基于事件和时间触发嵌入式系统编程思想
基于事件和时间触发嵌入式系统编程思想
1 传统编程结构的局限性
当不使用RTOS时，嵌入式软件通常采用两种传统的编程结构进行编程，一种叫“前后台结构”或者叫“超级循环结构”，本质上是事件触发的编程方式，另一种叫时间触发的编程方式，Michael J.Pont的“基于时间触发的编程模式”即属于此。
在实际工作中，当系统稍微复杂时，会发现这两种方式都有一定局限性，下面以一个实际产品设计中遇到的问题为例来说明。
在设计一个用于配电柜的壁装式智能配电仪表时，CPU的程序设计需完成以下任务：
（1）每半秒对前显示屏的显示数据进行一次刷行。
（2）每0.1秒对DI/DO进行一次刷新。
（3）每0.2秒对键盘进行一次扫描。
（4）每半秒对测量数据进行一次重新采集和计算。
（5）异步串行口与上位机使用Modbus通信，速率最高19200bps。
（6）CPU通过IIC总线与时钟芯片和EEprom通信。
（7）CPU通过SPI总线与LED数码管及采集芯片通信。
（8）CPU要对所采集的6路信号进行FFT变换。
（9）当系统掉电时，CPU要能快速响应以把当前的电度底数写入EEprom中。
上述任务中，任务（5）和任务（9）是强实时性的，如果对串口的收发事件得不到及时响应，接收时会导致字节丢失，发送时会导致字节间时间间隔太大造成接收方的Modbus帧定界错误，对系统掉电事件如果不能及时响应会造成EEprom的写入失败。其它任务只要在指定的周期内能得到执行就行，但是任务(8）比较特殊，使用通常的8位CPU进行6种信号的FFT变换，哪怕每种信号只做128点的FFT，运算一次也要好几秒。下面来看用传统编程结构实现上述设计时遇到的困扰。
1.1 使用“前后台方式”进行编程
使用“前后台方式”进行编程时，为保证任务（5）的及时性，使用了UART中断，当UART完成一个字节的收发后产生中断，在中断程序中将接收到的字符保存在接收缓冲区或从发送缓冲区取下一个待发字符装入UART进行发送，对Modbus协议的处理可以单独用一个任务在中断外处理，这保证了中断程序的简短。为保证任务（9）响应的及时性，也必须为它安排一个中断。因为当系统掉电时，系统只有不到10ms的过渡时间，系统如果不能在这个时间内完成相关的操作，系统电压将跌落至有效电压以下而丧失工作能力。
安排好了后台的中断任务后再来看看前台的任务如何完成。这里遇到的最大的挑战是对任务（8）的处理，因为任务（8）需要的执行时间太长了，简单的把它当成一个任务处理将影响系统对其它任务的响应，在超级循环中的代码结构如下：
while(1)
{
任务（1）；
任务（2）；
………
任务（8）；
}
由于任务（8）执行一次要几秒钟的时间，整个超级循环执行一次至少大于任务（8）需要的时间，也就是说这个超级循环循环一次要几秒钟时间，将满足不了各任务响应时间的要求。
要解决这个问题，只有把任务（8）拆分成很多个子任务，将每个子任务的耗时压缩到10个毫秒左右，并定义好各子任务完成后的状态，在超级大循环中每次根据状态只执行一个子任务，程序结构如下while(1)
{
任务（1）；
任务（2）；
………
Switch （子任务状态）
{
case 子任务状态1：
子任务1；
break;
case 子任务状态2：
子任务2；
break;
…………
case 子任务状态n：
子任务n；
break;
}
}
这样，就需要把一个耗时几秒的FFT运算任务拆分成几百个耗时10ms左右的子任务，这显然是不可接受的。
除此之外，超级大循环结构隐含地一个缺点就是随着任务的增加，循环体的执行时间是线性增加的，在实际设计中即使没有象任务（8）那样的高耗时任务，当系统功能增加时要保证系统响应的及时性也是一个不小的挑战。
1.1 使用“时间触发编程模式”进行编程
“时间触发编程模式”的核心是建立一个基于时间触发的合作式的任务调度器，在系统中尽量减少事件触发（减少中断的使用），系统通过任务调度器完成各任务的调度执行，下面是“时间触发编程模式”的典型程序结构：
/*--------------------主函数-----------------------*/
Void main(void)
{
SCH_Init();//设置调度器
SCH_Add_Task(任务函数名，任务调度延迟，任务调度周期)；//将任务加入调度器的任务队列 SCH_Start();//刷新任务队列
while(1)
{
SCH_Dispatch_Tasks(); //执行任务调度器
}
}
/*-------------------定时中断函数---------------------*/
Void SCH_Update(void) interrupt
{
//刷新任务队列
}
系统中每个任务都定义了优先级、任务循环周期和任务延迟时间，系统时器中断程序SCH_Update()按设定的节拍对任务队列进行刷新，在超级大循环中只执行任务调度器SCH_Dispatch_Tasks()，根据任务队列的状态安排任务的执行。
这种编程结构避免了超级大循环结构循环时间随代码量的增加而线性增加的问题，但是，由于任务是不可剥夺的，一旦任务启动执行，任务调度器只有在当前任务完成后才有机会执行，这就要求每个任务占用CPU 的时间不能太长，否则将影响整个系统的响应速度。所以，FFT运算在这种编程模式下还是必须进行有效的拆分，否则就必须提高CPU的档次或使用可剥夺型的抢先式RTOS，这势必造成系统成本的增加。那么有没有更好的解决办法呢？
下面的编程结构对“时间触发编程模式”进行了改进，使之在不提高硬件成本的情况下，使编程人员更直观地定义任务，减少任务特性对系统程序结构的冲击，使程序结构简单明了并提高系统的实时响应速度。
2 对“时间触发编程模式”的改进
根据多年嵌入式系统编程的经验，通常嵌入系统的任务可以划分成3种类型：
（1）及时型任务；
（2）周期型任务；
（3）背景型任务；
及时型任务的特点：这类任务是事件触发型的，一旦事件发生，系统必须在限定的时间内进行响应，对这类任务，最自然的方法就是使用中断来完成，即定义成“前后台方式”中的后台任务。
周期型任务的特点：这类任务是时间触发式周期型的，系统必须保证在指定的周期内执行任务，“时间触发编程模式”可以很好地满足这类任务的需求。
背景型任务的特点：这类任务是非实时型的，实时性不是非常重要，系统在运行过程中可随时中断这类任务以便执行前两类任务，系统只要能充分利用资源尽最大可能快速完成这类任务即可，这类任务最适合定义成“前后台方式”中的前台任务。
根据以上任务分类，对“时间触发编程模式”的改进可概括成以下需求：
（1）任务分3类，1类任务优先级最高，3类任务优先级最低；
（2）高优先级的任务可中断低优先级任务的执行，同级的任务之间不可相互剥夺。
（3）实际设计中为提高系统的可预测性，应尽量减少1类任务的数量及1类任务的执行时间。
（4）为降低系统资源的占用，系统不给任务划分单独的堆栈空间。
以上改进的本质是设计一个3优先级的简单的任务调度机制，高优先级的任务可中断低优先级的任务，同优先级的任务之间不能相互剥夺，该调度机制不为每个单独的任务保存任务上下文和单独的堆栈，这样可以减少该编程模式对系统资源的需求。
可剥夺式RTOS中的一个高优先级任务中断一个低优先级的任务时，会保存好低优先级任务的上下文并把该低优先级任务的局部变量保存在本任务单独的堆栈中，如果系统不给任务分配单独的堆栈，如何保证高优先级任务退出后低优先级任务执行环境的恢复呢？
对这个问题，可以借鉴中断的处理机制用以下办法予以解决：
（1）在系统中设计一个定时中断函数，该函数的功能就是执行周期性任务的调度，该定时中断在所有中
断中优先级最低；
（2）在系统中设计另一个定时中断函数，该函数的功能是刷新周期型任务的任务管理队列，为任务调度提供支持，本定时中断函数的优先级在系统中次低；
（3）周期型任务就是一个函数，该函数入口的第一个操作是开中断（问：这个中断指的是触发及时性任务的中断，那么在周期性任务外，是开还是关？如果是开，），允许任务执行期间被中断以便响应及时型任务。
（4）背景型任务就是在主函数超级循环中执行的代码，该代码可随时被及时型和周期型任务中断，当系统没有及时型任务和周期型任务时才循环执行背景型任务的代码。
通过以上措施，“改进型时间触发编程模式”的程序结构如下：
/*--------------------主函数-----------------------*/
Void main(void)
{
SCH_Init();//设置调度器
SCH_Add_Task(任务函数名，任务调度延迟，任务调度周期)；//将任务加入调度器的任务队列
SCH_Start();//刷新任务队列
while(1)
{
背景型任务1；
………
背景型任务n；
}
}
/*-------------------次低优先级定时中断函数---------------------*/
Void SCH_Update(void) interrupt
{
//刷新任务队列
}
/*-------------------最低优先级的定时中断函数---------------------*/
Void SCH_Dispatch_Tasks(void) interrupt
{
//调度周期型任务
}
/*-------------------周期型任务典型结构---------------------*/
Void SCH_Cycle_Task1(void)
{
//开中断 /*此函数中可以靠中断触发来执行及时性任务*/
//执行任务
return；//任务返回
}
结语
使用“改进型时间触发编程模式”进行小型嵌入式系统编程，就像使用RTOS进行编程一样，设计者规划
好任务后，就可以专心于每个任务的设计，任务对处理器时间的占用可以由系统统一管理，减少任务之间的耦合，使产品的程序设计和改动都变得简洁清楚。使用该编程模式很好地解决了壁装式智能配电仪表所面临的复杂的设计问题，证明该方法简单有效。
目前该设计模式仅仅设计了任务调度器，任务间的变量传递还需要使用全局变量，如果能加入信号量和消息机制，那么该模式将更加完善，会使低成本的小型嵌入式系统的编程更加方便和清晰。
嵌入式实时时间显示
嵌入式实时时间显示 一、设计任务 1、要求利用嵌入式操作系统与STM32硬件设计一个实时时间的显示。 二、设计要求 1、利用UCOS系统作为嵌入式操作系统； 2、使用STM32开发板作为开发平台； 3、利用STM32内部RTC资源作为时钟源。 三、设计仪器 1、PC机一台； 2、战舰STM32开发板； 3、KEIL MDK软件。 四、设计原理 1、STM32 RTC时钟简介 STM32的实时时钟（RTC）是一个独立的定时器。STM32的RTC模块拥有一组连续计数的计数器，在相应软件配置下，可提供时钟日历的功能。修改计数器的值可以重新设置系统当前的时间和日期。RTC模块和时钟配置系统(RCC_BDCR寄存器)是在后备区域，即在系统复位或从待机模式唤醒后RTC的设置和时间维持不变。但是在系统复位后，会自动禁止访问后备寄存器和RTC，以防止对后备区域(BKP)的意外写操作。所以在要设置时间之前，先要取消备份区域（BKP）写保护。RTC的简化框图，如图所示：
RTC由两个主要部分组成，第一部分(APB1接口)用来和APB1总线相连。此单元还包含一组16位寄存器，可通过APB1总线对其进行读写操作。APB1接口由APB1总线时钟驱动，用来与APB1总线连接。另一部分(RTC核心)由一组可编程计数器组成，分成两个主要模块。第一个模块是RTC的预分频模块，它可编程产生1秒的RTC时间基准TR_CLK。RTC的预分频模块包含了一个20位的可编程分频器(RTC预分频器)。如果在RTC_CR寄存器中设置了相应的允许位，则在每个TR_CLK周期中RTC产生一个中断(秒中断)。第二个模块是一个32位的可编程计数器，可被初始化为当前的系统时间，一个32位的时钟计数器，按秒钟计算，可以记录4294967296秒，约合136年左右，作为一般应用，这已经是足够了的。 RTC还有一个闹钟寄存器RTC_ALR，用于产生闹钟。系统时间按TR_CLK周期累加并与存储在RTC_ALR寄存器中的可编程时间相比较，如果RTC_CR控制寄存器中设置了相应允许位，比较匹配时将产生一个闹钟中断。 RTC内核完全独立于RTC APB1接口，而软件是通过APB1接口访问RTC的预分频值、计数器值和闹钟值的。但是相关可读寄存器只在RTC APB1时钟进行重新同步的RTC时钟的上升沿被更新，RTC标志也是如此。这就意味着，如果APB1接口刚刚被开启之后，在第一次的内部寄存器更新之前，从APB1上读取的RTC 寄存器值可能被破坏了（通常读到0）。因此，若在读取RTC寄存器曾经被禁止的RTC APB1接口，软件首先必须等待RTC_CRL寄存器的RSF位（寄存器同步标志位，bit3）被硬件置1。 RTC正常工作的一般配置步骤如下： （1）使能电源时钟和备份区域时钟。 访问RTC和备份区域就必须先使能电源时钟和备份区域时钟。 RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_PWR|RCC_APB1Periph_BKP, ENABLE); （2）取消备份区写保护。 PWR_BackupAccessCmd(ENABLE); //使能RTC和后备寄存器访问 （3）复位备份区域，开启外部低速振荡器。 BKP_DeInit();//复位备份区域 RCC_LSEConfig(RCC_LSE_ON);//开启外部低速振荡器
嵌入式实时操作系统
嵌入式实时操作系统 嵌入式实时操作系统(Embedded Real-time Operation System，RTOS)。 1 嵌入式实时操作系统概念 当外界事件或数据产生时，能够接受并以足够快的速度予以处理，其处理的结果又能在规定的时间之内来控制生产过程或对处理系统作出快速响应，并控制所有实时任务协调一致运行的嵌入式操作系统。 2 嵌入式实时操作系统特点 1）多任务； 2）有线程优先级 3）多种中断级别 3 嵌入式实时操作系统应用 在工业控制、军事设备、航空航天等领域对系统的响应时间有苛刻的要求，这就需要使用实时系统。 采用嵌入式实时操作系统(简称RTOS)能够支持多任务，使得程序开发更加容易，便于维护，同时能够提高系统的稳定性和可靠性。
4 实时操作系统的必要性： 首先，嵌入式实时操作系统提高了系统的可靠性。 其次，提高了开发效率，缩短了开发周期。 实时操作系统的优缺点： 在嵌入式实时操作系统环境下开发实时应用程序使程序的设计和扩展变得容易，不需要大的改动就可以增加新的功能。通过将应用程序分割成若干独立的任务模块，使应用程序的设计过程大为简化；而且对实时性要求苛刻的事件都得到了快速、可靠的处理。通过有效的系统服务，嵌入式实时操作系统使得系统资源得到更好的利用。但是，使用嵌入式实时操作系统还需要额外的ROM/RAM 开销，2~5% 的CPU 额外负荷，以及内核的费用。 5 实时系统与非实时系统的根本区别 实时系统与非实时系统的根本区别在于：实时系统具有与外部环境及时交互作用的能力。也就是说实时系统从外部获取信息以及系统得出结论要在很短的限制时间内完成。 它具有嵌入式软件共有的可裁剪、低资源占用、低功耗等特点；实时任务之间可能还会有一些复杂的关联和同步关系，如执行顺序限制、共享资源的互斥访问要求等。 实时操作系统所遵循的最重要的设计原则是：采用各种算法和策略，始终保证系统行为的可预测性(predictability)。可预测性是指在系统运行的任何时刻，在任何情况下，实时操作系统的资源调配策略都能为争夺资源(包括CPU、内存、网络带宽等)的多个实时任务合理地分配资源，使每个实时任务的实时性要求都能得到满足。与通用操作系统不同，实时操作系统注重的不是系统的平均表现，而是要求每个实时任务在最坏情况下都要满足其实时性要求，也就是说，实时操作系统注重的是个体表现。
突发公共卫生事件报告管理制度
突发公共卫生事件报告管理制度 突发事件发生后，要按《突发公共卫生事件应急条例》、《突发公共卫生事件与传染病疫情监测信息报告管理办法》和师有关部门规定的程序和时限报告，同时启动《突发公共卫生事件报告管理信息系统》报告相关信息。 1、责任报告单位和报告人 责任报告单位:白沙镇卫生院全体职工、白沙镇所有乡村医生。 任何单位和个人对突发事件，不得隐瞒、缓报、谎报或授意他人隐瞒、缓报、谎报。 2、报告程序和时限 医疗卫生机构、有关单位和个人发现突发事件，应在2小时内向所在地突发事件监测机构报告，同时向区卫生行政部门报告。 突发事件监测机构接到或发现突发事件，应在2小时内向上级突发事件监测报告机构报告，同时向上级卫生行政部门报告。传染病暴发、流行期间，或者群体性不明原因疾病蔓延期间，对疫情实行日报告制度和零报告制度。 3、报告方式 责任报告单位和责任报告人发现突发事件后，应以最快方式报告，并及时报告书面材料。 4、报告内容 根据突发事件的发生、发展、处置进程等，每一起突发事件必须 做初次报告、阶段报告、总结报告。初次报告要快，阶段报告要新，总结报告要全。
初次报告要求在发现和报告突发事件后6小时内完成。初次报告必须报告的信息有:突发事件类型和特征、发生地点、时间和范围、受害人数、事件的地区分布以及已采取的相关措施等内容。 阶段报告应根据事件的进程变化或上级要求随时上报。应报告事件的发展与变化、处置进程、事件的原因或可能因素。在阶段报告中既要报告新发生的情况，同时对初次报告的情况进行补充和修正。 总结报告应在事件处理结束后5个工作日内上报。应对事件的发生和处理情况进行总结，分析其原因和影响因素，并提出今后对类似事件的防范和处置建议。
嵌入式操作系统时间管理
嵌入式操作系统 时间管理主要内容硬件时钟设备时间管理时间管理时间管理一般具有以下功能：维持日历时间；任务有限等待的计时；软定时器的定时管理；维持系统时间片轮转调度。硬件时钟设备大多数嵌入式系统有两种时钟源：实时时钟（real time clock，RTC）定时器/计数器实时时钟：一般靠电池供电，即使系统断电，也可以维持日期和时间。实时时钟独立于操作系统，所以也被称为硬件时钟，为整个系统提供一个计时标准。定时器/计数器：实时内核需要一个定时器作为系统时钟（或称OS时钟），并由实时内核控制系统时钟工作。一般情况下，系统时钟的最小粒度是由应用和操作系统的特点决定的。硬件时钟设备在不同的操作系统中，实时时钟和系统时钟之间的关系是不同的。实时时钟和系统时钟之间的关系通常也被称作操作系统的时钟运作机制。一般来说，实时时钟是系统时钟的时间基准，实时内核通过读取实时时钟来初始化系统时钟，此后二者保持同步运行，共同维系系统时间。系统时钟并不是本质意义上的时钟，只有当系统运行起来以后才有效，并且由实时内核完全控制。硬件时钟设备从硬件的角度来看，定时器（timer）和计数器（counter）的概念是可以互换的，其差别主要体现在硬件在特定应用中的使用情况。硬件时钟设备在一个典型的计数器中，当初始数据被装入后，可以使用一定的方式来启动计数器。并且，一个实际的计数器也需要为处理器提供一种通过数据总线读取计数寄存
器当前值的方式。如果希望定时器能够自动重新装入初始数据，就需要一个锁存寄存器，以保存处理器所写入的计数数据。当处理器向锁存寄存器写入数据时，计数寄存器也被写入了该数据。定时器溢出时，定时器产生输出脉冲，然后自动把锁存寄存器中的数据重新装入到计数寄存器。由于锁存寄存器仍然拥有处理器写入的数据，计数器将从同样的初始数据重新开始进行计数。这样的定时器能够产生与时钟具有相同精度的规则性输出。输出脉冲产生的周期性中断可以用于实时内核需要的tick，或是为UART提供一个波特率时钟，或是驱动需要规则脉冲的设备。时间管理实时内核的时间管理以系统时钟为基础，系统时钟一般定义为整数或长整数，提供给应用程序所有和时间有关的服务。系统时钟是由定时/计数器产生的输出脉冲触发中断而产生的。输出脉冲的周期叫做一个“时钟滴答”，也称为时标、tick。时间管理 tick为系统的相对时间单位，也被称为系统的时基，来源于定时器的周期性中断，一次中断表示一个tick。一个tick与具体时间的对应关系可在初始化定时器时设定，也就是说，tick所对应的具体时间长度是可以调整的。一般来说，实时内核都提供相应的调整机制，应用可以根据特定情况改变tick对应的时间长度。例如，可以使系统5毫秒产生一个tick，也可以是10毫秒产生一个tick。tick的大小决定了整个系统的时间粒度。时间管理通常来说，实时内核提供以下主要与时间相关的管理：维持相对时间（时间单位为tick）和日历时间；任务有限等待的计时；定时功能；时间片轮转调度的计时。时间管理管理功能是通过
突发公共卫生事件上报制度
突发公共卫生事件上报制度 为了有效预防，及时控制与突发公共卫生事件的危害，确保公众身体健康与生命安全，认真履行医疗机构和医务人员的责任与义务；现依据《突发公共卫生事件应急条例》等法律法规规定，特制定我院突发公共卫生事件上报管理制度及流程。 一、事件的报告 突发公共卫生事件（以下简称突发事件），是指突然发生、造成或者可能造成公众健康严重受损害的重大传染病疫情、群体性不明原因疾病、重大食物和职业中毒以及其他严重影响公众健康的事件。 若有下列情形之一的，医务人员和所在科室应立即电话报告区疾控中心和区卫生局。 1、发生或者可能发生传染病或院内感染暴发、流行的； 2、发生或者可能发生不明原因的群体性疾病的； 3、发生传染病菌种、毒种丢失的； 4、发生或者可能发生重大食物和职业中毒事件的。 医务人员或者总值班应以最快的通讯方式向区疾控部门报告，同时报告院长和院内相关部门，保证应急工作上下联络、人员疏散、消毒隔离、防护、现场保护和调查、医疗救治、流行病学调查取样等应急工作的顺利开展。 二、报告责任人、方式、时限 突发公共卫生事件的直接负责人为各科室主任、护士长和当天总值班，总负责人为医院院长张卫东。获得突发公共卫生事件相关信息
的责任报告单位和责任报告人，应当在２小时内以电话或传真等方式向属地卫生行政部门指定的专业机构报告。具备网络直报条件的同时进行网络直报，直报的信息由指定的专业机构审核后进入国家数据库。不具备网络直报条件的责任报告单位和责任报告人，应采用最快的通讯方式将《突发公共卫生事件相关信息报告卡》报送属地卫生行政部门指定的专业机构。 三、报告内容 （一）事件信息 信息报告主要内容包括：事件名称、事件类别、发生时间、地点、涉及的地域范围、人数、主要症状与体征、可能的原因、已经采取的措施、事件的发展趋势、下步工作计划等。 （二）事件发生、发展、控制过程信息 事件发生、发展、控制过程信息分为初次报告、进程报告、结案报告。1、初次报告 报告内容包括事件名称、初步判定的事件类别和性质、发生地点、发生时间、发病人数、死亡人数、主要的临床症状、可能原因、已采取的措施、报告单位、报告人员及通讯方式等。 2、进程报告 报告事件的发展与变化、处臵进程、事件的诊断和原因或可能因素，势态评估、控制措施等内容。同时，对初次报告进行补充和修正。 重大及特别重大突发公共卫生事件至少按日进行进程报告。 3、结案报告 事件结束后，应进行结案信息报告。达到《国家突发公共卫生事
历史部分时间事件整理
历史 中国近代 1840-1842 鸦片战争1842.8 《南京条约》 1856-1860 第二次鸦片战争1857 英法联军（期间）火烧圆明园 太平天国运动1851 金田起义→1853 定都天京（南京）《天朝田亩制度》（绝对平均）1859 《资政新篇》（资本主义色彩）转折点：天京事变 维新变法19世纪六七十年代早期资产阶级维新思想19世纪90年代维新思想进一步发展代表人物：康有为（《新学伪经考》1898《孔子改制考》打着孔子的旗号宣传维新变法理论）、梁启超（《变法通议》思想绝对）、严复（翻译《天演论》）、谭嗣同 1894-1895 甲午中日战争平壤战役→黄海战役（主力尚存）→辽东战役→威海卫战役（全军覆没）1895.4《马关条约》 义和团反帝运动（盲目排外）1900在京津地区形成高潮 1900-1901 八国联军侵华战争（德、奥、美、法、英、意、日、俄）1901.9 《辛丑条约》 辛亥革命1894 兴中会→1905 同盟会→1911.5 四川保路运动→1911.10.10 武昌起义→1912 中华民国成立《中华民国临时约法》（P34）→1924.1新三民主义→1925 国民政府成立（广州）→1927 四一二政变（蒋介石）七一五政变（汪精卫） 新文化运动1915 陈独秀《青年杂志》（科学民主P214）→1917 胡适《文学改良刍议》→陈独秀《文学革命论》→1918 李大钊《庶民的胜利》《布尔什维克的胜利》歌颂十月革命→1919《我的马克思主义观》系统介绍马克思主义→胡适《多研究些问题，少谈些“主义”》（新文化阵营开始分裂） 新民主主义革命1919.5.4 五四运动（彻底地反帝反封建、新民主主义开端）→1921 中共一大→1922.7 中共二大→1922-1923 第一次工人运动的高潮→1923中共三大国共首次合作→1927.8.1 南昌起义→1927八七会议→1927.9 秋收起义（毛泽东思想形成P222期间“工农武装割据”思想，“农村包围城市，武装夺取政权”道路）→1927.10 井冈山革命根据地（第一个）→1930-1933 反围剿→1934.10-1936.10 长征四渡赤水→渡过金沙江→强渡大渡河→飞夺泸定桥→过雪山草地（1935.1 遵义会议）→1937-1945 日本全面侵华战争 日本侵华战争1931.9.18 九一八事变（占领东北）1932.1 一二八事变（上海）1935 华北事变1936.12.12 西安事变（张学良、杨虎城）1937.7.7 七七事变（全面侵华）1937.8.13 八一三事变（上海）（《自卫抗战声明书》实现抗日民族统一战线） （国民党）淞沪会战→太原会战（与八路军合作平型关大捷）→徐州会战（台儿庄大捷）→1938.6-10 武汉会战→战略相持→1940.5 湖北枣宜会战（张自忠）→1942 入缅作战 （共产党）1937.8 洛川会议（全面抗战路线）→1938 百团大战 1860-1949资本主义经济发展P115 新民主主义革命1945 《双十协定》→1946 全面内战爆发→1947.6 刘邓大军挺进大别山（战略反攻）→1948-1949 三大战役（战略决战）→1949.4 横渡长江解放南京（P41） 共产党军队名称：国民革命军（北伐）→工农红军（国共十年对峙）→八路军、
嵌入式软件开发基础实验报告 实时时钟
上海电力学院 嵌入式软件开发基础实验报告 题目：【ARM】实时时钟实验 专业：电子科学与技术 年级： 姓名： 学号：
一、实验目的 1、了解实时时钟的硬件控制原理及设计方法。 2、掌握S3C44B0X 处理器的RTC 模块程序设计方法。 二、实验设备 1、硬件：Embest EduKit-III 实验平台，Embest ARM 标准/增强型仿真器套件，PC 机。 2、软件：Embest IDE Pro ARM 集成开发环境，Windows 98/2000/NT/XP。 三、实验内容 学习和掌握 Embest EduKit-III 实验平台中RTC 模块的使用，进行以下操作： 1、编写应用程序，修改时钟日期及时间的设置。 2、使用EMBEST ARM 教学系统的串口，在超级终端显示当前系统时间。 四、实验原理 1. 实时时钟（RTC） 实时时钟（RTC）器件是一种能提供日历/时钟、数据存储等功能的专用集成电路，常用作各种计算机系统的时钟信号源和参数设置存储电路。RTC 具有计时准确、耗电低和体积小等特点，特别是在各种嵌入式系统中用于记录事件发生的时间和相关信息，如通信工程、电力自动化、工业控制等自动化程度高的领域的无人值守环境。随着集成电路技术的不断发展，RTC 器件的新品也不断推出，这些新品不仅具有准确的RTC，还有大容量的存储器、温度传感器和A/D 数据采集通道等，已成为集RTC、数据采集和存储于一体的综合功能器件，特别适用于以微控制器为核心的嵌入式系统。 RTC 器件与微控制器之间的接口大都采用连线简单的串行接口，诸如I2C、SPI、MICROWIRE和CAN 等串行总线接口。这些串口由2～3 根线连接，分为同步和异步。 2. S3C44B0X 实时时钟（RTC）单元 S3C44B0X 实时时钟（RTC）单元是处理器集成的片内外设。由开发板上的后备电池供电，可以在系统电源关闭的情况下运行。RTC 发送8 位BCD 码数据到CPU。传送的数据包括秒、分、小时、星期、日期、月份和年份。RTC 单元时钟源由外部32.768KHz 晶振提供，可以实现闹钟（报警）功能。 S3C44B0X 实时时钟（RTC）单元特性： BCD 数据：秒、分、小时、星期、日期、月份和年份 1、闹钟（报警）功能：产生定时中断或激活系统 2、自动计算闰年 3、无2000 年问题 4、独立的电源输入 5、支持毫秒级时间片中断，为RTOS 提供时间基准 读/写寄存器 访问 RTC 模块的寄存器，首先要设RTCCON 的bit0 为1。CPU 通过读取RTC 模块中寄存器BCDSEC、BCDMIN、BCDHOUR、BCDDAY、BCDDATE、BCDMON 和 BCDYEAR 的值，得到当前的相应时间值。然而，由于多个寄存器依次读出，所以有可能产生错误。比如：用户依次读取年（1989）、月（12）、日（31）、时（23）、分（59）、秒（59）。当秒数为1 到59 时，没有任何问题，但是，当秒数为0 时，当前时间和日期就变成了1990 年1 月1 日0 时0 分。这种情况下（秒数为0），用户应该重新读取年份到分钟的值（参考程序设计）。
嵌入式控制系统平时作业
1、什么是嵌入式系统？ 答：嵌入式系统（Embedded system），是一种“完全嵌入受控器件内部，为特定应用而设计的专用计算机系统”，根据英国电气工程师协会（U.K. Institution of Electrical Engineer）的定义，嵌入式系统为控制、监视或辅助设备、机器或用于工厂运作的设备。与个人计算机这样的通用计算机系统不同，嵌入式系统通常执行的是带有特定要求的预先定义的任务。由于嵌入式系统只针对一项特殊的任务，设计人员能够对它进行优化，减小尺寸降低成本。嵌入式系统通常进行大量生产，所以单个的成本节约，能够随着产量进行成百上千的放大。 2、举例说明嵌入式的应用。 答： 工业控制 基于嵌入式芯片的工业自动化设备将获得长足的发展，目前已经有大量的8、16、32 位嵌入式微控制器在应用中，网络化是提高生产效率和产品质量、减少人力资源主要途径，如工业过程控制、数字机床、电力系统、电网安全、电网设备监测、石油化工系统。就传统的工业控制产品而言，低端型采用的往往是8位单片机。但是随着技术的发展，32位、64位的处理器逐渐成为工业控制设备的核心，在未来几年内必将获得长足的发展。 交通管理 在车辆导航、流量控制、信息监测与汽车服务方面，嵌入式系统技术已经获得了广泛的应用，内嵌GPS模块，GSM模块的移动定位终端已经在各种运输行业获得了成功的使用。目前GPS设备已经从尖端产品进入了普通百姓的家庭，只需要几千元，就可以随时随地找到你的位置。
信息家电 这将称为嵌入式系统最大的应用领域，冰箱、空调等的网络化、智能化将引领人们的生活步入一个崭新的空间。即使你不在家里，也可以通过电话线、网络进行远程控制。在这些设备中，嵌入式系统将大有用武之地。 家庭智能管理 水、电、煤气表的远程自动抄表，安全防火、防盗系统，其中嵌有的专用控制芯片将代替传统的人工检查，并实现更高，更准确和更安全的性能。目前在服务领域，如远程点菜器等已经体现了嵌入式系统的优势。 POS网络 公共交通无接触智能卡(Contactless Smartcard, CSC)发行系统，公共电话卡发行系统，自动售货机，各种智能ATM终端将全面走入人们的生活，到时手持一卡就可以行遍天下。 环境工程 水文资料实时监测，防洪体系及水土质量监测、堤坝安全，地震监测网，实时气象信息网，水源和空气污染监测。在很多环境恶劣，地况复杂的地区，嵌入式系统将实现无人监测。 3、嵌入式操作系统的作用是什么？ 答：嵌入式操作系统的主要好处就是屏蔽了底层硬件的差别，给上层应用提供统一的接口，并管理进程调度和资源（如CPU时间、内存）分配等。就跟windows操作系统一样，不管你是用华硕的电脑还是戴尔的电脑，只要装了windows操作系统，你都可以用office、词霸之类的软件。人机界面（MMI）是上层应用show出来的。 简单的嵌入式应用不需要嵌入式操作系统的支持，如单片机，直接用汇编程序就能实现特定的功能。要跑的应用多了，就需要操作系统来进行管理。
突发公共卫生事件报告卡
突发公共卫生事件相关信息报告卡 次） 附表：传染病、食物中毒、职业中毒、农药中毒、其他化学中毒、环境卫生事件、群体性不明原因疾病、免疫接种事件、医疗机构内感染、放射卫生事件、其他公共卫生事件相关信息表 注：请在相应选项处划“〇”
《突发公共卫生事件相关信息报告卡》填卡说明 填报单位（盖章）：填写本报告卡的单位全称 填报日期：填写本报告卡的日期 报告人：填写事件报告人的姓名，如事件由某单位上报，则填写单位 联系电话：事件报告人的联系电话 事件名称：本起事件的名称，一般不宜超过30字，名称一般应包含事件的基本特征，如发生地，事件类型及级别等 信息类别：在作出明确的事件类型前画“〇” 突发事件等级：填写事件的级别，未经过分级的填写“未分级”，非突发事件仅适用于结案报告时填写 确认分级时间：本次报告级别的确认时间 初步诊断及时间：事件的初步诊断及做出诊断的时间 订正诊断及时间：事件的订正诊断及做出诊断的时间 报告地区：至少填写到县区，一般指报告单位所在的县区 发生地区：须详细填写到乡镇（街道），如发生地区已超出一个乡镇范围，则填写事件的源发地或最早发生的乡镇（街道），也可直接填写发生场所所在的地区 详细地点：事件发生场所所处的详细地点，越精确越好。 事件发生场所：在作出明确的事件类型前画“〇” 如是医疗机构，其类别：选择相应类别，并选择事件发生的部门。 如是学校，其类别：选择学校类别，如发生学校既有中学，又有小学，则为综合类学校，余类似 事件信息来源：填写报告单位接收到事件信息的途径 事件信息来源详细：填写报告单位接收到事件信息的详细来源，机构需填写机构详细名称，报纸注明报纸名称，刊号、日期、版面；电视注明哪个电视台，几月几日几时哪个节目；互联网注明哪 个URL地址；市民报告需注明来电号码等个人详细联系方式；广播需注明哪个电台、几时 几分哪个节目 事件波及的地域范围：指传染源可能污染的范围 新报告病例数：上次报告后到本次报告前新增的病例数 新报告死亡数：上次报告后到本次报告前新增的死亡数 排除病例数：上次报告后到本次报告前排除的病例数 累计报告病例数：从事件发生始到本次报告前的总病例数 累计报告死亡数：从事件发生始到本次报告前的总死亡数 事件发生时间：指此起事件可能的发生时间或第一例病例发病的时间 接到报告时间：指网络报告人接到此起事件的时间 首例病人发病时间：此起事件中第一例病人的发病时间 末例病人发病时间：此起事件中到本次报告前最后一例病例的发病时间 主要症状体征：填写症状的分类 主要措施与效果：选择采取的措施与效果 附表：填写相关类别的扩展信息
嵌入式实时时钟实验
实时时钟实验 1 实验目的 1. 了解实时时钟在嵌入式系统中的作用； 2. 掌握实时时钟的使用。 2 实验内容 1. 编程实现实时时钟功能，每秒显示实时时钟； 2. 编程实现实时时钟告警功能。 3 预备知识 1. 了解ADT IDE集成开发环境的基本功能； 2. 学习S3C44B0X的实时时钟模块的使用。 4 实验设备 1. 硬件：JX44B0教学实验箱、PC机； 2. 软件：PC机操作系统 Windows 98(2000、XP) ＋ ADT IDE集成开发环境。 5 基础知识 1. 实时时钟在嵌入式系统中的作用 在一个嵌入式系统中，实时时钟单元可以提供可靠的时钟，包括时、分、秒和年、月、日。即使在系统处于关机状态下它也能够正常工作（通常采用后备电池供电），它的外围也不需要太多的辅助电路，典型的就是只需要一个
高精度的晶振。 2. S3C44B0X的实时时钟单元 如图5-12为S3C44B0X的实时时钟框图。它具有以下特点： 图5-12 S3C44B0X的实时时钟框图 1）时钟数据采用BCD编码； 2）能够对闰年的年月日进行自动处理； 3）具有告警功能，当系统处于关机状态时，能产生告警中断； 4）具有独立的电源输入； 5）提供毫秒级时钟中断，该中断可以用于作为嵌入式操作系统的内核时钟。 3. S3C44B0X的实时时钟寄存器 1) 控制寄存器 表5-16 控制寄存器
2) 告警控制寄存器 表5-17 告警控制寄存器
3) 实时时钟计数器 表5-18 实时时钟计数器
4) 告警时间寄存器 包括年、月、日、时、分、秒。它们都以BCD的格式表示，地址见下表： 表5-19 告警时间寄存器
嵌入式实时操作系统之我见
嵌入式实时操作系统之我见 -ARM7TDMI-S 王士莹 -----从基本概念、基本原理、基本常识、基本思维入手阐述嵌入式实时操作系统在单片机开发中，嵌入式实时操作系统的使用近几年比较流行，在具体应用中也有比较好的表现。那么对于一个应用来讲，应该选择那种操作系统呢？目前，可供选择的有uLinux、VxWorks、uCOS-II等。我们当然可以选择其中的一个根据需要移植到自己的设计中。但对于一个工程师来说，能够在设计中使用自己编写的嵌入式实时操作系统岂不是一件“很酷”的事情吗？而且，我认为，若要较好的理解一个嵌入式实时操作系统，首先要能够自己编写，哪怕是一个最简单的。否则，不知道核心原理是怎么回事，仅仅依样画葫芦做做移植，只是隔靴搔痒，只会是门外汉。 这篇文章就是根据我所理解的嵌入式操作系统，就几个问题做一个阐述，以期抛砖引玉。 1、为什么要用嵌入式实时操作系统，嵌入式实时操作系统较前后台结构有什么优势 单片机程序结构发展 任务的驱动方式有两种：时间和事件，所以对一个单片机程序来说它要等待的量也是只有两个：延迟时间到或事件发生。故操作系统只要安排任务等待着这两个标志就好。那么如何产生这两个标志呢，标志产生在中断中，然后在中断中发给需要的任务。 多功能块任务：在一个任务中有等待的时间或事件，等到后再执行后面程序的任务。在任务等待的时候单片机可以离开该任务去执行其他任务，该任务等待
完成后再回来继续运行。这样使用操作系统就提高了系统整体的运行效率。 单片机执行全局的东西，操作系统通过把全局的资源赋值成局部的任务让单片机执行了看似全局的实则是局部的东西，这样就实现了任务的调度和切换对于单功能块任务，即一个任务中没有需要等待的时间或事件，程序连续地从头执行到尾，对于这样的任务操作系统的作用不大。 2、单片机编程有哪些特点、会有哪些问题和需求、操作系统如何根据特点解决问题满足需求 一般单片机系统中不会只运行一个单一的任务，往往有多个方面的工作要做，如对一个仪器仪表来讲，它要做的工作有：测量、显示、存储、通讯、控制等。这些工作需要同一个单片机来完成，那如何对他们进行安排才能使一个单片机执行多个任务呢？ 打个比方：单片机就像一支建筑队，在这个建筑队里面有管理、财务、技术、工人、后勤等，他们各司其职、共同协作完成一个建筑工程。正常情况下，一支建筑队在一个时间段只能做一个工程，若再有工程要做，只能等这次的工程完成后才能去。现在的情况是：建筑市场异常火爆，有大量的工程要做，而该地区的建筑队数量只有这1支。那怎么办呢？一般的做法是：给每个工程排好顺序定好工期，做完第一个再做第二个再做第三个及其他。如果这样安排，顺利还好，如果不顺利就会发生这样的事：第三个工程所有的东西都已准备好，而且这个工程的建筑物急等着用，但建筑队却由于第二个工程的资金短缺或其它原因耽误了工期而迟迟不能到来。出现这样的事情是不应该的，那怎样安排工作才能避免这样的事情呢？我们可以这样做：1支建筑队同时承包多个工程，并同建筑单位定好协议：当一个工程由于资金或其他原因不能继续时，建筑队可以暂时离开去其他工地。这样当2号工程资金不到位时，建筑队把该工程的必要信息记录下来并保存起来，然后离开2号工程的工地去3号工程的工地；如果3号工程已经开始了，则建筑队把之前保存的信息取出来按照信息上的说明继续下面的工作，若3号工程也有其他事情需要等待了，则建筑队保存好记录后再去其他工地。这样，建筑队就总是在做工程而不会出现空闲，实现了效率的最大化！这种安排工作的方法就是建筑队版的“嵌入式实时操作系统”！
常见的四种嵌入式操作系统
（一）VxWorks VxWorks操作系统是美国WindRiver公司于1983年设计开发的一种嵌入式实时操作系统（RTOS），是Tornado嵌入式开发环境的关键组成部分。良好的持续发展能力、高性能的内核以及友好的用户开发环境，在嵌人式实时操作系统领域逐渐占据一席之地。 VxWorks具有可裁剪微内核结构；高效的任务管理；灵活的任务间通讯；微秒级的中断处理；支持POSIX 1003．1b实时扩展标准；支持多种物理介质及标准的、完整的TCP/IP网络协议等。 然而其价格昂贵。由于操作系统本身以及开发环境都是专有的，价格一般都比较高，通常需花费10万元人民币以上才能建起一个可用的开发环境，对每一个应用一般还要另外收取版税。一般不通供源代码，只提供二进制代码。由于它们都是专用操作系统，需要专门的技术人员掌握开发技术和维护，所以软件的开发和维护成本都非常高。支持的硬件数量有限。 （二）Windows CE Windows CE与Windows系列有较好的兼容性，无疑是Windows CE推广的一大优势。其中WinCE3.0是一种针对小容量、移动式、智能化、32位、了解设备的模块化实时嵌人式操作系统。为建立针对掌上设备、无线设备的动态应用程序和服务提供了一种功能丰富的操作系统平台，它能在多种处理器体系结构上运行，并且通常适用于那些对内存占用空间具有一定限制的设备。它是从整体上为有限资源的平台设计的多线程、完整优先权、多任务的操作系统。它的模块化设计允许它对从掌上电脑到专用的工业控制器的用户电子设备进行定制。操作系统的基本内核需要至少200KB的ROM。由于嵌入式产品的体积、成本等方面有较严格的要求，所以处理器部分占用空间应尽可能的小。系统的可用内存和外存数量也要受限制，而嵌入式操作系统就运行在有限的内存（一般在ROM或快闪存储器）中，因此就对操作系统的规模、效率等提出了较高的要求。从技术角度上讲，Windows CE作为嵌入式操作系统有很多的缺陷：没有开放源代码，使应用开发人员很难实现产品的定制；在效率、功耗方面的表现并不出色，而且和Windows一样占用过的系统内存，运用程序庞大；版权许可费也是厂商不得不考虑的因素。 （三）嵌入式Linux 这是嵌入式操作系统的一个新成员，其最大的特点是源代码公开并且遵循GPL协议，在近一年多以来成为研究热点，据IDG预测嵌入式Linux将占未来两年的嵌入式操作系统份额的50%。 由于其源代码公开，人们可以任意修改，以满足自己的应用，并且查错也很容易。遵从GPL，无须为每例应用交纳许可证费。有大量的应用软件可用。其中大部分都遵从GPL，是开放源代
世界史重大事件时间表(完整版)
大学世界史重大事件时间表（完整版）适用于大学、高中、初中生 世界历史大事年表 大约三百万年前地球上出现人类 公元前3100年左右埃及形成统一的奴隶制国家 公元前3000年左右 两河流域出现奴隶制城市国家 公元前3000年代中期印度河流域哈拉帕文化 公元前2100年左右 埃及奴隶河贫民大起义 公元前1894年古巴比伦王国建立 公元前1000年左右努比亚建立奴隶制国家 公元前594年雅典的梭伦改革 公元前六世纪居鲁士统一波斯，佛教在印度产生 公元前539年 波斯占领巴比伦 公元前525年波斯灭埃及 公元前509年罗马成立贵族专政的奴隶制共和国 公元前330年波斯被马其顿灭亡 公元前三世纪摩揭陀国统一印度大部分地区 公元前73-71年 斯巴达克起义 公元前27年屋大维建立罗马的元首制，共和国转为帝国公元前后朝鲜半岛出现高句丽奴隶制国家 公元初东非阿克苏姆奴隶制国家兴起 公元一世纪基督教产生 公元三世纪日本大和奴隶制国家兴起 313年基督教在罗马取得合法地位 四世纪北非发生“阿哥尼斯特”运动 378年 西哥特人在阿德里亚堡击败罗马军队 395年罗马分裂为东西两部 410年西哥特人一度占领罗马 476年西罗马帝国灭亡，西欧奴隶制度崩溃 六世纪初法兰克王国建立 622年 穆罕默德从麦加出走麦地拉，伊斯兰教纪元 八世纪中叶阿拉伯帝国形成 646年日本大化改新 676年 新罗统一朝鲜
九世纪早期英吉利王国形成 843年查里曼帝国分裂，法兰西、德意志、意大利雏形产生九世纪封建制度在西欧确立 962年神圣罗马帝国建立 1054年基督教会分裂 1066年 法国诺曼底公爵征服英国 十一世纪中叶加纳王国全盛时期 1192年日本幕府政治建立 十三世纪 埃塞俄比亚封建国家兴起 十四世纪马里王国全盛时期，意大利出现资本主义萌芽 十四至十六世纪欧洲文艺复兴运动 1337年英法百年战争开始 1358年法国农民起义 1381年英国瓦特。泰勒起义 1453年东罗马帝国灭亡，英法百年战争结束 十五世纪桑海兴起 十五世纪晚期 英法中央集权国家形成，圈地运动开始 1480年俄罗斯摆脱蒙古控制 1487年迪亚士到达好望角 1492年哥伦布初次航行到美洲 1497-1498年达加马开辟西欧到印度的新航路 1517年 马丁。路德发动宗教改革 1519-1522年麦哲伦船队环航地球 十六世纪 葡萄牙和西班牙殖民者在亚、美强占殖民地 1524-1525 德意志农民起义 1588年 英国海军击败西班牙“无敌舰队” 1592-1598年朝鲜军民抗击日本侵略的卫国战争 1600年 英国东印度公司建立 十七世纪初法国殖民者开始在北美拓殖 1607年英国殖民者开始在北美拓殖 1632年沙俄在西伯利亚修建侵略扩张的基地—雅库次克1640年英国资产阶级革命开始 1649年 英国王查理一世被处死 1660年英国斯图亚特王朝复辟 1688年英国政变，资产阶级和新贵族的统治确立 1689年中俄签定“尼布楚条约”
嵌入式电子闹钟()时钟课程设计
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嵌入式实时操作系统中实时调度算法综述
嵌入式实时操作系统中实时调度算法综述 摘要：实时调度是指在有限的系统资源下，为一系列任务决定何时运行，并分配任务运 行除CPU之外的资源，以保证其时间约束、时序约束和资源约束得到满足。一个实时系统可以由单处理器系统来实现，也可以用多处理器系统来实现。实时调度算法是保障实时系统时限性和高可靠性的最重要手段之一。 关键词：嵌入式；实时操作系统；实时调度算法；RTOS；RMS 引言 嵌入式系统在当今的生产和生活中得到了广泛的应用,鉴于嵌入式实时系统的特点,要求任务调度等实时内核功能精简和高效。综合了EDF 和RM调度策略的CSD 调度策略,更加适合嵌入式系统的特点,满足其内核的要求。任务调度策略是实时系统内核的关键部分,如何进行任务调度,使得各个任务能在其期限之内得以完成是实时操作系统的一个重要的研究领域。它的精简和高效,对提高低处理能力,小内存系统整体性能具有重大的意义。 RTOS概述 RTOS，即：实时系统（Real-time operating system），实时系统能够在指定或者确定的时间内完成系统功能和外部或内部、同步或异步时间做出响应的系统。它的正确性不仅依赖系统计算的逻辑结果，还依赖于产生这个结果的时间。因此实时系统应该在事先先定义的时间范围内识别和处理离散事件的能力；系统能够处理和储存控制系统所需要的大量数据。对一般的程序来说，大多数是考虑指令执行的逻辑顺序，指令何时执行并不重要。而对实时应用系统的程序就不一样，当外部某激励出现时，系统必须以一定的方式和在限定的时间内响应它，如果已超时，那怕执行结果是正确的，系统也认为是失效的。实时操作系统通常被分为软实时操作系统和硬实时操作系统。前者意味着偶尔错过时限是可以容忍的；后者意味着执行过程不但必须正确而且必须准时。在实时操作系统中，系统将程序分成许多任务(或进程)，而每个任务的行为都预先可知，或者是有明确的功能，系统根据一定的调度原则，决定谁可取得执行权，这就是RTOS的核心所在。 实时调度算法 实时调度算法可以分为4类：单处理器静态调度算法、多处理器静态调度算法、单处理器动态调度算法、多处理器动态调度算法。下面分别分析嵌入式操作系统中采用的各种调度方法，以及这些调度方法是如何满足实时性应用的实时要求的。 1 速率单调算法 速率单调算法是一个经典的算法，它是针对那些响应和处理周期性事件的实时任务的，它事先为每个这样的实时任务分配一个与事件频率成正比的优先级。 实现时，就绪队列中的所有任务按照优先级Priority排队，优先级最高的任务排在队首，当处于运行态的任务，由于某种原因挂起时，只要把就绪队列的首元素从就绪队列中取下，使运行任务指针pRunTask指向该元素即可，如果是处于其他状态的任务变为就绪状态，而挂
突发公共卫生事件上报制度
突发公共卫生事件上报制 度 The Standardization Office was revised on the afternoon of December 13, 2020
突发公共卫生事件上报制度 为了有效预防，及时控制与突发公共卫生事件的危害，确保公众身体健康与生命安全，认真履行医疗机构和医务人员的责任与义务；现依据《突发公共卫生事件应急条例》等法律法规规定，特制定我院突发公共卫生事件上报管理制度及流程。 一、事件的报告 突发公共卫生事件（以下简称突发事件），是指突然发生、造成或者可能造成公众健康严重受损害的重大传染病疫情、群体性不明原因疾病、重大食物和职业中毒以及其他严重影响公众健康的事件。 若有下列情形之一的，医务人员和所在科室应立即电话报告县疾控中心和区卫生局。 1、发生或者可能发生传染病或院内感染暴发、流行的； 2、发生或者可能发生不明原因的群体性疾病的； 3、发生传染病菌种、毒种丢失的； 4、发生或者可能发生重大食物和职业中毒事件的。 医务人员或者总值班应以最快的通讯方式向区疾控部门报告，同时报告院长和院内相关部门，保证应急工作上下联络、人员疏散、消毒隔离、防护、现场保护和调查、医疗救治、流行病学调查取样等应急工作的顺利开展。 二、报告责任人、方式、时限 突发公共卫生事件的直接负责人为各科室主任、护士长和当天总值班，总负责人为医院院长曾勇。获得突发公共
卫生事件相关信息的责任报告单位和责任报告人，应当在２小时内以电话或传真等方式向属地卫生行政部门指定的专业机构报告。具备网络直报条件的同时进行网络直报，直报的信息由指定的专业机构审核后进入国家数据库。不具备网络直报条件的责任报告单位和责任报告人，应采用最快的通讯方式将《突发公共卫生事件相关信息报告卡》报送属地卫生行政部门指定的专业机构。 三、报告内容 （一）事件信息 信息报告主要内容包括：事件名称、事件类别、发生时间、地点、涉及的地域范围、人数、主要症状与体征、可能的原因、已经采取的措施、事件的发展趋势、下步工作计划等。 （二）事件发生、发展、控制过程信息 事件发生、发展、控制过程信息分为初次报告、进程报告、结案报告。 1、初次报告 报告内容包括事件名称、初步判定的事件类别和性质、发生地点、发生时间、发病人数、死亡人数、主要的临床症状、可能原因、已采取的措施、报告单位、报告人员及通讯方式等。 2、进程报告 报告事件的发展与变化、处置进程、事件的诊断和原因或可能因素，势态评估、控制措施等内容。同时，对初次
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