行走机器人运动结构特性分析

行走机器人运动结构特性分析

段成龙;张萌

【摘要】介绍了行走机器人的发展、分类、结构和运动特性,并详细叙述了几种典型的机器人行走机构和特点,最后介绍采用UG设计软件对机器人结构设计的模拟仿真.

【期刊名称】《湖北工业大学学报》

【年(卷),期】2004(019)003

【总页数】2页(P17-18)

【关键词】机器人;行走机构;仿真

【作者】段成龙;张萌

【作者单位】中国地质大学机械与电子工程学院,湖北,武汉,430074;中国地质大学机械与电子工程学院,湖北,武汉,430074

【正文语种】中文

【中图分类】工业技术

第 19 卷第 3 期 Vol.19No.3 湖北工学院学报 Journal of HubeiPolytechnic University2004年 6 月Jun.2004 ·［文章编号］ 1003-4684(2004)06-0017-02 行走机器人运动结构特性分析段成龙，张萌（中国地质大学机械与电子工程学院，湖北武汉 430074)［摘要］介绍了行走机器人的发展、分类、结构和运动特性，并详细叙述了几种典型的机器人行走机构和特点，最后介绍采用 UG 设计软件对机器人结构设计的模拟仿真．［关键词］机器人；行走机构；仿真［中图分类号］