无功补偿智能控制器设计毕业设计

科技大学

本科毕业设计论文题目无功补偿智能控制器设计

毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明

原创性声明

本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。

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毕业设计（论文）任务书

学院信电学院专业电气工程及其自动化班级0—1班姓名

一、毕业设计（论文）题目：无功补偿智能控制器设计

二、毕业设计专题：基于CS5464的无功补偿控制器

三、毕业设计（论文）的主要原始资料：

（1）无功补偿器额定电压为380V

（2）无功补偿器最小补偿容量为50Var

（3）无功补偿器最大补偿容量为2kVar

四、毕业设计（论文）应解决的主要问题：

（1）三相电网各参数的采样与测量

（2）无功补偿装置电容器的投切策略

（3）电容器的无涌流投入

五、毕业设计（论文）附件（图纸、软件、译文等）：

（1）主控电路原理图等

（2）外文参考文献及翻译

（3）

六、任务发出时期：2012.4.15 毕业设计（论文）完成日期2012.6.10 指导教师签字：系主任签字：

摘要

长期以来电力系统网络损耗问题比较突出，而无功补偿是降低线损的有效手段。随着电力系统负荷的增加，对无功功率的需求也日益增加。在电网中的适当位置装设无功补偿装置成为满足电网无功需求的必要手段。本文在详细分析无功补偿的基本原理和控制方法的基础上，研究了一种基于CS5464的TSC型智能无功补偿控制器设计方案。

该无功补偿控制器在硬件上采用三片CS5464芯片测量三相电网的各参数，选用C8051F022单片机为主控制单元，完成数据的简单处理、无功自动调节、电压检测与控制、数据存储与显示等功能，投切装置采用过零触发可控硅控制器，以抑制投切涌流。此外，还设计了一些外围辅助硬件，包括采样调理电路、人机界面（按键、液晶等）、光电隔离、数据存储以及电压报警等；采用了模块化的设计方法，由模块到整体构成了控制器稳健的软件体系。在电网电压/无功功率复合控制策略的基础上，编写了简洁稳健的代码实现控制算法。该方案设计的控制器最多能够控制16路电容器组，可以应用在电网三相共补、三相分补以及三相共补与分补相结合的电容器组等容量配置的无功补偿装置中。

关键词：CS5464，TSC，C8051F022，无功补偿

Abstract

In the past several years, the problem of power loss is very serious. However, reactive compensation is an effective method to save power loss .Due to increasing loads of electric power system, demand of reactive power was also increasing. It became necessary means that reactive power compensation devices were installed in proper position of electric network. On the basis of analyzing the basic theory and control strategy, a design of a new kind of TSC smart reactive power compensation controller based on CS5464 is studied.

In hardware design of this controller, three CS5464s are used for measuring three-phase electrical parameters respectively, the SCM of C8051F022 is used as the main control unit to carry out the functions such as simple data processing, reactive power automatic adjustment, voltage detection and control, data storage and display and so on, zero triggered the Silicon Control Rectifier (SCR) controller is used for controlling SCR in the cast-cut equipment, which can restrict the inrush current effectively. Furthermore, some external support hardware is designed in this controller, including sampling and filtering circuit, human-machine interface (keyboard, LCD, etc.), photoelectric isolation, data storage, voltage alarm and so on. Modularization design method is used. Stable software system of this controller is finished from a module to the whole, On the basis of voltage/reactive power of multiplex control strategy, concise and stable procedure code is written in order to achieve control algorithms. This controller can control up to 16 groups of capacitor and can be used in the device of three-phase joint compensation, the device of three-phase separate

compensation and the device of combined the two under the condition of configure the same capacitor.

Keywords: CS5464, TSC, C8051F022，reactive power compensation

目录

1 绪论 (2)

1.1论文选题的背景及意义 (2)

1.2国内外研究现状 (2)

1.3课题研究的目的 (7)

1.4本文的主要工作 (8)

2 无功补偿的相关理论 (10)

2.1无功补偿的一般概念 (10)

2.2TSC型无功补偿 (15)

2.3关于晶闸管器件的相关研究 (21)

2.4无功补偿与谐波抑制 (25)

2.5本系统所采用的相关理论与补偿方式 (29)

2.6本章小结 (30)

3 控制器的硬件设计 (31)

3.1控制器设计原则 (31)

3.2控制器整体结构设计 (32)

3.3单片机C8051F022应用电路模块 (33)

3.4测量电路模块 (35)

3.5电网信号采样电路 (38)

3.6控制执行电路模块 (39)

3.7硬件电路抗干扰设计 (44)

4 控制器的软件设计 (49)

4.1控制器软件整体结构设计 (49)

4.2控制器具体软件模块设计 (51)

5 控制策略 (57)

5.1无功补偿投切判据分析 (57)

5.2本控制器控制策略与控制算法设计 (60)

6 仿真实验及结果分析 (62)

6.1基于M ATLAB模型的仿真研究 (64)

6.2本章小结 (70)

7 总结与展望 (71)

7.1本文总结 (71)

7.2展望 (71)

致谢 (73)

参考文献 (74)

附录一英文资料翻译 (77)

附录二总原理图 (90)

1绪论

1.1论文选题的背景及意义

随着国民经济的迅速发展，用电量的增加，电网的经济运行日益受到重视。近年来，随着现代工业和电力工业的不断发展，电能传输的距离和容量日益增大，工业用户对电能质量的要求越来越高。然而，企业广泛采用异步电动机和变压器，特别是近年来大型可控硅装置[1]的应用和大功率冲击性负荷[2]的存在，使得系统无功因数变低，电压波动加大。降低网损，提高电力系统输电效率和电力系统运行的经济性是电力系统运行部门面临的实际问题，也是电力系统研究的主要方向之一，特别是随着电力市场的实行，输电公司（电网公司）通过有效的手段，降低网损[3]，提高系统运行的经济性，可给输电公司带来更高的效益和利润。电力系统无功功率优化和无功功率补偿是电力系统安全经济运行研究的一个重要组成部分。通过对电力系统无功电源的合理配置和对无功负荷的最佳补偿，不仅可以维持电压水平和提高电力系统运行的稳定性, 而且可以降低有功网损和无功网损，使电力系统能够安全经济运行。因此，无论从提高输电网的传输能力，降低损耗，提高系统稳定性，还是从提高供电质量的角度，都需要大量的无功补偿装置。

无功优化计算[4]是在系统网络结构和系统负荷给定的情况下，通过调节控制变量（发电机的无功出力和机端电压水平、电容器组的安装及投切和变压器分接头的调节）使系统在满足各种约束条件下网损达到最小。通过无功优化不仅使全网电压在额定值附近运行，而且能取得可观的经济效益，使电能质量、系统运行的安全性和经济性完美的结合在一起，因而无

功优化的前景十分广阔。无功补偿可看作是无功优化的一个子部分，即它通过调节电容器的安装位置和电容器的容量，使系统在满足各种约束条件下网损达到最小。

进行功率因数补偿可以：

(1) 降低无功电流，减小线路及变电设备的损耗。线路损耗的功率与负载电流平方成正比，功率因数提高了，无功电流大大减小，则线路上的损耗也大大减小了。

(2) 可以改善供电电压质量。当功率因数提高后由于容性负载[5]的加入，使线路末端的电压平滑，起到了稳定电压的作用。

(3) 提高系统的裕度。当系统的设备容量不变时，提高功率因数，相当于增加负载的容量。

(4) 提高电路的功率因数不是负载本身的功率因数有什么改变而是负载本身的性能及指标将不受任何影响。

由此可见，提高功率因数[6]，不但是当今能源形势的缓兵之策，也是关系到国计民生的长远政策。我们必须重视电能的高效利用，不光在传输过程中，在使用过程中也是一样。这不仅符合经济效率的规律，还是能源科学使用的具体表现。既然我们不能给后代生产出不可再生资源，但我们可以高效使用它们，减少无谓的消耗，这跟我们为后人创造能源是同出一辙的，具有相同的深远意义。

1.2国内外研究现状

从电力系统的诞生开始，并联补偿技术就开始在电力系统中应用，同步调相机可以看作是最早的并联补偿装置[7][8][9]。它是专门用来产生无功功率的同步电机。在过励磁和欠励磁的情况下，可以分别发出不同大小的容

性和感性无功功率。在很长一段时间内，同步调相机在电力系统无功补偿中一度发挥主要作用。然而，由于它是旋转电机，运行维护复杂，响应速度较慢，随着负荷中心地区对环境要求的提高，旋转设备带来的噪声等问题使居民越来越不满意，目前有些国家甚至已经不再使用同步调相机。

电力系统发电、输电、配电与用电必须同时完成，系统始终要处于动态的平衡状态，电力系统瞬时的不平衡可能导致安全稳定问题，因此要求并联补偿装置具有快速的响应，如达到周波级的响应速度，才能用于处理系统的问题。由于机械投切装置惯性大，动作时间在秒级，满足不了电力系统对快速性的要求，而随着大功率电力电子技术的发展，采用高压大容量快速的电子开关代替机械开关已经成为趋势。因此在20世纪70年代，出现了一系列的晶闸管投切的并联补偿装置和晶闸管控制的并联补偿装置，使电力系统的并联补偿进入了一个新的阶段。

TSC (Thyristor Switched Capacitor) 型SVC (Static Var Compensator) 由电容器和双向导通晶闸管组成[10]，其装置图如图1.1 a) 所示。这里的晶闸管仅起开关的作用，TSC只能提供容性电流，将多组TSC并联使用，根据容量需要逐个投入可以获得近似连续的容抗。TSC虽然不会产生谐波且损耗较小，但它对于冲击性负荷引起的电压闪变不能进行很好的抑制。FC+TCR (Fixed Capacitor+ Thyristor Controlled Capacitor) 型SVC由TCR 和若干组不可控电容器并联而成，图1.1 b) 为其装置图。其中，电容器为固定连接，TCR支路采用触发延迟控制，形成连续可控的感性电流，TCR 的容量大于FC的容量，以保证既能输出容性无功功率也能输出感性无功功率。FC+TCR型SVC虽响应速度快，但由于TCR在工作中产生的感性无功电流会被固定电容中的容性无功电流平衡，所以容易造成器件和容量的浪费，造成很大经济损失。TSC+TCR型SVC一般使用n组电容器和一组晶闸管相控电抗器，图1.1 c) 为其装置图。它的无功输出可在容性和感

性范围内调节，在电力系统大扰动期间或扰动过后，因其电容器和电抗器可分别切除和投入，因此可将瞬间过电压降到最低。

由于基于晶闸管的静止无功补偿装置具有优良的性能[11]，所以，近10年以来，在世界范围内其市场一直在迅速而稳定的增长，已占据了静止无功补偿装置的主导地位。晶闸管投切的或控制的并联补偿装置彻底改变了机械投切装置或旋转装置速度慢的缺点，控制速度快，维护简单，成本较低，因此在电力系统中获得了大量的应用。但这些并联补偿装置本身也存在一定的问题，如晶闸管控制的装置只能以斩波方式工作，因此会产生较大的谐波[12]，其次这些装置并联接入电力系统后会改变系统的阻抗特性，过多安装这些设备可能导致系统振荡，而且正是由于这些设备还保留了阻抗型装置的一些特性，因此在系统电压偏低或偏高时，阻抗型装置的缺点（如电压低时电流也减小，导致补偿容量与电压平方成正比下降）影响了并联补偿装置的补偿效果。由于晶闸管的关断不能控制，因此开关频率低，对配电系统电能质量补偿能力弱。

a）TSC b）FC+TCR c）TSC+TCR

图1.1 SVC装置图

随着高压大容量可关断器件，如IGBT (Insulated Gate Bipolar Transistor) 、GTO (Gate Turn-off Thristor) 、IGCT (Integrated Gate Commutated Thyristor) 器件的发展，20世纪80年代出现了基于可关断器件的电压源或电流源变流器的并联补偿装置，这种并联补偿装置的特性完

全脱离了阻抗型装置的特性，成为完全可控的电压源或电流源，使得并联补偿装置的性能得到较大的提升。由于可关断器件工作频率较高，变流器输出的谐波小，变流器工作范围大，输出电流独立于电压，因此在系统电压低时这种补偿装置具有很好的特性。而且基于变流器的并联补偿装置不需要大体积的电力电容器与电力电抗器，体积小，调节速度快，根据电力系统需要灵活配置。基于变流器并联补偿装置的典型代表是静止同步补偿器(STATCOM，Static Synchronous Compensation) 装置[13]，如图1.2所示。20世纪90年代以来，基于变流器的并联补偿装置在输电系统和配电系统中获得了越来越广泛的应用。它在电网中吸收和发送无功，使传输容量更接近热稳极限，调节电压，以及抑制电压闪变提高系统的暂态稳定水平，而在配电网中主要起补偿交流负载所需的无功分量，维持节点电压稳定，以及补偿可能出现的谐波这些作用。

GTO逆变器电力系统

图1.2 STATCOM装置图

图1.3描述了无功补偿装置的发展情况概括。

各种分立式的无功补偿装置有各自的特点和优势，在实际系统中，为了满足并联无功补偿各方面的要求，通常将它们结合起来使用。目前主要的组合方式有下面几种:

（1）固定电容+晶闸管控制电抗器型(FC+TCR)，实际应用中，常用一个滤波网络来取代单纯的电容支路，能对TCR产生的谐波分量起着滤波的

作用。

（2）晶闸管投切电容+晶闸管控制电抗型(TSC+TCR)，由于TCR工作中产生的感性无功电流需要固定电容中的容性无功电流来平衡，因此在需要实现输出从额定感性无功到容性无功的调节时，TCR的容量则是额定容量的2倍，从而导致器件和容量上的浪费。TSC+TCR型可以克服上述缺点。

（3）机械式投切电容+晶闸管控制电抗器型(MSC+TCR)，在一些要求不高、电容器投切不频繁的应用场合，可以采用机械式开关代替TSC支路的晶闸管，有利于降低成本和损耗。

图1.3 无功补偿装置发展框图

（4）STATCOM+SVC，STATCOM的容性和感性无功容量的可控范围对称，但实际应用中对感性和容性无功容量的需求是不同的，因此将STATCOM与其它无功补偿设备结合起来可以解决这个问题，并降低整体成本。

1.3课题研究的目的

随着国民经济的迅速发展，用电量的增加，电网的经济运行日益受到重视。近年来，随着现代工业和电力工业的不断发展，电能传输的距离和容量日益增大，工业用户对电能质量的要求越来越高。然而，企业广泛采用异步电动机和变压器，特别是近年来大型可控硅装置的应用和大功率冲击性负荷的存在，使得系统无功因数变低，电压波动加大。降低网损，提高电力系统输电效率和电力系统运行的经济性是电力系统运行部门面临的实际问题，也是电力系统研究的主要方向之一。特别是随着电力市场的实行，输电公司（电网公司）通过有效的手段，降低网损，提高系统运行的经济性，可给输电公司带来更高的效益和利润。电力系统无功功率优化和无功功率补偿是电力系统安全经济运行研究的一个重要组成部分。通过对电力系统无功电源的合理配置和对无功负荷的最佳补偿，不仅可以维持电压水平和提高电力系统运行的稳定性, 而且可以降低有功网损和无功网损，使电力系统能够安全经济运行。因此，无论从提高输电网的传输能力，降低损耗，提高系统稳定性，还是从提高供电质量的角度，都需要大量的无功补偿装置。

目前，国内虽有上百家企业生产无功补偿控制器，但其中多数存在测量精度低、控制可靠性低、人机界面不友好、功能单一、控制简单等问题。本课题研究的目的就是研制一种可靠的低成本、多功能的无功补偿控制器。

该控制器能够根据测量的电网参数在低压侧自动调节供给电网无功功率的大小；测量的参数范围广，包括：电压、电流、功率因数、有功及无功功率等；具有功能强大的人机界面，选用的点阵液晶显示器可以显示当前电网的各种参数，按键可以设置控制器运行需要的各种参数，包括：电压报警上极限/上限、电压报警下极限/下限、所用电容器的额定容量/额定电压、电容器共补和分补分配情况、投切电容器的时间间隔等参数；还具有数据存储等功能。该控制器应用灵活方便，适合安装于多种无功补偿场所，并且补偿速度快，效果好，成本低，便于推广利用。

1.4本文的主要工作

本文主要从系统设计、控制器的软硬件设计和控制策略等几个方面讨论了基于CS5464芯片的无功补偿控制器设计方案，并对系统设计中的几个关键性问题进行了详细的论述，本文完成的主要工作有：

(1) 介绍了无功补偿的国内外发展的现状及趋势，分析了各种类型的无功补偿装置的特点；详细介绍了无功补偿的概念及原理，以及本文所采用的TSC型无功补偿的原理及分类，然后介绍了TSC型无功补偿装置的主电路设计以及并联电容器投切开关类型及特点。

(2) 对晶闸管的串联特性进行研究，分析了晶闸管静态特性、动态特性和应用中的相关特性对器件串联使用的影响。根据理论公式及经验值设计器件串联使用的均压电路。通过Pspice软件仿真，修改器件模型中的关键参数，模拟实际应用中器件特性的分散性，通过大量的仿真分析比较，验证了均压电路的作用。

(3) 电容器无涌流投入是TSC关键技术之一，本文通过理论及Matlab 建模仿真分析各种情况下电容器投入的浪涌电流，确定了在晶闸管两端电压过零时刻投切电容器，简化了电路设计，可以达到很好的效果。为此选

用了专门的具有过零检测电路的晶闸管，确保投入时刻的准确。

针对目前无功补偿控制器多采用单片机作为主处理器，测量精度、控制精度和控制策略有限制，本控制器采用CIRRUS LOGIC公司的电能测量芯片CS5464测量电力系统参数，新华龙公司单片机C8051F022为主控制CPU，围绕它们设计无功补偿控制器，包括系统的硬件设计和软件设计的智能型无功补偿控制器。

(4) 针对以往的无功补偿控制器仅以电力网中功率因数为投切电容器判据的问题，介绍了目前应用较多的几种控制策略以及它们的实现方法和特点，并详细介绍了本控制器所采用的复合控制策略以及具体的软件实现。

(5) 本装置设计了友好的人机界面，只需按键稍许的设置，该控制器就可以方便的在多种无功补偿场合使用，应用灵活方便，并实现了数据存储等功能。

2无功补偿的相关理论

2.1无功补偿的一般概念

2.1.1 无功补偿的原理分析

提高系统功率因数的途径一般有：提高系统自然功率因数；安装无功补偿装置。无功补偿的原理简单来说，就是提供负载所需要的无功功率，将电容器和电感并联在同一电路中，电感吸收能量时，电容器释放能量，而电感放出能量时，电容器在吸收能量，能量就在它们之间交换，即阻感性负载需要的无功功率可由电容器提供，反之，阻容性负载需要的无功功率可由电抗器提供，因此，按照负载的性质安装不同的设备可以提供负载所需要的无功功率而不再需要从电源获得，减轻了电力系统的压力，补偿原理如图2.1所示。

Q Q

C

P

S

S'

?

?'图2.1 无功补偿原理示意图

负载需要的无功功率Q，装设无功补偿装置后，补偿的无功为Q C，这样电源输出的无功减少了Q C，功率因数由原来的cos?提高到补偿后的cos?'，视在功率由原来的S减少到S'，但有功功率并没有变化。视在功率的减少可相应的减少供电线路的截面和变压器的容量，降低供电设备的投

资。由功率损耗公式（2.1）和电压损耗公式（2.2）可见电源输送的无功功率的减小，使电力网和变压器的功率损耗下降，提高了供电效率，并且降低了电力网中的电压损耗，提高了供电质量[14][15]。

S P j Q ?=?+? （2.1）

PR QX U U

+?= （2.2） 如前所述，工农业及家用等用电设备大部分是阻感负载，可看作电阻R 与电感L 串联的电路，其功率因数为

cos λ?==

（2.3） C R

L

u i

图2.2 并联电容器无功补偿电路图

将R 、L 串联电路并联接入电容C 后，电路如图2.2所示。该电路的电流方程为

C RL

I I I =+ （2.4） 由补偿相量示意图2.3可知，并联电容后电压U 与I 的相位变小了，即

供电回路功率因数提高了，根据补偿后的电流与电压的相位关系，分为电流滞后电压的欠补偿和电流超前电压的过补偿，过补偿的情况，会引起变压器二次电压的升高，而且阻容性无功功率同样会增加电能损耗。如果供电线路电压因此而升高，还会增大电容器本身的功率损耗，使温升增大，影响电容器的寿命。

无功补偿控制器说明书

目录 1产品功能简介 (1) 2产品型号及含义 (3) 3使用条件 (3) 4技术参数 (4) 5面板图示 (6) 6投切判定 (8) 7基本操作 (9) 7.1初始运行 (10) 7.2自动运行 (11) 7.3参数设置 (15) 7.4手动投切 (24) 7.5其它 (25) 8超限及警报信息 (26) 9设备通讯 (27) 10注意事项 (28) 11接线图示 (29)

12外形及开孔尺寸 (30) 1产品功能简介 JKW-18J无功补偿与配电监测控制器，是依据JB/T9663—1999标准及城乡电网改造的技术条件而设计开发的一种新型控制器，具有无功补偿、数据采集、通讯、电网参数分析等功能，适用于交流50Hz、0.4kV低压配电系统的监测及无功补偿控制。 本产品具有以下功能： （1）数据采集 ●电压；电流；功率因数 ●有功功率；无功功率 ●有功电度；无功电度 ●频率；电压谐波；电流谐波 ●日电压、电流最大值、最小值； ●有关数据存储多达60天 （2）数据通讯 具有RS232通讯接口，通讯方式可采用现场采集或远程采集，配备无线转接模块可近距离（50米以内）无线抄收数据。

（3） 数据管理 基于WINDOWS2000/XP 操作平台，通讯数据自动生成各种报表、曲线及棒图。 （4） 无功补偿 ● 取样物理量为无功功率，无投切振荡、无补偿呆区； ● 输出多达18路； ● 电容器投切执行元件采用固态继电器。 （5） 运行保护 ● 两相失电时，不影响数据的采集、存储、通讯。 ● 对过压、欠压、缺相及谐波、零序进行报警并做出相应动作。 （6） 显 示 ● 采用128×64背光液晶显示器 ● 全中文人机对话界面 ● 实时显示电网有关参数 ● 直观显示预置参数 2产品型号及含义 3使用条件 板前接线型 JK W —18 J Q

低压无功补偿控制器设计开题报告

毕业设计（论文） 开题报告 课题名称低压无功补偿控制器设计 系别 专业班 姓名 评分 导师（签名） 2011年5月6日 中国石油大学胜利学院

低压无功补偿控制器设计 开题报告 1国内外研究现状 早期的无功补偿装置为同步调相机和并联电容器。同步调相机可理解为专门用来产生无功功率的同步电机，可根据需要控制同步电机的励磁，使其工作在过励磁或欠励磁的状态下，从而发出大小不同的容性或感性无功功率，因此同步调相机可对系统无功进行动态补偿。但是它属于旋转设备，运行中的损耗和噪声都比较大，运行维护复杂，成本高，且响应速度慢，难以满足快速动态补偿的要求。并联电容器简单经济，灵活方便，但其阻抗固定，不能跟踪负荷无功需求的变化即不能实现对无功功率的动态补偿。 随着电力电子技术的发展，近几年出现了多种电力系统无功补偿新技术。电力电子技术是无功补偿技术的基础，电力电子器件向快速、高电压、大功率发展，使采用电力电子器件的无功补偿从根本上改变了交流输电网过去基本只依靠机械型、慢速、间断及不精确的控制的局面，从而为交流输电网提供了空前快速、连续和精确的控制以及优化潮流功率的能力。随着电力电子器件的发展，无功补偿控制器在其性能和功能上也出现不同的发展阶段。无功补偿控制器己由基于SCR的静止无功补偿器（Static Var Compensator-SVC）、晶闸管控制串联电容补偿器（Thyristor Controlled Series Compensator-TCSC）发展到基于GTO的静止无功发生器（Static Var Generator-SVG）、静止同步串联补偿器（StaticSynchoronous Series Compensator-SSSC）、统一潮流控制器（Unified Power FlowController-UPFC）、可转换静止补偿器（Convertible Static Compensator-CSC）等。 （1）静止无功补偿器（SVC） 早期的静止无功补偿装置是饱和电抗器（Saturated Reactor-SC）型，1967年英国GEC公司制成了全世界上第一批饱和电抗器型SVC。饱和电抗器与同步调相机相比，具有静止型的优点，响应速度快，但因其铁心需磁化到饱和状态，因而损耗和噪声都很大，而且存在非线性电路的一些特殊问题，所以未能占据静止无功补偿装置的主流。由于使用晶闸管的SVC具有优良的性能，所以十多年来占据了静止无功补偿装置的主导地位。因此，SVC一般专指使用晶闸管的静补装置。

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基于单片机的智能寻迹小车毕业设计 系统主要由红外避障模块、声控模块、光电寻迹、电机驱动及语音播报模块组成。 采用P89V51单片机作为智能小车控制核心。系统能实现对线路进行寻迹，小 车可以 前进或后退，遇到障碍物可以自行停止并可以实现反向运行，系统可以利用声 音控 制小车的启停。整个系统小巧紧凑，控制准确，性价比高，人机互动性好。 P89V51单片机；红外避障；线路寻迹；直流减速电机 ABSTRACT System is mainly by infrared obstacle avoidance module, voice module, opto-electronics and motor drive tracing module. Used as a single- chip smart car P89V51 control core. System can realize the tracing lines, cars can go forward or backward, encountered obstacles can stop and reverse operation can be achieved, the system can use voice to control the start and stop car. Compact the entire system to control the accurate, cost-effective, good human-computer interaction. KEYWORD: P89V51MCU;Infrared obstacle avoidance；Tracing；DC motor speed 1

智能小区安防系统毕业设计

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摘要 随着生活水平的不断提高，人们对居住环境的要求也大大提高，对信息服务和安全防范的要求尤为突出.如何利用计算机和通信技术在智能化小区家庭智能管理系统中，对住户家庭火灾、入室盗窃等警情的实时监控，住宅内出入权限的控制以及建筑物内实时的图像监控已经成为信息产业的热点技术。 安全防范系统作为建筑智能化系统中楼宇自动化系统的重要组成部分.。在智能建筑中，安全防范系统综合运用了电子信息技术，现代通信技术和计算机网络技术等，构成一个先进、可靠、经济、配套的安全技术防范体系。安全防范系统中的安全性、灵活性以及信息化、智能化、现代化是系统关键所在。其中的视频监控系统、防盗报警系统、门禁系统正是安全防范系统技术关键所在。 为了适应社会的需要为此，本文在研究分析了当前国际流行的现场总线技术以及BACnet数据通讯协议的基础上，设计了一种设备简单，成本低廉，便于维护经济型智能建筑家庭管理系统，能有效地实现防盗、防灾、自动报警和远程监控等功能。利用单片机进行实时采集，并将采集的数据通过串行口传给PC机，PC 机完成数据的运算、存储、和打印。 关键词：智能建筑安全防范系统BACnet通讯协议c#语言

目录 第一章引言 (3) 1．1 课题背景 (3) 1．2 研究目标 (4) 1．3 国内外发展情况比较 (5) 1.3.1国外的发展动态及其趋势 (5) 1.3.2国内的发展动态及其趋势 (5) 1．4 本文所做的工作 (6) 第二章智能建筑安全防范系统概述 (7) 2．1 基本概念和定义 (7) 2．1．1 智能化建筑概述 (7) 2．1．2 智能化建筑的关键技术 (8) 2．1．3 安全防范系统概述 (8) 2．2智能建筑安全防范系统相关技术与协议 (8) 2．2. 1 BACnet数据通信协议 (9) 2．2. 2 智能建筑中现场总线技术 (11) 2．2. 3 控制网络与信息网络的集成 (11) 第三章智能建筑安全防范系统设计 (13) 3．1 安全防范系统的体系结构 (13) 3．1．1 安全防范系统的构成 (13) 3．1．2 安全防范系统按功能分类 (14) 3．2 安全防范系统设计 (15) 3．2. 1 安全防范系统架构设计 (15) 3．2. 2 防盗报警系统 (16) 3．2. 3 门禁系统 (17) 3．2. 4 监控系统 (19) 第四章安全防范系统系统实现 (21) 4.1系统开发环境 (21)

无功补偿控制器及动态补偿装置工作原理

无功功率补偿装置在电子供电系统中所承担的作用是提高电网的功率因数，降低供电变压器及输送线路的损耗，提高供电效率，改善供电环境。所以无功功率补偿装置在电力供电系统中处在一个不可缺少的非常重要的位置。合理的选择补偿装置，可以做到最大限度的减少网络的损耗，使电网质量提高。反之，如选择或使用不当，可能造成供电系统，电压波动，谐波增大等诸多因素。 一、按投切方式分类： 1．延时投切方式 延时投切方式即人们熟称的”静态”补偿方式。这种投切依靠于传统的接触器的动作，当然用于投切电容的接触器专用的，它具有抑制电容的涌流作用，延时投切的目的在于防止接触器过于频繁的动作时，电容器造成损坏，更重要的是防备电容不停的投切导致供电系统振荡，这是很危险的。当电网的负荷呈感性时，如电动机、电焊机等负载，这时电网的电流滞带后电压一个角度，当负荷呈容性时，如过量的补偿装置的控制器，这是电网的电流超前于电压的一个角度，即功率因数超前或滞后是指电流与电压的相位关系。通过补偿装置的控制器检测供电系统的物理量，来决定电容器的投切，这个物理量可以是功率因数或无功电流或无功功率。 下面就功率因数型举例说明。当这个物理量满足要求时，如COSΦ超前且》0.98，滞后且》0.95，在这个范围内，此时控制器没有控制信号发出，这时已投入的电容器组不退出，没投入的电容器组也不投入。当检测到COSΦ不满足要求时，如COSΦ滞后且《0.95，那么将一组电容器投入，并继续监测COSΦ如还不满足要求，控制器则延时一段时间（延时时间可整定），再投入一组电容器，直到全部投入为止。当检测到超前信号如COSΦ《0.98，即呈容性载荷时，那么控制器就逐一切除电容器组。要遵循的原则就是：先投入的那组电容器组在切除时就要先切除。如果把延时时间整定为300S，而这套补偿装置有十路电容器组，那么全部投入的时间就为30分钟，切除也这样。在这段时间内无功损失补只能是逐步到位。如果将延时时间整定的很短，或没有设定延时时间，就可能会出现这样的情况。当控制器监测到COSΦ〈0.95，迅速将电容器组逐一投入，而在投

正泰nwkG无功补偿控制器说明书

NWK-G系列 智能型无功补偿控制器 使用说明书 一、简介 NWK-G系列智能型无功功率自动补偿控制器是低压配电系统补偿无功功率专用仪器，可与各型号低压静电电容屏配套使用。NWK1-G型（开孔尺寸为本113×113mm）,NWK2-G型（开孔尺寸为162×102），输出路数各有4、6、8、10路四种规格。本机博采国内外先进技术，采用进口单片机控制，具有体积小、重量轻、功能完善、操作简单、抗干扰能力强、运行稳定可靠、补偿精确等突出优点。依据JB/T9663-1999国家最新专业标准设计，一次性通过机械工业部天津电气传动研究所发配电及电控设备检测所的型式试验，主要性能指标达到国内先进水平，是低压电容屏厂家首选产品。 二、功能特点 1、采用国外先进芯片，增加了断电记忆功能。即在系统断电及控制器复位时，参数及程序自动记忆，不丢失；供电恢复后控制器仍按断电前所设定的参数进入自动运行状态，实现无人操作化。 2、LED数字显示电网功率因素，显示范围：滞后（0.00~0.99），超前（0.00~0.99）。 3、通过面板三个功能键能完成数字显示COSφ设定值，延时设定值，过压设定值的设定。简明的人机对话，使操作极为方便。 4、当电网电压超过本机过压设定值时，COSφ表自动转换显示为电网当前的电压值，同时自动快速逐级切除已投入的电容组。 5、判别取样电流极性（自动识别极性），并自动转换。给安装调试使用带来极大方便。 6、当取样讯号线开路或无输入取样电流信号时，本机数字COSφ自动显示https://www.wendangku.net/doc/ab6592733.html,。 7、输出动作程序为先接通先分断，先分断先接通的循环工作方式及适应于就地补偿装置动作程序要求的1、2、2、2、2、1编码工作方式。 8、具有手动/自动转换，置自动时，本机自动跟踪电网功率因素及无功电流，控制电容器自动投入或切除，置手动时在本机上能实现手投或手切。 9、有超前、滞后、过压、欠流LED指示灯指示。LED提示编程输入。 10、抗干扰能力强，能抵御从电网直接输入的幅值2000V的干扰脉冲，高于国家专业标准。 三、使用条件 1、海拔高度不超过1000米。 2、环境温度不高于+40℃，24小时内平均温度不超过+35℃，最低环境温度不低于－10℃。 3、空气相对湿度不大于85%（在25℃时）。 4、周围环境，无易燃易爆的介质存在，无导电尘埃及腐蚀性气体存在。 5、电网电压波动范围不大于本机额定电压±10%。 五、安装方式 NWK1-G外型采用42L6系列仪表结构，外形尺寸120×120×80mm，安装开孔113×113mm，嵌入深度为80mm,侧面设安装孔，紧固附件的挂钩插入孔内，旋附件上的螺丝即把控制器固定在屏上。 六、接线方法 1、控制器电压U1、U3接B相、C1、图2） 2、取样电流端I1、I2必须取自总负荷（总柜）A相电流互感器次级，不得取自电容屏。 开孔 3、COM为控制器输出端1~10组内部继电器的公共源，交流接触器J线圈电压220V。 NWK1-G型接线图（图1）略 （如果接触器线圈电压为380V，公共端接火线） 控制固态继电器接线图（图2）略

智能家居安全系统毕业论文

编号： 审定成绩： 重庆邮电大学 毕业设计（论文） 设计（论文）题目：家居物联网安全系统的研究 学院名称： 学生姓名： 专业： 班级： 学号： 指导教师：

答辩组负责人： 填表时间：年月 重庆有电大学教务处制

摘要 物联网正在以超越“爆炸”的速度发展，其对世界的影响也是越来越明显。智能家居是现代家居生活的一种趋势，以至于在第三届中国国际物联网（传感器网络）博览会上，家居智能作为“十二五”规划中工信部主推应用领域之一，家居系统产品或网络家居得以展示，物联网技术在智能家居方面的应用已经初见成效。 随着物联网技术在智能家居系统中的应用不断成熟，考虑到智能家居系统中存在的一些安全问题，例如“如何对住宅环境进行实时监测”，以及现有家居安全系统存在的局限性，一种基于物联网的高度网络化智能家居安防系统被设计出来。该智能家居安防系统是针对对非授权访问进行检测、拦截和报警进行设计。本设计涉及到两个节点（CC2530芯片为主控芯片的开发板），一个用作协调器节点，一个用作终端设备；协调器负责组建网络，并维护网络，与PC电脑相连，终端设备负责控制各个功能模块的正常工作，并把数据传递给协调器节点。另外功能模块主要有温湿度采集模块、烟雾检测模块、继电器模块和人体红外传感模块。 本文主要从理论和原理方面对家居物联网的安全系统进行研究，另外也从硬件方面做了很简易的家居环境安全监测系统。 【关键词】智能家居系统物联网技术家居安防传感器网络

目录 前言 (1) 第一章智能家居 (2) 第一节智能家居的概述 (2) 第二节国内外智能家居的发展状况 (2) 一、国内智能家居的现状 (2) 二、国内的相关政策 (3) 三、国外智能家居的现状 (3) 第三节智能家居中的安全问题 (4) 第四节本章小结 (5) 第二章基于物联网的智能家居系统 (6) 第一节物联网技术 (6) 第二节IEEE 802.5.4/ZigBee无线通信标准 (7) 一、IEEE 802.15.4标准简介 (7) 二、ZigBee标准简介 (8) 第三节家居物联网安全系统的研究 (10) 一、家居物联网系统 (10) 二、系统安全问题的研究 (11) 第四节本章小结 (11) 第三章课题的硬件描述 (12) 第一节设计总框图 (12) 第二节CC2530芯片及最其小系统介绍 (12) 一、CC2530芯片简介 (12) 二、CC2530最小系统组成 (14) 第三节功能模块介绍 (15) 一、温湿度检测模块 (15) 二、烟雾检测模块 (17) 三、人体红外探测模块 (18) 四、光敏传感器模块 (19) 五、显示模块 (20) 六、继电器模块 (22) 第四节本章小结 (23)

正泰nwkl1无功补偿控制器说明书详解

1.概述 NWKL1智能型无功补偿控制器（以下简称控制器）是低压配电系统补偿无功功率的专用控制器，依据机械工业标准JB/T9663-1999及电力行业标准DL/T597-1996设计，其取样物理量为无功电流，有二种规格（最大6回路和最大10回路）。可与各型号的低压电容柜、屏配套使用，具有功能完善，抗干扰能力强，运行稳定可靠，补偿精确，无投切振荡及补偿呆区，是低压配电系统平衡无功功率的理想产品。 型号及其含义： 输出回路规格 产品设计序号 控制物理量L—无功电流 智能型低压无功补偿控制器 正泰集团企业代号 2.功能特点 2.1实时显示配电系统状况，包括测量和显示（感性或容性）功率 因数，无功电流。实时显示电容屏工作状态，如过电压保护状 态，电容屏各回路投入或切除状态。

2.2自动识别取样信号极性，无极性接错之虑。 2.3用户的设定参数在系统停电及控制器复位时不会丢失，复电后 控制器采用停电前所设定的参数延时进入自动运行状态。2.4具备过压反时限功能，即自动运行中当电压超过第一门限值 （参数显示代号E）时，将闭锁回路不再投入电容器组，当电压超过第二门限值（E+10V）时，将以5秒/组的速度切除已投入的电容器组，当电压超过第三门限值（E+20V）时，将以2秒/组的速度切除已投入的电容器组。 2.5确保电容器完全放电功能。即切除后再投入同一组电容器需要 延时180秒后再执行，先投先切，后投后切，循环控制，保证了电容器的充分放电和电容器组运行的均匀性。 2.6具备配电系统负荷超低判别和封锁功能，防止投切振荡。2.7延时调节功能，20-60秒的延时时间调节范围（另有供调试或 手动时用的2秒延时）。 2.8取样电流互感器变比设定功能：设定范围100/5~4000/5 2.9投入门限：无功电流，设定范围为3~90A，当配电系统感性无 功电流大于设定值时控制器自动投入一组电容器。 切除门限：功率因数，设定范围为0.98~1.00，当配电系统功率因数超前于设定值则控制器自动切除一组电容器。 2.10过电压门限设定功能：设定范围400V~450V，以10V整 数连续可调。 2.11有自动循环投切，手动运行二种工作模式。

基于单片机的智能家居控制系统毕业设计

摘要 智能家居作为家庭信息化的实现方式，已经成为社会信息化发展的重要组成部分，物联网因其巨大的应用前景，将是智能家居产业发展过程中一个比较现实的突破口，对智能家居的产业发展具有重大意义。本文基于容易实现，方便操作，贴近使用的设计理念，采用STC89C52单片机为控制核心，为控制终端，并采用包括红外遥控、按键、Web界面等在内的多个控制源来控制家用电器。本文的二至四章描述了整个设计的软、硬件部分的具体实现，第五章是根据设计好的功能搭建了一个具体的环境实例。 关键词：物联网、智能家居、单片机、STC89C52、多源控制

Abstract Smart Home as the implement mode of Family Information has become an important part of the social information development .The networking because of its huge prospect to develop .It will be a real way during the Smart Home`s development .Networking means a lot to the Smart Home .This article base on the design concept of trying to use easiest way to deliver handle and closing to use .We take the STC89C52 as the control core of the design .The relay as the control terminal mean .While we also use the trared remote control key webpage etc to control the home appliances . Two to four chapters of this paper describes the design of software and hardware to achieve the specific. Chapter V is based on features designed to build a specific environment instance. Key word:Networking、Intelligent、Home、Microcontroller、STC89C52、multi-source control

基于Arduino智能寻迹小车开题报告

云南农业大学 本科生毕业设计开题报告 设计题目:基于Arduino的智能寻迹小车控制系统设计毕业设计起止时间： 年月日～月日(共 17 周) 专业：电气工程及其自动化 姓名： 学号： 指导教师： 报告时间： 云南农业大学教务处制 200 年月日

1. 本课题所涉及的问题在国内(外)的研究现状综述 国外智能车辆的研究历史较长，始于上世纪50年代。它的发展历程大体可以分成三个阶段： 第一阶：20世纪50年代是智能车辆研究的初始阶段。1954年美国Barrett Electronic 公司研究开发了世界上第一台自主引导车系统，该系统只是一个运行在固定路线上的拖车式运货平台，但它却具有了智能车辆最基本的特征即无人驾驶。 第二阶段：从80年代中后期开始，世界主要发达国家对智能车辆开展了卓有成效的研究。在欧洲，普罗米修斯项目开始在这个领域的探索。在美洲，美国成立了国家自动高速公路系统联盟（NAHSC）。在亚洲，日本成立了高速公路先进巡航/辅助驾驶研究会。 第三阶段：从90年代开始，智能车辆进入了深入、系统、大规模研究阶段。最为突出的是，美国卡内基.梅隆大学（Carnegie Mellon University）机器人研究所一共完成了Navlab系列的10台自主车（Navlab1—Navlab10）的研究，取得了显著的成就。 相比于国外，我国开展智能车辆技术方面的研究起步较晚，开始于20世纪80年代。而且大多数研究处在于针对某个单项技术研究的阶段。虽然我国在智能车辆技术方面的研究总体上落后于发达国家，并且存在一定得技术差距，但是我们也取得了一系列的成果，主要有： （1）中国第一汽车集团公司和国防科技大学机电工程与自动化学院与2003年研制成功我国第一辆自主驾驶轿车。 （2）南京理工大学、北京理工大学、浙江大学、国防科技大学、清华大学等多所院校联合研制了7B.8军用室外自主车，该车装有彩色摄像机、激光雷达、陀螺惯导定位等传感器。 可以预计，我国飞速发展的经济实力将为智能车辆的研究提供一个更加广阔的前景。因此，对智能小车进行深入细致的研究，不但能加深课堂上学到的理论知识，更能将理论转化为实际运用，为将来打下坚实的基础。 2．本人对课题提出的任务要求及实现预期目标的可行性分析

智能小区安防系统毕业设计论文

引言 中国安居工程需要大力发展安全文明小区建设，严峻的社会治安形势，需要建立并完善安全文明小区防盗报警网络系统体系。如何解决在当前每个家庭经济承受能力有限的情况下，建设满足防范功能及可靠性需求的安全文明小区防范防盗报警网络系统，是当前急需解决的课题。本方案是在考虑以上因素的基础上，所设计的可行实施方案。 小区安全防范报警系统是智能小区实现安全管理的重要系统,主要包括防盗报警、煤气泄漏报警、消防报警等。小区管理极为重要的内容是确保住宅,住户安全,生活中,人人都可能出现一些意想不到的求助情况,现代居住的格局,邻里常年不来往已是常事,家庭生活稳密性、封闭,性越来越强。因此,小区安全防范及报警系统是具有先进的设计和设备,并为小区住户的安全提供保障的必要系统。 我国的安防自动报警控制系统经历了从无到有、从简单到复杂的发展过程，其智能化程度也越来越高。在小区内的每个住户单元安装一台报警主机，住户可选择安装在住户门口、窗户处安装声检、紧急求助，烟雾/煤气探头、瓦斯探头，等报警感知设备，报警主机通过总线与管理中心的电脑想连接，进行安防信息管理。如果发生盗贼闯入、抢劫、烟雾、燃汽泄露，声音过高等紧急事故，传感器就会立即获知并由报警系统即刻触发声光警报以有效恫吓企图行窃的盗贼；系统还会迅速向报警中心传送报警信息；报警中心接到警情后立即自动进行分辨处理，迅速识别判定警报类型、地点、用户，中心据此派出机动力量采取相应解救措施；系统具备24小时防破坏等并自我监视，一旦有任何被破坏的迹象也会即刻报警。总之，无论白天黑夜，你离家在外还是在家休息，电子保安时时刻刻保护的安全，这正是能为家人、家庭、财产所做的最有效的安全防盗保护措施。

智能家居毕业设计

摘要 智能家居系统采用电子传感技术、计算机技术和信息传输技术，对用户提供全方位的服务，同时对住房内情况进行实时监控和管理。它包括家庭内部信息传输系统、家庭报警、显示系统及智能传感/执行设备等几个部分。 本文所做的智能家居控制系统包括室内信息智能监控功能、输入与实时显示功能、智能报警和通讯报警等。本文将整个系统分为主机部分和分机部分，以AT89C51单片机为主控器件，两部分之间通过无线通讯模块进行数据交换。 主机部分是系统的核心部分，通过键盘输入模块对系统温湿度的进行初始化设置，并利用LCD显示模块对室内状况进行实时显示，本部分还具有温湿度控制和煤气阀开关控制的功能，对于异常情况，系统可通过声光报警模块进行报警提示，情形严重的可通过电话拨号模块通知用户、物业或相关部门。 分机部分是系统的监测部分，主要是通过温湿度传感器、气体传感器和烟雾传感器对室内信号进行采集，并通过无线通讯模块PTR8000将信息传送给主机，实现对家居的智能控制。 通过本文的研究，使得整个智能家居控制系统得到了进一步完善！ 关键词：AT89C51；智能控制；传感器；无线通讯

Abstract Intelligent home system uses electronic sensing technology, computer technology and information transfer technology to provide a full range of services, and at the same time to monitor the situation of housing and real-time management. It includes family information transmission systems, home alarm, display system and intelligent sensor / equipment such as the implementation of several parts. The intelligent home control system made in this article including an indoor information intelligent monitoring, input and display real-time, intelligent alarm and communications alarm. It is divided into host part and extension part, and make the AT89C51 single-chip as the main control unit, the two parts exchange data for each other through the wireless communication module. The host part is the core of the system, initialize the temperature and humidity settings through the keyboard input module of the system, and use the LCD display module for the real-time display of indoor situation, this part also have the control functions for temperature, humidity and gas valve switch, for anomalies, the system also can alarm by sound and light alarm module. For the serious situation, the system also can inform the users, property or related sectors by telephone dial-up module. Extension is the monitoring part of the system, it collect the indoor signal through temperature and humidity sensors, gas sensors and smoke sensors, and transport the information to the host through wireless communication module PTR8000 , to achieve Intelligent control of home. Through the study of this article, the entire intelligent home control system has been further improved!

智能小区安防系统的设计毕业论文

毕业论文声明 本人郑重声明： 1．此毕业论文是本人在指导教师指导下独立进行研究取得的成果。除了特别加以标注地方外，本文不包含他人或其它机构已经发表或撰写过的研究成果。对本文研究做出重要贡献的个人与集体均已在文中作了明确标明。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。 2．本人完全了解学校、学院有关保留、使用学位论文的规定，同意学校与学院保留并向国家有关部门或机构送交此论文的复印件和电子版，允许此文被查阅和借阅。本人授权大学学院可以将此文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本文。 3．若在大学学院毕业论文审查小组复审中，发现本文有抄袭，一切后果均由本人承担，与毕业论文指导老师无关。 4.本人所呈交的毕业论文，是在指导老师的指导下独立进行研究所取得的成果。论文中凡引用他人已经发布或未发表的成果、数据、观点等，均已明确注明出处。论文中已经注明引用的内容外，不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的研究成果。对本文的研究成果做出重要贡献的个人和集体，均已在论文中已明确的方式标明。 学位论文作者（签名）： 年月

2 西安航空学院毕业论文中文摘要关于毕业论文使用授权的声明 本人在指导老师的指导下所完成的论文及相关的资料（包括图纸、实验记录、原始数据、实物照片、图片、录音带、设计手稿等），知识产权归属华北电力大学。本人完全了解大学有关保存，使用毕业论文的规定。同意学校保存或向国家有关部门或机构送交论文的纸质版或电子版，允许论文被查阅或借阅。本人授权大学可以将本毕业论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用任何复制手段保存或编汇本毕业论文。如果发表相关成果，一定征得指导教师同意，且第一署名单位为大学。本人毕业后使用毕业论文或与该论文直接相关的学术论文或成果时，第一署名单位仍然为大学。本人完全了解大学关于收集、保存、使用学位论文的规定，同意如下各项内容：按照学校要求提交学位论文的印刷本和电子版本；学校有权保存学位论文的印刷本和电子版，并采用影印、缩印、扫描、数字化或其它手段保存或汇编本学位论文；学校有权提供目录检索以及提供本学位论文全文或者部分的阅览服务；学校有权按有关规定向国家有关部门或者机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入学校有关数据库和收录到《中国学位论文全文数据库》进行信息服务。在不以赢利为目的的前提下，学校可以适当复制论文的部分或全部内容用于学术活动。 论文作者签名：日期： 指导教师签名：日期：

正泰nwk1-G无功补偿控制器说明书

正泰nwk1-G无功补偿控制器说明书

NWK-G系列 智能型无功补偿控制器使用说明书 - 0 -

一、简介 NWK-G系列智能型无功功率自动补偿控制器是低压配电系统补偿无功功率专用仪器，可与各型号低压静电电容屏配套使用。NWK1-G型（开孔尺寸为本113×113mm）,NWK2-G型（开孔尺寸为162×102），输出路数各有4、6、8、10路四种规格。本机博采国内外先进技术，采用进口单片机控制，具有体积小、重量轻、功能完善、操作简单、抗干扰能力强、运行稳定可靠、补偿精确等突出优点。依据JB/T9663-1999国家最新专业标准设计，一次性通过机械工业部天津电气传动研究所发配电及电控设备检测所的型式试验，主要性能指标达到国内先进水平，是低压电容屏厂家首选产品。 二、功能特点 1、采用国外先进芯片，增加了断电记忆功能。即在系统断电及控制器复位时，参数及程序自动记忆，不丢失；供电恢复后控制器仍按断电前所设定的参数进入自动运行状态，实现无人操作化。 2、LED数字显示电网功率因素，显示范围：滞后（0.00~0.99），超前（0.00~0.99）。 3、通过面板三个功能键能完成数字显示COSφ设定值，延时设定值，过压设定值的设定。简明的人机对话，使操作极为方便。 - 1 -

4、当电网电压超过本机过压设定值时，COSφ表自动转换显示为电网当前的电压值，同时自动快速逐级切除已投入的电容组。 5、判别取样电流极性（自动识别极性），并自动转换。给安装调试使用带来极大方便。 6、当取样讯号线开路或无输入取样电流信号时，本机数字COSφ自动显示https://www.wendangku.net/doc/ab6592733.html,。 7、输出动作程序为先接通先分断，先分断先接通的循环工作方式及适应于就地补偿装置动作程序要求的1、2、2、2、2、1编码工作方式。 8、具有手动/自动转换，置自动时，本机自动跟踪电网功率因素及无功电流，控制电容器自动投入或切除，置手动时在本机上能实现手投或手切。 9、有超前、滞后、过压、欠流LED指示灯指示。LED提示编程输入。 10、抗干扰能力强，能抵御从电网直接输入的幅值2000V的干扰脉冲，高于国家专业标准。 三、使用条件 1、海拔高度不超过1000米。 2、环境温度不高于+40℃，24小时内平均温度不超过+35℃，最低环境温度不低于－10℃。 3、空气相对湿度不大于85%（在25℃时）。 - 2 -

(完整版)基于单片机的智能家居控制系统毕业设计

以下文档格式全部为word格式，下载后您可以任意修改编辑。 摘要 智能家居作为家庭信息化的实现方式，已经成为社会信息化发展的重要组成部分，物联网因其巨大的应用前景，将是智能家居产业发展过程中一个比较现实的突破口，对智能家居的产业发展具有重大意义。本文基于容易实现，方便操作，贴近使用的设计理念，采用STC89C52单片机为控制核心，为控制终端，并采用包括红外遥控、按键、Web界面等在内的多个控制源来控制家用电器。本文的二至四章描述了整个设计的软、硬件部分的具体实现，第五章是根据设计好的功能搭建了一个具体的环境实例。关键词：物联网、智能家居、单片机、STC89C52、多源控制

Abstract Smart Home as the implement mode of Family Information important part of the social information development .The networking because of its the design concept of trying to use easiest way to deliver .The relay as the control terminal mean .While we also use the trared remote control key webpage etc to control the of software and features designed to build a specific environment instance. Key word:Networking、Intelligent、Home、Microcontroller、STC89C52、multi-source control

智能循迹避障声控小车设计__毕业设计

智能循迹避障声控小车设计 摘要 系统主要由红外避障模块、声控模块、光电寻迹、电机驱动及语音播报模块组成。采用P89V51单片机作为智能小车控制核心。系统能实现对线路进行寻迹，小车可以前进或后退，遇到障碍物可以自行停止并可以实现反向运行，系统可以利用声音控制小车的启停。整个系统小巧紧凑，控制准确，性价比高，人机互动性好。 关键词：P89V51单片机；红外避障；线路寻迹；直流减速电机 ABSTRACT System is mainly by infrared obstacle avoidance module, voice module, opto-electronics and motor drive tracing module. Used as a single-chip smart car P89V51 control core. System can realize the tracing lines, cars can go forward or backward, encountered obstacles can stop and reverse operation can be achieved, the system can use voice to control the start and stop car. Compact the entire system to control the accurate, cost-effective, good human-computer interaction. KEYWORD:P89V51MCU;Infrared obstacle avoidance；Tracing；DC motor speed

机械与动力工程毕业设计论文 智能住宅小区安防系统的设计论文

智能住宅小区安防系统的设计

本科毕业论文中文摘要 摘要 随着近几年来智能化行业的飞速发展，安防系统已由原来特殊待业，专门应用逐渐普及到各行各业。随着社会的不断发展，居家安全是人们安居乐业的基础，也是共建和谐社会的重要环节。尤其是比较分散、比较偏远、环境相对比较复杂的居民区，安全形势不容乐观，传统的门卫值班和保安巡逻等治安管理手段已经不能适应新形势下住宅安全保障的需要。因此，为了满足住宅小区用户安全和科学系统化管理的需要，以及为了对随时发生的情况进行全面、及时的了解和掌握，对意外情况能迅速做出正确判断，并给出正确、快速的指挥和处理。建立一个全天侯综合安防系统，由闭路电视监控系统、门禁管理系统、防盗报警系统、对讲系统、巡更系统等组成。闭路电视监控系统采用电视摄像等手段监视被保护对象；门禁系统用卡片、按键、电子门锁等装置控制出入口门的开关；防盗报警系统采用动物物体监测器，监测接近被保护对象的运动物体；对讲系统利用可视电话来辨别访客身份；巡更系统是在安保人员巡逻路线上设置发信器，以确认保安人员的巡视记录、时间等。并且安防系统要达到技术先进，经济实用，安全可靠，质量优良的要求。实现对住宅小区主要出入口及周界等重要区域的实时监控，达到维护社会治安和防止破坏的作用，及时地把一切可能发生的或即将发生的案件和险情的图像资料传送到监控中心，使监控中心的值班员可以把这些危害和隐患遏制在萌芽状态，杜绝财产损失、确保人员生命安全，对于构建安全、和谐的住宅小区具有十分重要的意义。 关键词：智能化，住宅小区，安防系统，和谐

Intelligent Security System Design of Residential Quarters ABSTRACT With the rapid development of the industry in recent years, intelligent, from a special security system has been looking for jobs, the increasing popularity of specialized applications to all walks of life. With the continuous development of society, home security is the basis for people to live and work, but also build a harmonious society important part. In particular, are more scattered, relatively remote, the environment is relatively complex and residential area, the security situation is not optimistic, the traditional guard duty and security patrol of public security management tools can not adapt to the new situation, residential security needs. Therefore, in order to meet the residential district user security and scientific and systematic management needs, and in order to right what happened at any time to conduct a comprehensive, timely understanding and grasp of the accident situation can quickly make the right judgments and gives a correct and fast command and processing. The establishment of an integrated security system, Howdy, from closed-circuit television monitoring systems, access control systems, anti-theft alarm system, intercom system, patrol system, etc.. Closed-circuit television surveillance system to monitor the use of TV cameras and other means to be protected object; access control system using cards, keys, electronic door locks and other devices controlled entrance doors; anti-theft alarm system adopts the animal objects, monitor, monitor movement of an object close to the protected object; intercom systems use video phone to identify a visitor; patrol system is a set of security personnel patrolling the route letter device to confirm that the inspection records of security personnel and time. And security systems to achieve technologically advanced, economical and practical, safe, reliable, excellent quality requirements. Keywords：Intelligent, residential quarters, security systems, and harmony