常见刀库故障排除步骤
常见刀库故障排除步骤
在维修中，机床的卡刀及刀库方面的故障问题是我们经常遇到的，我就个人遇到常见的问题在此作个总结，算是抛砖引玉吧，希望各位师傅纠正并完善，为以后的维修工作省时省力。机床刀库报警时，我们可以用M代码和按键方式来判断或排除故障，M代码只可在MDI模式下执行；按键方式仅限制在HANDLE或手动模式下。
福裕1418机：
M代码：
M码 功能
M50 刀套下
M56 刀套上
有关刀库的信号：
地址 功能
X0.1 FEED HOLD
X20.0 刀库计数感应开关
X20.1 刀臂停止零点开关
X17.0 刀套上感应开关
X17.1 刀库下感应开关
Y82.5 刀臂马达旋转输出
Y82.4 刀套下
Y80.4 刀套上
手动方式驱动刀臂：
1. 将Operator’s panel “ATC MAN”开关切换至ON德位置。
2. 模式选择开关旋至HANDLE模式。
3. 检查Z轴，主轴及刀杯的位置是否正确，若不正确有可能造成掉刀。
4. 点动红色按钮Feed Hold，直到ATC Ready LED亮起。
5. 动作完成后，务必将Operator’s panel ATC MAN开关切回至OFF至的位置。
LV-600 2号机
采用MAN模式操作时：
1. 主轴先定位。
2. 将PLC参数6403.0设为1.
3. 按FEED HOLD键来点动刀臂旋转。
4. 如果主轴没有定位，则同时按CYCLE START和FEED HOLD来点动刀臂旋转。
MDI模式下用M代码操作：
1. 将PLC参数6402.6设为1
2. 用下表M代码操作：
M代码 功能
M24 刀套下降
M81 刀臂反时针旋转60o
M25 松刀
M83 刀臂下降及反时针旋转180o，并上升
M26 夹刀
M85 刀臂顺时针旋转60o
M23 刀套上升
刀具号码重新设定：
1. 将主轴和刀库上之刀具全部取下。
2. 旋转刀库使第一刀套号码为待刀位置。
3. 在MAN模式下，同时按下FEED HOLD和RESET键，即可将“登录画面之刀具资料重新排列。
有关刀库的信号：
地址 功能描述
X6 刀松到位信号
X7 刀夹紧到位信号
X15 ARM BRAKE
X16 ARM U/C
X17 刀臂零点位置信号
X26 刀库使能
X2C 刀库正转
X2D 刀库反转
X2F 刀杯上到位信号
X30 刀杯下到位信号
X2E 刀库计数信号
Y4 刀库正转输出
Y5 刀库反转输出
Y6 刀臂正转 输出
Y10 松刀输出
Y11 刀套上输出
Y12 刀套下输出
福裕2033机型：
自动换刀机构M代码表：
M代码 功能
M49 ATC自动维护
M50 回第二原点，刀套下
M51 刀臂60度，扣刀
M52 主轴松刀
M53 刀臂下，旋转180度，刀臂上
M54 主轴锁刀
M55 刀臂回原点
M56 刀套上
M60 刀套自动 排序（乱刀用）
刀库机构有关信号：
地址 信号说明
X1002.4 刀库正转按钮
X1005.3 夹刀到位信号
X1005.6 刀杯水平位置信号
X1005.7 刀杯垂直位置信号
X1006.1 刀库第一号刀具感应信号
X1006.2 刀臂零点位置信号
X1006.3 刀臂60度位置信号
X1006.4 刀臂停止位置信号
X1006.5 刀库计数感应信号
X1006.7
刀具松到位信号
X1007.1 手动松刀按钮
Y1006.2 松刀输出
Y1006.4
配天850机型：
配天的机是经常卡刀的，在遇到卡刀时，通常的做法就是把PLC开关10#和15#改成ON，再把程序编辑开关接通，按点动来手动转动刀库刀臂，此时应该注意的是手动转动过程中是不会自动松夹刀的，如果有刀在主轴上，要手动按松刀按钮；而在夹刀时也要按，这是很不好控制好的和很危险的过程，在实际操作中可以在主轴下方放一胶桶，让刀掉在里面。在调试换刀时就不要在刀臂上放刀转动。
常见故障如下：
1. 卡刀，松刀困难：松刀缸压力不够，检查松刀缸，加油。
2. 刀臂停止位置不对：刀臂马达刹车调整，过松会转过，过紧转动困难，跳闸。
3. 拉刀不紧，加工痕迹明显：拉杆碟簧坏，待更换。
4. 主轴定位不准：检查主轴转动情况，检查同步皮带，检查定位感应开关。
该机型比较特别的刀库方面问题：
1. 一换刀刀臂就旋转不停：刀套上感应开关故障。
2. 一换刀就出现刀库登录错误报警：仔细调整松夹刀感应开关位置，不要松夹刀信号同时出现。
信号一览表：
X14 刀臂手动旋转按钮
X15 刀臂马达停（左）
X16 刀臂扣刀（右）
X17 刀臂原点（中）
X18 刀库计数
X19 刀库定位
X1A 刀库零点
X1B 刀臂水平
X1C 刀杯垂直
X2D 松刀按钮
X2E 刀锁紧到位
X2F 松刀到位
Y2 刀臂旋转
Y3 刀套水平
Y4 刀套垂直
Y5 刀库正转
Y6 刀库反转
Y7 松刀
沈阳机床L-139号机
换刀故障的处理方法：
1. 刀库回零操作。刀库回零即为使刀库的1号刀座旋转至换刀位置，具体方法如下：
1）.将软操作开关MAG_JOG接通，PMC参数D499置为1；（软操作开关在按SET,往下翻页可看到）
2）.在MDI方式下执行M68.
3). 程序执行结束后，将软操作开关MAG_JOG断开，PMC参数D499置为0。
2. 刀库选择不到位或机械手不在原点时的手动旋转刀库。刀库旋转不到位或机械手不在原点时，不能进行自动换刀，此时，需要手动修调刀库。
手动旋转刀库：
1）.将软操作开关MAG_JOG接通，PMC参数D499置为1；
2）.JOG方式下，按操作面板上的刀库正转按钮或刀库反转按钮，使刀库停止在准确的位置上。
3）.刀库停止准确后，将软操作开关MAG_JOG断开，PMC参数D499置为0.
手动转动刀臂：
1）.软操作开关MAG_JOG接通，PMC参数D499置为1；
2）.JOG模式下，按操作面板上的机械手旋转按钮，使机械手旋转至0度位置，此时操作面板上ATC READY指示灯亮起，表示机械手0度到位；
3）.刀库停止在准确位置后，将软操作开关MAG_JOG断开，PMC参数D499置为0。
MAZAK型的机床卡刀和刀库方面的问题在机床的面板处都有详细说明，就按照做就好
了；
M13