航模基础知识介绍材料
航模基础知识手册
资料针对无线电遥控类固定翼飞机
2014.06.18
注：
航模入门知识虽然在贴吧、论坛都有，但比较散乱，在此将相关知识和经验整合，以方便爱好者学习使用。文档由成都市各高校航模协会共同编写修订，部分专业知识源自网络。由于知识和经验有限，难免有误或不足，若发现问题欢迎指出。成都市高校航模交流群：157769127
目录
第一部分航模运动的基本介绍 (2)
一、航模及航模运动 (2)
二、国内航模运动发展 (2)
三、航空模型竞赛 (3)
第二部分航空模型（固定翼）类别 (3)
一、练习机 (3)
二、滑翔机 (3)
三、特技机 (4)
四、像真机 (4)
第三部分航模的常用设备（电动） (4)
一、电机 (4)
二、电调 (5)
三、舵机 (5)
四、遥控器 (5)
五、电池 (6)
六、螺旋桨 (6)
七、电子设备的选择和搭配 (7)
第四部分航空模型结构与原理 (7)
一、航模的组成及术语 (7)
二、航模的飞行原理 (8)
第五部分航模的调试与飞行 (9)
一、航模的调试 (9)
二、航模的飞行 (10)
三、飞行操作注意事项 (11)
第六部分航模飞行注意事项 (12)
第一部分航模运动的基本介绍
一、航模及航模运动
航空模型是各种模型航空器的总称，多为遥控器控制的模型飞机，也有线操纵、自由飞等非遥控类，操作航模飞行也称为航空模型运动。航模飞行和操作原理与真飞机相同，因此操控比较困难。超市里售卖的遥控飞机操作较为简单，属于玩具类别。较专业的遥控模型，在各方面都是相对复杂的，可控制升降舵、方向舵、副翼和引擎等。初学者通常需要一段时间才能熟悉如何组装、调试和操控航模，并了解如何使用相关设备。
在国际航联的竞赛规定中：航空模型是一种重于空气的，有尺寸限制的，带有或不带有发动机的，不能载人的航空器。
航空模型运动作为一项正式体育运动项目，和其他运动有诸多相似之处。例如都有一些特有的操作技巧，都需要不断的练习以达到更高水平。它的生命力还在于其知识性和趣味性。参加这项活动还可以学到许多科技知识，培养善于动手动脑和克服困难的优秀品质，促进德、智、体全面发展；同时通过飞行技术的提高来体验飞行带来的乐趣，实现翱翔蓝天的愿望。
二、国内航模运动发展
航空模型的竞赛科目有：留空时间、飞行速度、飞行距离、特技、“空战”等。世界锦标赛设有30个项目，隔一年举行一次。航空模型还设有专门记录各项绝对成绩的纪录项目。
我国航空模型运动起步于四十年代,1947年举行首届全国比赛。新中国成立后,于五十年代建立了组织指导机构,培养了一批技术骨干,群众性的航空模型运动得到蓬勃发展, 运
动水平迅速提高。1978年10月,我国加入了国际航空联合会(FAI) , 1979年开始步入世界赛场。我国航模运动起步晚，新中国成立后曾大力发展和普及航模运动，但伴随一些国情变化，我国航模运动发展相对落后不少，在近几年发展相对较快。
初学者学习航模知识可在各大论坛学习或与模友直接交流。务必先了解自己的喜好，从基础的机型开始。很多人一开始被吸引是因为看到爱好者的各类漂亮的机型或做出令人惊讶的动作，殊不知操作这些模型的爱好者都是有长期的经验做后盾，而尤其是飞机操作难度，往往在实际体验过后才能体会到。
国内较知名的航模论坛有：5imx、5irc、mx3g等，内有相关设备使用板块、各类飞行器技术交流板块等；也有相关的贴吧、以及分布各地的俱乐部或协会等，都比较适合学习以及技术交流。
三、航空模型竞赛
航空模型列入世界锦标赛的有12个项目，按惯例分别举行世界自由飞行（3项）、线操纵圆周飞行（4项）、无线电遥控特技、无线电遥控模型滑翔机、象真模型（2项）和室内模型等6个锦标赛。各锦标赛每两年举行1次。此外，还有欧洲锦标赛和各国公开赛。世界锦标赛和重大国际比赛通常采用每项由3名(或3组)运动员参加单项团体和个人比赛的办法,对获得前3名的选手给予奖励。
第二部分航空模型（固定翼）类别
按飞机的外形以及操作难度，大致可分为练习机、滑翔机、特技机、像真机等。它们各有其明显的速度、操控以及外形区别，也有共同之处，并不完全相互独立。
一、练习机
顾名思义，练习机是适合练习的飞机，它的主要特点有速度相对较慢、较稳定，操控更容易。
航模里面目前常用的练习机有飘飘机、微风、塞斯纳等。也有很多模友自制带翼型的上单翼KT机，其优点是成本低，制作相对简单。通过制作这些模型，可对航模的基本结构和设备有所了解。下面对这三个机型分别做介绍。
飘飘机：淘宝上常见的叫做好小子，该机采用上单翼，平凸机翼，背推（即发动机在飞机背部），以及常规的副翼、升降舵和方向舵，优点是飞行稳定，安全，不易损坏电机和螺旋桨，也相对不易对人造成严重伤害。
微风：微风多为爱好者制作的KT材料飞机，其发动机位于机头，称为“前拉”。前拉机特别要注意的是，为了抵消反扭力矩和抬头力矩，一般电机需要有一定的右拉和下拉角。其他特性和飘飘机类似。
塞斯纳：塞斯纳是著名的教练机真机的模型，也是像真机。相对前两架飞机，速度稍快，操作更灵活，还有外观好看的优点。
二、滑翔机
滑翔机的最大特点就是滑翔性能好。具有飞行稳定，操作容易，速度较慢等特性。滑翔机有有动力与无动力两种，常见的滑翔机有冲浪者、DLG无动力滑翔机等。
飞的较多的有冲浪者：采用背推动力，没有起落架。与其他飞机不同的是，此飞机需要手抛起飞。由于速度较慢、稳定、飞行时间长，常用作FPV（第一视角）和航拍等。
三、特技机
航模固定翼特技机按比赛类别主要有遥控特技飞行、花式飞行，F3A是遥控特技飞行在国际航联规定中的比赛代码，但也常被作为该比赛机型的非正式称呼；3D则为各类花式特技表演用机。它们机型多种多样，有真机的模型（像真机），也有室内超轻的3D等。特技机的主要特点是灵活，其舵面面积非常大，推重比也很大。下面作一个具体的介绍。
遥控特技比赛机型：非常明显的流线型，非常灵活，后三点起落架，几乎就是为了比赛而设计，该比赛有非常多的规定动作，也有不少国内国际赛事。
花式特技机：舵面很大，非常灵活。此外飞机的推重比很大，以便能做出各种失速动作。花式飞行的特点在于形式多样，无特殊规定，其飞行技术和创新动作在不断突破。
室内3D机：和花式飞行类似，不过很轻，一般是板材机身，材料多为epp、Depron板材，甚至直接框架上蒙皮。此类飞机适合室内等小场地飞行，姿态优美，但由于极差的抗风性能，不适合外场飞行。
四、像真机
像真机的特点即是像真，以真机为原型设计而来。它们往往在外形、涂装及其他细节上尽量模仿真飞机，因此飞机比较细致、好看。但是像真机的操作难度一般很大，对飞行场地要求也更高。操作者需大量的基础飞行经验并慢慢适应，才能熟悉不同飞机的特性。
第三部分航模的常用设备（电动）
电动航模的常用设备有电机、电调、舵机、遥控器、电池、螺旋桨等。
一、电机
电机主要分为有刷电机和无刷电机两种，有刷电机就是有电刷的电机，无刷电机则没有电刷。有刷电机目前飞机模型上不常使用，故不多做详细介绍。
无刷电机相比有刷电机而言，效率更高，功率更大，低转速时扭力特性更好。是目前电动航模的大多数选择。
无刷电机分为内转子和外转子，内转子就壳不动，轴转；外转子就是轴跟壳一起转（底座固定）。内转子电机在尺寸和转速上有一定优势，外转子电机在扭力，散热等方面占据优势。
电动机型号的命名是有规则的，根据型号名称可以大致判断是否是自己需要的。电机型号四位数字中的前2位代表直径，后2位代表长度。各厂家的命名方式有所不同，常见
多数品牌的电机型号，如2212，指的是电机内部的线圈组部件的直径22mm，长度12mm，而有些厂家则会把这一型号标注为2830电机，因为是电机外壳尺寸28mm，长度30mm，而其实这2个是差不多型号的电机。
电机还有一个重要参数：KV值。KV值表示电机在“空载”情况下，电子调速器“每提升1v”输出电压时，电机转速的提高量。例如在某电机KV值为1400，那么在10V电压下空载转速理论上为1400*10=14000，但实际值一般不会达到，尤其是在真机装螺旋桨的情况下。与电机型号一样，KV值也是选择电机的重要标准之一。
不同飞机需要不同型号电机，以及电机合适的kv值，并与合理的螺旋桨搭配，才能在保护电子设备安全工作的前提下，有最合适的动力输出。
二、电调
电调的全称是电子调速器，常用内置BEC的电调可连接电机和电池、舵机，调节电机的供电同时给接收机输电；也有专门给电机供电的，接收机、舵机等需外置UBEC供电。电调的主要标识是电流，例如：30A，表示长期工作能承受的最大电流为30A，短时间（如10秒）能承受的电流可超过此值；此外还有所支持的电池，例如标识为“2s-4s”，则表明该电调支持锂电池2-4节串联的电池组。
三、舵机
舵机是一个根据遥控信号来决定摇臂偏转角度的器件，通过摇臂上连接的钢丝来改变飞行控制翼面的偏转角度，来完成飞行姿态的调整。
舵机的参见参数是重量，如9g，17g等，不同重量级的扭力等不同，适用于不同要求的飞机。舵机的选择在于其扭矩及响应速度，根据不同飞机要求搭配，以达到合适的操控效果。此外舵机分为模拟、数字、金属等，数字信号的舵机相比模拟的会更迅速和精准，金属舵机的齿轮组为金属，不容易损坏。金属和数字的价格相对更贵。
四、遥控器
遥控器是遥控模型飞机必不可缺的，也是非常重要的。目前遥控器多都为2.4GHz的，不同遥控器的功能不同，易用性可能也不同。如摇杆是否带轴承、是否带显示屏、是否具有双向传输等。
选择遥控器很重要的一个标准就是通道数。比如某遥控器是几通道，一般根据遥控器型号就能确定通道数。通道可以理解为功能数量，多一个通道可以多更多的功能，添加更多的控制单元在飞机上。此外还需注意的是，遥控器分为左手油门和右手油门，也常称为“美国手”、“日本手”，即油门控制通道在左手或右手，可根据自己的喜好选择。
遥控器的品牌和型号可根据自己的需求和承受能力选择，同等功能的遥控器，好的品牌易用性、稳定性等会更出色。常见国内品牌为天地飞，华科尔，国外著名的有Futaba、JR 等。常用的低价稳定遥控器如天地飞6A，性价比较高的有天地飞七、华科尔D10，更高价位则可选择进口的Futaba等。
五、电池
模型动力电池的命名规则：以3s 1p 2200mah 30c为例，3s代表电池组是由3组电池串联成，1p表示每组电池只有一片（在只有1p的情况下，往往省略不标），2200mah 代表电池的容量。 mah其实是ma*h的概念，即电流*时间，2200mah是以2200ma（毫安）的电流持续放电1h（小时）的电量。30c表示锂电池的放电倍率能力。
对于2200mah的电池来说，1c就是2200ma，也就是说此电池最多能够以30倍率即2200*30=66000ma=66a的电流持续放电。但是请注意一点，使用越高的放电倍率，电池的使用时间就越短，如果始终使用30c倍率放电，那电池只能够坚持：60分钟/30倍=2分钟。
电池的品牌也很重要，好的品牌有足够的放电倍率，能提供足够大的输出功率，同时也不易出现问题，使用寿命相对较长。
值得重视的是，在动力电池使用中，很多不良的使用方式和习惯，都会引起电池寿命减少，甚至引发事故。如充电过程中，必须有人在场，不可留下不管；电池尽量不要过放，容易引起电池发胀并减少寿命；若充满电的电池未及时放电，应使用充电器或其他方式放电至每片3.8V左右，长时间满电存放也易导致电池损坏。
六、螺旋桨
螺旋桨负责把引擎的功率转变为向前的拉（推）力，重要性不言而喻。值得注意的一点是，我们应该把桨叶看成一片小型的机翼，引擎转动的速度加上飞机前进的速度，使桨叶对空气产生相对的速度，桨叶的截面本来就是一个翼型，然后因伯努利定律产生升力，只是此时的升力是向前的，称为拉（推）力，使飞机向前。
螺旋桨上一般有一组数字，例如8x6，8代表这支螺旋桨直径是8英寸，6代表螺距是6英寸，螺距的意思是螺旋桨旋转一圈，依螺旋桨的角度，理论上螺旋桨前进的距离。
不同电机、不同KV值、不同电压所适配的螺旋桨会不一样，因此螺旋桨需根据实际使用环境来选择。
螺旋桨也有不同材质和品牌，如塑料的、木质的、碳纤维的等，价格也不尽相同。
七、电子设备的选择和搭配
遥控器品牌和型号根据自己的需求选择之外，还须注意电子设备的选择和搭配。
首先是电机的选择。不同飞机对动力要求不同，在实际使用电压下，根据电机的参数表格选择合适拉力的电机（一般正规厂家电机都能找到电压、螺旋桨、力、电流、力效等参数表格）。同型号电机存在几个KV值，可根据飞机速度要求、螺旋桨大小限制以及电流限制来选择合适KV值的电机。一般来说，高速飞机选择高KV值的电机，低KV值电机则适合相对低速的飞机。涵道机由于其高转速对动平衡的要求颇高，一般不自己单独选择电机，而是直接选择成套的电机和涵道风扇。
电调的选择。根据电机参数表格，我们可以看到需要的电机的厂家测试电流，那么选择的电调最大电流应比此值略大。常见电调有6A、8A、10A、12A、20A、30A、40A、60A、80A、100A、120A等。
根据电机的参数表格还可以确定需要的螺旋桨型号等，电池的容量则根据飞机的续航或重量要求来选择。普通飞机常用9g舵机，大飞机或3D机等对舵机力度要求较高，应根据需求选择力更大、质量更好的舵机。
电机和桨的参考搭配：
kv1000（大概值，下同）——10寸（多见于四轴、3D机）
kv1250 ——9寸（多见于四轴、3D机）
kv1400 ——8寸（多见于一般前拉机如塞斯纳微风等、也可用于后推纸飞机）
kv1700 ——7寸（较少见，拉力、速度均适中）
kv2200 ——6寸/5寸（多见于高速KT板飞机）
kv2600 ——5寸（多见于高速KT板飞机、好小子、冲浪者）
相同型号的电机在相同工作环境下，KV值越低效率越高，最大电流就越低，也越省电。螺旋桨的另一个参数是螺距，螺距大的适合高速，而较小则适合低速。此外，螺旋桨叶越少，效率就越高，所以常用的螺旋桨多为两叶，而多叶的涵道则非常耗电。
第四部分航空模型结构与原理
一、航模的组成及术语
模型飞机一般与载人的飞机一样，主要由机翼、尾翼、机身、起落架和发动机五部分组成。
1、机翼——是模型飞机在飞行时产生升力的装置，并能保持模型飞机飞机飞行时的横
向安定。
2、尾翼——包括水平尾翼和垂直尾翼两部分。水平尾翼可保持模型飞机飞行时的俯仰安定，垂直尾翼保持模型飞机飞行时的方向安定。水平尾翼上的升降舵能控制模型飞机的升降，垂直尾翼上的方向舵可控制模型飞机的飞行方向。
3、机身——将模型的各部分联结成一个整体的主干部分叫机身。同时机身内可以装载必要的控制设备、燃料等。
4、起落架——供模型飞机起飞、着陆和停放的装置。前面一个起落架，后面两个起落架的叫前三点式；前面两个起落架，后面一个起落架叫后三点式。
5、发动机——它是模型飞机产生飞行动力的装置。模型飞机常用的动力装置有：橡筋束、电动机、活塞式发动机、喷气式发动机等。
航空模型技术常用术语：
1、翼展——机翼（尾翼）左右翼尖间的直线距离。（穿过机身部分也计算在内）。
2、机身全长——模型飞机最前端到最末端的直线距离。
3、重心——模型飞机各部分重力的合力作用点称为重心。
4、尾心臂——由重心到水平尾翼前缘四分之一弦长处的距离。
5、翼型——机翼或尾翼的横剖面形状。
6、前缘——翼型的最前端。
7、后缘——翼型的最后端。
8、翼弦——前后缘之间的连线。
9、展弦比——翼展与平均翼弦长度的比值。展弦比越大说明机翼越狭长。
二、航模的飞行原理
要调试好飞机或飞好飞机，都需要了解一定的飞行原理。
飞机和模型飞机之所以能飞起来，是因为机翼的升力克服了重力。机翼的升力是机翼上下空气压力差形成的。当模型在空中飞行时，机翼上表面的空气流速加快，压强减小；机翼下表面的空气流速减慢压强加大(伯努利定律)。这是造成机翼上下压力差的原因。
造成机翼上下流速变化的原因有两个：a、不对称的翼型；b、机翼和相对气流有迎角。翼型是机翼剖面的形状。机翼剖面多为不对称形，如下弧平直上弧向上弯曲(平凸型)和上下
弧都向上弯曲(凹凸型)。对称翼型则必须有一定的迎角才产生升力。
升力的大小主要取决于四个因素：a、升力与机翼面积成正比；b、升力和飞机速度的平方成正比。同样条件下，飞行速度越快升力越大；c、升力与翼型有关，通常不对称翼型机翼的升力较大；d、升力与迎角有关，小迎角时升力(系数)随迎角直线增长，到一定界限后迎角增大升力反而急速减小，这个分界叫临界迎角。
机翼和水平尾翼除产生升力外也产生阻力，其他部件一般只产生阻力。
第五部分航模的调试与飞行
一、航模的调试
1、检查校正
一架模型飞机制作装配完毕后都应进行检查和必要的校正。检查的内容是模型的几何尺寸和重心位置。检查的方法一般为目测，为更精确起见，有些项目也可以进行一些简单的测量。
目测法是从三视图的三个方向观察模型的几何尺寸是否准确。正视方向主要看机翼两边上反角是否相等；机翼有无扭曲；尾翼是否偏斜或扭曲。侧视方向主要看机翼和水平尾翼的安装角和它们的安装角差；拉力线上下倾角。俯视方向主要看垂直尾翼有无偏斜；拉力线左右倾角情况；机翼、水平尾翼是否偏斜；各舵面工作是否正常等。
小模型一般用支点法检查重心，选一点支撑模型，当模型平稳时，该支点就是重心的位置。
检查中如发现重大误差，应在试飞前纠正。如误差较小，可以暂不纠正，但应心中有数，在试飞中进一步观察。
2、力矩平衡和调整
调整模型不但要注意力的平衡，同时还要注意力矩的平衡。力矩是力的转动作用。模型飞机在空中的转动中心是自身的重心，所以重力对模型不产生转动力矩。其它的力只要不通重心，就对重心产生力矩。为了便于对模型转动进行分析，把绕重心的转动分解为绕三根假想轴的转动，这三根轴互相垂直并交于重心。贯穿模型前后的叫纵轴，绕纵轴的转动就是模型的滚转；贯穿模型上下的叫立轴，绕立轴的转动是模型的方向偏转；贯穿模型左右的叫横轴，绕横轴的转动是模型的俯仰。
对于调整模型来说，主要涉及四种力矩；这就是机翼的升力力矩，水平尾翼的升力力矩；发动机的拉力力矩；动力系统的反作用力矩。
机翼升力力矩与俯仰平衡有关。决定机翼升力矩的主要因素有重心纵向位置、机翼安装
角、机翼面积。
水平尾翼升力力矩也是俯仰力矩，它的大小取决于尾力臂、水平尾翼安装角和面积。
拉力线如果不通过重心就会形成俯仰力矩或方向力矩，拉力力矩的大小决定于拉力和拉力线偏离重心距离的大小。发动机反作用力矩是横侧(滚转)力矩，它的方向和螺旋桨旋转方向相反，它的大小与动力和螺旋桨质量有关。
俯仰力矩平衡决定机翼的迎角：增大抬头力矩或减小低头力矩将增大迎角；反之将减小迎角。所以俯仰力矩平衡的调整最为重要。一般用升降调整片、调整机翼或水平尾翼安装角、改变拉力上下倾角、前后移动重心未实现。
方向力矩平衡主要用方向调整片和拉力左右倾角来调整。横侧力矩平衡主要用副翼来调整。
二、航模的飞行
1、平飞
水平匀速直线飞行叫平飞。平飞是一种基本的飞行姿态。维持平飞的条件是：升力等于重力，拉力等于阻力。
由于升力、阻力都和飞行速度有关，一架原来平飞中的模型如果增加动力，拉力就会大于阻力，使飞行速度加快。飞行速度加快后，升力随之增大，升力大于重力模型将逐渐爬升。为了使模型在较大动力和飞行速度下仍保持平飞，就必须相应减小迎角。反之，为了使模型在较小动力和速度条件下维持平飞，就必须相应的加大迎角。所以操纵(调整)模型到平飞状态，实质上是发动机动力和飞行迎角的正确匹配。
2、爬升
前面提到模型平飞时如加大动力就转为爬升的情况。爬升轨迹与水平面形成的夹角叫爬升角。一定动力在一定爬升角条件下可能达到新的力平衡，模型进入稳定爬升状态(速度和爬角都保持不变)。稳定爬升的具体条件是：拉力等于阻力加重力向后的分力(F=X十
Gsinθ)；升力等于重力的另一分力(Y=GCosθ)。爬升时一部分重力由拉力负担，所以需要较大的拉力，升力的负担反而减少了。
和平飞相似，为了保持一定爬升角条件下的稳定爬升，也需要动力和迎角的恰当匹配，打破了这种匹配将不能保持稳定爬升。例如动力增大将引起速度增大，升力增大，使爬升角增大。如动力太大，将使爬升角不断增大，模型沿弧形轨迹爬升，这就是常见的拉翻现象。
3、滑翔
滑翔是没有动力的飞行。滑翔时，模型的阻力由重力的分力平衡，所以滑翔只能沿斜线向下飞行。滑翔轨迹与水平面的夹角叫滑翔角。
稳定滑翔(滑翔角、滑翔速度均保持不变)的条件是：阻力等于重力的向前分力
(X=GSinθ)；升力等于重力的另一分力(Y=GCosθ)。
滑翔角是滑翔性能的重要方面。滑翔角越小，在同一高度的滑翔距离越远。滑翔距离(L)与下降高度(h)的比值叫滑翔比(k)，滑翔比等于滑翔角的余切滑翔比，等于模型升力与阻力之比(升阻比)。Ctgθ=1/h=k。
滑翔速度是滑翔性能的另一个重要方面。模型升力系数越大，滑翔速度越小；模型翼载荷越大，滑翔速度越大。
调整某一架模型飞机时，主要用升降调整片和重心前后移动来改变机翼迎角以达到改变滑翔状态的目的。
三、飞行操作注意事项
新手在操控真机飞行之前，一般会以为很简单，动一下手指即可。而在实际飞行时，若没有正确的指导，会很难飞甚至不能正常离地，若长时间胡乱飞而且飞不好，可能会产生自己“不适合”飞，或者说“不是这块料”的消极心态。因此，在操作前，有必要了解正确的飞行操作方式或注意事项。
飞机调试好了之后，首先面对的就是紧张。紧张不是随便能克服的，但抱着“紧张只会让精神更加不集中，更容易出问题”或“大不了就炸机”（炸机几乎是不可避免的，即使技术经验非常丰富）的心态，会利于初期的适应飞行。
起飞：起飞时应大油门直线滑跑，直到速度大概够了，轻拉升舵，注意要“轻”。若飞机离地，则继续保持上升；若飞机未离地，将升降舵回中，继续加速，直到能离地。起飞之后，注意升降舵的调整，不能让飞机上升角度太大，若飞机有明显上仰且明显减速，则很可能进入失速状态，此时要立即松掉升降舵，待其恢复至自由下坠状态后加大油门，配合升降舵以避免其下坠。
转向：转向时，初学者经常压着副翼不放，这样会使飞机持续横向转动，进入螺旋。因此要注意转向角度不宜太大，尤其是初学者，转向半径应尽量小。在转向角度合适时，应该将副翼回中，待转向目的达到后，副翼反向调整至飞机水平。此外，方向舵也具有转向作用，但一般不单独使用。
降落：降落是整个飞行过程中最难的一项，不同飞机的起降性能不同，因此每一个机型都需要一段时间熟悉降落。降落时应先对准跑道，降低速度以便降低高度，待飞机快接近地面时轻拉升舵，使飞机的降落滑行曲线类似一条“指数增长式曲线”，并在接地前，保持适量升舵以让飞机仰头平稳接地。需要注意的是，在下滑后，速度应保持接近失速的状态，以避免出现拉升降舵飞机飘起；若降落失败，应视情况加大油门复飞。
在任何飞行状态，都需要注意的是，手指要保持在遥控器操纵杆上，去感受用力，调整时应缓慢，要避免手指一抖一抖的去突然大量修正。
以上举了一些常见需要注意的地方，飞行技术太多，这里不一一描述，在后续的飞行过程中慢慢地学习、体会。
第六部分航模飞行注意事项
航空模型运动是非常有吸引力的，同时也是具有一定难度和危险性的，此处列举一些值得注意的，以便玩的安全、玩的开心。
1.不在人多的地方飞，一旦失控或操作不当，很容易发生危险事故，航模可能会对人造成很大的危害。
2.在技术条件或环境不够好时，不听围观群众的怂恿，做超出自己能力的动作，如超低空、飞过头顶等，安全是第一位的。
3.不同的飞机对飞行场地要求不一样，要选择合适的场地飞行，以免出现安全事故，或飞机损坏等。
4.起飞前，仔细检查飞机，在升空之前处理好问题。
最后，祝各位爱好者能够顺利地体验飞行的乐趣！
航模相关书籍
电子版图书详细目录: 《10类航模飞机制作》 作者:边莫行编页数:113 科学普及出版社,1988 《21世纪学校科技活动创新设计与探索全书》 作者:朴哲松等主编页数:3145页内蒙古少年儿童出版社,1999 《1954年国际航空模型竞赛》 作者:(苏)巴巴耶夫(Н.Бабаев)等著黄永良,程乾译页数:103页人民体育出版社,1956 《1978年全国航海模型比赛中学科技特辑》 作者:《中学科技》编辑部编辑国家体委军体局审定页数:111页上海教育出版社,1979 《1978年全国航空模型比赛》 作者:《中学科技》编辑部编辑页数:198页上海教育出版社,1979 《产品模型制作》 作者:谢大康编著页数:178页化学工业出版社,2003 《车模精品鉴赏手册》 作者:蔡葵编著页数:161 福建科学技术出版社,2003 《初级无线电操纵模型飞机第二版》 作者:陶考德编著页数:119页人民体育出版社,1962 《初级无线电操纵模型飞机》 作者:陶考德编著页数:90页人民体育出版社,1958 《船舰模型的无线电远距离控制》 作者:(苏)布鲁因斯马(А.Х.Бруинсма)著页数:62页国防工业出版社,1958 《创纪录模型飞机》 作者:（苏）考斯钦科,（苏）密基尔吐莫夫著中央国防体育俱乐部编页数:1册人民体育出版社,1956 《弹射滑翔》 作者:体育运动委员会航空运动司编著页数:39 人民体育出版社,1960 《弹射模型飞机》 作者:周嵚著页数:36 青年出版社,1952 《电动模型车》 作者:冯立编著页数:97 万里书店,1978 《电动模型制作》 作者:伯章编著页数:112页上海人民出版社,1975 《电动起重机模型》 作者:伯章编著页数:78 少年儿童出版社,1961 《飞机模型制造法》 作者:(苏)考斯钦克) 页数:1册开明书店,1952 《飞机模型制造法》 作者:毕云编译页数:1册中国文化事业社,1952 《飞机潜艇及其他模型制作法》 作者:(苏)阿柏拉摩尔著符其珣译页数:95页开明书店,1949 《光电控制模型》 作者:谢耀德译页数:130 华联出版社,1978 《航海模型》
航模知识题参考答案汇总
航模基础知识题参考答案 一、选择题 1. 航模包括 ( A ) A)航空模型航天模型B)航空模型航天模型及车模船模 C)航空模型航天模型和船模 D)航空模型 2. 相同上反角以下布局稳定性最大的是（A ） A）上单翼 B) 中单翼 C）下单翼D) A和C 3. 电动航模最常采用哪种电池提供动力( B ) A) 镍氢电池 B) 锂电池C) 铅蓄电池 D) 干电池 4．垂尾的作用是什么（ A ） A)控制航向 B) 减小阻力 C) 增加阻力 D) 控制飞机俯仰5．下列那种形式的飞机最省电（ D ） A) 涵道飞机 B) 3D飞机 C)腰推飞机 D)滑翔机 6．常见的飞机的可靠转向方式是什么？（ C ) A. 副翼 B.方向舵 C.副翼+升降舵 D.差速 7.锂电池1S在充满电的情况下正常电压是多少（ C ） A)1.2V B)3.8V C)4.2V D)12V 8.常规飞机的升力中心大概在哪个位置（ A ） A) 机翼前三分之一平均弦长处 B) 机翼后缘处 C) 机身二分之一处D) 机翼前缘处 9 .电子调速器需要与哪些设备连接（ D ） A）电池 B)电机 C) 接收机 D) ABC
10. 在航模飞行之前，正确的操作是( A ) A) 先打开遥控再接通动力电源 B) 先接通动力电源再打开遥控 C) 同时打开遥控接通动力电源 D) 都不对 11.当航模出现意外炸机时对于设备的操作正确的是（ A ） A) 先拔掉电源B) 先关掉遥控 C) 先检查飞机 D) 先收完油门 12.常用锂电池飞行电压一般不得低于( B ) A)2.8V B)3.7V C) 4.0V D)4.2V 13.下列那种设计适用于高速飞机（ D ）。 A) 直翼飞机B)下单翼飞机 C) 双凸翼形的飞机 D) 后掠角大的飞机 14.翼尖涡流产生的原因是什么（ B ） A）飞机飞行速度过快 B）机翼上下表面的压力差 C）螺旋桨气流影响 D）机翼上下表面的粗糙度差距 15.襟翼的基本效用是什么？（ B ） A) 减速 B) 增加升力 C)增加稳定性 D) 增加机动性 16.下了说法正确的是（ A ） A）无刷电机配备无刷电子调速器 B）有刷电机配备无刷电子调速器 C）无刷电机配备有刷电子调速器 D）都可以混合使用 17.现在你在用KT板作为材料制作一架飞机，在综合考虑强度和重量
航模DIY-群基础知识(翼型)
机翼 机翼是模型飞机产生升力的主要部件。模型飞机性能的好坏往往决定于机翼的好坏，良好的机翼应该能产生很大的升力和很小的阻力，并有足够的强度和刚性，不容易变形而且容易制作。决定机翼产生升力大小的因素很多，与机翼面积、速度等直接有关，不过这些因素往往不能够或不便于改变，譬如空气密度，我们不能改变；机翼两积、通常受到比赛规则的限制；飞行速度不容易控制，而且对竞时的模型飞机来说，速度愈小愈好。这样一来，要想增大升力只能从增大升力系数着想了。在减小机翼阻力方面也是这样，主要是设法减小机翼产生的阻力系数。决定机翼升力系数及阻力系数的是机翼截面形状(即翼型)、机翼平面形状和当时的迎角。好的翼型能够在同样的迎角下有较大的升力系数和较小的阻力系数，这两种系数的比值(称升阻比)可达到18以上。 一、翼型 翼型就是机翼的截面形 状。现代模型飞机所用的翼型 一般可分为六类：平凸型、对 称型、凹凸型、双凸型、S型和 特种型，如图3-1所示。这六种 翼型各有各的特点，每种翼型 一般能符合某几种模型飞机的 要求。 翼型各部分的名称如图3-2所示。其中影响翼型性能最大的是中弧线(或中线)的形状、翼型的厚度和翼型厚度的分布。中弧 线是翼型上弧线与下 弧线之间的距离中点 的连线。如果中弧线是 一根直线与翼弦重合， 那就表示这个翼型上 表面和下表面的弯曲 情况完全一样，这种翼 型称为对称翼型。普通 翼型中弧线总是向上 弯的，S翼型的中弧线 成横放的S形。 要表示翼型的厚度、中弧线的弯曲度和翼型最高点在什么地方等通常不用长度计算，因为各种大小不同的飞机都可以用同样的翼型。翼型形状如用具体长度表示，在设计计算时很不方便，现在的翼型资料对这些长度都用百分数表示，不用厘米或米来计算，基准长度是翼弦，例如翼型厚度是1.2厘米，弦长10厘米，那么翼型厚度用(1.2/10)来表示，即翼型厚度是翼弦的12%。这样的表示方法很方便，不管用在大飞机或小飞机上，这种翼型的厚度始终是12%。大家只要牢记基准长度是弦长便可以很容易算出实际的翼型厚度来，此外计算前后距离也用百分数，也以弦长为基准，而且都是从前缘做出发点。例如，翼型最高点在30%弦长处，那就表示翼型最高的地方离前缘的距离等于全翼弦的30%。 下面我们分别把翼型的画法、性能的表示法和性能的计算等问题加以讨论。 (一)翼型的画法 适合于模型飞机上使用的翼型现在巳有一百多种，每种翼型的形状都不相同。幸而每种翼型的形状都用同一办法(外形坐标表)表示，所以我们只要把翼型外形坐标表找到，这种翼型的形状便完全决定了。某翼型坐标见表3-1。
乡村学校少年宫手册
乡村学校少年宫基本知识解答 1、乡村学校少年宫的概念 乡村学校少年宫是指依托农村中小学校现有场地、教室和设施，进行修缮并配备必要的设备器材，依靠教师和志愿者进行管理，在课余时间和节假日组织开展普及性课外活动的公益性活动场所。建设乡村学校少年宫，为农村未成年人开展实践活动、提高综合素质创造条件，是改善农村未成年人课外活动场所薄弱状况的重要举措，是加强新形势下农村未成年人思想道德建设的基本途径，是未成年人思想道德建设的基础性、长期性工程。 乡村学校少年宫的建设使用要坚持三个原则： 一是公益性原则。免费为未成年人提供文化服务，组织道德实践活动，不开展任何赢利性的经营活动，不开办收费特长班、培训班，坚决避免成为应试教育的第二课堂。 二是普及性原则。对未成年人普遍进行兴趣爱好和基本技能的培养，结合民族优秀文化和地域文化形成特色。 三是资源整合原则。充分利用学校现有资源、周边公共设施和社会各界力量，实现资源整合，切实服务农村未成年人。 2、乡村学校少年宫的主要特点 “覆盖广、花钱少、抓得住”，这是乡村学校少年宫的主要特点，也是实际推进乡村学校少年宫建设过程中的基本思路和工作要领。 一是“覆盖广”，即场所布局与学校合二为一，做到哪里有学校，哪里就有活动场所，农村孩子们都可以就地、就近、就便参加课外活动。
二是“花钱少”，即充分依托农村学校现有资源，通过修缮、改造、置换、共享等办法，闲置利用、一室多用，教室就是活动室，操场就是活动场，课桌就是活动台，不另起炉灶、不重新建设。同时，善于调动和运用社会力量支持，在设施、技术、人才等方面提供帮助。不仅建设花钱少，运行花钱也少，符合当前农村经济社会发展水平，办得成、做得到。 三是“抓得住”，即工作项目抓得住、服务对象抓得住、农村未成年人思想道德建设工作抓得住。工作项目抓得住，主要指乡村学校少年宫依托学校进行建设，实行学校管理体制，由校长兼任主任，学校老师兼任辅导员和管理人员，“一师两用、一表双用”，实行课外活动制度化管理，有阵地、师资保证，能够确保组织到位、长期开展。服务对象抓得住，主要指乡村学校少年宫面向本校和周边学校学生开展活动，工作对象集中，能够吸引未成年人主动参与，有效解决农村未成年人放学后、节假日无处可去、无事可干的问题，使农村未成年人的课外时间由分散状态转变为有组织状态，为我们进行正面教育引导提供有力抓手。农村未成年人思想道德建设工作抓得住，主要指通过抓乡村学校少年宫这个载体，能够努力改善农村未成年人思想道德建设的基础条件，壮大农村未成年人工作队伍，丰富农村未成年人精神文化生活，切实加强农村“留守儿童”教育管理，推动农村未成年人思想道德建设工作不断深入。 3、乡村学校少年宫的活动内容和功能定位 乡村学校少年宫的活动内容包括三类： 一是开展丰富多彩的文体娱乐活动，以乐促智。要针对未成年人的身心特点，因地制宜，广泛开展未成年人喜闻乐见、乐于参与的歌咏、乐器、舞蹈、绘画等艺术活动，球类、武术、棋艺、跳绳等体育活动，以及滚铁环、猜灯谜、放风筝、舞龙灯等乡土文化特色活动，使文体娱乐活动成为乡村学校少年宫最普遍开展、最基
航模无刷电机调速器说明书
航模无刷电机调速器说明书 尊敬的用户：感谢您使用飞盈佳乐有限公司设计、制造的航模无刷马达智能动力控制器（ESC）。因本产品在启动使用时产生的功率强大，错误的使用及操作可能造成人身伤害和设备损坏，我们强烈建议客户在使用本产品前仔细阅读本使用手册，严格按操作规定使用。我们不承担因使用本产品而引起的的任何责任，包括但不限于附带损失或者间接损失的赔偿责任。同时，不承担使用人擅自拆装及修改本产品引起的任何责任和因第三方产品所造成的任何责任。 我们有权不预先通知变更产品，包括外观,性能参数及使用要求；对本产品是否适合使用者特定用途不作任何保证、申明或承诺。 一、航模无刷电机控制器主要特性： ●采用功能强大、高性能MCU处理器，用户可以针对自身需求设置使用功能，充分体现我们产品独具优势的智能特点 ●支持无刷电机无限制最高转速 ●支持定速功能。 ●精心的电路设计，抗干扰性超强 ●启动方式可设置，油门响应速度快，并具有非常平稳的调速线性，兼容固定翼飞机及直升飞机。 ●低压保护阀值可设置 ●内置SBEC，带舵机负载功率大 ●具备多种保护功能：输入电压异常保护/电池低压保护/过热保护/油门信号丢失降功率保护 ●通电安全性能好：接通电源时无论遥控器油门拉杆在任何位置不会立即启动电机 ●过温保护：控制器工作时温度到达120℃时功率输出会自动降低一半，低于120℃时功率输出自动恢复 ●兼容所有遥控器操作设置和支持编程卡设置 ●设置报警音判断通电后工作情况 ●本公司对此产品具备完整知识产权，产品可持续升级更新。并可根据客户的需求量身定制产品。 调速器产品规格 1)OPTO调速器没有内置BEC, 工作时需单独给舵机、接收机供电 2）S BEC调速器，给舵机供电是开关电源模式，输出电压5.5V，舵机可以带4A负载，瞬间2秒可达8A 3）UBEC调速器，给舵机供电是线性电源模式
翼型航模DIY基础知识
翼型航模DIY基础知识
翼型航模DIY基础知识 机翼 机翼是模型飞机产生升力的主要部件。模型飞机性能的好坏往往决定于机翼的好坏，良好的机翼应该能产生很大的升力和很小的阻力，并有足够的强度和刚性，不容易变形而且容易制作。决定机翼产生升力大小的因素很多，与机翼面积、速度等直接有关，不过这些因素往往不能够或不便于改变，譬如空气密度，我们不能改变；机翼两积、通常受到比赛规则的限制；飞行速度不容易控制，而且对竞时的模型飞机来说，速度愈小愈好。这样一来，要想增大升力只能从增大升力系数着想了。在减小机翼阻力方面也是这样，主要是设法减小机翼产生的阻力系数。决定机翼升力系数及阻力系数的是机翼截面形状(即翼型)、机翼平面形状和当时的迎角。好的翼型能够在同样的迎角下有较大的升力系数和较小的阻力系数，这两种系数的比值(称升阻比)可达到18以上。 一、翼型 翼型就是 机翼的截面形 状。现代模型飞 机所用的翼型 一般可分为六类：平凸型、对称型、凹凸型、双凸型、S型和特种型，如图3-1所示。这六种翼型各有各的特
点，每种翼型一般能符合某几种模型飞机的要求。 翼型各 部分的名称 如图3-2所 示。其中影 响翼型性能 最大的是中 弧线(或中线)的形状、翼型的厚度和翼型厚度的分布。中弧线是翼型上弧线与下弧线之间的距离中点的连线。如果中弧线是一根直线与翼弦重合，那就表示这个翼型上表面和下表面的弯曲情况完全一样，这种翼型称为对称翼型。普通翼型中弧线总是向上弯的，S翼型的中弧线成横放的S形。 要表示翼型的厚度、中弧线的弯曲度和翼型最高点在什么地方等通常不用长度计算，因为各种大小不同的飞机都可以用同样的翼型。翼型形状如用具体长度表示，在设计计算时很不方便，现在的翼型资料对这些长度都用百分数表示，不用厘米或米来计算，基准长度是翼弦，例如翼型厚度是1.2厘米，弦长10厘米，那么翼型厚度用(1.2/10)来表示，即翼型厚度是翼弦的12%。这样的表示方法很方便，不管用在大飞机或小飞机上，这种翼型的厚度始终是12%。大家只要牢记基准长度是弦长便可以很容易算出实际的翼型厚度来，此外计算前后距离也
航模飞机设计基础知识
第一步，整体设计 1、确定翼型 我们要根据模型飞机的不同用途去选择不同的翼型。翼型很多，好几千种。但归纳起来，飞机的翼型大致分为三种。一是平凸翼型，这种翼型的特点是升力大，尤其是低速飞行时。不过，阻力中庸，且不太适合倒飞。这种翼型主要应用在练习机和像真机上。二是双凸翼型。其中双凸对称翼型的特点是在有一定迎角下产生升力，零度迎角时不产生升力。飞机在正飞和到飞时的机头俯仰变化不大。这种翼型主要应用在特技机上。三是凹凸翼型。这种翼型升力较大，尤其是在慢速时升力表现较其它翼型优异，但阻力也较大。这种翼型主要应用在滑翔机上和特种飞机上。另外，机翼的厚度也是有讲究的。同一个翼型，厚度大的低速升力大，不过阻力也较大。厚度小的低速升力小，不过阻力也较小。实际上就选用翼型而言，它是一个比较复杂、技术含量较高的问题。其基本确定思路是：根据飞行高度、翼弦、飞行速度等参数来确定该飞机所需的雷诺数，再根据相应的雷诺数和您的机型找出合适的翼型。还有，很多真飞机的翼型并不能直接用于模型飞机，等等。这个问题在这就不详述了。机翼常见的形状又分为：矩形翼、后掠翼、三角翼和纺锤翼（椭圆翼）。矩形翼结构简单，制作容易，但是重量较大，适合于低速飞行。后掠翼从翼根到翼梢有渐变，结构复杂，制作也有一定难度。后掠的另一个作用是能在机翼安装角为0度时，产生上反1-2度的上反效果。三角翼制作复杂，翼尖的攻角不好做准确，翼根受力大，根部要做特别加强。这种机翼主要用在高速飞机上。纺锤翼的受力比较均匀，制作难度也不小，这种机翼主要用在像真机上。翼梢的处理。由于机翼下面的压力大于机翼上面的压力，在翼梢处，从下到上就形成了涡流，这种涡流在翼梢处产生诱导阻力，使升力和发动机功率都会受到损失。为了减少翼梢涡流的影响，人们采取改变翼梢形状的办法来解决它。 2、确定机翼的面积 模型飞机能不能飞起来，好不好飞，起飞降落速度快不快，翼载荷非常重要。一般讲，滑翔机的翼载荷在35克/平方分米以下，普通固定翼飞机的翼载荷为35-100克/平方分米，像真机的翼载荷在100克/平方分米，甚至更多。还有，普通固定翼飞机的展弦比应在5-6之间。确定副翼的面积机翼的尺寸确定后，就
航模校本教材
前言 少年儿童是祖国的未来，科学的希望。培养有理想、有道德、有文化、有纪律的社会主义公民，提高整个中华民族的思想道德素质和科学文化素质，必须从少年儿童抓起，必须从引导少年儿童开展有意义的实践活动抓起。科技活动已证明是课堂教育的补充、扩大和发展。尤其航模设计制作活动，它符合少年儿童好奇、好动、好胜的心理特征，活泼新颖，又富有时代气息，对少年儿童富有强烈的吸引力。 通过航模活动，将使少年儿童接触到广阔的知识领域：从空气动力到材料结构等有关知识：从加工工艺到调整试飞等有关技能；从现实飞机到新型飞机的创造构思。航模活动的动手又动脑的特性，将带来很多可贵的特殊教育效果。少年儿童在实践活动中获得积极的情感体验，或通过自己的发现而享受创造的喜悦，或在克服困难获得成功中体察到自身的价值和满足感，这些无疑有利于培养少年儿童的自主、自立、自信、自强、自律等优秀的个性品格。尤其针对当前教育上存在的弊端和独生子女的现实情况，更具有它特殊的现实意义。 航模活动的实践性，不仅带来智能上的发展，而且有助于少年儿童树立远大的理想。少年儿童为了制作出一架预想的模型飞机，必须按客观规律办事，建立起科学的、求实的思想方法；必须有坚定的意志和顽强的毅力，经受困难和挫折的考验；必须善于群体相处，善于学习别人的长处，建立起集体主义观念。在小小的航模兴趣小组活动中，会逐步学会正确的观察和分析，逐步提高思辨能力和认识水平，从而萌发出高尚的、理性的、为人民服务、为科学献身的远大理想和事业心。 千里之行始于足下，亲爱的同学们，希望你们能用好这本教材。它将引导你走向科技制作活动的大门，也将引导你爱科学、爱劳动，培养起善于动脑、动手和勇于进取的好品质，使自己德、智、体、美、劳全面发展，时刻准备着，为祖国美好的明天，为 21世纪做出贡献！
航空模型发动机完全手册范本
航空模型发动机完全手册 前言 目前，航空模型上采用的动力装置主要有：橡筋条、活塞式发动机、喷气式发动机、电动式发动机和压缩气体发动机等数种。其中活塞式发动机按照混合气着火方法分为：压缩燃烧式（压燃式）、电热式（热火栓式）和电火花点燃式三种。 本书主要介绍在我国使用较广的压燃式发动机。最后在附录中简要介绍一下电热式和电火花点燃式发动机。 活塞式航空模型发动机是一种小型燃机，一般称为小发动机。它的基本组成部分和工作原理，与中学物理书上介绍的燃机（包括柴油机和汽油机）大体相同，也和日常见到的手扶拖拉机、摩托车或汽车上使用的发动机大体相同，不过要简单得多。小发动机的体积虽然很小，并且只有一、二十个零件，但它已经是一种精密机器了，必须很仔细地科学地去学习它和使用它。 航模爱好者在使用小发动机的过程中，要注意理论联系实际，将书本上学到的有关发动机的基本知识，运用到具体实践中去。要学懂小发动机的工作原理、燃料组成、起动步骤和调整方法，学会怎样排除故障，并注意养成正确的操作方法，为今后在农业机械化运动中，或在工矿和科学试验等工作中，更好地学习和运用各种机械设备打下良好的基础。 一构造和原理 （一）小发动机的构造： 图1是轴进气压燃式小发动机的解剖图。现将它的各个零件和功用分别说明如下： 1.气缸和活塞——气缸是燃料和空气的混合气体进行燃烧的地方，也是将燃料燃烧后放出来的热能转换为机械能的地方。气缸呈圆筒形，表面非常光滑，近似镜面。气缸的混合气体燃烧膨胀时，产生很高的压力，作用在活塞顶上，推动活塞向下运动；经过曲轴连杆机构，使曲轴转动并带动螺旋桨旋转，产生拉力使飞机前进。发动机转动时，活塞以很高的速度在气缸中来回运动。气缸壁上开有排气口和转气口等配气孔。活塞在气缸往复运动时，同时控制了排气口和转气口等配气孔的开闭。 气缸和活塞是小发动机上最主要也是最精密的零件，它们之间的配合非常精确，以保证密封和压缩性能。如果使用不当，或让灰沙等脏物进入气缸部，那就会使气缸和活塞很快磨损，影响密封性能，造成发动机转速下降，甚至不能起动等不良后果。 活塞在气缸来回运动时，由于受到曲臂长度的限制，有两个极限位置。活塞能达到的最高位置，即距曲轴旋转中心最远的位置，叫做上止点；最低的位置，叫做下止点（图2）。活塞从上止点移动到下止点（或从下止点移动到上止点）所经过的路程，也就是上止点至下止点之间的距离，叫做活塞行程（冲程）。当活塞在上止点时，由活塞顶面、反活塞的下表面和气缸周围侧壁所包含的容积，叫做燃烧室容积。活塞在下止点时，由活塞、反活塞和气
航模基础知识介绍
航模基础知识介绍一一航模培训理论课 航模概念：在国际航联制定的竞赛规则里明确规定“航空模型是一种重于空气的，有尺寸限制的，带有或不带有发动机的，不能载人的航空器”。1什么叫飞机模型 一般认为不能飞行的，以某种飞机的实际尺寸按一定比例制作的模型叫飞机模型。2、什么叫模型飞机 般称能在空中飞行的模型为模型飞机，叫航空模型。 航模飞机一般与载人的飞机一样，主要由机翼、尾翼、机身、起落架、发动机和控制系统六部分组成。 1机翼------- 是模型飞机在飞行时产生升力的装置，并能保持模型飞机飞行时的横侧稳定。 2、尾翼----- 包括水平尾翼和垂直尾翼两部分。水平尾翼可保持模型飞机飞行时的俯仰稳 定，垂直尾翼保持模型飞机飞行时的方向稳定。水平尾翼上的升降舵能控制模型飞机的升降，垂直尾翼上的方向舵可控制模型飞机的飞行方向。也有模型飞机使用V型尾翼，需要 混合控制，一般航模遥控器都有此功能。两片向外倾斜的尾翼联合控制方向舵与升降舵。最特殊的情况是机翼采用S翼型的无动力滑翔机，这类机只有垂直尾翼而没有水平尾翼。 3、机身----- 将模型的各部分联结成一个整体的主干部分叫机身。同时机身内可以装载必要的控制机件，设备和燃料等。 4、起落架------ 供模型飞机起飞、着陆和停放的装置。前部一个起落架，后面两面各一个起落架叫前三点式，前部两面各一个起落架，后面一个起落架叫后三点式。 5、发动机------ 它是模型飞机产生飞行动力的装置。模型飞机常用的动力装置有：橡筋束、 活塞式发动机、涡轮喷气式发动机、电动机。较少使用的有：脉冲喷气发动机（重量大，油耗大）、转子发动机（只有OS的一款）空气发动机（上世纪70年代用于室内模型与活塞 发动机类似。 6、太阳能板及各类电池也可作为模型飞机的动力来源。
航模社团教案
航模制作教案 航模制作属于手、脑并用的综合性劳动教育技术。本项目所使用的材料是木条、木板和木片，其比例是依据飞机的比例缩小而制作的。以其知识性、实践性、趣味性深受参训学生的喜爱。 学情分析 本活动主要针对初一、初二学生。处于这个年龄段的学生正值喜欢探索事物，勇于挑战，愿意动手，他们同时也具备了一定的知识能力，但缺少展现自我和动手制作的机会。另外，随着人类航天事业的发展，越来越多的学生开始感兴趣于航天事业，针对学生这些特点，我们开设这项活动。 活动目标 ⑴简要介绍飞机发展史和认真分析飞机基本构造。 ⑵通过测量分析图形增强学生的识图能力，在动手操作中锻炼其动手能力，通过放飞，培养学生发现问题和解决问题的能力。 ⑶激发兴趣，培养合作精神。 活动方式 教、学相互交流探讨，学生分组合作。 活动重点、难点 重点：机翼的打磨及固定位置 难点：机翼打磨的程度 活动材料、工具 木条、木板、木片、锯、铅笔、锉、钢尺、砂纸、美工刀、101胶水。 材料工具图 活动过程组织设计
情境导入→了解原理→动手制作→放飞→总结 一、情境导入 教师讲解飞机发明人（莱特兄弟）的小故事，然后请学生谈谈感想？ 教师思考：利用古人发明飞机的故事，激发学生在当前情况下，想要创作的激情，培养他们的挑战精神，使他们在目标驱动下更好的进行学习。二、了解原理 教师引导学生观察鸟飞行图，请学生分析其结构特征。然后再引导学生观察航模示意图，并分析其机构，两者对比分析，更明确飞机的基本组成部分：机身、机翼、尾翼（包括水平尾翼和垂直尾翼）。 鸟空中飞行图 翘翼航模示意图 总结各部分的作用： 机身：固定连接机翼、尾翼和起到承载作用 机翼：为飞行提供动力 尾翼：控制飞机飞行方向和保持飞机飞行平衡
航模的基本原理和基本知识
一、航空模型的基本原理与基本知识 1)航空模型空气动力学原理 1、力的平衡 飞行中的飞机要求手里平衡，才能平稳的飞行。如果手里不平衡，依牛顿第二定律就会产生加速度轴力不平衡则会在合力的方向产生加速度。飞行中的飞机受的力可分为升力、重力、阻力、推力﹝如图1-1﹞。升力由机翼提供，推力由引擎提供，重力由地心引力产生，阻力由空气产生，我们可以把力分解为两个方向的力，称x及y方向﹝当然还有一个z方向，但对飞机不是很重要，除非是在转弯中﹞，飞机等速直线飞行时x方向阻力与推力大小相同方向相反，故x方向合力为零，飞机速度不变，y方向升力与重力大小相同方向相反，故y方向合力亦为零，飞机不升降，所以会保持等速直线飞行。 图1-1 飞机会偏航、Z 图 2 在这里当然是指空气，设法使机翼上部空气流速较快，静压 1-3﹞，于是机翼就被往上 一个流经机翼的上缘，另一个流经机翼的下缘，两个质点应在机翼的后端相会合﹝如图1-4﹞，经过仔细的计算后发觉如依上述理论，上缘的流速不够大，机翼应该无法产生那么大的升力，现在经风洞实验已证实，两个相邻空气的质点流经机翼上缘的质点会比流经机翼的下缘质点先到达后缘﹝如图1-5﹞。? 图1-3 图1-4 图1-5 3、翼型的种类
１全对称翼：上下弧线均凸且对称。 ２半对称翼：上下弧线均凸但不对称。 ３克拉克Y翼：下弧线为一直线，其实应叫平凸翼，有很多其它平凸翼型，只是克拉克Y翼最有名，故把这类翼型都叫克拉克Y翼，但要注意克拉克Y翼也有好几种。 ４S型翼：中弧线是一个平躺的S型，这类翼型因攻角改变时，压力中心较不变动，常用于无尾翼机。 ５内凹翼：下弧线在翼弦在线，升力系数大，常见于早期飞机及牵引滑翔机，所有的鸟类除蜂鸟外都是这种翼型。 基本航模的翼型选测规律： ２厚的翼型阻力大，但不易失速。 ６ 4、飞行中的阻力 一架飞行中飞机阻力可分成四大类： １磨擦阻力：空气分子与飞机磨擦产生的阻力，这是最容易理解的阻力但不很重要，只占总阻力的一小部分，当然为减少磨擦阻力还是尽量把飞机磨光。 ２形状阻力：物体前后压力差引起的阻力，平常汽车广告所说的风阻系数就是指形状阻力系数﹝如图3-3﹞，飞机做得越流线形，形状阻力就越小，尖锥状的物体形状阻力不见得最小，反而是有一点钝头的物体阻力小，读者如果有机会看到油轮船头水底下那部分，你会看到一个大
航模的基本原理和基本知识
航模的基本原理和基本 知识 标准化管理处编码[BBX968T-XBB8968-NNJ668-MM9N]
一、航空模型的基本原理与基本知识 1)航空模型空气动力学原理 1、力的平衡 飞行中的飞机要求手里平衡，才能平稳的飞行。如果手里不平衡，依牛顿第二定律就会产生加速度轴力不平衡则会在合力的方向产生加速度。飞行中的飞机受的力可分为升力、重力、阻力、推力﹝如图1-1﹞。升力由机翼提供，推力由引擎提供，重力由地心引力产生，阻力由空气产生，我们可以把力分解为两个方向的力，称 x 及 y 方向﹝当然还有一个z方向，但对飞机不是很重要，除非是在转弯中﹞，飞机等速直线飞行时x方向阻力与推力大小相同方向相反，故x方向合力为零，飞机速度不变，y方向升力与重力大小相同方向相反，故y方向合力亦为零，飞机不升降，所以会保持等速直线飞行。 图1-1 弯矩不平衡则会产生旋转加速度，在飞机来说，X轴弯矩不平衡飞机会滚转，Y轴弯矩不平衡飞机会偏航、Z轴弯矩不平衡飞机会俯仰﹝如图1-2﹞。 图1-2 2、伯努利定律 伯努利定律是空气动力最重要的公式，简单的说流体的速度越大，静压力越小，速度越小，静压力越大，流体一般是指空气或水，在这里当然是指空气，设法使机翼上部空气流速较快，静压力则较小，机翼下部空气流速较慢，静压力较大，两边互相较力﹝如图1-3﹞，于是机翼就被往上推去，然后飞机就飞起来，以前的理论认为两个相邻的空气质点同时由机翼的前端往后走，一个流经机翼的上缘，另一个流经机翼的下缘，两个质点应
在机翼的后端相会合﹝如图1-4﹞，经过仔细的计算后发觉如依上述理论，上缘的流速不够大，机翼应该无法产生那么大的升力，现在经风洞实验已证实，两个相邻空气的质点流经机翼上缘的质点会比流经机翼的下缘质点先到达后缘﹝如图1-5﹞。 图1-3 图1-4 图1-5 3、翼型的种类 １全对称翼：上下弧线均凸且对称。 ２半对称翼：上下弧线均凸但不对称。 ３克拉克Y翼：下弧线为一直线，其实应叫平凸翼，有很多其它平凸翼型，只是克拉克Y 翼最有名，故把这类翼型都叫克拉克Y翼，但要注意克拉克Y翼也有好几种。 ４S型翼：中弧线是一个平躺的S型，这类翼型因攻角改变时，压力中心较不变动，常用于无尾翼机。 ５内凹翼：下弧线在翼弦在线，升力系数大，常见于早期飞机及牵引滑翔机，所有的鸟类除蜂鸟外都是这种翼型。 基本航模的翼型选测规律： １薄的翼型阻力小，但不适合高攻角飞行，适合高速机。 ２厚的翼型阻力大，但不易失速。
中学生综合素质等级评价操作说明
郴州亚星学校学生综合素质评价 操作说明 初中学生综合素质评价是学生初中阶段发展的综合评价，其意义不仅在于评价学生的综合素质，促进学生全面发展，还在于通过对学生的评价完善教师的教学行为，促使教育教学质量的全面提高。综合素质评价是一项艰巨的、繁琐的工作，需要教师们具有足够的耐心和细心。下面是关于操作程序和评价细则的一些说明，希望对学校的具体操作有所帮助。 一、评价内容和结果呈现 六个维度（15个评价要素，38项主要表现）：道德品质、公民素养、学习能力、合作与交流、审美与表现、运动与健康状况。评价结果以优、良、合格和不合格四个等级呈现，分别用A、B、C、D表示。 二、评价过程 学生自评——学生小组互评（同学互评）——教师小组评价（师评）——学校评价工作委员会审查、认定、签字——家长、学生认定签字。 三、评价前的准备 1、各方面的荣誉实证材料，小制作、艺术作品，活动记录，学习计划、总结、反思材料，作业本，校本课程学习考勤记录等。 2、《中学生成长记录册》由各县（市、区）自行制作，内容包含有：每期获奖情况、期末评语、各科学习期中和期末成绩等级、各科学习日常表现情况、社会实践活动参与情况、道德品质表现与公益活动参加情况、学生体质健康状况等。 3、自我评价报告。
四、操作说明 （一）自评 1、完成初中阶段的自我评价报告。学生根据六个维度的主要表现，搜集并整理相关资料，写出初中阶段自我评价报告，记入成长记录册。自我评价报告将作为同学互评和师评的依据之一。 2、自评过程：学生对照六个维度和评价标准逐项列出有关实证材料，并写上相应的评价等级。如“道德品质”一项，若某学生是下列情况：①活动参与率约98%；②两次评为“优秀学生干部”，一次评为“学雷锋标兵”；③《记录册》评价均为“优”。将上述情况在“实证材料”一栏中写明，然后在“评价结果”的“自评”栏中写上“A”。其它维度的评价同样。逐项评出等级。 （二）互评 1、小组成员：同学互评小组必须由8人组成，小组成员由抽签确定。每组推举一名组长负责组织和记录。互评时当事人回避。互评所列条件必须同时具备，经小组评议得出互评结果。 2、互评过程：①以主要表现、评价标准和实证材料为依据，依次对评价对象的六个维度逐项进行评价；②根据“评价标准”中的“同伴互评结果”控制条件，统一确定评价对象某维度最后的互评等级，填入“互评”栏右边的空格内。其它维度的评价同样，逐项评出等级。 （三）师评 1、小组成员及职责：①各班教师评价小组由该班班主任和四名科任教师组成（最好有英语教师、音体美教师代表、理化生教师代表、语政史地教师代表）。班主任任组长。②师评小组负责审核学生的实证材料，对全班学生进行综合素质等级评价并写出综合性评语。 2、评价过程：①以学生互评小组为单位，每次评价8人。②以评价标准、实证材料和学生的日常表现为依据，对互评小组成员逐一
第一讲航模基础知识
第一讲航模基础知识 什么叫航空模型 在国际航联制定的竞赛规则里明确规定“航空模 型是一种重于空气的，有尺寸限制的，带有或不带有发动机的，不能载人的航空器，就叫航空模型。其技术要求是： 最大飞行重量同燃料在内为五千克； 最大升力面积一百五十平方分米； 最大的翼载荷100 克/ 平方分米； 活塞式发动机最大工作容积10 亳升。 1、什么叫飞机模型 般认为不能飞行的，以某种飞机的实际尺寸按 一定比例制作的模型叫飞机模型。 2、什么叫模型飞机 般称能在空中飞行的模型为模型飞机，叫航空 模型。 二、模型飞机的组成 模型飞机一般与载人的飞机一样，主要由机翼、尾翼、机身、起落架和发动机五部分组成。 1、机翼——是模型飞机在飞行时产生升力的装 置，并能保持模型飞机飞机飞行时的横侧安定。
2、尾翼——包括水平尾翼和垂直尾翼两部分。水平尾翼可保持模型飞机飞行时的俯仰安定，垂直尾翼保持模型飞机飞行时的方向安定。水平尾翼上的升降舵能控制模型飞机的升降，垂直尾翼上的方向舵可控制模型飞机的飞行方向。 3、机身——将模型的各部分联结成一个整体的主干部分叫机身。同时机身内可以装载必要的控制机件，设备和燃料等。 4、起落架——供模型飞机起飞、着陆和停放的装置。前部一个起落架，后面两面三个起落架叫前三点式；前部两面三个起落架，后面一个起落架叫后三点式。 5、发动机——它是模型飞机产生飞行动力的装 置。模型飞机常用的动力装置有：橡筋束、活塞式发动机、喷气式发动机、电动机。 三、航空模型技术常用术语 1、翼展——机翼（尾翼）左右翼尖间的直线距离。 穿过机身部分也计算在内）。 2、机身全长——模型飞机最前端到最末端的直线
航模基础知识及模型教练飞机结构详细讲解
一、什么叫航空模型 在国际航联制定的竞赛规则里明确规定“航空模型是一种重于空气的，有尺寸限制的，带有或不带有发动机的，不能载人的航空器，就叫航空模型。 其技术要求是： 最大飞行重量同燃料在内为五千克； 最大升力面积一百五十平方分米； 最大的翼载荷100克/平方分米； 活塞式发动机最大工作容积10亳升。 1、什么叫飞机模型 一般认为不能飞行的，以某种飞机的实际尺寸按一定比例制作的模型叫飞机模型。 2、什么叫模型飞机 一般称能在空中飞行的模型为模型飞机，叫航空模型。 二、模型飞机的组成 模型飞机一般与载人的飞机一样，主要由机翼、尾翼、机身、起落架和发动机五部分组成。 1、机翼———是模型飞机在飞行时产生升力的装置，并能保持模型飞机飞行时的横侧安定。 2、尾翼———包括水平尾翼和垂直尾翼两部分。水平尾翼可保持模型飞机飞行时的俯仰安定，垂直尾翼保持模型飞机飞行时的方向安定。水平尾翼上的升降舵能控制模型飞机的升降，垂直尾翼上的方向舵可控制模型飞机的飞行方向。 3、机身———将模型的各部分联结成一个整体的主干部分叫机身。同时机身内可以装载必要的控制机件，设备和燃料等。 4、起落架———供模型飞机起飞、着陆和停放的装置。前部一个起落架，后面两面三个起落架叫前三点式；前部两面三个起落架，后面一个起落架叫后三点式。 5、发动机———它是模型飞机产生飞行动力的装置。模型飞机常用的动装置有：橡筋束、活塞式发动机、喷气式发动机、电动机。 三、航空模型技术常用术语 1、翼展——机翼（尾翼）左右翼尖间的直线距离。（穿过机身部分也计算在内）。
2、机身全长——模型飞机最前端到最末端的直线距离。 3、重心——模型飞机各部分重力的合力作用点称为重心。 4、尾心臂——由重心到水平尾翼前缘四分之一弦长处的距离。 5、翼型——机翼或尾翼的横剖面形状。 6、前缘——翼型的最前端。 7、后缘——翼型的最后端。 8、翼弦——前后缘之间的连线。 9、展弦比——翼展与平均翼弦长度的比值。展弦比大说明机翼狭长。 练习飞行的要素与原则分析 玩模型飞机和玩模型大脚车完全是两种不同的运动，模友们千万别想当然，买来了就上天，否则就只能看着飞机的残骸落泪了。在开展模型飞机运动前，最需要有一套合理、简单的教程来指导你学会为什么这么飞和怎么样飞，让你更快更安全的把爱机送上蓝天。 开篇还是先把基础飞行练习的要素与原则强调一下，这与你能否成功的掌握飞行技能有直接的关系。 第一：飞行练习的要素 掌握飞行技巧，需要以掌握最基本的要素为基础，不断的练习，最终实现自己对飞机启动、助跑、起飞、航线和降落等环节的控制，达到这种境界，模型界称之为“单飞”。 单飞的要素有以下几点： 1、一架精心调整的遥控上单翼教练机（飞机的调整我们在专门的板块里详细说明） 2、理解各种操纵对飞机控制的作用 3、飞机起飞 4、学会直线飞行与航线控制 5、学会转弯飞行与转弯控制 6、地面参照物对航线的辅助
遥控电动固定翼入门手册无水印
遥控电动固定翼 ——入门教程 任伟著
目录 前言 (3) 第1讲飞机为什么会飞 (4) 1.1飞机的组成部分 (4) 1.2飞机的组成部分 (7) 第2讲什么是航模 (10) 2.1航空模型运动 (10) 2.2航空运动 (10) 2.3航模 (10) 第3讲航模部件解析 (13) 3.1遥控器 (13) 3.2电机及桨 (14) 3.3电调 (16) 3.4舵机 (17) 3.5锂电池 (18) 3.5其他配件 (19) 第4讲kt板遥控纸飞机制作 (20) 4.1工具、材料及配件 (20) 4.2画图、裁板 (21) 4.3制作副翼 (22) 4.4喷漆上色 (23) 4.5组装模型 (24) 4.6装配件 (26) 4.7对码、调试 (29) 第5讲固定翼练习机制作 (31) 5.1工具、材料及配件 (31) 5.2认识图纸 (31) 5.3各部件的制作 (31) 第6讲飞行基础训练 (43) 6.1模拟飞行训练 (43) 6.1.1软件的安装和设置 (43) 6.1.2飞行操作方法 (47) 6.2实践训练 (49)
前言 当前国内的航模运动日趋普遍，随着航模的个人玩家和各类组织增多，相应的各类航模比赛也随之增多。针对青少年的全国比赛有全国青少年航模锦标赛、“飞向北京-飞行太空”全国青少年航空航天模型教育竞赛等，对应的各省、市也会有各类选拔赛，这些比赛都是教育行政部门认可的。加之航模比赛历经24年再次加入全运会，更进一步推动了航模运动的发展。 目前全国各地级市以上城市的大部分中小学及大学都有开始航模社团或者航模兴趣小组，以培养学生对于航空航天的兴趣，及动手能力和创新能力。而在县级的中小学就很少有关于航模的社团或者兴趣小组，个别小学只有一些基础的航模类器材应付上级检查。在我省（陕西省）只有个别县比较重视航模的发展，笔者所在的渭南市大荔县也只有同州中学有航模社团，虽然成立时间短，但是在校长及负责领导的大力支持下发展迅速，已在省赛中获奖。 航模运动对于学生的发展意义重大，在应试教育的阴霾暂未散去的情况下，航模的制作和操纵无疑是培养学生的人生规划意识、创新意识和动手能力最好的方式之一。很多学校或者家长可能认为学习航模对上高中、上大学没有用处，其实不然，很多高中都招收航模特长生，北航、南航等一些可自主招生航空类大学对航模特长生都有优惠政策，降分最大幅度可达到60分，这也是任何数学、英语类竞赛无法比拟的。 航模运动在县级中小学为什么难以普及？究其原因，总结为三点：一、学校经济紧张，航模的原材料和制作过程都是不断的花钱，虽然学生的模型是学生自己花钱，但是学校的资金投入也不少，并且模型种类繁多，价格上不封顶，选择哪一种还是多种，都是学校需要从经济投入方面考虑的问题。二、学校没有专门负责航模的老师，如果外聘，理由同第一条所述。笔者是在担任物理教师，完成正常课时量的前提下，利用课余时间进行航模训练的。这就需要老师有足够的兴趣，才能坚持下来。三、教育行政部门没有硬性要求。航模运动的推行需要一定的资金，学生花钱就需要和家长沟通，过程过于复杂，教育行政部门难以干涉。很多城市的航模运动也是在一些组织，如航模协会推广到一定能够程度了予以支持，如此就发展起来了。 笔者通过长时间的积累，包括航模制作、试飞、教学以及学生制作和试飞过程发现的问题，最后在考虑到学生家庭经济不宽裕的情况下，确定了两个模型的制作和飞行训练，通过这两个模型的制作和飞行训练，学生已基本掌握模型的制
多旋翼无人机知识手册
[键入文字] V1.1版 翎航智能科技工作室 培训 教材 多旋翼无人机知识手册
前言 随着多旋翼无人机的应用日趋广泛，多旋翼无人机的入门门槛越来越低，“到手飞”、个人航拍机等对操作人员的要求几乎是零，对毫无基本常识和经验的人来说也可以操作。但这些都为人身和财产安全埋下了巨大的隐患，出于以上考虑，本教材阐述了多旋翼无人机的基本原理、总结了飞行过程中的注意事项、操作方法、以及如何规避风险。这是一本适合飞行初学者的教材，旨在普及航空知识、和飞行常识等基本理论，根据经验提出在飞行中应该注意的问题和如何规避风险、应急处置等。 本教材的材料有些基于无人机方面的书籍，有些则基于航模飞行的经验，很多都是十分难得的第一手资料，因此可以作为飞行初学者的基础教程，也可以作为以拓宽知识面、开拓思路为主要目的的广大无人机爱好者的学习资料。 由于水平有限，时间仓促，书中疏漏之处在所难免，敬请读者朋友批评指正，以使我们在再版时修订。 作者
目录 前言................................................................................................... - 2 - 目录................................................................................................... - 3 - 第一章绪论 ....................................................................................... - 4 - 第二章系统组成及原理.................................................................... - 7 - 第三章飞行器 ................................................................................. - 18 - 第四章操作方法实例...................................................................... - 26 - 第五章其他细节 ............................................................................. - 45 - 第六章多旋翼无人机的作用与意义 .............................................. - 53 - 第七章与多旋翼无人机有关的航空法规及航空气象 ................... - 54 - 总结................................................................................................... - 66 - 参考文献 ........................................................................................... - 66 -