喷雾器喷头主体上料自动生产线整体设计

机械制造装备设计第七章习题答案(关慧贞)

第七章习题与思考题答案 7-1 什么是机械加工生产线它的主要组成类型及特点有哪些 答：机械加工生产线：在机械产品生产过程中，对于一些加工工序较多的工件，为保证加工质量、提高生产率和降低成本，往往把加工装备按照一定的顺序依次排列，并用一些输送装置与辅助装置将他们连接成一个整体，使之能够完成工件的指定加工过程的生产作业线。 机械加工生产线由加工装备、工艺装备、传送装备、辅助装备和控制系统组成。 7-2 影响机械生产线工艺和结构方案的主要因素是什么 答：影响机械生产线工艺和结构方案的主要因素：1）工件几何形状及外形尺寸；2）工件的工艺及精度要求；3）工件材料；4）要求生产率；5）车间平面布置；6）装料高度。 7-3 简述机械加工生产线的设计内容和流程 答：机械加工生产线的设计一般可分为准备工作阶段、总体方案设计阶段和结构设计阶段。 主要流程如下：1）制定生产线工艺方案，绘制工序图和加工示意图；2）拟定全线的自动化控制方案；3）确定生产线的总体布局，绘制生产线的总联系尺寸图；4）绘制生产线的工作循环周期表；5）生产线通用加工装备的选型和专用机床、组合机床的设计；6）生产线输送装置、辅助装置的选型及设计；7）液压、电气等控制系统的设计；8）编制生产线的使用说明书及维修注意事项等。 7-4 在拟定自动线工艺方案时应着重考虑哪些方面的问题如何解决这些问题 答：（1）工件工艺基准选择：a、尽可能在生产线上采用统一的定位面，以利于保证加工精度，简化生产线的结构；b、尽可能采用已加工面作为定位基准；c、箱体类工件应尽可能采用“一面两销”定位方式，便于实现自动化，也容易做到全线采用统一的定位基面；d、定位基准应有利于实现多面加工，减少工件在生产线上的翻转次数，减少辅助设备数量，简化生产线构；e、在较长的生产线上加工材料较软的工件时，其定位销孔因多次定位将严重磨损，为了保证精度，可采用两套定位孔，一套用于粗加工，另一套用于精加工；或采用较深的定位孔，粗加工用定位孔的一半深度，精加工用定位孔的全部深度；f、定位基准应使夹压位置及夹紧简单可靠。 （2）工件输送基准的选择：a、形状规则箱体类工件通常采用直接输送方式，必要时可增加工艺凸台； b、小型回转类工件一般采取滚动或滑动输送方式； c、盘、环类工件以端面作为输送基准，采用板式输送装置输送； d、对于一些外形不规则的工件，由于没有合适的输送基准，采用随行夹具或托盘输送。 （3）生产线工艺流程的拟定：a、确定各表面的加工方法；b、划分加工阶段；c、确定工序集中和分散程度；d、安排工序顺序。 （4）选择合理的切削用量：a、生产线刀具寿命的选择原则；b、对加工时间较长、影响生产线生产节拍的工序，应尽量采用较大的切削用量以缩短加工时间；c、同一个的刀架或主轴箱上的刀具，确定合理的切削速度和每转进给量使得各刀具具有大致相同的寿命；d、选择复合刀具的切削用量时，应考虑到复合刀具各个部分的强度、寿命及工作要求。 7-5 简述生产节拍平衡和生产线分段的意义及相应的措施。 答：生产节拍平衡的意义：对生产的全部工序进行平均化，调整各作业负荷，以使个作业时间尽可能相近，通过平衡生产线，可以提高操作者及设备工装的工作效率；减少单间产品的工时消耗，降低成本；减少工序的在制品，真正实现有序流动；可以在平衡的生产线基础上实现单元生成，提高生产应变能力，应对市场变化。 生产节拍平衡的措施：1）评估优化限制性工序，改善作业；2）作业转移、分解与合并；3）采用新的工艺方法，提高工序节拍；4）增加顺序加工工位；5）实现多件并行加工，提高单件的工序节拍；6）在同一工位上增加同时加工工件的数目。 生产线分段的意义：平衡生产线的生产节拍，缩短限制性工序的工时；使得各工段在相邻工段停产的情况下还能独立运行一段时间，提高生产线的设备利用率；减少工件热变形和内应力对后续工序的影响。 生产线分段措施：1）采用转位或翻转装置，分段独立传送；2）对限制性工序单独组成工段；3）对工位数多生产线进行分段，并在相邻段之间设立储料库;4）对加工精度要求较高工件，在粗加工后下线，在储料库内存放一定的时间。 7-6 提高生产线可靠性的主要手段有哪些

自动化机械加工生产线结构组成形式

自动化机械加工生产线结构组成形式 根据制造行业及工艺上的区别，自动化生产线具有很多类型，例如自动化机械加工生产线、自动化装配生产线、自动化喷涂生产线、自动化焊接生产线、自动化电镀生产线等。其中最典型的是以下两种：一种为自动化机械加工生产线，用于机械零件加工行业；另一种为自动化装配生产线，用于各种产品的后期装配生产。 自动化机械加工生产线主要从事零件的铣削、钻孔及其他类似的回转切削加工工序，主要应用与以下零件加工场合： ·零件大批量生产 ·零件设计成熟 ·长期生产 ·需要多种加工工序 在上述场合，才有用自动化机械加工生产线就可以显示出它的巨大优越性。例如：很低的人工成本、很低的制造成本、零件制造周期短、占用场地最少等。 在自动化机械加工生产线中，根据生产线结构形式的区别可以分为以下两种类型： ·未设置内部零件存储缓存区的自动化机械加工生产线 ·设置内部零件存储缓存区的自动化机械加工生产线 上述两类自动化机械加工生产线的节拍原理存在较大的区别，本文主要介绍未设置内部零件存储缓冲区的自动化机械加工生产线结构组成及节拍原理。 (1)结构组成 这种自动化机械加工生产线的基本结构原理如图1所示。 图1 典型的自动化机械加工生产线结构原理示意图 这种自动化机械加工生产线在机械结构上主要有以下三部分组成： ·零件自动输送系统 ·单个的机械加工工作站（如自动机床） ·控制系统 通过输送系统将各台机械加工工作站连接在一起，原始零件（未加工的零件）从生产线的一端进入，在一台工作站上完成加工后再由输送系统输送到相邻的下一台工作站，没一台工作站完成不同的加工工序，经过最后一台工作站后得到完成全部加工工序的零件。 在生产线上可能还有部分检测工作站，用于对工件加工过程中的加工质量进行自动检测。此外还可能有部分人工操作的工作站，用于代替技术上极难实现自动化加工活在成本上不经济的自动化加工工序。 由于零件的机械加工通常都要求较高的加工精度，对零件的定位精度自然要求较高，因此零件的自动输送采用一种专用的夹具——随行夹具来输送。随行夹具不仅可以对待加工的零件进行准确的定位，还可以移动、定位及在加工工作站上夹紧。由于零件可以在随行夹具上精确的定位，还可以移动、定位及在加

自动外圆磨床自动上料系统设计(机械CAD图纸)

本科机械毕业设计论文CAD图纸QQ 401339828 毕业设计(论文) 自动外圆磨床自动上料系统设计

摘要 自动送料机构是工业机器人系统中传统的任务执行机构，是机器人的关键部件之一。自动送料机构的机械结构采用滚珠丝杆、滑杆、等机械器件组成；电气方面有交流电机、变频器、传感器、等电子器件组成。该装置涵盖了可编程控制技术，位置控制技术、检测技术等，是机电一体化的典型代表仪器之一。本文介绍的自动送料机构是由P LC 输出三路脉冲，分别驱动横轴、竖轴变频器，控制自动送料机构横轴和竖轴的精确定位，微动开关将位置信号传给P LC 主机；位置信号由接近开关反馈给P LC 主机，通过交流电机的正反转来控制自动送料机构手爪的张合，从而实现自动送料机构精确运动的功能。本课题拟开发的物料搬运自动送料机构可在空间抓放物体，动作灵活多样，可代替人工在高温和危险的作业区进行作业，并可根据工件的变化及运动流程的要求随时更改相关参数。 关键词：自动送料机构, 交流电机，PLC，流程，参数

Abstract Manipulator industrial robot systems traditional mandate, Robot is one of the key components. Manipulator using the mechanical structure of screw-ball, slider, and other mechanical devices composition; Electric have AC motor, inverter, sensor, and other electronic device components. The device covers a programmable control technology, position control technology, detection technology, Mechatronics is a typical representative of one of the machines. This paper presents a manipulator by three PLC output pulse, driving horizontal, the vertical axis transducer, control manipulator axis horizontal and vertical positioning precision,micro-switches position signal transmission will host PLC; location close to the switching signal from the feedback from the mainframe to the PLC, through the exchange of Motor reversion to control the manipulator gripper Zhang, thus achieving accurate manipulator movement functions. The topics to be developed by the Manipulator grasping be up in space objects, movements flexible, diverse, can replace the artificial heat and dangerous operation conducted operations, According to the workpiece can change the campaign process and the requirements of any changes to the relevant parameters. Key Words:Manipulator, AC motor, PLC, signal, relevant parameters

自动生产线控制技术

《自动生产线控制技术》课程标准 课程名称：自动生产线控制技术 适用专业：机电一体化技术、电气自动化技术 教学模式：理实一体 总学时：32 实践学时：4 第一部分前言 一、课程性质 本课程是机电一体化专业的专业选修课程，是一门综合性课程。根据机电一体化技术专业培养目标和岗位需求。本课程针对的职业岗位是自动化设备与生产线的维修电工、车间电气技术员、安装调试维修工、PLC程序设计员、技术改造员及系统维护技术员等岗位，具有设备技术改造、运行分析、故障检测、维修保养及编写整理技术文档等专业技能，能在生产一线从事机电和自动化控制设备的操作、调试、维护、生产组织与管理工作及技术服务等工作。以及培养学生观察和分析问题、团队协助、沟通表达等能力和综合素质。 本课程是学生在到企业进行生产实践前对所学专业知识的一次综合应用，是学生在校的一次大练兵，也是进一步进行毕业设计和技师考证学习课程的基础。课程适用于高等职业教育三年制机电一体化及相近专业学生。 二、课程设计理念 1.坚持以高职教育培养目标为依据，按照“以能力为本位，以职业实践为主线，以项目课程为主体的情景化专业课程体系”的总体设计要求，遵循“结合理论联系实际，以应知、应会”的原则，以培养锻炼职业技能为重点。 2.注重培养学生的专业逻辑思维能力和专业实践能力。 3.把创新素质的培养贯穿于教学中。采用行之有效的教学方法，注重发展学生专业思维和专业应用能力。 4.培养学生分析问题、解决问题的能力。 三、课程设计思路

我们围绕机电一体化技术相关工作需要，深入企业，与企业联合，确定了本课程的课程目标，根据项目组织教学内容，每个项目包含具体的生产实践技能，针对技能要求选择理论知识，不求理论的完整性，只求理论的实用性，以能懂够用为准则，强化理论的服务性。 依据工作任务完成的需要、高等职业院校学生的学习特点和职业能力形成的规律，按照“学历证书与职业资格证书嵌入式”的设计要求确定课程的知识、技能等内容。 依据各项目的内容总量以及在本课程中的地位分配各项目的课时数。 学习程度用语主要使用“了解”、“理解”、“能”或“会”等用语来表述。“了解”用于表述事实性知识的学习程度；“理解”用于表述原理性知识的学习程度；“能”或“会”用于表述技能的学习程度。 第二部分课程目标 一、课程目标 通过项目教学活动，本课程是机电一体化专业的专业课程，涉及机械、气动、传感器、电机与拖动、电子电路、电气控制、PLC及网络控制等诸多知识和技能，是对以上领域的一体化、系统化处理过程，对于培养学生的机电一体化与自动化技术综合应用水平，提高学生的工程实践能力具有重要的意义。应通过把课堂教学、实践教学、机电一体化综合实训和毕业设计、自动化生产线技能竞赛有机地结合一体，提高学生的工程实践能力应用能力。 二、职业能力目标 （一）、知识目标 ◆熟悉自动化生产线控制系统的结构和基本功能； ◆掌握自动化设备及生产线常用机械结构和装置的工作原理； ◆熟悉气动元件的结构和应用，基本气动回路的工作过程； ◆掌握传感器等电气原件的结构、特性、应用和选择规则；电气元件装配工 艺，调整、检测元件安装精度方法； ◆掌握步进电机定位控制和变频器参数设置方法； ◆掌握自动化生产线控制系统PLC通讯方法和通讯协议。 ◆掌握典型自动化设备及生产线常用电路、电气、传感、控制等元器件的工 作原理与选用方法； ◆能够读懂典型自动化设备及生产线的机械、电气、气路系统原理图；

自动上料配料系统方案设计

标准实用 文案大全自动配料灌装生产线计量系统方案 一、企业现有生产过程情况概述 目前企业的生产过程基本为：粉料采用人工称料用行车或叉车人工运料、手工填料 的方式，液料采用称重计量，人工泵送料，反应釜一般采用手动变频启动方式、水计量 采用就地显示流量计，需要人工看数手动控制开关，从以上看出企业目前基本没有自动 计量及传输控制设备。 1、现存问题 （1）、人工上料，劳动强度大，速度慢； （2）、液体原料采用桶装称重计量或流量计显示，桶内残留和流量计显示误差，造成计量精度差。 （3）、整个产品生产过程采用人工手动控制，劳动强度大，差错率高，废品率高，致使产品质量控制困难大、生产效率低。 （4）、为了适应产品规模化、高质量生产的需要，系统的布局、控制模式、管理软件系统均需要有重新设计、实施。 2、用户需求分析 （1）、产品规模生产要求系统具有更大的产能、更高的稳定性； （2）、降低人工上料劳动强度、提高计量精度； （3）、固体及液体物料均应自动上料、自动计量； （4）、每次生产的不同配方（原料配比）均可在电脑上进行操作； （5）、生产过程实现自动化控制。 二、本方案自动上料配料系统组成 生产线配料主要完成水和4中液料的配料混合。计量罐单独设置，液体原料分开计 量加料，现场3排搅拌釜分别为1排3个搅拌罐、2 排3个搅拌罐、3排5个搅拌罐。 1、原料罐四个，分别盛放四种不同的液体原料；水料罐1个，用于暂存水，预留用水 量。现场分别在3排搅拌罐的上部设置5T原料计量罐1台，15T水计量罐1台； 2、每个原料罐底部都安装有送料管道（管道口径DN65），分别由自动阀门和手动阀门 控制开关，每种液料的自动阀门安装在靠近管道出口位置，由送料泵负责将料通过

自动剪切生产线的PLC控制系统设计_王世红

第24卷第3期 青岛大学学报(工程技术版) V ol.24N o.3 2009年9月 JOURNAL OF QINGDAO UNIVERSITY (E&T)Sep.2009 文章编号:1006-9798(2009)03-0013-04自动剪切生产线的PLC 控制系统设计 王世红a ,崔海荣b ,徐世许a ,张传林a (青岛大学a.自动化工程学院; b.软件技术学院,山东青岛266071) 摘要:为使自动剪切生产线设备协调运行,设计其控制系统。系统以可编程控制器 (PLC)为核心,还包括触摸屏、变频器、伺服驱动器/伺服电机等部件。送料长度在触摸屏 上设置,PLC 根据设定值计算出脉冲数后向伺服驱动器发送,控制伺服电机送料,从而实 现精确的伺服定位,其定位精度可达1m ?0.01mm 。 关键词:PLC;伺服驱动器/伺服电机;变频器;触摸屏 中图分类号:TP391.8文献标识码:A 收稿日期:2009-06-08 作者简介:王世红(1985-),男,山西省昔阳县人,硕士研究生,主要研究方向为计算机控制。 在工业生产过程中,自动剪切生产线应用十分广泛。它能将金属卷料加工成一定尺寸的板料,可实现自动开卷、定长送料和自动剪切,其生产效率高、适应性强,适合较大规模生产。但是传统的生产设备与系统多以机械为主,是电气液压或气动控制的机械设备[1],存在送料不够精确、生产效率低下等诸多不足,已不能满足所有的生产需要。随着工业水平的不断发展,生产设备已逐步地由手动操作改为能够进行大规模生产的自动控制。本文设计的PLC 控制系统,使用了伺服驱动装置,充分发挥其控制精度高、响应速度快和运行平稳等优点,有效地提高剪切的精度和效率,提升生产过程的自动化程度,具有十分广阔的应用前景。1 自动剪切生产线组成 自动剪切生产线由开卷机、送料机和剪切机3部分组成,如图1所示。 图1 自动剪切生产线 1) 开卷机包括开卷轴、保持器和弧形托起器。 开卷轴由变频器驱动的电动机带动,负责将卷料展 开。为了避免送料机工作时对已展开的卷料产生较 大的张力以及对机械设备造成损伤,开卷机先预放 一定长度的料,起到缓冲的作用。保持器在开卷机 转动时压住卷料,避免卷料松动。弧形托起器托起 已展开的卷料,避免其触地。 2) 送料机通过伺服驱动器/伺服电机装置带 动内部许多组压辊旋转,精确地给剪切机送料。另 外,这些压辊还能对卷料进行压平,使送到剪切机的 料更加平整。 3) 剪切机完成对送料的剪切,是整个生产线的最后一道工序。2 PLC 控制系统设计 2.1 系统的控制要求 1) 运行方式。开卷机、送料机和剪切机都具有手动/自动两种工作方式。采用自动工作方式时,系统将按预先设定的工艺流程不间断地循环工作;手动工作方式是在设备单动、调试和检修阶段使用[2]。

典型自动化设备及生产线应用与维护_杜艳春

2013年第28期 工业技术科技创新与应用 典型自动化设备及生产线应用与维护 杜艳春 （首钢日电电子有限公司，北京100144） 1半导体自动化设备及生产线应用与维护分析 1.1半导体自动化生产后工序设备的设计 通常来讲，半导体生产的过程主要由生产芯片的前工序和检测与封装芯片的后工序等两部分构成。在生产后工序中，目前大多数依靠的是手工操作超声波铝丝焊接机、超声波金丝球焊接机等，为此，自动焊机的改造和投入，成了人们提高工作生产率和产品合格率的重要途径。主要包括设计系统的硬件和软件部分。 1.1.1半导体生产后工序的自动焊机硬件改造 自动焊机一般是通过计算机控制，并将光、电、气与机械集为一体的具有精度高等特点的自动化设备。一般自动焊机是通过CCD 摄像头输出芯片和引线框架图像的视频流，再经过视频线，将其传输给视频采集卡，由系统每隔一段时间自动在视频采集卡当中捕获一幅图像数据，并借助内存缓冲区缓存。为确保获取的图像预存焊点坐标的精确性，由模板匹配识别芯片进行修正。同时，有次序地将信号发送给步进电机运动控制器，启动步进电机，实现对X-Y平台的调整，串口通信焊接头进行预定高度焊接。在自动焊机的硬件系统中，主要由照明系统、图像采集系统和控制系统等构成。通过改进，对于芯片的检测和封装具有重要意义。 在照明系统中，自动焊机通过选用加过滤镜的白炽灯冷光源与LED光源，并通过两者的来回互换工作，一定程度上能够使得光源系统的稳定性得到提高。在图像采集系统中，通过实现视频图像信号向数字图像信号的转换，以此来利用计算机处理内存缓冲区当中的视频图像。在控制系统中，通常计算机处理的图像都具有数量大、复杂性高等特点，为此，可以通过改用高速度和大容量的计算机来完成对精确焊点的焊接控制。 1.1.2半导体生产后工序的自动焊机软件系统 在自动焊接系统的软件部分，图像识别子系统一般具有识别芯片和引脚框架的功能，图像定位子系统一般用于对位于芯片及其外部引脚框架的焊点的精确定位。由于制造工艺对芯片的尺寸精度、几何精度、表面洁净度和表面结构的要求较高，同时，根据焊接指标的要求，一般芯片的定位精度要在6±1um，焊接速度要在4线/s，实际焊接度要在250ms/线，且焊盘识别定位、焊盘焊接、线形拉线和引脚框架焊接等几部分大概需要100ms。为此，在焊接时，应选用图像识别定位高速且精确的软件，通过人工引导测定芯片上各个焊点的坐标，并借助模板匹配识别芯片，再将焊点坐标进行精确度修正，从而确保较高的识别准确率。 1.2典型自动化设备的生产线应用策略与维护 自适应模糊推理系统（ANFIS），通过结合具有概括提取先验知识的模糊逻辑与具有学习归纳未知特性的神经网络，能够借助任意精度逼近非线性函数，且具备较强的推广能力和较快的收敛速度。通过在半导体生产线中的应用与维护工作中构建ANFIS模型，能够直观有效地提高生产线的整体性能。 1.2.1基于ANFIS的半导体生产线应用分析 假设半导体生产线共有n台设备，可以构建如下模型： 其中，y为下一次可能发生故障的设备代码，x1为故障设备的代码，x2、x3…x n+1为每台设备的利用率，x n+2为当前在制品，x n+3为故障设备的预计维修时间。此外，若x n+4的值为1，则表明属于突发性故障；若为0，则表明设备正处于停机维护阶段。可以在充分考虑当前在制品、故障设备预计维修时间和突发故障是否产生等情况下，借助当前设备利用率作为故障的判定指标，构建半导体生产线的检测模型，从而有效预防和减少自动设备发生故障，提高成品率。 一般可以应用以下步骤训练输入和输出的数据：（1）输入数据，反复学习与更新ANFIS所需要的参数；（2）借助ANFIS的减法聚类构建初始模糊推理系统，并选用钟形函数作为隶属的函数类型；（3）通过混合学习算法对模型参数进行优化，确认训练的周期、误差限等选项值；（4）开始对输入和输出数据进行训练；（5）对被测试数据和模型输出的关系进行观察。通过训练，能够有效预测可能发生故障的半导体设备，并将误差控制在预定范围内。 1.2.2基于ANFIS半导体生产线的维护工作 通常在维护半导体生产线的工作上，主要包括了预防性维护和矫正性维护等两种。其中，预防性维护可以借助系统监测及其他方式，对设备预故障进行维护，或是对故障造成的累加性能下降比较弱时进行维护。而矫正性维护一般是在故障发生后所采取的维护手段。 例如在维护某半导体生产线的数据时，可以通过选用eM-Plant 仿真软件进行为期3个月每天24h不间断计算的设备维护调度实验。首先，通过模型层为与半导体生产线相关的制造资源构建仿真模型；其次，通过控制与调度层对各种规则及策略的使用，实现包括生产线投料、工件调度、设备维护等在内的控制；最后，通过性能分析层分析和评价仿真数据的定量性能。在工件调度策略方面，分别选用先进先出、最早交货期、最短剩余加工时间、临界值等性能指标，进行原设备维护调度与选用ANFIS建模后的设备维护调度相比较。据了解，基于ANFIS的半导体生产线要比传统的半导体生产线更具优势。 2结束语 通过对自动焊机的软、硬件系统和半导体生产线的应用与维护的探讨，了解到自动化设备及其生产线的改善工作，对于降低工厂的生产运营成本，提高设备合格率等方面具有重大意义，是自动化设备获得普及应用和发展的关键。 参考文献 [1]钟雪灵，鲍苏苏.半导体生产后工序设备的自动化改造方案[J].计算机技术与发展，2006，03，（06）. [2]苟素洁，刘利智.办公自动化设备报修管理系统的开发及应用[J]. 2011年河北省冶金信息化自动化年会论文集，2011，09，（22） [3]张洁，翟文彬，严隽琪，马登哲.基于模糊神经网络的半导体生产线重调度策略优化[J].机械工程学报，2010，12，（10）. 摘要：文章通过结合半导体自动化生产后工序设备中自动焊机的硬件和软件系统设计，以及基于自适应模糊推理系统下的半导体生产线的相关知识点，详细介绍了典型自动化设备及生产线的应用与维护情况。通过分析和探究，以期能够给予广大半导体生产技术及作业人员一些参考和帮助。 关键词：自动化设备；半导体生产线；后工序封装 消除，但经过采取相应的有效措施，可以大大降低泵的气蚀程度，减少因气蚀造成的离心泵损坏的设备事故，保证生产系统运行的稳定性，而且在这一过程中采用新技术，比如变频技术可以降低离心泵在运转过程中的能耗，提高企业的经济效益。 参考文献 [1]毛悠仁，刘江涛．离心泵汽蚀产生原因分析及防止措施[J]．浙江化工，2006，37(08). [2]钟志峰．浅谈水泵气蚀的危害及防治[J].广东水力电力职业技术院学报，2004，2(04). [3]刘雪梅，李文英．液氯离心泵的气蚀与防治[J]．氯碱工业，2004(08). 作者简介：李陆山（1984-），男，助理工程师，从事煤化工设备检修工作。 89 --

生产线整体设计规划

生产线整体设计规划 [摘要]企业的发展壮大，扩大再生产，都涉及到生产线整体设计规划、生产线规划不仅考虑工艺规划一定考虑物流规划，物流是最基本的活动，物流规划的科学性对企业的整体效益有着决定性的影响。 【关键词】生产线规划；物流规划；工艺规划 企业的发展壮大，扩大再生产，都涉及到生产线整体设计规划、生产线规划不仅考虑工艺规划一定考虑物流规划，物流是最基本的活动，物流规划的科学性对企业的整体效益有着决定性的影响。 一.生产线总体设计 生产线设计时首先考虑总的工艺流程及物流，根据物流情况设计各条生产线，下图为简易车间生产线规划物流图，从下图可以看出，在生产线整体规划中工艺规划和物流规划是必不可分的，在考虑工艺方案时务必考虑物流方式以实现物流均衡及畅通，减少物流距离，避免不必要的搬运及库存。 车间（五大工艺）整体生产线规划物流图 二.内部物流设计 冲压件一般根据工序最多工件排布设备，物流采用直线型，焊接件传统物流分为小件（分总成）焊接区，总成焊接区，分总成有专人配货运至总成焊接区，这样出现搬运的浪费，丰田物流方式为以总成为主线，各焊接分总成布置在其周围以保证物流最短。 机加生产线设备布置多采用U字形，以保证物流最短，用人最少。 三.周转器具选用 从冲压到焊接，从焊接到涂装，从涂装到装配都必须有一定数量的库存，各过程之间物流方式可以采用链式空中运送或采用专用周转器具运送，链式空中运送成本高另外受工件种类影响，对于从冲压到焊接和从焊接到涂装一般不使用，但为了减少搬运次数，尽量采用冲压件器具直接上焊接线，焊接件周转器具直接上涂装线，也就是说，焊接总成周转器具与涂装、装配采用同一种周转器具。丰田、本田车桥厂多数采用此种方式。 四.流量均衡

工厂自动化设备导入及管理

工厂自动化导入及管理 艾晓飞 随着中国人口红利的消失，劳动力短缺和人力成本增长已经成为中国未来制造业的常态，劳动密集型企业的生存和发展受到了前所未有的冲击，一部分企业冒着水土不服的风险开始搬迁到东南亚地区和中国内陆地区，还有一部分企业开始尝试通过导入自动化设备取代人工，希望可以一劳永逸地解决劳动力短缺和人力成本增长的问题。从手工操作生产模式过渡到自动化生产模式这个转身貌似华丽，但过程会非常地痛苦，充满各种困难和挑战，需要有相应的技术准备、资金渠道及坚韧的毅力方可完成。 一、工厂自动化导入 1、自动化导入需要具备以下两个条件之一：A、产品具有单一、大批量的属性；B、企业具备产品研发能力，可以掌控产品的外形及工艺设计以确保自动化设备对未来产品的兼容； 2、自动化导入需要具备多源的资金渠道；工厂在导入自动化的过程中，投入大，周期长，需要具有多源的资金渠道以确保自动化项目的顺利进行；如无法从资本市场融资则需要控制自动化导入的规模及步伐，先以试验线的模式进行技术攻关、路线探索及人才培养； 3、工厂自动化导入路线图：第一年以导入单台设备及样板线的形式进行技术攻关，建立团队，建立项目管理流程，量身定做自动化发展路线，建立设备管理体系；第二年以产品自动化生产为核心，重新定义产品研发体系，规范同类产品外形及工艺设计，简化生产环节，整合并优化测试方案，提高产品直通率，在此期间导入改进版自动化设备及生产线，招募并培养团队成员，优化项目管理流程及设备管理体系，选择设备厂商；第三年第五年自动化项目扩展到各产品系列； 二、工厂自动化项目管理 1、项目评估与立项： 自动化项目的标的一定是单一、大批量的产品，另外，产品剩余的生命周期要足够长，因为项目从立项到验收也至少需要3~4个月的时间；新产品不适合做为自动化项目的标的，因其市场情况不明朗，很容易造成自动化项目的夭折或变更；考虑自动化设备对后续产品的兼容性，企业需要对产品的研发环节有一定的把控能力，产品标准化，设备模块化，使产品与设备互相匹配； 2、项目执行方式 自动化项目具有一定的复杂度，一般做法是建立基本团队同外部自动化公司对接即可；项目较少时可临时从各部门抽调相应人员组成团队即可，并不需要成立专门的部门负责自动化，一般包括采购、研发、工程及生产团队成员；当时机成熟时可建立自动化团队，最小规模的自动化团队应该包括电气工程师，结构工程师及维护技术员； 3、供应商选择 标准设备供应商选择只需要关注供应商资质、行业地位及团队规模，必要时需要对其特定设备的市场应用情况加以考察；自动化线供应商选择一般需要供应商具有同类项目经验，另外需要对其同类项目的使用情况做详细的调研以确保其真实性及可靠性；涉及较大资金投入的项目需要供应商进行前期投入，所以需要对供应商的流动资金情况做调研，以确保项目的顺利完成；

基于PLC的自动送料装车系统设计

编号: 毕业论文(设计) 题目基于PLC的自动送料装车系统设计 指导教师 学生姓名 学号 专业机械设计制造及其自动化 教学单位 二O 一二年五月一日

德州学院毕业论文（设计）开题报告书 2011年12月12日院（系）机电工程系专业机械设计制造及其自动化 姓名学号 论文（设计）题目基于PLC的自动送料装车系统设计 一、选题目的和意义 P LC是一种以微处理器为基础的新型工业控制装置，它集计算机技术、自动控制技术、通信技术于一体，具有结构简单，性能优越，可靠性高，使用、维修方便等特点。因此PLC 已广泛应用于电力、机械制造、化工、汽车、钢铁、建筑、水泥、石油、采矿、纺织、造纸、环保、种植、广告及娱乐等各行各业。应用PLC已成为一个世界潮流，学好、用好PLC已显得越来越重要。由于PLC所具有的优点及其它控制设备无法比拟的性价比，因此PLC拥有十分广阔的发展前景和市场 在设计该PLC送料装车系统时，可以将以前学过的基础课程知识融汇到本次设计当中，可以更加深入地了解了更多的PLC知识。 二、本选题在国内外的研究现状和发展趋势 随着科学技术的日新月异，自动化程度要求越来越高。作为工业自动化控制系统的PLC，是综合了继电器、接触器控制的优点及计算机灵活、方便的优点而设计、制造和发展的，从而使PLC具有许多其他控制器所无法相比的优点。因此PLC已广泛应用于电力、机械制造、化工、汽车、钢铁、建筑、水泥、石油、采矿、纺织、造纸、环保、种植、广告及娱乐等各行各业。随着PLC技术的推广和应用，其成本也在不断下降，PLC的应用领域越来越广泛，几乎可以说，只要有控制系统存在的地方就需要PLC。本自动送料装车系统就采用目前比较流行的PLC编程控制，因此适应能力比较强。自动送料装置一般都是在条件比较恶劣的环境下运行，对装置的要求比较高，传统的装置都是用继电器等一些器件组成，这些装置不仅线路复杂，而且在恶劣的环境下稳定性很差，线路很容易出现故障，致使生产效率大大降低，而此次运用PLC编程控制，不但解决了系统的稳定问题，而且还可以节省装料时间，提高生产效率。

自动,送料装车系统

自动送料装车系统控制设计 摘要送料装车控制系统在冶金、采矿运输、和生产制造等许多领域中都得到了普遍的应用，它通过自动输送设备实现物料的传输、接收、装运、处理、装配和存储的自动化，把工厂的各个生产部门、各个储存点联系起来。送料装车控制系统的工作环境通常比较恶劣，设备所处环境一般粉尘较大、操作分散，所以对送料装车控制系统工作的安全性、可靠性、维护简便性要求比较高。用可编程控制器（PLC）控制的自动送料装车动作稳定，具备连续可靠的工作的能力。本文以日本三菱FX2N系列PLC为主控制器控制运料小车的自动往返顺序的控制，实现了送料车的装料、送料、卸料的功能。次系统主要是由基本设备、运料存储装置和控制系统三大部分组成，重点研究自动化生产线的控制。 关键词自动送料装车，PLC，控制系统 ABSTRACT Key Words:

1绪论 1.1自动送料装车控制的发展 送料装车设备广泛地应用于建材、冶金、煤炭、电力、化工、轻工等工业生产部门。老式送料装车设备因为没有计量而存在多装、少装的问题。特别是在运输的过程中，不允许车辆超载，多装了，得卸掉，少装了，得进行二次装车，使得装车工作进行非常缓慢。 随着当今社会科学技术的发展，各类物料输送的生产线对自动化程度的要求越来越高，原有的生产送装料设备已经远远的不能满足当前高度自动化的需要。由于控制系统的不断发展和革新，使得生产线的运输控制也将得到不断的改善和生产效率的不断提高，送料装车的控制经历了以下几个阶段： 1.手动控制：在20世纪60年代末70年代初期，便有一些工业生产采用PLC来实现送料装车的控制，但是限于当时的技术还不够成熟，只能采用手动的控制方式来控制机器设备，而且早期送料装车控制系统多为继电器和接触器所组成的复杂控制系统，这种系统存在设计周期长、体积大、成本高等缺陷，几乎无数据处理和通信功能，必须要有专人负责操作。 2.自动控制：在20世纪80年代，由于计算机的价格普遍下降，这时的大型工控企业将PLC充分的与计算机相结合，通过机器人技术，自动化设备终于实现了PLC在送料装车控制系统中自动控制方面的应用。 3.全自动控制：现阶段，由于PLC技术向高性能、高速度、大

自动送料装车系统PLC控制设计

随着科学技术的日新月异，自动化程度要求越来越高，原有的生产装料装置远远不能满足当前高度自动化的需要。减轻劳动强度，保障生产的可靠性、安全性，降低生产成本，减少环境污染、提高产品的质量及经济效益是企业生成所必须面临的重大问题。我们为各个装料生产领域所生产的可编程控制器装料系统。它集成自动控制技术、计量技术、新传感器技术、计算机管理技术于一体的机电一体化产品；充分利用计算机技术对生产过程进行集中监视、控制管理和分散控制；充分吸收了分散式控制系统和集中控制系统的优点，采用标准化、模块化、系统化设计，配置灵活、组态方便。 关键词:plc；可编程控制器；自动装料

With advances in science and technology, requirement is higher and higher degree of automation, the original production feeding device far cannot satisfy the needs of the highly automated.Reduce labor intensity and ensure the security and reliability of production, reduce production costs, reduce environmental pollution, improve product quality and economic benefit is the enterprise to generate major issues to be faced with.We produced to each loading production area of programmable controller charging system.It integrated automatic control technology, measurement technology, new sensor technology, computer management technology in the integration of mechanical and electrical integration products;Make full use of computer technology to the production process for centralized monitoring, control, management and decentralized control;Fully absorbed the advantages of distributed control system and centralized control system, standardized, modular, systematic design, flexible configuration,easy configuration. Key words PLC Programmable controller Automatic charging

2019年《自动化设备及生产线调试与维护》试题与答案

2019年《自动化设备及生产线调试与维护》试题与答案 一、填空题 1. 自动化生产线由送料单元、输送单元、加工单元和转配单元部分组成。 2. 自动生产线中，气源处理装置指压缩机、电动机、压力开关、单向阀、储气罐、安全阀、自动排水器和主管道过滤器。 3. 传感器的主要参数有动作距离、复位距离、最大开关电流、工作电压等。 4. 气压传动系统的主要组成部分有：气源装置、执行元件、控制元件和辅助元件组成。 5. plc的基本组成包括硬件和软件两部分。 6. 气动控制元件是控制和调节空压缩空气压力、流量和流动方向及发送信号的重要元件。 7. 控制阀的气路端口分为输入口、输出口和排气口。 8. 光电传感器把光信号转换为电信号。 9. PLC有三种输出形式，它们是晶体管输出，晶闸管输出和继电器输出。 10. 步进电机的转速由脉冲决定，转向由相序决定。 11. 送料单元的基本功能是按需要将放置在料仓中代加工的工件自动送出到物料台上。 12. 选料单元在物料台上抓取工件，把抓取的工件送到指定位置然后放下的功能。

13. 压缩机是把机械能转变为气压能。电动机是给压缩机提供机械能，它是把电能转变成机械能。 14. 压力开关是被调节到一个最高压力时停止电动机，最低压力时重新激活电动机。 15. 单向阀是阻止压缩空气反方向流动。 16. 储气罐是贮存压缩空气。压力表是显示储气罐内的压力。 17. 安全阀是当储气罐内的压力超过允许限度，可将压缩空气排出。 18. 冷冻式空气干燥器是将压缩空气冷却到零上若干度，以减少系统中的水份。 19. 波轮式全自动洗衣机由机械支撑系统、电气控制系统、洗涤系统、脱水系统、传动系统组成。 20. 波轮式全自动洗衣机电气控制由1、程序控制器2、传感器3、安全开关4、进水阀5、电机6、排水电磁铁组成。21. 波轮式全自动洗衣机进排水系统包括1、进水阀2、排水阀3、排水管。 22. 波轮式全自动洗衣机电机通过排水电磁铁牵引控制离合器转换工作于波轮驱动或脱水驱动状态。 23. 波轮式全自动洗衣机波轮低转速与脱水高转速的转换是通过控制离合器刹车利用内部的恒星齿轮减速器实现。 24. 波轮式全自动洗衣机安全开关的作用是控制洗衣机在脱水时的开盖和脱偏时停止电机电源。

基于PLC的自动灌装生产线控制系统设计与实现

基于PLC的自动灌装生产线控制系统设计与实现 【摘要】本文主要介绍基于欧姆龙CP1H PLC及组态王设计的矿泉水自动灌装控制系统。包括自动控制和手动控制，实现了清洗、灌装、封盖、包装、检测等功能。形成快速一体的自动灌装系统。另外，为了保证系统在出现意外故障时，能够得到很好的解决，系统还配置了急停开关等。对于检查出的不合格产品采用机械手将其移走。并运用组态王软件实现了对整个自动灌装系统的实时监控，可以更好的了解和修改生产工艺及控制程序。 【关键词】自动灌装；可编程控制器；CP1H；组态王 1 矿泉水灌装生产线基本结构及控制要求 1.1 生产线结构及工作过程 矿泉水自动灌装生产线的基本结构由清洗环节、灌装环节、封盖环节、包装环节、检测环节五部分组成。清洗环节是通过对回收回来的饮料瓶进行清洗，首先先向空瓶子里注入专门的清洗液，对瓶子进行清洗、消毒，然后通过倒瓶机将清洗液倒出，再将清洗好的空瓶子通过传送带送至灌装环节。灌装环节是PLC 控制电磁阀将气压导通从而控制气压阀对瓶子进行灌装，当液位高度达到标准后气压阀停止灌装，灌装口将灌装后的瓶子放下，再由传送带将瓶子送往下一个加工环节。封盖环节固定架将瓶盖放到瓶子口使得瓶盖的螺纹与瓶口的螺纹重合，通过传送带测壁的摩擦链将瓶子旋转，将瓶盖旋紧，实现封盖。包装环节是由两个固定包装纸的轴组成的，当瓶子被送至包装位置的时候，包装带将一端粘合在瓶子的侧壁，然后旋转瓶身，让包装纸缠绕在瓶身上，缠绕一周后包装纸切断，包装纸的另一端固定粘合到粘合处，包装环节结束。最后加工后的产品经过检测环节的感光传感检测不良，其中包括瓶身外部损伤、瓶盖封装不良、包装不良、灌装液位不良等等，最后机械手会将不合格的产品移至指定区域，合格的产品进行装箱，至此整个加工过程结束。 1.2 控制要求 自动灌装生产线需要设计手动和自动两种工作模式。手动模式用于设备的维护保养，调试和计数统计的复位，自动模式下允许启动生产线的正常运行。并实现下面功能： （1）急停功能 当设备发生故障或人员伤亡时，按下急停按钮，停止设备的运行所以要求在每一个生产环节都要设有急停按钮，且直接作用于电源。 （2）手动模式

创自动化设备制造企业计划书

自动化设备制造企业计划书 二〇一四年十二月

自动化设备制造企业计划书 一．设备的领域： 1.1.非标设备就是非标准设备，不是按照国家颁布统一的行业标准和规格制造的设备，而是根 据自己的用途需要，自行设计制造的设备。且外观或性能不在国家设备产品目录内的设备。 1.2.随着工业时代的进步，机械设备逐渐代替人工操作，实现高效率生产作业手段。 其工作特点就是用机械设备或装置在无人干预的情况下按规定的程序或指令控制设备自动进行操作或以模仿人的工作方式来完成。 二．经营理念： 以生产、销售为一体的专业性技术企业。秉承追求卓越的服务理念，从设计开发到生产制造，以专业化的技术和一流品质，服务于客户。是根据客户指定要求完成自动机械化的机器,及治具，工装夹具，包括设计、制造、安装、调试及售后服务。 三．服务对象 1)中小型的非标测试设备研发及制造 2)测量测绘工程承接 3)特殊被检参数的测量设备开发与制造 4)实验测试及性能验证类 5)非标准实验测试机台设计与制造 6)新产品开发性能验证机台设计与制造 7)自动化及机电一体化类 8)非标准的自动化生产线设计

9)其他实验设备 10)各种工装夹具设计 四．人力物力分析 1．根据公司目前的状况，建议从实际出发，从治具；工作夹具及各种工装夹具做起。从手动转变成半自动化，及全自动化。 2．因为是根据客户的需求来设计产品，在人员能力方面，需要有专业的技术人员。 3．个人能力要求如下 3.1．机械设计人员方面：要求从事非标设计工作多年，有一定的设计能力，对各种机械机构有一定的掌握，比如，机械的传动机构，动力分析。电器的控制方式，以及电子原气件的使用途径。熟练操作3D及2D制图软件。 3.2电气工程师方面：要求从事编程多年，有一定的动手和解决问题的能力，熟悉直流和交流电的正确使用场合。熟练掌握编程作业手段，对各种控制方式有一定的了解。 比如熟悉并掌握PLC编程。 3.3销售人员方面：要求从事过非标工作领域，对机械机构和电器控制有一定的了解。熟悉市场的需求。 3.4．采购人员：要求从事过采购相关工作经验，对电子产品及启动元件有一定的掌握。比如，电机，汽缸，继电器，PLC，24V电源等相关电子产品 3.5.组装钳工人员方面：要求从事过多年钳工工作，有一定的动手能力和解决问题的能力。五．生产作业组织机构