第14章 作业答案_修改

第14章 半导体器件

【14.3.5】 图14.07（a ）所示是输入电压i u 波形。试画出对应于i u 的输出电压o u ，电阻R 上电压R u 和二极管D 上电压D u 的波形，并用基尔霍夫电压定律检验各电压之间的关系。二极管的正向压降可忽略不计。

【解】

【14.3.6】在图14.08所示的各电路图中，V E 5=，V t u i ωsin 10=，二极管的正向压降可忽略不计，试分别画出输出电压o u 的波形。这四种均为二极管削波电路。

图14.07 习题14.3.5的图

图14.08 习题14.3.6的图

【解】

【14.3.9】在图14.11中，试求下列几种情况下输出端电位F V 及各元件中通过的电流：

（1）V V A 10+=，V V B 0=；（2）V V A 6+=，V V B 8.5=；（3）V V V B A 5+==。设二极管的正向电阻为零，反向电阻为无穷大。

【解】（1）A D 优先导通

B D 截止，0=DB I （2）设A D 和B D 两管都导通，应用节点电压法计算F V

，可见B D 管的确是导通。

， ，

V V V F 910919=×+=mA A R V I I F R DA 110993=×==

=图14.11 习题14.3.9的图

V V V V F 8.559.59

1111118.516<=+++=mA A I DA 41.010159.563=×?=mA A I DB 21.010159.58.53=×?=mA A I R 62.010

959.53=×

=(a) 电路的输出波形 (b) 电路的输出波形

(c) 电路的输出波形 (d) 电路的输出波形

（3）A D 和B D 两管都能导通

，

【14.4.4】有两个稳压管1Z D 和2Z D ，其稳定电压分别为V 5.5和V 5.8，正向压降都是V 5.0。如果要得到V 5.0，V 3，V 6，V 9和V 14几种稳定电压，这两个稳压管（还有限流电阻）应该如何连接？画出各个电路。

【解】

【14.5.9】在图14.14所示的各电路中，试问晶体管工作于何种状态？

\ V V V F 47.49

111111515=+++=mA A R V I F R 53.010947.43=×==mA mA I I I R DB DA 26.02

53.02====+12V T

+6?k +12V T

?k 5.1+12V T

-?k 图14.14 习题14.5.9的图 (a) (b) (c)

【解】

(a) 电路中，

mA mA I C 612.050=×=

V mA k V U CE 66112=×??=，发射结正偏，集电结反偏，晶体管工作在放大状态。

(b) 电路中，

晶体管饱和时的集电极电流约为： 晶体管临界饱和时的基极电流约为：

而基极电流： ，大于B I ′，因此晶体管工作在饱和状态。

(c) 电路中，由于发射结反偏，晶体管工作在截止状态。

mA mA I B 12.050

6=≈mA

k V

I B 255.04712=?≈mA

k V

I C 85.112=?≈mA

mA

I I C B 2.0408===′βmA k V

I B 255.04712=?≈

没有结果的会议_幽默故事

没有结果的会议 夏天过去了，蚊子也失去了生存的季节。在休眠之前，它们召开了一次会议。会上总结了今夏的生存状况，也对明年夏季提出了更高的要求。 蚊子甲首先感叹：“哎，这日子没法混了。原先寻思着，人类生活水平提高了，咱的生活质量也跟着改善，谁料到反倒更难过了。就说那天晚上吧，俺见一个肥头胖体的家伙，俺就肯定他的血又足又鲜，冲上去狠狠地就是一口，结果，你们猜怎么着？”蚊子甲卖弄着关子。 “吃饱喝足了。”蚊子乙说。 “哼，差点没把俺恶心死！”蚊子甲嘴一瞥，“那血粘稠稠的，第二天，俺就头昏眼花，血压刷刷地往上升，一量一百八！” “操，这算个球！”蚊子丙道，“要说俺那天才有意思！那是下半夜了，一个走起路来歪歪扭扭的人，俺一个俯冲上去就是一口，哎呀，妈呀，把俺熏的一个跟斗，那哪是血呀，纯粹就是酒精！俺醉醺醺地

一打听，原来这小子是个酒鬼。” “你这也算不上个大事儿。你听听俺的遭遇。”蚊子丁绘声绘色地描述了起来，“那天呀，俺碰上个瘦主儿，俺心想，现在这样的主儿可不好找，鲜血肯定纯绿色，千万别错过了。于是，俺便狠狠地喝他个肚儿圆，不一样就是不一样，味道好极了。但第二天，俺就难受得直打滚，老婆不但不关心体贴俺，还在一边煽风冷气的说风凉话，气得俺扑到她肚皮上猛地就是一大口。疼得她当时高蹦起来，三个月的胎儿就这样没了。哎，倒霉呀，原来那是个吸毒的主儿。” 这时，惟一的一名女性站起来，撇了撇嘴：“你们真是小巫见大巫，比起那些被人类残酷杀害的难友，你们不觉得自己幸运多了？再想想牺牲在人类迅效杀虫剂中不计其数的同胞，现在我提议，全体起立，为所有死难的同胞默哀三分钟！” 默哀结束，蚊子们又纷纷为来年的准备献计献策。 有的说：“要不，咱换换地方？”马上就有响应的，“对，咱们干脆去西部边区，那里的人的血绝对纯净！”“不行不行，虽说他们不用

自动控制元件及线路课后答案

自动控制元件部分课后题答案 第一章直流伺服电动机 1-1直流伺服电动机的电磁转矩和控制电流由什么决定？ 答：a ：由T em =C m ΦI a 知电磁转矩由每极磁通量和绕组电流大小决定。b ：由T em =T 0+T 2=CmΦIa 控制电流由负载转矩(T 2)和空载转矩(T 0)大小决 定。 1-2当直流伺服电动机的负载转矩恒定不变时，控制电压升高将使稳态的电磁转矩、控制电流、转速发生怎样的变化？为什么？ 答：a ：电磁转矩T em =T 0+T 2可见电磁转矩也不变。由T em =C m ΦI a 知控制电流I a 也不变b ：KeKt RaTem Ke Ua n -=知T em 不变可见U a 转速升高理想空载转速变大导致转速n 升高。 1-3已知一台直流电动机，其电枢额定电压Ua=110V ，额定运行时电枢电流Ia=0.4A ，转速n=3600rpm ，它的电枢电阻Ra=50欧姆，负载阻转矩To=15mN.m 。试问该电动机额定负载转矩是多少？ 答：Ea=Ua-IaRa=110-0.4×50=90V Ea=CeΦn,Ce=0.105Cm CmΦ=0.2383600 0.10590n 105.0=?=?Ea T em =T 0+T 2=CmΦIa→T 2=CmΦIa-T 0=0.40.238=0.0952-15×10-3=80.2mN.m 1-6当直流伺服电动机电枢电压、励磁电压不变时，如将负载转矩减少，试问此时电动机的电枢电流、电磁转矩、转速将怎样变化？并说明由原来的状态到新的稳态的物理过程。 答：磁转矩T em =T 0+T 2可见T 2↓电磁转矩也↓。由T em =C m ΦI a 知控制电流I a ↓Ea=Ua-IaRa 可见I a ↓知Ea↑，由Ea=CeΦn 知Ea↑知n↑ 第二章直流测速发电机 2-4某直流测速发电机，其电枢电压U=50V ，负载电阻R L =3000Ω，电枢电阻Ra=180Ω，转速n=3000rpm ，求该转速下的空载输出电压Uo 和输出电流Ia 。Ea =Ua IaRa Ia=300050=0.0167A Ea=50Ea =50+3000 50×180=53空载Uo =Ea =53第三章步进电动机 3-8某五相反应式步进电动机转子有48个齿，试分析其有哪几种运行方式及对应的步距角，并画出它们的矩角特性曲线族。 答:5相单5拍A→B→C→D→E→A Θb ==?=48 5360NZr 360 1.5°T emA =-T jmax sin(Θe )T emB =-T jmax sin(Θe -52π)T emC =-T jmax sin(Θe -5 4π)

过程控制作业答案最新版本

第一章 概述 1.1 过程控制系统由哪些基本单元构成？画出其基本框图。 控制器、执行机构、被控过程、检测与传动装置、报警，保护，连锁等部件 1.2 按设定值的不同情况，自动控制系统有哪三类？ 定值控制系统、随机控制系统、程序控制系统 1.3 简述控制系统的过渡过程单项品质指标，它们分别表征过程控制系统的什么性能？ a.衰减比和衰减率：稳定性指标； b.最大动态偏差和超调量：动态准确性指标； c.余差：稳态准确性指标； d.调节时间和振荡频率：反应控制快速性指标。 第二章 过程控制系统建模方法 习题2.10 某水槽如图所示。其中F 为槽的截面积，R1，R2和R3均为线性水阻，Q1为流入量，Q2和Q3为流出量。要求： （1） 写出以水位H 为输出量，Q1为输入量的对象动态方程； （2） 写出对象的传递函数G(s)，并指出其增益K 和时间常数T 的数值。 （1）物料平衡方程为123d ()d H Q Q Q F t -+= 增量关系式为 123d d H Q Q Q F t ??-?-?= 而22h Q R ??= ， 33 h Q R ??=， 代入增量关系式，则有23123 ()d d R R h h F Q t R R +??+=? （2）两边拉氏变换有： 23 123 ()()()R R FsH s H s Q s R R ++ =

故传函为： 23232 3123 ()()()11R R R R H s K G s R R Q s Ts F s R R +=== +++ K=2323 R R R R +, T=23 23R R F R R + 第三章 过程控制系统设计 1. 有一蒸汽加热设备利用蒸汽将物料加热，并用搅拌器不停地搅拌物料，到物料达到所需温度后排出。试问： （1） 影响物料出口温度的主要因素有哪些？ （2） 如果要设计一温度控制系统，你认为被控变量与操纵变量应选谁？为什么？ （3） 如果物料在温度过低时会凝结，据此情况应如何选择控制阀的开、闭形式及控制器 的正反作用？ 解：（1）物料进料量，搅拌器的搅拌速度，蒸汽流量 （2）被控变量：物料出口温度。因为其直观易控制，是加热系统的控制目标。 操作变量：蒸汽流量。因为其容易通过控制阀开闭进行调整，变化范围较大且对被 控变量有主要影响。 （3）由于温度低物料凝结所以要保持控制阀的常开状态，所以控制阀选择气关式。控制 器选择正作用。 2. 如下图所示为一锅炉锅筒液位控制系统，要求锅炉不能烧干。试画出该系统的框图，判断控制阀的气开、气关型式，确定控制器的正、反作用，并简述当加热室温度升高导致蒸汽蒸发量增加时，该控制系统是如何克服干扰的？ 解：系统框图如下：

初中生满分作文：一个没有结局的故事

一个没有结局的故事 当女孩把鼠标的箭头指向一个网友的时候，她停顿了好久，不知她们的友谊将来又会怎样呢?但最后她把这个网友移到了“听天由命”的分类去了，因为她很相信缘份，就让老天来决定她们的友谊吧。无意中也让她想起了她们曾在一起美好的往事…… 一年前，女孩在这里认识了一位姐姐，她们成了很要好的朋友，她们会经常在一起聊家人、聊亲人、聊学校、聊同学、聊学习、聊作文……以及很多，她们也在一起玩了很多游戏，她们之间也发生了很多喜怒哀乐的事，虽然有时也有过一些不开心的事，但马上都会雨过天晴。因为回想起她们一起所走过的路也算是丰富多彩的了，她始终相信，她们的友谊是真实的，所以姐姐说的每一句话她都会相信。虽然是网上认识的，但她还是把这段友谊当成现实中的友谊一样重要看待。 在今年暑假的时候，她就听这个网上的姐姐说过，一个学期的课程要半个学期学完。她知道时间对这个姐姐来说真的很宝贵。因为姐姐只放一个月的假，还要去复习好几本英语书，为了让姐姐去专心地学习，能让姐姐很顺利的考个重点高中，那个时候她就在慢慢地疏远姐姐也很少和姐姐联系了。 她自从上了初中之后，就听班主任说过，考重点高中比考大学还要难。也从和自己一块学特长的那几个要考高中的姐姐哥哥那里听说，学习真的很紧张。就在她们失去联系之前，有时碰巧了和姐姐聊天，自己也没有像以前那样说那么多的话了，也许姐姐能感觉到她的冷淡。她不知道自己为什么会这样，她虽然为了姐姐好，但用的竟是冷冰冰的态度和冷冰冰的话语，她为了能让姐姐有更充足的时间去学习，于是在最后给姐姐发的消息中也故意说的那么冷冰冰的，后来她又写了一些

埋怨姐姐的日志，她知道姐姐肯定会去看的，结果姐姐真的去看了，姐姐看完之后也真的像自己想像的那样不再和她联系了，看来她真的能读懂一些她的那位姐姐，假如姐姐以后真的不明白她写那些的用意，那说明姐姐不懂她，她也不想去解释了，那她们的友谊有没有缘份再继续下去，就听天由命吧。 她有时真的不知道自己做的是对还是错，只是自己想了就去做了。想想以前，她为了这个姐姐和别人的友谊也做过一些不知是对还是错的事。当时她以为自己会去封闭的寄宿式学校读初中，那样她会和姐姐很少联系了，她知道姐姐需要哪种朋友，于是在姐姐的作文里发现了姐姐还有个很要好并且很在乎的朋友，于是自己就给那位朋友发了一封信，说以后让那位朋友多和姐姐联系。后来她好像感到自己做错了什么，虽然是为了姐姐好，但有些事自己是不应该参与的。 而现在自己竟写了一些让姐姐看了会认为和她断绝友谊的那种话，误会就误会吧，现在是不能解释的，否则她做的一切就白费了。友谊也许只是暂时的断，对姐姐来说是件好事。但有时她又会很担心自己所做的那些和所写的那些会起相反的作用，会影响姐姐的心情或者会影响姐姐的学习，她有时真的不知道自己做的是对还是错，只是自己想了就去做了，以为那样就是对姐姐好。 后来她在给姐姐发消息和写日志时,所写的那些冷冰冰和埋怨姐姐话的时候，她也不忍心并且还犹豫了好长时间才去那样写的，因为她毕竟和姐姐已经是很好的朋友了，她知道姐姐看了也许会承受不了她的埋怨，就会选择离开，但没想到姐姐这次一句话都没解释，更没想到姐姐会消失的无踪影，会不会和她写的那些有关呢？她这才意识到自己写的那些是不是真的刺伤了姐姐，实际上同时也刺伤了自己，姐姐为什么不懂她呢？假如她真的想埋怨姐姐的话，以她的性格就会在聊天的时候就说了，不会写在那里让姐姐故意看到。实际上自己所做的这一

最新第十四章习题答案final

1、电子束入射固体样品表面会激发哪些信号？它们有哪些特点和用途？ 答：具有高能量的入射电子束与固体样品表面的原子核以及核外电子发生作用，产生下图所示的物理信号： ①背散射电子 背散射电子是指被固体样品中的原子核反弹回来的一部分入射电子，其中包括弹性背散射电子和非弹性背散射电子。弹性背散射电子是指被样品中原子核反弹回来的散射角大于90°的那些入射电子，其能量基本上没有变化。非弹性背散射电子是入射电子和核外电子撞击后产生非弹性散射而造成的，不仅能量变化，方向也发生变化。背散射电子来自样品表层几百纳米的深度范围。由于背散射电子的产额随原子序数的增加而增加，所以，利用背散射电子作为成像信号不仅能分析形貌特征，也可用来显示原子序数衬度，定性地进行成分分析。②二次电子 二次电子是指被入射电子轰击出来的核外电子。二次电子来自表面50-500 ?的区域，能量为0-50 eV。它对试样表面状态非常敏感，能有效地显示试样表面的微观形貌。由于它发自试样表面层，入射电子还没有较多次散射，因此产生二次电子的面积与入射电子的照射面积没多大区别。所以二次电子的分辨率较高，一般可达到50-100 ?。扫描电子显微镜的分辨率通常就是二次电子分辨率。二次电子产额随原子序数的变化不明显，它主要决定于表面形貌。 ③吸收电子 入射电子进入样品后，经多次非弹性散射，能量损失殆尽（假定样品有足够厚度，没有透射电子产生），最后被样品吸收，此即为吸收电子。入射电子束射入一含有多元素的样品时，由于二次电子产额不受原子序数影响，则产生背散射电子较多的部位其吸收电子的数量就较少。因此，吸收电流像可以反映原子序数衬度，同样也可以用来进行定性的微区成分分析。 ④透射电子 如果样品厚度小于入射电子的有效穿透深度，那么就会有相当数量的入射电子能够穿过薄样品而成为透射电子。一般用它对薄样品进行成像和衍射分析。样品下方检测到的透射电子信号中，除了有能量与入射电子相当的弹性散射电子外，还有各种不同能量损失的非弹性散射电子。其中有些待征能量损失ΔE的非弹性散射电子和分析区域的成分有关，因此，可以用特征能量损失电子配合电子能量分析器来进行微区成分分析。 ⑤特性X射线 特征X射线是原子的内层电子受到激发以后，在能级跃迁过程中直接释放的具有特征能量和波长的一种电磁波辐射。发射的X射线波长具有特征值，波长和原子序数之间服从莫塞莱定律。因此，原子序数和特征能量之间是有对应关系的，利用这一对应关系可以进行成分分析。如果用X射线探测器测到了样品微区中存在某一特征波长，就可以判定该微区中存在的相应元素。 ⑥俄歇电子

过程控制工程课后习题参考答案-前三章

过程控制工程 第一章单回路控制系统 何谓控制通道何谓干扰通道它们的特性对控制系统质量有什么影响 控制通道——是指操纵变量与被控变量之间的信号联系； 干扰通道——是指干扰作用与被控变量之间的信号联系。 （1）控制通道特性对系统控制质量的影响：（从K、T、τ三方面） 控制通道静态放大倍数越大，系统灵敏度越高，余差越小。但随着静态放大倍数的增大，系统的稳定性变差。 控制通道时间常数越大，经过的容量数越多，系统的工作频率越低，控制越不及时，过渡过程时间越长，系统的质量越低，但也不是越小越好，太小会使系统的稳定性下降，因此应该适当小一些。 控制通道纯滞后的存在不仅使系统控制不及时，使动态偏差增大，而且还还会使系统的稳定性降低。 （2）干扰通道特性对系统控制质量的影响：（从K、T、τ三方面） 干扰通道放大倍数越大，系统的余差也越大，即控制质量越差。 干扰通道时间常数越大，阶数越高，或者说干扰进入系统的位置越远离被控变量测量点而靠近控制阀，干扰对被控变量的影响越小，系统的质量则越高。 干扰通道有无纯滞后对质量无影响，不同的只是干扰对被控变量的影响向后推迟一个纯滞后时间τ0。 如何选择操纵变量 1）考虑工艺的合理性和可实现性； 2）控制通道静态放大倍数大于干扰通道静态放大倍数； 3）控制通道时间常数应适当小一些为好，但不易过小，一般要求小于干扰通道时间常数。干扰动通道时间常数越大越好，阶数越高越好。 4）控制通道纯滞后越小越好。 控制器的比例度δ变化对控制系统的控制精度有何影响对控制系统的动态质量有何影响 比例度δ越小，系统灵敏度越高，余差越小。随着δ减小，系统的稳定性下降。 图1-42为一蒸汽加热设备，利用蒸汽将物料加热到所需温度后排出。试问：影响物料出口温度的主要因素有哪些 如果要设计一温度控制系统，你认为被控变量与操纵变量应选谁为什么 如果物料在温度过低时会凝结，应如何选择控制阀的开闭形式及控制器的正反作用 答： 影响物料出口温度的因素主要有蒸汽的流量和温度、搅拌器的搅拌速度、物料的流量和入口温度。 被控变量应选择物料的出口温度，操纵变量应选择蒸汽流量。 物料的出口温度是工艺要求的直接质量指标，测试技术成熟、成本低，应当选作被控变量。 可选作操纵变量的因数有两个：蒸汽流量、物料流量。后者工艺不合理，因而只能选蒸

[一个没有结局吗]一个没有结局的故事

[一个没有结局吗]一个没有结局的 故事 一年前，女孩在这里认识了一位姐姐，她们成了很要好的朋友，她们会经常在一起聊家人、聊亲人、聊学校、聊同学、聊学习、聊作文……以及很多，她们也在一起玩了很多游戏，她们之间也发生了很多喜怒哀乐的事，虽然有时也有过一些不开心的事，但马上都会雨过天晴。因为回想起她们一起所走过的路也算是丰富多彩的了，她始终相信，她们的友谊是真实的，所以姐姐说的每一句话她都会相信。虽然是网上认识的，但她还是把这段友谊当成现实中的友谊一样重要看待。 在今年暑假的时候，她就听这个网上的姐姐说过，一个学期的课程要半个学期学完。她知道时间对这个姐姐来说真的很宝贵。因为姐姐只放一个月的假，还要去复习好几本英语书，为了让姐姐去专心地学习，能让姐姐很顺利的考个重点高中，那个时候她就在慢慢地疏远姐姐也很少和姐姐联系了。 她自从上了初中之后，就听班主任说过，考重点高中比考大学还要难。也从和自己一块学特长的那几个要考高中的姐姐哥哥那里听说，学习真的很紧张。就在她们失去联系之前，有时碰巧了和姐姐聊天，自己也没有像以前那样说那么多的话了，也许姐姐能感觉到她的冷淡。她不知道自己为什么会这样，她虽然为了姐姐好，但用的竟是冷冰冰

的态度和冷冰冰的话语，她为了能让姐姐有更充足的时间去学习，于是在最后给姐姐发的消息中也故意说的那么冷冰冰的，后来她又写了一些埋怨姐姐的日志，她知道姐姐肯定会去看的，结果姐姐真的去看了，姐姐看完之后也真的像自己想像的那样不再和她联系了，看来她真的能读懂一些她的那位姐姐，假如姐姐以后真的不明白她写那些的用意，那说明姐姐不懂她，她也不想去解释了，那她们的友谊有没有缘份再继续下去，就听天由命吧。 她有时真的不知道自己做的是对还是错，只是自己想了就去做了。想想以前，她为了这个姐姐和别人的友谊也做过一些不知是对还是错的事。当时她以为自己会去封闭的寄宿式学校读初中，那样她会和姐姐很少联系了，她知道姐姐需要哪种朋友，于是在姐姐的作文里发现了姐姐还有个很要好并且很在乎的朋友，于是自己就给那位朋友发了一封信，说以后让那位朋友多和姐姐联系。后来她好像感到自己做错了什么，虽然是为了姐姐好，但有些事自己是不应该参与的。 而现在自己竟写了一些让姐姐看了会认为和她断绝友谊的那种话，误会就误会吧，现在是不能解释的，否则她做的一切就白费了。友谊也许只是暂时的断，对姐姐来说是件好事。但有时她又会很担心自己所做的那些和所写的那些会起相反的作用，会影响姐姐的心情或者会影响姐姐的学习，她有时真的不知道自己做的是对还是错，只是自己想了就去做了，以为那样就是对姐姐好。 后来她在给姐姐发消息和写日志时,所写的那些冷冰冰和埋怨姐 姐话的时候，她也不忍心并且还犹豫了好长时间才去那样写的，因为

第十四章习题参考答案部分

习题十四 14-1 试说明时序逻辑电路有什么特点？它和组合逻辑电路的主要区别在什么地方？ 答：时序逻辑电路的特点是电路在某一时刻稳定输出不仅取决于该时刻的输入，而且还依赖于该电路过去的状态，换句话说，该电路具有记忆功能。它与组合逻辑电路的主要区别在于时序电路的记忆功能。时序电路通常是由组合逻辑电路和记忆电路两部分组成。 14-2 有一个专用通讯系统（同步时序电路），若在输入线x 上连续出现三个“1”信号，则在输出线Y 上出现一个“1”信号予以标记，对于其它输入序列，输出均为“0”，作状态图和状态转移真值表。 解：该电路要求设计同步时序逻辑电路，所以状态的改变是在同步时钟脉冲的作用下进行状态转换。 功能要求：在输入端连续输入三个“1”信号时，输出端输出“1”，否则输出端输出“0”。对功能进行描述为：假设初始状态为00，当接到输入信号为“1”时，用状态01表示已经输入一个“1”的状态01，否则，回到初始状态00；若在01状态又接到一个“1”信号，将该状态记为11，状态11说明已经连续收到两个“1”；在11状态，无论下一个输入是“1”还是“0”，都回到00状态，只是在接收到“1”时（说明连续收到三个“1”，然后将状态置于初始状态，准备对下一次检测作好准备）输出“1”，否则输出“0”。因此，至少需要三个状态来描述功能要求（由此可知，需要两个触发器来描述三个不同状态）。 根据以上要求，可以作出电路的状态图如下： 14-3 分析题图14-1所示时序电路的逻辑功能，并给出时序图。 解：该题是将J K 触发器转换为D 触发器，根据D 触发器的状态方程得： D Q D Q D Q K Q J Q n n n n n =+=+=+1 其次注意到JK 触发器是下降沿触发，所以时序图如图所示。 状态转移真值表 次态/输出( Q 2n +1Q 1n +1/Y ) 现态Q 2n Q 1n x =0 x =1 0 0 0 1 1 1 00/0 00/0 00/0 01/0 10/0 00/1 1 0 偏离状态 CP D D 题图14-1习题14-3电路图 CP D Q n 习题14-3的时序图

(完整word版)自动控制元件及线路试题及答案,推荐文档

自动控制元件 2．输入信号是电枢电压a u ，输出信号是电机转角θ。绘出直流电动机动态框图，标出)(s I a ， ),(),(s T s E em a 及扰动力矩)(s T c 。 3．绘出直流电动机电枢控制的调节特性和机械特性曲线，标出始动电压、理想空载转速和堵转转矩，标出电动机、发电机和反接制动状态。 4．直流电动机的主要优点和缺点是什么？ 优点：力矩大，控制容易。 缺点：有机械换向器，有火花，摩擦大，维护较复杂，价高，结构复杂。 5.电机铁心多用硅钢片叠压而成。采用片状材料的目的是什么？ 减小涡流损耗 6.性能优良的永磁直流力矩电动机现在一般采用什么永磁材料？ 钕铁硼 e t K K 、大，电枢扁平状。 7.与直流伺服电动机相比，直流力矩电动机的e K 、t K 有什么特点？电枢的几何形状有什么特点？ 二．（20分） 1.异步电动机等效电路图中s s r 1'2上的热损耗表示什么？

2.简述两相对称绕组产生椭圆形旋转磁场的条件。 3画出两相电机幅相控制时的电路图。 3．磁场) F- =ω表示什么磁场？为什么？ A sin(x t 4.绘出圆形旋转磁场时异 步电动机的两条典型机械 特性曲线（转子电阻大和小）。 5．推导两相伺服电动机传递函数) s s GΩ =,并说明其中的参数与静态特性曲线 ( U /) (s ( ) 的关系。

6．绘出三相异步电动机 从基频向下变频调速时 的机械特性。 7.异步电动机从基频向下变频调速时，若电压保持不变将产生什么现象？用公式说 明。 8．一台三相异步电动机空载转速是1450 r/min，电源频率50 Hz。这是几极电机？ 为什么？ 三、（7分） 1.简述永磁同步电机同步运行时的工作原理，画出必要的图形，写出电磁转矩公式。 2.写出磁阻同步电动机电磁转矩表达式并说明参数的含义。 3.哪种同步电动机不加鼠笼绕组就能 自行起动并具有较大的起动转矩？ （） 绘出它的机械特性曲线。

自动控制元件(第四版)习题答案资料

自动控制元件(第四版) 习题答案

部分习题答案，仅供参考！ 直流测速发电机 1.为什么直流发电机电枢绕组元件的电势是交变电势而电刷电势是直流电势? 答：电枢连续旋转，导体ab和cd轮流交替地切割N极和S 极下的磁力线，因而ab和cd中的电势及线圈电势是交变的。 由于通过换向器的作用，无论线圈转到什么位置，电刷通过换向片只与处于一定极性下的导体相连接，如电刷A始终与处在N极下的导体相连接，而处在一定极性下的导体电势方向是不变的，因而电刷两端得到的电势极性不变，为直流电势。 2. 如果图 2 - 1 中的电枢反时针方向旋转，试问元件电势的方向和A、 B电刷的极性如何? 答：在图示瞬时，N极下导体ab中电势的方向由b指向a，S 极下导体cd中电势由d指向c。电刷A通过换向片与线圈的a端相接触，电刷B与线圈的d端相接触，故此时A电刷为正，B电刷为负。 当电枢转过180°以后，导体cd处于N极下，导体ab 处于S极下，这时它们的电势与前一时刻大小相等方向相

反，于是线圈电势的方向也变为由a到d，此时d为正，a为负，仍然是A刷为正，B刷为负。 4. 为什么直流测速机的转速不得超过规定的最高转速? 负载电阻不能小于给定值? 答：转速越高，负载电阻越小，电枢电流越大，电枢反应的去磁作用越强，磁通被削弱得越多，输出特性偏离直线越远，线性误差越大，为了减少电枢反应对输出特性的影响，直流测速发电机的转速不得超过规定的最高转速，负载电阻不能低于最小负载电阻值，以保证线性误差在限度的范围内。而且换向周期与转速成反比，电机转速越高，元件的换向周期越短；eL正比于单位时间内换向元件电流的变化量。基于上述分析，eL必正比转速的平方，即eL∝n2。同样可以证明ea∝n2。因此，换向元件的附加电流及延迟换向去磁磁通与n2成正比，使输出特性呈现非线性。所以，直流测速发电机的转速上限要受到延迟换向去磁效应的限制。为了改善线性度，采用限制转速的措施来削弱延迟换向去磁作用，即规定了最高工作转速。 第三章 1. 直流电动机的电磁转矩和电枢电流由什么决定? 答;直流电动机的电枢电流不仅取决于外加电压和本身的内阻，而且还取决于与转速成正比的反电势（当?=常数时）

过程控制工程课后作业 答案

第一章纸质作业答案 一、调节阀的流量特性是指通过调节阀的流量与阀杆行程之间的关系。 调节阀的流量特性有线性型，等百分比型，快开型，抛物线型 调节阀流量特性选择的目的主要是从非线性补偿的角度来考虑，利用调节阀的非线性来补偿广义对象中其它环节的非线性，从而使整个广义对象的特性近似为线性。 二、简单控制系统是由一个被控对象、一个测量元件及变送器、一个控制器和一个执行器所构成的单闭环控制系统，也成为单回路控制系统。 简单控制系统的典型方块图为 三．按照已定的控制方案，确定使控制质量最好的控制器参数值。 经验凑试法、临界比例度法、衰减曲线法、响应曲线法 四、解： (1) 选择流出量 Q为操纵变量，控制阀安装在流出管线上， o 贮槽液位控制系统的控制流程图为 (2) 被控对象：液体贮槽

被控变量：贮槽液位 操纵变量：贮槽出口流量 主要扰动变量：贮槽进口流量 五、解： (1) 选择流入量 Q为操纵变量，控制阀安装在流入管线上， i 贮槽液位控制系统的控制流程图为 为了防止液体溢出，在控制阀气源突然中断时，控制阀应处于关闭状态，所以应选用气开形式控制阀，为“+”作为方向。 操纵变量即流入量 Q增加时，被控变量液位是上升的，故对象为“+”作用方向。由于 i 控制阀与被控对象都是“+”作用方向，为使控制系统具有负反馈作用，控制器应选择反作用。 (2) 选择流出量 Q为操纵变量，控制阀安装在流出管线上， o 贮槽液位控制系统的控制流程图为

为了防止液体溢出，在控制阀气源突然中断时，控制阀应处于全开状态，所以应选用气关形式控制阀，为“-”作为方向。 操纵变量即流出量 Q增加时，被控变量液位是下降的，故对象为“-”作用方向。由于 o 控制阀与被控对象都是“-”作用方向，为使控制系统具有负反馈作用，控制器应选择反作用。 六、（1）加入积分作用后，系统的稳定性变差，最大动态偏差增大、余差减小 加入适当的微分作用后，系统的稳定性编号，最大动态偏差减小，余差不变。 （2）为了得到相同的系统稳定性，加入积分作用后应增大比例度，加入微分作用后应适当的减小比例度。 第二章纸质作业答案 一．由两个控制器组成，分别接受来自被控对象不同部位的测量信号。一个控制器的输出作为下一个控制器的给定值，后者的输出去控制执行器以改变操纵变量。从系统的结构来看，两个控制器是串级工作的，称为串级控制系统。 方框图如下 二．答： 前馈控制系统方块图

自动控制元件及线路试题及答案

自动控制元件 一．（20分） 1. 1台永磁直流力矩电机，反电势系数),rad/s V/( 2=e K 摩擦转矩m N 2.0?=f T ，转动惯量3104-?=J kg ?m 2，电感02.0=a L H 。连续堵转时电流A 51=I ，电压V 201=U 。 （1）求机电时间常数m τ，电磁时间常数e τ，连续堵转的电磁转矩1T 。 答案：33e 1410s 510s 10N m m T ττ--=?=?=?，， （2）电枢电压2U =25V ，求起动时的输出转矩20T 和此电压对应的空载转速20ω。 答案：202012.3N m 12.3rad/s T ω=?=， （3）电机转速rad/s 103=ω，电磁转矩m N 23?=T 时，求电枢电压3U 和输出 转矩30T 。 答案：33024V 1.8N m U T ==?， （4）写出该电机的传递函数)(/)(s U s a Ω。 答案： （4） 2()0.50.5()(0.041)(0.0051)0.000020.041 a s U s s s s s Ω=≈++++ 2．输入信号是电枢电压a u ，输出信号是电机转角θ。绘出直流电动机动态框图，标出)(s I a ，),(),(s T s E em a 及扰动力矩)(s T c 。 答案： 3．绘出直流电动机电枢控制的调节特性和机械特性曲线，标出始动电压、理想空载转速和堵转转矩，标出电动机、发电机和反接制动状态。 答案：

4．直流电动机的主要优点和缺点是什么？ . 优点：力矩大，控制容易。 缺点：有机械换向器，有火花，摩擦大，维护较复杂，价高，结构复杂。 5.电机铁心多用硅钢片叠压而成。采用片状材料的目的是什么？ 5.减小涡流损耗。 6.性能优良的永磁直流力矩电动机现在一般采用什么永磁材料？ 6.钕铁硼。 7.与直流伺服电动机相比，直流力矩电动机的e K 、t K 有什么特点？电枢的几何形状有什么特点？ 7.e t K K 、大，电枢扁平状。 二．（20分） 1.异步电动机等效电路图中s s r -1' 2上的热损耗表示什么？ 答案.电机一相绕组产生的机械功率。 2.简述两相对称绕组产生椭圆形旋转磁场的条件。 答案.两相电流相位差：090θ<< 两相电压相位差90o，幅值不等。 3画出两相电机幅相控制时的电路图。 4.绘出圆形旋转磁场时异步电 动机的两条典型机械特性曲线（转子电阻大和小）。 5．推导两相伺服电动机传递函数)(/)()(s U s s G Ω=,并说明其 中的参数与静态特性曲线的关系。 答案： d (,)d T J U T t ωωω==?，

过程控制工程课后习题参考答案-前三章

过程控制工程课后习题参考答案-前三章

过程控制工程 第一章单回路控制系统 1.1 何谓控制通道？何谓干扰通道？它们的特性对控制系统质量有什么影响？ 控制通道——是指操纵变量与被控变量之间的信号联系； 干扰通道——是指干扰作用与被控变量之间的信号联系。 （1）控制通道特性对系统控制质量的影响：（从K、T、τ三方面） 控制通道静态放大倍数越大，系统灵敏度越高，余差越小。但随着静态放大倍数的增大，系统的稳定性变差。 控制通道时间常数越大，经过的容量数越多，系统的工作频率越低，控制越不及时，过渡过程时间越长，系统的质量越低，但也不是越小越好，太小会使系统的稳定性下降，因此应该适当小一些。 控制通道纯滞后的存在不仅使系统控制不及时，使动态偏差增大，而且还还会使系统的稳定性降低。 （2）干扰通道特性对系统控制质量的影响：

（从K、T、τ三方面） 干扰通道放大倍数越大，系统的余差也越大，即控制质量越差。 干扰通道时间常数越大，阶数越高，或者说干扰进入系统的位置越远离被控变量测量点而靠近控制阀，干扰对被控变量的影响越小，系统的质量则越高。 干扰通道有无纯滞后对质量无影响，不同的只是干扰对被控变量的影响向后推迟一个 。 纯滞后时间τ 1.2 如何选择操纵变量？ 1）考虑工艺的合理性和可实现性； 2）控制通道静态放大倍数大于干扰通道静态放大倍数； 3）控制通道时间常数应适当小一些为好，但不易过小，一般要求小于干扰通道 时间常数。干扰动通道时间常数越大 越好，阶数越高越好。 4）控制通道纯滞后越小越好。 1.3 控制器的比例度δ变化对控制系统的控制精度有何影响？对控制系统的动态质量有何影响？ 比例度δ越小，系统灵敏度越高，余差越小。

第14章习题及解答

第14章习题参考答案 14.1单键连接时如果强度不够应采取什么措施？若采用双键，对平键和楔键而言，分别应该如何布置？ 答：采用单键强度不够时，采用双键；两个平键最好布置在沿周向相隔180°，两个楔键布置在沿周向相隔90°~120°。 14.2 平键和楔键的工作原理有何不同？ 答：平键的两侧面是工作面，工作时，靠键同键槽侧面的挤压来传递转矩，即靠正压力工作；楔键的上下面是工作面，工作时，靠键的楔紧作用来传递转矩，即靠摩擦力工作。 14.3 机械制造中常见的焊接方式有几种？都有哪些焊缝形式？焊接接头有哪些形式？ 答：常用的焊接方式有电弧焊、气焊和电渣焊； 主要的焊缝形式有对接焊缝、填角焊缝、塞焊缝、端接焊缝、槽焊缝等； 主要的焊接接头有对接接头、T 型接头、角接接头和搭接接头。 14.4 胶接接头主要有哪几种型式？常用的胶粘剂有哪些？ 答：主要的胶接接头有对接、搭接和正交； 常用的胶粘剂有酚醛乙烯、聚氨脂、环氧树脂等。 14.5 什么是过盈连接？ 答：利用零件间的过盈配合实现连接。 14.6 铆接、焊接和胶接各有什么特点？分别适用于什么场合？ 答：铆接的工艺简单、耐冲击、连接牢固可靠，但结构较笨重，被连接件上有钉孔使其强度削弱，铆接时噪声很大。焊接强度高、工艺简单、重量轻，工人劳动条件较好。但焊接后存在残余应力和变形，不能承受严重的冲击和振动。胶接工艺简单、便于不同材料及极薄金属间的连接，胶接的重量轻、耐腐蚀、密封性能好；但是，胶接接头一般不宜在高温及冲击、振动条件下工作，胶接剂对胶接表面的清洁度有较高要求，结合速度慢，胶接的可靠性和稳定性易受环境影响。 铆接主要用于桥梁、造船、重型机械及飞机制造等部门。焊接一般用于低碳钢、低碳合金钢和中碳钢。胶接适用于机床、汽车、拖拉机、造船、化工、仪表、航空、航天等工业部门。 14.7 设计套筒联轴器与轴连接用的平键。已知轴径mm d 36=，联轴器为铸铁材料，承受静载荷，套筒外径mm D 100=。要求画出连接的结构图，并计算连接所能传递的最大转矩。 解：根据轴径36d mm =，查表14.1，选键108(22~110)b h L mm mm mm ??=??。要求连接

故事里的巧妙结局

群文阅读《故事里巧妙的结局一组》 (2013-12-27 13:30:38) 转载▼ 分类：教学设计 故事里巧妙的结局一组 何玲 姓名何玲年级六年级议题 群文阅读 ——故事里巧妙的结局一组 选文篇目及来 源选自《学语文之友》上的《摩尔根掉井里去了》、《老鼠夹》、 《遗嘱与狗》 教学目标1、把握故事的主要内容。 2、知道故事真相到最后点出，这么安排的好处。 3、巧妙的故事结局带给我们的启示。 4、掌握并正确运用各种阅读方法。 教学重点 把握三个故事的主要内容。 掌握并正确运用各种阅读方法。 教学步骤一、谈话引入，激发兴趣 1、孩子们，都喜欢听故事吗？（想）今天，老师给你们带来一个很有趣的故事，名字叫《摩尔根掉井里去了》。听—— 2、PPT出示故事题目，听讲故事。 3、老师过渡：咦，故事听到这里却没有了结尾，聪明的你们有兴趣来猜一猜吗？ 二、学生猜想结尾。 1、学生猜想 预设：（1）消防队员救出了摩尔根。

附：阅读材料

摩尔根掉井里去了 （美）史梯曼徐建华/译 男孩比尔住在爷爷家。这天，爷爷外出干活，比尔便像往常一样，和他的好朋友摩尔根在家门前的枯井边玩耍。 可是没过多久，摩尔根却不小心掉进了枯井里！比尔连忙走过去，俯身向黑漆漆的井里探望：井很深，什么也看不见。 就在这时，一个老人经过这里，看见比尔向井里俯着身子。 “你在看什么？”老人问。 “摩尔根掉井里去了。”比尔说。 “摩尔根是谁呀？”老人问。 “摩尔根，我的好朋友。”比尔回答。 “我希望你的朋友没有伤着。”老人走到了井边，关切地说，“井下的孩子没事儿吧？” 这时，黑漆漆的井里传来了摩尔根“哇哇哇”的声音，这在老人听起来像是在说“我没法爬上去”。因为老人已经很老了，所以他的耳朵并不是太好使。 这时，爷爷的邻居，一位大叔打井边经过。 “这儿发生了什么事？”邻居问。 “摩尔根掉井里去了。”老人答道。 当邻居从老人的口中得知摩尔根是男孩的好朋友时，马上说：“小孩子千万别到井边玩耍。”然后转身对比尔说，“摩尔根准是比你笨多了。” 接着，邻居的太太也走了过来。

第14章习题参考答案

第1章 一、简答题 1．关于Linux的版本有两种不同的称呼： 一种是内核版本，一种是发行版本。 2.简述Linux操作系统的特点 3．系统调用、库函数的区别和练习 从用户角度观察，系统调用和库函数都以C函数形式出现，提供给用户一种功能实现的接口，需要用户输入指定的参数，调用结束得到指定的返回值。 从实现者角度观察，库函数是在系统调用上层的函数，库函数一般指程序员可以使用的通用函数。 系统调用由两部分组成： （1）核心函数：是实现系统调用功能的代码，作为操作系统的核心驻留在内存中，是一种共享代码。运行在核心态。 （2）接口函数：是提供给应用程序的API，以库函数的形式存在于Linux的lib.a中，该库中存放了所有系统调用的接口函数的目标代码，用汇编语言书写。其主要功能是把系统调用号，入口参数地址传给相应的核心函数，并使用户态下运行的应用程序陷入核心态。 4．完成如下命令 （1）新建用户tom 和用户组student #useradd tom #passwd tom #groupadd student （2）新建文件file #touch file （3）将文件file 改名为test，然后将test拷贝到/home #mv file test #cp test /home （4）将/home/test文件的拥有着修改为tom，将文件所属组该为student #chown tom:student /home/test 第2章 一、填空题 1．Vi的三中工作模式：插入模式、命令模式、末行模式。 2．Gcc生成可执行文件的四个步骤：预处理、编译、汇编、链接。 3．Makefile 用来描述程序或工程中各个文件之间的相互联系 4．make。命令用来及时makefile文件中的命令 5．库分为静态库和共享库。 二、简答题 1．静态库和共享库的区别 （1）静态库的代码在编译时就已连接到开发人员开发的应用程序中。 （2）共享库只是在程序开始运行时才载入，在编译时，只是简单地指定需要使用的库函数。

自动控制元件部分课后题答案

自动控制元件 部分课后题答案 第一章 直流伺服电动机 1-1直流伺服电动机的电磁转矩和控制电流由什么决定？ 答：a ：由T em =C m ΦI a 知电磁转矩由每极磁通量和绕组电流大小决定。 b ：由T em =T 0 +T 2 =CmΦIa 控制电流由负载转矩(T 2)和空载转矩(T 0)大小 决定。 1-2当直流伺服电动机的负载转矩恒定不变时，控制电压升高将使稳态的电磁转矩、控制电流、转速发生怎样的变化？为什么？ 答：a ：电磁转矩T em =T 0 +T 2可见电磁转矩也不变。由T em =C m ΦI a 知控制电流 I a 也不变 b ：KeKt RaTem Ke Ua n -=知T em 不变可见U a 转速升高理想空载转速变大导致转速n 升高。 1-3已知一台直流电动机，其电枢额定电压Ua=110V ，额定运行时电枢电流Ia=0.4A ，转速n=3600rpm ，它的电枢电阻Ra=50欧姆，负载阻转矩To=15mN.m 。试问该电动机额定负载转矩是多少？ 答：Ea= Ua- IaRa=110-0.4×50=90V Ea=Ce Φn, Ce=0.105Cm Cm Φ=0.2383600 0.10590n 105.0=?=?Ea T em =T 0 +T 2=CmΦIa→T 2=CmΦIa -T 0 =0.40.238=0.0952-15×10-3=80.2mN.m 1-6当直流伺服电动机电枢电压、励磁电压不变时，如将负载转矩减少，试问此时电动机的电枢电流、电磁转矩、转速将怎样变化？并说明由原来的状态到新的稳态的物理过程。 答：磁转矩T em =T 0 +T 2可见T 2 ↓电磁转矩也↓。由T em =C m ΦI a 知控制电流I a ↓

第十四章 习题与答案

第十四章中国特色社会主义事业的依靠力量 一、单选选择题 1、社会主义时期爱国统一战线的总目标是（） A促进国家的各项改革B统一祖国、振兴中华 C实现我国的战略总任务D和平解决台湾问题 2、人民解放军的唯一宗旨是（） A 艰苦奋斗 B 实事求是 C 群众路线 D 全心全意为人民服务 3、中国共产党是中国革命和建设事业的领导核心，党的这种领导地位是由（） A党的宗旨决定的B党的性质决定的C党的路线决定的D党纲党章规定的 4、邓小平多次指出，坚持四项基本原则的核心，是坚持（） A党的领导B社会主义C马列主义、毛泽东思想D无产阶级专政 5、中国共产党对中国社会主义事业的领导主要是政治上的领导，保证正确的政治方向的基础是（） A政治领导B组织领导C思想领导D作风领导 6、党的十五大报告指出加强党的组织建设，根本的是（） A把党建设成坚强的领导核心，充分发挥党的组织优势 B按照革命化、年轻化、知识化、专业化的方针，建设高素质的干部队伍 C坚持从严治党，保持党的先进性和纯洁性，增强党的凝聚力和战斗力 D坚持民主集中制的原则，发扬党内民主 7、新时期统一战线成员不包括（） A社会主义劳动者 B社会主义事业建设者 C拥护社会主义的爱国者 D全体华人 8、军队全面建设不包括（） A革命化 B现代化 C机械化 D正规化 9、中国革命战争的总的战略方针是（） A积极防御的战略方针 B推进科技强军 C推进质量建军 D建设全民国防 10、生产力的要素不包括（） A劳动 B知识 C人才 D科技 二、多项选择题 1、改革开放以来，我国工人阶级队伍发生了明显变化，呈现出许多新的特点（）

A 队伍迅速壮大 B 内部结构发生重大变化 C 岗位流动加快 D 工资增长迅速 E 文化素质提高 2、改革开放以来，我国出现了一些新的社会阶层，这些阶层有（） A 民营科技企业的创业人员和技术人员 B 受聘于外资企业的管理技术人员 C 个体户 D 私营企业主 E 自由职业人员 3、党的十六大所强调的“四个尊重”，是指（） A 尊重劳动 B 尊重知识 C 尊重人才 D 尊重创造 E 尊重环境 4、新时期的统一战线已经成为包括哪些群体的最广泛联盟（） A 全体社会主义劳动者 B 社会主义事业的建设者 C 拥护社会主义的爱国者 D 拥护祖国统一的爱国者 E 全体华人 5、人民解放军的好的制度和作风包括（） A 听党指挥 B 服务人民 C 英勇善战 D 艰苦奋斗 E 实事求是 三、判断是非题 1、在当代中国，一切赞成、支持和参加中国特色社会主义建设的阶级、阶层和社会力量，都属于人民的范畴（） 2、包括知识分子在内的工人阶级和农民阶级，始终是推动我国先进生产力、先进文化发展和社会全面进步的根本力量（） 3、工人阶级先进性的最根本体现在于它是先进科技的代表（） 4、加强国防和军队建设，在中国特色社会主义事业中占有重要地位（） 5、人民解放军是中国共产党领导的人民军队（） 四、简述题 1、为什么说建设中国特色社会主义必须坚持全心全意依靠工人阶级的方针？ 2、如何认识在新世纪新阶段人民军队的历史使命？ 五、论述题 如何理解新的社会阶层也是中国特色社会主义事业的建设者？ 六、材料分析题 改革开放以来，我国工人阶级队伍发生了明显变化，呈现出许多新的特点：一是队伍迅速壮大。二是内部结构发生重大变化。工人阶级中知识分子的比重大大增长，科技文化素质明显提高；进城就业的农民已成为我国产业工人的重要组成部分，正在成为工业化、城镇化、现代化的重要推动力量；职工所依存的经济组织的所有制形式日益多样化，在各类非公有制经济组织中就业的职工已占全部职工的一半左右。三是岗位流动加快。计划经济条件下的“铁饭碗”已被打破，职工对单位的依赖性大为减弱，自主性大为增强。