常微分方程 2.1
1.
xy dx
dy
2=,并求满足初始条件:x=0,y=1的特解. 解:对原式进行变量分离得
。
故它的特解为代入得
把即两边同时积分得:e e x
x y c y x x c y c y xdx dy y
2
2
,11,0,ln ,21
2
=====+==
,0)1(.22
=++dy x dx y 并求满足初始条件:x=0,y=1的特解.
解:对原式进行变量分离得:
。
故特解是
时,代入式子得。当时显然也是原方程的解当即时,两边同时积分得;当x
y c y x y x c y c y x y dy dx x y
++=====++=+=+≠=+-
1ln 11
,11,001ln 1
,11ln 0,1112
3 y
xy dx dy
x y 32
1++=
解:原式可化为:
x x y x
x y x y
x y y x y c c c c x dx x dy y y x y dx dy 2
2
2
2
2
2
2
2
322
32)1(1)1)(1(),0(ln 1ln 21ln 1ln 2
1
1
1,0111=++
=++
≠++-=+
+=+≠+?+=+)
故原方程的解为(即两边积分得故分离变量得显然
.0;0;ln ,ln ,ln ln 0
110000
)1()1(4===-==-+=-++=-=+≠===-++x y c y x xy c y x xy c y y x x dy y y dx x x xy x y xdy y ydx x 故原方程的解为即两边积分时,变量分离是方程的解,当或解:由:
10ln 1ln ln 1ln 1,0
ln 0
)ln (ln :931:8.
cos ln sin ln 0
7ln sgn arcsin ln sgn arcsin 1
sgn 11,)1(,,,6ln )1ln(2
11
11,11,,,0
)()(:5332
2
22
2
22
2
22
2
c dx dy dx dy x
y
cy u
d u
u dx x x y u dx x
y
dy x y ydx dy y x x c dy y
y y
y
dx dy c x y tgxdx ctgydy ctgxdy tgydx c
x x x
y
c
x x u dx
x x du x
dx
du dx
du
x u dx dy ux y u x y y dx dy x
c x arctgu dx
x du u u u dx du x u dx
du x
u dx dy ux y u x y x y x y dx dy dx x y dy x y e e e e e e e
e x y u
u x
y x u u x y
x
y
y x x
x
+===+=+-===-?-=--+-=-=+-===-=+?=+?=?=--=+===-+=+-=++
=++-++=++===+-==-++-+--
两边积分解:变量分离:。
代回原变量得:则有:令解:方程可变为:解:变量分离,得
两边积分得:解:变量分离,得::也是方程的解。
另外,代回原来变量,得两边积分得:分离变量得:则原方程化为:
解:令:。两边积分得:变量分离,得:则令解:
c
x y x arctg c
x arctgt dx dt dx dt dx dt dx dy t y x dx
dy c
dx dy dx
dy t
t y x e e e e e x y
x
y
y
x +=++==++=+==+=+===+-)(,1
11
1
1,.112
22)(代回变量得:两边积分变量分离得:原方程可变为:则解:令两边积分得:解:变量分离,
12.2)
(1y x dx dy += 解
c x y x arctg y x c x arctgt t dx dt t t t
dx dt dx dt dx dy t y x +=+-++=-=++=-==+)(1
11122
2,代回变量,两边积分变量分离,原方程可变为,则
令
变量分离
,则方程可化为:令则有令的解为解:方程组U U dX dU X U X Y Y X Y
X dX dY Y y X x y x y x y x y x y x dx dy U 21222'
22,31,313
1
,31;012,0121
212.
132
-+-=
=--=+=-==
-==+-=--+---=
.
7)5(721
772
17)7(,71,1,52
5,
14)5(22
c x y x c
x t dx dt t t t
dx dt dx dt dx dy t y x y x y x dx dy y x t +-=+--+-=----=--===---+-=
+-代回变量两边积分变量分离原方程化为:则
解:令
15.1
8)14()1(22+++++=xy y x dx dy
原方程的解。
,是
,两边积分得分离变量,
,所以求导得,则关于令解:方程化为c x y x arctg dx du u u dx du dx du dx dy x u y x y x xy y y x x dx
dy
+=++=++==+=+++++=+++++++=6)38
3232(9
414
9
4141412
)14(1818161222222 16.2
252
622y
x xy x y dx dy +-= 解:,则原方程化为,,令u y x
xy x y dx dy x xy y x y dx dy =+-==+-=32
322332322232]2)[(32(2)( 126326322
2
22+-=+-=x
u x u x
xu x u dx du ,这是齐次方程,令
c
x x y x y c x y x y c x x y x y c x z z dx x dz d
z z z z z x y x y z z z z z z z dx dz x dx dz x z z z dx dz x z dx du z x u 15337333533735
372
233222)2()3(023)2()3,)2()3112062312306)1.(..........1261263=+-=-===+-=+-=--+≠---==-===--+--=+=+-+==的解为时。故原方程包含在通解中当或,又因为即(,两边积分的(时,变量分离当是方程的解。或)方程的解。即是(或,得当,,,,所以,则
17. y
y y x x xy x dx dy -+++=3
2
32332 解:原方程化为1
231
32;;;;;)123()132(2
2
22222222-+++=-+++=y x y x dx dy y x y y x x dx dy 令)1.......(1
231
32;;;;;;;;;;;;,22-+++===u v u v dv du v x u y 则
方程组,
,,);令,的解为(111101230
132+=-=-?
??=-+=++u Y v Z u v u v 则有???
???
?
++==+=+z y z y dz dy y z y z 23321023032)化为,,,,从而方程( 令
)2.( (232223322)
,,,,,所以,,则有t
t dz dt z t t dz dt z t dz dt z t dz dy z y t +-=++=++== 当
是原方程的解
或的解。得,是方程时,,即222222)2(1022x y x y t t -=-=±==-当
c x y x y dz z dt t
t t 522222
2)2(12223022+-=+=-+≠-两边积分的时,,分离变量得 另外
c x y x y x y x y 522222222)2(2+-=+-=-=原方程的解为,包含在其通解中,故,或
,这也就是方程的解。
,两边积分得分离变量得,则原方程化为令解)(并由此求解下列方程可化为变量分离方程,经变换证明方程
c y x x y dx x du u u u u
x u u u u x y x y x dx dy y x xdy dx y x y u xy xy f dx
dy y x +==--=
+-+====+==+=+=++==+=≠==+=+=+==--==+=-+=
=+===4
ln 142241)22(1dx du u xy (2) 0.
x ,c
2故原方程的解为原
也包含在此通解中。0y ,c 2
即,c 2两边同时积分得:dx x 12u du 变量分离得:),(2u x 1dx du 则方程化为u,xy 令1dx
dy y x 时,方程化为0s xy 是原方程的解,当0y 或0x 当:(1)解程。
故此方程为此方程为变u)
(uf(u)x 11)(f(u)x u 1)y(f(u)dx du f(u),1dx du y 1得:y dx
du dx dy x 所以,dx dy dx dy x y 求导导得x 关于u,xy 证明:因为22).2()1(.1)(18.2
222
222
2
2
2
2
222
4
22
3
3
222
22222x y
x y x y x y
x u u u
u y
x
19. 已知f(x)?≠=x
x f x dt x f 0)(,0,1)(的一般表达式试求函数.
解:设f(x)=y, 则原方程化为?=x
y
dt x f 0
1
)( 两边求导得
'12
y y
y -
= c
x y y c x dy y dx dx dy y +±==+-==
-21
;;;;;121;;;;;;;;;;;;1;;;;;;;;;;233所以两边积分得代入
把c
x y +±
=21?
=
x
y
dt x f 0
1
)(
x
y c c x c c x c x dt c
t x
21,02)2(;;;;;;;;;;2210
±
==+±=-+±+±=+±?
所以得
20.求具有性质 x(t+s)=)
()(1)
()(s x t x s x t x -+的函数x(t),已知x ’(0)存在。
解:令t=s=0 x(0)=)0(1)0()0(x x x -+=)
0()0(1)
0(2x x x - 若x(0)≠0 得x 2=-1
矛盾。
所以x(0)=0. x ’(t)=)(1)(0(')()(1[))
(1)((lim )()(lim
22t x x t x t x t t x t x t t x t t x +=?-?+?=?-?+) ))(1)(0(')
(2t x x dt
t dx += dt x t x t dx )0(')(1)(2
=+ 两边积分得arctg x(t)=x ’(0)t+c 所以x(t)=tg[x ’(0)t+c] 当t=0时 x(0)=0 故c=0 所以 x(t)=tg[x ’(0)t]
习题2.2
求下列方程的解 1.
dx
dy
=x y sin + 解: y=e ?dx (?x sin e ?-dx
c dx +)
=e x [-
21e x
-(x x cos sin +)+c] =c e x -2
1
(x x cos sin +)是原方程的解。
2.
dt
dx
+3x=e t 2 解:原方程可化为:
dt
dx
=-3x+e t 2 所以:x=e ?
-dt
3 (?e t 2 e -?-dt
3c dt +)
=e t 3- (51
e t 5+c)
=c e t 3-+51
e t 2 是原方程的解。
3.dt
ds
=-s t cos +21t 2sin
解:s=e ?-tdt cos (t 2sin 2
1
?e dt dt ?3c + )
=e t sin -(?+c dt te t t sin cos sin )
= e t sin -(c e te t t +-sin sin sin )
=1sin sin -+-t ce t 是原方程的解。
4.
dx dy n x x e y n
x
=- , n 为常数. 解:原方程可化为:dx dy n x x e y n
x
+=
)(c dx e
x e e
y dx
x n
n
x
dx
x n
+??=?-
)(c e x x n += 是原方程的解.
5.
dx dy +1212--y x
x
=0 解:原方程可化为:dx dy =-1212+-y x
x
?
=-dx
x x e
y 2
12(c dx e
dx
x x +?
-2
21)
)
2
1
(ln 2+=x e
)(1
ln 2?+-
-c dx e
x
x
=)1(12
x
ce x + 是原方程的解.
6. dx dy 2
3
4xy x x += 解:dx dy 2
3
4xy
x x += =23y
x +x y
令
x
y
u = 则 ux y = dx dy =u dx du x +
因此:dx du x u +=2u x
21
u
dx du =
dx du u =2
c x u +=3
3
1 c x x u +=-33 (*)
将
x
y
u =带入 (*)中 得:3433cx x y =-是原方程的解. 33
3
2
()2
1()2
27.
(1)12(1)1
2
(),()(1)1(1)(())
1(1)dx P x dx
x P x dx
dy y x dx x dy y x dx x P x Q x x x e e x e Q x dx c x +--=++=+++==++??==+?
?++??
P(x)dx
2
3
2
解:方程的通解为: y=e =(x+1)(*(x+1)dx+c) =(x+1)((x+23
2
2
1
(1)()
2
11
,()(())
dy
y x c dy y dx x y dx x y dy y y
Q y y y e
y
Q y dy c -+++==+=??
==?
?+??2
243P(y)dy
P(y)dy
P(y)dy 1)dx+c)
=(x+1) 即:2y=c(x+1)+(x+1)为方程的通解。 8. =x+y 解:则P(y)= e 方程的通解为: x=e e 23
3
1
*)
2
2
y dy c y
y cy
y ++? =y( =即 x= +cy是方程的通解 ,且y=0也是方程的解。
()()()19.
,1
),()(())
01a
dx P x dx a
x P x dx
P x dx
a a dy ay x a dx x x
a x P x Q x x x e e x e e Q x dx c a a -+=++==
??==?
?+==?为常数解:(方程的通解为: y=1x+1
=x (dx+c)
x x
当 时,方程的通解为
y=x+ln/x/+c 当 时,方程01a a a
≠a 的通解为 y=cx+xln/x/-1 当 ,时,方程的通解为
x 1
y=cx +-
1-
33
3
1()()()310.1
1
(),()1
(())
(*)
dx P x dx x P x dx
P x dx dy
x
y x dx dy y x dx x
P x Q x x x e e x
e e Q x dx c x x dx c c
x
c
x
--+==-+=-=??==
?
?+++
+
??33解:方程的通解为: y=1
=x x =4x 方程的通解为: y=4
()
()
()
2
2
3333
23
3232332311.
2()2()()2,()2(())
((2)p x xdx
x
p x p x x dy
xy x y dx xy x y dx
xy x y dx
xy x dx
y z
dz
xz x dx
P x x Q x x e dx e e e dx e dxQ x dx c e x -----+==-+=-+=--+==--+==-?
?
==?
?+-??2
3-2
x dy
解:两边除以y dy dy 令方程的通解为: z= =e 2
2
2)1
1)1,0x x dx c ce y ce y +++++==22 =x 故方程的通解为:(x 且也是方程的解。
2221
211
1()()2
2
2ln 1
12.(ln 2)424
ln 2ln 2ln 22ln 2ln (),()(())ln 1(())(P x dx
P x dx dx
dx
x x c x y x ydx xdy x dy x y y dx x x y dy x y y dx x x dy x y dx x x y z dz x
z dx x x
x
P x Q x x x
z e e Q x dx c x z e e
dx c x x ------
-=++=-
=-=-==-==-
??=+??=-
+=??解: 两边除以 令方程的通解为:222ln ())ln 1
424
ln 1
:(
)1,424
x dx c x x
c x x c x y x -+=
++++=?方程的通解为且y=0也是解。
13
222(2)2122xydy y x dx dy y x y dx xy x y =--==- 这是n=-1时的伯努利方程。 两边同除以
1
y
, 212
dy y y dx x =- 令2y z =
2dz dy
y
dx dx
= 22211dz y z
dx x x
=-=- P(x)=
2
x
Q(x)=-1 由一阶线性方程的求解公式
2
2
()dx dx
x x z e e dx c -??=-+?
=2x x c +
22y x x c =+
14 2
3y dy e x dx x += 两边同乘以y
e 22()3y y
y
dy e xe e dx x
+= 令y e z =
y
dz dy e dx dx
= 22
2233dz z xz z z dx x x x
+==+ 这是n=2时的伯努利方程。 两边同除以2z
22131dz z dx xz x =+ 令1
T z
=
21dT dz dx z dx =- 231
dT T dx x x
-=+
.
P (x )=
3x - Q(x)=21x
- 由一阶线性方程的求解公式
3321()dx dx x x T e e dx c x
--??=+?
=321
()2x x c --+
=131
2x cx ---+
131
()12z x cx ---+=
131
()12y e x cx ---+=
231
2y y x e ce x -+= 2
312
y x x e c -+= 15
331dy dx xy x y =+
33dx
yx y x dy
=+ 这是n=3时的伯努利方程。 两边同除以3x
3
32
1dx y y x dy x
=+ 令2x z -=
32dz dx x dy dy
-=-
3222dz y
y dy x
=--=322yz y -- P(y)=-2y Q(y)=32y - 由一阶线性方程的求解公式 223(2)ydy
ydy
z e y e dy c ---?
?=-+?
=2
2
3(2)y y e
y e dy c --+?
=2
21y y ce --++
2
22(1)1y x y ce --++=
222
22(1)y y y x e y ce e --++= 2
2222(1)y e x x y cx -+= 16 y=x e +0()x
y t dt ?
()x dy
e y x dx =+ x dy
y e dx
=+ P(x)=1 Q(x)=x e 由一阶线性方程的求解公式
11()dx dx
x y e e e dx c -??=+?
=()x x x e e e dx c -+? =()x e x c +
()()x
x
x
x e x c e e x c dx +=++?
c=1 y=()x e x c +
17 设函数?(t)于-∞ (s) 试求此函数。 令t=s=0 得?(0+0)=?(0)?(0) 即?(0)=2(0)? 故(0)0?=或(0)1?= (1) 当(0)0?=时 ()(0)()(0)t t t ????=+= 即()0t ?= (t ?∈-∞,+∞) (2) 当(0)1?=时 '0 ()() ()lim t t t t t t ????→+?-=?=0 ()()() lim t t t t t ????→?-? = ()(()1) lim t t t t ???→?-?= (0)(0) ()lim t t t t ????→?+-? ='(0)()t ?? 于是 ' (0)()d t dt ???= 变量分离得'(0)d dt ???= 积分 '(0)t ce ??= 由于(0)1?=,即t=0时1?= 1=0ce ?c=1 故' (0)()t t e ??= 20.试证: (1)一阶非齐线性方程(2 .28)的任两解之差必为相应的齐线性方程(2.3)之解; (2)若()y y x =是(2.3)的非零解,而()y y x =是(2.28)的解,则方程(2.28)的通解可表为()()y cy x y x =+,其中c 为任意常数. (3)方程(2.3)任一解的常数倍或任两解之和(或差)仍是方程(2.3)的解. 证明: ()()dy P x y Q x dx =+ (2.28) ()dy P x y dx = (2.3) (1) 设1y ,2y 是(2.28)的任意两个解 则 1 1()()dy P x y Q x dx =+ (1) 2 2()()dy P x y Q x dx =+ (2) (1)-(2)得 () 1212()()d y y P x y y dx -=- 即12y y y =-是满足方程(2.3) 所以,命题成立。 (2) 由题意得: () ()dy x P x y dx = (3) () ()()()d y x P x y x Q x dx =+ (4) 1)先证y cy y =+是(2.28)的一个解。 于是 ()()34c ?+ 得 ()()()cdy d y cP x y P x y Q x dx dx +=++ () ()()()d cy y P x cy y Q x dx +=++ 故y cy y =+是(2.28)的一个解。 2)现证方程(4)的任一解都可写成cy y +的形式 设1y 是(2.28)的一个解 则 1 1()()dy P x y Q x dx =+ (4’ ) 于是 (4’)-(4)得 11() ()()d y y P x y y dx -=- 从而 ()1P x dx y y ce cy ? -== 即 1y y cy =+ 所以,命题成立。 (3) 设3y ,4y 是(2.3)的任意两个解 则 3 3()dy P x y dx = (5) 4 4()dy P x y dx = (6) 于是(5)c ?得 3 3()cdy cP x y dx = 即 33() ()()d cy P x cy dx = 其中c 为任意常数 也就是3y cy =满足方程(2.3) (5)±(6)得 34 34()()dy dy P x y P x y dx dx ±=± 即 3434()()()d y y P x y y dx ±=± 也就是34y y y =±满足方程(2.3) 所以命题成立。 21.试建立分别具有下列性质的曲线所满足的微分方程并求解。 (5) 曲线上任一点的切线的纵截距等于切点横坐标的平方; (6) 曲线上任一点的切线的纵截距是切点横坐标和纵坐标的等差中项; 解:设(,)p x y 为曲线上的任一点,则过p 点曲线的切线方程为 '()Y y y X x -=- 从而此切线与两坐标轴的交点坐标为(,0),(0,')' y x y xy y - - 即 横截距为 ' y x y - , 纵截距为 'y xy -。 由题意得: (5) 2'y xy x -= 方程变形为 2dy x y x dx =- 1 dy y x dx x =- 于是 1 1 ()(())dx dx x x y e x e dx c -??=-+? ln ln (())x x e x e dx c -=-+? 1 (())x x x dx c -=-+? 1 (())x x dx c x =-+? ()x x c =-+ 2x cx =-+ 所以,方程的通解为2y x cx =-+。 (6)'2 x y y xy +-= 方程变形为 22dy y x x dx =- 11 22 dy y dx x =- 于是 11 ()221(())2 dx dx x x y e e dx c -??=-+? 11 ln ln 2 21(())2 x x e e dx c -=-+? 112 2 1 (())2 x x dx c - =-+? 11 2 21(())2 x x dx c -=-+? 1122 ()x x c =-+ 12 x cx =-+ 所以,方程的通解为12 y x cx =-+。 22.求解下列方程。 (1)0')1(2=+--xy y x 第十二章 常微分方程 (A) 一、是非题 1.任意微分方程都有通解。( ) 2.微分方程的通解中包含了它所有的解。( ) 3.函数x x y cos 4sin 3-=是微分方程0=+''y y 的解。( ) 4.函数x e x y ?=2是微分方程02=+'-''y y y 的解。( ) 5.微分方程0ln =-'x y x 的通解是()C x y += 2ln 2 1 (C 为任意常数)。( ) 6.y y sin ='是一阶线性微分方程。( ) 7.xy y x y +='33不是一阶线性微分方程。( ) 8.052=+'-''y y y 的特征方程为0522=+-r r 。( ) 9. 221xy y x dx dy +++=是可分离变量的微分方程。( ) 二、填空题 1.在横线上填上方程的名称 ①()0ln 3=-?-xdy xdx y 是 。 ②()()022=-++dy y x y dx x xy 是 。 ③x y y dx dy x ln ?=是 。 ④x x y y x sin 2+='是 。 ⑤02=-'+''y y y 是 。 2.x x y x y cos sin =-'+'''的通解中应含 个独立常数。 3.x e y 2-=''的通解是 。 4.x x y cos 2sin -=''的通解是 。 5.124322+=+'+'''x y x y x y x 是 阶微分方程。 6.微分方程()06 ='-''?y y y 是 阶微分方程。 7.y 1 = 所满足的微分方程是 。 8.x y y 2='的通解为 。 9. 0=+x dy y dx 的通解为 。 10.()2511 2+=+-x x y dx dy ,其对应的齐次方程的通解为 。 11.方程()012=+-'y x y x 的通解为 。 12.3阶微分方程3x y ='''的通解为 。 三、选择题 1.微分方程()043 ='-'+''y y y x y xy 的阶数是( )。 A .3 B .4 C .5 D . 2 2.微分方程152=-''-'''x y x y 的通解中应含的独立常数的个数为( )。 A .3 B .5 C .4 D . 2 3.下列函数中,哪个是微分方程02=-xdx dy 的解( )。 A .x y 2= B .2x y = C .x y 2-= D . x y -= 4.微分方程3 23y y ='的一个特解是( )。 A .13+=x y B .()3 2+=x y C .()2 C x y += D . ()3 1x C y += 5.函数x y cos =是下列哪个微分方程的解( )。 A .0=+'y y B .02=+'y y C .0=+y y n D . x y y cos =+'' 6.x x e C e C y -+=21是方程0=-''y y 的( ),其中1C ,2C 为任意常数。 A .通解 B .特解 C .是方程所有的解 D . 上述都不对 7.y y ='满足2|0==x y 的特解是( )。 A .1+=x e y B .x e y 2= C .2 2x e y ?= D . x e y ?=3 8.微分方程x y y sin =+''的一个特解具有形式( )。 A .x a y sin *= B .x a y cos *?= C .()x b x a x y cos sin *+= D . x b x a y sin cos *+= 9.下列微分方程中,( )是二阶常系数齐次线性微分方程。 习题2.5 2.ydy x xdy ydx 2=- 。 解: 2x ,得: ydy x xdy ydx =-2 c y x y d +-=221 即c y x y =+2 2 1 4. xy x y dx dy -= 解:两边同除以x ,得 x y x y dx dy - =1 令u x y = 则dx du x u dx dy += 即 dx du x u dx dy +=u u -=1 得到 ()2ln 2 1 1y c u -=, 即2 ln 21?? ? ??-=y c y x 另外0=y 也是方程的解。 6.()01=-+xdy ydx xy 解:0=+-xydx xdy ydx x d x y x d y y d x -=-2 得到c x y x d +-=??? ? ??2 21 即 c x y x =+2 2 1 另外0=y 也是方程的解。 8. 32 x y x y dx dy += 解:令 u x y = 则: 21u x u dx du x u dx dy +=+= 即2 1u x dx du x = 得到22x dx u du = 故c x u +-=-11 即 21 1x x c y += 另外0=y 也是方程的解。 10. 2 1?? ? ??+=dx dy dx dy x 解:令 p dx dy = 即p p x 2 1+= 而 p dx dy =故两边积分得到 c p p y +-=ln 2 12 因此原方程的解为p p x 21+=,c p p y +-=ln 212 。 12.x y xe dx dy e =?? ? ??+-1 解: y x xe dx dy +=+1 常微分方程第三版答案 Document serial number【KK89K-LLS98YT-SS8CB-SSUT-SST108】 习题 1. dx dy =2xy,并满足初始条件:x=0,y=1的特解。 解: y dy =2xdx 两边积分有:ln|y|=x 2+c y=e 2 x +e c =cex 2另外y=0也是原方程的解,c=0时,y=0 原方程的通解为y= cex 2,x=0 y=1时 c=1 特解为y= e 2 x . 2. y 2dx+(x+1)dy=0 并求满足初始条件:x=0,y=1的特解。 解:y 2dx=-(x+1)dy 2 y dy dy=-1 1+x dx 两边积分: - y 1 =-ln|x+1|+ln|c| y=|)1(|ln 1+x c 另外y=0,x=-1也是原方程的解 x=0,y=1时 c=e 特解:y= | )1(|ln 1 +x c 3.dx dy =y x xy y 321++ 解:原方程为:dx dy =y y 21+31 x x + y y 21+dy=31 x x +dx 两边积分:x(1+x 2)(1+y 2)=cx 2 4. (1+x)ydx+(1-y)xdy=0 解:原方程为: y y -1dy=-x x 1 +dx 两边积分:ln|xy|+x-y=c 另外 x=0,y=0也是原方程的解。 5.(y+x )dy+(x-y)dx=0 解:原方程为: dx dy =-y x y x +- 令 x y =u 则dx dy =u+x dx du 代入有: -112++u u du=x 1dx ln(u 2+1)x 2=c-2arctgu 即 ln(y 2+x 2)=c-2arctg 2x y . 6. x dx dy -y+22y x -=0 解:原方程为: dx dy =x y +x x | |-2)(1x y - 则令 x y =u dx dy =u+ x dx du 2 11u - du=sgnx x 1 dx arcsin x y =sgnx ln|x|+c 7. tgydx-ctgxdy=0 解:原方程为: tgy dy =ctgx dx 两边积分:ln|siny|=-ln|cosx|-ln|c| siny= x c cos 1=x c cos 另外y=0也是原方程的解,而c=0时,y=0. 所以原方程的通解为sinycosx=c. 8 dx dy +y e x y 32 +=0 解:原方程为:dx dy =y e y 2 e x 3 2 e x 3-3e 2 y -=c. 常微分方程练习试卷 一、 填空题。 1. 方程23 2 10d x x dt +=是 阶 (线性、非线性)微分方程. 2. 方程 ()x dy f xy y dx =经变换_______,可以化为变量分离方程 . 3. 微分方程 3230d y y x dx --=满足条件(0)1,(0)2y y '==的解有 个. 4. 设常系数方程 x y y y e αβγ'''++=的一个特解*2()x x x y x e e xe =++,则此方程的系数α= ,β= ,γ= . 5. 朗斯基行列式 ()0W t ≡是函数组12(),(),,()n x t x t x t 在a x b ≤≤上线性相关的 条件. 6. 方程 22(2320)0xydx x y dy ++-=的只与y 有关的积分因子为 . 7. 已知 ()X A t X '=的基解矩阵为()t Φ的,则()A t = . 8. 方程组 20'05??=???? x x 的基解矩阵为 . 9.可用变换 将伯努利方程 化为线性方程. 10 .是满足方程 251y y y y ''''''+++= 和初始条件 的唯一解. 11.方程 的待定特解可取 的形式: 12. 三阶常系数齐线性方程 20y y y '''''-+=的特征根是 二、 计算题 1.求平面上过原点的曲线方程, 该曲线上任一点处的切线与切点和点(1,0)的连线相互垂直. 2.求解方程13 dy x y dx x y +-=-+. 3. 求解方程 222()0d x dx x dt dt += 。 4.用比较系数法解方程. . 5.求方程 sin y y x '=+的通解. 6.验证微分方程 22(cos sin )(1)0x x xy dx y x dy -+-=是恰当方程,并求出它的通解. 习题2.2 求下列方程的解。 1.dx dy =x y sin + 解: y=e ?dx (?x sin e ?-dx c dx +) =e x [- 2 1e x -(x x cos sin +)+c] =c e x -21 (x x cos sin +)是原方程的解。 2.dt dx +3x=e t 2 解:原方程可化为: dt dx =-3x+e t 2 所以:x=e ?-dt 3 (?e t 2 e -? -dt 3c dt +) =e t 3- (5 1e t 5+c) =c e t 3-+5 1e t 2 是原方程的解。 3.dt ds =-s t cos +21t 2sin 解:s=e ?-tdt cos (t 2sin 2 1?e dt dt ?3c + ) =e t sin -(?+c dt te t t sin cos sin ) = e t sin -(c e te t t +-sin sin sin ) =1sin sin -+-t ce t 是原方程的解。 4. dx dy n x x e y n x =- , n 为常数. 解:原方程可化为:dx dy n x x e y n x += )(c dx e x e e y dx x n n x dx x n +??=?- )(c e x x n += 是原方程的解. 5. dx dy +1212--y x x =0 解:原方程可化为:dx dy =-1212+-y x x ?=-dx x x e y 1 2(c dx e dx x x +?-221) )21(ln 2+=x e )(1 ln 2?+--c dx e x x =)1(1 2 x ce x + 是原方程的解. 6. dx dy 234xy x x += 解:dx dy 234xy x x += =23y x +x y 令 x y u = 则 ux y = dx dy =u dx du x + 因此:dx du x u +=2u x 21u dx du = dx du u =2 c x u +=33 1 c x x u +=-33 (*) 将x y u =带入 (*)中 得:3433cx x y =-是原方程的解. 常微分方程习题2.1 1. xy dx dy 2=,并求满足初始条件:x=0,y=1的特解. 解:对原式进行变量分离得 。 故它的特解为代入得 把即两边同时积分得:e e x x y c y x x c y c y xdx dy y 2 2 ,11,0,ln ,21 2 =====+== ,0)1(.22 =++dy x dx y 并求满足初始条件:x=0,y=1的特解. 解:对原式进行变量分离得: 。 故特解是 时,代入式子得。当时显然也是原方程的解当即时,两边同时积分得;当x y c y x y x c y c y x y dy dx x y ++=====++=+=+≠=+- 1ln 11 ,11,001ln 1 ,11ln 0,1112 3 y xy dx dy x y 32 1++ = 解:原式可化为: x x y x x y x y x y y x y c c c c x dx x dy y y x y dx dy 2 22 2 22 2 2 3 22 3 2 )1(1)1)(1(),0(ln 1ln 2 1ln 1ln 2 1 1 1,0111=++ =++ ≠++-=+ +=+≠+ ? + =+)故原方程的解为(即两边积分得故分离变量得显然 .0;0;ln ,ln ,ln ln 0 110000 )1()1(4===-==-+=-++=-=+≠===-++x y c y x xy c y x xy c y y x x dy y y dx x x xy x y xdy y ydx x 故原方程的解为即两边积分时,变量分离是方程的解,当或解:由: 习题 1 求方程dx dy =x+y 2通过点(0,0)的第三次近似解; 解: 取0)(0=x ? 20020012 1)()(x xdx dx y x y x x x ==++=??? 522200210220 121])21([])([)(x x dx x x dx x x y x x x +=+=++=???? dx x x x y x x ])20 121([)(252003+++=?? = 118524400 1160120121x x x x +++ 2 求方程dx dy =x-y 2通过点(1,0)的第三次近似解; 解: 令0)(0=x ? 则 20020012 1)()(x xdx dx y x y x x x ==-+=??? 522200210220 121])21([])([)(x x dx x x dx x x y x x x -=-=-+=???? dx x x x y x x ])20 121([)(252003--+=?? =118524400 1160120121x x x x -+- 3 题 求初值问题: ?????=-=0 )1(2y x dx dy R :1+x ≤1,y ≤1 的解的存在区间,并求解第二次近似解,给出在解的存在空间的误差估计; 解: 因为 M=max{22y x -}=4 则h=min(a,M b )=4 1 则解的存在区间为0x x -=)1(--x =1+x ≤4 1 令 )(0X ψ=0 ; )(1x ψ=y 0+?-x x x 0)0(2dx=31x 3+31; )(2x ψ =y 0+])3131([2132?-+-x x x dx=31x 3-9x -184x -637x +4211 又 y y x f ??),(2≤=L 则:误差估计为:)()(2x x ψ-ψ≤32 2 )12(*h L M +=2411 4 题 讨论方程:31 23y dx dy =在怎样的区域中满足解的存在唯一性定理的条件, 并求通过点(0,0)的一切解; 解:因为y y x f ??),(=3221-y 在y 0≠上存在且连续; 而312 3y 在y 0φσ≥上连续 由 3123y dx dy =有:y =(x+c )23 又 因为y(0)=0 所以:y =x 2 3 另外 y=0也是方程的解; 故 方程的解为:y =?????≥00023πx x x 或 y=0; 6题 证明格朗瓦耳不等式: 设K 为非负整数,f(t)和g(t)为区间βα≤≤t 上的连续非负函数, 习题2.2 求下列方程的解 1. dx dy =x y sin + 解: y=e ?dx (?x sin e ?-dx c dx +) =e x [- 21 e x -(x x cos sin +)+c] =c e x -2 1 (x x cos sin +)是原方程的解。 2. dt dx +3x=e t 2 解:原方程可化为: dt dx =-3x+e t 2 所以:x=e ? -dt 3 (?e t 2 e -?-dt 3c dt +) =e t 3- (5 1 e t 5+c) =c e t 3-+5 1 e t 2 是原方程的解。 3. dt ds =-s t cos + 21t 2sin 解:s=e ? -tdt cos (t 2sin 2 1 ?e dt dt ? 3c + ) =e t sin -(?+c dt te t t sin cos sin ) = e t sin -(c e te t t +-sin sin sin ) =1sin sin -+-t ce t 是原方程的解。 4. dx dy n x x e y n x =- , n 为常数. 解:原方程可化为: dx dy n x x e y n x += )(c dx e x e e y dx x n n x dx x n +??=?- )(c e x x n += 是原方程的解. 5. dx dy + 1212 --y x x =0 解:原方程可化为: dx dy =-1212 +-y x x ? =-dx x x e y 2 1 2(c dx e dx x x +? -2 21) ) 2 1(ln 2 + =x e )(1ln 2 ?+- -c dx e x x =)1(1 2 x ce x + 是原方程的解. 6. dx dy 2 3 4xy x x += 解: dx dy 2 3 4 xy x x += =2 3y x + x y 令 x y u = 则 ux y = dx dy =u dx du x + 因此:dx du x u += 2 u x 2 1u dx du = dx du u =2 c x u +=3 31 c x x u +=-33 (*) 将 x y u =带入 (*)中 得:3 4 3 3cx x y =-是原方程的解. 《常微分方程》第三版答案 习题1.2 1. dx dy =2xy,并满足初始条件:x=0,y=1的特解。解: y dy =2xdx 两边积分有:ln|y|=x 2+c y=e 2 x +e c =cex 2 另外y=0也是原方程的解,c=0时,y=0 原方程的通解为y= cex 2,x=0 y=1时c=1 特解为y= e 2 x . 2. y 2 dx+(x+1)dy=0 并求满足初始条件:x=0,y=1的特解。解:y 2dx=-(x+1)dy 2 y dy dy=-1 1+x dx 两边积分: - y 1=-ln|x+1|+ln|c| y=|)1(|ln 1+x c 另外y=0,x=-1也是原方程的解x=0,y=1时c=e 特解:y= | )1(|ln 1 +x c 3.dx dy =y x xy y 321++ 解:原方程为:dx dy =y y 21+31 x x + y y 21+dy=31 x x +dx 两边积分:x(1+x 2 )(1+y 2 )=cx 2 4. (1+x)ydx+(1-y)xdy=0 解:原方程为: y y -1dy=-x x 1 +dx 两边积分:ln|xy|+x-y=c 另外x=0,y=0也是原方程的解。 5.(y+x )dy+(x-y)dx=0 解:原方程为: dx dy =-y x y x +- 令 x y =u 则dx dy =u+x dx du 代入有: -1 12++u u du=x 1dx ln(u 2+1)x 2=c-2arctgu 即ln(y 2+x 2)=c-2arctg 2 x y . 6. x dx dy -y+22y x -=0 解:原方程为: dx dy =x y +x x | |-2)(1x y - 则令 x y =u dx dy =u+ x dx du 2 11u - du=sgnx x 1 dx arcsin x y =sgnx ln|x|+c 7. tgydx-ctgxdy=0 解:原方程为:tgy dy =ctgx dx 两边积分:ln|siny|=-ln|cosx|-ln|c| siny= x c cos 1=x c cos 另外y=0也是原方程的解,而c=0时,y=0. 所以原方程的通解为sinycosx=c. 8 dx dy +y e x y 32+=0 解:原方程为:dx dy =y e y 2 e x 3 2 e x 3-3e 2 y -=c. 常微分方程 1. xy dx dy 2=,并求满足初始条件:x=0,y=1的特解. 解:对原式进行变量分离得 。 故它的特解为代入得 把即两边同时积分得:e e x x y c y x x c y c y xdx dy y 2 2 ,11,0,ln ,21 2 =====+== ,0)1(.22 =++dy x dx y 并求满足初始条件:x=0,y=1的特解. 解:对原式进行变量分离得: 。 故特解是 时,代入式子得。当时显然也是原方程的解当即时,两边同时积分得;当x y c y x y x c y c y x y dy dx x y ++=====++=+=+≠=+- 1ln 11 ,11,001ln 1 ,11ln 0,1112 3 y xy dx dy x y 32 1++ = 解:原式可化为: x x y x x y x y x y y x y c c c c x dx x dy y y x y dx dy 2 2 2 2 2 2 2 2 322 32)1(1)1)(1(),0(ln 1ln 21ln 1ln 2 1 1 1,0111=++ =++ ≠++-=+ +=+≠+?+=+) 故原方程的解为(即两边积分得故分离变量得显然 .0;0;ln ,ln ,ln ln 0 110000 )1()1(4===-==-+=-++=-=+≠===-++x y c y x xy c y x xy c y y x x dy y y dx x x xy x y xdy y ydx x 故原方程的解为即两边积分时,变量分离是方程的解,当或解:由: 10ln 1ln ln 1ln 1,0 ln 0 )ln (ln :931:8. cos ln sin ln 0 7ln sgn arcsin ln sgn arcsin 1 sgn 11,)1(,,,6ln )1ln(2 11 11,11,,,0 )()(:5332 2 22 2 22 2 22 2 c dx dy dx dy x y cy u d u u dx x x y u dx x y dy x y ydx dy y x x c dy y y y y dx dy c x y tgxdx ctgydy ctgxdy tgydx c x x x y c x x u dx x x du x dx du dx du x u dx dy ux y u x y y dx dy x c x arctgu dx x du u u u dx du x u dx du x u dx dy ux y u x y x y x y dx dy dx x y dy x y e e e e e e e e x y u u x y x u u x y x y y x x x +===+=+-===-?-=--+-=-=+-===-=+?=+?=?=--=+===-+=+-=++ =++-++=++===+-==-++-+-- 两边积分解:变量分离:。 代回原变量得:则有:令解:方程可变为:解:变量分离,得 两边积分得:解:变量分离,得::也是方程的解。 另外,代回原来变量,得两边积分得:分离变量得:则原方程化为: 解:令:。两边积分得:变量分离,得:则令解: 常微分方程 2.1 1. xy dx dy 2=,并求满足初始条件:x=0,y=1的特解. 解:对原式进行变量分离得 。 故它的特解为代入得 把即两边同时积分得:e e x x y c y x x c y c y xdx dy y 2 2 ,11,0,ln ,21 2 =====+== ,0)1(.22 =++dy x dx y 并求满足初始条件:x=0,y=1的特解. 解:对原式进行变量分离得: 。 故特解是 时,代入式子得。当时显然也是原方程的解当即时,两边同时积分得;当x y c y x y x c y c y x y dy dx x y ++=====++=+=+≠=+- 1ln 11 ,11,001ln 1 ,11ln 0,1112 3 y xy dx dy x y 32 1++ = 解:原式可化为: x x y x x y x y x y y x y c c c c x dx x dy y y x y dx dy 2 2 2 2 22 2 2 3 22 3 2 )1(1)1)(1(),0(ln 1ln 21ln 1ln 2 1 1 1,0111=++ =++ ≠++-=+ +=+≠+ ? + =+) 故原方程的解为(即两边积分得故分离变量得显然 .0;0;ln ,ln ,ln ln 0 110000 )1()1(4===-==-+=-++=-=+≠===-++x y c y x xy c y x xy c y y x x dy y y dx x x xy x y xdy y ydx x 故原方程的解为即两边积分时,变量分离是方程的解,当或解:由: 10ln 1ln ln 1ln 1,0 ln 0 )ln (ln :931:8. cos ln sin ln 0 7ln sgn arcsin ln sgn arcsin 1 sgn 11,)1(,,,6ln )1ln(2 11 11,11,,,0 )()(:5332 2 22 2 22 2 22 2 c dx dy dx dy x y cy u d u u dx x x y u dx x y dy x y ydx dy y x x c dy y y y y dx dy c x y tgxdx ctgydy ctgxdy tgydx c x x x y c x x u dx x x du x dx du dx du x u dx dy ux y u x y y dx dy x c x arctgu dx x du u u u dx du x u dx du x u dx dy ux y u x y x y x y dx dy dx x y dy x y e e e e e e e e x y u u x y x u u x y x y y x x x +===+=+-===-?-=--+-=-=+-===-=+?=+?=?=--=+===-+=+-=++ =++-++=++===+-==-++-+-- 两边积分解:变量分离:。 代回原变量得:则有:令解:方程可变为:解:变量分离,得 两边积分得:解:变量分离,得::也是方程的解。 另外,代回原来变量,得两边积分得:分离变量得:则原方程化为: 解:令:。两边积分得:变量分离,得:则令解: 常微分方程(第三版) 答案 常微分方程习题答案 2.1 1.?Skip Record If...?,并求满足初始条件:x=0,y=1的特解. 解:对原式进行变量分离得 ?Skip Record If...??Skip Record If...?并求满足初始条件:x=0,y=1的特解. 解:对原式进行变量分离得: ?Skip Record If...?3 ?Skip Record If...? 解:原式可化为: ?Skip Record If...??Skip Record If...??Skip Record If...? ?Skip Record If...? 12.?Skip Record If...? 解?Skip Record If...??Skip Record If...? ?Skip Record If...? 15.?Skip Record If...? ?Skip Record If...?16.?Skip Record If...? 解:?Skip Record If...? ?Skip Record If...?,这是齐次方程,令?Skip Record If...? 17. ?Skip Record If...? 解:原方程化为?Skip Record If...? 令?Skip Record If...? 方程组?Skip Record If...??Skip Record If...? 则有?Skip Record If...? 令?Skip Record If...? 当?Skip Record If...?当?Skip Record If...? 另外 ?Skip Record If...? ?Skip Record If...? 习题3.1 1 求方程dx dy =x+y 2通过点(0,0)的第三次近似解; 解: 取0)(0=x ? 20020012 1)()(x xdx dx y x y x x x ==++=??? 522200210220 121])21([])([)(x x dx x x dx x x y x x x +=+=++=???? dx x x x y x x ])20 121([)(252003+++=?? = 118524400 1160120121x x x x +++ 2 求方程dx dy =x-y 2通过点(1,0)的第三次近似解; 解: 令0)(0=x ? 则 20020012 1)()(x xdx dx y x y x x x ==-+=??? 522200210220 121])21([])([)(x x dx x x dx x x y x x x -=-=-+=???? dx x x x y x x ])20 121([)(252003--+=?? =118524400 1160120121x x x x -+- 3 题 求初值问题: ?????=--=0 )1(22y y x dx dy R :1+x ≤1,y ≤1 的解的存在区间,并求解第二次近似解,给出在解的存在空间的误差估计; 解: 因为 M=max{22y x -}=4 则h=min(a,M b )=4 1 则解的存在区间为0x x -=)1(--x =1+x ≤4 1 令 )(0X ψ=0 ; )(1x ψ=y 0+?-x x x 0)0(2dx=31x 3+31; )(2x ψ =y 0+])3131([2132?-+-x x x dx=31x 3-9x -184x -637x +4211 又 y y x f ??),(2≤=L 则:误差估计为:)()(2x x ψ-ψ≤32 2 )12(*h L M +=2411 4 题 讨论方程:31 23y dx dy =在怎样的区域中满足解的存在唯一性定理的条件, 并求通过点(0,0)的一切解; 解:因为y y x f ??),(=3221-y 在y 0≠上存在且连续; 而312 3y 在y 0 σ≥上连续 由 3123y dx dy =有:y =(x+c )23 又 因为y(0)=0 所以:y =x 2 3 另外 y=0也是方程的解; 故 方程的解为:y =?????≥00023 x x x 或 y=0; 6题 证明格朗瓦耳不等式: 设K 为非负整数,f(t)和g(t)为区间βα≤≤t 上的连续非负函数, 常微分方程习题答案 2.1 1.xy dx dy 2=,并求满足初始条件:x=0,y=1的特解. 解:对原式进行变量分离得 。 故它的特解为代入得 把即两边同时积分得:e e x x y c y x x c y c y xdx dy y 2 2 ,11,0,ln ,21 2 =====+== , 0)1(.22 =++dy x dx y 并求满足初始条件:x=0,y=1的特解. 解:对原式进行变量分离得: 。 故特解是 时,代入式子得。当时显然也是原方程的解当即时,两边同时积分得;当x y c y x y x c y c y x y dy dx x y ++=====++=+=+≠=+- 1ln 11 ,11,001ln 1,11ln 0,1112 3 y xy dx dy x y 32 1++ = 解:原式可化为: x x y x x y x y x y y x y c c c c x dx x dy y y x y dx dy 2 2 2 2 2 2 2 2 3 22 3 2 )1(1)1)(1(),0(ln 1ln 21ln 1ln 2 1 1 1,0111=++ =++ ≠++-=+ +=+≠+ ? + =+) 故原方程的解为(即两边积分得故分离变量得显然 .0;0;ln ,ln ,ln ln 0 110000 )1()1(4===-==-+=-++=-=+≠===-++x y c y x xy c y x xy c y y x x dy y y dx x x xy x y xdy y ydx x 故原方程的解为即两边积分时,变量分离是方程的解,当或解:由: 习题1.2 1. dx dy =2xy,并满足初始条件:x=0,y=1的特解。 解: y dy =2xdx 两边积分有:ln|y|=x 2+c y=e 2 x +e c =cex 2 另外y=0也是原方程的解,c=0时,y=0 原方程的通解为y= cex 2,x=0 y=1时 c=1 特解为y= e 2 x . 2. y 2dx+(x+1)dy=0 并求满足初始条件:x=0,y=1的特解。 解:y 2dx=-(x+1)dy 2y dy dy=-1 1+x dx 两边积分: - y 1 =-ln|x+1|+ln|c| y=|)1(|ln 1+x c 另外y=0,x=-1也是原方程的解 x=0,y=1时 c=e 特解:y= | )1(|ln 1 +x c 3.dx dy =y x xy y 321++ 解:原方程为:dx dy =y y 21+3 1 x x + y y 21+dy=3 1 x x +dx 两边积分:x(1+x 2 )(1+y 2 )=cx 2 4. (1+x)ydx+(1-y)xdy=0 解:原方程为: y y -1dy=-x x 1 +dx 两边积分:ln|xy|+x-y=c 另外 x=0,y=0也是原方程的解。 5.(y+x )dy+(x-y)dx=0 解:原方程为: dx dy =-y x y x +- 令 x y =u 则dx dy =u+x dx du 代入有: -1 12++u u du=x 1dx ln(u 2+1)x 2=c-2arctgu 即 ln(y 2+x 2)=c-2arctg 2x y . 6. x dx dy -y+22y x -=0 解:原方程为: dx dy =x y +x x | |-2)(1x y - 则令 x y =u dx dy =u+ x dx du 2 11u - du=sgnx x 1 dx arcsin x y =sgnx ln|x|+c 7. tgydx-ctgxdy=0 解:原方程为: tgy dy =ctgx dx 两边积分:ln|siny|=-ln|cosx|-ln|c| siny= x c cos 1=x c cos 另外y=0也是原方程的解,而c=0时,y=0. 所以原方程的通解为sinycosx=c. 8 dx dy +y e x y 32 +=0 解:原方程为:dx dy =y e y 2 e x 3 2 e x 3-3e 2 y -=c. 9.x(lnx-lny)dy-ydx=0 解:原方程为: dx dy =x y ln x y 习题1.2 1.dx dy =2xy,并满足初始条件:x=0,y=1的特解。 解:y dy =2xdx 两边积分有:ln|y|=x 2+c y=e 2x +e c =cex 2另外y=0也是原方程的解,c=0时,y=0 原方程的通解为y= cex 2,x=0 y=1时 c=1 特解为y= e 2x . 2. y 2dx+(x+1)dy=0 并求满足初始条件:x=0,y=1的特解。 解:y 2dx=-(x+1)dy 2y dy dy=-1 1+x dx 两边积分: -y 1=-ln|x+1|+ln|c| y=|)1(|ln 1+x c 另外y=0,x=-1也是原方程的解 x=0,y=1时 c=e 特解:y=| )1(|ln 1+x c 3.dx dy =y x xy y 32 1++ 解:原方程为:dx dy =y y 21+31x x + y y 21+dy=3 1x x +dx 两边积分:x(1+x 2)(1+y 2)=cx 2 4. (1+x)ydx+(1-y)xdy=0 解:原方程为: y y -1dy=-x x 1+dx 两边积分:ln|xy|+x-y=c 另外 x=0,y=0也是原方程的解。 5.(y+x )dy+(x-y)dx=0 解:原方程为: dx dy =-y x y x +- 令 x y =u 则dx dy =u+x dx du 代入有: -112++u u du=x 1dx ln(u 2+1)x 2=c-2arctgu 即 ln(y 2+x 2)=c-2arctg 2x y . 6. x dx dy -y+22y x -=0 解:原方程为: dx dy =x y +x x ||-2)(1x y - 则令x y =u dx dy =u+ x dx du 2 11 u - du=sgnx x 1dx arcsin x y =sgnx ln|x|+c 7. tgydx-ctgxdy=0 解:原方程为: tgy dy =ctgx dx 两边积分:ln|siny|=-ln|cosx|-ln|c| siny=x c cos 1=x c cos 另外y=0也是原方程的解,而c=0时,y=0. 所以原方程的通解为sinycosx=c. 8 dx dy +y e x y 32+=0 解:原方程为:dx dy =y e y 2e x 3 2 e x 3-3e 2y -=c. 9.x(lnx-lny)dy-ydx=0 解:原方程为:dx dy =x y ln x y 令x y =u ,则dx dy =u+ x dx du 习题2.2 求下列方程的解 1.dx dy =x y sin + 解: y=e ?dx (?x sin e ?-dx c dx +) =e x [- 2 1e x -(x x cos sin +)+c] =c e x -21 (x x cos sin +)是原方程的解。 2.dt dx +3x=e t 2 解:原方程可化为: dt dx =-3x+e t 2 所以:x=e ?-dt 3 (?e t 2 e -? -dt 3c dt +) =e t 3- (5 1e t 5+c) =c e t 3-+5 1e t 2 是原方程的解。 3.dt ds =-s t cos +21t 2sin 解:s=e ?-tdt cos (t 2sin 2 1?e dt dt ?3c + ) =e t sin -(?+c dt te t t sin cos sin ) = e t sin -(c e te t t +-sin sin sin ) =1sin sin -+-t ce t 是原方程的解。 4. dx dy n x x e y n x =- , n 为常数. 解:原方程可化为:dx dy n x x e y n x += )(c dx e x e e y dx x n n x dx x n +??=?- )(c e x x n += 是原方程的解. 5. dx dy +1212--y x x =0 解:原方程可化为:dx dy =-1212+-y x x ?=-dx x x e y 21 2(c dx e dx x x +?-221) )21(ln 2+=x e )(1 ln 2?+--c dx e x x =)1(1 2 x ce x + 是原方程的解. 6. dx dy 234xy x x += 解:dx dy 234xy x x += =23y x +x y 令 x y u = 则 ux y = d x d y =u dx du x + 因此:dx du x u +=2u x 21u dx du = dx du u =2 c x u +=33 1 c x x u +=-33 (*) 将x y u =带入 (*)中 得:3433cx x y =-是原方程的解. 习题3.3 1.Proof 若(1)成立则0ε?>及00x x >,0(,)x δδε?=,使当 000|||(,,)|y y x x y δ=≤ 时,初值问题 0000(,)()(,,) dy f x y dx y x y y x x y ?=? ??==? 的解00(,,)y y x x y =满足对一切0x x ≥有00|(,,)|y x x y ε<, 由解关于初值的对称性,(3,1)的两个解00(,,)y y x x y =及00(,,)y y x x y =都过点 00(,)x y ,由解的存在唯一性 0000(,,)(,,)y x x y y x x y =,当0x x ≥时 故000|(,,)|,y x x y x x ε<≥ 若(2)成立,取定00x x >,则0ε?>,10(,)()x δδεδε?==,使当 001|(,,)|y x x y δ≤ 时,对一切0x x ≥有 00|(,,)|y x x y ε < 因初值问题0(,)()0 dy f x y dx y x ?=? ??=? 的解为0y =,由解对初值的连续依赖性, 对以上0ε>,000(,,)(,)x x x δδεδε?==,使当 0||y δ ≤时 对一切00(,]x x x ∈有 001|(,,)|m in{,}y x x y εδε << 而当0x x ≥时,因 0011|(,,)|min{,}y x x y εδδ≤< 故00|(,,)|y x x y ε< 这样证明了对一切0x x ≥有 00|(,,)|y x x y ε < 2.Proof :因(,)f x y 及 f y ??都在G 内连续,从而(,)f x y 在G 内关于y 满足局部 Lipschitz 条件,因此解00(,,)y x x y ?=在它的存在范围内关于00,,x x y 是连续的。 设由初值00(,)x y 和000(,)x y y +?0(||,y αα?≤足够小)所确定的方程解分别为 00(,,)y x x y ?? =≡,000(,,)y x x y y ψψ=+?≡ 即0 0(,)x x y f x dx ??≡+?,0 00(,)x x y y f x dx ψψ≡+?+? 于是 00((,)(,))x x y f x f x dx ψ??ψ-≡?+-? 0(,()) ()01x x f x y dx y ?θψ?ψ?θ?+-=?+ -<? 因 f y ??及?、ψ连续,因此 1(,()) (,)f x f x r y y ?θψ???+-?= +?? 这里1r 具有性质:当00y ?→时,;10r →且当00y ?=时10r =,因此对00y ?≠有 10 (,)1( ) x x f x r dx y y y ψ? ?ψ? -?-≡+ +???? 即0 z y ψ? -= ? 是初值问题 100(,)[]()1dz f x r z dy y z x z ???=+? ???==?常微分方程习题及答案
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