智能校园巡逻安保机器人设计

智能巡线机器人设计

××××学院 毕业设计说明书 题目智能巡线机器人设计 学生 系别机电工程系 专业班级机械设计制造及其自动化机电03.3班学号 指导教师

××××学院 毕业设计（论文）任务书 设计（论文）题目：智能巡线机器人设计 系：机电系专业：机械设计制造及其自动化（机电一体化） 班级：学号： 学生：指导教师： 接受任务时间 教研室主任（签名）系主任（签名） 1．毕业设计（论文）的主要内容及基本要求 1.总体方案设计； 2机械整体设计； 3.控制设计； 4编写设计说明书； 2．指定查阅的主要参考文献 1.《机器人控制电子学》 2.《机器人探索》 3.《机器人的创意设计与实践》 4．《MSP430系列——FLASH型超低功耗16位单片机》 （电子和机械方面的书）

近年来机器人的研究和应用已经不仅仅局限于军用领域。许多应用于军用机器人上的成功技术已经在民用机器人中得到了一定的应用。在工业机器人的基础上，运用了传感器技术和单片机智能控制技术，设计出了一种能自动运送货物的职能巡线机器人。 论文首先对智能巡线机器人总体设计方案进行叙述，阐述其各要素的工作原理，然后就整个智能巡线机器人系统划分为五个模块，分章节对各个模块设计制作进行阐述。 机器人机械结构部分，通过分析常用的车轮驱动配置方式，择优选择了前排安装两个万向轮、后排安装两个独立驱动轮的设计方案，充分考虑到了巡线的简易性和稳定性。 机器人传感器接口与驱动电路部分，详细阐述了光电传感器检测信号原理，叙述了设计所采用的光电传感器接口电路详细设计方案，分析了传感器采用该种布局方案的原因。针对机器人的机械特性和速度要求，选用了L298N驱动芯片驱动电机，分析了它的优缺点和可行性。 机器人主控系统硬件部分阐述了主控芯片选型，主控电路设计方案，以及相应的接口说明。软件部分在MSP430平台上实现了快速、稳定、准确的巡线方法。 关键词:机器人；巡线；光电检测；PWM驱动。

一种智能机器人系统设计和实现.

一种智能机器人系统设计和实现 我们从广泛意义上理解所谓的智能机器人，它给人的最深刻的印象是一个独特的进行自我控制的"活物".其实，这个自控"活物"的主要器官并没有像真正的人那样微妙而复杂。智能机器人具备形形色色的内部信息传感器和外部信息传感器，如视觉、听觉、触觉、嗅觉。除具有感受器外，它还有效应器，作为作用于周围环境的手段。这就是筋肉，或称自整步电动机，它们使手、脚、长鼻子、触角等动起来。我们称这种机器人为自控机器人，以便使它同前面谈到的机器人区分开来。它是控制论产生的结果，控制论主张这样的事实：生命和非生命有目的的行为在很多方面是一致的。正像一个智能机器人制造者所说的，机器人是一种系统的功能描述，这种系统过去只能从生命细胞生长的结果中得到，现在它们已经成了我们自己能够制造的东西了 嵌入式是一种专用的计算机系统，作为装置或设备的一部分。通常，嵌入式系统是一个控制程序存储在ROM中的嵌入式处理器控制板。事实上，所有带有数字接口的设备，如手表、微波炉、录像机、汽车等，都使用嵌入式系统，有些嵌入式系统还包含操作系统，但大多数嵌入式系统都是是由单个程序实现整个控制逻辑。嵌入式技术近年来得到了飞速的发展，但是嵌入式产业涉及的领域非常广泛，彼此之间的特点也相当明显。例如很多行业：手机、PDA、车载导航、工控、军工、多媒体终端、网关、数字电视…… 1 智能机器人系统机械平台的搭建 智能机器人需要有一个无轨道型的移动机构，以适应诸如平地、台阶、墙壁、楼梯、坡道等不同的地理环境。它们的功能可以借助轮子、履带、支脚、吸盘、气垫等移动机构来完成。在运动过程中要对移动机构进行实时控制，这种控制不仅要包括有位置控制，而且还要有力度控制、位置与力度混合控制、伸缩率控制等。智能机器人的思考要素是三个要素中的关键，也是人们要赋予机器人必备的要素。思考要素包括有判断、逻辑分析、理解等方面的智力活动。这些智力活动实质上是一个信息处理过程，而计算机则是完成这个处理过程的主要手段。 机器人前部为一四杆机构，使前轮能够在一定范围内调节其高度，主要功能是在机器人前部遇障碍时，前向连杆机构随车轮上抬，而遇到下凹障碍时前车轮先下降着地，以减小震动，提高整机平稳性。在主体的左右两侧，分别配置了平行四边形侧向被动适应机构，该平行四边形机构与主体之间通过铰链与其相连接，是小车行进的主要动力来源。利用两侧平行四边形可任意角度变形的特点，实现自适应各种障碍路面的效果。改变平行四边形机构的角度，可使左右两侧车轮充分与地面接触，使机器人的6个轮子受力尽量均匀，加强机器人对不同路面的适应能力，更加平稳地越过障碍，并且更好地保证整车的平衡性。主体机构主要起到支撑与连接机器人各个部分的作用，同时，整个机器人

校园安防监控系统维保方案

校园安防系统 维 保 方 案

维保单位： 日期： 目录 一、系统概况 (3) 二、维保服务内容 (4) 三、维保服务流程 (5) 四、详细维护保养项目 (6) 1、安防门禁系统维护保养项目 (6) 2、定期上门巡检服务 (7) 3、电话支持服务 (8) 4、现场技术服务 (9) 五、响应时间及承诺 (9) 六、维护保养和维修服务收清单.................................................................................................... 错误!未定义书签。

一、系统概况 监控报警系统维保，是监控报警系统发挥正常功能的前提保障。我公司依照国家《安全防范工程程序与要求》GA／T 75—94、《建筑电气设计技术规程》JGJ／T 16—92、《安全防范工程技术规范》GB50348-2004等文件规定的内容，结合用户的设备实际和管理要求，以使整个维保工作系统化、规范化、档案化，使整个系统正常运行，以达到用户实际使用要求。 该监控系统由监控系统软件、监控主机、前端摄像机、摄像机控制解码器、大屏拼接显示系统、服务器存储等组成，传输线路分为视频线路传输、供电系统传输、控制线路传输。 2、车辆出入管理系统 管理系统含东大门和主大门两分控中心和监控室主控中心，设备包含4台车辆出入识别摄像机、4套道闸，4台控制器等。 3、门禁管理系统 管理系统含东大门和主大门两分控中心和监控室主控中心，设备包含门禁控制器、电磁锁、闭门器、读卡器等。

二、维保服务内容 维保内容包含线路维护、前端设备维护、监控软件维护、服务器存储设备及其附属设备维护。维保服务内容如下： 1、视频信号线路、摄像机信号线路的检测、故障排除、隐患排查。 1、所有接口、线路接口的检测、数据接头的更换等。 2、监控系统前端摄像机的镜头清理、设备除尘、位置调整、设备维修 及更换、故障排除等。 3、监控主机设备检测、设备除尘、系统维护、设备维护、系统扩容、 故障排除等。 4、监控软件检测、软件升级、软件维护、数据备份、故障排除等。 5、门禁设备检测、设备除尘、故障排队等。 6、车辆出入口摄像机镜头清理、控制设备除尘、道闸位置调整、设备 维修及更换、故障排除等。 7、车辆管理及门禁系统软件检测、软件升级、软件维护、数据备份、 故障排除等

校园安防系统的设计方案

）））））））） 校园安防系统的设计方案 第四组 月1025日年一五二0

）））））））））． ）））））））） 目录 第一章、概况 (3) 第二章、系统建设方案 (4) 第三章、安防系统设计 (5) 3.1视频监控系统 (5) 3.2电子巡更系统 (11) 3.3防盗报警系统 (15) 3.4门禁系统 (19) 3.5中心控制室（监控室） (23) 3.6管线敷设方案 (26) 3.7供电 (27) 3.8同步方式 (28) 3.9接地方式 (28) 第四章、现场总线 (28) 第五章、工程实施 (30) 第六章、验收和方式 (33) 第七章、培训售后服务承诺 (34)

）））））））））． ）））））））） 第一章、概况南京工业职业技术学院简称南工院，是一所全日制公办普通高校。其前身是中国近现代民主革命家、社会活动家、教育家黄炎培先生于1918年在上海创办的中华职业学校，该校是中国教育史上第一所专门从事职业教育并以此冠名的学校。 南工院毗邻南京钟山风景区，有仙林、中山、天堂三个校区，占地面积1360余亩，建筑面积近40万平方米，在校生13000余人，拥有固定资产总值9.04亿元，教学科研仪器设备总值1.14亿元，馆藏图书近100万册。 项目需求：1. a)对整个校园的主要出入口、主要道路、校园周界、重要部门、重要实验室、重要保护区域进行实时的视频监控，有效的预防各类案件的发生，并对各个监控点进行全程的录像，从而为日后的事件取证提供一个有力的依据。

b)对校园周界、重要部门、重要实验室、重要保护区域进行多层次的入侵防范，并对各类报警事件进行记录，从而为平安校园的建设提供一种有效的手段。 c)在学校的重要部位设置巡更点，并根据区域、时间设置巡更计划，并对每次的巡更计划进行实时监测，实现在线电子巡更功能，从而为平安校园的创立保驾护航。 d)安防一体化平台的建设，有利于日常的操作及管理，从而为平安）））））））））． ）））））））） 校园的实施提供一个可操作性更强的管理平台。强大的智能联动机制，发挥安防系统的最大性能，从而为平安校e) 园的建设提供一个更有力的“技防”支持。 2.需求分析：我们必须建设的安防项目有闭路电视要想实现上述的项目需求，监控系统、电子防盗报警系统、电子巡更系统，而且闭路电视监控系电子巡更系统必须和闭路电视监控系统统必须和防盗 报警系统之间、“数字之间实现有机的联动功能，同时整个安防项目的建设必须符合化校园”的发展趋势。 第二章、系统建设方案设计原则：1. 1）采用先进、成熟、可靠及实用的技术。（）系统具有集中统一的管理能力，为管理大大提供方便。（2 系统具有开放性、可扩性、兼容性和灵活性。（3）系统的设计和产品的选择国际化、标准化、规范化。（4）

智能巡检机器人项目申请报告

智能巡检机器人项目 申请报告 规划设计 / 投资分析

智能巡检机器人项目申请报告 电力设备的检修模式的发展大致可以分为三个阶段：事故检修-定 期检修-状态检修。事故检修是20世纪50年代以前主要采取的方式， 即在设备发生故障或事故以后进行检修；定期检修是一种基于时间的 检修，其理论依据是：设备能通过定期检修，周期性地恢复到接近新 设备的状态；状态检修是通过对设备状态进行监测后根据其健康状态 安排检修的一种策略，是按设备的实际运行情况来决定检修时间与部位，针对性较强，且经济合理。 市场需求主要来源于两大电网公司及其下属企业。电网公司按照 政府及其公司采购的相关管理办法，对属于国家依法必须招标的项目 以公开招标方式进行采购；对于其他产品及服务，各级电网公司可根 据实际情况，自主选择采用公开招标或非招标的方式进行采购。非招 标方式主要包括竞争性谈判、单一来源采购、询价采购以及零星采购。招标和非招标采购活动可由电网公司自行组织实施，也可由电网公司 委托招标代理机构组织实施。本行业企业主要是通过参与两大电网及 其下属公司的招投标或竞争性谈判来获取订单。

我国配电自动化发展工作起步于80年代末，随着坚强智能电网建设的提出，在总结之前的经验教训基础上，国家电网公司于2009年重新制定了智能电网配电环节的发展战略、技术导则及建设改造原则，并于2010年开展新一轮的配电自动化建设。南方电网公司也从2009年开始逐步启动配电自动化的规模试点建设，在广州、深圳、佛山、珠海等12个城市开展了试点工作。 该智能巡检机器人项目计划总投资14036.84万元，其中：固定资产投资10138.87万元，占项目总投资的72.23%；流动资金3897.97万元，占项目总投资的27.77%。 达产年营业收入28596.00万元，总成本费用22476.73万元，税金及附加242.56万元，利润总额6119.27万元，利税总额7205.87万元，税后净利润4589.45万元，达产年纳税总额2616.42万元；达产年投资利润率43.59%，投资利税率51.34%，投资回报率32.70%，全部投资回收期4.56年，提供就业职位572个。 本报告所涉及到的项目承办单位近几年来经营业绩指标，是以国家法定的会计师事务所出具的《财务审计报告》为准，其数据的真实性和合法性均由公司聘请的审计机构负责；公司财务部门相应人员负责提供近几年来既成的财务信息，确保财务数据必须同时具备真实性和合法性，如有弄虚作假等行为导致的后果，由公司财务部门相关人员承担直接法律责任；

安保巡逻机器人产品介绍 - 复件

安防巡检机器人产品介绍 一、背景 安保行业现状 2014年，我国保安行业从业人员达到450万人，数量逐年增加，实际从业人员不足需求量的80%,需求缺口不少于112万人； 保安文化程度以初高中为主，初中文化占60%，高中占25%，大学占5%，从业人员素质偏低； 保安年龄20-30岁占20%，31-40岁占25%，40以上岁占55%，从业人员老龄化趋势； 环境恶劣、北方寒冷低温区域的巡逻、油田油井值守、铁路桥梁值守、重点保护区巡逻等人类无法日常巡逻的场合，安保人员缺口大； 国家机器换人计划，除了生产线，安保行业是另一个爆发点。 二、产品定位 与传统安防系统有何区别？ 传统安防优势：集中安保体系，应用时间长，方案成熟稳定 传统安防劣势：固定摄像头存在监控盲区，传统安防系统以被动报警为主 移动安保巡逻机器人作为传统安保体系的补充，主要优势为减少人工投入，提供24全方位移动监测，突破人眼视距，在线任务调度，其核心价值在于 1、减少重复性、机械性的人力巡检，将更多人力投放到人性化服务中去； 2、有效弥补夜间、复杂天气情况下（雨雪等）的安保弱点，超越人的能力极限； 3、降低人力成本，提升服务品质，提高服务附加值； 4、开放式可扩展服务接口，改善用户体验，提高业主满意度， 如搭载信息发布平台，一键呼叫客户服务等等

三、产品体系 体系包括安保巡逻机器人、警用巡逻机器人和安全生产巡检机器人三大类产品 1、安保巡逻机器人 作为园区安全卫士，执行日常巡检和信息服务 应用范围：高端社区、园区、厂区、场馆、商业综合体等场地巡检。 客户对象：物业、地产、安保、生产单位。 2、警用巡逻机器人 协助公安日巡和特巡的治安维稳，能否自主进行异常报警 应用范围：1）安保巡逻（重要枢纽、广场、场馆、商业区、园区、社区外围…）2）安保戒备（重大展会、重大赛会、群体活动、…）。

智能机器人创新设计

智能机器人创新设计 This model paper was revised by the Standardization Office on December 10, 2020

智能机器人创新设计 第一阶段 智能机器人作品创新设计 智能机器人创新设计评选的目的是为了激发青少年的创新意识，鼓励机器人爱好者在机器人开发和使用中自主创新，以创新为主题，设计制作各种新颖的机器人项目，实现机器人的机械、电子、气动、软件以及传感器等方面的扩展应用，从而推动机器人应用的不断发展。 一.创新设计选题 智能机器人创新设计第一步是选题，选题应该遵循以下基本原则。 1.题目来源于生活，服务于生活 2.科学性、新颖性、展示性。 3.根据自身能力判断可行性。 二.创新设计途径 1.模仿：在已有成果的基础上，充分利用智能机器人技术，模仿其结构和控制原理。在过程中实践，在实践中应用。 2.改进：在参考原有功能和设计结构的基础上，进一步丰富和完善智能系统，使之功能更全面，更高效。 3.发明创造：历史上没有的。 三.评选原则 1.可行性原则：所设计的机器人应具备良好的可操作性和安全性。作品完成后还应充分考虑到其他人员在使用时是否能顺利启动，或者使其经过一定的努力也可以完成某一项功能或任务。鼓励设计者利用现有资源，整合费旧材料以最少的资本投入完成相关活动，显现出环保节能意识。 2.创新性原则：创新是技术活动的本质所在，在设计机器人作品时，师生应根据日常生活经验，展开丰富、科学的联想，并积极附注于实践。创造新方法、新成果、新价值。 3.智能性原则：机器人创新设计不同于一般的科技发明，其核心重在体现作品自身的智能化（如感知、规划、动作和协同等能力）。设计好的机器人创新作品可按照周围环境所提供的信息，利用各种传感器和动力装置进行信息的获取和输出，并能按照预设的程序指令决定自己的行动，要有一定的自主能力。这也正是机器人创新设计的魅力所在。

校园监控系统设计方案

平安校园闭路电视监控系统规划 设 计 方 案 淮安市北辰通讯工程有限公司 2010年09月12日

系统总述 21世纪人类社会步入信息时代，随着多媒体技术和网络技术的迅猛发展，在全球数字化浪潮的影响之下，数字化校园建设受到广泛的重视，全国各地的学校借助当前科技的发展，正在从各个方面开始建设数字化校园。近年来，“平安建设”日益成为人们所熟悉的话题，如平安城市、平安区县、平安社区等，成为安防行业关注的主题。在这些平安建设中，平安校园建设也越来越受到社会各界的关注。学校发生盗抢骗和校园暴力事件，如何加强校园的安全防范管理，成为了学校管理者重点考虑的问题。“百年大计，教育为本”科技兴则国兴，教育强则国强。随着国家相关政策的出台，“平安校园”建设相继展开，平安校园系统的推广和应用，为校园的安全防范管理带来了完善的解决办法，平安校园视频监控系统因为其集成安全防范、防盗报警、考场监控、课件制作、综合管理等多项功能，正在全国各地学校普及开来。 随着安防行业的不断发展，平安校园建设在各地的推广应用。越来越多的学校选择了科学、有效，且节约人力物力的平安校园建设作为保护校园安全的重要手段，而部分城市更是作出了强制性的规定，以保障校园安全。目前平安校园需求还是集中在大、中院校，随着国家教育的深入发展、各地高校的不断扩招，校舍的扩建，校区的扩容，各级学院的合并，导致现在的大中专、初高中院校学校人员结构日渐社会化。校园与社会的分界日渐模糊，周边的环境也越来越复杂。而管理规范不健全；安全防范意识差；学生自我保护意识、能力差；外来人员流动性增大；安全管理人员少；巡检范围大；意外事件预警机制不健全，响应时间长；处理不及时责任无法界定；这些潜在的因素使得学校需采用高科技防范手段，通过人防、技防、物防三结合的方式平安校园综合建设安防体系已成为必然!平安校园结合当今的安防技术、计算机技术、多媒体技术，现在的平安校园正朝着一体化、计算机化、多媒体化、网络化方数字化、智能化应用系统概念发展。平安校园安防系统不但保障了学校广大师生的人身安全，降低了各类治安事件的发生，而且还可以成为学校各级管理者有效管理教室和学生的有力工具，为校园提供一个舒适安全的学习环境。 结合当前的各地学校建设的校园视频监控系统管理方使用的现状，现在的校园大多数都建立了百兆、上千兆的校园网络，如何利用好现有的资源，避免重复投资，这也是摆在我们面前需要思考的问题。前端的数字网络视频设备采用以网络为传输媒介，基于TCP/IP协议，以计算机技术为核心的数字视频图像监视系统。其特点是现场摄像机的模拟视频信号及

校园安防监控系统设计方案

校园安防监控系统 1.校园安防监控系统概述 安全防范系统是现代技术革命的产物，也是防止犯罪最重要的手段，为确保校区内的高度安全、对突发事件的取证确认能力及学校保卫人员对校区内公共场所的宏观监控，在校区内各个主要干道、重要场所、重要区域等处安装摄像机和报警探头，协助保安管理部门对于校区内的现场情况获取直观的图像，并实时掌握校区的全面情况，一旦发生报警及时联动录像系统进行取证记录，以便为事后分析取证提供依据。 盗窃、抢劫犯罪：对主要出入口及周界进行有效防护是防止案发生的第一道保障，对电梯、主要楼道防护是防止案发生的第二道保障，重要区域的特定防范起到了最后一道防线的作用。三道有效的防护措施是降低盗窃、抢劫案发的有效措施。 暴力犯罪：安装于重要场所隐蔽处的紧急按钮能在发生暴力事件时，让管理处值班人员第一时间得知，并采取相应措施，制止犯罪的进行。 意外事件：通过安装在各处的摄像机，可及时发现突发意外事件的发生，采取相应措施避免损失。 2.系统安防建设目标 根据学院新校区特点，安全防范系统主要以防盗窃、防抢劫、防暴力事件、防非法入侵、及时处理突发事件为主要目的。主要针对新校区各出入口、各楼出入口及校区主要公共活动区域进行实时监视，对校区周边进行防翻越探测，以达到威慑犯罪分子、防潜伏作案、防智能化作案、防暴力抢劫作案、及时处理突发事件等目的，保障新校区安全，实现对新校区的安全防范的有序化管理。 系统采用高清视频监控技术，实现视频图像信息的高清采集、高清编码、高清传输、高清存储、高清显示；系统基于IP网络传输技术，提供视频质量诊断等智能分析技术，实现全网调度、管理及数字化应用，为用户提供一套“高清化、网络化、数字化”的视频图像监控系统，满足用户在视频图像业务应用中日益迫切

开题报告：智能循迹机器人设计(硬件部分)

毕业设计（论文）开题报告 自动化 智能循迹机器人设计(硬件部分) 一、课题的目的及意义 1. 研究目的 智能化作为现代社会的新产物，是以后的发展方向，随着信息技术的快速发展，智能化已经成为时代发展的需要，当人们遇到一些环境恶劣，不能人工完成的任务，可采用智能循迹机器人完成相关的任务，无需人为管理，即可完成预期所要达到或是更高的目标。基于生产现场和日常生活的实际需要，研究和开发智能循迹机器人具有十分重要的意义，可以提高劳动生产效率，改善劳动环境。近年来机器人的智能水平不断提高，并且迅速地改变人们的生活方式。 同遥控机器人不同，遥控机器人需要人为控制转向、启停和进退，而智能机器人则可以通过计算机编程来实现对其行驶方向、启停以及速度的控制，无需人为干预，它集中运用计算机、传感、信息、通信、导航及自动控制等技术，是典型的高技术综合体，是21世纪的科技制造点之一。随着机器人工业的迅速发展，关于机器人的研究也就越来越受到人们的关注，全国各高校也都很重视该课题的研究，可见研究意义重大，本设计就是对智能机器人的初步研究和设计，设计好的智能循迹机器人具有自动循迹、躲避障碍物等功能。 2. 研究意义 根据学校对嵌入式系统开发的需求，依据提高学生实际动手操作能力和思考能力，加强学生对现实生活中嵌入式系统的应用为参照物，智能循迹机器人全新的设计模板，良好的电路设计，机电组合，系统开发，是加强学生学习兴趣的动源，使学生可以充分发挥自主动手能力。使学生从理论到实践的运用。 二、国内外研究概况及发展趋势 现代智能机器人发展很快，从智能玩具到其它各行业都有实质成果。其基本可实现循迹、避障、检测贴片、寻光入库、避崖等基本功能，这几届的电子设计大赛智能机器人又在向声控系统发展。比较出名的飞思卡尔智能小车更是走在前列。本次设计主要实现循迹避障这两个功能。 智能机器人的发展现状智能机器人是第三代机器人，这种机器人带有多种传感器能够将

智能机器人设计报告

智能机器人设计报告 参赛者：庆东肖荣于腾飞 班级：级应用电子技术 指导老师：远明 日期：年月日 一、元器件清单： ，，，，，，，蜂鸣器，光敏电阻，光敏三极管，电阻、电容若干，超亮及普通发光管。二、主要功能： 本设计按要求制作了一个简易智能电动车，它能实现的功能是：从起跑线出发，沿引导线到达点。在此期间检测到铺设在白纸下的薄铁片，并实时存储、显示在“直道区”检测到的薄铁片数目。电动车到达点以后进入“弯道区”，沿圆弧引导线到达点继续行驶，在光源的引导下，利用轻触开关传来的电信号通过障碍区进入停车区并到达车库，完成上述任务后能够立即停车，全程行驶时间越少越好。 本寻迹小车是以有机玻璃为车架，单片机为控制核心，加以减速电机、光电传感器、光敏三极管、轻触开关和电源电路以及其他电路构成。系统由通过口控制小车的前进后退以及转向。寻迹由超亮发光二极管及光敏电阻完成，避障由轻触开关完成，寻光由光敏三极管完成。 并附加其他功能： ．声控启动 ．数码显示 ．声光报警 三、主体设计 车体设计 左右两轮分别驱动，后万向轮转向的方案。为了防止小车重心的偏移，后万向轮起支撑作用。对于车架材料的选择，我们经过比较选择了有机玻璃。用有机玻璃做的车架比塑料车架更加牢固，比铁制小车更轻便，美观。而且裁减比较方便！ 电机的固定采用的是铝薄片加螺丝固定，非常牢固，且比较美观。 轮子方案 在选定电机后，我们做了一个万向轮，万向轮的高度减去电机的半径就是驱动轮的半径。轮子用有机玻璃裁出来打磨光华的，上面在套上自行车里胎，以防止打滑。 万向轮 当小车前进时，左右两驱动轮与后万向轮形成了三点结构，这种结构使得小车在前进时比较平稳。

校园视频监控设计方案

校园视频监控设计方案 Company Document number：WTUT-WT88Y-W8BBGB-BWYTT-19998

目录 第一章项目概述 项目背景 兰州理工大学坐落在黄河之滨的甘肃省省会兰州市，前身是始建于1919年的甘肃省立工艺学校，1958年，在组建兰州工学院的基础上，将甘肃交通大学并入，同年10月1日正式定名为甘肃工业大学。1965年学校划归第一机械工业部，同时将东北重型机械学院和北京机械学院的水力机械、化工机械、石油矿场机械和焊接工艺及设备专业成建制全部迁入，并从湖南大学、合肥工业大学

抽调一批教师来校工作。1998年转制为“中央与地方共建，以地方管理为主”的院校。2003年更名为兰州理工大学。经过90多年的建设与发展，学校已成为一所工科实力比较雄厚、理科水平不断提高、文科具有一定特色的多学科协调发展的理工科大学。本次项目，主要是针对兰州理工大学停车场及单元大厅进行监控，其中停车场内18台，单元大厅8台，共计26台。 项目需求分析 为了有效的学校人员的财产，需在单元大厅及停车场等地方设置视频监控系统，以达到安全保管财产的目的；同时大楼出入口是人身安全的重要一道防线，必须加强相应的安全监控。 本次监控系统的图像是在学校监控室中保存，实时观看图像也是在学校内部，今后建立监控中心并部署安防管理平台系统，可实现统一管理设备、用户，统一调度等功能，更好的为学校管理、应急指挥等服务。 根据技术规格的要求，本次工程建设有以下几个要求： 1）覆盖地下停车场和单元入口大厅。 2）可以与原有系统无缝对接； 系统建设目标 兰州理工大学经过调研和分析，结合建设的需求总结如下： 学校的安防监控系统，包括18台用于地下停车场的高清网络枪机及用于单元大厅的8台高清网络枪机等。 系统整体要求高可靠、高质量、高稳定性，可全天候运行。 根据现有需求，系统建设需求如下： ?本次监控系统建设，对校园地下停车场及单元大厅区域安装共26路视频监控点。

学校加强安全技术防范系统建设方案

郑州市第xx中学 加强安全技术防范系统建设方案 根据郑教明电【2013】511号通知要求，为深入推进学校及周边安全防范工作,切实加强学校及周边治安防控体系建设,着力构建“和谐、平安校园”,特制定学校安全技术防范建设方案。 一、指导思想 以"三个代表"重要思想和党的十八大精神为指导,按照科学发展观的要求,紧紧围绕“平安校园”建设的工作目标,坚持"打防结合、预防为主、专群结合、依靠群众"的方针,进一步提升学校治安防控能力,以加强科技防范设施建设为核心,全面建设融人防、物防、技防为一体的治安大防控体系,为学校教育事业又好又快发展提供有力保障。 二、组织领导 成立学校技防设施建设领导小组，具体成员如下： 组长：xx 负责学校技防建设工作的指 导开展。 副组长：xx 配合组长搞好学校的技防建设工作。 成员：xx 负责学校技防设施建设经费保障工作。 xx 负责学校技防建设的各项监督工作。 领导小组下设办公室： 负责人：xx 主要负责技防建设工作的日常事宜。

三、建设目标 2013-2014学年期间学校的治安防控体系建设总目标是:建立一支学校专职保安联防队伍，规范学校内部治安保卫工作,努力减少学校内部发案率,加强人防、物防、技防设施建设;对进出入学校人员全面加强以视频监控、联网报警等电子设备为主的技防设施建设,构成一张严密的学校治安防控体系。 四、主要措施 1、加强校园治安管理,组织并落实好24小时值班制度,加强门卫管理,严格出入登记检查制度,加强对校内突发事件的处置力度,严厉打击危害校园治安秩序的各种违法犯罪活动,重点抓好对进入学校的陌生人员的登记、排查防范、查处工作。 2、加强安全防范工作,落实各项安全防范措施,对教学楼、图书馆、实验室、社团中心、微机室、财务室等重点要害部位开展经常性安全大检查,对于排查出来的安全隐患,提出整改意见或发出整改通知书,督促相关责任人明确整改措施和整改时限,并落实责任人进行跟踪监控。 3、加强校园交通安全管理,建设校园车辆出入管理办法,进一步规范机动车辆在校园内的停放。 4、和有关部门积极开展法制和安全防范宣传教育,着重做好"崇尚科学、反对邪教"教育、消防安全教育、防震减灾教育等。 5、协调处理治安设备的有效利用,改善技防设施.尽快完善学校监控系统,将现有的监控系统存在问题即刻解决，马上投入使用,并将

机器人创新实验智能巡线小车报告

实验报告 （理工类） 课程名称: 机器人创新实验 课程代码: 学生所在学院: 机械工程学院 年级/专业/班: 2014级机电一班 学生姓名: 学号: 实验总成绩: 任课教师: 韦兴平 开课学院: 机械工程学院 实验中心名称: 机械工程基础实验中心

一设计题目 利用Arduino设计搭建智能巡线小车 二小组成员分工 姓名学号班级任务分工 袁成 三实验内容（图文记录平时上课关键知识） 1、小灯延时闪烁实验：小灯延时一秒闪烁一次，指令：delay(xx)。应用举例：delay(500); 实验一的步骤把开发板连到PC机上； （2.采用杜邦线把红外探头VCC和GND分别连接到开发板的5V和地，OUT端连到开发板的任意一个模拟量输入端口； （3.设置对应的模拟量输入端口为输入模式； （4.读取模拟量端口的值； （5.打开串口并设置波特率； （6.打开串口监视器，拿一物体遮挡在红外探头前方并移动，观察串口监视器中读取的模拟量值是否变化； （7.观察串口监视器界面的运行结果，如不符合预期设计要求，则重复修改及下载程序，直到符合要求为止。 指令：(xx)。打开串口并设置通信波特率。应用举例：(9600) ; //打开串口并设置通信波特率为9600。 指令：(val)。在串口监视器中显示变量val的值。应用举例：(val) ; //在串口监视器中显示变量val的值。 3、红外线对管实验： 前端红外探头输出是模拟电压，中控板通过电压比较器LM339模拟电压转化为高电平或者低电平两种结果，便于程序进行判断。以第一路红外探头来说明它的工作原理，IN1-为可调电阻调节的电压输入端，IN+为探头输出的电压，当IN1-大于 IN+电压时，对应的OUT1输出电压接近0V，此时，第一路的LED灯亮；当IN1-小于 IN+电压时，对应的OUT1输出电压接近5V，第一路的LED灯灭。调节可调电阻旋钮，可以改变IN-参考电压值。 指令：pinMode(pin, mode)。将一个引脚配置成输入或者输出模式。应用举例：pinMode(7, INPUT); // 将引脚7定义为输入接口；pinMode(5, OUTPUT); // 将引脚7定义为输出接口。指令：int analogRead(pin)。读取模拟输入引脚的值，并将其表示为0至1023之间的数值，对应0至5V的电压。应用举例：val = analogRead(0); // 读取模拟接口0的值，并赋值给val。 4、超声波测距实验：超声波距离测试。 6、小车循迹实验 四最终作品设计方案（图文说明设计作品原理）（20分） 1、小车循迹原理 巡线小车红巡线原理采用了红外线探测法，即利用红外线在不同颜色的物体表面具有不同的反射性质的特点，在小车行驶过程中不断地向地面发射红外光，当红外光遇到白色纸质地板时发生漫反射，反射光被装在小车上的接收管接收；如果遇到黑线则红外光被吸收，小车上的接收管接收不到红外光。单片机就是否收到反射回来的红外光为依据来确定黑线的位置和小车的行走路线。红外探测器探测距离有限，一般最大不应超过3cm。 2、设计要求 （1）自动寻迹小车从安全区域启动。 （2）小车按指定路线运行，自动区分直线轨道和弯路轨道，在指定弯路处拐弯，实现灵活前

安防机器人综述

安防机器人综述 学生：江国来 摘要：本文在介绍安防机器人的背景、市场与研究现状的基础上，探讨了安防机器人的关键技术，最后，对安防机器人的发展方向进行了展望。 一、安防机器人的研究背景 1.1 什么是安防机器人 服务机器人是一种半自主或者全自主工作的机器人，是一种能完成有益于人类的服务工作，但不包括从事生产的设备[1,2]。 安防机器人是服务机器人的一种，其特征在于：提供包括且不限于指定场景巡视、图像/视频监控、异常情况探测、自动报警、远程操控等功能，能够部分或者全部代替人工执行安保任务。 图1-1，安防机器人的应用领域与功能

安防机器人的种类很多，按照服务场所与服务对象区分，可分为：家庭监控机器人、社区监控机器人、厂区巡检机器人、企业安防机器人等等。针对服务对象场景的不同，安防服务的侧重是不同的：比如，家庭监控机器人，侧重于人的陪护看护；企业安防机器人则通常融合巡逻、考勤等功能。 另外，值得注意的是，服务机器人的功能是通常多样化的。安防仅仅是机器人可实现的一种功能，机器人也可以依照场景应用不同，集成其他的功能。比如，在展馆商场的机器人，除了安防之外，也可集成娱乐、导购、宣传等功能；而工厂内的安防机器人，也可代替工程师进行定点巡检、抄表等常规作业。安防机器人的应用领域与功能如图1-1所示。 1.2 安防机器人的需求 安全一直是居民生活、公司企业生产首先需要考虑的问题，统计显示，2015年全球安防行业总产值达5000亿元。 图1-2 现有视频监控安防方式 尽管安防监控一直是公司企业必备部门，但是底层保安工作简单乏味门槛低，职业前景并不被人看好。近年来，人力成本在不断上涨，

智能化机器人设计报告

上海应用技术学院Shanghai Institute of Technology 组长：王文博 组员：严格，熊祚强 指导教师：周文 项目工期：2014年6月10日——2015年6月15日

摘要：本项目研发智能家庭监督机器人是基于智能手机平台之下所应用的， 在借助于ug三维建模设计，机械设计以传动设计，及嵌入式硬件的插入，成功地实现了人远距离分身控制并监督家庭情况，能够随时随地掌握家庭环境的变化，为家庭安全的保障提供了基础，并且解决了目前市场家政机器人价格昂贵的现象。 前言: 随着物联网，智能家居以及智能手机的兴起，针对国内的市场环境， 本项目研发出的一系列四款智能家庭服务机器人，本项目研发的机器人管家是一种远程交互型机器人家政机器人采用低功耗WIFI技术连接互联网及手机终端通过强大智能手机及网络云服务器的数据计算处理能力对机器人进行智能化控制，从而降低了机器人的所需硬件成本，使得家政机器人能被国内消费者所接受。此机器人装配了红外，433射频的家电控制系统，实现了远程家电控制功能，并解决了目前智能家居家电设备接口协议不统一，传统家电难以兼容的问题。此外，机器人本身留有各种传感器接口，通过采用本项目研发的红外热式，温湿度，甲醛以及PM2.5传感器机器人能够实现远程家庭环境监控，家居安防的功能。能够解决目前家庭服务类机器人依赖进口，售价高昂的市场现状。 正文：（建模方面）

如上图所示，主观三视图，以及大致轮廓视图，外观视图上采取了全新的外观设计，底部以正六棱柱作为底座，并且采用抽壳技术，扩大内部空间，方便内部嵌入传动系统，机械设计等等，并且为以后的硬件电子设施提供了空间基础，上部采用圆弧拉伸，同样扩大内部空间，便于齿轮，马达等传动设施插入，放手机的补位，采用加盖模式，内部设有弹簧等设施，加紧设备。具体如下： 一：底轮 底轮采用一般的轮胎设计，圆弧效果便于运动，轮胎表面加拉伸效果，增加抓地，增大摩擦，内部增加五角星设计，省材料， 增加美观 二：转向轮： 由于底面为正六棱柱，两个轮子不能稳定行走，并且转向不方便，故在底面加上两个可以自由旋转的转向轮，转向轮 采用平常滑板上的轮子，这样的轮，自由性比较大，可以随 意转向，而传统的车轮，自由性较低，两者互相结合，既可 以自由转向，又可以稳抓底面。建模设计上主要采用了草图 拉伸方式。 三：滚轴：

校园安防系统设计方案

(此文档为word格式，下载后您可任意编辑修改！) 目录 校园安防系统设计方案................................................................................................ 1-1 1系统概述 .............................................................................................................. 1-1 1.1项目的风险等级............................................................................................. 1-1 1.2防护级别的确定............................................................................................. 1-1 2报警系统 .............................................................................................................. 2-1 2.1周界报警子系统............................................................................................. 2-1 2.2室内报警子系统............................................................................................. 2-2 2.3紧急报警子系统............................................................................................. 2-2 2.4报警系统的控制设备 ..................................................................................... 2-2 3视频安防监控系统................................................................................................ 3-3 3.1视频安防监控系统的结构 .............................................................................. 3-3 3.2全数字视频安防监控系统 .............................................................................. 3-4 3.2.1数字监控安防系统架构分析 ................................................................... 3-4 3.2.2前端视频编码设计 .................................................................................. 3-5 3.2.3视频监控平台设计 .................................................................................. 3-5 3.2.4安防监控中心显示设计........................................................................... 3-6 3.2.5录像回放系统设计 .................................................................................. 3-6 3.2.6监控系统业务流程 .................................................................................. 3-6 3.2.7视频存储系统设计 .................................................................................. 3-7 3.2.8视频传输带宽分析 ................................................................................ 3-11 3.2.9视频监控管理平台软件功能 ................................................................. 3-11 3.2.10视频监控系统关键业务实现.............................................................. 3-20 3.2.11视频监控传输平台设计 ..................................................................... 3-37 3.3模拟与数字相结合的视频安防监控系统 ...................................................... 3-40 3.3.1系统实现的功能.................................................................................... 3-42 3.3.2摄像机的选择 ....................................................................................... 3-43

巡线机器人设计说明书

第一章绪论 §1.1研究背景及意义 电力系统最重要的任务是提供高质量和高可靠性的电力。电力传输必须依靠高压输电线路，它的安全稳定运行直接影响电力系统的可靠性。由于输电线路分布点多、面广，绝大部分远离城镇，所处地形复杂，自然环境恶劣，且电力线及杆塔附件长期暴露在野外，会受到持续的机械张力、电气闪络、材料老化的影响而产生断股、磨损、腐蚀等损伤，如不及时修复更换，原来微小的破损和缺陷就可能扩大，最终导致严重事故，造成大面积停电，从而造成极大的经济损失和严重的社会影响。所以，必须对输电线路进行定期巡视检查，随时掌握和了解输电线路的运行情况以及线路周围环境和线路保护区的变化情况，以便及时发现和消除隐患，预防事故的发生，确保供电安全。目前，对输电线路的巡检主要采用两种方法，即地面人工目测法和直升飞机航测法。前者的巡检精度低，劳动强度大，且存在巡检盲区。部分地区大雪封山时，车辆和行人无法进入(如图1.1所示)；在深山还有野兽出没，这给巡视人员带来了很大的安全隐患；后者则存在飞行安全隐患且巡线费用昂贵(如图1.2所示)。如果用直升机巡视替代地面巡视，则每100公里1年巡视费用同塔双回线需217.92万元（单回线136万元）。如果用直升机在整个东北电网覆盖地区巡视则需超过5000万元。费用过于昂贵，直接限制了直升机巡视的广泛推广。 由于巡线机器人可以克服上述缺陷，因此，巡线机器人已成为特种机器领域的一个研究热点。巡线机器人不仅可以减轻工人巡线的劳动强度，降低高压输电的运行维护成本，还可以提高巡检作业的质量和科学管理技术水平，对于增强电力生产自动化综合能力，创造更高的经济效益和社会效益都具有重要意义。 巡线机器人悬挂于架空避雷线上，并以此为行驶作业路径，通过自动控制方式完成输电线路巡检作业，及对线路的机械电气故障，包括绝缘子劣化和污秽、导线的机械破损、连接金具机械松脱等故障进行检测。其特殊的作业环境要求机器人能够沿输电导线全程运行，包括沿输电导线的直线段和耐张线段实现滚动爬行，跨越及避让悬垂线夹、悬垂绝缘子、防振锤、耐张线夹等结构型障碍物。 因此，机器人的本体设计是整机设计中一个相当重要的部分，需经过多次反复才能完成；在进行机器人结构分析和设计时，需要建立一定的实验环境(导线物理模型、障碍物等)，对样机进行多次实验以检验其是否能达到预期的目标，这就导致其设计的周期长、设计效率低以及改型工作量大等缺点。此外，样机的单机制造增加了成本。在竞争的市场条件下，基于物理样机的设计验证过程严重