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限位开关的接线和软限位

各位前辈：

本人正在接CNC雕刻机的电路部分，在限位开关部分遇到了一些疑惑。是这样的：一个轴需要接两个限位开关，这时候两个限位开关是否并联？如果是并联，那么其中一个限位开关触碰后断开（接线的时候选常开触点，触碰的时候处于断开），但此时另一个限位开关仍处于常开状态，控制卡是否可以识别并联的两个限位开关的其中一个断开了，并做出停止之类的动作？如果不能识别，那一个轴岂不是只能接一个限位开关了？

本人新手，表达的可能不太清楚，希望各位前辈不吝赐教，新手在此先谢过了！

另，我的控制卡是下图这种的，板子上有XYZ三个轴的限位开关接口，每个轴也只有一个限位接口。

限位开关是这样的。

1.串联，常闭。

并联，常开。

看要求。

2.限位信号一般都设置成低电平有效，所以要接常开，只有在接通时限位才触发

3.限位开关就是线路中的连接触点，也叫回路触点，接常闭点，回路接通，使回路

中的继电器动作，继电器会发出一个指令，让运行中的电机停止，碰触后断开，跟

没接一样。我们要的是正常时不要停机。所以应接常开点，异常时连接闭合，电机

停运。应并连，做到任一限位开关闭合，电机都会停机

常闭点串联使用，常开点并联使用，看你那个主板，试验一下，短接报过限位错，就是用常开并联，断开包过限位错，就是用常闭串联

平时操作的时候一不小心就撞到z轴的顶上或者下面，很郁闷。机器执行G代码的时候也会出现因为原来机器零点不正确而导致撞机。使用软限位（也叫软极限），可以很好的解决这个问题。而且，设置也很简单。论坛上很难找到个设置方法，所以参考了国外网站的内容和视频，作了个简介。

软限位就是不需要限位开关而实现限位的功能。曾经看个帖子说要回零开关，没看懂。最近找了个外国人的设置视频，明白了，没那个也可以。

1，首先要确保电机调好，不然无法正常工作。如果已经有了限位开关，需要到“设置-端口/针脚-输入信号”下面，禁用之。我没这个，所以都不用看了。

2，点击“程序运行”界面的机床坐标，这个时候会显示当前的机床坐标（下面这个机器坐标按钮和xyz清零按钮是绿灯是因为我是在另外一台电脑上使用脱机模式截图的，连接雕刻机那个电脑上是红色），如图；

3，把机器的x，y，z轴，手动调到最左边前方（请根据自己的情况定），注意，没必要非到真正的极限原点。把它放到你台面的一个雕刻点就行了。比如，台面是320x500mm的，你最大能雕刻250x280mm，那么就到这个点就行了，如下图。

4，移到这个原点后，点一下“返回机床原点”按钮，如上图。英文是ref all home，意思是将所有轴的此坐标点设为零点。(也可以通过在软极限按钮是绿灯，对应x，y，z清零按钮也是绿灯时重设，为避免误解，此处略，详见下面，以及工件坐标清零，很重要。)

5，这时候，到”设置-原点/限位“下面设置x，y，z轴的限位数值范围。和上面的可雕刻范围的数值一致就行了。如下图。

z轴特别一些，它是倒过来的，原点在最上面，所以它的最大值是0，最小值是负数，你可以把z走到最下，看这个负数是多少，然后填进来，当然，你没必要设到它的撞机极限值。前面的reverse是反向的意思，如果勾选了，你会发现，本来应该往下走的，它会反向走，也就是往上走。你根据情况来设，我没这种情况，所以都不选。slow zone是缓冲带，机器会在将靠近设置的软极限时自动减速，如果你的机器是高速运行的，这个数值就稍微大点。我的是小机器，所以，x，y，只设置了5mm。比如，我的y极限是280mm，它运行到275就开始减速了，慢慢运行直到280mm才停下来。根据自己的情况设置就行了。这个是很好的保护。

6，设置好了，点确认。确认返回后，”机床坐标“这个按钮还是红灯，你就把它点一下，选掉。然后点一下右边的“软极限”按钮，激活这个功能。只留”软极限“这个按钮是绿灯。

7, 关闭软件，重启软件(这步很重要，别误会成重启计算机了哦。)。进入界面后，x，y，z清零按钮是红

灯，软极限按钮是绿灯。这时候就可以正常使用了，如下图。

8.，实际使用情况：如果是手动操作，运行到了软极限的位置，它就停了。如果是运行G代码的雕刻程序，而这个时候机床位置不能满足软限位的要求，也就是说有撞机的危险，软限位会弹出提示，是否继续。而且会在界面最下面的状况栏显示是哪个轴不能满足要求。点否，重新调整机器位置就行了。如果不小心点了”是“也不用担心，运行到那个靠近限位的G代码时，机器还是会停下来。安心吧。

9，软极限功能被选掉的时候需要重新设置：如果发生了意外，使得任何一个轴产生撞到机器，比如，软极限那个按钮被不小心选掉了，可能撞机了造成原来的相对位置数据不对了。这个时候软极限的功能就不起作用了，需要重新设置。这也是为什么上面要留着软极限按钮常绿处于激活状态的原因。

10，修改软限位的范围：如果想重新设置机械坐标原点，先要点“软极限”按钮，禁用它。然后移动机器到你想要的位置，再点“返回机械原点”按钮即可清零了。再点“软极限”按钮启用软限位，点击“机械坐标”让红灯灭。最后重启Mach3软件。如果想修改软极限的范围数值，但是机器的实际坐标在这个新设置的软限位的范围之外，可能会提示错误，无法设置成功，你要把它移到这个新设置的范围内，然后再输入这个你想要的数值。比如，机器坐标当前是z轴-80，你要设置新安全范围是-70，那么就需要先调整位置再赋值。如果你先赋值而且超范围了，你会发现机器不动了，你可以点”软极限“按钮暂时禁用软限位，它就可以移动了。或者重新把数值变回去，然后再移动，重新设范围。如果运行了某个G代码，提示会撞机而点了否，结果发现手动操作机器不动了，那么重新运行下那个g代码，提示后，选是就行了；机器会运行下，然后停下来，再手动就好了。你重启软件也行。

11，在实际使用的时候，“软极限”这个按钮是常绿的（此时机械坐标按钮灯是灭的），任何时候都可以将任何位置设为零点。另外一个方法是在“软极限”按钮以及x，y，z清零按钮都是绿色状态下，点x清零，y清零，z清零按钮。这个和上面那个过程有点不同，那个是在“机器坐标”为红色状态点“返回机床原点”。这个倒不是特别重要。重要的是如何对工件坐标清零。设置好软限位后，你会注意到，左边的x，y，z清零的灯仍然是绿色的。如果你这个时候移动机器到一个坐标点，想对工件坐标清零，机器会误以为你是在对机器坐标清零。所以你运行g代码，它报错，机器即使动了一点，然后就停。所以设置好软限位

后，关闭软件，重启软件。这时候x，y，z清零的灯就是红色的了，软极限按钮仍是绿色。这个时候你再对工件坐标分别进行x，y，z的清零就是安全的了。因为我对mach3也不是很熟悉，不知道如何在这种状态下将三个灯由绿变红，所以只能重启下软件解决。倒也不是很麻烦。

12，另外有一点和这个软限位有一点关系，就是z轴的安全高度。如果在运行过程中，点了停机按钮，这个时候如果没有在”设置-安全z设置“里面设置启用这个功能，当然它就停在那里了。如果已经设置了，可以选择使用机床坐标或工件坐标（下面的翻译略有不妥，工件坐标系更为妥当，英文是work，工件，也有工作的意思，但是"工件"更为妥当。），推荐使用工件坐标选项，不然它会返回到z的机械原点。浪费时间。如果没有设置软限位而选择了机床坐标，它就很可能撞到z轴顶上去了，直到叮叮响的停下来。如图。DRO（digital readout, 数值读出）

上面虽然说了不少，但实际上只需要点几下鼠标，设置几个数值。很简单的。我说的啰嗦了些。以上供各位参考。因为我对机械也不是很熟，难免错略。若有不对的地方，请指正就好。南无观世音菩萨，阿弥陀佛。:)

补充内容 (2013-11-23 15:26):

关闭Mach3软件停机之前，先把机器手动移动到机械原点，你可以在台面上左前方找个孔作为好辨认的原点（也可以机械坐标和返回原点按钮回到原点）。然后再关闭软件和机器。这样下次机器默认这点为软限位原点。

补充内容 (2013-11-23 22:26):

补充内容部分有误，抱歉，使用机械坐标和返回原点是在软极限设置时可以使用。如果重启了软件，并且已经移动位置并对工件进行了清零，这个不好使。默认情况下，手动编程界面里面的”获得变量“按钮可以返回机器原点。

补充内容 (2013-12-3 17:54):

手动编程界面的“获得变量”（英文是goto variable position大意是移动到变量位置)，不知道中文为什么翻译成了“获得变量”）。反正记得用完机器用这个返回原点就行了。

如果是经常用，还是同时上硬限位的好，加工的时候，会出一些措手不及的问题，你不可能瞬间就关掉电脑，所以还是得关掉机器，也就是说立即关闭所有的电机的供电才是最紧要的。此时，电脑上的程序还是在正常运行，这样软限位就立即失去了原点，也就失效了。要重新回零点。

实际用下来，软限位会减少撞机频率，但是只是减少。

说回来，即使加装了硬限位，Z轴的负方向一样会撞机，因为刀还是要换的，每换一次，重新对一次Z负，即使这样，假如你偶尔用用垫板，或者夹子，一样有可能撞。

玩机需谨慎啊。安全很重要。加工的东西缠上刀，飞出来，那才是真TM恐怖，撞机算啥。

OMRON光电开关

OMRON光电开关是传感器大家族中的成员，它把发射端和接收端之间光的强弱变化转化为电流的变化以达到探测的目的。由于光电开关输出回路和输入回路是电隔离的(即电缘绝)，所以它可以在许多场合得到应用。采用集成电路技术和SMT表面安装工艺而制造的新一代光电开关器件，具有延时、展宽、外同步、抗相互干扰、可靠性高、工作区域稳定和自诊断等智能化功能。这种新颖的光电开关是一种采用脉冲调制的主动式光电探测系统型电子开关，它所使用的冷光源有红外光、红色光、绿色光和蓝色光等，可非接触，无损伤地迅速和控制各种固体、液体、透明体、黑体、柔软体和烟雾等物质的状态和动作。 OMRON光电开关存在响应速度低、精度差、接触检测容易损坏被检测物及寿命短等缺点，而晶体管接近开关的作用距离短，不能直接检测非金属材料。但是，新型光电开关则克服了它们的上述缺点，而且体积小、功能多、寿命长、精度高、响应速度快、检测距离远以及抗光、电、磁干扰能力强。目前，这种新型的光电开关已被用作物位检测、液位控制、产品计数、宽度判别、速度检测、定长剪切、孔洞识别、信号延时、自动门传感、色标检出、冲床和剪切机以及安全防护等诸多领域。 OMRON光电开关的工作原理框图。由振荡回路产生的调制脉冲经反射电路后，由发光管GL辐射出光脉冲。当被测物体进入受光器作用范围时，被反射回来的光脉冲进入光敏三极管DU。并在接收电路中将光脉冲解调为电脉冲信号，再经放大器放大和同步选通整形，然后用数字积分或RC积分方式排除干扰，最后经延时(或不延时)触发驱动器输出光电开关控制信号。OMRON光电开关，欧姆龙光电开关工作原理 OMRON光电开关一般都具有良好的回差特性，因而即使被检测物在小范围内晃动也不会影响驱动器的输出状态，从而可使其保持在稳定工作区。同时，自诊断系统还可以显示受光状态和稳定工作区，以随时监视光电开关的工作。 OMRON光电开关是现代微电子技术发展的产物，是HGK系列红外光电开关的升级换代产品。与以往的光电开关相比具有自己显著的特点： ●具有自诊断稳定工作区指示功能，可及时告知工作状态是否可靠； ●对射式、反射式、镜面反射式光电开关都有防止相互干扰功能，安装方便；

对射光电开关接线图

对射光电开关接线图对射光电开关三线和二线接线图对射光电开关，特征：辨别不透明的反光物体。

对射光电开关的使用注意事项避免强光源光电开关在环境照度较高时，一般都能稳定工作。但应回避将传感器光轴正对太阳光、白炽灯等强光源。在不能改变传感器（受光器）光轴和强光源的角度时，可在传感器上方四周加装遮光板或套上遮光长筒。防止相互干扰光电开关通常都具有自动防止相互干扰的作用，因而不必担心相互干扰。然而，对射式红外光电开关在几组并列靠近安装时，则应防止邻组和相互干扰。防止这种干扰最有效的办法是投光器和受光器交叉设置，超过2组时还拉开组距。当然，使用不同频率的机种也是一种好办法。镜面角度影响当被测物体有光泽或遇到光滑金属面时，一般反射率都很高，有近似镜面的作用，这时应将投光器和检测物体安装成10～20°的夹角，以使其光轴不垂直于被检测物体，从而防止误动作。排除背景物影响

使用反射式扩散型投、受光器时，有时由于检出物离背景物较近，光电开关或者背景是光滑等反射率较高的物体而可能会使光电开关不能稳定检测。因此可以改用距离限定型投、受光器，或者采用远离背景物、拆除背景物、将背景物涂成无光黑色、或设法使背景物粗糙、灰暗等方法加以排除。自诊断作用使用在安装或使用时，有时可能会由于台面或背景影响以及使用振动等原因而造成光轴的微小偏移、透镜沾污、积尘、外部噪声、环境温度超出范围等问题。这些问题有可能会使光电开关偏离稳定工作区，这时可以利用光电开关的自诊断作用而使其通过STABLITY绿色稳定指示灯发出通知，以提醒使用者及时对其进行调整。对射光电开关应避免使用的场所灰尘较多的场所；腐蚀性气体较多的场所；环境温度变化超出产品规定范围的场所；振动、冲击大，而未采取避震措施的场所。

光电开关传感器接线图

光电开关传感器接线图光电开关传感器双线直流接线方法光电开关传感器电路原理图接线电压：10—65V直流常开触点（NO）无极性防短路的输出漏电电流≤ 电压降≤5V 注意不允许双线直流传感器的串并联连接光电开关传感器三线直流接线图电路原理图接线电压：10—30V直流常开触点(NO) 电压降≤ 防短路的输出完备的极性保护三线直流与四线直流传感器的串联当串联时，电压降相加，单个传感器的准备延迟时间相加。

四线直流光电开关传感器接线方法电路原理图接线电压：10—65V 切换开关防短路的输出完备的极性保护电压降≤ 三线直流与四线直流光电开关传感器的并联接线图

光电开关传感器双线交流接线方法电路原理图常开触点(NO) 常闭触点(NC) 接线电压：20—250V交流漏电电流≤ 电压降≤7V（有效值）双线交流传感器的串联常开触点：“与”逻辑常闭触点：“或非”逻辑当串联时，在传感器上的电压降相加，它减低了负载上可利用的电压，因此要注意：不能低于负载上的最小工作电压（注意到电网电压的波动）。机械开关与交流光电开关传感器串联接线方法断开的触点中断了传感器的电源电压，若在传感器被衰减期间内机械触点闭和的话，则会产生一个短时间的功能故障，传感器的准备延迟时间（t≤80ms）避免了立即的通断动作。补偿方法：将一电阻并联在机械触点上（当触点断开时也是一样），此电阻使传感器的准备时间不再起作用，对于200V交流，此电阻大约为82KΩ/1w。电阻的计算方法：近似值大约为400Ω/V

双线交流光电开关传感器的并联接线方法常开触点：“与”逻辑常闭触点：“或非”逻辑闭和触点使传感器的工作电压短路，当触点短开以后只有在准备延迟时间（t≤80ms）之后传感器才处于功能准备状态。补偿办法：触点上串联一个电阻可以可靠地保证了传感器的最小工作电压，因此避免了在机械触点断开之后的准备延迟。计算电阻的公式：R=10/I P=I2×R

光电开关工作原理NPN与PNP传感器差异

光电开关工作原理NPN与PNP传感器差异红外线属于一种电磁射线，其特性等同于无线电或X射线。人眼可见的光波是380n m-780n m，发射波长为780n m-1m m的长射线称为红外线，省洞头县光电开关厂生产的红外线光电开关优先使用的是接近可见光波长的近红外线。红外线光电开关（光电传感器）属于光电接近开关的简称，它是利用被检测物体对红外光束的遮光或反射，由同步回路选通而检测物体的有无，其物体不限于金属，对所有能反射光线的物体均可检测。根据检测方式的不同，红外线光电开关可分为 1.漫反射式光电开关漫反射光电开关是一种集发射器和接收器于一体的传感器，当有被检测物体经过时，将光电开关发射器发射的足够量的光线反射到接收器，于是光电开关就产生了开关信号。当被检测物体的表面光亮或其反光率极高时，漫反射式的光电开关是首选的检测模式。引起理想漫反射的光度分布局部较强漫反射时的光度分布

2.镜反射式光电开关镜反射式光电开关亦是集发射器与接收器于一体，光电开关发射器发出的光线经过反射镜，反射回接收器，当被检测物体经过且完全阻断光线时，光电开关就产生了检测开关信号。 3.对射式光电开关对射式光电开关包含在结构上相互分离且光轴相对放置的发射器和接收器，发射器发出的光线直接进入接收器。当被检测物体经过发射器和接收器之间且阻断光线时，光电开关就产生了开关信号。当检测物体是不透明时，对射式光电开关是最可靠的检测模式。 4.槽式光电开关槽式光电开关通常是标准的U字型结构，其发射器和接收器分别位于U型槽的两边，并形成一光轴，当被检测物体经过U型槽且阻断光轴时，光电开关就产生了检测到的开关量信号。槽式光电开关比较安全可靠的适合检测高速变化，分辨透明与半透明物体。 5.光纤式光电开关光纤式光电开关采用塑料或玻璃光纤传感器来引导光线，以实现被检测物体不在相近区域的检测。通常光纤传感器分为对射式和漫反射式。型号说明

PLC与光电开关接线

一:引言 PLC的数字量输入接口并不复杂，我们都知道PLC为了提高抗干扰能力，输入接口都采用光电耦合器来隔离输入信号与部处理电路的传输。因此，输入端的信号只是驱动光电耦合器的部LED导通，被光电耦合器的光电管接收，即可使外部输入信号可靠传输。目前PLC数字量输入端口一般分单端共点与双端输入，各厂商的单端共点（Com）的接口有光电耦合器正极共点与负极共点之分，日系PLC通常采用正极共点，欧系PLC 习惯采用负极共点；日系PLC供应欧洲市场也按欧洲习惯采用负极共点；为了能灵活使用又发展了单端共点（S/S）可选型，根据需要单端共点可以接负极也可以接正极。由于这些区别，用户在选配外部传感器时接法上需要一定的区分与了解才能正确使用传感器与PLC为后期的编程工作和系统稳定奠定基础。二：输入电路的形式 1、输入类型的分类 PLC的数字量输入端子，按电源分直流与交流，按输入接口分类由单端共点输入与双端输入，单端共点接电源正极为SINK（sink Current 拉电流），单端共点接电源负极为SRCE（source Current 灌电流）。 2、术语的解释 SINK漏型 SOURCE源型 SINK漏型为电流从输入端流出，那么输入端与电源负极相连即可，说明接口部的光电耦合器为单端共点为电源正极，可接NPN型传感器。

SOURCE源型为电流从输入端流进，那么输入端与电源正极相连即可，说明接口部的光电耦合器为单端共点为电源负极，可接PNP型传感器。国对这两种方式的说法有各种表达： 1）、根据TI的定义，sink Current 为拉电流，source Current为灌电流，2）、由按接口的单端共点的极性，共正极与共负极。这样的表述比较容易分清楚。3）、SINK为NPN接法，SOURCE为PNP接法（按传感器的输出形式的表述）。4）、SINK为负逻辑接法，SOURCE为正逻辑接法（按传感器的输出形式的表述）。5）、SINK为传感器的低电平有效，SOURCE为传感器的高电平有效（按传感器的输出状态的表述）。这种表述的笔者接触的最多，也是最容易引起混淆的说法。接近开关与光电开关三、四线输出分NPN与PNP输出，对于无检测信号时NPN的接近开关与光电开关输出为高电平（对部有上拉电阻而言），当有检测信号，部NPN 管导通，开关输出为低电平。对于无检测信号时PNP的接近开关与光电开关输出为低电平（对部有下拉电阻而言），当有检测信号，部PNP管导通，开关输出为高电平。以上的情况只是针对，传感器是属于常开的状态下。目前可厂商生产的传感器有常开与常闭之分；常闭型NPN输出为低电平，常闭型PNP输出为高电平。因此用户在选型上与供应商配合上经常产生偏差。另一种情况，用户也遇到SINK接PNP型传感器，SOURCE接NPN型传感器，也能驱动PLC接口，对于PLC输入信号状态则由PLC程序修改。原因是传感器输出有个上拉电阻与下拉电阻的缘故，对于集电极开路的传感器，这样的接法是无效的；另外输出的上拉电阻与下拉电阻阻值与PLC接口漏电流参数有很大关系。并非所有的传感器与PLC都可以通用，对于此类问题可以参考笔者的另一文《接近开关、光电开关的输出与负载接口问题》，在此不再赘述。 SINK漏型、SOURCE源型在下文有详细图解描述。 3、按电源配置类型 3.1、直流输入电路如图1，直流输入电路要求外部输入信号的元件为无源的干接点或直流有源的无触点开关接点，当外部输入元件与电源正极导通，电流通过R1，光电耦合器部LED，

PLC与接近、光电开关的接线问题(有图的)

PLC与接近、光电开关的接线问题一:引言 PLC的数字量输入接口并不复杂，我们都知道PLC为了提高抗干扰能力，输入接口都采用光电耦合器来隔离输入信号与内部处理电路的传输。因此，输入端的信号只是驱动光电耦合器的内部LED导通，被光电耦合器的光电管接收，即可使外部输入信号可靠传输。目前PLC数字量输入端口一般分单端共点与双端输入，各厂商的单端共点（Com）的接口有光电耦合器正极共点与负极共点之分，日系PLC通常采用正极共点，欧系PLC习惯采用负极共点；日系PLC供应欧洲市场也按欧洲习惯采用负极共点；为了能灵活使用又发展了单端共点（S/S）可选型，根据需要单端共点可以接负极也可以接正极。由于这些区别，用户在选配外部传感器时接法上需要一定的区分与了解才能正确使用传感器与PLC为后期的编程工作和系统稳定奠定基础。二：输入电路的形式 1、输入类型的分类 PLC的数字量输入端子，按电源分直流与交流，按输入接口分类由单端共点输入与双端输入，单端共点接电源正极为SINK（sink Current 拉电流），单端共点接电源负极为SRCE（source Current 灌电流）。 2、术语的解释 SINK漏型 SOURCE源型 SINK漏型为电流从输入端流出，那么输入端与电源负极相连即可，说明接口内部的光电耦合器为单端共点为电源正极，可接NPN型传感器。 SOURCE源型为电流从输入端流进，那么输入端与电源正极相连即可，说明接口内部的光电耦合器为单端共点为电源负极，可接PNP型传感器。国内对这两种方式的说法有各种表达： 1）、根据TI的定义，sink Current 为拉电流，source Current为灌电流， 2）、由按接口的单端共点的极性，共正极与共负极。这样的表述比较容易分清楚。 3）、SINK为NPN接法，SOURCE为PNP接法（按传感器的输出形式的表述）。 4）、SINK为负逻辑接法，SOURCE为正逻辑接法（按传感器的输出形式的表述）。 5）、SINK为传感器的低电平有效，SOURCE为传感器的高电平有效（按传感器的输出状态的表述）。这种表述的笔者接触的最多，也是最容易引起混淆的说法。接近开关与光电开关三、四线输出分NPN与PNP输出，对于无检测信号时NPN的接近开关与光电开关输出为高电平（对内部有上拉电阻而言），当有检测信号，内部NPN管导通，开关输出为低电平。对于无检测信号时PNP的接近开关与光电开关输出为低电平（对内部有下拉电阻而言），当有检测信号，内部PNP管导通，开关输出为高电平。以上的情况只是针对，传感器是属于常开的状态下。目前可厂商生产的传感器有常开与常闭之分；常闭型NPN输出为低电平，常闭型PNP输出为高电平。因此用户在选型上与供应商配合上经常产生偏差。另一种情况，用户也遇到SINK接PNP型传感器，SOURCE接NPN型传感器，也能驱动PLC接口，对于PLC输入信号状态则由PLC程序修改。原因是传感器输出有个上拉电阻与下拉电阻的缘故，对于集电极开路的

光电开关传感器接线图

光电开关传感器接线图 This model paper was revised by the Standardization Office on December 10, 2020

光电开关传感器接线图光电开关传感器双线直流接线方法光电开关传感器电路原理图接线电压：10—65V直流常开触点（NO）无极性防短路的输出漏电电流≤ 电压降≤5V 注意不允许双线直流传感器的串并联连接

光电开关传感器三线直流接线图电路原理图接线电压：10—30V直流常开触点(NO) 电压降≤ 防短路的输出完备的极性保护三线直流与四线直流传感器的串联当串联时，电压降相加，单个传感器的准备延迟时间相加。

光电开关传感器双线交流接线方法电路原理图常开触点(NO) 常闭触点(NC) 接线电压：20—250V交流漏电电流≤ 电压降≤7V（有效值）双线交流传感器的串联

常开触点：“与”逻辑常闭触点：“或非”逻辑当串联时，在传感器上的电压降相加，它减低了负载上可利用的电压，因此要注意：不能低于负载上的最小工作电压（注意到电网电压的波动）。机械开关与交流光电开关传感器串联接线方法断开的触点中断了传感器的电源电压，若在传感器被衰减期间内机械触点闭和的话，则会产生一个短时间的功能故障，传感器的准备延迟时间（t≤80ms）避免了立即的通断动作。补偿方法：将一电阻并联在机械触点上（当触点断开时也是一样），此电阻使传感器的准备时间不再起作用，对于200V交流，此电阻大约为82KΩ/1w。电阻的计算方法：近似值大约为400Ω/V

光电开关工作原理

光电开关工作原理（返回）气电感式接近开关电容式接近开关红外线光电开关位移传感器霍尔开关磁性开关光电开关工作原理型号说明术语解释接线图号常用发射镜应用图例注意事项红外线属于一种电磁射线，其特性等同于无线电或X射线。人眼可见的光波是380nm - 780 nm,发射波长为780nm -Imm的长射线称为红外线，浙江省洞头县光电开关厂生产的红外线光电开关优先使用的是接近可见光波长的近红外线。 BIVMr? βXM? ^L∏nr 器）属于光电接近开关的简称它是利用被检测物体对红外光束的遮光或反射由同步回路选通而检测物体的有无其 /、物体不限于金属对所有能反射光线的物体均可检测。根据检测方式的不同红外线光电开关可分为红外线光电开关（光电传感 1林就牯區I—加屯畀解墀轟I_L**l∞ J―θ

1 .漫反射式光电开关漫反射光电开关是一种集发射器和接收器于一体的传感器，当有被检测物体经过时，将光电开关发射器发射的足够量的光线反射到接收器，于是光电开关就产生了开关信号。当被检测物体的表面光亮或其反光率极高时，漫反射式的光电开关是首选^=C GDKG ）；*1引起理想漫反射的光度分布=---- * I ↑ ↑SglH电开戋被?Mft?翻Ih 2?镜反射式光电开关镜反射式光电开关亦是集发射器与接收器于一体，光电开关发射器发出的光线经过反射镜，反射回接收器，当被检测物体经过且完全阻断光线时，光电开关就产生了检测开关信号。 3?对射式光电开关对射式光电开关包含在结构上相互分离且光轴相对放置的发射器和接收器，发射器发出的光线直接进入接收器。当被检测物体经过发射器和接收器之间且阻断光线时，光电开关就产生了开关信号。当检测物体是不透明时，对射式光电开关是最可靠的检测模式。 4?槽式光电开关槽式光电开关通常是标准的U字型结构，其发射器和接收器分别位于U型槽的两边，并形成一光轴，当被检测物体经过U型槽且阻断光轴时，光电开关就产生了检测到的开关量信号。槽式光电开关比较安全可靠的适合检测高速变化，分辨透明与半透明物体。 I I≡'■—-GnKS N 二二二二二二二ZTT EQ ∏--------------------------- ∏ODKa >= ↑T A?F??HS??S]??Λ?ff?J?fcS ??Λ?JΓ? I l——亡刻惰 I L ÷??S 漫医射克电幵先械枪测物惦专用展射磁 ↑ 1

接近开关,光电开关传感器接线图集

接近开关,光电开关传感器接线图集接近开关,光电开关传感器接线图集光电开关传感器双线直流接线方法光电开关传感器电路原理图接线电压：10—65V直流常开触点（NO）无极性防短路的输出漏电电流≤0.8mA 电压降≤5V 注意不允许双线直流传感器的串并联连接光电开关传感器三线直流接线图电路原理图接线电压：10—30V直流常开触点(NO) 电压降≤1.8V 防短路的输出完备的极性保护三线直流与四线直流传感器的串联当串联时，电压降相加，单个传感器的准备延迟时间相加。

四线直流光电开关传感器接线方法电路原理图接线电压：10—65V 切换开关防短路的输出完备的极性保护电压降≤1.8V 三线直流与四线直流光电开关传感器的并联接线图

光电开关传感器双线交流接线方法电路原理图常开触点(NO) 常闭触点(NC) 接线电压：20—250V交流漏电电流≤1.7mA 电压降≤7V（有效值）双线交流传感器的串联常开触点：“与”逻辑常闭触点：“或非”逻辑当串联时，在传感器上的电压降相加，它减低了负载上可利用的电压，因此要注意：不能低于负载上的最小工作电压（注意到电网电压的波动）。机械开关与交流光电开关传感器串联接线方法断开的触点中断了传感器的电源电压，若在传感器被衰减期间内机械触点闭和的话，则会产生一个短时间的功能故障，传感器的准备延迟时间（t≤80ms）避免了立即的通断动作。补偿方法：将一电阻并联在机械触点上（当触点断开时也是一样），此电阻使传感器的准备时间不再起作用，对于200V交流，此电阻大约为82KΩ/1w。电阻的计算方法：近似值大约为400Ω/V

光电开关工作原理NPN与PNP传感器差异

光电开关工作原理N P N与 P N P传感器差异 -标准化文件发布号：（9556-EUATWK-MWUB-WUNN-INNUL-DDQTY-KII

光电开关工作原理NPN与PNP传感器差异红外线属于一种电磁射线，其特性等同于无线电或X射线。人眼可见的光波是380n m-780n m，发射波长为780n m-1m m的长射线称为红外线，浙江省洞头县光电开关厂生产的红外线光电开关优先使用的是接近可见光波长的近红外线。红外线光电开关（光电传感器）属于光电接近开关的简称，它是利用被检测物体对红外光束的遮光或反射，由同步回路选通而检测物体的有无，其物体不限于金属，对所有能反射光线的物体均可检测。根据检测方式的不同，红外线光电开关可分为 1.漫反射式光电开关漫反射光电开关是一种集发射器和接收器于一体的传感器，当有被检测物体经过时，将光电开关发射器发射的足够量的光线反射到接收器，于是光电开关就产生了开关信号。当被检测物体的表面光亮或其反光率极高时，漫反射式的光电开关是首选的检测模式。引起理想漫反射的光度分布局部较强漫反射时的光度分布

光电开关的接线

光电开关的接线看看三菱FX系列是如何接线的仅以亚洲版（即电流漏型输入型） FX-PLC 为例解答如下：三菱 FX-PLC 的输入端子既可以接受电流输入也可接受电流输出的连接方式，（即 FX-PLC 的输入端子既可作为漏型输入也可作为源型输入连接）关键要掌握接线方式。具体接线方式按下述： NPN 型接近开关接成漏型输入方式，只需将接近开关的开关输出端子（ + ）接入 PLC 的输入端子，接近开关的另一端子（—）接 PLC 的 COM 端。 PNP 型接近开关接成源型输入，则应把 PLC 的 24V+ 端子接外部电源的负极，外部电源的正极接接近开关的（ + ）端子，接近开关的另一端（—）则接 PLC 的输入端子。注：图中端子 1 ：（传感器电源 + ）端子 2 ：（传感器电源—）端子 3 ：（传感器信号输出端） PNP与NPN型传感器其实就是利用三极管的饱和和截止，输出两种状态，属于开关型传感器。但输出信号是截然相反的，即高电平和低电平。PNP输出是低电平0，NPN输出的是高电平1。 PNP与NPN型传感器（开关型）分为六类： 1、NPN-NO（常开型） 2、NPN-NC（常闭型） 3、NPN-NC+NO（常开、常闭共有型） 4、PNP-NO（常开型） 5、PNP-NC（常闭型） 6、PNP-NC+NO（常开、常闭共有型） PNP与NPN型传感器一般有三条引出线，即电源线VCC、0V线，out信号输出线。

1、NPN类 NPN是指当有信号触发时，信号输出线out和电源线VCC连接，相当于输出高电平的电源线。对于NPN-NO型，在没有信号触发时，输出线是悬空的，就是VCC电源线和out线断开。有信号触发时，发出与VCC电源线相同的电压，也就是out线和电源线VCC连接，输出高电平VCC。对于NPN-NC型，在没有信号触发时，发出与VCC电源线相同的电压，也就是out线和电源线VCC连接，输出高电平VCC。当有信号触发后，输出线是悬空的，就是VCC电源线和out 线断开。对于NPN-NC+NO型，其实就是多出一个输出线OUT，根据需要取舍。 2、PNP类 PNP是指当有信号触发时，信号输出线out和0v线连接，相当于输出低电平，ov。对于PNP-NO型，在没有信号触发时，输出线是悬空的，就是0v线和out线断开。有信号触发时，发出与OV相同的电压，也就是out线和0V线连接，输出输出低电平OV。对于PNP-NC型，在没有信号触发时，发出与0V线相同的电压，也就是out线和0V线连接，输出低电平0V。当有信号触发后，输出线是悬空的，就是0V线和out线断开。对于PNP-NC+NO型，和NPN-NC+NO型类似，多出一个输出线OUT，及两条信号反相的输出线，根据需要取舍。我们一般常用的是NPN型，即高电平有效状态。PNP很少使用

PLC与接近、光电开关如何正确接线

PLC与接近、光电开关如何正确接线输入电路的形式 1、输入类型的分类 PLC的数字量输入端子，按电源分直流与交流，按输入接口分类由单端共点输入与双端输入，单端共点接电源正极为SINK（sink Current 拉电流），单端共点接电源负极为SRCE （source Current 灌电流）。 2、术语的解释 SINK漏型 SOURCE源型 SINK漏型为电流从输入端流出，那么输入端与电源负极相连即可，说明接口内部的光电耦合器为单端共点为电源正极，可接NPN型传感器。 SOURCE源型为电流从输入端流进，那么输入端与电源正极相连即可，说明接口内部的光电耦合器为单端共点为电源负极，可接PNP型传感器。国内对这两种方式的说法有各种表达： 1）、根据TI的定义，sink Current 为拉电流，source Current为灌电流， 2）、由按接口的单端共点的极性，共正极与共负极。这样的表述比较容易分清楚。 3）、SINK为NPN接法，SOURCE为PNP接法（按传感器的输出形式的表述）。 4）、SINK为负逻辑接法，SOURCE为正逻辑接法（按传感器的输出形式的表述）。 5）、SINK为传感器的低电平有效，SOURCE为传感器的高电平有效（按传感器的输出状态的表述）。这种表述的笔者接触的最多，也是最容易引起混淆的说法。接近开关与光电开关三、四线输出分NPN与PNP输出，对于无检测信号时NPN的接近开关与光电开关输出为高电平（对内部有上拉电阻而言），当有检测信号，内部NPN管导通，开关输出为低电平。对于无检测信号时PNP的接近开关与光电开关输出为低电平（对内部有下拉电阻而言），当有检测信号，内部PNP管导通，开关输出为高电平。以上的情况只是针对，传感器是属于常开的状态下。目前可厂商生产的传感器有常开与常闭之分；常闭型NPN输出为低电平，常闭型PNP输出为高电平。因此用户在选型上与供应商配合上经常产生偏差。另一种情况，用户也遇到SINK接PNP型传感器，SOURCE接NPN型传感器，也能驱动PLC接口，对于PLC输入信号状态则由PLC程序修改。原因是传感器输出有个上拉电阻与下拉电阻的缘故，对于集电极开路的传感器，这样的接法是无效的；另外输出的上拉电阻与下拉电阻阻值与PLC接口漏电流参数有很大关系。并非所有的传感器与PLC都可以通用，

光电开关的详细介绍

光电开关的详细介绍光电开关，超毅电子供应。光电开关（光电传感器）是光电接近开关的简称，它是利用被检测物对光束的遮挡或反射，由同步回路选通电路，从而检测物体有无的。物体不限于金属，所有能反射光线的物体均可被检测。光电开关将输入电流在发射器上转换为光信号射出，接收器再根据接收到的光线的强弱或有无对目标物体进行探测。安防系统中常见的光电开关烟雾报警器，工业中经常用它来记数机械臂的运动次数。概述光电开关是传感器大家族中的成员，它把发射端和接收端之间光的强弱变化转化为电流的变化以达到探测的目的。由于光电开关输出回路和输入回路是电隔离的（即电缘绝），所以它可以在许多场合得到应用。光电开关采用集成电路技术和SMT表面安装工艺而制造的新一代光电开关器件，具有延时、展宽、外同步、抗相互干扰、可靠性高、工作区域稳定和自诊断等智能化功能。这种新颖的光电开关是一种采用脉冲调制的主动式光电探测系统型电子开关，它所使用的冷光源有红外光、红色光、绿色光和蓝色光等，可非接触，无损伤地迅速和控制各种固体、液体、透明体、黑体、柔软体和烟雾等物质的状态和动作。接触式行程开关存在响应速度低、精度差、接触检测容易损坏被检测物及寿命短等缺点，而晶体管接近开关的作用距离短，不能直接检测非金属材料。但是，新型光电开关则克服了它们的上述缺点，而且体积小、功能多、寿命长、精度高、响应速度快、检测距离远以及抗光、电、磁干扰能力强。这种新型的光电开关已被用作物位检测、液位控制、产品计数、宽度判别、速度检测、定长剪切、孔洞识别、信号延时、自动门传感、色标检出、冲床和剪切机以及安全防护等诸多领域。此外，利用红外线的隐蔽性，还可在银行、仓库、商店、办公室以及其它需要的场合作为防盗警戒之用。光电开关的分类检测方式常用光电开关的分类方法：按检测方式可分为反射式、对射式和镜面反射式三种类型。对射式检测距槽型光电开关离远，可检测半透明物体的密度（透光度）。反射式的工作距离被限定在光束的交点附近，

PLC与接近开关、光电开关的接线问题

PLC与接近开关、光电开关的接线问题摘要：本文主要分析了数字量输入时PLC内部电路常见的几种形式，SINK- 拉电流输入，SOURCE- 灌电流输入，并结合传感器常见几种输出形式和经常遇到的NPN和PNP输出，以及单端与双端接口,给出了和不同的PLC电路形式连接时的接线方法。关键词：PLC SINK- 拉电流输入NPN输出SOURCE- 灌电流输入PNP输出单端双端接口一:引言 PLC的数字量输入接口并不复杂，我们都知道PLC为了提高抗干扰能力，输入接口都采用光电耦合器来隔离输入信号与内部处理电路的传输。因此，输入端的信号只是驱动光电耦合器的内部LED导通，被光电耦合器的光电管接收，即可使外部输入信号可靠传输。目前PLC数字量输入端口一般分单端共点与双端输入，各厂商的单端共点（Com）的接口有光电耦合器正极共点与负极共点之分，日系PLC通常采用正极共点，欧系PLC习惯采用负极共点；日系PLC供应欧洲市场也按欧洲习惯采用负极共点；为了能灵活使用又发展了单端共点（S/S）可选型，根据需要单端共点可以接负极也可以接正极。由于这些区别，用户在选配外部传感器时接法上需要一定的区分与了解才能正确使用传感器与PLC为后期的编程工作和系统稳定奠定基础。二：输入电路的形式 1、输入类型的分类 PLC的数字量输入端子，按电源分直流与交流，按输入接口分类由单端共点输入与双端输入，单端共点接电源正极为SINK（sink Current 拉电流），单端共点接电源负极为SRCE （source Current 灌电流）。 2、术语的解释 SINK漏型 SOURCE源型 SINK漏型为电流从输入端流出，那么输入端与电源负极相连即可，说明接口内部的光电耦合器为单端共点为电源正极，可接NPN型传感器。 SOURCE源型为电流从输入端流进，那么输入端与电源正极相连即可，说明接口内部的光电耦合器为单端共点为电源负极，可接PNP型传感器。国内对这两种方式的说法有各种表达： 1）、根据TI的定义，sink Current 为拉电流，source Current为灌电流， 2）、由按接口的单端共点的极性，共正极与共负极。这样的表述比较容易分清楚。 3）、SINK为NPN接法，SOURCE为PNP接法（按传感器的输出形式的表述）。 4）、SINK为负逻辑接法，SOURCE为正逻辑接法（按传感器的输出形式的表述）。

光电开关接线图详解

开关类产品在我们生活尤为常见，它们是属于大众生活中必不可少的五金建材。从而，对于光电开关来说，它是通过光电传感器将光强度的变化转换成电信号的变化来实现控制的。下面我们主要就来进行了解一下。光电开关在一般情况下，其是由发送器、接收器和检测电路这三部分组成。发送器对准目标发射光束，发射的光束一般来源于半导体光源，发光二极管(LED)、激光二极管及红外发射二极管。光束不间断的发射或者改变脉冲宽度。而接收器有光电二极管、光电三极管、光电池组成。在接收器的前面，装有光学元件如透镜和光圈等。在其后面是检测电路，它能滤出有效信号和应用该信号。此外，光电开关的结构元件中还有发射板和光导纤维。与此同时，光电开关已被用作物位检测、液位控制、产品计数、宽度判别、速度检测、定长剪切、孔洞识别、信号延时、自动门传感、色标检出、冲床和剪切机以及安全防护等诸多领域。而且，利用红外线的隐蔽性，还可在银行、仓库、商店、办公室以及其它需要的场合作为防盗警戒之用。常用的红外线光电开关，是利用物体对近红外线光束的反射原理，由同步回路感应反射回来的光的强弱而检测物体的存在与否来实现功能的，光电传感器首先发出红外线光束到达或透过物体或镜面对红外线光束进行反射，光电传感器接收反射回来的光束，根据光束的强弱判断物体的存在。红外光电开关的种类也非常的多，一般来说有镜反射式光电开关、漫反射式、槽式、对射式、光纤式等几个主要种类。光电开关快易优自动化选型有收录。在不同的场合使用不同的光电开关，例如在电磁振动供料器上经常使用光纤式光电开关，在间歇式包装机包装膜的供送中经常使用漫反射式光电开关，在连续式高速包装机中经常使用槽式光电开关。