s7-300与变频器之间的profibus通讯

PROFIBUS_DP协议简介

PROFIBUS-DP协议简介 一．PROFIBUS – DP用于现场层的高速数据传送。 主站周期地读取从站的输入信息并周期地向从站发送输出信息。总线循环时间必须要比主站（PLC）程序循环时间短。除周期性用户数据传输外，PROFIBUS-Dp还提供智能化设备所需的非周期性通信以进行组态．诊断和报警处理。 ①传输技术：RS－485双绞线．双线电缆或光缆。波特率从9.6K bit/s到12M bit/s。 ②总线存取：各主站间令牌传递，主站与从站间为主－从传送。支持单主或多主系统。总线上最多站点（主－从设备）数为126。 ③通信：点对点（用户数据传送）或广播（控制指令）。循环主－从用户数据传送和非循环主－主数据传送。 ④运行模式：运行．清除．停止。 ⑤同步：控制指令允许输入和输出同步。同步模式：输出同步；锁定模式：输入同步。 ⑥功能：DP主站和DP从站间的循环用户有数据传送。各DP从站的动态激活和可激活。DP从站组态的检查。强大的诊断功能，三级诊断诊断信息。输入或输出的同步。通过总线给DP从站赋予地址。通过部线对DP主站（DPM1）进行配置，每个DP从站的输入和输出数据最大为246字节。 ⑦可靠性和保护机制：所有信息的传输按海明距离HD＝４进行。DP从站带看门狗定时器（Watchdog Timer）。对DP从站的输入／输出进行存取保护。DP主站上带可变定时器的用户数据传送监视。 ⑧设备类型：第二类DP主站（DPM2）是可进行编程．组态．诊断的设备。第一类DP主站（DPM1）是中央可编程控制器，如PLC．PC等。DP从站是带二进制值或模拟量输入输出的驱动器．阀门等。 （１）PROFIBUS – DP基本特征 ①速率：在一个有着32个站点的分布系统中，PROFIBUS-DP对所有站点

变频器与上位机RS485通讯协议介绍介绍

变频器与上位机的通讯：浅述RS485通讯协议 引言:当上位机与变频器构成控制系统时，上位机和变频器可以通过特定的通讯协议实现数据交换，这样上位机就可以随时控制每一台变频器的工作状况，并及时做出响应。本文介绍一下一种常用的上位机和变频器通讯协议RS485通讯协议 1、概述 本文专门介绍一种变频器的RS485通讯接口，用户可通过PC/PLC实现集中监控（设定变频器参数和读取、控制变频器的工作状态），以适应特定的使用要求。 1.1协议内容 该串行通讯协议定义了串行通讯中传输的信息内容及使用格式。其中包括：主机轮询（或广播）格式：主机的编码方法，内容包括：要求动作的功能代码，传输数据和错误校验等。从机的响应也是采用相同的结构，内容包括：动作确认，返回数据和错误校验等。如果从机在接收信息时发生错误，或不能完成主机要求的动作，它将组织一个故障信息作为响应反馈给主机。 1.2应用方式： （1）变频器接入具备RS485总线的“单主多从”PC/PLC控制网。（2）变频器接入具备RS485/RS232（转换接口）的“点对点”方式的PC/PLC监控后台。 2、总线结构及协议说明 2.1总线结构

（1）接口方式 RS485（RS232可选，但需自备电平转换附件） (2) 传输方式 异步串行、半双工传输方式。在同一时刻主机和从机只能有一个发送数据，而另一个只能接收数据。数据在串行异步通讯过程中，是以报文的形式，一帧一帧发送。 （3）拓扑方式 单主站系统，最多32个站，其中一个站为主机、31个站为从机。从机地址设定范围为0~30,31（1FH)为广播通讯地址。网络中的从机地址必须是唯一的。点对点方式实际是作为单主多从拓扑方式的一个应用特例，即只有一个从机的情况。 2.2协议说明 此种变频器的通讯协议是一种串行的主从通讯协议，网络中只有一台设备（主机）能够建立协议（称为“查询/命令”)。其它设备（从机）只能通过提供数据响应主机的查询/命令，或根据主机的命令/查询做出响应的动作。主机在此处指个人计算机（PC）、工控机和可编程控制器（PLC）等，从机指的是变频器。主机既能对某个从机单独访问，又能对所有的从机发布广播消息。对于单独访问的主机查询/命令，从机都要返回一个信息（响应）；对于单独访问的主机查询/命令，从机都要返回一个信息（称为响应）；对于主机发出的广播信息，从机无需反馈响应给主机。 注意：和RS485通讯有关的参数的设定。

丹佛斯变频器PROFIBUS通讯配置

1、设置PROFIBUS地址： 断电后，通过硬件拨码，设置PROFIBUS地址，应与STEP7软件分配地址一致，地址空间为0～125，默认地址127。 2、变频器设置参数（设置成用PROFIBUS总线控制） 1）Par.0-40（LCP的手动启动键）选择[0] 禁用。 2）Par.8-10选择PROFIdrive。 3）Par. 8-50～8-56选择[1]总线。 4）Par. 8-03～8-07咨询丹佛斯进行设置。 5）Par. 9咨询丹佛斯进行设置。 6）Par. 3-00选择[0]仅为正值，防止反转。另外Par. 3-01～3-03也需设置，转速正极限不要超过电机额定转速。 3、PPO类型：

见上表，总共有PPO Type 1～8共8种模式。 PPO types 3、4、6、7和8用于非循环参数访问，只能访问PCD（过程控制数据），但是不能对PCV（变频器参数特征值）进行访问。选择上述5种模式，PLC送出过程控制数据，变频器响应后返回过程状态数据。对于过程控制数据，PCD头4个字节（图中1、2）由CTW （控制字）和MRV（主要参考值――速度）组成，用来控制电机起停以及速度给定。下4个字节（图中3、4）写Par. 9-15[1]中设置的可以写的参数；对于状态数据，PCD头4个字节（图中1、2）由STW（状态字）和MAV（主要实际值――速度）组成，用来反应电机运行状态以及速度反馈值。下4个字节（图中3、4）写Par. 9-16[1]中设置的可以读的参数。后续字节为Par. 9-23中设置的参数。 PPO types 1、2、5可以对PCV（变频器参数特征值）和PCD（过程控制数据）进行读写。 所有PPO types都可以选择成Word consistent（只有PCV数据是连续的，不需要调用SFC14,15）和Module consistent（PCD，PCV数据是连续的，都有调用SFC14,15）。 4、CTW（控制字）/ STW（状态字）: 根据Par.8-10设置的不同可以选择PROFIdrive或者FC结构。 PROFIdrive: CTW（控制字）

关于PROFIbus总线

关于PROFIbus总线 （１）三种PROFIBUS(DP．FMS．PA)均使用一致的总线存取协议。该协议是通过OSI参考模型第二层（数据链路层）来实现的。它包括了保证数据可靠性技术及传输协议和报文处理。 （２）在PROFIBUS中，第二层称之为现场总线数据链路层（Fieldbus Data Link - FDL）。介质存取控制（Medium Access Control - MAC）具体控制数据传输的程序，MAC必须确保在任何一个时刻只有一个站点发送数据。 （３） PROFIBUS协议的设计要满足介质控制的两个基本要求： ①．在复杂的自动化系统（主站）间的通信，必须保证在确切限定的时间间隔中，任何一个站点要有足够的时间来完成通信任务。 ②．在复杂的程序控制器和简单的I/O设备（从站）间通信，应尽可能快速又简单地完成数据的实时传输。 因此，PROFIBUS总线存取协议，主站之间采用令牌传送方式，主站与从站之间采用主从方式。 （４）令牌传递程序保证每个主站在一个确切规定的时间内得到总线存取权（令牌）。在PROFIBUS中，令牌传递仅在各主站之间进行。 （５）主站得到总线存取令牌时可与从站通信。每个主站均可向从站发送或读取信息。因此，可能有以下三种系统配置： ①．纯主－从系统 ②．纯主－主系统 ③．混合系统 （６）以一个由３个主站．７个从站构成的PROFIBUS系统为例。３个主站之间构成令牌逻辑环。当某主站得到令牌报文后，该主站可在一定时间内执行主站工作。在这段时间内，它可依照主－从通讯关系表与所有从站通信，也可依照主－主通讯关系表与所有主站通信。 （７）在总线系统初建时，主站介质存取控制MAC的任务是制定总线上的站点分配并建立逻辑环。在总线运行期间，断电或损坏的主站必须从环中排除，新上电的主站必须加入逻辑环。 （８）第二层的另一重要工作任务是保证数据的可靠性。PROFIBUS第二层的数据结构格式可保证数据的高度完整性。 （９）PROFIBUS在第二层按照非连接的模式操作，除提供点对点逻辑数据传输外，还提供多点通信，其中包括广播及选择广播功能。 PROFIBUS提供了三种数据传输类型： （1）用于DP和FMS的RS485传输。 （2）用于PA的IEC1158－2传输。 （3）光纤 1．用于DP／FMS的RS485传输技术 由于DP与FMS系统使用了同样的传输技术和统一的总线访问协议，因而，这两套系统可在同一根电缆上同时操作。 RS-485传输是PROFIBUS最常用的的一种传输技术。这种技术通常称之为H2。采用的电缆是屏蔽双绞铜线。 RS-485传输技术基本特征： （1）网络拓扑：线性总线，两端有有源的总线终端电阻。 （2）传输速率：9.6K bit /s12M bit/ s

变频器与上位机的通讯

变频器与上位机的通讯（一）：浅述RS485通讯协议 引言:当上位机与变频器构成控制系统时，上位机和变频器可以通过特定的通讯协议实现数据交换，这样上位机就可以随时控制每一台变频器的工作状况，并及时做出响应。本文介绍一下一种常用的上位机和变频器通讯协议RS485通讯协议. 1、概述 本文专门介绍一种变频器的RS485通讯接口，用户可通过PC/PLC实现集中监控（设定变频器参数和读取、控制变频器的工作状态），以适应特定的使用要求。 1.1协议内容 该串行通讯协议定义了串行通讯中传输的信息内容及使用格式。其中包括：主机轮询（或广播）格式：主机的编码方法，内容包括：要求动作的功能代码，传输数据和错误校验等。从机的响应也是采用相同的结构，内容包括：动作确认，返回数据和错误校验等。如果从机在接收信息时发生错误，或不能完成主机要求的动作，它将组织一个故障信息作为响应反馈给主机。 1.2应用方式： （1）变频器接入具备RS485总线的“单主多从”PC/PLC控制网。 （2）变频器接入具备RS485/RS232（转换接口）的“点对点”方式的PC/PLC监控后台。 2、总线结构及协议说明 2.1总线结构 （1）接口方式 RS485（RS232可选，但需自备电平转换附件） (2) 传输方式 异步串行、半双工传输方式。在同一时刻主机和从机只能有一个发送数据，而另一个只能接收数据。数据在串行异步通讯过程中，是以报文的形式，一帧一帧发送。 （3）拓扑方式 单主站系统，最多32个站，其中一个站为主机、31个站为从机。从机地址设定范围为0~30,31（1FH)为广播通讯地址。网络中的从机地址必须是唯一的。点对点方式实际是作为单主多从拓扑方式的一个应用特例，即只有一个从机的情况。 2.2协议说明 此种变频器的通讯协议是一种串行的主从通讯协议，网络中只有一台设备（主机）能够建立协议（称为“查询/命令”)。其它设备（从机）只能通过提供数据响应主机的查询/命令，或根据主机的命令/查询做出响应的动作。主机在此处指个人计算机（PC）、工控机和可编程控制器（PLC）等，从机指的是变频器。主机既能对某个从机单独访问，又能对所有的从机发布广播消息。对于单独访问的主机查询/命令，从机都要返回一个信息（响应）；对于单独访问的主机查询/命令，从机都要返回一个信息（称为响应）；对于主机发出的广播信息，从机无需反馈响应给主机。 注意：和RS485通讯有关的参数的设定。

Profibus通讯指南

（一）Profibus是作为德国国家标准DIN 19245和欧洲标准prEN 50170的现场总线。ISO/OSI模型也是它的参考模型。由Profibus -DP、Profibus -FMS、Profibus-PA组成了Profibus 系列。DP型用于分散外设间的高速传输，适合于加工自动化领域的应用。FMS意为现场信息规范，适用于纺织、楼宇自动化、可编程控制器、低压开关等一般自动化，而PA型则是用于过程自动化的总线类型，它遵从IEC1158-2标准。该项技术是由西门子公司为主的十几家德国公司、研究所共同推出的。它采用了OSI模型的物理层、数据链路层，由这两部分形成了其标准第一部分的子集，DP型隐去了3～7层，而增加了直接数据连接拟合作为用户接口，FMS型只隐去第3～6层，采用了应用层，作为标准的第二部分。PA型的标准目前还处于制定过程之中，其传输技术遵从IEC1158-2 (1 )标准，可实现总线供电与本质安全防爆。 Porfibus支持主—从系统、纯主站系统、多主多从混合系统等几种传输方式。主站具有对总线的控制权，可主动发送信息。对多主站系统来说，主站之间采用令牌方式传递信息，得到令牌的站点可在一个事先规定的时间内拥有总线控制权，共事先规定好令牌在各主站中循环一周的最长时间。按Profibus的通信规范，令牌在主站之间按地址编号顺序，沿上行方向进行传递。主站在得到控制权时，可以按主—从方式，向从站发送或索取信息，实现点对点通信。主站可采取对所有站点广播 (不要求应答 ),或有选择地向一组站点广播。 Profibus的传输速率为96～12kbps最大传输距离在12kbps时为1000m，15Mbps时为400m，可用中继器延长至10km。其传输介质可以是双绞线，也可以是光缆，最多可挂接 127个站点。 PROFIBUS – Dp用于现场层的高速数据传送。主站周期地读取从站的输入信息并周期地向从站发送输出信息。总线循环时间必须要比主站（PLC）程序循环时间短。除周期性用户数据传输外，PROFIBUS-Dp还提供智能化设备所需的非周期性通信以进行组态．诊断和报警处理。 ①传输技术：RS－485双绞线．双线电缆或光缆。波特率从9.6K bit/s到12M bit/s。 ②总线存取：各主站间令牌传递，主站与从站间为主－从传送。支持单主或多主系统。总线上最站点（主－从设备）数为126。 ③通信：点对点（用户数据传送）或广播（控制指令）。循环主－从用户数据传送和非循环主－主数据传送。 ④运行模式：运行．清除．停止。 ⑤同步：控制指令允许输入和输出同步。同步模式：输出同步；锁定模式：输入同步。 ⑥功能：DP主站和DP从站间的循环用户有数据传送。各DP从站的动态激活和可激活。DP从站组态的检查。强大的诊断功能，三级诊断诊断信息。输入或输出的同步。通过总线给DP从站赋予地址。通过部线对DP主站（DPM1）进行配置，每DP从站的输入和输出数据最大为246字节。 ⑦可靠性和保护机制：所有信息的传输按海明距离HD＝４进行。DP从站带看门狗定时器（Watchdog Timer）。对DP从站的输入／输出进行存取保护。DP主站上带可变定时器的用户数据传送监视。 ⑧设备类型：第二类DP主站（DPM2）是可进行编程．组态．诊断的设备。第一类DP 主站（DPM1）是中央可编程控制器，如PLC．PC等。DP从站是带二进制值或模拟量输入输出的驱动器．阀门等。 （１） PROFIBUS – DP基本特征 ①速率：在一个有着32个站点的分布系统中，PROFIBUS-DP对所有站点传送512 bit/s 输入和512bit/s输出，在12Ｍbit/s时只需１毫秒。

68216225西门子6SE70、6RA70系列变频器与s7-300400的PROFIBUS-DP通讯

Profibus-DP在直流调速器6RA70的应用 1 引言 Profibus应用领域包括加工制造、过程和建筑自动化，如今已成为国际化的开放式现场总线标准，即EN50170欧洲标准和IEC61158国际标准的一部分。并且，在2006年11月成为我国的现场总线标准。 Profibus由Profibus-FMS(Fieldbus Message Specification)， Profibus-PA(Process Automation)和Profibus-DP(Distributive Peripheral)三部分组成。其中，Profibus-DP具有高速传输、价格低廉等特点，实现起来比较简单，主要用于分散设备间的数据高速传输。该总线物理层采用RS-485传输方式，传输速率可由9.6kbps至12Mbps。一般用于自动化控制系统和现场设备级间的开关量的通信。因而可满足全数字交直流调速系统对于快速的时间相应要求。目前80%以上的Profibus应用是基于Profibus-DP。 SIMOREG DC-MASTER是全数字调速装置，操作非常简单。不需要专门的编程知识，所有设置均可通过参数设定设备进行。参数设定既可通过PC的菜单提示进行，以实现快速地投入进行，也可通过简易的操作区和用SIMOVIS 进行。SIMOREG DC-MASTER在任何应用场合，均具有较好的灵活性和经济性: (1) 减轻主动系统和总线系统压力; (2) 接口被减少了; (3) 较少的电缆和较高的抗干扰度; (4) 开环和闭环控制已集成到系统中; (5) 开放的分布系统方案; (6) 工艺软件放入基本装置中——BICO技术。 使用新颖的BICO技术使SIMOREG DC-MASTER 在软件功能性方面达到一个新水平。其中，两个功能强大的处理器处理电枢回路和励磁回路开环和闭环所有传动控制功能。利用BICO技术，功能块按面向应用功能单元型式去组合——这是一个简单的参数设置过程。 2 Profibus-DP的直流调速器控制系统结构 现以Siemens公司的相关产品为例介绍现场总线系统的组成。作为 Profibus-DP网的典型配置如图1所示，PLC(SIMATIC S7-300或S7-400系列)作为一级DP主站，他负责在预定的信息周期内循环与从站交换信息，发送控制信息，读取从站的状态等，组态软件WinCC 作为二级DP主站，用于系统操作与监视等，SIMOREG DC-MASTER加上CBP2通讯板(Profibus通讯模块)后作为从站，可带这样的从站32个，如果加上中继器，最多可达127个从站。 图1 Profibus-DP网的总线拓扑结构

PROFIBUS传输技术

国外四大组态软件的比较[转帖] 国外四大组态软件的图形及组态方案、数据点管理、网络功能、通信功能、管理、加锁设计的比较以下内容中的技术参数来源于几家软件的内部参数，其中的看法只代表个人的经历和个人的观点，仅供参考。运行在工业现场、楼宇自动化的监控软件有很多种，各种监控软件都有着传统的功能，都是提供工业现场控制、楼宇控制的自动化解决方案，实现现场生产的远程可视化过程，现场数据获取和监控功能的工具；同时这些软件在监控中为了权衡矛盾，在软件设计中有所侧重，再加上各软件的设计方案不大一致，运用技术不同，因而在它们的功能反映上就有着自己的鲜明的特点。目前的监控软件有很多种，我就自己的工程运用把以下四种软件即：Intellution公司的iFIX(3.0)、GE公司的Cimplicity(6.0)、Wonderware公司的InTouch(7.1)以及Siemens公司的WinCC(5.0)作以比较，这其中Intellution公司和Wonderware公司是专门从事监控软件工作的，在市场占领绝大一部分份额；Cimplicity和WinCC 是GE和Siemens公司自动化产品的配套产品，正努力推向市场。下面就把这四种主要软件从图形及组态方案、数据点管理、网络功能、通信功能、管理方面、加锁设计等六个方面作比较。图形及组态方案 4种软件都是基于Object画面，都能实现对现场点的监视： iFIX的图形功能很强，支持多种图形格式，其追加的图形库，内容丰富，解决了原来图形过大的问题。可同时使用256种颜色，其中有64种颜色可用彩虹色调色，组成各种调色方案，嵌入图形中不会因放大缩小而失真。组态中提供树形结构图，能够浏览所画画面中的所有图形对象，组态信息，提供了全局性的变量组态方案，供画面组态调用，从而实现一改全改的功能，而且全局性的变量并不占用Tag点，对于画面中Group组内的对象组态并不改变，使状态变化丰富多彩，点数的扩展功能很强，有全面解决扩展点的报警、报警记录、历史记录的方法，有查找替换功能，可以替换整个图画以及画面中的对象的属性、组态点信息，对于同类型物体，避免重复组态。内嵌VBA,具有自己的内部函数，又有广泛的VB函数，功能扩展更为有利。支持双向OPC，支持所有类型的ActiveX、OLE，对不健全的控件所引发的错误进行保护，对控件的属性操作完全控制。编辑与运行是切换进行的，这有利于对现场生产安全的保障；有独立的报警监视程序，支持在线修改，具有画面分层功能，运行时可以根据程序很方便地更换对象的连接数据源，可以使控制更灵活。 Cimplicity：图形功能最为强大，图库图形丰富多彩，它支持从画面到画面包含对象的颜色渐变，这是目前其他监控软件都不具备的功能，只是对插入的对象一定要进行格式转化，不然会有死机现象。一个画面一个进程，运行脚本是多线程的，所以图画虽然大，但运行速度很快。具有基于对象链接的拷贝功能，可以像iFIX一样避免对同一对象在多个画面中出现时修改的多次进行，但存在着运行时母板必须处于激活状态的缺憾。编辑与运行分开，有独立的报警、历史趋势运行管理程序，内嵌VBA，具有自己的内部函数，又有广泛的VB函数，组VBA与通用运用方式不一样，支持ActiveX、OLE插入，但对控件其中的一些属性进行了锁定。点的扩展功能与iFIX一样强大，用之不竭的虚拟变量并不占用点数，但对于扩展点的报警设定比较难解决，输出问题，历史记录是没问题的。对数据节点的修改不是在线的，必须先停止工程，再启动工程。支持多条件组态，为组态方案提供了很好的解决方法。 InTouch：图形界面的美观性较差，粘贴位图操作较为繁琐，且引入的图形放大后的变形很大，自配的按钮文字不能变色，实现起来比较费事。支持ActiveX控件，但不具有第三方控件的出错保护，不健全的控件会造成系统出错。采用有限的内部函数，其功能也只是常用监控的功能，复杂一点的功能如报表就只能借助于其他工具。无论是否 I/O点，包括全局变量，都占用Tag点数，点数的扩展只局限于模拟量读入，按位分解，比起iFIX、Cimplicity显得小气得多，常常会让设计者因为点数的不足而窘迫。支持组态对象的查找、替换功能。对象组合上存在着组合后原单个物体的组态都将消失、使得在状态变化设计上得另谋出路。 WinCC：图形功能如InTouch一样，调色板中可以同时使用的颜色有16种，提供的图库有限、不支持AutoCAD的图形格式，点数的扩展也同InTouch一样，只有模拟量读入，按位分解，WinCC

Profibus DP通讯协议简单介绍

Profibus DP通讯协议简单介绍 一、首先，Profibus DP通讯协议是一种单一的、一致性通讯协议，用于所有的工厂自动化和过程自动化。 这种协议使用“主-从”模式：一个设备（主）控制一个或多个其他设备（从）； 协议使用：“令牌”模式：“令牌”通过网络传递，具有令牌控制的站有权访问网络。Profibus DP以三种版本存在： DP-V0:Overall command structure循环数据交换 DP-V1：扩展到非循环数据交换等 DP-V2：进一步扩展到及时，时钟同步等。 一种单一的协议适应所有的应用 Profibus DP支持所有的DCS或控制器与单个的现场设备； 工厂设备和过程设备是直接地连接到Profibus DP； 过程自动化设备（PA），聚合在“PA簇”，通过连接器或链环连接到PROFIBUS DP； Profibus总线访问协议（第二层）对三种Profibus版本（FMS/DP/PA）均相同； 这使得通讯透明和FMS/DP/PA网络区域容易组合； 因为FMS/DP使用相同的物理介质（RS-485/FO），因此他们能组合在同一根电缆上。二、Profibus-总线访问协议的特征 混合总线访问协议： 主站间的逻辑令牌环 主从站间的主从协议 主站： 主动站在一个限定时间内（Token Hold Time）对总线有控制权。 从站： 从站只是响应一个主站的请求，他们对总线没有控制权。 三、Profibus-总线访问协议（FDL）的特点 主站或从站可以在任何时间点接入或断开，FDL将自动重新组织令牌环； 令牌调度确保每个主站有足够的时间履行它的通信任务；因此，用户必须计算全部目标令牌环的时间； 总线访问协议有能力发现有故障的站、失效的令牌、重复的令牌、传输错误和其他所有可能的网络失败。 所有信息（包括令牌信息）在传输过程中确保高度安全，以免传输错误。海明距离HD=4. 四、Profibus-令牌调度原理 在多主网络中，令牌调度必须确保每个主站有足够的时间完成他的通讯任务； 用户组织全部目标令牌循环时间（TTR）进入所有主站的通信任务账户； 每一个主站根据下列公式计算它接收令牌后完成它的通信任务的时间（TTH）: TTH=TTR-TRR TTH=持有令牌的时间 TTR=目标令牌循环时间 TRR=实际令牌循环时间 五、Profibus报文结构

安普变频器MODBUS通讯说明书

附录：RS485通信协议 1通讯概述 本公司系列变频器向用户提供工业控制中通用的RS485通讯接口。通讯协议采用MODBUS标准通讯协议，该变频器可以作为从机与具有相同通讯接口并采用相同通讯协议的上位机（如PLC控制器、PC机）通讯，实现对变频器的集中监控，另外用户也可以使用一台变频器作为主机，通过RS485接口连接数台本公司的变频器作为从机。以实现变频器的多机联动。通过该通讯口也可以接远控键盘。实现用户对变频器的远程操作。 本变频器的MODBUS通讯协议支持传送方式:RTU方式，下文是该变频器通讯协议的详细说明。 2通讯协议说明 2.1通讯组网方式 (1) 变频器作为从机组网方式： 图9－1 从机组网方式示意图(2) 多机联动组网方式：单主机单从机 单主机多从机

图9－2 多机联动组网示意图 2.2通信协议方式 该变频器在RS485网络中既可以作为主机使用，也可以作为从机使用，作为主机使用时，可以控制其它本公司变频器，实现多级联动，作为从机时，PC 机或PLC可以作为主机控制变频器工作。具体通讯方式如下： (1)变频器为从机，主从式点对点通信。主机使用广播地址发送命令时，从机不应答。 (2)变频器作为主机，使用广播地址发送命令到从机，从机不应答。 (3)用户可以通过用键盘或串行通信方式设置变频器的本机地址、波特率、数据格式。 (4) 从机在最近一次对主机轮询的应答帧中上报当前故障信息。 2.3通讯接口方式 通讯为RS485接口，异步串行，半双工传输。默认通讯协议方式采用RTU 方式。 默认数据格式为：1位起始位，7位数据位，2位停止位。 默认速率为9600bps，通讯参数设置参见P3.09～P3.12功能码。 3通讯协议 11位字符框（For RTU） (1－8－2格式，无校验) (1－8－1格式，奇校验) (1－8－1格式，偶校验)

Profibus DP通讯简要步骤

MOX RTU与第三方系统的通信方案 1.1与Siemens设备的通信 1.1.1与S7-200的通信方案 Profibus通信方案 该方案使用PROFIBUS-DP模块 EM277。 Steps： 1.硬件连接，连接网关与EM277的DP总线。DP总线两头的站所需要把 总线连接器终端电阻打到ON状态，总线中间的站在OFF状态。 2.把EM277的GSD文件拷贝到MOXCON安装路劲的如下文件夹中 “\moxcon\Fieldbus\PROFIBUS\GSD” 3.MoxCON中添加EM277从站并配置；ProfiBus通信中主要有站点地址、 通信速率、数据位等参数。 4.在MOXGraf中配置虚拟卡件。 Modbus通信方案 Steps： 1.硬件连接； 连接PLC和RTU的串口。并在IDE中配置RTU的串口。 2.使用菜单命令： instructions\Libraries\Modbus protocol，插入MBUS_INIT和MBUS_SLAVE 程序块。

3.设置模块参数如图所示： MBBUS_INIT程序块定义了通信的波特率、奇偶校验、数据位、停止位等参数。该配置要和RTU中的配置一致。 1.1.2与S7-300的通信方案 通过CP342-5模块实现通讯，CP342-5作为DP从站。 Steps 设置Step-7的下载通讯连接（如果Step-7中已经设置好了，下面两步不需要再做） 1.使用菜单命令 Options/Set PG/PC Interface…, 2.配置参数对应 PC Adapt Cable的跳线设置。如下图所示：

配置Step-7工程 1.在硬件配置中插入 CP342-5。如图所示： 2.在General Tab属性页中设置 DP 站点地址通信速率 1.5Mbps，如下 图所示：

施耐德变频器Modbus通讯概要中文

精心整理 ATV303Modbus通讯概要 刘允松李平 下面列出ATV303变频器做Modbus通讯时的要点和注意事项： 一、RS485口定义 ATV303集成RS485串行通讯口，并驻留ModbusRTU串行通讯协议，允许其与主流 8是 7 此 1. 2. 3. 4. 二、 通讯参数主要在通讯菜单700-中设置，主要有Modbus地址（站号），波特率，数据格式、超时等等。 图2 另外ATV303的Modbus默认要求一旦数据开始读写，必须有连续的数据交换，变频器依据Modbus超时进行ConsistencyCheck。如果超过该时限没有接到数据交换指令，

即判定串行连接故障。因此必须对数据进行循环读或写。另一种解决的方式是在故障管理菜单菜单中屏蔽串行连接故障，即将参数611设置为00. 图3 注意这种方法是一种偷懒的方法，潜在的危险时当出现真正的通讯连接故障（如遇到干扰），变频器将不能发现。 如果作 如果 需要在 将参数401设置为164，就以Modbus作为给定通道，将407设置为10，就以Modbus作为起停通道。 当以Modbus作为给定通道时，频率给定的变量地址为8502（16#2136），以0.1Hz为单位，称为LFRD。或者使用变量地址8602(16#219A)，以RPM（转每分）为单位，称为LFRD。

五、基于IEC61800-7的变频器状态流程 ATV303通讯控制时，命令字CMD的变量地址是8501（16#2135），或8601（16#2199），前者以以8502做频率给定，后者以8602做速度给定。实时状态字ETA的变量地址都是3201（16#0C81）。CMD和ETA的交互关系如图5。 图5 状态字 以I0.0.1 ST 图6 五、通讯浏览器（I/OScanner） 通常比较常用的写入的变量包括：

profibus-dp与plc通信

基于PROFIBUS-DP的PLC通信 2009-08-14 10:31 https://www.wendangku.net/doc/af5132805.html,/bjmonsoon/32745/message.aspx 1 引言 现场总线控制系统(FCS)用数字信号取代模拟信号，以提高系统的可靠性、精确度和抗干扰能力，并延长信息传输的距离。它既是一个开放的通信网络，又是一种全分布的控制系统，是一种新型的网络集成自动化系统，它以现场总线为纽带，把挂接在总线上相关的网络节点组成自动化系统，实现基本控制、补偿计算、参数修改、报警、显示、综合自动化等多项功能。 FCS用“工作站－现场总线智能仪表”的二层机构完成了集散控制系统(DCS)“操作站－控制站－现场仪表”的三层结构模式，降低了成本，提高了可靠性，且在统一的国际标准下可实现真正的开放式互连系统结构，是一种正在发展的很有前途的计算机控制系统。 目前最具代表性的现场总线是Profibus(Process Fieldbus)。PROFIBUS是由SIEMENS公司推出的一种开放式现场总线标准，1989年成为德国标准DIN192 45，1996年成为欧洲标准EN50170，1999年12月被接受为国际标准IEC61158的一部分。用于工厂自动化系统三级网络中的底层，即车间级监控和现场设备层数据通信与控制;使用于分散的、具有通讯接口的现场受控设备对底层设备有较高的数据集成和远程诊断、故障报警及数字化要求的系统。 Profibus遵循ISO/OSI模型，其通信模型由三层构成:物理层、数据链路层和应用层。PROFIBUS由三部分组成，PROFIBUS-FMS (Fieldbus Message Specif ication，现场总线报文规范)、PROFIBUS-DP(Decentralized Periphery，分散型外围设备)、PROFIBUS-PA(Process Automation，过程自动化)。其中PROFIBU S-DP已广泛适用于水电站、电力、工业企业现场自动化领域。 2 Profibus-DP的特性及系统组成 2.1 Profibus-DP的特性 Profibus-DP使用物理层，数据链接层和用户接口，用于现场层的高速数据传送。主站周期地读取从站地输入信息并周期地向从站发送输出信息。总线循环时间必须要比主站程序循环时间短。此外，PROFIBUS-DP还提供智能化现场设备所需的非周期性通信以进行组态、诊断和报警处理及复杂设备在运行中参数的确定。 Profibus-DP基本功能和特性如下: (1) 远距离高速通信 支持9.6Kbps到12Mbps的传输速率; 12Mbps时最大传输距离为100m，1.5Mbps 时为200m，另外还可以用中继器延长; (2) 分布式结构 各主站间令牌传递，主站与从站为主－从传送;每段可有32个站，用连接线可扩展到126个站; (3) 易于安装，开放式的通讯网络; (4) 可靠性高，具备自诊断功能。

ABB_ACS500变频器PROFIBUS_DP通讯

通讯卡：RPBA-01 安装：安装到SLOT1插槽。 安装后设定地址：使用模块上的旋码开关设置站地址。例如：地址3（红色旋钮：十位：0；个位：3）。Step7 Hardware软件也要设变频器的DP地址3。 如果站地址采用软件设置，要把旋码开关拨至0 位。 总线终端电阻：拨到ON，把DP头上的终端电阻拨到OFF上 PLC配置： 安装RPBA-01 GSD 文件( 也就是ABB_0812.GSD)

选择operation mode (VENDOR SPECIFIC 也就是ABB Drives) 设置PPO 类型，波特率和站点地址 其中：(DP-V0)和(DP-V1)支持的类型如下图所示：

DP-V0和DPV1的区别是所安装的GSD文件不同，DP-V0安装的ABB-0812.GSD,DPV1安装的是ABB-10812.GSD文件 变频器配置： PLC编程举例： W#16#108对应的是16进制的输出地址即：Q264 P#DB80.DBX0.0 BYTE 12对应的是从Q264-Q275对应的12个字节的长度，对应着PZD1-PZD6的12个输出字节 SFC15 是从PLC内往变频器内写入数据

W#16#108对应的是16进制的输出地址即：I264 P#DB70.DBX0.0 BYTE 12对应的是从I264-I275对应的12个字节的长度，对应着PZD1-PZD6的12个输入字节 SFC15 是从PLC内往变频器内读取数据 PZD 1 IN 对应着51.06 （变频器数据组） PZD 1 OUT 对应着51.07 （变频器数据组） PZD2 IN 对应着51.08（变频器数据组） PZD 2 OUT 对应着51.09 （变频器数据组） PZD 3 IN 对应着51.10 （变频器数据组） PZD3 OUT 对应着51.11 （变频器数据组） PZD 4 IN 对应着51.12（变频器数据组） PZD4 OUT 对应着51.13 （变频器数据组） PZD5 IN 对应着51.14（变频器数据组） PZD5 OUT 对应着51.15 （变频器数据组） 以此类推：知道PZD用完位置，最多共定义了10组输入、输出。 如还有疑问，请仔细看CN_RPBA01_C，通讯手册。

profibus-DP和modbus两种通讯协议对比

profibus-DP和modbus是两种不同的通信协议。 【PROFIBUS】 PROFIBUS，是一种国际化．开放式．不依赖于设备生产商的现场总线标准。PROFIBUS传送速度可在9.6kbaud~12Mbaud范围内选择且当总线系统启动时，所有连接到总线上的装置应该被设成相同的速度。广泛适用于制造业自动化、流程工业自动化和楼宇、交通电力等其他领域自动化。PROFIBUS是一种用于工厂自动化车间级监控和现场设备层数据通信与控制的现场总线技术。可实现现场设备层到车间级监控的分散式数字控制和现场通信网络，从而为实现工厂综合自动化和现场设备智能化提供了可行的解决方案。 ★特点 Profibus作为业界应用最广泛的现场总线技术，除具有一般总线的优点外还有自身的特点，具体表现如下： （1）最大传输信息长度为255B，最大数据长度为244B，典型长度为120B。 （2）网络拓扑为线型、树型或总线型，两端带有有源的总线终端电阻。 （3）传输速率取决于网络拓扑和总线长度，从9.6Kb/s到12Mb/s不等。 （4）站点数取决于信号特性，如对屏蔽双绞线，每段为32个站点（无转发器），最多127个站点带转发器。 （5）传输介质为屏蔽/非屏蔽双绞线或光纤。

（6）当用双绞线时，传输距离最长可达9.6km，用光纤时，最大传输长度为90km。 （7）传输技术为DP和FMS的RS-485传输、PA的IEC1158-2传输和光纤传输。 （8）采用单一的总线方位协议，包括主站之间的令牌传递与从站之间的主从方式。 （9）数据传输服务包括循环和非循环两类。 【Modbus】 Modbus是由Modicon（现为施耐德电气公司的一个品牌）在1979年发明的，是全球第一个真正用于工业现场的总线协议。 ModBus网络是一个工业通信系统，由带智能终端的可编程序控制器和计算机通过公用线路或局部专用线路连接而成。其系统结构既包括硬件、亦包括软件。它可应用于各种数据采集和过程监控。 ModBus网络只有一个主机，所有通信都由他发出。网络可支持247个之多的远程从属控制器，但实际所支持的从机数要由所用通信设备决定。采用这个系统，各PC可以和中心主机交换信息而不影响各PC执行本身的控制任务。 ★特点 Modbus具有以下几个特点： （1）标准、开放，用户可以免费、放心地使用Modbus协议，不需要交纳许可证费，也不会侵犯知识产权。目前，支持Modbus的厂家超过400

上位机与变频器的通讯实例

组态王6.53和英威腾CHF100A变频器组态例程 组态王6.53是一个具有丰富功能的HMI/SCADA软件，可用于工业自动化的过程控制和管理监控。它为系统工程师提供了集成、灵活、易用的开发环境和广泛的功能，能够快速建立、测试和部署自动化应用，来连接、传递和记录实时信息。使用户可以实时查看和控制工业生产过程。组态王目前能连接PLC、智能仪表、板卡、模块、变频器等上千种工业自动化设备，具有广泛的用户基础。 英威腾CHF100A变频器提供一个RS485通信接口，采用国际标准的Modbus RTU通信通信协议，可以作为从机与上位机进行主从通信。用户通过上位机可以实现集中控制，以适应相关的工艺要求。 本文通过以组态王6.53和一台CHF100A变频器的简单通信为基础，提供一种组态王和英威腾变频器通信的一般的实现方法。 硬件介绍： 上位机：电脑（WINDOWS XP SP3），组态王6.53。 串口转换卡：RS232转RS485串口转换器。 变频器：CHF100A一台。 组态王6.53连接组态设置： 新建工程→设备→COM1，双击“COM1”，对通信参数进行配置。 通信参数的配置必须和变频器串行通信参数设置一致！ 在COM1下新建设备，在“配置向导”中选择“设备驱动”→“PLC”→“莫迪康”→“ModbusRTU”→“COM”.并选择串口为“COM1”，地址设定为1（和变频器参数PC.00相一致），完成设备配置。

完成设备组态配置之后，可以对组态设备进行通信测试。 建立变量和画面 根据工程需求设置变量，配置变量连接地址时，参考变频器说明书中各参数的地址，需根据ModbusRTU的协议格式进行连接。如变频器中“运行频率”地址3000H，在组态王中连接变量地址时需要把地址设置为412289。此外，变频器传过来的频率值是一个整数数据，在组态王中必须要乘以0.01才能显示成真实的频率值，因此需要对原始值等进行必要的设置。如变频器中运行频率为50.00HZ，其传到上位机的数值是5000（十进制）。 本例中定义了如下变量：

ATV ATV 的Profibus DP通讯详解

ATV71与ATV61的Profibus-DP连接 施耐德（苏州）变频器有限公司市场部 邓黎勇 2006年5月 目录 本文的目的 Profibus-DP网络简介 可选网络连接附件 Step-by-Step 实现Profibus-DP连接 1．通讯卡VW3 A3 307的安装与设置 2．变频器的参数设置 ?命令通道的设置 ?读写参数的设置 ?举例：读写变频器的加速时间 3．Profibus-DP网络组态（Step-7） ?安装ATV71/ATV61变频器的GSD文件 ?组态Profibus-DP网络 ?变频器数据的读写 4．Profibus-DP网络组态（PL7） ?SyCon：Profibus-DP网络组态工具 ?用SyCon软件来配置Profibus-DP网络 ?PLC编程软件PL7的配置 5．Profibus-DP通讯格式：PZD区域与PKW区域 6．变频器通讯控制流程DriveCom 7．命令字CMD和状态字ETA 其它

本文的目的： 这篇文章的目的是指导施耐德技术工程师、销售人员、分销商的技术工程师、以及用户的工程师如何用施耐德ATV71/ATV61变频器连接Profibus-DP网络。文章风格追求简捷易懂，如果有更复杂应用的要求，请在本文的基础上参照ATV71的Profibus中文手册（ATV71_Profibus_Manual_CH_V1.pdf ）。 <点击此处返回目录> Profibus-DP网络简介： Profibus-DP是一个性能很强的高速现场总线，它符合工业通信的要求。主站周期地读取从站的输入信息并周期地向从站发送输出信息。Profibus-DP具有两种介质访问方式： ?分散方式，使用令牌传递原理。 ?集中方式，使用主－从通讯原理。 它采用的物理连接可以是RS-485双绞线、双线电缆或光缆，拓扑结构可以是树型、星型、或者环形，波特率从9.6Kbit/s到12Mbit/s，总线上最多站点（主-从设备）数为126。 <点击此处返回目录> 可选网络连接附件： 要实现ATV71/ATV61与Profibus-DP网络的物理连接， Profibus-DP通讯卡VW3A3307是必不可少的。 右图就是ATV71、ATV61所通用的Profibus-DP通讯卡 VW3A3307的外形。