配料问题 WinQSB 软件 灵敏度分析 通过对此次对运筹学的学习我掌握了运筹学的基本概念、基本原理、基本方 法和解题技巧，并掌握了WinQSB 软件，对于一些简单的问题可以根据实际问题建立运筹学模型及求解模型。运筹学对我们以后的生活也将有不小的影响，下面将运筹学运用到实际问题上学以致用。 一、问题描述 【案例C-2】配料问题 某饲料公司生产肉用种鸡配合饲料，每千克饲料所需营养质量要求如表C －4所示。 表C-4 ： 公司计划使用的原料有玉米，小麦， 麦麸，米糠，豆饼，菜子饼，鱼粉，槐叶粉，DL-蛋氨酸，骨粉，碳酸钙和食盐等12种原料。各原料的营养成分含量及价格见表C －5。 表C-5 ：

公司根据原料来源，还要求1吨配合饲料中原料的含量为：玉米不低于400 kg，小麦不低于100 kg，麦麸不低于100 kg，米糠不超过150 kg，豆饼不超过100 kg,菜子饼不低于30 kg，鱼粉不低于50 kg，槐叶粉不低于30 kg，DL-蛋氨酸，骨粉，碳酸钙适量。（1）按照肉用种鸡公司标准，求1千克配合饲料中每种原料各配多少成本最低，建立数学模型并求解。 （2）按照肉用种鸡国家标准，求1千克配合饲料中每种原料各配多少成本最低。 （3）公司采购了一批花生饼,单价是0.6元/kg，代谢能到有机磷的含量分别（2.4,38,120,0,0.92,0.15,0.17）,求肉用种鸡成本最低的配料方案。（4）求产蛋鸡的最优饲料配方方案。（5）公司考虑到未来鱼粉、骨粉和碳酸钙将要涨价，米糠将要降价，价格变化率都是原价的r %。试对两种产品配方方案进行分析。 说明：以上5个问题独立求解和分析，如在问题（3）中只加花生饼，其它方案则不加花生饼。 二、建模分析 （1）按照肉用种鸡公司标准，求1千克配合饲料中每种原料各配多少成本最低，建立数学模型并求解。由题目要求可知，目标是求成本的最小最优值，根据表C-4中每千肉用种鸡公司标准饲料所需营养质量要求含量数据和表C-5中提供的原材料价格数据， 设每千饲料所含各种原材料为x j ，Z表 示成本，Z= xj cj*且x j>=0，j=1，2……12。根据公司对玉米、小麦、麦 麸、米糠、豆饼、菜子饼、鱼粉、槐 叶粉八种原料的要求，在这个问题中 x 1 >=0.4，x 2 >=0.1,x 3 >=0.1，x 4 <=0.15， x 5 <=0.1，x 6 >=0.03，x 7 >=0.05， x 8 >=0.03，因此这个问题的数学模型可 归纳为： minZ=0.68*x1+0.72*x2+0.23*x3+0.2 2*x4+0.37*x5+0.32*x6+1.54*x7+0.3 8*x8+23*x9+0.56*x10+1.12*x11+0.4 2*x12; ① 3.35*x1+3.08*x2+1.78*x3+2.1*x4+2 .4*x5+1.62*x6+2.8*x7+1.61*x8>=2. 7 ② 78*x1+114*x2+142*x3+117*x4+402*x 5+360*x6+450*x7+170*x8>=135 ③ 78*x1+114*x2+142*x3+117*x4+402*x 5+360*x6+450*x7+170*x8<=145 ④ 16*x1+22*x2+95*x3+72*x4+49*x5+11 3*x6+108*x8<=45 ⑤ 2.3*x1+ 3.4*x2+6*x3+6.5*x4+2 4.1*x 5+8.1*x6+29.1*x7+10.6*x8>=5.6 ⑥ 1.2*x1+1.7*x2+ 2.3*x3+2.7*x4+5.1*x5 +7.1*x6+11.8*x7+2.2*x8+980*x9>=2.6 ⑦ 0.7*x1+0.6*x2+0.3*x3+1*x4+3.2*x5 +5.3*x6+63*x7+4*x8+300*x10+400*x 11>=30

线性规划在运输问题中的应用

线性规划在运输问题中的应用 摘要：运输问题是运筹学和物流管理中非常重要的一个分支。为了令企业更快更好地编制运输方案，既能满足实际需求而又使总费用最少，提出了如何利用现有资源实现运输的最优化控制问题，通过实例以及运用WinQSB2.0软件包进行计算机模拟仿真计算，说明该问题研究的科学性、可靠性及其应用价值，，实现运输问题最优化求解的程序化运行。这样既缩短了运输公司对货物数量分配的研究时间，又为运输问题的决策提供了可靠的理论和实践指导。 关键词：运输问题数学模型线性代数表上作业法WinQSB2.0 一、引言 对企业来说，生产决策的主要目标是：在现有条件下，如何最有效地利用人力、物力、财力等各种资源，以取得最大的经济效益。[2]在物资短缺年代，企业可以靠扩大产量、降低制造成本去攫取第一利润。在物资丰富的年代，企业又可以通过扩大销售攫取第二利润。可是在新世纪和新经济社会，第一利润源和第二利润源已基本到了一定极限，目前剩下的一"未开垦的处女地"就是运输。降价是近几年家电行业企业之间主要的竞争手段，降价竞争的后盾是企业总成本的降低，即功能、质量、款式和售后服务以外的成本降价，也就是降低运输成本。 国外的制造企业很早就认识到了货运是企业竞争力的法宝，搞好运输可以实现零库存、零距离和零流动资金占用，是提高为用户服务，构筑企业供应链，增加企业核心竞争力的重要途径。在经济全球化、信息全球化和资本全球化的21世纪，企业只有建立现代货物运输结构，才能在激烈的竞争中，求得生存和发展。在此，运输对企业的重要性可窥一斑。 日常生活中，人们经常需要将某些物品由一个空间位置移动到另一个空间位置，这就产生了运输，如何判定科学的方案，使运输所需的总费用最少，就是运输的最优化决策问题。运输的最优化决策问题可以建立相应的数学模型，即通过数学运算进行解决。 二、研究现状 虽然表上作业法是简便、明了而有效，但是这个模型所得出的数据仅符合理想状态下，因为它考虑到的因素只有产地的数目、各产地的产量、销地的数目和个销地的销量，它没有真正地将货物在运输过

无刷直流电机驱动器说明书

无刷驱动器DBLS-02 一概述： 本控制驱动器为闭环速度型控制器，采用最近型IGBT和MOS功率器，利用直流无刷电机的霍尔信号进行倍频后进行闭环速度控制，控制环节设有PID速度调节器，系统控制稳定可靠，尤其是在低速下总能达到最大转矩，速度控制范围150~10000rpm。 二产品特征: 1、PID速度、电流双环调节器 2、高性能低价格 3、20KHZ斩波频率 4、电气刹车功能，使电机反应迅速 5、过载倍数大于2，在低速下转矩总能达到最大 6、具有过压、欠压、过流、过温、霍尔信号非法等故障报警功能 三电气指标 标准输入电压：24VDC~48VDC，最大电压不超过60VDC。最大输入过载保护电流：15A、30A两款连续输出电流：15A 加速时间常数出厂值：秒其他可定制 四端子接口说明: 1、电源输入端: 引角序号引角名中文定义 1V+直流+24~48VDC输入 2GND GND输入 引角序号引角名中文定义 1MA电机A相 2MB电机B相

3MC电机C相 4GND地线 5HA霍尔信号A相输入端 6HB霍尔信号B相输入端 7HC霍尔信号C相输入端 8+5V霍尔信号的电源线 G ND：信号地F/R：正、反转控制，接GND反转，不接正转，正反转切换时，应先关断EN E N：使能控制：EN接地，电机转（联机状态），EN不接，电机不转（脱机状态）B K：刹车控制：当不接地正常工作，当接地时，电机电气刹车，当负载惯量较大时，应采用脉宽信号方式，通过调整脉宽幅值来控制刹车效果。S V ADJ：外部速度衰减：可以衰减从0~100%，当外部速度指令接时，通过该电位器可以调速试机P G：电机速度脉冲输出：当极对数为P时，每转输出6P个脉冲（OC门输入）A LM：报警输出：当电路处于报警状态时，输出低电平（OC门输出）+5V：调速电压输出，可用电位器在SV和GND形成连续可调内置电位器：调节电机速度增益,可以从0~100%范围内调速。 五驱动器与无刷电机接线图 六机械安装：

实验五 运输与指派问题

实验五运输与指派问题 一、实验目的 熟悉WinQSB软件LP-ILP子系统界面内容，掌握操作命令。用WinQSB软件求解运输与指派问题。 二、实验平台和环境 Windows9X/ME/NT/2000/XP平台下，WinQSB V1.0版本已经安装在D:\WinQSB中。 三、实验内容和要求 建立运输与指派新问题，使用WinQSB软件输入模型，求解模型，并对问题的结果进行简单分析。 四、实验操作步骤 5.4.1 求解运输与指派问题。启动程序，点击开始→程序→WinQSB→Network Modeling。 5.4.2 分析例题。点击File→Load Problem打开磁盘中的数据文件，Network Modeling 程序自带后缀“.NET”的7个典型例题，供学习参考。 其中第一个例题https://www.wendangku.net/doc/9713330275.html,为指派问题的例题，第六个例题https://www.wendangku.net/doc/9713330275.html,为运输问题的例题，下面分别打开这两个问题加以分析。 1. 运输问题：打开https://www.wendangku.net/doc/9713330275.html,文件，分析运输问题的求解步骤。系统显示如图5-1所示的界面。 图5-1 运输问题的例题 点击菜单栏Solve and Analyze→Solve the Problem或点击工具栏中的图标，即可得到本例题的最优解——如表5-1的计算结果。最小支付运费为3350。 表5-1 例题https://www.wendangku.net/doc/9713330275.html,的计算结果 如果点击菜单栏Solve and Analyze→Solve and Display Steps-Tableau，可以显示表上作业法的解题迭代步骤，观察一下软件用表上作业法求解运输问题的步骤。

第一步得到如图5-2的计算结果。 图5-2 Transportation Iteration 1 再点图标，第二步得到如图5-3的计算结果。 图5-3 Transportation Iteration 2

QSB软件包简介

QSB软件包简介 一、QSB软件包的基本功能： （一）QSB主菜单见下表（修正）： 1 ——线性规划(Linear programming) 2 ——整数规划(Integer linear programming) 3 ——目标规划(Goal programming) 4 ——(Quadratic problem) 5 ——运输问题(Transportation problem) 6 ——分配问题(Assignment problem) 7 ——网络模型(Network modeling) 8 ——关键路线法(CPM) 9——计划评审技术（PERT) A . 动态规划(Dynamic programming ) B . 库存论(Inventory theory) C . 排队论(Queuing theory) D . 排队系统仿真(Queuing system simulation) E . 决策论与概率论(Decision/probability theory) F . .马尔科夫过程(Markov process) G．时间序列预测(Time series forecasting) H。打印机类型设定(Specify the type of printer) （一）QSB主菜单见下表： 1 ——线性规划(Linear programming) 2 ——整数规划(Integer linear programming) 3 ——运输问题(Transportation problem) 4——分配问题(Assignment problem) 5 ——网络模型(Network modeling) 6——关键路线法(CPM) 7 ——计划评审技术(PERT) 8 ——动态规划(Dynamic programming 9——库存论(Inventory theory) A .排队论(Queuing theory) B .排队系统仿真(Queuing system simulation) C .决策论与概率论(Decision/probability theory) D .马尔科夫过程(Markov process) E .时间序列预测(Time series forecasting) F .打印机类型设定(Specify the type of printer) （二）QSB各个程序模块的基本功能介绍： 1、线性规划(LP)程序系统简介： 这个程序系统可以解决具有直到40个变量（不包括松弛变量和人工变量）和40个约束的线性规划问题。你应该通过使用下列格式输入数据来准备好你的问题。 Maximize 3.2 GID1 + 4.0 GID2 - 5 GID3 Subject to (1) 4 GID1 + 2.5 GID2 + 3 GID3 = 50 (2) 3.6 GID3 + 7 GID2 - 2.5 GID3 = 86.9 (3) 15.7 GID1 + 9 GID3 = 20 （假定变量非负） 在这个程序模块中， （1）你可以定义具有直至四个特征的变量名（如GID1,GID2,GID3等）。缺省变量名为X1,X2....Xn。 （2）问题的输入形式与你的计算公式相同。 （3）你可以显示你的问题和进行必要的修改。一个(LP)?问题可以存储在磁盘上或从磁盘上读出。 （4）你也可以有选择的打印出最终结果和进行敏感性分析。进一步你可以选择显示正在解决的问题中的单纯形法（??The Simplex Method）的详细步骤。 2、整数规划(ILP)程序系统简介： 这个程序系统使用“分支—定界法”（?The ?Branch-?and-Bound Method），可以解决具有直到20个变量（不包括松弛变量和人工变量）和20个约束（不包括边界）的混合整数规划问题。你应该通过使用下列格式输入数据来准备好你的问题。 Maximize 3.2 GID1 + 4.0 GID2 - 5 GID3

线性规划论文

-- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- --- --- -------装-- --- --- --- --- - ----- - ------------ --------- 订 --- --- --- - ------------------ --- -- ------- -线------- ----- --- ------------------------- 班 级 11 资 产 评 估 2 班 姓 名 罗 碧 燕 学 号 11 2 5 3 9 2 2 4 - 广 东 商 学 院 答 题 纸（格式二） 课程 管理科学研究方法 20 11 －20 12学年第 二 学期 成绩 评阅人 评语： ＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝ 成本投入和生产决策问题的研究 摘要：随着经济全球化的不断发展，企业面临更加激烈的市场竞争。企业必须不断提高盈利水平，增强其获利能力，在生产、销售、新产品研发等一系列过程中提高企业效率、降低成本、形成企业的核心竞争力，才能在激烈的竞争中立于不败之地。只有解决了这一系列的问题，企业才能更好地进行生产决策。基于对建立线性规划数学模型分析对企业成本投入、资本分配和生产决策问题进行研究和探讨，应用分析、量化的方法，对经济管理系统中的人、财、物等有限资源进行统筹安排，从而为企业管理决策者提供科学的定量依据，并通过实例以及运用WinQSB2.0软件包进行计算机模拟仿真计算，说明该问题研究的科学性、可靠性及其应用价值。 关键词：成本投入 生产决策 线性规划 数学模型 WinQSB2.0

血液循环驱动器概述及使用流程

气压式血液循环驱动器概述 （一）原理 气压式血液循环驱动器用于在进行间歇式气动压迫的过程中，充气压力带通过压迫肢体从而增强静脉血液的流动。在完一次压迫过程之后，主机将对静脉血管再次充满血液的时间进行测量，从而在经过相应时间段的等待之后，重新启动下一次压迫过程。从而有助于防止出现深静脉血栓和肺部栓塞（DVT/PE)。 （二）适应证 1、高风险手术全髋关节置换术，全膝关节置换术，髋关节骨折。 2、存在发生DVT风险的无禁忌证的患者。 3、可用于对抗凝治疗有禁忌的患者(如神经外科手术、头部创伤的患者等)。 （三）禁忌证 1.任何有可能妨碍充气压力带作用的腿局部情况，例如:皮炎，静脉结扎(在手术后即刻)，坏疽或者刚做完皮肤移植手术。 2.严重的动脉硬化症或其他缺血性血管病。 3.腿部大范围水肿或由充血性心力衰竭引发的肺部水肿。 4.腿部严重畸形。 5.疑似已出现深静脉血栓。 （四）尺寸的选择 腿长<55. 9cm，选择小号充气压力带。 腿长在55. 9~71. 7cm之间，选择中号充气压力带。 腿长>71. 1 cm，选择大号充气压力带。 （五）人员资格 1.具有执业资格证书的护士。 2.经过“气压式血液循环驱动器护理指南”培训合格的护士。 （六）养护要点 1.使用时动作轻柔，保证管路畅通。 2.及时收回，放置固定地点保存。 3.将充气压力带、连接管整理好，管路勿打折保存。 4.发现污垢及时清理干净。 5.如使用过程中发现异常及时送专业维修部门进行维修。 （七）评估要点 1.评估患者患肢伤口情况、精神状况及配合程度。 2.评估患肢是否有深静脉血栓。 3.评估患者皮肤是否有破损。 （八）宣教要点 1.告知患者使用气压式血液循环驱动器的作用和意义。 2.患者治疗过程中如有不适，及早通知护士。

北京交通大学管理运筹学考研复试题库资料

运筹学实验指导书

实验一、线性规划综合性实验 一、实验目的与要求： 使学生掌握线性规划建模的方法以及至少掌握一种线性规划软件的使用，提高学生应用线性规划方法解决实际问题的实践动手能力。通过实验，使学生更深入、直观地理解和掌握线性规划的基本概念及基本理论和方法。要求学生能对一般的线性规划问题建立正确的线性规划数学模型，掌握运筹学软件包WinQSB中Linear and Integer Programming模块的操作方法与步骤，能对求解结果进行简单的应用分析。 二、实验内容与步骤： 1.选择合适的线性规划问题 学生可根据自己的建模能力，从本实验指导书提供的参考选题中或从其它途径选择合适的线性规划问题。 2.建立线性规划数学模型 学生针对所选的线性规划问题，运用线性规划建模的方法，建立恰当的线性规划数学模型。 3.用运筹学软件求解线性规划数学模型 学生应用运筹学软件包WinQSB中Linear and Integer Programming模块对已建好的线性规划数学模型进行求解。 4.对求解结果进行应用分析 学生对求解结果进行简单的应用分析。 三、实验例题： (一)线性规划问题 某集团摩托车公司产品年度生产计划的优化研究 1)问题的提出 某集团摩托车公司是生产各种类型摩托车的专业厂家，有30多年从事摩托车生产的丰富经验。近年来，随着国内摩托车行业的发展，市场竞争日趋激烈，该集团原有的优势逐渐丧失，摩托车公司的生存和发展面临严峻的挑战。为此公司决策层决心顺应市场，狠抓管理，挖潜创新，从市场调查入手，紧密结合公司实际，运用科学方法对其进行优化组合，制定出1999年度总体经济效益最优的生产计划方案。 2)市场调查与生产状况分析 1998年，受东南亚金融风暴的影响，国内摩托车市场出现疲软，供给远大于需求，该集团的摩托车生产经营也出现开工不足、库存增加和资金周转困难等问题。 该集团共有三个专业厂，分别生产轻便摩托车、普通两轮车和三轮摩托车三大系列产品。在市场调查的基础上，从企业实际出发普遍下调整车出厂价和目标利润率，有关数据如下表1 1999年该集团可供摩托车生产的流动资金总量为4000万元，年周转次数为5次，生产各种型号摩托车 由于发动机改型生产的限制，改型车M3和M6两种车1999年的生产量预测数分别为20000辆和22000

直流无刷电机驱动器说明书(1)

BLDC无刷电机驱动器 (UB510) 使用手册w w w.u p u ru.c o m

感谢您使用本产品，本使用操作手册提供UB510驱动器的配置、调试、控制相关信息。内容包括。 l驱动器和电机的安装与检查 l试转操作步骤 l驱动器控制功能介绍及调整方法 l检测与保养 l异常排除 本使用操作手册适合下列使用者参考 l安装或配线人员 l试转调机人员 l维护或检查人员 在使用之前，请您仔细详读本手册以确保使用上的正确。此外，请将它妥善放置在安全的地点以便随时查阅。下列在您尚未读完本手册时，请务必遵守事项： l安装的环境必须没有水气，腐蚀性气体及可燃性气体 l接线时禁止将电源接至电机 U、V、W 的接头，一旦接错时将损坏驱动器 l在通电时，请勿拆解驱动器、电机或更改配线 l在通电运作前，请确定紧急停机装置是否随时启动 l在通电运作时，请勿接触散热片，以免烫伤 警告： 驱动器用于通用工业设备。要注意下列事项： (1).为了确保正确操作，在安装、接线和操作之前必须通读操作说明书。 (2).勿改造产品。 (3).当在下列情况下使用本产品时，应该采取有关操作、维护和管理的相关措施。在这种情况下，请与我们联系。 ①用于与生命相关的医疗器械。 ②用于可能造成人身安全的设备，例如：火车或升降机。 ③用于可能造成社会影响的计算机系统 ④用于有关对人身安全或对公共设施有影响的其他设备。 (4).对用于易受震动的环境，例如：交通工具上操作，请咨询我们。 (5).如未按上述要求操作，造成直接或间接损失，我司将不承担相关责任。

1概述 本公司研发生产的BLDC驱动器是一款高性能，多功能，低成本的带霍尔传感器直流无刷驱动器。全数字式设计使其拥有灵活多样的输入控制方式，极高的调速比，低噪声，完善的软硬件保护功能，驱动器可通过串口通信接口与计算机相连，实现PID参数调整，保护参数，电机参数，加减速时间等参数的设置，还可进行IO输入状态，模拟量输入，告警状态及母线电压的监视。 1.1驱动器参数列表 输入电压DC18V-50V 工作电流<=10A 电机霍尔类型60度,300度,120度,240度 工作模式霍尔速度闭环 调速方式0-5V模拟量输入, 0-100%PWM输入（PWM频率范围：1KHz-20KHz） 内部给定, 多段速1, 多段速2, 调速范围0—6000RPM 保护功能l短路：当异常电流大于50A时，产生短路保护 l过流：当电流超过工作电流设置值并持续一设定时间 后产生过流保护 l过压:当电压超过55V时产生过电压保护。 l欠压:当电压低于18V时产生欠电压保护。 l霍尔异常：包括相位异常及值异常. 工作环境场合：无腐蚀性，易燃，易爆，导电的气体，液体,粉尘 温度：-10-55 ℃(无冻霜) 湿度：小于90%RH(不结露) 海拔：小于1000m 振动：小于0.5G, 10hz—60hz(非连续运行) 防护等级：IP21 散热方式自然风冷 尺寸大小120*76*33 单位:mm 重量250g 1.2特点 l速度PID闭环控制，低速转矩大， l调速范转宽，0-6000RPM l运行加减速时间可由软件设定，实现平滑柔和运行。 l驱动器自身损耗小，效率高，温升低，因此体积小，易安装 l多种速度控制方式，由软件设定。 l使能，方向，刹车输入信号的极性可由软件设定 l多种完善的保护功能。 l内置刹车电阻及控制电路（可选），用于消耗再生能量，防止过电压。 2接口定义与连接图

交流伺服电机驱动器使用说明书.-共14页

交流伺服电机驱动器使用说明书 1．特点 ●16位CPU+32位DSP三环（位置、速度、电流）全数字化控制 ●脉冲序列、速度、转矩多种指令及其组合控制 ●转速、转矩实时动态显示 ●完善的自诊断保护功能，免维护型产品 ●交流同步全封闭伺服电机适应各种恶劣环境 ●体积小、重量轻 2．指标 ●输入电源三相200V -10%～+15% 50/60HZ ●控制方法IGBT PWM(正弦波) ●反馈增量式编码器（2500P/r） ●控制输入伺服-ON 报警清除CW、CCW驱动、静止 ●指令输入输入电压±10V ●控制电源DC12～24V 最大200mA ●保护功能OU LU OS OL OH REG OC ST CPU错误，DSP错误，系统错误 ●通讯RS232C ●频率特性200Hz或更高（Jm=Jc时） ●体积L250 ×W85 ×H205 ●重量 3.8Kg 3．原理 见米纳斯驱动器方框图(图1)和控制方框图(图2) 4．接线 4.1主回路 卸下盖板坚固螺丝；取下端子盖板。用足够线经和连接器尺寸作连接，导线应采用额定温度600C以上的铜体线，装上端子盖板，拧紧盖板螺丝。螺丝拧紧力矩大于1.2Nm M4或2.0 Nm M5时才可能损坏端子,接地线径为2.0mm2 具体见接线图3 4.2 CN SIG 连接器[ 具体见接线图4 ●驱动器和电机之间的电缆长度最大20M ●这些线至少要离开主电路接线30cm，不要让这些线与电源进线走一线槽； 或让它们捆扎在一起 ●线经0.18mm2或以上屏蔽双绞线，有足够的耐弯曲力 ●屏蔽驱动器侧的屏蔽应连接到CN.SIG 连接器的20脚，电机侧应连接到J 脚 ●若电缆长于10M，则编码器电源线+5V、0V应接双线 4.3 CN I/F 连接 ●控制器等周边设备与驱动器之间距离最大为3M ●这些线至少和主电路接线相隔30cm ,不要让这些线与电源进线走同一线槽 或和它们捆扎在一起 ●COM+和COM-之间的控制电源（V DC）由用户供给

万能驱动使用教程

万能驱动助理【装机必备的万能驱动】 使用教程详解 前言 鉴于电脑的普及，以及电脑日常经常性的会遇到一些因为驱动问题而造成的故障现象，为解决这一技术难题，特发表此文章以供大家参考。 如果自己或者朋友的电脑遇到的驱动的故障，可以参考本文进行修复。 万能驱动助理是由IT天空出品的一个集易用性、广泛性、准确性、可靠性、高效性于一身的硬件驱动智能安装工具。本文部分摘自天空论坛，只是为了解决平时电脑遇到的一些常见的驱动问题，仅为了大家交流及推广。 如有侵权，作者敬请告知。 一、万能驱动助理 简介:万能驱动助理（简称WanDrv）是IT天空出品的一款智能识别电脑硬件并自动安装驱动的工具。它拥有简约友好的用户界面，使用起来十分方便。追求“万能”是一种态度，表达我们想要将产品做的尽善尽美的理念，也希望大家能和我们共同努力而使之不断完善，让大家切身感受到它在驱动安装方面的“无所不能”。 硬件支持:搭载了IT天空开发团队精心整理制作的驱动包。这是到目前为止，我们针对当前主流硬件设备收集和整理得最为全面的驱动集合，支持市面上绝大多数主流硬件，兼容以往多数旧硬件。驱动包经过合理的整合与压缩工作，以尽可能小的体积支持尽可能多的硬件设备。

二、万能驱动助理下载 万能驱动助理至今为止共五个版本：WinXP，Win7系统32位、64位，Win8系统32位、64位 WinXP万能驱动下载百度云网盘地址 https://www.wendangku.net/doc/9713330275.html,/s/1hqn7PjA Win7系统32位万能驱动下载百度云网盘地址 https://www.wendangku.net/doc/9713330275.html,/s/1mgjvXAo Win7系统64位万能驱动下载百度云网盘地址 https://www.wendangku.net/doc/9713330275.html,/s/1hquZzwg Win8系统32位万能驱动下载百度云网盘地址 https://www.wendangku.net/doc/9713330275.html,/s/1qWAYfyW Win8系统64位万能驱动下载百度云网盘地址 https://www.wendangku.net/doc/9713330275.html,/s/1pJO7uzT 所有驱动包下载百度云网盘地址 https://www.wendangku.net/doc/9713330275.html,/s/1i3mPODR 打开网址链接之后，打开相应的文件夹，选择下载文件即可 注，此链接只要百度云网盘还可使用，则链接永久有效，并且驱动包一直更新为最新驱动包