计算机软件实习报告
计算机软件实习报告
姓名：王煜；学号：N100801519
1.编写一个程序，如果输入小写字母则输出大写字母，如果输入大写字母则输出小写字母。算法：输入1个字母，范围在“a”到“z”之间，其ASCII码减去32得到大写，如果范围在“A”到“Z”之间，其ASCII码加上32得到小写，最后再输出，得到所求字母。
程序代码
#include
void main()
{
char c;
printf("please input a character:\n");
scanf("%c",&c);
if(c>='a' && c<='z')
{ c=c-32;
printf("%c",c);
}
else
{ c=c+32;
printf("%c",c);
}
}
运行结果
输入a，得到A；输入z，得到Z；
输入A，得到a；输入Z，得到z；
2.在唱歌比赛中，有10个评委打分，分数为1到100分，选手最后得分为：去掉一个最
高分和1个最低分其余8个分数的平均值。
算法：输入求最大值，最小值，平均值的算法，再输入10个数，求出其中的最大值和最小值，令他们等于0，再求剩余8个数的平均数，即所求数。
程序代码
#include
void main()
{ int i, max , min , avg=0 , num[10];
printf("input 10 numbers:\n");
for(i=0;i<=9;i++)
scanf("%d",&num[i]);
max=min=num[0];
for(i=0;i<=9;i++)
{ if(num[i]>max) max=num[i];
if(num[i] avg=avg+num[i]; } avg=(avg-max-min)/8; printf("avg num=%d\n",avg); } 运行结果 输入10个数，去除其中的最值，得到剩余8数平均数 3.输入一行字符，分别统计出其中的英文字母，空格，数字和其他字符的个数。 算法：编译4个代码，表示英文，空格，数字，和其他；再输入字符，进行判别，符合其一的代入相应数组，最后汇总。 程序代码 #include void main() {int english=0,blank=0,number=0,other=0; char c; c=getchar(); while(c!='\n') { if(c>='a'&&c<='z'||c>='A'&&c<='Z') english++; if(c==' ') blank++; if(c>='0'&&c<='9') number++; else other++; c=getchar(); printf("There are %denglish,%dblank,%dnumber,%dother\n", english,blank,number,other); } 运行结果 输入一行字符，可统计出英文，空格，数字和其他字符的个数。 4.商场购物（购物超过2000元，六；超过1000元，七；超过500元，八；低于500元无 折扣）。编写一个程序，输入消费金额，求应拿到的折扣。 算法：输入1个价格，根据各范围用对应的函数去求，超过2000六折；1000七折；500八折；低于500无折扣 程序代码 void main() { int a,b; printf("How much did you paid:\n"); scanf("%d",&a); if(a>=2000) printf("0.6\n"); if(a>=1000&&a<2000) printf("0.7\n"); if(a>=500&&a<1000) printf("0.8\n"); if(a<500) printf("100%"); } 运行结果 输入1个价格,若大于2000，就打六折；大于1000就打7折；大于500就打8折；若低于500，就无折扣。 5.编写1个简单的计算器，实现2个整型数之间的四则运算。 算法：输入a，b，c，分别导出各字母所对应的函数，再对第四者d进行各运算的赋值，从而求出所需结果。 程序代码 void main() { int a,b,c=0; char e; scanf("%d",&a); scanf("%c",&e); scanf("%d",&b); if(e=='+') {c=a+b; printf("=%d\n",c); } if(e=='*') {c=a*b; printf("=%d\n",c); } if(e=='-') {c=a-b; printf("=%d\n",c); } if(e=='/') {c=a/b; printf("=%d",c); } } 运行结果 输入2个整型数，则可求出相应的四则运算的值。 6.有100匹马，驼了100担货，大马驮3担，中马驮2担，两匹小马驮1担，问有大中小 马各多少匹? 算法：输入2个代码x，y，若y>x，则太大，若y 程序代码 #include int main() { int #include #include int main() {int x,y; srand(time(NULL)); x=rand()%10; scanf("%d",&y); while(y!=x) {if (y>x) printf("too big"); else if (y printf("too small"); scanf ("%d",&y); } return 0; } #include int main() {int x,y; scanf("%d",&x); y=x%400; if(y<0) printf("The year is a leap year\n"); else printf("no\n"); } #include #include void main() {int x; float y,z; for(x=1;x<=10;x++) { y=sqrt(x); z=y*y*y; printf("%f\n",z); } 运行结果100匹马，100担货，可求出对应的大中小马的匹数。 7.将1到20的自然数围城1圈，使其相令两数之和均为素数。 算法：定义一个数为素数，再将1到10个数进行相应运算，回到n，再列出3个数组abc，相应数代入a数组，其余代入b组，再把计算值代入c组，符合素数条件，则输出 程序代码 pr(int n) { int i,s1=1; for(i=2;i<=n/2;i++) if(n%i==0) s1=0; return s1; } s(int x[],int m) {int l,i,n; i=10;l=1; while(l) if(x[i]==0)i--; else {n=x[i];if(pr(n+m)){x[i]=0;f=0;} else i--;} return n; } main() {int a[11],b[11],c[21],i,j,k,m,n; for(i=1;i<=10;i++) {a[i]=2*i-1;b[i]=2*i;} c[1]=a[1];m=c[1];a[1]=0;k=2; while(k<=20) { if(m%2) n=s(b,m); else n=s(a,m); c[k]=n;k++;m=n ;} if(pr(c[1]+n)) {printf("ok\n"); for(i=1;i<=20;i++) printf(" %d",c[i]);} else printf("no\n"); } 运行结果 输入1到20的数，可得到一个圈，其中相邻数和为素数 9.输入10个学生的学号和成绩（百分之分数），用单链表存储，按以下标准打印每个学生的学号和成绩等级，同时，当输入某个等级后，能输出所有这个等级的学生的学号，90-100：优秀；80-89：良好；70-79：中等；60-69：及格；60以下：不及格。 算法：输入一个链表，包含学号，成绩。接收输入的10组2个数字分别储存在一个数组中。对数组中的链表中的成绩进行判断，90~100为优秀，80~89为良好，70~79为中等，60~69为及格，60以下为不及格。将成绩等级放入链表，再输出。当输入一个等级时，依次判断数组每个链表中的成绩，符合等级则将该链表的学号输出。 程序代码 #include"string.h" #define NULL 0 struct stu {char sno[15]; int mark; struct stu *next; }a[10],*head,*p; main() {char b[10]; int i; for(i=0;i<10;i++) scanf("%s%d",a[i].sno,&a[i].mark); printf("sno\t\tmark\n"); for(i=0;i<10;i++) printf("%s\t\t%d\n",a[i].sno,a[i].mark); head=&a[0]; for(i=0;i<9;i++) a[i].next=&a[i+1]; a[9].next=NULL; p=head; printf("you,liang,zhong,jige,bujige:\n"); scanf("%s",b); while(p!=NULL) {switch(p->mark/10) {case 10: case 9:if(strcmp(b,"you")==0) printf("%s\n",p->sno);break; case 8:if(strcmp(b,"liang")==0) printf("%s\n",p->sno);break; case 7:if(strcmp(b,"zhong")==0) printf("%s\n",p->sno);break; case 6:if(strcmp(b,"jige")==0) printf("%s\n",p->sno);break; case 5: case 4: case 3: case 2: case 1: case 0:if(strcmp(b,"bujige")==0) printf("%s\n",p->sno);break; default: printf("wrong"); } p=p->next; } } 运行结果 输入学生信息，则可得到相应的学生的学号。 实习总结 通过这次为期1周的C语言编译实习，使人获益良多，首先，让我深刻体味到，计算机专业远没有我们想的那么简单，只有付出艰辛的劳动与付出，加之勤奋，才能真正体味到其中的精华；其次，编程是一项艰辛的工作，工作量大，还要做到步步精益求精， 力求最简化，有时1个小小的错误，就影响到了整个程序的编译与运行。这就要求我们在编译程序时要全神贯注，一丝不苟，有“千里之堤溃于蚁穴”的忧患意识，每次在编译完一段程序时要反复检验，争取在最短时间内找出其中的症结，从而为整个大的程序的编译与运行打下坚实的基础，编程的过程是枯燥的，其间的错误也是致命的，这也是一个磨练人得意志的过程，从而为以后的工作奠定基础；其结果是令人喜悦的，因为这其中凝结了自己体力和脑力劳动的成果；最后，编程也是1个复杂的，富有创造性的工作，能充分的调动我们的创造力与思索力，让我们在思索的过程中得以提升，能在一段程序中看出一个人的能力，态度与思想，可谓“一段程序，一种人生。” 总而言之，这次实习令我的收获颇丰，不仅提高了我计算机编程的能力，也让我对这个专业的知识的深度和广度得到了提升，并且冶炼了我的品格，真可谓“一箭三雕”。 关于中讯邮电咨询设计院历史及案例介绍的调研 报告人：唐思静学号：201054080306 中讯邮电咨询设计院1952年创建于北京，1969年迁至郑州，原名邮电部设计院，1999年更名为信息产业部邮电设计院。2000年由信息产业部划归中央企业工委领导，并由事业单位改为科技型企业，2002年4月经国家工商行政管理总局核准注册，更名为中讯邮电咨询设计院。2003年5月，划归国务院国有资产监督管理委员会管理。 1 历史渊源 中讯邮电咨询设计院是原邮电部组建最早、规模最大的综合性甲级咨询勘察设计单位。建院五十年来，在我国邮电通信建设史的每一个发展时期都发挥了设计先行的重要作用，完成了国家大部分重点通信建设项目的设计任务。仅20世纪90年代以来就完成大、中型通信工程设计600多项，其中投资亿元以上的工程200多项，为我国信息和通信事业的飞跃发展做出了重要贡献。自1992年以来一直名列“中国勘察设计综合实力百强”之中，1998年跻身“中国勘察设计综合实力百强”第9名。近年还荣获“全国勘察设计推行全面质量管理先进单位”、“全国工程设计计算机应用先进集体”、“国家一级科技档案管理单位”等荣誉称号。1993年获得国家批准的对外经济技术合作业务经营权，1997年7月在邮电设计系统率先通过了ISO 9001质量体系认证。 中讯邮电咨询设计院技术力量雄厚，设计手段先进，服务质量优良。院内现有职工近900人，其中具有中级以上职称的专业技术人员占70%，国家级设计大师5人，教授级高级工程师69人，高级工程师200余人，国家一级注册建筑师8人，一级注册结构师17人，有56人享受政府特殊津贴。院内设立了有线、无线、交换、信息、建筑、邮政、电源和设计研究所等门类齐全的新技术开发和专业工程设计处。已建成拥有由多台服务器、工作站及各类微机组成的企业内部网（INTRANET），并与CHINANET联网。可承担国内外各类通信工程勘察设计 北京邮电大学 实验报告 课程名称数据库系统概念 实验名称数据库事务创建与运行实验_计算机_系_302_班姓名华逸群 _计算机_系_302_班姓名魏乐业 教师_叶文吴起凡_ 成绩_________ 2013年6月5日 实验目的 通过实验，了解SQL SERVER数据库数据库系统中各类数据库事务的定义机制和基于锁的并发控制机制，掌握SQL SERVER数据库系统的事务控制机制。 实验环境 采用SQL SERVER数据库管理系统作为实验平台。其中，SQL SERVER 可以采用2005、2008及2012的企业版本等高级版本。 实验背景 多用户或者多进程并发操作数据库时必须有事务的概念，其具备ACID原则。SQL SERVER也不例外，它的事务可分成以下几种： 显式事务：以BEGIN TRANSACTION开始，COMMIT TRANSACTION结束，中间是一系列属于该事务的SQL语句。如果有错，可以用ROLLBACK TRANSACTION语句来撤销。 隐式事务：使用SET IMPLICIT_TRANSACTION ON命令，可以在本连接上开始一个隐式事务。除非显式执行COMMIT TRANSACTION或者ROLLBACK TRANSACTION，该事务不会完成。 自动提交事务：如果连接没有设置为前两种事务，则其对每一条SQL语句自动提交，即它是包含一条SQL语句的事务。 事务针对数据的修改，就是CRUD（Create、Read、Update和Delete的时候起作用。完全实现ACID原则非常困难，而实现ACID原则的方法是非常灵活的，SQL SERVER使用冗余结构，即使用事务日志来实现事务的各种功能。 1．显式执行模式：以begin transaction开始，以commit transaction、rollback transaction 结束。要注意SQL SERVER中事务不会自己检查错误，所以需要我们在事务中进行处理，写成如下形式： BEGIN TRAN BEGIN TRY 一系列SQL语句 COMMIT TRAN END TRY CATCH RAISERROR（‘Transaction Aborted’,16,1） ROLLBACK TRAN END CA TCH 2．隐式事务：略。 工业机器人原理及应用实例 一、工业机器人概念 工业机器人是一种可以搬运物料、零件、工具或完成多种操作功能的专用 机械装置；由计算机控制，是无人参与 的自主自动化控制系统；他是可编程、 具有柔性的自动化系统，可以允许进行 人机联系。可以通俗的理解为“机器人 是技术系统的一种类别，它能以其动作 复现人的动作和职能；它与传统的自动 机的区别在于有更大的万能性和多目 的用途，可以反复调整以执行不同的功 能。” 二、组成结构 工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座 和执行机构，包括臂部、腕部和手部， 有的机器人还有行走机构。大多数工业 机器人有3～6个运动自由度，其中腕 部通常有1～3个运动自由度；驱动系 统包括动力装置和传动机构，用以使执 行机构产生相应的动作；控制系统是按 照输入的程序对驱动系统和执行机构 发出指令信号，并进行控制。 三、分类 工业机器人按臂部的运动形式分为四种。直角坐标型的臂部可沿三个直 角坐标移动；圆柱坐标型的臂部可作升 降、回转和伸缩动作；球坐标型的臂部 能回转、俯仰和伸缩；关节型的臂部有 多个转动关节。 工业机器人按执行机构运动的控制机能，又可分点位型和连续轨迹型。 点位型只控制执行 机构由一点到另一点的准确定位，适用于机床上下料、点焊和一般搬运、 装卸等作业；连续轨迹型可控制执行机 构按给定轨迹运动，适用于连续焊接和 涂装等作业。 工业机器人按程序输入方式区分有编程输入型和示教输入型两类。编程 输入型是将计算机上已编好的作业程 序文件，通过RS232串口或者以太网等 通信方式传送到机器人控制柜。 示教输入型的示教方法有两种：一种是由操作者用手动控制器(示教操纵 盒)，将指令信号传给驱动系统，使执 行机构按要求的动作顺序和运动轨迹 操演一遍；另一种是由操作者直接领动 执行机构，按要求的动作顺序和运动轨 迹操演一遍。在示教过程的同时，工作 程序的信息即自动存入程序存储器中 在机器人自动工作时，控制系统从程序 存储器中检出相应信息，将指令信号传 给驱动机构，使执行机构再现示教的各 种动作。示教输入程序的工业机器人称 为示教再现型工业机器人。 具有触觉、力觉或简单的视觉的工业机器人，能在较为复杂的环境下工作； 如具有识别功能或更进一步增加自适 应、自学习功能，即成为智能型工业机 器人。它能按照人给的“宏指令”自选 或自编程序去适应环境，并自动完成更 为复杂的工作。 四、主要特点 工业机器人最显著的特点有以下几个： (1)可编程。生产自动化的进一步发 展是柔性启动化。工业机器人可随其工 作环境变化的需要而再编程，因此它在 小批量多品种具有均衡高效率的柔性 制造过程中能发挥很好的功用，是柔性 制造系统中的一个重要组成部分。 (2)拟人化。工业机器人在机械结构 上有类似人的行走、腰转、大臂、小臂、 手腕、手爪等部分，在控制上有电脑。 此外，智能化工业机器人还有许多类似 人类的“生物传感器”，如皮肤型接触 传感器、力传感器、负载传感器、视觉 传感器、声觉传感器、语言功能等。传 感器提高了工业机器人对周围环境的 自适应能力。 (3)通用性。除了专门设计的专用的 工业机器人外，一般工业机器人在执行 不同的作业任务时具有较好的通用性。 实习报告 机器人组 第四组 陈晓光 通过一周对于KR C4机器人从安全、产品、基本操作、基本程序、KR C4组件、设备安全、实际操作等方面的培训，我将所学到的知识进行整理，梳理各个方面的关键点，再通过领导、老师的指导、本人的理解、小组的讨论使此实习报告形成。 安全：任何的工作必须在保证安全的前提下进行，这里的安全包含人员安全和设备安全，机器人所在黄色警戒线内除熟练操作人员，其他人员应在工作人员指导下在指定位置观看、学习，尤其在机器人通电情况下，禁止站立在机器人正前方和两侧。一旦发生紧急情况应立即按下SmartPAD前部红色紧急停止按钮。指令设定后，需先用较慢速率测试，避免直接运行导致机器人发生碰撞，损坏设备。 KUKA机器人的主要组成部件如下图所示： 1.机械手 2.连接线缆 3.机器人控制器 4.手持式编程器 主要学习内容： 1.学习使用机器人手持式编程器SmartPAD，SmartPAD?是用于工业机器人的手持编程器。?SmartPAD?具有工业机器人操作和编程所需的各种操作和显示功能。SmartPAD?配备一个触摸屏，可用手指或指示笔进行操作，6个移动键和1个6D鼠标，用于手动移动机器人，?无需外部鼠标和外部键盘。 2.与机器人相关的坐标系。在工业机器人操作、编程和投入运行时坐标系具 有重要的意义。世界坐标系（基本），在标准设置下，世界坐标系位于机器人底座中。轴坐标系。基坐标系，基坐标系可以被单个测量，并可以经常沿工件边缘、工件支座或者货盘调整姿态，可供选择的基座标系有32 个。工具坐标系，在工具坐标系中手动移动机器人时，可根据之前所测工具的坐标方向移动机器人，可供选择的工具坐标系有16个。 1、工信部电信研究院 电信研究院始建于上世纪50年代中期，前身为邮电部邮电科学研究院。多年来，电信研究院承担了大量国家和行业的重大研究工作，在通信产业政策、电信技术标准、通信发展规划、产品测试认证等方面积累了丰富的经验，为我国通信产业发展做出过比较重要的贡献。 工业和信息化部成立以来，电信研究院立足发展，深化改革，充分发挥综合优势，成为国家信息通信研究领域最重要的支撑单位和工业和信息化部在综合政策领域主要的依托单位，从技术和政策、国际和国内、宏观和微观多层次支撑部重点工作。 电信研究院紧紧围绕“支撑政府、服务行业”的职责定位，秉承“厚德实学兴业致远”的文化理念，与时俱进，开拓创新，积极调整业务定位，拓展研究领域，提升科研水平，创新运营机制，努力续写科学发展的新篇章。 核心业务： 围绕“支撑政府服务行业”的职责定位，多年来不断提升科研能力，逐步形成了决策支撑、国家专项研发、监管支撑服务、测试认证、咨询服务五大核心业务体系。 坚持战略性、前瞻性和方向性研究，积极打造通信信息业和旗舰平台，从发展战略、技术标准、试验验证、知识产权、产业政策、监管支撑、行业信息、行业论坛八方面构建综合支撑平台。 2、中国移动设计院 中国移动通信集团设计院有限公司前身是邮电部设计院（创建于1952年）的一部分。1979年设立邮电部北京设计所 1990年更名为邮电部北京设计院，成为邮电部直属事业单位 1994年邮电部北京设计院在国家工商局注册，注册名称为中京邮电通信设计院1999年更名为信息产业部北京邮电设计院，成为信息产业部直属事业单位2000年10月设计院改制为企业，对外使用中京邮电通信设计院名称 课程设计实验报告 -----物联网实验 学院：电子工程学院班级：2011211204 指导老师：赵同刚 一．物联网概念 物联网是新一代信息技术的重要组成部分。物联网的英文名称叫“The Internet of things”。顾名思义，物联网就是“物物相连的互联网”。这有两层意思：第一，物联网的核心和基础仍然是互联网，是在互联网的基础上延伸和扩展的网络；第二，其用户端延伸和扩展到了任何物体与物体之间，进行信息交换和通信。因此，物联网的定义是：通过射频识别（RFID）、红外感应器、全球定位系统、激光扫描器等信息传感设备，按约定的协议，把任何物体与互联网相连接，进行信息交换和通信，以实现对物体的智能化识别、定位、跟踪、监控和管理的一种网络。 二．物联网作用 现有成熟的主要应用包括： —检测、捕捉和识别人脸，感知人的身份； —分析运动目标（人和物）的行为，防范周界入侵； —感知人的流动，用于客流统计和分析、娱乐场所等公共场合逗留人数预警； —感知人或者物的消失、出现，用于财产保全、可疑遗留物识别等； —感知和捕捉运动中的车牌，用于非法占用公交车道的车辆车牌捕捉； —感知人群聚集状态、驾驶疲劳状态、烟雾现象等各类信息。 三．物联网无线传感（ZigBee）感知系统 ZigBee是一种新兴的短距离、低功耗、低数据速率、低成本、低复杂度的无线网络技术。ZigBee在整个协议栈中处于网络层的位置，其下是由IEEE 802.15.4规范实现PHY（物理层）和MAC（媒体访问控制层），对上ZigBee提供了应用层接口。 ZigBee可以组成星形、网状、树形的网络拓扑，可用于无线传感器网络（WSN）的组网以及其他无线应用。ZigBee工作于2.4 GHz的免执照频段，可以容纳高达65 000个节点。这些节点的功耗很低，单靠2节5号电池就可以维持工作6～24个月。除此之外，它还具有很高的可靠性和安全性。这些优点使基于ZigBee的WSN广泛应用于工业控制、消费性电子设备、汽车自动化、家庭和楼宇自动化、医用设备控制等。 ZigBee的基础是IEEE802.15.4，这是IEEE无线个人区域网工作组的一项标准，被称作IEEE802.15.4(ZigBee)技术标准。ZigBee不仅只是802.15.4的名字。IEEE仅处理低级MAC 《工业机器人应用技术》课程标准 课程名称：工业机器人应用技术 课程性质：职业技术课 学分：2 计划学时：32 1前言 《工业机器人应用技术》课程是机电一体化各专业方向的一门专业技术课，是一门多学科的综合性技术，它涉及自动控制、计算机、传感器、人工智能、电子技术和机械工程等多学科的内容。其目的是使学生了解工业机器人的基本结构，了解和掌握工业机器人的基本知识，使学生对机器人及其控制系统有一个完整的理解，培养学生在机器人技术方面分析与解决问题的能力，培养学生在机器人技术方面具有一定的动手能力，为毕业后从事专业工作打下必要的机器人技术基础。 1.1课程定位 本课程的教学以高等职业教育培养目标为依据，遵循“结合理论联系实际，应知、应会”的原则，以拓展学生专业知识覆盖面为重点；注重培养学生的专业思维能力。重点通过对主流工业机器人产品的讲解，使学生对当前工业机器人的技术现状有较为全面的了解，对工业机器人技术的发展趋势有一个明确的认识，为学生进入社会做前导；把创新素质的培养贯穿于教学中。采用行之有效的教学方法，注重发展学生专业思维和专业应用能力，通过简单具体的实例深入浅出地讲解专业领域的知识。 1.2设计思路 以点带面，讲解授课为主的教学方式。课程主要可以分为机械、运动、控制、感觉等几个部分，内容较多。课堂教学上，我们使用重点突破的方法，讲解一个或者两个典型的实例，让学生触类旁通，举一反三，从而带动整个知识面的学习。 我们让学生联系已学各门科目的知识点，达到温故知新的目的。由于涉及的已学课程较多，学生由于基础薄弱，前面课程的遗忘率不容忽视，所以在讲解的过程中，对一些重要的知识点，我们还要做一个较为详细的说明，从而可以加强学生的知识储备，为本课程的学习扫清障碍。 传统的教学手段与现代教育技术手段灵活运用：板书、实物模型、多媒体课件等。尤其是在机械部分，考虑到学生的立体思维能力较为薄弱，多媒体和实物模型的使用能更好地帮助学生理解工业机器人各部分的工作原理。 2课程目标 2.1总体目标 《工业机器人应用技术》是一门培养学生具有机器人设计和使用方面基础知识的专业课，本课程主要研究机器人的结构设计与基本理论。通过本课程的学习，使学生掌握工业机器人基本概念、机器人运动学理论、工业机器人机械系统设计、工业机器人控制等方面的知识。 2.2具体目标 2.2.1知识目标 1．了解机器人的由来与发展、组成与技术参数，掌握机器人分类与应用，对各类机器人有较系统地完整认识。 2．了解机器人运动学、动力学的基本概念，能进行简单机器人的位姿分析和运动分析。 目录 一、实习的目的与任务 (1) 二、实习教学的基本要求 (1) 三、实习的地点： (1) 四、实习的题目： (1) 五、实习的内容 (1) 第一部分：武术擂台赛机器人 (1) 第二部分：智能清洁机器人 (9) 第三部分：两轮平衡机器人 (17) 六、实习的心得会： (21) 七、参考资料 (21) 一、实习的目的与任务: 结合国内外机器人竞赛情况，设计、搭建几个功能各异的机器人，完成一个接近实际比赛项目的课题，以培养学生的实际操作能力和思考问题能力。做到能检查出错误，熟练解决问题。通过实训对机器人的搭建、工具软件的使用、现场调试以及嵌入式系统的开发等有一个系统的认识和提高。 二、实习教学的基本要求： 1.掌握机器人的搭建方法。 2.巩固、加深已学的理论知识。 3.掌握嵌入式系统的开发过程。 4.培养学生综合运用所学的理论知识和基本技能的能力，尤其是培养学生把理论和实际结合起来分析和解决问题的能力。适应实际生产的需要。培养出一批既有理论又有动手能力的人才。 三、实习的地点： 应用技术学院5楼4机房。 四、实习的题目： 1.搭建几个功能各异的机器人。 2. 学习C语言程序开发。 3. 实现项目如下： 1、武术擂台赛机器人； 2、智能清洁机器人； 3、两轮平衡机器人。 五、实习的内容： 第一部分：武术擂台赛机器人 1．设计目的 机器人擂台赛的目的在于促进智能机器人技术（尤其是自主识别、自主决策技术）的普及。参赛队需要在规则范围内以各自组装或者自制的自主机器人互相搏击，并争取在比赛中获胜，以对抗性竞技的形式来推动相关机器人技术在大学生、青少年中的普及与发展。可以用自己设计的机器人来参加擂台赛，同时掌握这个环节所展现出来的机器人技术。 2．设计要求 在指定的大小擂台上有双方机器人。双方机器人模拟中国古代擂台搏击的规则，互相击打或者推挤。如果一方机器人整体离开擂台区域或者不能再继续行动，则另一方获胜。机器人大小要求长、宽、高分别不能超过30cm、30cm、40cm 。比赛场地大小为长、宽分别为是2400 mm的台，台上表面即为擂台场地。有黑色的胶布围成。比赛开始后，围栏内区域不得有任何障碍物或人。 基于MSP430的信号发生器 设计报告 学院：电子工程学院 班级：2013211212 组员：唐卓浩（2012211069） 王旭东（2013211134） 李务雨（2013211138） 指导老师：尹露 一、摘要 信号发生器是电子实验室的基本设备之一，目前各类学校广泛使用的是标准产品，虽然功能齐全、性能指标较高，但是价格较贵，且许多功能用不上。本设计介绍一款基于MSP430G2553 单片机的信号发生器。该信号发生器虽然功能及性能指标赶不上标准信号发生器，但能满足一般的实验要求，且结构简单，成本较低。本次需要完成的任务是以MSP430 LaunchPad 的单片机为控制核心、DAC 模块作为转换与按键电路作为输入构成的一种电子产品。MSP430 LaunchPad 单片机为控制核心，能实时的进行控制；按键输入调整输出状态，DAC0832将单片机输出的数字信号转化为模拟量，经运放放大后，在示波器上输出。在本次程序设计中充分利用了单片机内部资源，涉及到了中断系统、函数调用等。 关键字：信号发生器 MSP430单片机数模转换 二、设计要求 以msp430单片机为核心，通过一个DA （数字模拟）转换芯片，将单片机输出的方波、三角波、正弦波（数字信号）转换为模拟信号输出。提供芯片：msp430G2553、DAC0832、REF102、LM384、OP07。参考框图如下： Lauchpad MSP430 电位器 按键1 DA 转换DAC0832 放大输出LM384 按键N 按键2 AD …… 图1 硬件功能框图 1、基本要求 （1） 供电电压 VDD= 5V~12V ；（√） （2） 信号频率：5~500Hz(可调)；（√） （3） 输出信号电压可调范围：≥0.5*VDD ，直流偏移可调：≥0.5*VDD ；（√） （4） 完成输出信号切换；（√） （5） 方波占空比：平滑可调20%~80%；（√） （6） 通带内正弦波峰峰值稳定度误差：≤±10%（负载1K ）。（√） 技师核心技术专题研修 课程设计报告 论文题目机器人实习报告 专业班级 10电气技师1 学生姓名杨明洁 学号101921 指导教师方铮 宁波技师学院电气技术系 二零一五年五月 摘要 机械手是能模仿人和臂的某些动作功能，用以固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。为了满足生产的需要，机械手要求设置多种工作方式，例如手动和自动（包括连续、单周期、单步和自动返回初始状态）工作方式。在运动控制方面，PLC可以用于圆周运动或直线运动的控制。所以利用PLC程序控制可以实现机械手的控制要求。通过梯形图程序使各动作电磁阀动作，配合各极限位置的限位开关，准确而又循环的连续操作。系统以液压传动为驱动方式，避免使用三相异步电动机，具有防过载的优点。机械手、PLC、液压系统组成的整体具有高效、安全、经济、实用等特点。 关键字:机械手，液压，PLC，电子阀，机械臂。 目录 1 引言 (1) 2 硬件组成 (2) 2.1机械臂的选择 (2) 2.2控制器的类型 (3) 2.3示教单元 (4) 2.4 JOG操作 (6) 2.5 PLC (8) 2.6 控制电源的ON/OFF (11) 2.7 抓手的操作 (12) 2.8 JOG操作中的机器人动作 (14) 附录1 (17) 1引言 通过本门课的学习，机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。 机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。 机器人技术是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术，是当代研究十分活跃，应用日益广泛的领域。机器人应用情况，是一个国家工业自动化水平的重要标志。工业机器人由操作机（机械本体）、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成，是一种仿人操作、自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化生产设备。特别适合于多品种、变批量的柔性生产。它对稳定、提高产品质量，提高生产效率，改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。机器人技术是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术，是当代研究十分活跃，应用日益广泛的领域。机器人应用情况，是一个国家工业自动化水平的重要标志。 邮电通信大楼项目管理方案 工程概况 地块整体略呈矩形，东西长、南北短，实测占地面积约4618平方米。项目设计建造一幢具有一流设施和智能型的邮电通信大楼。大楼为一幢二十四层的高层建筑，其中地下室一层，一至五楼为群房，以上为主楼。大楼西侧采用的是大弧面，建筑主体直接落地。地下室机动车库可停车58辆。建筑周围布置绿地，道路周边绿化，地块绿化覆盖率23%，；地块西侧设有集中地上机动车位，可停车20辆。各配套项目经向有关单位征询，可配套解决。项目合计地上建筑面积为30000m2，地下面积2150 m2，总建筑面积为32150 m2，综合容积率为6.5，综合覆盖率为46%，项目投资1.9亿人民币，建设周期为2.5年。 项目组织结构图 1.按建筑项目组成分（主要用于设计阶段） 邮电通信大楼 地下室群房主楼地下停车场周围绿化市政配套 给水机动车库邮电业务培训中心排水 设备用房计算机网管中心供电邮电综合业务受理处及邮电营业大厅通信机房煤气 邮电、邮品、邮币、电话磁卡营业大厅管理用房 邮电通讯器材展示及销售邮电设计、监理、施工的委办、代办 邮电器材及计算机系统的租赁及维修邮电进出口业务 邮电配套设备（空调、电源）的租赁及维修邮电业务宣传 国际国内邮购业务 邮品仓库 餐厅 活动中心等 2.按项目实施分（主要用于施工阶段） 邮电通信大楼 地下工程上部结构工程屋面工程装饰工程机电设备安装工程室外工程桩基工程一~五层结构外墙立面工程给排水 基坑支护六~二十四层结构门窗工程强电 土方开挖屋顶结构楼地面工程弱电 基础结构工程内墙装饰电梯工程 地下室工程空调、通风工程 通信工程 消防工程 卫生设备 安保监控系统 进行项目管理的目的和意义 项目管理是从项目开始到项目完成对项目进行全面的规划（策划）、控制和协调，是项目在既定的费用范围内，满足质量要求的情况下按时完成。建设过程中项目管理的成功与否，将直接影响到整个项目的投资目标、进度目标和质量目标的实现。因此，在项目建设过程当中除了重视技术方面的问题，还 信息与通信工程学院移动通信课程设计 班级： 姓名： 学号： 指导老师： 日期： 一、课程设计目的 1、熟悉信道传播模型的matlab 仿真分析。 2、了解大尺度衰落和信干比与移动台和基站距离的关系。 3、研究扇区化、用户、天线、切换等对路径损耗及载干比的影响。 4、分析多普勒频移对信号衰落的影响，并对沿该路径的多普勒频移进行仿真。 二、课程设计原理、建模设计思路及仿真结果分析 经过分析之后，认为a 、b 两点和5号1号2号在一条直线上，且小区簇中心与ab 连线中心重合。在此设计a 、b 之间距离为8km ，在不考虑站间距的影响是默认设计基站间距d 为2km ，进而可求得a 点到5号基站距离为2km ，b 点到2号基站距离为2km ，则小区半径为3/32km,大于1km ，因而选择传播模型为Okumura-Hata 模型，用来计算路径损耗；同时考虑阴影衰落，本实验仿真选择阴影衰落是服从0平均和标准偏差8dB 的对数正态分布。实验仿真环境选择matlab 环境。 关于路径损耗——Okumura-Hata 模型是根据测试数据统计分析得出的经验公式，应用频率在150MHz 到1 500MHz 之间，并可扩展3000MHz;适用于小区半径大于1km 的宏蜂窝系统，作用距离从1km 到20km 经扩展可至100km;基站有效天线高度在30m 到200m 之间，移动台有效天线高度在1m 到10m 之间。其中Okumura-Hata 模型路径损耗计算的经验公式为： terrain cell te te te c p C C d h h h f L ++-+--+=lg )lg 55.69.44()(lg 82.13lg 16.2655.69α 式中，f c （MHz ）为工作频率；h te （m ）为基站天线有效高度，定义为基站天线实际海拔高度与天线传播范围内的平均地面海拔高度之差；h re （m ）为终端有效天线高度，定义为终端天线高出地表的高度；d （km ）：基站天线和终端天线之间的水平距离；α(h re ) 为有效天线修正因子，是覆盖区大小的函数，其数字与所处的无线环境相关，参见以下公式： 22(1.1lg 0.7)(1.56lg 0.8)(), 8.29(lg1.54) 1.1(), 300MHz,3.2(lg1.75) 4.97(), 300MHz,m m m m f h f dB h h dB f h dB f α---??-≤??->?中、小城市（）=大城市大城市 C cell ：小区类型校正因子，即为： 学校：中南大学 学院：机电工程学院 专业班级：机械0701班姓名：丁云 学号： 工业机器人的发展与应用 随着计算机技术的不断向智能化方向发展，机器人应用领域的不断扩展和深化，工业机器人已成为一种高新技术产业，为工业自动化发挥了巨大作用，将对未来生产和社会发展起越来越重要的作用。文章介绍了工业机器人的国内国外的发展状况和应用趋势，以及带来的经济效益。 一、工业机器人的介绍 工业机器人是机器人的一种，它由操作机．控制器．伺服驱动系统和检测传感器装置构成，是一种仿人操作自动控制，可重复编程，能在三难空间完成各种作业的机电一体化的自动化生产设备，特别适合于多品种，变批量柔性生产。它对稳定和提高产品质量，提高生产效率，改善劳动条件的快速更新换代起着十分重要作用。 二、工业机器人带来的效益 广泛的应用工业机器人，可以逐步改善劳动条件，更强与可控的生产能力，加快产品更新换代。提高生产效率和保证产品质量，消除枯燥无味的工作，节约劳动力，提供更安全的工作环境，降低工人的劳动强度，减少劳动风险，提高机床，减少工艺过程中的工作量及降低停产时间和库存，提高企业竞争力。 三、工业机器人的发展 随着科技的不断进步，工业机器人的发展过程可分为三代，第—代，为示教再现型机器人，它主要由机器手控制器和示教盒组成，可按预先引导动作记录下信息重复再现执行，当前工业中应用最多。第二代为感觉型机器人，如有力觉触觉和视觉等，它具有对某些外界信息进行反馈调整的能力，目前已进入应用阶段。第三代为智能型机器人它具有感知和理解外部环境的能力，在工作环境改变的情况下，也能够成功地完成任务，它尚处于实验研究阶段。 第一、国外工业机器人的的发展 一、机器人擂台赛 1、实训目的 机器人擂台赛的目的在于促进智能机器人技术（尤其是自主识别、自主决策技术）的普及。参赛队需要在规则范围内以各自组装或者自制的自主机器人互相搏击，并争取在比赛中获胜，以对抗性竞技的形式来推动相关机器人技术在大学生、青少年中的普及与发展。可以用自己设计的机器人来参加擂台赛，同时掌握这个环节所展现出来的机器人技术。 机器人擂台赛未来的发展目标是：比赛中，两个使用双腿自主行走的仿人形机器人互相搏击并将对方打倒或者打下擂台。? 2、实训要求 在指定的大小擂台上有双方机器人。?双方机器人模拟中国古代擂台搏击的规则，互相击打或者推挤。如果一方机器人整体离开擂台区域或者不能再继续行动，则另一方获胜。机器人大小要求长、宽、高分别不能超过30cm、30cm、40cm 。 比赛场地大小为长、宽分别为是 2400?mm的台，台上表面即为擂台场地。有黑色的胶布围成。?比赛开始后，?围栏内区域不得有任何障碍物或人。? 3、比赛规则分析? 我们需要吃透比赛规则，然后才能在比赛规则允许的范围内，尽量让我们的机器人具有 别人不具有的优势。对上述的比赛规则分析得到以下几个重点：? 3、1需要确保自己不掉下擂台 需要有传感器进行擂台边沿的检测，当发现机器人已经靠近边沿立刻转弯或者掉头。擂 台和地面存在比较大的高度差，我们通过测距传感器很容易发现这个高度落差，从而判断出 擂台的边沿。如图所示，在机器人上安装一个测距传感器，斜向下测量地面和机器人的 距离，机器人到达擂台边沿时，传感器的测量值会突然间变得很大。由于红外测距传感器使 用方便，并且“创意之星”控制器可以接入最多 8 个红外测距传感器，我们可以将它作为首选方案。? 擂台地面时有灰度变化的，我们可以在机器人腹部安装一些灰度传感器，来判读机器人 覆盖区域的灰度变化，从而判读机器人相对场地的方向。可以通过整体灰度值来判读机器人 的位置是不是靠近边沿，如果机器人靠近边沿就转弯后者后退。? 3、2需要及时的发现敌方 这里我们使用红外接近开关作为寻找敌方的方案并不算优秀，红外接近开关的有效测量范围是 20cm，20cm 之外的物体是察觉不到的。我们可以改成红外测距传感器，它的有效测量范围是 10‐80cm，比较适合我们当前的使用场合。? 3、3需要迅速的推动敌方，将敌方退下擂台 我们可以想象，两只斗牛相互推挤，赢的一定是力气比较大的一方。? 国内设计院内幕（征稿）请置顶。 前段时间写了东北地区设计院内幕，很受大家的欢迎。现在想向大家征稿求国内各设计院内幕情况，希望大家踊跃发言，也同时请斑竹将本帖置顶。方便大家跟帖。 一、实力排名国内第一的无疑是中通服下属设计院，在电信集团强有力的支撑下，这个集团化的设计院牢 牢抓住了中国南方通信设计市场。(名次暂不分先后) 1、广东省电信规划设计院有限公司：国内设计院百强企业，邮电部首批7家甲级勘察设计单位之一，毫 无疑问的是中通服设计院的老大。 总经理：赖志坚，资质：7甲。年产值：不详。 现有员工：不详。员工待遇：不详。 号外： 2、华信邮电咨询设计研究院有限公司，前浙江省邮电规划设计院。由于其作风灵活，机构完善，开辟了 设计院灵活运做的先河。 总经理：余征然，资质：7甲。年产值：7亿。 现有员工：1800人。员工待遇：不低于10W。 号外： 3、江苏邮电规划设计院有限公司，邮电部首批7家甲级勘察设计单位之一，实力强大。 总经理：XXX，资质：7甲。年产值：X亿。 现有员工：XX人。员工待遇：不低于XXW。 号外： 4、广东南方电信规划咨询设计院有限公司：实力雄厚，但传言将被广东院吞并。 总经理：XXX，资质：5甲。年产值：2亿。 现有员工：XX人。员工待遇：不低于XXW。 号外： 5、四川通信科研规划设计有限责任公司：前些年靠开发软件打出了些名气，可惜近几年来西 南地区市场委靡，四川院也一天不如一天。 总经理：XXX，资质：5甲。年产值：1亿。 现有员工：450人。员工待遇：可不怎么样，基本工资1200-2000，据说干了5，6年的员工也无非收入 5-6W而已。 号外： 6、安徽电信规划设计院有限公司：XXXXXXX 总经理：XXX，资质：4甲。年产值：不详。 现有员工：300人。员工待遇：预计不超过6W。 号外： 7、福建邮电规划设计院有限公司： 总经理：余舫，资质：7甲。年产值：不详。 现有员工：300人。员工待遇：不详。 号外： 8、湖南省邮电规划设计院有限公司 总经理：XX，资质：5甲。年产值：不详。 现有员工：XX人。员工待遇：不详。 号外： 9、湖北邮电规划设计院有限公司 总经理：XX，资质：5甲。年产值：不详。 现有员工：XX人。员工待遇：不详。 号外： 10、贵州通信建设设计咨询有限公司，前贵州省邮电科研规划设计院。 总经理：XX，资质：4甲。年产值：不详。 现有员工：XX人。员工待遇：不详。 号外： 工业机器人实习报告 篇一：工业机器人课程设计学习报告 机械与车辆学院 《工业机器人》结课论文 （XX-XX学年第一学期） 论文题目：工业机器人课程设计实习报告 --实现机器人服务人类还有多久 姓名： 学号：10 班级：机械电子工程四班指导老师：曹少泳时间：XX年 11 月 18 日成绩： 目录 摘要：............................................... ................................................... ...................... 2 关键词：............................................... ................................................... .................. 2 1 机器人概述 ................................................ ................................................... ........ 3 1.1机器人分类 ................................................ ................................................... .. 3 1.2机器人特点 ................................................ ................................................... .. 4 .............................................. .................................................... 4 ................................................ .. (4) 2 机器人职能 ................................................ ................................................... ........ 4 2.1工业机器人 ................................................ ................................................... .. 4 2.2特种机器人 ................................................ ................................................... .. 5 3 服务人类的机器人 ................................................ .. (5) 3.1服务机器人分 2019/02/DTPT —————————— 收稿日期：2019-01-10 0引言 随着人工智能相关技术飞速发展以及人们对生活品质要求不断提高，人工智能技术逐渐被引进智能家居产品中。语言是人类最重要最便捷的交流方式。通过语音交互技术实现智能音箱对智能家居产品的控制，是目前智能家居交互入口的目标。本文从技术和产业层面分析智能音箱的发展现状和趋势，研究智能音箱在电信运营商业务中的难点、对应解决方案和实际应用部署情况，展望电信运营商在智能音箱产业的发展策略。 1智能音箱发展现状及趋势 1.1智能音箱概述 智能音箱是一种由人工智能与传统音箱结合的产品，拥有了解天气、打电话、点歌等基础功能。借助稳定的网络连接和良好的收音效果唤醒音箱，最终实现人机对话。目前市场上智能音箱的核心功能有4个，如表1所示。 随着家居控制进入信息化、智能化时代，智能音 智能音箱在电信运营商业务的应用研究Research on the Application of Smart Speakers in Telecom Business 关键词： 人工智能；智能音箱；语音识别；自然语言处理；语音合成 doi ：10.12045/j.issn.1007-3043.2019.02.010 中图分类号：TP18文献标识码：A 文章编号：1007-3043（2019）02-0052-05 摘要：近年来，智能家居行业发展迅速，尤其以人工智能和多场景应用为主线的发展最为明显。行业内普遍认为AI 入口之争将会成为未来的竞争焦点。作为智能语音技术的应用形式之一，智能音箱承载着智能家居交互入口的观点被一再提 及。电信运营商正积极研究智能音箱相应业务，增强产业竞争力与服务能力。分析了智能音箱的现状及发展趋势，分析智能音箱在电信运营商的应用实践，提出电信运营商在智能语音市场发展的策略建议。 Abstract ： In recent years，the smart home industry has developed rapidly，especially the development of artificial intelligence and multi-scene applications.It is widely believed in the industry that the AI entry dispute will become the focus of future competition.As one of the application forms of intelligent voice technology，the idea that smart speakers carry smart home interactive por-tals is repeatedly mentioned.Telecom operators are actively studying the corresponding business of smart speakers，enhanc-ing industry competitiveness and service capability.The current situation and development trend of smart speakers is ana-lyzed，as well as the application of smart speakers in telecom operators，and development strategies for telecom operators in the intelligent voice market. Keywords ： Artificial intelligence；Smart speaker；Speech recognition；Natural language processing；Speech synthesis 李 奥1，梁 博1，苏雨聃1，刘含宇2（1.中国联通网络技术研究院，北京100048；2.中国联通系统集成有限公司，北京 100032） Li Ao 1，Liang Bo 1，Su Yudan 1，Liu Hanyu 2（1.China Unicom Network Technology Research Institute ，Beijing 100048，China ；2.China Uni? com System Integration Co.，Ltd.，Beijing 100032，China ） 引用格式：李奥，梁博，苏雨聃，等.智能音箱在电信运营商业务的应用研究［J］.邮电设计技术，2019（2）：52-56. 52 机械毕业实习报告3000字尊敬的**老师： 转眼间四年的大学生活结束了，然而大多数人对本专业的认识还是不够,学校为了使我们了解机电产品、设备，提高对机电工程制造技术的认识，加深机电在工业各领域应用的感性认识，开阔视野，了解相关设备及技术资料，熟悉典型零件的加工工艺，特意安排了我们到几个拥有较多类型的机电一体化设备，生产技术较先进的工厂进行参观实习。为期五，六天的生产实习，我们先后去过了邯郸汉阳包装机械有限公司和保定长城汽车股份有限公司有限公司。了解这些工厂的生产情况，与本专业有关的各种知识，各厂工人的工作情况等等。亲身感受了所学知识与实际的应用，电子技术在机械制造工业的应用了，精密机械制造在机器制造的应用了，等等理论与实际的相结合。 我通过完成毕业实习过程，结合毕业设计或论文选题深入工厂企业实地参观与调查，达到以下的实习目的在这个基础上把所学的专业理论知识与实践紧密结合起来，提高实际工作能力与分析能力，以达到学以致用的目的。 一、毕业实习单位状况概述 汉阳包装机械有限公司是韩国汉阳包装机械株式会社[公司总部在韩国仁川，已有30余年的发展历史在华投资的 跨国企业。公司全套引进国外技术与管理，汇集优秀人才，全心致力于热收缩设备的研制开发与生产制造，产品有l式、袖筒式、枕式三大系列，160多个品种.产品科技含量高，生产工艺先进，有多种机型为国内首创，国际领先。 1、机器人应用和发展前景综述 研制机器人的最初目的是为了帮助人们摆脱繁重劳动或简单的重复劳动，以及替代人到有辐射等危险环境中进行作业，因此机器人最早在汽车制造业和核工业领域得以应用。随着机器人技术的不断发展，工业领域的焊接、喷漆、搬运、装配、铸造等场合，己经开始大量使用机器人。另外在军事、海洋探测、航天、医疗、农业、林业甚到服务娱乐行业，也都开始使用机器人。 2、国内外机器人的主要应用方面 从机器人的用途来分，可以分为两大类：军用机器人和民用机器人。 军用机器人主要用于军事上代替或辅助军队进行作战、侦察、探险等工作。根据不同的作战空间可分为地面军用机器人、空中军用机器人(即无人飞行机)、水下军用机器人和空间军用机器人等。军用机器人的控制方式一般有自主操控式、半自主操控式、遥控式等多种方式。 在民用机器人中，各种生产制造领域中的工业机器人在中讯邮电咨询设计院的历史渊源及案例介绍
北京邮电大学计算机学与技术大三数据库第8次实验报告
工业机器人原理及应用实例
机器人实习报告-陈晓光
国内主要通信设计研究院简介
课程设计实验报告 北邮
工业机器人应用技术课程标准
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北京邮电大学课设 基于MSP430的简单信号发生器的设计
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邮电通信大楼项目管理方案
北邮移动通信课程设计
工业机器人的发展与应用
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国内设计院内幕
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智能音箱在电信运营商业务的应用研究-邮电设计技术
机械毕业实习报告3000字