哈工大机械原理课程设计-产品包装线
产品包装生产线(方案3)
1.设计课题概述
如图1所示，输送线1上为小包装产品，其尺寸为长*宽*高=600*200*200，采取步进式输送方式，送第一包产品至托盘A上（托盘A上平面与输送线1的上平面同高）后，托盘A下降200mm，第二包产品送到后，托盘A上升200mm，然后把产品推入输送线2。原动机转速为1430rpm，产品输送量分三档可调，每分钟向输送线2分别输送8、16、24件小包装产品。
图1功能简图
2.设计课题工艺分析
由题目和功能简图可以看出，推动产品在输送线1上运动的是执行机构1，在A处使产品上升，下降的是执行构件2，在A处把产品推到下一个工位的是执行构件3，三个执行构件的运动协调关系如图所示。
T
T1
执行构件运动情况
执行构件1 进退进退进退进退
执行构件2 停降停升停降停升
执行构件3 停进退停
图2 运动循环图
图1中T1为执行构件1的工作周期，T2是执行构件2的工作周期，T3是执行构件3的工作周期。由图2可以看出，执行构件1是作连续往复移动的，而执行构件2则有一个间歇往复运动，执行构件3作一个间歇往复运动。三个执行构件的工作周期关系为：2T1= T2。执行构件3的动作周期为其工作周期的1/4。
3.设计课题运动功能分析及运动功能系统图
根据前面的分析可知，驱动执行构件1工作的执行机构应该具有运动功能如图3所示。该运动功能把一个连续的单向转动转换为连续的往复移动，主动件每转动一周，从动件（执行构件1）往复运动两次，主动件的转速分别为4、8、12 rpm。
图3 执行机构1的运动功能
由于电动机转速为1430rpm，为了在执行机构1的主动件上分别得到4、8、12 rpm的转速，则由电动机到执行机构之间的传动比i z有3种分别为：
总传动比由定传动比i c与变传动比i v组成，满足以下关系式：
i z1 = i c i v1
i z2=i c i v2
i z3=i c i v3
三种传动比中i z1最大，i z3最小。由于定传动比i c是常数，因此3种传动比中i v1最大，i v3最小。若采用滑移齿轮变速，其最大传动比最好不要大于4，即：
i v1=4
则有：
i c=
故定传动比的其他值为：
=
=
于是，有级变速单元如图4：
i = 4, 2,
图4 有级变速运动功能单元
为保证系统过载时不至于损坏，在电动机和传动系统之间加一个过载保护环节。过载保护运动功能单元可采用带传动实现，这样，该运动功能单元不仅具有过载保护能力，还具有减速功能，如图5所示。
图5 过载保护运动功能单元
整个传动系统仅靠过载保护功能单元的减速功能不能实现全部定传动比，因此，在传动系统中还要另加减速运动功能单元，减速比为
i = = 36
减速运动功能单元如图6所示。
图6 执行机构1的运动功能
根据上述运动功能分析，可以得到实现执行构件1运动的功能系统图，如图7所示。
1430rpm i = i = 4, 2 ,i = 36
执行构件1
图7 实现执行构件1运动的运动功能系统图
为了使用同一原动机驱动执行构件2，应该在图7所示的运动功能系统图加上1个运动分支功能单元，使其能够驱动分支执行构件2，该运动分支功能单元如图8所示。执行构件2的执行运动是间歇往复移动。执行构件3有一个执行运动，为间歇往复移动，其运动方向与执行构件1的运动方向垂直。为了使执行构件2和执行构件3的运动和执行构件1的运动保持正确的空间关系，可以加一个运动传动方向转换功能单元，如图9所示。
图8 运动分支功能单元
图9 运动传动方向转换的运动功能单元
经过运动传递方向转换功能单元输出的运动需要分成两个运动分支分别驱动执行构件2的一个运动和执行构件3的一个运动。因此，需要加一个运动分支功能分支单元，如图10所示。
图10 运动分支功能单元
执行构件2的一个运动是间歇往复移动，考虑采用两个运动单元，将连续转动转换成间歇单向转动，再转换成间歇往复移动。如图11所示。
图11 连续转动转换为间歇往复移动的运动功能单元
根据上述分析可以得出实现执行构件1和执行构件2运动功能的运动功能系统图，如图14所示。
图14 执行构件1、2的运动功能系统图
执行构件3需要进行间歇往复移动，为此，需要将连续转动转换为间歇转动。考虑采用一个运动系数为的间歇运动单元，如图15所示。
图15间歇运动功能单元
尽管执行构件3在一个工作周期内，其间歇时间很长，运动时间很短，但是当其运动时，运动则是连续的、周期的。因此，需要把图15中的运动功能单元的输出运动转换为整周运动，于是在其后加一个运动放大功能单元，如图16所示。然后，再把该运动功能单元输出地运动转换为往复移动，其运动功能单元如图17所示。
i =1/4
图16 运动放大功能单元
图17 把连续转动转换为往复移动的运动功能单元
根据上述分析，可以画出整个系统的运动功能系统图，如图18所示。
图18 产品包装生产线（方案8）的运动功能系统图
4.设计课题运动方案拟定
根据图18所示的运动功能系统图,选择适当的机构替代运动功能系统图中的各个运动功能单元,便可拟定出机械系统运动方案。
图18中的运动功能单元1是原动机。根据产品包装生产线的工作要求，可以选择电动机作为原动机。如图19所示。
1430rpm
图19 电动机替代运动功能单元1
图18中的运动功能单元2是过载保护单元兼具减速功能，可以选择带传动实现，如图20所示。
2
图20 过载保护功能单元
图18中的运动功能单元3是有级变速功能单元，可以选择滑移齿轮变速传动替代，如图21所示。
图21 滑移齿轮变速替代运动功能单元3
图18中的运动功能单元4是减速功能，可以选择2级齿轮传动代替，如图22所示。
图22 2级齿轮传动替代运动功能单元4
图18中的运动功能单元6将连续传动转换为间歇往复摆动，可以选择不完全齿轮和导杆滑块机构替代，如图23所示。
图23 不完全齿轮和导杆滑块机构替代运动功能单元6、7 图18中的运动功能单元8是运动传递方向转换功能单元，可以用圆锥齿轮
传动替代，如图24所示。
图24 圆锥齿轮传动运动功能单元8
图18中的运动功能单元10、11是将连续转动转换为间歇往复移动，可以用凸轮结构实现，如图25所示。
图25 凸轮传动替代运动功能单元11
图18中实现执行构件3的运动功能单元14、15、16可以通过槽轮传动和齿轮带动曲柄滑块机构得到，槽轮机构将主轴的连续转动转换为间歇转动，槽轮与曲柄滑块机构曲柄齿轮的主动轮固连，槽轮每转动周期，曲柄转动一周，方案如图27所示。
图27 槽轮机构和曲柄滑块机构替代运动功能14、15、16 根据上述分析，按照图18各个运动单元连接顺序把个运动功能单元的替代机构依次连接便形成了产品包装生产线（方案3）的运动方案简图，如图28所示。
图28（c）
5. 设计课题运动方案设计
1）滑移齿轮传动设计
①确定齿轮齿数
如图21中齿轮5，6，7，8，9，10组成了滑移齿轮有级变速单元，其齿数分别为z5，z6，z7，z8，z9，z10。由前面分析可知，
i v1=4
== 2
==
按最小不根切齿数取z9=17，则z10= i v1 z9=417= 68
为了改善传动性能应使相互啮合的齿轮齿数互为质数，取z10= 69。
其齿数和为z9+ z10=17+69=86，为满足传动比和中心距要求，三对齿轮均取角度变位齿轮。
②计算齿轮几何尺寸
齿轮 5 6 7 8 9 10 变位系数
齿数31 41 25 50 17 69
啮合角
重合度
2）定轴齿轮传动设计
（1）圆柱齿轮传动设计
由图可知，齿轮11、12、13、14实现运动功能单元4的减速功能，它所实现的传动比为36。由于齿轮11、12、13、14、15、15’是2级齿轮传动，这2级齿轮传动的传动比可如此确定
，
于是
取模数m=2 mm，各尺寸均按标准齿轮计算。
由图28-（c）可知，齿轮32、33实现运动功能单元15的放大功能，它所实现的传动比为1/4，齿轮33可按最小不根切齿数确定，即
则齿轮32的齿数为
为使传动比更接近于要求，取
齿轮32、33的几何尺寸，取模数m=2 mm，按标准齿轮计算。
由上述齿轮齿数配比可得最后输出转速分别为、、。
（2）圆锥齿轮传动设计
由图28-（a）可知，圆锥齿轮17、18，23、24均起改变运动方向的作用，两圆锥齿轮的轴交角为90o，齿数取最小不根切当量齿数17即可，取模数m=2mm,尺寸按标准齿轮计算。
3）执行机构1的设计
该执行机构是曲柄滑块机构，由曲柄19，滑块，导杆20，连杆21和滑枕22组成。其中大滑块的行程h=480mm,现对机构进行参数计算。
该机构具有急回特性，在导杆20与曲柄19的轨迹圆相切时候，从动件
处于两个极限位置，此时导杆的末端分别位于C
1和C
2
位置。取定C
1
C
2
的长度，
使其满足：
h
C
C
2
1
利用平行四边形的特点，由下图可知滑块移动的距离E
1E
2
= C
1
C
2
=h，这样
就利用了机构急回运动特性，使滑块移动了指定的位移。
设极位夹角为θ，显然导杆20的摆角就是θ，取机构的行程速比系数K=，由此可得极位夹角和导杆20的长度。
图35 导杆滑块机构设计
先随意选定一点为D，以D为圆心，l为半径做圆。再过D作竖直线，以
之为基础线，左右各作射线，与之夹角18°，交圆与C
1和C
2
点。则弧C
1
C
2
即为导杆顶部转过的弧线，当导轨从C
1D摆到C
2
D的时候，摆角为36°。接
着取最高点为C,在C和C
1之间做平行于C
1
C
2
的直线m，该线为滑枕22的导
路，距离D点的距离为
cos
2
2
l l
s l
θ
-
=-
在C
1
点有机构最大压力角，设导杆21的长度为l
1
，最大压力角的正弦等于
1
max2
2
cos
sin
l
l
l
θ
α
-
=
要求最大压力角小于100，所以有
l
1
越大，压力角越小，取l
1
=200~400mm。
曲柄19的回转中心在过D点的竖直线上，曲柄越长，曲柄受力越小，可选
l
l
AD
3
2
~
2
1
=
取AD=500mm，据此可以得到曲柄19的长度
不完全齿轮16、17的设计
曲柄由不完全齿轮控制其转动周期和动停时间比，由运动周期得到主动轮与从动轮运动周期之比为1:4，主动轮16从0o转到180o，从动轮17转两周，主动轮从180o转到360o期间，从动轮停止，故确定主动轮为不完全齿轮，一半有齿，另一半无齿，从动轮为标准完全齿轮，确定模数为3mm，主动轮
假想齿数和从动轮齿数分别为101和25，则中心距a=。
4）执行机构2的设计
如图28（b）所示，执行机构2有一个运动是将连续传动转换为间歇往复移动，选用直动平底从动件盘形凸轮机构（27、29）来实现。凸轮基圆半径100mm，无偏距，升程为200mm。推程为正弦加速，回程为余弦加速。
直动平底从动件盘形凸轮轮廓
5）执行构件3的设计
（1）槽轮机构的设计
①确定槽轮槽数
根据图28（c）可知，在拨盘圆销数k=1时，槽轮槽数z=4。
②槽轮槽间角
2β=
③槽轮每次转位时拨盘的转角2α=180o-2β=90°
④中心距
槽轮机构的中心距应该根据具体结构确定，在结构尚不确定的情况下暂定为a=150mm
⑤拨盘圆销的回转半径
λ=
r=λa=*150= mm
⑥槽轮半径
ξ=
R=ξa=*150= mm
⑦锁止弧张角
γ=360°-2α=270°
⑧圆销半径
mm
圆整：mm
⑨槽轮槽深
h>(λ+ξ-1)*a+= mm
⑩锁止弧半径
mm
取mm
（2）曲柄滑块机构设计
由题目可知，滑块的行程为h=200mm，考虑到曲柄滑块的急回特性，使滑块导轨与曲柄轴心之间增加适当的偏距，取其速比系数K=,则极位夹角θ为
=l/2=100mm，由最大压力角正弦满足
取曲柄34的长为l
1
由最大压力角，取
又由几何关系可知
解得连杆35的长度l2=，故偏距。
6.设计课题运动方案分析
（1）运动方案执行构件的运动时序分析
①确定各执行构件的起始位置。
T=0时，执行构件1的摇杆20处于左侧极限位置，执行构件2中的平底从动件29处于s=200mm位置；执行构件3中滑块36处于最左端，即行程
为零位置。
构件运动情况
0 +90 +180 +270 +360
主动轮16/
0 +360 +720 +720 +720
从动轮17/
滑枕22/mm 0 +480 -480 +480-480 0 0
0 +90 +180 +270 +360
凸轮27
平底从动件29/mm 200 -200 停+205 -5
0 +90 +180 +270 +360
拨盘圆销30
0 +0 +0 +0 +90
槽轮31
0 +0 +0 +0 +360
曲柄34
平底从动件盘形凸轮位移、速度、加速度分析
图28（b）
图28（a）
图18 产品包装生产线（方案8）的运动功能系统图
纸盒包装结构设计范例
南京林业大学 包装容器结构设计课程设计 学院（系）：木材工业学院 专业：包装工程 学生姓名：唐海军学号： 课程设计题目： 电子辞典外包装结构设计 起迄日期: 2011．12．12. 月日~ 1 月5 日课程设计地点:校内 指导教师:朱南峰
第一部分 设计思路 一．市场调研 产品包装，应当遵循适当、可靠、美观、经济的原则。由于产品的品种繁多，性能各有不同，要求也不一样，因此，在进行产品包装设计时所考虑的问题也不相同。一般可从下面三方面来考虑： （1）被包装产品的性能 被包装产品的性能，主要包括产品的物态、外形、强度、重量、结构、价值、危险性等，这是进行包装设计时首先应考虑的问题。 （2）环境对产品的影响 产品在流通过程中，会遇到不同环境，它们对包装会产生不同影响，故应采取相应措施。（3）包装方式的选择 包装方式的选择对产品保护甚为重要，只有对产品性能及流通条件作全面了解，制定几种方案，进行经济评估，才能找到合适的包装方式。 电子产品的显著特点，就是最怕碰撞、挤压、潮湿、高温以及静电隐患的威胁。所以，电子产品的包装工艺设计，应该注重从这些基本的要求入手，采取相应的技术措施进行控制。鉴于大部分的电子产品属于精密的工业产品，包装设计应该考虑到在运输、搬运以及储存的过程中，包装可以承受一定的外力的碰撞与冲击，防止外壳或者机芯零部件的损坏；可以抵抗外力或者各包装箱体在堆码或运输颠簸中出现的相互挤压，防止包装物或者产品的变形；可以抵御雾、露、雨水、蒸气的润湿，有效的防止电子产品的氧化、生锈、短路等问题的出现；应该具有良好的反辐射的性能，具有耐晒而不吸收日光热能，防止产品机壳或者机芯出现变形以及损坏等不良情况；可以比较有效的抑制在运输以及搬运的过程中的震动与摩擦的产生，防止静电而造成电子产品的损坏或者酿成意外火灾事故。 在日常的生产过程中，因为设计考虑不周以致包装物出现缺陷情况不乏出现，如制版设计的时候将纸盒侧边的搭接舌方向放置在正面，造成纸盒成型之后摇盖扣舌和侧边的搭接舌相对应。这样，一方面摇盖扣舌扣入的时候比较容易碰到搭接舌，另一方面扣舌扣之后纸盒受到搭接舌厚度支衬的影响，使靠近搭接舌侧边出现明显的空隙。因此，制版、拼版的时候，应该将侧边的搭接舌设计为和摇盖扣舌的同一边版面中，使搭接舌搭接部位不与摇盖扣舌相碰，确保成型后的摇盖扣舌部位不产生明显的空隙。除此之外，搭接舌长度设计是否合适，影响着包装产品的使用效果，如果纸盒的搭接舌长度设计过小的话，涂胶、粘合的时候比较容易因溢胶而造成相互粘连现象，搭接舌过小又比较容易使纸盒的粘合和整体强度明显的下降，影响包装的使用效果。所以，一般小型纸盒的搭接舌长度不小于1.2cm，纸箱的搭接舌长度不小于2.6cm，才可以比较好地确保粘合强度，提高 deronduty duri ngmajore qui pmentover haul,beforea ndafterthe shifttode signate dstafftounderstandthe operationofequi pmentint hee qui pmentandche ckonfocus.2,e qui pmentrepairequipme nttosele ctmainte nancecheckatle asttwicea weektokeye qui pmentanddefe ctiv edevi cestoi ncrea sethefreque ncyofi nspection.Teamlea derde dicate dtothe deviceeverydayoperationofalldeviceswithint hescopeofmainte nancepersonnel understa ndthemaintenanceandinspe ctionofkeyequipment.Paragraph3,the ow nerandprofessionalandtechni calpersonnel shoul dbecarrie doutdailyafterwork sitevisitinspe ction...Eve ning.Contr olroom:focusedoncoal seamsponta ne ouscombusti onundertroubleshooting,help,landsli de,coalfire,eart h-movi ng,roa dcar wallsitesafetysupervi sion,andconscie ntiouslyimpleme nttheminerectificati onmeasures.Productionte chnol ogyse ction:isre sponsiblefortroubl eshooti ngwhet herexistsS upercapacity,andSuper
产品包装设计与平面设计的联系与区别
包装设计是指在整体框架下的系统设计,它整合了包装带有的自然特性及社会特性；然而,平面设计是指借助视觉,去传递潜藏着的艺术状态,归属于同一平面之内的特有设计。那么包装设计和平面设计之间有什么相同和区别呢？ 一、两种设计涵盖着的要素 1、包装含有的要素 现有的包装设计,涵盖着平面及立体这两个类别的形式。对不同类别的形式,接纳了带有差异的创设规则。选取出来的设计要素,常常都归属于文字、创设的图形、特有的颜色等。经由创设,把这样的关联要点,予以融汇。传递信号时,包装偏重的是关涉到商品的多样信息:在各类别的流通范畴内,包装涵盖着的侧重点,也是带有差别的,且都
凸显了现有的商品特性。为吸纳购买者,还要在既有的包装之上,添加生命力及多样质感。 2、平面设计含有的要素 现有的平面设计,归属于二度空间情形下的设计路径。经由纸质介质,去传送设计带有的要点。平面设计,应注重个体含有的创设思路,把各类别的设计内容,当成总主题。设计涵盖着的多样要点,整合了语言类的符号、组合框架下的图案、多样颜色等,凸显出静态情形下的宣传。新颖的设计路径,涵盖了摄影路径等。经由多样视角,可查验到多样景物,从而产生出影响。由此可见,平面设计,凸显了思维的延展途径,涵盖着多层级内的设计内涵。 二、共有的设计特性 1、视觉层级内的传达 两个类别的设计,都归属于视觉传达框架下的艺术。现有的包装设计,也被看成包装装潢特有的设计。它是接纳艺术框架下的表达路径,重设图案、关联文字、附带颜色的新组合,以便增添商品现有的信息内涵。而比对三维框架下的立体设计,新颖的平面设计,归属于二维
空间。依循既有规则,以及创作含有的意图,去组合起各类别的基本图案。现有的图形边界明晰,能指引观察,并凸显出视觉框架下的成效。 2、职业层级内的要求 两个类别的设计,都注重设计者带有的专业认知、凸显的审美水准。若设计出来的包装,没能供应美好的享受,那么就缺失了必备价值。各类别的平面设计,若不能供应美学层级内的价值,那么也缩减了原有的品味。因此,两个类别的设计路径,都要接纳民间艺术,吸纳这种艺术潜藏着的精髓。 3、二者带有的差别
哈工大卫星定位导航原理实验满分报告
卫星定位导航原理实验 班级：1105103班 学号：1110510304 姓名： 同组人： 2014年11月12日
实验一实时卫星位置解算及结果分析 一、实验原理 实时卫星位置解算在整个GPS接收机导航解算过程中占有重要的位置。卫星位置的解算是接收机导航解算（即解出本地接收机的纬度、经度、高度的三维位置）的基础。需要同时解算出至少四颗卫星的实时位置，才能最终确定接收机的三维位置。 对某一颗卫星进行实时位置的解算需要已知这颗卫星的星历和GPS时间。而星历和GPS 时间包含在速率为50比特/秒的导航电文中。导航电文与测距码（C/A码）共同调制L1载频后，由卫星发出。本地接收机相关接收到卫星发送的数据后，将导航电文解码得到导航数据。后续导航解算单元根据导航数据中提供的相应参数进行卫星位置解算、各种实时误差的消除、本地接收机位置解算以及定位精度因子（DOP）的计算等工作。关于各种实时误差的消除、本地接收机位置解算以及定位精度因子（DOP）的计算将在后续实验中陆续接触，这里不再赘述。 卫星的额定轨道周期是半个恒星日，或者说11小时58分钟2.05秒；各轨道接近于圆形，轨道半径（即从地球质心到卫星的额定距离）大约为26560km。由此可得卫星的平均角速度ω和平均的切向速度v s为： ω=2π/(11*3600+58*60+2.05)≈0.0001458rad/s (1.1) v s=rs*ω≈26560km*0.0001458≈3874m/s (1.2) 因此，卫星是在高速运动中的，根据GPS时间的不同以及卫星星历的不同（每颗卫星的星历两小时更新一次）可以解算出卫星的实时位置。本实验同时给出了根据当前星历推算出的卫星在11小时58分钟后的预测位置，以此来验证卫星的额定轨道周期。 本实验另一个重要的实验内容是对卫星进行相隔时间为1s的多点测量（本实验给出了三点），根据多个点的测量值，可以估计Doppler频移。 由于卫星与接收机有相对的径向运动，因此会产生Doppler效应，而出现频率偏移。Doppler频移的直接表现是接收机接收到的卫星信号不恰好在L1（1575.42MHz）频率点上，而是在L1频率上叠加了一个最大值为±5KHz左右的频率偏移，这就给前端相关器进行频域搜索，捕获卫星信号带来了困难。如果能够事先估计出大概的Doppler频偏，就会大大减小相关器捕获卫星信号的难度，缩短捕获卫星信号的时间，进而缩短接收机的启动时间。GPS 接收机的启动时间是衡量接收机性能好坏的重要参数之一，而卫星信号的快速捕获，缩短接收机的启动时间也是目前GNSS业界的热点问题。 本实验中Doppler频移的预测与后续《可视卫星位置预测》实验是紧密联系的，可视卫星位置预测中也包括对Doppler频移的预测。本实验将给出根据卫星位置和本地接收机的初始位置预测Doppler频移的方法。 有了卫星位置和本地接收机的初始位置，就可以根据空间两点间的距离公式，得出卫星距接收机的距离d。记录同一卫星在短时间t内经过的两点的空间坐标S1和S2，就可以分别得到这两点距接收机的距离d1和d2。只要相隔时间t取的较小（本实验取t=1s），|d1-d2|/t 就可以近似认为是卫星与接收机在t时间内的平均相对径向运动速度，再将此速度转换为频率的形式就可以得到大致的Doppler频移。 设本地接收机的初始位置为R（x r，y r，z r），记录的卫星两点空间坐标为S1（x1，y1，z1）、S2（x2，y2，z2），相隔时间为t，卫星与接收机平均相对径向运动速度为v d，光速为c，Doppler 频移为f d，则Doppler频移预测的具体公式如下所示： d1=[(x1-x r)2+(y1-yr)2+(z1-z r)2]1/2 (1.3) d2=[(x2-x r)2+(y2-y r)2+(z2-z r)2]1/2(1.4)
产品包装生产线课程设计(方案三)。
课程设计说明书 课程名称：机械原理课程设计 设计题目：产品包装生产线（方案三） 院（系）：船舶与海洋工程学院 专业：机械设计制造及其自动化 班级： 12级机械四班 班号： 1213104 设计者：刘胜男 学号：121310402 指导老师：杨绪剑 设计时间：2014.06.30-2014.07.07 哈尔滨工业大学（威海）
产品包装生产线(方案3) 1.设计课题概述 如下图所示，输送线1上为小包装产品，其尺寸为长?宽?高 200200600??=，采取步进式输送方式，送第一包产品至托盘A 上（托盘A 上平面与输送线1的上平面同高）后，托盘A 下降00mm 2，第二包产品送到后，托盘A 上升00mm 2，然后，把产品推入输送线2。原动机转速为2400rpm ，产品输送数量分三档可调，每分钟向输送线2分别输送 8 ，16 ， 24 件小包装产品。 图1功能简图 2.设计课题工艺分析 由题目和功能简图可以看出，推动产品在输送线1上运动的是执行机构1，在A 处使产品上升，下降的是执行构件2，在A 处把产品推到下一个工位的是执行构件3，三个执行构件的运动协调关系如图所示。 T3 T2 T 1 执行构件 运动情况 执行构件1 进 退 进 退 进 退 进 退 执行构件2 停 降 停 升 停 降 停 升 执行构件3 停 进 退 停 图2 运动循环图 图1中T 1为执行构件1的工作周期，T 2是执行构件2的工作周期，T 3是执A 21280
行构件3的工作周期。由图2可以看出，执行构件1是作连续往复移动的，而执行构件2则有一个间歇往复运动，执行构件3作一个间歇往复运动。三个执行构件的工作周期关系为：2T 1= T 2。执行构件3的动作周期为其工作周期的1/4。 3.设计课题运动功能分析及运动功能系统图 根据前面的分析可知，驱动执行构件1工作的执行机构应该具有运动功能如图3所示。该运动功能把一个连续的单向转动转换为连续的往复移动，主动件每转动一周，从动件（执行构件1）往复运动两次，主动件的转速分别为4、8、12 rpm 。 图3 执行机构1的运动功能 由于电动机转速为2400rpm ，为了在执行机构1的主动件上分别得到4、8、12 rpm 的转速，则由电动机到执行机构之间的传动比i z 有3种分别为： 20012 2400300824006004 2400332211====== ===n n i n n i n n i z z z 总传动比由定传动比i c 与变传动比i v 组成，满足以下关系式： i z1 = i c i v1 i z2=i c i v2 i z3=i c i v3 三种传动比中i z1最大，i z3最小。由于定传动比i c 是常数，因此3种变传动比中i v1最大，i v3最小。若采用滑移齿轮变速，其最大传动比最好不要大于4，即： i v1≤4 令： i v1=4 则有： 1504 60011===v z c i i i 故变传动比的其他值为： 3 41502002150 3003322======c z v c z v i i i i i i
哈工大 电工大作业
电子技术课程设计一评分：数字显示电子钟 班级： 学号： 姓名： 日期：2015年月日 一、题目：数字显示电子钟 二、设计要求：
1) LED数码管显示小时、分、秒； 2）可以快速校准小时、分；秒计时可以校零； 3）最大显示为23小时59分59秒； 4）秒脉冲信号由1MHz信号经分频器产生； 三、电气原理图 上图为时钟电路总图，电路由秒时钟信号发生器、计时电路和校时电路构成。1）时钟信号发生器部分如下图所示；output端输出1Hz脉冲信号，其为上图中方波脉冲发生电路； 2）计时电路中采用两个60进制计数器分别完成秒计时和分计时；24进制计数器完成时计时；用数码管显示时间的译码结果； 3）校时电路采用开关控制秒时钟信号为校时脉冲以完成校时。
四、各功能块的原理说明 1)秒计时器及秒计时校零部分 由一个十进制计数器和一个六进制计数器串联而成为六十进制计数器。在电路设计中采用是74LS161反馈预置法来实现十进制与六进制功能。 图片底部按钮为秒计时校零按钮，按下按钮时，通过与门将LOAD 端置零实现秒计时器的置零
2）分、时计时器及校准部分 时计时器是由两片74LS161级联而成的二十四进制的计数器，分计时器是由两片74LS161级联而成的六十进制的计数器，采用的是反馈复位法。图片中两个计时器下部为时、分校准按钮，按动按钮相当于提供手动的脉冲，通过按动按钮，实现两个计数器的示数的改变，进而实现时间的校准。 3）秒时钟信号发生器 如图为秒脉冲信号发生器，由分频器6次分频1MHz信号产生秒脉冲，每次1/10分频，电路左上角为1MHz信号输入，output为1Hz信号输出
包装结构设计完整
一、包装 1.包装的含义 包装，常备单纯地理解为盛装商品的容器，有时也被理解为包装商品的过程。 美国包装学会对于包装的定义：包装是符合产品的需求，依据最佳的成本，便于货物的转送、流通、交易、储存于贩卖而实施的统筹整体系统的准备工作。 日本对包装的定义是：包装便于物品的输送及保管，并维护商品的价值，保持商品的状态而适当的材料或容器对物品所实施的技术及实施的状态。 中国；包装是在为流通过程中保护产品、方便贮存、促进销售，按一定的技术方法而采用的容器、材料和辅助物等总的名称。包装的目的是保护产品、方便贮存、促进销售。 2包装的功能 包装的功能是指，包装所具有的保护装物，使其不致损坏的能力与效率。包装的功能的作用对象并不是单一的，有针对装物，有的则是为了消费者。 a，容装功能。 b，计量功能 c，保护功能。保护功能是包装的基本功能。包装的保护功能主要体现在两个方面；一是保卫功能，保卫功能是指包装必须具有保持装物不受外力的侵犯，并且具有维持与昂装的能力。具体就是说包装具备防震动、防冲击、防折裂、防挤压、防辐射、防盗窃等能力：二是贮存功能，包装具有储存、保质的能力。 d，方便功能。是指包装具有使装物在保护、贮存等方面的便利，从而提高物品的流通效率。 具体表现在五个方面；一是方便运输，二是方便储存，（易堆放，可以减少仓储的费用，提高仓储效率）三是方便销售（适当的销售包装，有利于在橱窗、货架上列和销售）四是方便使用，五是方便处理（包装材料必须符合环保要求，便于使用后的处理） e，促销功能。是指包装具有吸引消费者、促进销售的能力。 f，社会功能。包装系统是生产系统与社会发生联系的重要媒介，反映着当代生产、技术发展水平，以及消费趋势和消费水平。 3包装分类 a按包装的目的分。可分为销售包装和运输包装（工业包装）。销售包装是以销售为主要目的的包装，与装物一起到达消费者手中，具有防护、美化和宣传产品，促进销售的作用。销售包装的容量相对较小，造型精美，在结构上注重使用、方便，设计上追求和强化心理效应；运输包装又称工业包装，使用于工业用品或一些产品在运输时使用的包装。以运输、贮存为主要目的，具有保障产品安全，方便储运装卸，加速交换的作用。运输包装一般容量较大，相对于销售包装更注重包装的强度、防震等功能及实用方面的要求，对于外观装饰设计比较不注重。 b按包装的相对位置分。可分为包装和外包装。包装是指商品的部包装，目的在于保护商品，是为了容物单件分量盛装和满足美化要求所设计的包装。外包装是指容物及其包装的再包装，是贮运、携带或进一步保护商品而设计的包装。 c按包装材料分。包装材料多种多样，总体上可以根据材料的硬度分为软包装和硬包装。软包装是指在充填或取出容物后，容器形状可发生改变的包装，这类用的材料一般是由纸、纤维制品、塑料薄膜或符合材料制成的；硬包装是指充填或取出容物后，包装形状基本不发生变形的包装，这类包装的材料一般是由金属、木材、玻璃、压缩包装、器及硬质塑料等制成，具有较高的强度和硬度。
产品包装设计教案
产品包装设计教案 Company Document number：WTUT-WT88Y-W8BBGB-BWYTT-19998
《产品包装设计》教案 教学目的： 1、通过教学使学生了解纸盒包装的形式、作用、特点和要求。 2、学习绘制和装饰纸盒的方法，提高设计能力。 教学重点和难点： 1、重点：盒面的装饰和配色。 2、难点：纸盒的结构设计。 教具与学具准备： 1、教具：各种结构的纸盒包装设计样品、素描纸、浆糊、剪刀、尺、水彩颜色等。 2、学具：素描纸、尺、圆规、塑料水彩笔、水彩颜色等。 教学方法： 欣赏、讲解和手工制作相结合。 教学过程： 第一课时： 一、组织教学：检查学具，按定情绪。 二、课前谈话导入新课。 （一）包装设计的作用： 同学们，当你们走进商店购物时，你一定会被那设计精巧的包装所吸引。的确，好的包装设计能吸引购买者的注意，能传达商品信息激发产品的销路。特别是当今，由于生产力的发展，商品在销售市场中引起了激烈的竞争。因此，包装的外形能否直接抓住顾客的注意力，直接关系到产品的销量。
（二）包装设计的特点： 商品的“外衣”就是设计家为它设计的“商品包装”，一个好的包装具有哪些特点呢 1、包装既能保护商品，便于储藏、运输、携带，也能美化生活。例如：课本范图-----“毛巾包装”既方便携带，又美观精致。“火锅包装”便于开启。 2、鲜明地标明商标的名称、其形状易读、易辨、易记。例如：课本“电子系列包装”、石英电子钟商标的名称简易、明确，封面构图易辨，购买者一看便知道是“钟”的包装。 3、包装的外观造型要具有独特的风格，使购物者有新鲜感。例如：课本“糖果包装”和“食品包装”。 4、与同类商品在市场上竞争时，具有比较鲜明的识别标志具有独特的风格。 5、能刺激购买者的购买欲。 6、色彩的处理要与商品的品质、类别、分量互相配合，达到统一与调和的效果。 （三）包装设计的形式： 商品包装的形式很多，有纸袋、纸贴等。其中以纸盒最为普及。纸盒设计分为结构设计和装潢设计，两者结合才能产生完美的艺术效果。 1、结构设计： 常见的纸盒在结构形式上，大致分为：六面体、圆柱体和多面体数种。其中以六面体形式的纸盒应用最多。 2、装潢设计：
哈工大自动控制原理 大作业
自动控制原理 大作业 （设计任务书） 姓名： 院系： 班级： 学号： 5. 参考图5 所示的系统。试设计一个滞后-超前校正装置，使得稳态速度误差常数为20 秒-1，相位裕度为60
度，幅值裕度不小于8 分贝。利用MATLAB 画出 已校正系统的单位阶跃和单位斜坡响应曲线。 + 一．人工设计过程 1.计算数据确定校正装置传递函数 为满足设计要求，这里将超前滞后装置的形式选为 ) 1)(() 1)(1()(2 12 1T s T s T s T s K s G c c ββ++++= 于是，校正后系统的开环传递函数为)()(s G s G c 。这样就有 )5)(1()(lim )()(lim 00++==→→s s s K s sG s G s sG K c c s c s v 205 ==c K 所以 100=c K 这里我们令100=K ，1=c K ，则为校正系统开环传函) 5)(1(100 )(++= s s s s G
首先绘制未校正系统的Bode 图 由图1可知，增益已调整但尚校正的系统的相角裕度为? 23.6504-，这表明系统是不稳定的。超前滞后校正装置设计的下一步是选择一个新的增益穿越频率。由)(ωj G 的相角曲线可知，相角穿越频率为2rad/s ，将新的增益穿越频率仍选为2rad/s ，但要求2=ωrad/s 处的超前相角为? 60。单个超前滞后装置能够轻易提供这一超前角。 一旦选定增益频率为2rad/s ，就可以确定超前滞后校正装置中的相角滞后部分的转角频率。将转角频率2/1T =ω选得低于新的增益穿越频率1个十倍频程，即选择2.0=ωrad/s 。要获得另一个转角频率)/(12T βω=，需要知道β的数值， 对于超前校正，最大的超前相角m φ由下式确定 1 1 sin +-= ββφm 因此选)79.64(20 ==m φβ，那么，对应校正装置相角滞后部分的极点的转角频率为 )/(12T βω=就是01.0=ω，于是，超前滞后校正装置的相角滞后部分的传函为 1 1001 520 01.02.0++=++s s s s 相角超前部分：由图1知dB j G 10|)4.2(|=。因此，如果超前滞后校正装置在2=ωrad/s 处提供-10dB 的增益，新的增益穿越频率就是所期望的增益穿越频率。从这一要求出发，可 以画一条斜率为-20dB 且穿过（2rad/s ，-10dB ）的直线。这条直线与0dB 和-26dB 线的交点就确定了转角频率。因此，超前部分的转角频率被确定为s rad s rad /10/5.021==ωω和。 因此，超前校正装置的超前部分传函为 )1 1.01 2(201105.0++=++s s s s 综合校正装置的超前与之后部分的传函，可以得到校正装置的传递函数)(S G c 。 即) 1100)(11.0() 15)(12(01.02.0105.0)(++++=++++= s s s s s s s s s G c 校正后系统的开环传递函数为
自动包装生产线的输送装置
13.3.7输送装置 自动包装生产线采用输送装置的目的在于将所配备的全部包装工艺设备有机地联系起来而成为一个工作整体，它不单起着中间的传送作用，还能完成被包装物品和包装材料的输人以及包装成品和次品的输出。因此,输送装置的工作性能同样会影响全线的自动化程度、生产能力、包装质量、产品成本、操作条件和卫生安全等。设计者必须根据工艺要求和总体布局合理地加以设计和选用。 包装线所用的输送装置按输送力的来源大体可分重力和动力式2大类。 13.3.7. 1重力式输送装置 重力式输送装置有滑槽、滚道和滑轮输送道等。这类装置都是依靠物件自身的重力或惯性力以克服滑槽或滑道的接触摩擦阻力而实现输送的，结构简单,应用较广。但它只能向下输送，而且运动稳定性差,所以对自动包装生产线的工作节拍有严格要求的场合，不宜直接采用。滚道结构可参见图2-16。 13.3.7.2动力式输送装置 动力式输送装置不仅具有向下的输送能力，还有沿水平向和向上的输送能力,输送速度可调节。典型的动力式输送装置大致有动力滚道、带式、链式、板链式输送机等。它们能驱动物件做连续或间歇运动。输送装置结构可参见图2 -14和图2 -15。
1)带式输送机 带式输送机结构简单,工作可靠,造价低廉,适应性强。特别对工作节拍没有严格要求而且比较干燥的生产场所，可用于柔性或半柔性自^包装线，输送袋、盒、箱等产品。按输送带下部支承的结构不同,分为托板式及托辊式2种。前者在工作中稳定性较好,但摩擦阻力较大,适用于短距离及轻载的场合;后者适用于长距离和重载的场合。 带式输送机一般由主从动滚轮、张紧轮、挠性带、托板（或栏杆）和驱动装置等组成。挠性带常用棉织带、橡胶带、钢带及金属丝编织带等，由于承载较轻-般以薄型为主。 2)链式及板链式输送机 (1)链式。如图2-14(b)所示,链条架在导轨上，直线承载大型箱体之类的物件。块状物件被放在托板上,借链条上的推头推送，能始终保持一定的间距，有利于实现所需的工作节拍。因无任何强制性推进元件,一般只适用于低速的水平输送。 (2)板链式。如图2-14(a)和图2-14(b)所示，瓶、罐等物件由架在轨道上的板链承载。图2-14( a)所示结构简单，只能沿直线方向移送;图2-14( b)所示结构较复杂,可沿曲折平面移送，在自动包装生产线上都得到广泛应用。 13.3.7.3 其他类型输送机 在自动包装生产线上，有时利用物件本身的种种特性（如材料，形状等）而采用特种形式的输送装置,以达到简单、可靠的工作效果。 1)摩擦输送带 对于质量较轻而且刚性较好的圆筒形物件常采用摩擦输送带。加料区和排料区既可安排在同一侧，也可安排在另一侧。由于输送带受弹簧片的张紧紧作用而向物件施加一定的压力，因此能产生向上提升所必需的摩擦力。 2)磁性输送带 图13 -19所示为磁性输送带工作原理图，紧靠输送带的是按一定顺序排列的永久磁铁或者电磁铁。这样，可使某些导磁性和散落性都较强的小物件受磁场作用,被吸附和增强它对输送带的接触摩擦力，从而能克服物件的自重而向上提升。输送带常用较薄的氧丁橡胶制成,带速为30m/min~70m/min。如果需要在上部卸料,则应将输送带的主动轮设计成带磁性的辊筒。
哈工大计算机组成大作业完整版
哈工大计算机组成大作业 哈工大计算机组成原理自主实验 计算机组成原理自主实验报告 第四章‐实验1 一个2114 存储芯片的实现 要求：外特性与2114 芯片一致（P77，图4.12），可以设计成为64*64 个存储单元的堆。 A0-A9：地址线 I/O：数据输入输出线 CS：片选信号 R/W：读写信号 VHDL代码： library IEEE;
use IEEE.STD_LOGIC_1164.ALL; USE IEEE.STD_LOGIC_UNSIGNED.ALL; entity shiyan41 is PORT(clk, we, cs,reset: in STD_LOGIC; data: inout STD_LOGIC_VECTOR(3 downto 0); adr: in STD_LOGIC_VECTOR(9 downto 0)); end shiyan41; architecture Behavioral of shiyan41 is typemem is array (63 downto 0) of STD_LOGIC_VECTOR(63 downto 0); signal data_in: STD_LOGIC_VECTOR(3 downto 0); signaldata_out: STD_LOGIC_VECTOR(3 downto 0); signalsram : mem; signalcs_s : std_logic; signalwe_s : std_logic; signaladdr_in_row: std_logic_vector(5 downto 0);
产品包装线设计(方案)
H a r b i n I n s t i t u t e o f T e c h n o l o g y 课程设计说明书（论文） 课程名称：机械原理课程设计 设计题目：产品包装生产线（方案5） 院系：机电学院 班级： 11108107 设计者： 学号： 指导教师：林琳 设计时间： 2013.07.01-2013.07.05 哈尔滨工业大学
产品包装生产线(方案8) 1.题目要求 如图1所示，输送线1上为小包装产品，其尺寸为长*宽*高=500*200*200，采取步进式输送方式，把产品送至托盘A上（托盘A上平面与输送线1的上平面等高）托盘A上升5mm、顺时针回转90°后，把产品推入输送线2。然后，托盘A逆时针回转90°、下降5mm，恢复原始位置。原动机转速为1430rpm，产品输送量分三档可调，每分钟向输送线2分别输送7、14、21件小包装产品。 图1功能简图 2.题目解答 （1）工艺方法分析 由题目和功能简图可以看出，推动产品在输送线1上运动的是执行机构1，在A处使产品上升、转位的是执行构件2，在A处把产品推到下一个工位的是执行构件3，三个执行构件的运动协调关系如图所示。 下图中T 1为执行构件1的工作周期，T 2 是执行构件2的工作周期，T 3 是执行 构件3的工作周期。由图2可以看出，执行构件1是作连续往复移动的，而执行构件2则有一个间歇往复运动和一个间歇往复转动，执行构件3作一个间歇往复 运动。三个执行构件的工作周期关系为：T 1= T 2 = T 3= T。
执 行 机 构 运动情况 执 行 构 件1 进(0.6T) 退(0.4T) 执行构件2 停(0.6T) 升 (0.1T) 停(0.2T) 降 (0.1T) 停(0.7T) 转 +90° (0.05T) 停(0.1T) 转 -90° (0.05T) 停 (0.05T) 执 行构件3 停(0.75T) 进 (0.06T) 退 (0.04T)_ 停(0.15T) 图2 运动循环图 （2）运动功能分析及运动功能系统图 根据前面的分析可知，驱动执行构件1工作的执行机构应该具有运动功能如图3所示。该运动功能把一个连续的单向转动转换为连续的往复移动，主动件每转动一周，从动件（执行构件1）往复运动一次，主动件的转速分别为7、14、21 rpm 7、14、21rpm 图3 执行机构1的运动功能 由于电动机转速为1430rpm，为了在执行机构1的主动件上分别得到7、14、21 rpm的转速，则由电动机到执行机构1之间的传动比i z 有3种分别为： i z1 = = 204.2857 i z2 = = 102.1429 i z3 = = 68.0952 总传动比由定传动比i c 与变传动比i v 组成，满足以下关系式： i z1 = i c *i v1
哈工大导航原理大作业
《导航原理》作业 (惯性导航部分)
一、题目要求 A fighter equipped with SINS is initially at the position of ?35 NL ?122X G Y G Z G ,and three accelerometers, X A ,Y A ,Z A are installed along the axes b X ,b Y ,b Z of the body frame respectively. Case 1:stationary onboard test The body frame of the fighter initially coincides with the geographical frame, as shown in the figure, with its pitching axis b X pointing to the east,rolling axis b Y to the north, and azimuth axis b Z upward. Then the body of the fighter is made to rotate step by step relative to the geographical frame. (1) ?10around b X (2) ?30around b Y (3) ?50-around b Z After that, the body of the fighter stops rotating. You are required to compute the final output of the three accelerometers on the fighter, using both DCM and quaternion respectively,and ignoring the device errors. It is known that the magnitude of gravity acceleration is 2/8.9g s m =. Case 2:flight navigation Initially, the fighter is stationary on the motionless carrier with its board 25m above the sea level. Its pitching and rolling axes are both in the local horizon, and its rolling axis is ?45on the north by east, parallel with the runway onboard. Then the fighter accelerate along the runway and take off from the carrier. The output of the gyros and accelerometers are both pulse numbers,Each gyro pulse is an angular increment of sec arc 1.0-,and each accelerometer pulse is g 6e 1-,with 2/8.9g s m =.The gyro output frequency is 10 Hz,and
哈工大数字电路设计加减乘三则计算器
哈工大数字电路设计加减乘三则计算器
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H a r b i n I n s t i t u t e o f T e c h n o l o g y 数字电子技术基础大作业 课程名称：数字电子技术基础Ⅱ 设计题目：四位二进制计算器 院系： 班级： 设计者：宇之翔LEO 学号： 指导教师： 设计时间：2015年12月-2016年1月 作者声明：本大作业是本人在考试之前花费大量时间完成的，之前在网上也可以相关的文章和做法，但是水平不是很高，而且存在很多错误，我在参考的时候也受到许多误导，最终在本人汇总和潜心钻研后总结出一篇较完整、较准确的文章。考虑到我完成作业时受到的各种辛苦，特将这份资料分享给大家。仅供参考，有问题可以给我提！由于含有本人大量的心血，所以需要的劵也偏高，希望各位理解！完成作业对你们的帮助更是巨大的，希望对你们有所帮助，解决令人头疼的作业！ 另外，目前除法计算器的电路设计过于复杂且难度较高，尚无法完成，资料也查阅不到，有完成者可以与本人交流！ 哈尔滨工业大学
一、设计目的和要求 本次大作业是在学完本门课程后，对所学知识的综合性考察和对思维的锻炼。通过本次作业，灵活运用学过的数字电子元器件和数字电子技术等方面的知识，完成从设计、选片、连线、调试、排除故障到实现一个数字系统的全过程。 本次作业我选择设计四位二进制的计算器，使用Multisim 软件进行设计和仿真，最终实现四位二进制数的加、减、乘的目的，并能够通过数码显示管将输入的数字和输出的运算结果显示出来。 二、设计方案 1.设计综述 此计算器分加减区和乘法区，通过开关选择运算方式，选择加减法区，则乘法区的数码管为清零状态，通过控制开关置数，在加减法区数码管显示输入和运算结果：选择乘法区，则加减法区的数码管为清零状态，通过控制开关置数，在乘法区数码管显示输入和运算结果。在加减法区中，通过开关选择加、减运算方式，分别在数码管中显示输入和运算结果。 2. 系统方框图 置数 置数 三、各部分计算器电路的设计和仿真 1.加法计算器器电路 如图1所示，这是加法器最简单的电路，也是本次设计的核心电路部分。 图1 加减 乘法 加减法运算 加法 减法 乘法区 显示输加减法区显示
11常用纸盒包装结构设计
希望大家得到帮助！ 常用纸盒包装结构设计 一、插口式纸盒包装结构设计 这是最常用的一种纸盒形式，造型简洁、工艺简单、成本低，如常见的批发包装多是用这种结构形式。 二、开窗式纸盒包装结构设计 这种形式的纸盒常用在玩具、食品等产品中。这种结构的特点是，能使消费者对产品一目了然，增加商品的可信度， 一般开窗的部分用透明材料补充。 三、手提式纸盒包装结构设计 这种形式的纸盒式常用在礼盒包装中，其特点是便于携带。但要注意产品的体积、重量、材料及提手的构造是否相当， 以免消费者在使用过程中损坏。 四、抽屉式纸盒包装结构设计 这种包装形式类似于抽屉的造型，盒盖与盒身是由两张纸成开，结构牢固便于多次使用。常见的有口服液的包装、盒 装巧克力，等等。 五、变形式纸盒包装结构设计 变形式纸盒追求结构的趣味性与多变性，常适用于一些性格活泼的产品，如小零食、糖果、玩具等。这种结构形式较 为复杂，但展示效果好。 六、有盖式纸盒包装结构设计 这种有盖式的结构又分为一体式与分体式两种。所谓一体式是指盖与盒身相连，是一纸成形，如香烟的包装；而分体 式是指盖与盒身分开，二纸成形，如月饼包装。 七、组合式纸盒包装结构设计 组合式包装多用在礼盒包装中，这种包装形式中既有个包装又有中包装，它的特点是贵重华丽，但成本较高。 以上七种是较为常用的纸盒结构形式，设计者在进行设计时要根据产品的特性，灵活运用。 系列化包装设计策略：企业对所生产的同类别的系列产品，在包装设计上采用相同或近似的色彩、图案及编排方式，突出视觉形象的统一，以使消费者认识到这是同一企业的产品，产生自然联想，把产品与企业形象结合起来。这样做可以节约设计和印刷制作费用以及新产品推广所需要的庞大宣传预算，既有利于产品迅速打开销路，又强化了 企业形象。 等级化包装设计策略：消费者由于经济收入、消费目的、文化程度、审美水准、年龄层次的差异，对包装的需求心理也不所不同。因此，企业应针对不同层次的消费者的需求特点，制定不同等级的包装策略，以此来争取各个层 次的消费群体，扩大市场份额。 便利性包装设计策略：从消费者使用的角度考虑，在包装设计上采用便于携带、开启、使用或反复利用的结构特征，如手提式、拉环式、按钮式、卷开式、撕开式等便于开启的包装结构等，以此来赢取消费者的好感。 配套包装设计策略：企业将相关联的系列产品配套包装销售，这种包装策略有利于带动多种产品的销售，同时 还能提高产品的档次。 附赠品包装设计策略：在包装内附送赠品，激发消费者的购买欲望。 更新包装设计策略：更新包装的目的，一是改进包装，使销售不好的商品重新焕发生机，具备新的形象力和卖
哈工大导航原理大作业
哈工大导航原理大作业-标准化文件发布号：（9456-EUATWK-MWUB-WUNN-INNUL-DDQTY-KII
《导航原理》作业 (惯性导航部分)
一、题目要求 A fighter equipped with SINS is initially at the position of ?35 NL and ?122 EL,stationary on a motionless carrier. Three gyros X G ,Y G ,Z G ,and three accelerometers, X A ,Y A ,Z A are installed along the axes b X ,b Y ,b Z of the body frame respectively. Case 1:stationary onboard test The body frame of the fighter initially coincides with the geographical frame, as shown in the figure, with its pitching axis b X pointing to the east,rolling axis b Y to the north, and azimuth axis b Z upward. Then the body of the fighter is made to rotate step by step relative to the geographical frame. (1) ?10around b X (2) ?30around b Y (3) ?50-around b Z After that, the body of the fighter stops rotating. You are required to compute the final output of the three accelerometers on the fighter, using both DCM and quaternion respectively,and ignoring the device errors. It is known that the magnitude of gravity acceleration is 2/8.9g s m =. Case 2:flight navigation Initially, the fighter is stationary on the motionless carrier with its board 25m above the sea level. Its pitching and rolling axes are both in the local horizon, and its rolling axis is ?45on the north by east, parallel with the runway onboard. Then the fighter accelerate along the runway and take off from the carrier. The output of the gyros and accelerometers are both pulse numbers,Each gyro pulse is an angular increment of sec arc 1.0-,and each accelerometer pulse is g 6e 1-,with 2/8.9g s m =.The gyro output frequency is 10 Hz,and the accelerometer ’s is 1Hz. The output of gyros and accelerometers within 5400s are stored in MATLAB data files named gout.mat and aout.mat, containing matrices gm of 35400? and am of 35400? respectively. The format of data as shown in the tables, with 10 rows of each matrix selected. Each row represents the out of the type of sensors at each sample time.