基于ARM的车载定位系统设计

基于ARM的车载导航系统的研究与设计

2009年10月06日 08:32 现代电子技术作者：王晓宁王振臣姚帆用户评论（1）

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基于ARM的车载导航系统的研究与设计

在当今社会，汽车成为城市主要的交通工具之一，也越来越成为人们生活中不可缺少的一部分。实现对汽车更加准确的导航和定位，将使外出旅行变得更加快捷方便，同时对改善我国的交通状况也具有重要意义。

目前，国内由于GPS存在着导航卫星信号容易受到外部干扰或屏蔽的问题。例如，当车辆行驶在城市高楼区、地下隧道内、立交桥下时，由于卫星信号受到遮挡而容易暂时“丢失”，而使GPS接收机无法给出定位解或定位精度很差。DR系统可以实现连续自主的导航定位，抗干扰性强，但是DR方向传感器误差较大，且随时间积累，无法长期使用。针对这些情况，本文给出一种利用嵌入式微处理器S3C44B0x开发板作为中央处理单元，利用GPS模块提供位置数据和DR模块的航位推算，经过联合卡尔曼滤波，最终通过信息融合和地图匹配，在彩色LCD(LFUBK909A)模块上显示出来。

1 系统硬件设计

1．1 系统硬件组成

基于ARM的GPS／DR导航系统原理如图1所示，系统主要包括ARM微控制器、GPS系统、航位推算(DR)系统、数据处理单元、显示LCD单元。其中，DR系统所用的主要硬件包括航向传感器以及距离(速率)传感器。

因此，选用CRS03角速度陀螺仪提供角速度，它使用硅性MEMS技术，在剧烈冲击和震动条件下仍然能够保持卓越的性能。里程计主要由安装在车轮上的传动拾取装置和脉冲信号发生电路组成，车轮每转动一个固定角度，里程计就输出一个脉冲信号，在一定时间内里程计输出的脉冲总数，乘以合适的刻度系数，就可以得到车轮在这段时间所滚过的距离。

采用Rockwell公司研制的高性能的Jupiter GPSOEM：接收机来实现GPS定位，接收板的主要技术指标如下：

(1)定位精度：定位精度小于15 m(无SA时)；

(2)跟踪能力：同时跟踪12颗卫星；

(3)操作环境：工作温度范围是-40～+85℃；

(4)单一+5 V供电，有两个半双工的串口；串口1用于输出定位结果和接收对其进行初始化的写入，串口2用于接收差分信息

1．2．2 信息融合

采用联合卡尔曼滤波器进行信息融合。它是一个两级数据处理过程，利用信息分配原则来消除各子系统估计的相关性，分配后的信息与局部传感器信息进行融合，完成局部传感器的信息更新，更新后的局部信息融合成一个新的全局状态估计，如图3所示。整个组合导航系统工作正常时，DR系统含有三个滤波器，其中两个分别处理位移信息和航向信息，局部滤波器处理航位推算的导航信息；再将DR和GPS的导航信息输送到主滤波器进行最优融合产生高精度的导航信息。

1．3 LCD子系统设计

车载系统的显示装置采用了320×240点阵式5．2英寸彩色液晶显示屏 (LFUBK909A)，因为S3C44B0内嵌LCD控制器(支持320×240显示屏)，无需外接LCD显示控制器，简化了设计。内嵌的LCD控制器采用DMA方式将显示缓存中的图像数据传输到外部LCD驱动电路，支持单色，4级灰度和16级灰度模式以及256级彩色的LCD。图4是S3C4480与 LFUBK909A的接口。

2 软件设计

该导航系统的软件开发是在ADS 1．2开发环境下完成的。软件主要采用C语言编写，在整体编译调试通过和运行正常后，使用ADS 1．2开发环境中的片上调试功能，将源程序烧录到FLASH，这样将JTAG和电源断开重新上电后，程序就可以脱机运行了。图5是主线程的软件流程图。

将GPs接收机的输出信息与DR系统所得的距离变化量d和航向角θ信息传送到嵌入式

S3C4480中，首先利用相应的软件进行两套数据的时空同步，然后利用卡尔曼滤波器进行组合处理。有关校正计算，可以在计算机上实现，无需反馈回子系统。组合处理GPS和DR数据，可以实时进行，也可以测量后实施。图6是联合卡尔曼滤波器的软件流程图。

3 结语

基于ARM7采用GPS／DR组合导航系统来克服单独采用GPS信号易丢失和航位推算DR的缺点，通过数据滤波处理和信息融合算法，使得定位误差远远小于单独GPS系统，同时也弥补了

DR系统误差发散的特点，最终在彩色LCD(LFUBK909A)上显示出来。实验结果证明了该组合是行之有效的。

试验二ARM汇编语言程序设计

实验二 ARM汇编语言程序设计 一、实验目的 1.了解ARM汇编语言的基本框架，学会使用ARM的汇编语言编程 2.掌握ARM汇编指令 二、实验设备 1. EL-ARM-830教学实验箱，PentiumII以上的PC机，仿真器电缆。 2. PC操作系统WIN98或WIN2000或WINXP， ADS1.2集成开发环境，仿真器驱动程序。 三、汇编语言简介 1.ARM汇编的一些简要的书写规范 ARM汇编中，所有标号必须在一行的顶格书写，其后面不要添加“：”，而所有指令均不能顶格书写。ARM汇编对标识符的大小写敏感，书写标号及指令时字母大 小写要一致。在ARM汇编中，ARM指令、伪指令、寄存器名等可以全部大写或者全 部小写，但不要大小写混合使用。注释使用“；”号，注释的内容由“；”号起到此 行结束，注释可以在一行的顶格书写。 详细的汇编语句及规范请参照ARM汇编的相关书籍、文档。 2. ARM汇编语言程序的基本结构 在ARM汇编语言程序中，是以程序段为单位来组织代码。段是相对独立的指令或数据序列，具有特定的名称。段可以分为代码段的和数据段，代码段的内容为执 行代码，数据段存放代码运行时所需的数据。一个汇编程序至少应该有一个代码段，当程序较长时，可以分割为多个代码段和数据段，多个段在程序编译链接时最终形 成一个可执行文件。可执行映像文件通常由以下几部分构成： ◆ 一个或多个代码段，代码段为只读属性。 ◆ 零个或多个包含初始化数据的数据段，数据段的属性为可读写。 ◆ 零个或多个不包含初始化数据的数据段，数据段的属性为可读写。 链接器根据系统默认或用户设定的规则，将各个段安排在存储器中的相应位置。源程序中段之间的相邻关系与执行的映象文件中的段之间的相邻关系不一定 相同。 3. 简单的小例子 下面是一个代码段的小例子 AREA Init，CODE，READONLY ENTRY LDR R0, =0x3FF5000 LDR R1, 0x0f STR R1, [R0]

道路运输车辆卫星定位系统车载终端技术要求..

道路运输车辆卫星定位系统 车载终端技术要求 1 范围 本标准规定了道路运输卫星定位系统车载终端(以下简称终端)的一般要求、功能要求、性能要求以及安装要求。 本标准适用于道路运输卫星定位系统中安装在车辆上的终端设备。 2 规范性引用文件 下列文件对于本标准的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。 GB/T 19056 汽车行驶记录仪 GB/T 19951 道路车辆静电放电产生的电骚扰试验方法 JT/T 766-2009 北斗卫星导航系统船舶监测终端技术要求 QC/T 413 汽车电器设备基本技术条件 QC/T 417.1 车用电线束插接器第1部分：定义，试验方法和一般性能要求 QC/T 420 汽车用熔断器 QG/T 730 汽车用薄壁绝缘低压电线 YD/T 1050 800MHz CDMA数字蜂窝移动通信网设备总测试规范：移动台部分 YD/T 1214 900/1800 MHz TDMA数字蜂窝移动通信网通用分组无线业务(GPRS}设备技术要求：移动台 YD/T 1367 2GHz TD-SCDMA 数字蜂窝移动通信网终端设备技术要求YD/T 1547 2GHz WCDMA 数字蜂窝移动通信网终端设备技术要求(第三阶段) YD/T 1558 2GHz CDMA2D0数字蜂窝移动通信网设备技术要求：移动台 3 术语、定义和缩略语 3.1 术语和定义 下列术语和定义适用于本文件。 3.1.1 固件 firmware 运行在终端微处理器中的嵌人式软件。 3.1.2 电子运单 electronic travel permit

JTT 794-2011 道路运输车辆卫星定位系统车载终端技术要求

ICS 03.220.20；33.040.40 M32 中华人民共和国交通运输行业标准 JT/T 794—2011 道路运输车辆卫星定位系统车载终端技术要求GNSS system for operating vehicles —Technical specifications for vehicle terminals 2011-02-28 发布2011-05-08 实施 中华人民共和国交通运输部发布 JT/T 794—2011 目次 前言......................................................................................................................................... II 1 范围 (1) 2 规范性引用文件 (1) 3 术语、定义和缩略语 (1) 4 一般要求 (2) 5 功能要求 (3) 6 性能要求 (8) 7 安装要求 (11) 附录A (12) 前言 本标准按GB/T 1.1—2009 给出的规则起草。本标准由全国道路运输标准化委员会（筹）提出并归口。本标准起草单位：交通运输部公路科学研究院、福建省交通运输厅、中国交通通信信息中心。本标准主要起草人：周炜、林元洪、冯泉、杨英俊、董轩、罗冠伟、李明瑛、杨富锋、李文亮、张锦、沈兵、王轶萍、晋杰、梁金焰、尚绛、肖晔、王建、丘舍金、韦昌荣、代伟良、孙亚夫、张伟。 II JT/T 794—2011 道路运输车辆卫星定位系统车载终端技术要求 1 范围 本标准规定了道路运输卫星定位系统车载终端(以下简称终端)的一般要求、功能要求、性能要求以及安装要求。本标准适用于道路运输卫星定位系统中安装在车辆上的终端设备。 2 规范性引用文件 下列文件对于本标准的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。GB/T 19056 汽车行驶记录仪 GB/T 19951 道路车辆静电放电产生的电骚扰试验方法 JT/T 766-2009 北斗卫星导航系统船舶监测终端技术要求 QC/T 413 汽车电器设备基本技术条件 QC/T 417.1 车用电线束插接器第1 部分:定义，试验方法和一般性能要求 QC/T 420 汽车用熔断器 QG/T 730 汽车用薄壁绝缘低压电线 YD/T 1050 800MHz CDMA 数字蜂窝移动通信网设备总测试规范: 移动台部分 YD/T 1214 900/1800 MHz TDMA 数字蜂窝移动通信网通用分组无线业务(GPRS}设备技术 要求:移动台 YD/T 1367 2GHz TD-SCDMA 数字蜂窝移动通信网终端设备技术要求 YD/T 1547 2GHz WCDMA 数字蜂窝移动通信网终端设备技术要求(第三阶段)

车辆卫星定位系统管理制度

车辆卫星定位监控系统管理制度 1、适用范围：本制度适用于公司所有危险货物运输车辆、监控平台管理人员、值班监控人员和驾驶员。 2、管理主体及其职责分工： 2.1公司车队负责车辆卫星定位系统管理和监控； 2.2监控员负责实时监控公司运行车辆，实时警示和记录违章车辆，准确、完整的录入车辆的基础资料、维修信息、保险信息、驾驶员信息，设定公司运行车辆的限制速度； 2.3驾驶员职责：必须按操作规程操作GPS，确保设备正常运行，不得擅自拆装、断线、断电、屏蔽和修改程序。在使用过程中发现GPS 不能正常使用时，应及时通知车队联系维修商。在行车过程中必须遵守交通法律法规和公司有关GPS规定驾驶车辆，操作GPS。 3、安装规范和管理要求： 3.1公司运送危险货物的车辆必须安装GPS，由运营商规范安装。3.2管理要求： 1）长途车出车前应对GPS车载终端情况进行检查，确保无误后才能出车； 2）任何人不得通过GPS发送与工作无关的信息； 3）车辆行驶过程中接收监控中心信息时，为了安全可由押运员操作，或停车阅读； 4）车辆在行驶中接近预设的分段限速值时，GPS车载系统会发出即

将超速的报警提示，驾驶员应减速行驶；如果超过限定时速，GPS车载系统会发出报警，同时监控中心会发出提示信息，驾驶员应按规定速度行驶。 5）车辆在行驶中需要监控中心帮助的，可以向监控中心发送求助信息，监控中心根据实际情况向有关部门汇报处理； 6）车辆在行驶中出现紧急情况（如抛锚或抢劫）时，驾驶员以手动或脚踏报警器2秒钟，向监控中心发出紧急报警，监控中心接到报警信息后打开车载终端的监听功能，根据情况向附近的公安机关报警，以便处理险情，除遇紧急情况，一般情况不要发送紧急报警信息，以免发生不必要的误报； 7）监控中心应及时将驾驶员违章信息向有关部门报告，有关部门对违规的车辆和驾驶员按规定进行处理。 4、监控内容和程序： 4.1实时监控公司运行车辆，实时警示和记录违规车辆； 4.2准确、完整的录入车辆的基础资料、维修信息、保险信息、驾驶员信息，设定公司运行车辆的限制速度； 4.3指导和督促公司驾驶员正确使用和维护GPS车载设备，对本公司所安装了GPS车载终端的车辆进行使用情况分析统计； 4.4对GPS车载终端进行有效管理，定期写出监控统计分析报告运管处，根据公司管理需要向GPS车载终端发送有光政策、法规和管理信息。 5、信息发送：

基于Linux的嵌入式车载导航系统的设计

基于Linux的嵌入式车载导航系统的设计 1.前言HMS30C7202 嵌入式微处理器是目前性价比交优秀的芯片，由于其优良的性能用于替代早期的芯片，在车辆导航方面的开发应用有着广阔的应用 前景。在诸多的操作系统中，由于Windows CE 、Vxwork 等操作系统都是商业化产品，其价格高昂、源代码封闭。另外，对于上层应用开发者而言，嵌入 式系统需要的是一套高度简练、质量可靠、应用广泛、易开发、多任务，并且 价格低廉的操作系统。源码开放的Linux 正好可以满足这些要求。由于嵌入式系统的应用多种多样，并且标准Linux 操作系统比较庞大，因此，需要根据实际应用对标准Linux 进行重新的移植、裁剪和配置，生成代码紧凑、代码量小的特定操作系统。2.导航系统的硬件组成车载导航系统的硬件平台为HMS30C7202 的SAMSUNG 公司的32 位高性能嵌入式微处理器，以HMS30C7202 为核心，包含了LCD 液晶显示模块、存储器模块（Flash、SDRAM）、GPS 模块、串行接口、USB 接口、IrDA 红外通讯接口、网络接口等外围部分，其硬件构成如图1 所示。HMS30C7202 嵌入式微处理器采用16/32 位精简指令集，具有高性价比，低功耗，高性能的特点，为掌上 设备和一般类型应用提供了小型微控制器的解决方案。为了减少总的系统消耗，HMS30C7202 包括了以下部分：独立的16KB 指令缓存和16KB 数据缓存，MMU，LCD 控制器（STN/TFT），NAND Flash 启动加载器，存储管理器（片选逻辑与SDRAM 控制器），500)this.style.width=500;”border=“0” /> 3 通道的UART ， 4 通道的DMA，4 通道的脉宽调制定时器，I/O 端口，RTC 实时时钟，8 通道10 位的A/D 控制器及触摸屏接口，IIC 接口，IIS 接口，音频接口，USB 主机，USB 设备，SD 主机/多媒体卡接口，2 通道的SPI，摄像头接口，PLL 时钟发生器以及电源管理等。tips:感谢大家的阅读，

车载GPS定位系统

车载GPS定位系统 产品型号：SA-1168-GPS 汽车GPS定位系统，车载GPS卫星定位监控系统平台 1.功能介绍： 汽车GPS定位系统由中心数据库和四大软件模块组成，分别是：通信模块，系统资料管理模块，GIS 地理信息系统，报表统计模块，其中通信模块是系统的核心部分，可以支持多种通信方式的接入：GSM、GPRS、语音、寻呼等，本系统具有极佳的扩展性。 3.1 监控中心网络结构图；

3.1.1网络结构说明 监控中心由若干个GIS图形工作站、数据库服务器、通信服务器、系统管理工作站、语音网关工作站、UPS 电源以及网络连接设备等组成一个有机的网络化结构；通过路由器与外部系统的安全互连；并且通过大屏幕、投影仪以及双显卡主控计算机可实现绝好的GIS信息显示和移动目标的监控。下面对该网络架构中的主要构成进行详细说明： （1）中心服务器： 中心服务器可采用INTEL或者IBM高端服务器，Windows 2000 Advance SERVER操作系统，可选择双机热备份。 ◆数据库服务器：主要存贮各种通讯、调度、报警、系统管理、统计、公共信息和相应资料等数据，运行

如SQL SERVER、MY SQL、ORACLE等大型数据库软件系统；由专业的系统管理员进行维护； ◆通讯服务器：运行通讯程序和网管程序；完成信息收发和网络监测功能； ◆备份服务器：通过相应的备份硬件或软件实时备份数据库服务器数据，确保数据安全和系统运行的连续性； （2）各个工作站： 监控系统暂时先设置若干台GIS工作站，其数量可以非常方便的进行扩充，通过车辆分组和用户角色权限设定，可实现灵活的移动目标分配，同时每一个操作都受到系统控制和记录；每一个GIS工作站由电子地图、地理信息系统和移动目标的应用管理软件为软件平台，以图形工作站为硬件支持，负责对移动目标进行定位监控、历史轨迹回放和调度管理等功能。 （3）网络设备 负责组成内部局域网及跟与移动之间的专线网络，以保证系统的网络化，有利于扩展及内部的安全性。（4）大屏投影设备 作为一种显示设备，建议选用1024*768的大屏投影。 （5）UPS电源： 系统后备电源按照上述系统架构，监控中心需要的全天候运行要求。不间断电源不小于4小时配备。在设备清单中，按照系统计算机数量及其它控制设备要求配置后备电源。 4.1.2 分中心的构建模式 对于集团用户,集团下属有很多个分中心，各个分中心都需要实时监控和调度自己的车辆，可采用分中心用ADSL上网的方式接入INTERNET，总中心也可用相同的方式接入INTERNET，需在总中心申请一个固定的全球IP地址。由于中心系统采用了中间件（COM+）技术，整个网络通讯及数据库系统都在总中心，分中心可以看作是总中心的GIS工作站的简单延伸，扩展十分方便；同时，另有分中心自主拥有数据库，享用总中心通信资源的更加灵活的分中心设计方案。

ARM汇编程序设计

cmp r0,#5 bcs aaa add r0,r0,#1 aaa nop cmp r0,#5 addcc r0,r0,#1 bl指令完成两个功能：将子程序的返回地址保存在LR即R14同时将PC的值改为目标子程序的第一条指令的地址。 Start: Mov r0,#10 Mov r1,#3 Bl doadd Mov r1,r1,r0 Doadd Add r0,r0,r1 Mov pc,lr .end 用汇编程序实现IF语句的功能： Mov r0,#15 Mov r1,#12 Cmp r0,r1

Movhi r2,#100 Movls r2,#50 用汇编程序实现FOR循环的功能：Mov r0,#0 Mov r1,#10 Mov r2,#0 L1: cmp r0,r1 Bhs l2 Add r2,r2,#1 Add r0,r0,#1 B l1 L2: .end 用汇编语言实现WHILE循环While(x<=y) X=x*2; mov r0,#1 mov r1,#20 b l2 l1: mov r0,r0, lsl #1 l2: cmp r0,r1 bls l1 end

用汇编语言实现计算算术功能：n equ 100 .global _start -start: .arm arm_code: Ldr sp,=0x40003f00 Adr r0,thumbcode+1 Bx r0 .ltorg .thumb Thumb_code: Ldr r0,=n Bl sum_n B thumb_code Sum_n: Push {r1-r7,lr} Movs r2,r0 Beq sum_end Cmp r2,#1 Beq sum_end Mov r1,#1

汽车GPS定位系统设计方案

汽车GPS定位系统 设计方案

南京长途客运总公司汽车GPS定位/记录仪 系统建设方案 J T-O M R O N 目录

第一章前 言 (1) 第二章系统总体设计 (3) 第三章系统总体设计方案………………………………… (11) 第四章监控管理系统设计方案……………………………… (14) 第五章系统建设方案………………………………………… (19)

第一章前言 随着经济的高速发展,车辆已经成为了一种非常重要的交通工具,它已成为了企业业务和私人生活中的一部分。客运行业是各省市地区的重要经济形式,随着交通运输行业之间的竞争不断加剧,带来了诸多的交通和管理问题,因此运输企业采取种种措施来监控和保护车辆日常运作。但在车辆实际的运作中,有时出现车辆被盗、司机来公车干私活、司机未按规定的路线行驶、企业无法高速快效的进行车辆调度等等问题,而过去运输企业对车辆采取的种种措施已经往往只能起到事后补救的作用。因此企业产生了对车辆进行实时监控和管理的需求。如何运用现代化管理手段合理调度、提高车队的使用效率、降低事故的发生,已成为一个迫切需要解决的课题摆到了运输行业各企业的面前。 对于客运企业来说,主要想实现对车辆进行跟踪、调度、管理和对车辆和司机进行安全保障等需要,一般有如下的需求: ●当出现被盗情况时,即时发现和制止盗窃行为。 ●随时了解到自己的车辆所在地点。 ●怎么才能有效的监控车辆在途中的运营情况。 ●怎样控制票款的流失。 ●更有效的监控业务的执行情况。

●司机是否按公司的规章行车。 ●对车辆的营运历史进行有效管理。 ●更有效的提高车辆的调度。 ●车辆是否在制定的路线和制定的区域行驶。 ●在行车过程中,当出现异常情况时,能随时随地获得帮助。 针对上述问题,我们依靠自身成熟的技术,同时借鉴国内外成功的经验,现已在ITS(智能交通系统)领域中率先迈出了坚实的一步,取得了重大进展,公司研发、生产的GPS车载记录仪是一项引进国外最新科技成果、融全球卫星定位系统(GPS)、地理信息系统(GIS)、全球移动通信系统(GSM)以及计算机数据处理技术和现代数据通讯技术于一体的尖端高科技项目,设计成具有卫星定位、数字通讯、调度管理、防劫防盗、报警等多功能的高科技综合信息管理系统,为用户提供最佳的管理手段,增强行业的竞争能力,同时也能为用户带来显著的社会效益和经济效益。在中国一些大中城市也越来越多地成为运输行业的常规配置,是城市交通现代化管理的必然趋势。

实验二_ARM汇编语言程序设计

实验二ARM汇编语言程序设计 实验目的 1、了解ARM汇编语言程序的结构特点 2、了解ARM汇编语言程序的编写方法 3、掌握用ARM汇编语言设计简单程序 实验仪器设备及软件 ARM实验箱，计算机，ADS程序开发软件 实验原理 1、存储空间的格式 ARM920将存储空间视为从0开始由字节组成的线性集合，字节0-3中保存了第一个字，字节4-7中保存了第二个字，依此类推。字节还可以按小端格式或大端格式排列。ARM实验箱中存储器的配置见附录C。 2、ARM的寄存器 ARM状态下任何时刻都可以看到16个通过寄存器（r0-r15），1或2个状态寄存器(CPSR,SPSR)，在特权模式下会切换到具体模下的寄存器组。每个寄存器都是32位的，并且每个通用寄存器都可以作为数据处理的源数据或目标数据寄存器。因此可以编写出更精简的程序。 3、ARM指令的条件执行 状态寄存器中的N，Z，C，V是数据处理指令影响的标志。几乎每条ARM指令可以根据状态位或状态位的逻辑运算有条件执行。条件执行的指令后缀参考教材。 4、桶形移器 ARM的桶形移位器，使ARM指令的中第二个操作数非常录活。利用移位器，一条ARM 指令可以完成更多功能。移位操作有： LSL 逻辑左移 LSR 逻辑右移 ASL 算术左移 ASR 算术右移 ROR 循环右移 RRX 带扩展循环右称 实验内容 1、把内存中ramaddr开始的ramword个字清零 （1）用后变址法 ramaddr equ 0x31000000 ramword equ 64 clrram mov r0,#0 mov r1,#ramword ldr r2,=ramaddr clrram1 str r0,[r2]，#4 subs r1,r1,#1

工控商务网：车载系统中嵌入式电脑的应用

工控商务网：车载系统中嵌入式电脑的应用 文章来自：工控网 背景描述： 随着经济的快速发展，汽车行业如雨后春笋般迅猛发展，人民对汽车硬件配套设施的要求也越来越高。原有汽车上安装的DVD导航和G-BOOK功能过于单一性已经不能满足市场需求,车载娱乐信息系统已然成为新兴汽车电子产品而受到人们亲睐。人们不仅需要能够随时随地获知交通路线和时间表，还要能收听新闻、天气预报、展览信息、产品新品。基于以上情况，作为中国工控计算机行业的专业领导者—华北工控，针对这一系列问题，为车载信息系统领域打造了一款桌面型无风扇高清多媒体播放机BIS-6630，紧凑小巧的无噪音外形设计、低功耗、高性能的特点，客制化的I/O接口和良好的兼容性，是车载信息系统的理想选择。 系统要求： ●性能稳定，容易维护，具有超大容量 ●可进行扩展操作，具有足够强的处理能力、低功耗和有效散热功能 ●抗振、抗干扰性好，能在恶劣环境下长时间保持稳定运行 ●兼容性好，散热性好 ●体积小巧外形紧凑，便于嵌入安装到各种狭小空间的设备 系统应用图：

产品介绍： ◆桌面型冰翅外观，黑色，表面喷砂氧化工艺 ◆基于全新Cedar Trail Atom平台，板载Intel D2700 或N2800处理器 ◆ 2个千兆以太网 ◆1个2.5”硬盘位和1个Mini PCIe SSD插座 ◆支持WiFi和3G网络扩展，提供1个板内SIM 卡槽 ◆支持DVI/VGA独立双显示 ◆接口丰富的I/O面板:1x VGA /1x DVI /2x COM /2x LAN/1x Audio 解决方案 BIS-6630不仅基于全新Cedar Trail Atom平台，板载Intel D2700 或N2800处理器，能够提供优越的计算机性能和多媒体性能。且配备了1MB的二级缓存，支持SSE2、SSE2、SSSE3指令集和单通道DDR3-800/1066内存，最大容量为4GB，可以更好的方便人民存储大量的数据。加上新一代ATOM超低功耗处理器，支持HDCP1.3 和PAVP 1.1C技术，使产品具备强大的逻辑运算能力，让客户可以随意轻松的切换频道，BIS-6630采用避震结构，抗震、抗干扰性好，能给驾驶者带来高品质的音乐享受。此外灵活丰富的I/O接口，多存储手段，兼容性好，为车载信息系统集成商提供更多灵活性选择。另外系统还采用无风扇设计的

嵌入式系统大作业

基于嵌入式系统的车载GPS导航系统的设计 1 设计目的与功能 1.1 设计目的 随着人们经济基础增强，安全意识增强的基础上，很多人都会选择车载GPS导航设备，所以制造功能强大，价格低廉的车载GPS导航设备是有很大市场和发展前景的。由于导航仪投入小,外壳模块、芯片等材料市场供应量大,这也是我选择设计车载GPS导航设备的理由。为了满足不同用户的不同需求，我想设计一款内置四维地图系统。 1.2设计功能 1提供准确无误的全3D实景导航； 2附带全国沿途咨询； 3具有视频、音乐播放等娱乐功能。 2．需求分析调研 2.1 产品的硬件组成（型号、类型、电气特性、选择的理由等） （1）处理器：S3C2440A 400MHz，S3C2440A 是三星公司生产推出的基于ARM920T 的32位RISC嵌入式微处理器，S3C2440A采用了ARM920T的内核，0.13um的CMOS标准宏单元和存储器单元。 采用ARM920T CPU内核支持ARM调试体系结构。 （2）储存模块：SDRAM , K4M561633-75 , 64MByte Nand FLASH, K9F1208G 64MByte同步动态随机存储器，工作需要同步时钟，内部的命令的发送与数据的传输都以它为基准；存储阵列需要不断的刷新来保证数据不丢失；数据不是线性依次存储，而是自由指定地址进行数据读写。 （3）音频模块：PHILIPS公司的UDA1341TS是一块功能强大的专用语音处理芯片。本设计使用的AT91RM9200处理器具有一个IIS音频接口，此接口采用DMA方式传输数据。用DMA接口传输数据，不仅可以降低CPU负担，还可以节省系统的软件设计时间，降低编程难度。 （4）显示模块：CH7005，是薄膜晶体有源阵列显示器。一个LCD控制器，液晶显示屏。功能：具有双通道DMA通道。编码像素点是16位。色彩还原性好，显示清晰。 （5）GPS模块;GPS1050，使用台湾久元电子生产的，体积小，性能高，功耗小，有串行接口。

GPS车载定位系统技术方案

天津市滨丽园混凝土 GPS车载定位监控系统建议书 2010年6月 第一章GPS定位系统 GPS监控是结合了GPS技术、无线通信技术(GSM/GPRS/CDMA)、图像处理技术及G IS技术，用于对移动的人、宠物、车及设备进行远程实时监控的一门技术。 功能实现介绍 如何实现GPS监控功能 要实现GPS监控功能必须具备GPS终端、传输网络和监控平台三个要素，这三个要素缺一不可。通过这三个要素，组成三层结构的监控系统，使用在车辆调度监控领域，可以提供车辆防盗、反劫、行驶路线监控及呼叫指挥等功能；使用在对人宠物的跟踪领域，可以提供对老人、小孩及宠物的跟踪、老人、小孩遇到突发事件时的求救等功能。 GPS监控的三要使用为：GPS终端、监控平台、传输网络等。 GPS终端 GPS终端是GPS监控系统的前端设备，一般隐秘地安装在各种车辆或佩带在人或宠物身上，GPS终端设备主要由主CPU、GPS模块、GPRS模块、I/O接口及外围电路组成。 监控平台 监控平台是GPS监控的核心，是远程可视指挥和监控管理平台，一旦在车辆上安装GPS监控设备或者在人身上佩带了GPS监控设备，设备上的GPS模块会实时地将车或人的位置信息通过无线网络发送到监控中心，在监控中心的电子地图上可以看到车辆、人或宠物所在的直观位置，监控中心可通过无线网络对车辆、人或宠物进行远程监控，也可对设备进行设置，例如通过下发指令设置上传间隔、远程重启设备等。 传输网络 可使用GPRS无线通信网络或CDMA无线通信网络，也可以使用短信方式进行数据传输。

GPS监控系统功能及特点概述 GPS监控功能 （1）立即查询 当监控中心发出立即命令之后，GPS终端及时上传车辆、人或宠物的位置信息(包括经度、纬度、方位角、速度、卫星数等信息)及状态信息。 （2）远程跟踪 监控中心可在监控软件上对GPS终端进行定时跟踪设置，可设置某一固定时间上传位置信息和状态信息，一旦设置成功，GPS终端将根据监控中心所下发的指令请求及时上传监控中心所需要的信息。 （3）紧急求助 当司机或者佩带GPS终端的个人遇到特殊情况时，可通过紧急求救按钮向监控中心求救。一旦监控中心接到求救指令，则监控中心工作人员可提供援助或通知警方协助。 （4）历史轨迹回放功能 在历史轨迹回放中，系统可查看历史信息中在某天车辆、人或宠物处于什么位置，走那条线路。当时的车辆是怎样的状态等等信息； GPS监控的特点 GPS监控的特点为实时、动态、双向、精确。 GPS监控的使用 GPS监控主要使用车辆调度监控行业，近几年GPS厂家也推出了适合老人、小孩等使用的GPS监控设备，也有公司专门为企业员工开发的调度设备，如快递行业的收件人员可通过GPS监控设备，实时传输所处的位置，便于公司指挥调度。 GPS监控的使用 车载终端 车载终端设备包括：控制单元（CPU）、显示单元（可选）、GPS、GPS天线、GSM 手机（或其他通信模块）、防盗报警器等。主要有防盗报警、导航、通话等功能。 无线数据链路 无线数据传输设备作为基站和各移动目标进行信息交换的枢纽，是整个车辆调度系统中的重要组成部分，其选择方案包括以下几种：Ⅰ、公网设备：GSM、CDMA 、C DPD（无线数据公网）。Ⅱ、集群通信：如公安上用的350M、800M集群系统。Ⅲ、常

基于嵌入式LINUX的车载导航系统设计

基于嵌入式LINUX的车载导航系统设计 1 引言 车载电子设备在技术水平上的不断提高已经成为现代汽车发展的重要标志之一，而车载导航设备是其中重要组成部分。它要将数据通讯系统，影音娱乐系统，定位系统，电子控制系统实时显示出来，让用户得到充分的驾驶信息，以ARM 及嵌入式操作系统为技术核心，为车辆驾驶者提供安全行驶所必需的路况、地理信息的车载导航系统目前正在全世界得到越来越广泛的应用，大大提 高了用户驾驶体验与车辆运行的安全性。 但目前市场上的车载导航系统多使用WinCE 作为操作系统，不仅软件使用 价格昂贵，而且对硬件要求较高，运行速度偏慢。本文提出并设计了一种基于GPS 和GPRS，使用嵌入式32 位处理器和嵌入式Linux 的车载导航系统。该系统采用S3C2440A:32 位ARM920T 内核处理器，外部扩展GPS 接收模块及GPRS 通讯模块，显示部分采用SAMSUNG 4.3 寸480×272分辨率宽屏TFT 真彩液晶。底层采用嵌入式Linux 操作系统，具有源码开放、易移植、模块化、资源丰富的优势。图形用户界面(GUI)采用Qt/Embedded 软件进行开发。本文着重从GPS 与GPRS 数据接收与发送, 嵌入式Linux 总体架构，多线程技术在Qt 中应用等方面进行论述。 2 系统总体结构及软件开发平台 系统整体结构如图1 所示，本系统采用SAMSUNG 公司的S3C2440A 嵌入式处理器，标称工作频率：400MHz；CPU 内置STN/CSTN/TFT LCD 控制器，支持1024ⅹ768 分辨率以下的各种液晶；以太网控制器；1 通道5 线制串口， 2 通道 3 线制串口，CAN 接口，SPI 接口，RTC 实时时钟等；通过RS232 外接GPS 接收仪及GPRS 模块; 系统外扩64NB SDRAM，用于操作系统内存空

JTT道路运输车辆卫星定位系统车载终端技术要求

J T T道路运输车辆卫星定位系统车载终端技术 要求 集团标准化办公室：[VV986T-J682P28-JP266L8-68PNN]

； M32 中华人民共和国交通运输行业标准 JT/T 794—2011 道路运输车辆卫星定位系统车载终端技术要求 GNSS system for operating vehicles —Technical specifications for vehicle terminals 2011-02-28 发布 2011-05-08 实施 中华人民共和国交通运输部发布 JT/T 794—2011 目次 前 言 ..................................................................... .................................................................... II 1 范 围 ..................................................................... ........................................................................ .1 2 规范性引用文 件 ..................................................................... .....................................................1 3 术语、定义和缩略语...................................................................... (1)

基于ARM的嵌入式车载导航系统与开发.

基于ARM的嵌入式车载导航系统与开发 近年来,随着世界上汽车保有量的快速增长,不可避免的带来了交通拥挤、交通事故、废气的排放等问题。这些问题促使人们开始致力于研究智能交通系统(Intelligen Transport System,ITS),以此来保障交通安全,提高交通运输效率,方便出行。车载导航系统是智能交通系统ITS最后发布的环节,它集先进的全球卫星定位技术、地理信息技术、数据库技术、多媒体技术、现代通信技术与嵌入式计算机系统于一体,实现车辆定位、车辆导航、实时信息发布等功能,为驾驶者提供便捷的服务,帮助驾驶者准确、安全、快速地到达目的地。随着汽车工业的快速发展以及对智能化交通的需求加深,研究适合中国国情的车载导航系统,有着极其重要的意义。本论文针对车载导航系统要求成本低、体积小、功耗低、性能可靠等问题,设计了基于S3C2440A芯片的嵌入式Linux车载导航系统,建立了相应的硬件平台和软件平台,实现车载导航系统的定位查询、最优路径查询等功能。论文的主要工作如下:(1)深入研究智能交通动态信息平台的构架、作用,根据平台需要车载导航系统实现的功能,以及系统所要满足的价格低、体积小、功耗低、性能可靠等指标,提出了嵌入式车载导航系统的整体设计构架。选择使用三星公司32位嵌入式微处理器S3C2440A来搭建系统硬件平台,使用Linux操作系统来进行车载导航系统应用程序的开发。(2)围绕 S3C2440A芯片的性能结构,构建了系统硬件平台的整体框架。根据系统所需要的性能,对框架中的存储模块、GPS模块、GPRS模块以及外围接口等进行了选型设计。(3)建立Linux操作系统的开发环境,完成BootLoader移植,实现了在 S3C2440A芯片上的移植,最后研究了车载导航系统的程序设计与开发。(4)论文的创新点之一在于设计的车载导航系统是动态交通信息平台中的发布环节,通过GPRS通信,它能够提供实时动态交通信息,并能进行最优路径查询,最大限度地实现了交通信息资源的共享。(5)另外的创新点在于充分考虑成本和性能的基础上,选用了S3C2440A芯片来构建系统硬件平台。它预留了多媒体接口、相机接口、音频接口、网络接口等可以丰富车载导航系统的功能。本文所研发的嵌入式车载导航系统经实验室调试,结果表明基本实现了设计要求。 同主题文章 [1]. 万松峰,黄惟公. 基于ARM & Linux的网络化监控系统的设计' [J]. 西华大学学报(自然科学版). 2005.(03) [2]. 于孝辉,陈秋艳,李国义. 嵌入式Linux下MiniGUI的移植及软件开发' [J]. 辽宁工学院学报. 2006.(02) [3]. 董红娟,徐爱功. 嵌入式系统在车载导航中的应用' [J]. 辽宁工程技术大学学报. 2006.(S2) [4]. 马丁·威廉斯. NAVMAN ICN630车载导航系统' [J]. 世界发明. 2004.(02)

GPS车载定位系统技术方案

天津市滨丽园混凝土有限公司 GPS车载定位监控系统建议书 2010年6月 第一章GPS定位系统 GPS监控是结合了GPS技术、无线通信技术(GSM/GPRS/CDMA)、图像处理技术及GIS技术，用于对移动的人、宠物、车及设备进行远程实时监控的一门技术。 功能实现介绍 如何实现GPS监控功能 要实现GPS监控功能必须具备GPS终端、传输网络和监控平台三个要素，这三个要素缺一不可。通过这三个要素，组成三层结构的监控系统，使用在车辆调度监控领域，可以提供车辆防盗、反劫、行驶路线监控及呼叫指挥等功能；使用在对人宠物的跟踪领域，可以提供对老人、小孩及宠物的跟踪、老人、小孩遇到突发事件时的求救等功能。 GPS监控的三要使用为：GPS终端、监控平台、传输网络等。 GPS终端 GPS终端是GPS监控系统的前端设备，一般隐秘地安装在各种车辆内或佩带在人或宠物身上，GPS终端设备主要由主CPU、GPS模块、GPRS模块、I/O接口及外围电路组成。 监控平台 监控平台是GPS监控的核心，是远程可视指挥和监控管理平台，一旦在车辆上安装GPS监控设备或者在人身上佩带了GPS监控设备，设备上的GPS模块会实时地将车或人的位置信息通过无线网络发送到监控中心，在监控中心的电子地图上可以看到车辆、人或宠物所在的直观位置，监控中心可通过无线网络对车辆、人或宠物进行远程监控，也可对设备进行设置，例如通过下发指令设置上传间隔、远程重启设备等。 传输网络 可使用GPRS无线通信网络或CDMA无线通信网络，也可以使用短信方式进行数据传输。

GPS监控系统功能及特点概述 GPS监控功能 （1）立即查询 当监控中心发出立即命令之后，GPS终端及时上传车辆、人或宠物的位置信息(包括经度、纬度、方位角、速度、卫星数等信息)及状态信息。 （2）远程跟踪 监控中心可在监控软件上对GPS终端进行定时跟踪设置，可设置某一固定时间上传位置信息和状态信息，一旦设置成功，GPS终端将根据监控中心所下发的指令请求及时上传监控中心所需要的信息。 （3）紧急求助 当司机或者佩带GPS终端的个人遇到特殊情况时，可通过紧急求救按钮向监控中心求救。一旦监控中心接到求救指令，则监控中心工作人员可提供援助或通知警方协助。 （4）历史轨迹回放功能 在历史轨迹回放中，系统可查看历史信息中在某天车辆、人或宠物处于什么位置，走那条线路。当时的车辆是怎样的状态等等信息； GPS监控的特点 GPS监控的特点为实时、动态、双向、精确。 GPS监控的使用 GPS监控主要使用车辆调度监控行业，近几年GPS厂家也推出了适合老人、小孩等使用的GPS监控设备，也有公司专门为企业员工开发的调度设备，如快递行业的收件人员可通过GPS监控设备，实时传输所处的位置，便于公司指挥调度。 GPS监控的使用 车载终端 车载终端设备包括：控制单元（CPU）、显示单元（可选）、GPS、GPS天线、G SM手机（或其他通信模块）、防盗报警器等。主要有防盗报警、导航、通话等功能。 无线数据链路 无线数据传输设备作为基站和各移动目标进行信息交换的枢纽，是整个车辆调度系统中的重要组成部分，其选择方案包括以下几种：Ⅰ、公网设备：GSM、CDMA 、

(完整版)车载GPS定位系统技术服务合同

合同编号： 技术服务合同 委托人： 受托人： 合同名称：车载GPS定位系统技术服务合同签订地点： 签订时间：2012 年12 月日

委托人：（以下简称甲方）受托人：（以下简称乙方）根据《中华人民共和国合同法》及有关法律法规的规定，本着平等互利、诚实守信的原则，经双方协商一致，订立本合同。 1. 服务内容及方式 1.1 服务内容：①向甲方提供其车载GPS监控系统正常运行的全部技术支持，满足其系统实现基于GSM网的GPS 系统终端YW-3000蓝精灵系列产品载明的全部功能。这些技术支持包含提供支持其系统正常运行的服务器、数据库等软硬件设施。 ②向甲方提供其车载GPS监控系统的日常维护。 ③向甲方有关操作管理人员提供日常技术咨询及技术支持。 ④负责为甲方被盗抢车辆的监控与跟踪。 ⑤为甲方代缴GPRS占道流量费。 1.2 服务应达到的技术要求：《道路运输车辆卫星定位系统平台技术要求》（JT/T796-2011）。 1.3 服务方式：上门安装调试、远程监控、跟踪、报警、电话回访。 2.服务期限、地点及进度安排 2.1 服务期限：自2014年1月1日00:00开始至2014年12月31日24:00 止。 2.2 服务地点：。 2.3 进度安排：/ 。

3. 合同价款及支付 3.1 合同价款（含税价/不含税价） 大写：元。 小写：元。 （详见附件1：合同价款构成明细表） 3.2 合同价款的结算与支付 款方式办理合同价款的结算。 3.2.1.1 一次性结算：项目通过最终验收合格后，对合同价款进行一次性结算。 3.2.1.2 按进度分期结算：按双方约定对项目分阶段进行验 半年结算一次，以实际发生费用为准。 3.2.2 合同价款的支付：甲乙双方结算完成后，乙方提交结算证明文件和有效结算票据，向甲方提出付款要求。甲方在收到乙方提交的付款要求及有效结算票据后90 个工作日内支付。 3.2.3 甲方按照乙方提供的下列账户信息资料，通过银行结算方式支付给乙方。乙方应对其指定的下列账户信息真实性、安全性、准确性负责。

汽车GPS定位系统的设计与制作

目录 题目.................................................. 错误！未定义书签。摘要 (1) 1 引言 (1) 2 选题背景 (2) 3方案论证 (2) 3.1GPS模块选择： (2) 3.2显示模块选择： (2) 3.3远程控制方式选择： (3) 3.4显示方式选择： (3) 4过程记叙 (3) 4.1硬件设计 (3) 4.1.1 整体设计 (3) 4.1.2 电源模块设计 (4) 4.1.3 显示模块设计 (4) 4.1.4 GPS数据模块 (5) 4.1.5 SMS短信模块 (6) 4.1.6继电器部分 (7) 4.1.7 串口通信 (7) 4.2程序设计 (8) 4.2.1 主程序设计 (8) 4.2.2 GPS定位数据子程序 (9) 4.2.3 GSM短信子程序 (9) 4.2.4 LCD1602显示子程序 (10) 4.2.5 SMS短信处理子程序 (10) 4.2.6 串口通信波特率设置 (11) 4.3调试及性能分析 (12) 4.4.1 软件调试 (12) 4.4.2 硬件调试 (13) 5结果分析 (13)

6结束语 (14) 参考文献 (14) 致谢 (15) 附录A (16) 外文页 (17)

汽车GPS定位系统的设计与制作 王强 摘要在车辆定位监控系统中，精确定位，与无线网络传输是密不可分组成部分。全球卫星定位终端能连续的为用户提供高精度的位置、速度和时间信息，因此车辆监控系统的精确定位功能可以依靠全球定位系统实现；中国移动通信的公用无线网络为定位终端和监控端间提供了通信通道，具有覆盖面广通信费用低等特点。 汽车GPS定位系统能有效的全程监控、引导、和指挥车辆，更能直接制止汽车盗窃行为和避免交通拥挤的发生。基于单片机的汽车GPS定位系统的设计采用了AT89C52单片机、GMS短息模块、GPS接受模块和LCD1602显示模块组件而成，实现了显示GPS定位信息，并能根据实际情况通过短息方式控制AT89C52芯片和短信模块将接收到的GPS定位信息发送给监控端，根据汽车情况打开或切断汽车油泵，并能在GPS信号信号较差时，系统打电话给指定用户，用户可以通过GSM基站对汽车进一步定位跟踪。系统实用性强、操作简单、可扩展空间大。 关键词AT89C52 GPS定位汽车防盗GPS25LVS Tc35i 1 引言 由于全球定位系统GPS具备高精度、全天候、全球覆盖、高效率、自动化等显著特点，使得卫星导航技术的发展已逐渐取代了无线电导航、天文导航等传统导航技术，而成为一种普遍采用的导航定位技术，并在精度、实时性、全天候等方面取得了长足进步。现不仅应用于物理勘探、电离层测量和航天器导航等诸多民用领域，在军事领域更是取得了广泛的应用。 随着科学技术的逐渐进步，车载 GPS 正在向便携化、组合化、智能化、实景化方向发展。 汽车是现代文明社会中与每个人关系最密切的一种交通工具，全世界用于车辆导航的总投资额的 1/3。在我国，特种车辆约有几十万辆。有关部门要求首先对运超车、急救车、救火车、巡警车、迎宾车等特种专用车辆实现全程监控、引导和指挥。目前使用车载GPS 接收机进行自主定位的车辆很少，大量的开发应用热点在监控调度系统上。车载GPS 导航设备在应用上的发展方向，应当着重多卫星系统、远距离监控以及多功能显示等几个方面。监控系统的功能应当是多方面的。例如语音传输、视觉图像传输以及各种命令和车辆周围环境的情况录入存储等。可以说，GPS 导航定位在公交、交通系统中的应用前景是非常广阔的。在开发车辆导航应用的同时，也将带动与其相关的通信技术、信息技术、控制技术、多媒体技术和计算机应用技术的发展。