浅谈棒材中轧机减速机常见故障及维修方法

浅谈棒材中轧机减速机常见故障及维修方法

【摘要】

对棒材中轧机减速机常见故障及维修方法分析，重点对减速机各个零件的配合进行计算，得出零件之间的装配、传动关系，从而能对减速机进行更好的维护的研究。

【关键词】立式轧机、水平轧机、漏油、齿轮、故障

引言：

为提高棒材中轧机减速机的使用寿命和可靠性，研究在使用条件下的常见故障及维修方法是十分重要的。齿轮的安装和疲劳是引起部件损坏的主要原因；所以，对设备安装和疲劳所产生的作用日益重视。

减速机的齿轮传动是利用主、从两齿轮间轮齿的直接接触（啮合）来传递运动和动力，在目前用于传递动力与运动的机构中，减速机的应用相当广泛，几乎在各式的机械传动系统中都得到应用；减速机是一种由封闭在箱体内的齿轮组成的传动装置，他通过一定的传动比，将电机的转矩和转速进行转换，达到减速增矩的目的，以适应轧钢机的工作需要。本文主要对棒材轧机减速机的结构组成、传动原理、常见故障及装配维修方法进行了粗浅的研究和分析。

轧机减速机是轧钢设备中的重点设备，其作用是将电动机的转速转矩变为轧辊所需的转速和转矩，因此，对减速机进行全面的分析，了解减速机的故障，找出故障原因，确定装配及维修的方法。可使学生在应用知识和技能解决实际问题的过程中，检查自己专业知识和技能的掌握程度，查缺补漏，进一步提高专业知识和技能的应用水平，同时可培养高技能人才所必须具备的严谨认真、踏实合作的工作态度。

1.1减速机结构及传动分析

减速机是原动机和工作机之间独立的闭式传动装置，用来降低转速和增大转矩，以满足工作需要。减速机主要有传动零件锥齿轮、圆柱齿轮、轴、轴承、箱体及其附件所组成。圆锥齿轮（特别是大直径、大模数的斜齿圆锥齿轮、直齿圆柱齿轮）加工较困难，所以一般只在需要改变轴的布置方向时采用，并尽量在高速级,且限制传动比，以减小大锥齿轮的直径和模数，轮齿可做成斜齿，用于两轴垂直相交的传动中。圆柱齿轮减速器是通过装在箱体内的一对啮合齿轮的转动，动力从一轴传至另一轴，实现减速的动力由电动机通过皮带轮传送到齿轮轴，然后通过两啮合齿轮（小齿轮带动大齿轮）传送到轴，从而实现减速之目的。

2.1减速机轴系零件装配方法分析

2.2立式轧机

第Ⅰ轴装配分析（小锥齿轮轮轴）

①左轴承采用一对正装圆锥滚子轴承，内圈与轴为φ140n6,属于基孔制过盈配合，查表1—2标准公差、表1—4轴基本偏差数值，表8—1向心轴承，得φ14066

n d mp →)/(140052

.0027.00018.0++-φ；外圈与套杯为φ250G7,属于基轴制间隙配合，查表1—2标准公差、表1—4轴基本偏差数值，表8—1向心轴承，得φ2506

7Dmp G →)/(2500020.0061.0015.0-++φ。 ②双列圆柱滚子调心轴承，内圈与周围为φ170n6,属于基孔制过盈配合，查表1—2标准公差、表1—4轴基本偏差数值，表8—1向心轴承，得φ17066

n d mp →)/(170052

.0027.00018.0++-φ ；外圈为φ260H7，属于基轴制间隙配合，查表1—2标准公差、表1—4轴基本偏差数值，表8—1向心轴承，得

φ2606

7Dmp H →)/(2600025.0025.00-+φ。 ③锥齿轮轴分度圆为φ432。

第Ⅱ轴装配分析（第二级斜齿圆柱齿轮轴）

第Ⅱ轴上安装有第一级大锥齿轮，④其配合尺寸为φ170H7/r6，属于基孔制过盈配合，查表1—2标准公差、表1—4轴基本偏差数值，表1—5孔的基本偏差数值，得

φ170H7/r6→)/(170093.0068.004.00

+++φ。 ⑤锥齿轮轴分度圆为φ203.478。

⑥两边用双列圆柱滚子轴承支撑，内径φ160n6属于基孔制过盈配合，查表1—2标准公差、表1—4轴基本偏差数值表、表8—1向心轴承，得φ16066

n d mp →)/(160052

.0027.00018.0++-φ；外圈φ270H7属于基轴制间隙配合，查表1—2标准公差、表1—4轴基本偏差数值，表1—5孔的基本偏差、表8—1，得φ2706

7Dmp H →)/(2700025.0052.00-+φ。 ⑦双列圆椎滚子轴承，内径φ150n6属于基孔制过盈配合，查表1—2标准公差、表1—4轴基本偏差数值表、表8—1向心轴承，得φ15066

n d mp →)/(150052

.0027.00018.0++-φ；外圈与轴为φ225G7属于基轴制间隙配合，查表1—2标准公差、表1—4轴基本偏差数值、表1—5孔基本偏差数值、表8—1向心轴承，得φ2257

7Dmp G →)/(2250020.0061.0015.0-++φ。 第III 轴装配分析

⑧第III 轴上安装有第二级斜齿圆柱齿轮为，其配合尺寸为φ230H7/s6属于基孔制过盈配合，查表1—2标准公差、表1—4轴基本偏差数值、表1—5孔的基本偏差数值，得

φ230H7/S6→)/(230169.0140.0046.00

+++φ。 ⑨两边用双列圆柱滚子调心轴承支撑，内径φ200p6属于基孔制过盈配合，查表1—2标准公差、表1—4轴基本偏差数值、表8—1向心轴承，得φ20066

p d mp →)/(200079

.0050.00022.0++-φ；外圈与轴为φ310H7属于基轴制间隙配合，查表1—2标准公差、表1—4轴基本偏差数值、表1—5孔基本偏差数值、表8—1向心轴承，得φ3107

7Dmp H →)/(3600025.0052.00-+φ。

⑩齿轮轴斜齿轮分度圆φ405。

⑾双列圆柱滚子调心轴承，内径为φ260p6属于基孔制过盈配合，查表1—2标准公差、表1—4轴基本偏差数值、表8—1向心轴承，得φ26066

p d mp →)/(260088

.0056.00025.0++-φ；外圈φ360H7属于基轴制间隙配合，查表1—2标准公差、表1—5孔基本偏差数值、表8—1向心轴承，得φ3607

7Dmp H →)/(3600028.0057.00-+φ。 第IV 轴装配分析

⑿双列圆柱滚子调心轴承，内径为φ200p6属于基孔制配合，查表1—2标准公差、表1—4轴基本偏差数值、表8—1向心轴承，得φ20066

p d mp →)/(200079

.0050.00022.0++-φ；外圈为φ310H7属于基轴制间隙配合，查表1—2标准公差、表1—5空基本偏差数值、表8—1向心轴承，得φ3107

7Dmp H →)/(3100025.0052.00-+φ。 ⒀斜齿锥齿轮轴齿轮分度圆为φ405。

⒁双列圆柱滚子调心轴承，内径为φ260p6属于基孔制过盈配合，查表1—2标准公差、表1—4轴基本偏差数值、表8—1向心轴承，得φ26066

n d mp →)/(260088

.0056.00025.0++-φ；外圈φ360H7属于基轴制间隙配合，查表1—2标准公差、表1—5孔基本偏差数值、表8—1向心轴承，的φ3607

7Dmp H →)/(3600025.0057.00-+φ。 ⒂端盖处，其配合尺寸φ270H7/f8属于基孔制间隙配合，查表查表1—2标准公差、表1—4轴基本偏差数值、表1—5孔基本偏差数值，得φ270H7/f8→)/(270056.0137.0052.00-

--φ。

⒃端盖处，其配合尺寸φ310H7/f8属于基孔制间隙配合，查表查表1—2标准公差、表1—4轴基本偏差数值、表1—5孔基本偏差数值，的φ310H7/f8→)/(310056.0137.0052.00-

-+φ。

⒄端盖处，其配合尺寸φ265H7/f6属于基孔制间隙配合，查表查表1—2标准公差、表1—4轴基本偏差数值、表1—5孔基本偏差数值，的φ265H7/f6→)/(265056.0088.0052.00

--+φ。

粗中轧区8V400轧机联合减速机运动分析

电机转速范围 n 电=550～1200r/min 总速比 i 总=7.625

减速机输出轴的转速范围：

n 出=n 电入/i 总减=400/7.652=52.459（r/min ）

n 出=n 电入/i 总减=1200/7.625=156.82(r/min)

所以输出轴的转速范围52.459～156.82r/min

减速机输出轴的转矩范围：

查表的：联轴器的效率：联η=0.99、第一级齿轮的效率：一η=0.96、第二级齿轮的效率：二η=0.95、万象轴节：万η=0.952

电动机的功率：907KW 轧机的转速：52.459～156.82r/min

轧机功率：P 扎=P 电总η= 907×0.99×0.95×0.96×0.952=739.06kw

轧机最大转矩：扎T =9550×扎P /n 扎=9550×739.06/52.459=134.5kN.m

轧机最小转矩：扎T =9550×扎P /n 扎=9550×739.06/156.82=45 kN.m

轧机的转矩范围：45～134.5 kN.m 2.2.1水平轧机

第Ⅰ轴传动分析(小锥齿轮轮轴传动)

锥齿轮轴两边用相同规格双列调心滚子轴承支撑，①内径φ140n6属于基孔制过盈配合，查表1—2标准公差、表1—4轴基本偏差数值、表8—1向心轴承，的φ14066

n d mp →)/(140052

.0027.00018.0+--φ；外径φ225H7属于基轴制间隙配合，查表1—2标准公差、表1—5孔基本偏差数值、表8—1向心轴承，得φ2257

7Dmp H →)/(2250020.0046.00-+φ。 ②双列圆柱调心滚子轴承支撑，内径φ140n6 ，外径φ225H7。

③圆柱斜齿轮轮轴分度圆φ179。175

第II 轴斜齿齿轮装配分析

第II 轴斜齿两边用相同的规格的双列圆柱调心滚子支撑，④两边用双列圆柱滚子轴承支撑，内径φ160n6属于基孔制过盈配合，查表1—2标准公差、表1—4轴基本偏差数值表、表8—1向心轴承，的φ16066

n d mp →)/(160053

.0027.00018.0++-φ；外圈φ270H7属于基轴制间隙配合，查表1—2标准公差、表1—4轴基本偏差数值，表1—5孔的基本偏差、表8—1向心轴承，的φ2707

7Dmp H →)/(2700025.0052.00-+φ。 ⑤斜齿圆柱齿轮，其配合尺寸φ170H7/s6属于基孔制过盈配合，查表1—2标准公差、表1—4轴基本偏差数值、表1—5孔基本偏差数值，得φ270H7/s6→)/(270133.0108.0040.00

++-φ。

⑥斜齿齿轮轴分度圆φ2880。842。

⑦双列圆柱滚子轴承，内径φ160n6 ，外圈φ270H7。 第III 轴斜齿齿轮装配分析

⑧双列圆柱滚子调心轴承，内径为φ190n6属于基孔制过盈配合，查表1—2标准公差、表1—4轴基本偏差数值、表8—1向心轴承，得φ19066

n d mp →)/(190060.0031.0022.00+-φ ；外圈φ290H7属于基

轴制间隙配合，查表1—2标准公差、表1—5孔的基本偏差、表8—1向心轴承，的φ2907

7Dmp H →)/(2900025.0052.00-+φ。 ⑨斜齿圆柱齿轮，其配合尺寸为φ230H7/s6属于基孔制过盈配合，查表1—2标准公差、表1—4轴基本偏差数值、 表1—5孔的基本偏差数值，得φ230H7/s6→)/(230169.0140.0046.00

+++φ。 ⑩斜齿圆柱齿轮轴的分度圆φ405。

⑾双列圆柱调心滚子轴承支撑，内径为φ260p6属于基孔制过盈配合，查表1—2标准公差、表1—4轴基本偏差数值、表8—1向心轴承，得φ26066

p d mp →)/(260088

.0056.00025.0++-φ；外径为φ360H7属于基轴制间隙配合，查表1—2标准公差、表1—5孔的基本偏差、表8—1向心轴承，得φ360

77Dmp H →)/(3600025.0057.00-+φ。

第IV 轴斜齿齿轮配合

两边用双列圆柱圆柱滚子调心轴承，⑿内径为φ200n6属于基孔制过盈配合，查表1—2标准公差、表1—4轴基本偏差数值、表8—1向心轴承，得φ20066

n d mp )/(200060.0031.00022.0++-φ；

外径为φ310H7属于基轴制间隙配合，查表1—2标准公差、表1—5空基本偏差数值、表8—1向心轴承，得φ3107

7Dmp H →)/(3100025.0052.00-+φ。 ⒀斜齿圆柱齿轮轴分度圆为φ405。

⒁双列圆柱滚子调心轴承支撑，内径为φ260p6属于基孔制过盈配合，查表1—2标准公差、表1—4轴基本偏差数值、表8—1向心轴承，得φ26066

p d mp →)/(260088

.0056.00025.0++-φ；外径为φ360H7属于基轴制间隙配合，查表1—2标准公差、表1—5孔的基本偏差、表8—1向心轴承，得φ3607

7Dmp H →)/(3600025.0057.00-+φ。 粗中轧区7V400轧机联合减速机运动分析4

电机转速范围 n 电=450～1200r/min 总速比 i 总=10.67

减速机输出轴的范围：

n 出=n 电入/i 总减=450/10.67=42.174（r/min ）

n 出=n 电入/i 总减=1200/10.67=112.464(r/min)

所以输出轴的转速范围42.174～112.464r/min

减速机输出轴的转矩范围：

查表的：联轴器的效率：联η=0.99、第一级齿轮的效率：一η=0.97、第二级齿轮的效率：二η=0.95、万象轴节：万η=0.952

电动机的功率：907KW 轧机的转速：42.174～112.464r/min 轧机功率：P 扎=P 电总η= 907×0.99×0.95×0.97×0.952=746.76kw

轧机最大转矩：扎T =9550×扎P /n 扎=9550×746.76/42.174=169. 1kN.m

轧机最小转矩：扎T =9550×扎P /n 扎=9550×746.67/112.464=63.3 kN.m

轧机的转矩范围：63.3～169. 1kN.m

2.2.2装配分析

一、清洗轴承及相关零件，对已经脂润滑的轴承及双侧有油封或防尘盖，密封圈轴承安装前无需清洗。 二、检查相关零件的尺寸及精加工情况 三、安装方法轴承的安装应根据轴承结构，尺寸大小和轴承部件的配合性质而定，压力应直接加在紧配合的套圈端面上，不得通过滚动体传递压力，轴承安装一般采用如下方法：二、轴承的安装：轴承的安装必须在干燥、清洁的环境条件下进行。安

装前应仔细检查轴和外壳的配合表面、沟槽和连接表面的加工质量。所有配合连接表面必须仔细清洗并除去毛刺，铸件未加工表面必须除净型砂。轴承安装前应先用汽油或煤油清洗干净，干燥后使用，并保证良好润滑，轴承一般采用脂润滑，也可采用油润滑。采用脂润滑时，应选用无杂质、抗氧化、防锈、极压等性能优越的润滑脂。轴承安装时，必须在套圈端面的圆周上施加均等的压力，将套圈压入，不得用鎯头等工具直接敲击轴承端面，以免损伤轴承。在过盈量较小的情况下，可在常温下用套筒压住轴承套圈端面，用鎯头敲打套筒，通过套筒将套圈均衡地压入。如果大批量安装时，可采用液压机。内圈端面与轴台肩端面压紧，不允许有间隙。当过盈量较大时，可采用油浴加热或感应器加热轴承方法来安装，通过加热轴承或轴承座，利用热膨胀将紧配合转变为松配合，加热温度范围为80℃-100℃（最高不能超过120℃以防止发生回火效应，使套圈的硬度降低），然后从油中取出尽快装到轴上，为防止冷却后内圈端面和轴肩贴合不紧，轴承冷却后可以再进行轴向紧固;轴承外圈与轻金属制的轴承座紧配合时，采用加热轴承座的热装方法，可以避免配合面受到擦伤。用油箱加热轴承时，在距箱底一定距离处应有一网栅，或者用钩子吊着轴承，轴承不能放到箱底上，以防沉杂质进入轴承内或不均匀的加热，轴承安装后应进行旋转试验，首先用于旋转轴或轴承箱，若无异常，便以动力进行无负荷、低速运转，然后视运转情况逐步提高旋转速度及负荷，并检测噪音、振动及温升，发现异常，应停止运转并检查。运转试验正常后方可使用。轴承安装应在无尘，洁净的房间内进行，轴承要经过精心选配，轴承用隔圈要经过研磨，在保持内外圈隔圈等高的前提下，隔圈平行度应控制在1um以下。

锥齿轮装配时，先装配好大齿轮，要求小齿轮能沿其轴线旋入，在插入的过程中，大、小齿轮又分别绕自身轴线旋转到正确的安装位置，但是有时在大齿轮轴向位置已经固定的条件下；齿轮轴应进行精度检查，符合技术要求的才能进行装配，装配时应避免齿轮偏心、歪斜、端面未贴紧和轴肩等安装误差，对精度要求高的齿轮副应进行径向和端面圆跳动检查，齿轮轴组件的装配、齿轮轴装入箱体前，应对箱体进行下列检查：①孔距精度的检查；②孔系轴线平行度检查；③孔中心线与端面垂直度检验；④孔轴线与箱体基面距离尺寸精度和平行度的检查；⑤孔中心线同轴度检查。如超出误差，可在装配前适当的刮削或其他修整处理。锥齿轮的调整。检查锥齿轮的啮合质量主要是看齿侧间隙和接触斑点，通常要对两齿轮的轴向定位和啮合精度进行调整，才能保证啮合质量。①齿侧间隙的检验，锥齿轮的齿侧间隙的检验方法有两种，一钟压铅丝法，在齿面沿齿长两端平行放置两端铅丝，宽齿端可放3-4段，铅丝直径不宜超过最小间隙的4倍，转动齿轮，测量铅丝挤压的最薄处尺寸即为侧隙。二是用百分表检验，将接触的百分表测头与一齿轮齿面接触，另一齿固定，将接触的百分表测头的齿从一侧啮合转到另一侧啮合，百分表的读数差即为侧隙。②接触斑点，应靠近齿轮的小端，以保证工作时轮齿在全宽上能均匀接触，接触斑点在齿高和齿宽方向不少于40%-60%若研点显示小端接触或大端接触，调整时，一轮齿调退，另一齿轮调进。不能用一般方法调整达到正确位置时，首先确定调整那一齿轮；这由啮合印痕在齿长上偏离，还是在齿高方向偏离而定，前者应调大齿轮，后者应调小齿轮。其次判定齿轮安装距离的增减。这是由啮合印痕是偏向小端，还是偏向大端而定，前者应减小大轮安装距离，后者应减小小轮安装距离；若啮合印痕偏向齿顶，则应减小小轮安装距离，反之则增大小轮安装距离。啮合印痕调整正确后，检查啮合间隙，将被动齿轮（大齿轮）移近主动齿轮（小齿轮），如齿轮间隙太小，可将主动齿轮移开；将被动齿轮移开主动齿轮，如齿轮间隙太大，可将主动齿轮移近；将主动齿轮移近被动齿轮，如齿轮间隙太小，可将被动齿轮移开；将主动齿轮移开被动齿轮，如齿轮间隙很大，可将被动齿轮移近；轮齿磨损不规则或轴线不垂直，报废；如不合适再进行综合调整。或者则由于轴线交角太大或太小，必要时修刮轴瓦。

3减速箱故障分析及维修。

减速箱的故障

减速箱故障一般有两种类型，一是突发性故障，既各种不利因素的叠加或偶然的外界影响共同发生作用。超出了承受能力的限度而发生的故障。二是渐发性故障，是由于各因素使设备初始的参数劣化和衰减的过程引发的故障，这种故障在工作中形成，主要有几种因数：检修质量、备件质量、润滑不良、磨损。

3.1减速器漏油

原因分析：漏油方式有多种，但最常见的是从主动轴、从动轴头的密封处漏油，尤其是主动轴密封圈处漏油最为严重。除上述几种情况外，还有以下3个漏油部位。

①沿减速器合箱面处漏油；②沿减速器上面的视孔盖处漏油；③沿减速器底部的放油孔处漏油。③个别减速器在组装合箱时，合箱面上留有铁屑使合箱面不严而发生漏油。合箱面漏油的原因，除上述因素外，更重要的是减速器经过一段时间使用之后，壳体发生变形，造成合箱面不平，贴合不紧而发生漏油。④视孔盖处和放油孔处漏油，主要是固定螺栓没有完全拧紧或没有装密封垫片所致。预防及排除方法：减速器漏油改进措施有：①密封圈压盖采用易拆卸、开口结构。③输入轴轴承处回油孔要适当加大。③对减速器壳体进行时效处理，可防止壳体变形，避免沿合箱面处漏油。目前有3种时效方法，一是自然失效；二是人工时效；三是振动时效。④在减速器底座的合箱面上铸造出或加工出一条环形油槽，且有多个回油孔与环形油槽连通。在减速器工作时，一旦有油渗入合箱面，将会进入环形油槽，再经回油孔流入油箱内，润滑油不会沿合箱面漏到减速器壳体外面。⑤组装减速器时，在合箱面上涂一层密封胶（如D05硅橡胶密封胶），可有效地防止合箱面处漏油。⑥减速器油位过高，不仅增加齿轮搅动油的功率损失，润滑油飞溅严重增加漏油机会，而且还导致油温不断升高，特别是夏季，环境温度高，会使油温增加，润滑油粘度下降，降低润滑性能，增加油的流动性和漏失量，直接影响齿轮和轴承的润滑，降低使用寿命。因此，在使用时必须保持正常的油位高度。⑦在视孔盖处和放油孔处加装密封垫，且拧紧螺栓。⑧加大输出轴的回油孔，可防止输出轴漏油。

3.2 减速器轴承部位过热或者轴承部位有噪音

原因分析:①润滑油不足。②轴承盖或者密封部分摩擦。轴承由于安装不正、轴承端盖不端正或长期使用使轴承盖或密封部分与连接部分有磨损时，可能会使减速器轴承温度高或有杂音；③轴承损坏或者磨损。该项内容主要为轴承的保持架损坏、内外圈磨损或变形、滚珠磨损或掉出，这些原因都会使减速器无法正常工作；③轴承间隙过大或过小。长期使用致使减速器轴承的滚珠与内外圈之间的间隙或轴承内圈与轴之间的间隙还有轴承外圈与端盖之间间隙变大时，都可能产生上述症状；

预防及排除方法①检查油位并加注润滑油；②拧紧轴承及联接部分螺栓,检查密封件安装情况；③检查轴承,如有损坏即时予以更换；④如是间隙不合适,调整轴承间隙，无法调整时要更换轴承；⑤对于斜齿轮键柄松旷要及时送修。

3.3减速器油温过高

原因分析：①润滑油不合格或使用过长。目前该减速器使用的润滑油为极压齿轮油N220，如果加入过期的或与该型号的润滑油性质不一致的油及减速器半年以上没有更换润滑油都可能会导致减速器油温过高；②润滑油过多。③机件损坏。机件损坏包括齿轮点蚀严重，断齿，轴承保持架、内外圈、滚珠损坏以及轴承抱死或轴变形严重；④箱体外部被杂物或铁粉覆盖。减速器周围，因杂物或铁粉的覆盖导致减速器散热不完全以致使油温升高；⑤冷却装置堵塞或失效。冷却装置同减速器一样置于铁尘较大的厂房中，如果长期工作而未清理内部的管路造成冷却装置堵塞或冷却装置坏掉时，都会引起减速器油温升高；

排除方法：①更换润滑油；②去掉多余的油；③仔细检查找出机件损坏的位置及时修理或更换机件；

④清除杂物和铁粉；⑤更换冷却装置或排除堵塞物。

3.3.1减速器振动大

原因分析:①地脚螺丝松动。减速器由于长期工作可能会出现地脚螺丝松动或螺丝坏等现象，此原因务必会引起减速器振动大而工作状态不正常;②电机螺丝松动。当电机由于种种原因出现振动时，就会将振动传给减速器，使减速器振动变大；③轴承磨损严重。④齿轮损坏。齿轮损坏包括齿面点蚀严重、齿轮啮合间隙大、齿轮齿磨损严重、断齿，这些齿轮磨损的情况都可能是减速器因振动大而无法正常工作；⑤轴变形失去平衡。当轴的强度和硬度低于要求或由于长期工作而老化时会引起轴的变形，轴的变形会造成减速器振动大；

预防及排除方法:①紧固底脚螺栓；②检查损坏的部位和原因，及时维修；③紧固电机松动的螺丝；

④更换轴承；⑤更换齿轮；⑥更换轴。

3.3.2轴承碎裂

原因分析:减速器轴承碎裂主要发生在主动轴轴承,主要因为是主动轴窜动时,轴承内圈与滚子之间会产生轴向滑动,造成轴承内圈轴向窜动,使内侧轴承滚子先损坏；

预防及排除方法:加大内圈与轴的过盈量,或在轴承内圈的外侧加挡环,使其不得发生轴向窜动。

3.3.3减速器有异响

原因分析:①减速器超载运转；②工作机载荷不平衡；③润滑油变质；④齿轮齿面磨损或者制造质量不良；⑤轴承间隙过大或过小；⑥齿面有粘附物；⑦箱体内有杂物。

预防及排除方法:

①按规范要求运转；②调整平衡状态；③排干减速器内变质的润滑油,清洗干净并更换合格润滑油。

④及时送修理厂大修更换零件；⑤调整轴承间隙；⑥检查清理；⑦放油进行清理；

3.3.3.1断齿

一、齿轮折断分疲劳折断和过载折断

原因分析：齿轮传动在工作中,轮齿多次受交变载荷作用,在齿根的危险剖面上作用着弯曲疲劳应力,在齿根处产生疲劳裂纹,在交变的弯曲疲劳应力作用下,疲劳裂纹逐渐扩展,最终导致轮齿弯曲疲劳折断。

齿轮传动在工作中,齿轮受到短时过载,或冲击载荷,或轮齿严重磨损而减薄,都会发生过载折断。

解决方法：增大齿根过渡圆角半径，尽可能减小被加工表面粗糙度数值，则可以降低应力集中的影响，增大轴及支承的刚度，缓和齿面局部受载程度；使轮齿心部具有足够的韧性；在齿根处进行适当的强化处理，都可以提高轮齿的抗折断能力。

3.3.3.2齿轮点蚀与剥落

原因分析：齿轮表面发生点蚀和剥落的原因主要是齿轮的接触疲劳强度不足所致。这种点蚀和剥落与磨损的不同之处在于，金属不是以微粒形式被磨损掉，而是以成块的形式发生剥落，造成齿面凹坑，严重地破坏了齿型的正确性。其破坏过程是：首先在齿面产生微小裂纹，润滑油进入疲劳裂纹，再经过多次反复的啮合作用，使裂纹不断扩展和延伸，润滑油随着裂纹的扩展与延伸不断向裂纹深部充满，转动时受到挤压，直到有一小块金属剥落而离开齿面。这种现象破坏了齿轮的正常啮合性能。齿面发生点蚀的主要原因有：①材质、硬度和缺陷。齿轮的材质不符合要求，影响齿轮接触疲劳强度的主要因素是热处理后的硬度较低，无法保证齿轮应有的接触疲劳强度。此外，齿表面或内部有缺陷，也是接触疲劳强度不够的原因之一。②齿轮精度较差。齿轮加工和装配精度不符合要求，如啮合精度、运动精度较差等。还有圆弧齿轮的壳体中心距误差太大。③润滑油不符合要求。使用的润滑油的牌号不对，油品的粘度较低，润滑性能较差。④油位过高。油温升较高，降低了润滑油的粘度，破坏了润滑性能，减少了油膜的工作厚度。

解决措施：提高齿面硬度，减小齿面粗糙度数值，尽可能采用大变位系数，增加润滑油的粘度和减少动载荷，这样可以有助于防止齿面发生疲劳点蚀。

3.3.3.3齿轮磨损

原因分析：①缺油；②润滑油中混有磨损的金属屑，也将引起齿面磨损；③齿轮材料不符合要求，造成非正常磨损；④齿轮有砂眼、气孔和疏松、球墨化不够等缺陷存在；⑤热处理硬度不够或没有进行热处理；⑥齿轮啮合精度、运动精度达不到要求；⑦圆弧齿轮对中心距的误差敏感性很大，特别是中心距的正向误差，不仅降低了轮齿的弯曲强度，而且还增加了滑动磨损。

解决措施：提高齿面硬度，降低表面粗糙度数值，保持传动装置和润滑油清洁，保证润滑充分，在润滑油中加入合适的抗磨添假剂，在油箱中增加几个磁性体，利用磁性作用吸附润滑液中的金属微粒，可减少润滑液的金属微粒含量。

4.1结束语：

根据理论分析和工作实践，得出轴承、齿轮、端盖、之间的配合关系与装配方法，深入了解了减速机常见故障与维修方法，能提高设备有效寿命工件精度。

5.1参考文献：

吕天玉、公差配合与测量技术、大连理工印刷有限公司印刷、大连理工大学出版社、2010年12月、

第15页表1—2标准公差数值、第18页轴的基本尺寸偏差数值、第21页孔的基本偏差数值、第197页向心轴承。

王文斌、机械设计手册、北京机工印刷厂、机械工业出版社、2007年6月、第18—5页减速机的基本构造。

王少岩、机械设计基础实训指导、大连市美跃有限公司印刷、大连理工大学出版社、2012年11月、第5页传动方案的分析和拟定、第17页传动零件的设计计算。

张树海、机械安装与维护、北京兴华应刷厂、冶金工业出版社、2004年4月、第21页轴承的装配成大先、机械设计手册、大厂聚鑫印刷有限责任公司、化学工业出版社、2010年1月、第7-248页表7-2-37页。

6.1致谢词：

本论文的完成是在张老师的的细心指导下进行的。每次写论文遇到问题时老师不辞辛苦的讲解才使得我的论文顺利进行，从设计的选题到资料的收集直至最后论文的修改的整个过程中，花费了张老师很多宝贵的时间和精力，在此向老师表示在衷心的感谢！老师严谨的治学态度，开拓进取的精神和高度的责任心都将使我受用终生!还要感谢棒线厂工程师刘卫东师傅对我提供的轧钢机图纸，和讲解常出现的故障，使我知道更多的实践知识，没有你们的帮助我不可能这样顺利的完成，在此表示深深的感谢。

齿轮减速机详细原理介绍

齿轮减速机详细原理知识 一、齿轮减速机（马达）的作用： 1、降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出减速机额定扭矩； 2、减速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。 二、工作原理 减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机、内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。 三、主要区别 减速机与变频器区别：减速机是通过机械传动装置来降低电机不同种类的减速机(30张)（马达）转速，而变频器是通过改变交流电频率以达到电机（马达）速度调节的目的。通过变频器降低电机转速时，可以达到节能的目的。 蜗杆减速机和蜗轮蜗杆减速机区别：蜗杆减速机和蜗轮蜗杆减速机其实没多大的区别，都是由蜗轮和蜗杆组成，不过蜗杆减速机比较粗造，没蜗轮蜗杆减速机的精密度好，同规格的蜗杆减速机的扭力就比蜗轮蜗杆减速机的大，蜗轮蜗杆减速机主要的是铝合金比较多，但蜗杆减速机就只有铸铁，更大的区别是蜗杆减速机的价格比蜗轮蜗杆减速机的价格便宜很多。

四、主要分类减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速。 增加转矩。它的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途。减速器的种类繁多，按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器；按照传动级数不同可分为单级和多级减速器；按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥－圆柱齿轮减速器；按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速器。 五、主要特点蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比。 输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。行星减速机其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。但价格略贵。齿轮减速机具有体积小，传递扭矩大的特点。齿轮减速机在模块组合体系基础上设计制造，有极多的电机组合、安装形式和结构方案，传动比分级细密，满足不同的使用工况，实现机电一体化。齿轮减速机传动效率高，耗能低，性能优越。摆线针轮减速机是一种采用摆线针齿啮合行星传动原理的传动机型，是一种理想的传动装置，具有许多优点，用途广泛，并可正反运转。

减速机检修质量标准

减速机检修质量标准 IMB standardization office【IMB 5AB- IMBK 08- IMB 2C】

减速机检修质量标准 1. 机体 （1）机盖与机体的剖分面应平整光滑，保证装配严密，可用塞尺检查剖分面的接触密合性，即用小于的塞尺插入深度不得大于剖分面的1/3。 （2）上盖与机体不得有裂纹，装入煤油检查不得有渗漏。 2. 渐开线圆柱齿轮 （1）齿轮不得有毛刺、裂纹、断裂等缺陷。 （2）齿轮啮合处的工作面即齿高与齿宽上的剥蚀现象不大于20％。 （3）齿轮装配后啮合必须正确，其接触面积应符合表1的规定。 （4）齿轮啮合的侧间隙应符合表2的规定。 （5）齿轮啮合的顶尖隙为～（m为法向模数）。 （6）用压铅法检查齿轮的侧间隙和顶间隙如不符合第（4）和第（5）条规定者，可按表2及第（4）条修正中心距来实现 （7）两齿轮的中心距极限偏差应符合表3规定。

（8）齿轮中心线在齿宽上的平行度不大于表4规定 （9）齿轮轮缘的径向跳动不大于表5规定 3. 圆锥齿轮 （1）齿轮必须光滑无毛刺、伤痕、裂纹等缺陷。 （2）齿轮轴中心线夹角极限偏差符合表7规定。 （3）齿轮中心线的位移不大于表8规定，其位移度检查方法见图4。

图1圆锥齿轮中心线位移度的检查方法(4)齿轮啮合的侧间隙应符合表9规定 名称 节圆锥母线长度 ≤50＞50～80 ＞80～120 ＞120～ 200 ＞200～ 320 ＞320～ 500 ＞500～ 800 侧间隙 (5)齿轮啮合的顶尖隙为～。（m为大端模数） (6)齿轮节圆锥顶的位移度不大于表10规定。 精度等级 端面模数 1～＞～6 ＞6～10 ＞10～16 ＞16～30 7－－－ 8 9－－－ (7)用涂色法检查齿轮的啮合区域，正确啮合的接触斑点应布满于大齿轮齿侧面的中间 部分，并接近于小端，其接触面积应符合表11的规定。 名称 精度等级 789 接触面积沿齿高不 少于 （％） 605040 沿齿宽不 少于 （％） 605040 (8)齿轮因啮合不贴实，可在大齿轮上修正齿形来调整，其修正极限面积应符合表12的规定。

减速机维修保养制度

山东宇虹新颜料股份有限公司 摆线针轮减速机维护检修规范 1 总则 本规程适用于摆线针轮减速机（以下简称减速机）的维护和检修；摆线针轮减速器的维护检修亦可参照执行。 2 检修间隔期 2.1 检修类别 检修类别分小修、中修和大修三类。 2.2 检修间隔期 检修间隔期见表1 3.1 小修 3.1.1 清洗机体内部油垢及杂物，更换润滑油或润滑脂。 3.1.2 检查，紧固各部位螺栓。 3.1.3 检查、消除各结合面及密封处渗漏油情况。 3.2 中修 3.2.1 包括小修内容 3.2.2 解体检查，清洗全部机件，冲洗机体油垢及杂物。 3.2.3 拆检润滑油及疏通油路。 3.2.4 检查，更换各部轴承（尤其是偏心轴承）及骨架式橡胶油封。 3.2.5 检查，更换浸渍衬垫纸垫、耐油橡胶垫及O型密封环。 3.2.6 检查，更换针齿套、针齿销、输出轴之销轴及销轴套。 3.2.7 找正联轴节，确保减速机轴与被驱动装置轴的同轴度。 3.3 大修 3.3.1 包括中修内容 3.3.2 检查，修复或更换摆线齿轮、针齿壳、输出轴及偏心套等关键件。 3.3.3 检查，修复或更换机座、紧固环、隔离环及凸轮等件。 4 检修前的准备 4.1 技术准备 4.1.1 使用说明书、图样及有关标准等技术资料。 4.1.2 运行、修理、缺陷、隐患、故障、功能失常等记录。 4.1.3 减速机温升、噪声、振动、功率（通过测量工作电压及电流计算）及渗漏等技术性能预检，并记录。 4.1.4 制定中修、大修方案。 4.2 物资准备 4.2.1 需要更换的常用备件：偏心轴承、摆线齿轮、针齿套、针齿销、柱销套、浸清衬垫纸垫、骨架橡胶油封、O型密封环及其它需要更换件。 4.2.2 清洗用油，油盘及需加注润滑油（脂）。 4.2.3 检测工具、量具和拆卸工具。 4.3 安全技术准备 4.3.1 切断电源，标志《禁止开启》警示牌。 4.3.2 易燃、易爆岗位有关措施。

摆线针轮减速机原理图

摆线针轮减速机原理图、结构图、性能及型号表示法 摆线针轮减速机原理/摆线减速机结构原理 行星摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。 在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个滚柱轴承，形成H机构，两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿轮相啮合，以组成少齿差啮合减速机构，（为了减少摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。 当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廊曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为即有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转一周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向上转过一个齿差从而得到减速，再借助W输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。 武英牌摆线减速机原理/行星摆线针轮减速机结构、参数、性能及表示法 一、行星摆线针轮减速机/摆线减速机是一种比较新型的传动机构，其独特的平稳结构在许多情况下可替代普通圆柱齿轮减速机及蜗轮蜗杆减速机，因为摆线针轮减速机具有： １、传动比大：摆线针轮减速机一级减速时传动比为1:7到1：87；两级减速时转动比为121～7569，用户也可以根据自己的实际需要选用减速比更大的三级减速！ ２、传动效率高： 摆线针轮减速机由于该机啮合部位采用了滚动啮合，一般效率为可达90％以上。 3、保养方便（润滑方式）： #6125以下使用不要保养的専用高级油脂； 4、体积小，重量轻： 摆线针轮减速机采用行星传动原理，输入轴和输出轴在同一轴线上而且有与电动机直联呈一体的独特之处，因而摆线针轮减速机本身具有结构紧凑，体积小、重量轻的特点。用它代替两级普通圆柱齿轮减速器，体积可减少1/2～2/3；重量约减轻1/3～1/2。 5、拆装方便，容易维修： 由于摆线针轮减速机结构设计合理、拆装简单便于维修，使用零件个数少以及润滑简单。 6、使用可靠、故障少、寿命长： 主要传动啮合件使用耐磨耗及耐疲劳性能良好的高炭铬轴承钢制造，经淬火处理（HRC58-62）获得高强度，因此摆线针轮减速机机械性能好，耐磨性能好；运转接触采用滚动磨

齿轮减速机型号对照表【大全】

齿轮减速机型号对照表 内容来源网络，由“深圳机械展（11万㎡，1100多家展商，超10万观众）”收集整理！ 更多cnc加工中心、车铣磨钻床、线切割、数控刀具工具、工业机器人、非标自动化、数字化无人工厂、精密测量、3D打印、激光切割、钣金冲压折弯、精密零件加工等展示，就在深圳机械展. 有NMRV蜗轮蜗杆减速机、R系列减速机、F系列减速机、K系列减速机、S系列减速机、TKM双曲面减速机、TRC硬齿面减速机、HG直交轴减速机、齿轮减速电机、行星减速机这几种型号。 NMRV蜗轮蜗杆减速机：PC80减速机+RV110减速机+0.75KW刹车电机 R系列减速机：同轴斜齿轮减速机 F系列减速机：F37减速机+KW三相异步电机，也就是平行轴斜齿轮减速机。 K系列减速机：三环式伞齿轮减速机（也是锥齿轮减速机） S系列减速机：斜齿轮蜗轮蜗杆减速机（除了NMRV减速机之外，第二款带自锁功能的减速机） TKM双曲面减速机：TKM38-0.37KW三相异步电动机。 TRC硬齿面减速机：铝合金斜齿轮减速机，箱体材质全是铝合金，耐磨抗压 HG直交轴减速机：也称为直角减速电机，是小型减速机，微型减速机。 齿轮减速电机：卧式齿轮减速机电机，和立式齿轮减速电机 行星减速机：体积非常小，高精密，多数用在机器人上。

齿轮减速机 1、齿轮减速机，结合国际技术要求制造，具有很高的科技含量。 2、节省空间，可靠耐用，承受过载能力高，功率可达90KW以上。 3、能耗低，性能优越，减速机效率高达95％以上。 4、振动小，噪音低，节能高，选用优质段钢材料，钢性铸铁箱体，齿轮表面经过高频热处理。 5、经过精密加工，确保轴平行度和定位的精度，这一切构成了齿轮传动总成的减速机配置了各类电机，形成了机电一体化，完全保证了产品使用质量特征。 摆线减速机 行星摆线减速机是一种应用行星传动原理，采用摆线针轮啮合，设计先进、结构新颖的减速机构。这种减速机在绝大多数情况下已替代两级、三级普通圆柱齿轮减速机及圆柱蜗杆减速机，在军工、航天、冶金、矿山、石油、化工、船舶、轻工、食品、纺织、印染、制药、橡胶、塑料、及起重运输等方面得到日益广泛的应用。 产品特点 1.传动比大。一级减速时传动比为1/6--1/87。两级减速时传动比为1/99--1/7569；三级传动时传动比为1/5841--1/658503。另外根据需要还可以采用多级组合，速比达到指定大。 2.传动效率高。由于啮合部位采用了滚动啮合，一般一级传动效率为90%--95%。 3.结构紧凑，体积小，重量轻。体积和普通圆柱齿轮减速机相比可减小2/1--2/3。 4.故障少，寿命长。主要传动啮合件使用轴承钢磨削制造，因此机械性能与耐磨性能均佳，又因其为滚动摩擦，因而故障少，寿命长。 5.运转平稳可靠。因传动过程中为多齿啮合，所以使之运转平稳可靠，噪声低。

维修减速机基本要求

维修减速机基本要求 维修减速机基本要求 就潍坊特钢集团有限公司炼铁厂烧结4#制粒用减速机的相关修复事项，做以下基本要求; 一.总则： 1.本要求的适用范围，仅限于潍坊特钢集团有限公司减速机的 维修供货、要求、验收及售后服务等方面。 2.本要求提出的是最低限度的技术要求，并未对一切技术细节 做出规定，也未充分引述有关标准和规范条文，投标方应保 证提供符合本协议书和有关最新工业标准的成熟优质产品及 其服务。对国家有关安全、环保、能源等强制性标准，必须 满足其要求。 3.在签订合同后，招标方保留对本要求提出补充和修改的权利， 投标方允诺予以配合。如提出修改，具体项目和条件由双方 商定。 4.本要求所使用的标准与投标方所执行的标准发生矛盾时，按 较高标准执行。 5.本要求所使用的标准以现行国家标准或国际标准为准，如不 一致时，按较高标准执行。 6.文件的规定，不能免除投标方对供货应承担的责任和义务。 7.招标方对投标方文件的审核不能免除投标方满足订货合同所 应承担的责任。 8.投标方对本要求的任何变更、修改，均应以书面形式提出并 应征得招标方的书面同意。 9.投标方在招标前应详细查看现场使用工况，招标前提供方案 给投标方审核。 10.本要求只在本次维修事宜中有效。

维修减速机基本要求 二、修复内容： 维修减速机SQSDA900-22.61台 三、技术标准： 1、投标方使用最新颁布执行的行业标准。 2、投标方提供产品遵循的主要标准。 四、技术及质量要求： 1.设备解体进行零部件清洗和维护。 2.设备各部位密封件整体更换，选用优质密封件，保证长期使用 无漏油现象。 3.减速机轴承全部更换(哈、瓦、洛原厂正品)。 4.更换已损坏的2轴及3轴。 5.更换散热水管（采用Ф50铜管）。 5.各啮合齿轮对研，保证有足够接触面。 6.检查所有轴承点及机械配合面，如超差，则修复至原设计要求。 箱体部分轴承室配合精度已超标，需进行修复。 7.清洗油路、更换油泵，保证油路不漏油。 8.润滑系统检查、维护。 9.对所有轴及齿轮进行探伤，并出具探伤报告。 10.如拆机检查后发现有其它未明确修复项，投标方应一并给予 修复。投标方需保证修复后的减速机达到新减速机出厂标准。 五、设备出厂检验： 1.设备修复完毕后上试验台对整机进行运转试验。 2.按国标、厂标进行检验并出具相关检验数据报告。 3.检验合格后整机喷漆出厂。 六、验收及考核：

皮带输送机维修技术标准

皮带输送机检修标准 一、皮带输送机检修内容 （1）定修内容 1、检查皮带磨损情况。 2、检查修换上下托辊及支架。 3、检查或更换减速箱润滑油。 4、检查修理防护罩。检查校正联轴器，更换易损件。 5、调整皮带松紧度、清理皮带及机架杂物。 6、检查滚筒磨损情况 7、修换清扫器装置。 8、视情况调整皮带张紧装置 （2）年修内容 1、包括定修内容。 2、检查皮带磨损情况，更换运输皮带。 3、各滚筒组件检查、修理或更换。 4、机架检查、修理或更新。 5、主驱动滚筒应解体检查修理或更换。 6、减速机检查、修理或更换轴、齿轮、机壳。 7、油漆防腐。 8、检查传动装置齿轮啮合及磨损情况。 9、各轴承清洗换油，调整间隙或更换。 10、检查张紧装置的好坏。 二、皮带输送检修方法及技术标准 （1）机架 1、机架检修更换的型钢应与原机架相同，焊接必须牢固中间架接头处左右、高低的偏移均不应超过1mm。 2、机架横向水平度允许偏差1／1000；直线度0.5／1000，机架纵向中心线与安装基准线的重合度允许偏差3mnl。 3、中间架间距的偏差不超过±1.5mm，中间架支腿对水平面的垂直度为3mm／m。 4、机架不得有裂纹或变形，基础或锚点要稳固可靠，固定机架螺栓应牢固，检修完工后投入运行时，机架不得有异常震动和移位。 （2）输送带 1、检查输送带的磨损情况，磨损量大的视情况更换胶带 2、使用过程中定期检查皮带的张力及跑偏情况，酌情调整从动滚筒螺旋张紧器使皮带张力适中并稳定运行，必要时更换 3、更换胶带时，首先要将受料斗非驱动端支腿拆除，拆除头部护罩。再设法将驱动端主梁固定住，松开螺旋张紧器并拆去非驱动侧支腿将皮带从一侧拽出。然后用同样的方法安装。 4、输送带接头后，接头两端输送带中心线在10m范围内的偏差σ≤5mm 5、接最后一个接头时，应将拉紧滚筒在距上极限位置100～150mm处固定，再拉紧输送带，直到空载段输送带挠度小于2/1000L为止。

行星齿轮减速器的优缺点

行星齿轮减速机主要传动结构为：行星轮，太阳轮，外齿圈。行星减速机因为结构原因，单级减速最小为3，最大一般不超过10，常见减速比为：3.4.5.6.8.10，减速机级数一般不超过3，但有部分大减速比定制减速机有4级减速。相对其他减速机，行星减速机具有高刚性、高精度(单级可做到1分以内)、高传动效率(单级在97%-98%)、高的扭矩/体积比、终身免维护等特点。因为这些特点，行星减速机多数是安装在步进电机和伺服电机上，用来降低转速，提升扭矩，匹配惯量。行星减速机额定输入转速最高可达到18000rpm(与减速机本身大小有关，减速机越大，额定输入转速越小)以上，工业级行星减速机输出扭矩一般不超过2000Nm，特制超大扭矩行星减速机可做到10000Nm以上。工作温度一般在-25℃到100℃左右，通过改变润滑脂可改变其工作温度。 行星齿轮减速机构成及意义、特点 行星减速机主要传动结构为:行星轮,太阳轮,外齿圈. 行星减速机因为结构原因,单级减速最小为3,最大一般不超过10,常见减速比为:3.4.5.6.8.10,减速机级数一般不超过3,但有部分大减速比定制减速机有4级减速. 相对其他减速机,行星减速机具有高刚性,高精度(单级可做到1分以内),高传动效率(单级在97%-98%),高的扭矩/体积比,终身免维护等特点. 因为这些特点,行星减速机多数是安装在步进电机和伺服电机上,用来降低转速,提升扭矩,匹配惯量. 减速机额定输入转速最高可达到18000rpm(与减速机本身大小有关,减速机越大,额定输入转速越小)以上,工业级行星减速机输出扭矩一般不超过2000Nm,特制超大扭矩行星减速机可做到10000Nm以上.工作温度一般在-25℃到100℃左右,通过改变润滑脂可改变其工作温度. 行星减速机的几个概念: 级数:行星齿轮的套数.由于一套星星齿轮无法满足较大的传动比,有时需要2套或者3套来满足拥护较大的传动比的要求.由于增加了星星齿轮的数量,所以2级或3级减速机的长度会有所增加,效率会有所下降. 回程间隙:将输出端固定,输入端顺时针和逆时针方向旋转,使输入端产生额定扭矩+-2%扭矩时,减速机输入端有一个微小的角位移,此角位移就是回程间隙.单位是"分",就是一度的六十分之一.也有人称之为背隙. 行星减速机是一种用途广泛的工业产品，其性能可与其它军品级减速机产品相媲美，却有着工业级产品的价格，被应用于广泛的工业场合。 该减速器体积小、重量轻，承载能力高，使用寿命长、运转平稳，噪声低。具有功率分流、多齿啮合独用的特性。最大输入功率可达104kW。适用于起重运输、工程机械、冶金、矿山、石油化工、建筑机械、轻工纺织、医疗器械、仪器仪表、汽车、船舶、兵器和航空航天等工业部门行星系列新品种WGN定轴传动减速器、WN子母齿轮传动减速器、弹性均载

减速机标准

各类型减速机标准 双圆弧圆柱齿轮基本齿廓（GB/T12759-1991） ZSY、ZSZ硬齿面中硬齿面圆柱齿轮减速机（JB/T8853-2001） LZ型弹性柱销齿式联轴器（GB/T5015-2003） LZZ型带制动轮弹性柱销齿式联轴器（GB/T5015-2003） LZJ型接中间轴弹性柱销齿式联轴器（GB/T5015-2003） LZD型锥形轴孔弹性柱销齿式联轴器（GB/T5015-2003） LX型弹性柱销联轴器（GB5014-2003） LXZ型带制动轮弹性柱销联轴器（GB5014-2003） YK系列圆锥—圆柱齿轮减速机（YB/T050-93） QJ－D型起重机底座式减速机（JB/T8905.2-1999） QJ型起重机减速机（JB/T89051-1999） QJ－T型起重机套装式减速机（JB/T8905.4-1999） QJ－L型起重机立式减速机（JB/T8905.3-1999） JPT型渐开线圆柱齿轮减速器（JB/T10244-2001） KPTH型渐开线圆柱齿轮减速器（JB/T10243-2001） GS系列高速渐开线圆柱齿轮箱（JB/T7514-94） S系列斜齿-蜗杆减速器（Q/ZTB04-2000） PGB型立式行星齿轮减速器（GB/T11870-1989） 谐波齿轮减速器（SJ2604-85） 滚柱活齿减速器（JB/T6137-92） ZY、ZZ系列圆柱齿轮减速器（JB/T8853-1999） ZQ、ZQH型圆柱齿轮减速器（JB1585-75） TP型平面包络环面蜗轮减速器（JB/T9051-1999） 圆柱齿轮减速器标准中心距（GB/T10090-1988） ZLY、ZLZ硬齿面中硬齿面圆柱齿轮减速机（JB/T8853-2001） ZDY、ZDZ硬齿面中硬齿面圆柱齿轮减速机（JB/T8853-2001） CW系列圆弧圆柱蜗杆减速器（JB/T7935-1999） ZC1型双级蜗杆及齿轮-蜗杆减速器（JB/T7008-1993） SCW轴装式圆弧圆柱蜗杆减速机（JB/T6387-1992） WD型圆柱蜗杆减速机（JB/ZQ4390-79） CW系列圆弧圆柱蜗杆减速器（GB9147-88） WH系列圆弧圆柱蜗杆减速机（JB2318-79） SB系列双摆线针轮减速机（JB/T5561-1991） Z系列行星摆线针轮减速机（JB/T2982-1994） 带轮的材质、表面粗糙度及平衡（GB11357-89） 普通V带（GB1171-89） V带传动额定功率的计算（GB11355-89） 锥齿轮胶合承载能力计算方法（GB11367-89） 船用立式行星减速器（GB11870-89） NGW型行星齿轮减速器（JB1799-76） 平面包络环面蜗杆减速器（ZBJ19021-89）

减速机原理

减速机原理 减速机在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，上海减速机蜗杆减速机和行星齿轮减速机；按照传动级数不同可分为单级和多级减速机厂轮形状可分为圆柱齿轮减速机、圆锥齿轮减速机和圆锥－圆柱齿引轮减速机；按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同进轴式减速机。减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置。在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。 工作原理 减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩？ 速比=电机输出转数÷减速机输出转数("速比"也称"传动比") 1.知道电机功率和速比及使用系数，求减速机扭矩如下公式：减速机扭矩=9550×电机功率÷电机功率输入转数×速比×使用系数 2.知道扭矩和减速机输出转数及使用系数，求减速机所需配电机功率如下公式：电机功率=扭矩÷9550×电机功率输入转数÷速比÷使用系数 它的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途。减速器的种类繁多，按照传动类型可分为齿轮减速机、蜗杆减速机和行星齿轮减速机；按照传动级数不同可分为单级和多级减速机；按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速机、圆锥齿轮减速机和圆锥－圆柱齿轮减速机；按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速机。 产品分类 行星齿轮减速机 以下是常用的减速机分类： 1、摆线减速机 2、硬齿面圆柱齿轮减速器 3、行星齿轮减速机（车间现用） 1)齿圈固定，太阳轮主动，行星架被动。从演示中可以看出，此种组合为降速传动，通常传动比一般为2.5～5，转向相同。 行星齿轮减速机 4、软齿面减速机 5、三环减速机 6、起重机减速机 7、蜗杆减速机 8、轴装式硬齿面减速机 9、无级变速机 蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。行星减速机其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。但价格略贵。

行星齿轮减速机构成及意义、特点

行星齿轮减速机构成及意义、特点 行星减速机主要传动结构为:行星轮,太阳轮,外齿圈. 行星减速机因为结构原因,单级减速最小为3,最大一般不超过10,常见减速比为:3.4.5.6.8.10,减速机级数一般不超过3,但有部分大减速比定制减速机有4级减速. 相对其他减速机,行星减速机具有高刚性,高精度(单级可做到1分以内),高传动效率(单级在97%-98%),高的扭矩/体积比,终身免维护等特点. 因为这些特点,行星减速机多数是安装在步进电机和伺服电机上,用来降低转速,提升扭矩,匹配惯量. 减速机额定输入转速最高可达到18000rpm(与减速机本身大小有关,减速机越大,额定输入转速越小)以上,工业级行星减速机输出扭矩一般不超过2000Nm,特制超大扭矩行星减速机可做到10000Nm以上.工作温度一般在-25℃到100℃左右,通过改变润滑脂可改变其工作温度. 行星减速机的几个概念: 级数:行星齿轮的套数.由于一套星星齿轮无法满足较大的传动比,有时需要2套或者3套来满足拥护较大的传动比的要求.由于增加了星星齿轮的数量,所以2级或3级减速机的长度会有所增加,效率会有所下降. 回程间隙:将输出端固定,输入端顺时针和逆时针方向旋转,使输入端产生额定扭矩+-2%扭矩时,减速机输入端有一个微小的角位移,此角位移就是回程间隙.单位是"分",就是一度的六十分之一.也有人称之为背隙. 行星减速机是一种用途广泛的工业产品,其性能可与其它军品级减速机产品相媲美,却有着工业级产品的价格,被应用于广泛的工业场合。

该减速器体积小、重量轻,承载能力高,使用寿命长、运转平稳,噪声低。具有功率分流、多齿啮合独用的特性。最大输入功率可达104kW。适用于起重运输、工程机械、冶金、矿山、石油化工、建筑机械、轻工纺织、医疗器械、仪器仪表、汽车、船舶、兵器和航空航天等工业部门行星系列新品种WGN定轴传动减速器、WN 子母齿轮传动减速器、弹性均载少齿差减速器。 行星减速机是一种具有广泛通用性的新性减速机,内部齿轮采用20CvMnT渗碳淬火和磨齿。整机具有结构尺寸小,输出扭矩大,速比在、效率高、性能安全可靠等特点。本机主要用于塔式起重机的回转机构,又可作为配套部件用于起重、挖掘、运输、建筑等行业。 行星减速机产品特点: 行星齿轮减速机重量轻、体积小、传动比范围大、效率高、运转平稳、噪声低适应性强等特点。减速机广泛应用于冶金、矿山、起重运输、电力、能源、建筑建材、轻工、交通等工业部门。 产品说明: 1、P系列行星齿轮减速机采用模块化设计,可根据客户要求进行变化组合, 2、减速机采用渐开线行星齿轮传动,合理利用内、外啮合、功率分流, 3、箱体采用球墨铸铁,大大提高了箱体的钢性及抗震性, 4、齿轮均采用渗碳淬火处理,得到高硬耐磨表面,齿轮热处理后全部磨齿,降低了噪音,提高了整机的效率和使用寿命。 5、行星减速机P系列产品有9-34型规格,行星传动级数有2级和3级。 减速比:

减速机通用设备维修技术标准

减速机 1 齿侧间隙 1.1安装侧间隙 齿轮侧间隙，是指一对啮合齿轮的非工作表面，沿法线方向的距离，一对安装的啮合齿轮须留有齿侧间隙，以补偿齿轮由于制造与安装的精度公差，以及传动载荷时的弹性变形和 由于受温度影响的变形，并可储存一定量的润滑油，以改善齿轮表面的润滑状态。通常齿 轮的间隙在确保正常使用的情况下越小越好，在制造时是根据齿轮所使用要求的精度等级 来设定的。齿轮标准保证侧隙是基本的侧间隙范围。对于冶金机构设备的闭式传动采用Dc,对于开式传动则采用较大侧隙De，可根据表1、表2、表3 查取。 齿轮侧间隙也可按经验公式来选取：1）对于7 级精度的圆柱齿轮和圆锥齿轮侧间隙 Cn=(0.05~0.08)m；2）对于7 级精度的蜗轮传动的侧间隙Cn=(0.015~0.02)m

1.2安装侧间隙许用量 1.2.1定性使用极限 1.2.1.1运转中没有异常振动，噪音和温升。 1.2.1.2满足生产要求对产品无影响。 1.2.2定量使用极限：齿轮由于磨损，侧间隙增大，许用最大间隙为安装间隙的３～４倍。齿轮磨损的许用量是： 1.2.2.1一般设备齿轮 第一级小齿轮齿厚磨损２０％；其他级齿轮齿厚磨损４０％ 蜗杆齿厚磨损２０％；蜗轮齿厚磨损３０％ 1.2.2.2重要设备齿轮 第一级小齿轮齿厚磨损１０％；其他级齿轮齿厚磨损２０～３０％ 蜗杆齿厚磨损１０％；蜗轮齿厚磨损２０％ 1.2.2.3起重机齿轮 卷扬传动：第一级小齿轮齿厚磨损５％；其他级齿轮齿厚磨损２０％ 走行传动：第一级小齿轮齿厚磨损１０％；其他级齿轮齿厚磨损４０％ 齿轮表面通常是经过硬化处理的，齿面硬化层厚度ｔ＝０．１ｍ。齿轮一旦磨去齿面 硬化层，磨损速度将大大加快，所以也可把齿面硬化层厚度作为齿轮试用许用量。齿轮齿厚磨损可以用固定弦齿厚仪（齿轮规）测得。 ２齿接触 齿轮啮合时，齿的工作表面因相互滚压而留有可见的痕迹，所显示的接触斑点可以判 断齿轮的装配质量，齿啮合是否正确。

减速机标准

各类型减速机标准双圆弧圆柱齿轮基本齿廓（GB/T12759-1991）?? ZSY、ZSZ硬齿面中硬齿面圆柱齿轮减速机（JB/T8853-2001）?? LZ型弹性柱销齿式联轴器（GB/T5015-2003）?? LZZ型带制动轮弹性柱销齿式联轴器（GB/T5015-2003）?? LZJ型接中间轴弹性柱销齿式联轴器（GB/T5015-2003）?? LZD型锥形轴孔弹性柱销齿式联轴器（GB/T5015-2003）?? LX型弹性柱销联轴器（GB5014-2003）?? LXZ型带制动轮弹性柱销联轴器（GB5014-2003）?? YK系列圆锥—圆柱齿轮减速机（YB/T050-93）?? QJ－D型起重机底座式减速机（JB/）?? QJ型起重机减速机（JB/T89051-1999）?? QJ－T型起重机套装式减速机（JB/）?? QJ－L型起重机立式减速机（JB/）?? JPT型渐开线圆柱齿轮减速器（JB/T10244-2001）?? KPTH型渐开线圆柱齿轮减速器（JB/T10243-2001）?? GS系列高速渐开线圆柱齿轮箱（JB/T7514-94）?? S系列斜齿-蜗杆减速器（Q/ZTB04-2000）?? PGB型立式行星齿轮减速器（GB/T11870-1989）?? 谐波齿轮减速器（SJ2604-85）?? 滚柱活齿减速器（JB/T6137-92）?? ZY、ZZ系列圆柱齿轮减速器（JB/T8853-1999）?? ZQ、ZQH型圆柱齿轮减速器（JB1585-75）??

TP型平面包络环面蜗轮减速器（JB/T9051-1999）?? 圆柱齿轮减速器标准中心距（GB/T10090-1988）?? ZLY、ZLZ硬齿面中硬齿面圆柱齿轮减速机（JB/T8853-2001）?? ZDY、ZDZ硬齿面中硬齿面圆柱齿轮减速机（JB/T8853-2001）?? CW系列圆弧圆柱蜗杆减速器（JB/T7935-1999）?? ZC1型双级蜗杆及齿轮-蜗杆减速器（JB/T7008-1993）?? SCW轴装式圆弧圆柱蜗杆减速机（JB/T6387-1992）?? WD型圆柱蜗杆减速机（JB/ZQ4390-79）?? CW系列圆弧圆柱蜗杆减速器（GB9147-88）?? WH系列圆弧圆柱蜗杆减速机（JB2318-79）?? SB系列双摆线针轮减速机（JB/T5561-1991）?? Z系列行星摆线针轮减速机（JB/T2982-1994）?? 带轮的材质、表面粗糙度及平衡（GB11357-89）?? 普通V带（GB1171-89）?? V带传动额定功率的计算（GB11355-89）?? 锥齿轮胶合承载能力计算方法（GB11367-89）?? 船用立式行星减速器（GB11870-89）?? NGW型行星齿轮减速器（JB1799-76）?? 平面包络环面蜗杆减速器（ZBJ19021-89）?? 齿轮加工工艺守则（JB/）?? 圆柱齿轮减速器通用技术条件（ZBJ19009-88）?? ZK行星齿轮减速器（ZBJ19018-89）?? 圆弧圆柱蜗杆减速器（GB9147-88）??

减速器验收标准

减速箱的验收标准 通过这段时间对公司的减速箱的检查及从网上找到的一些有关于减速箱的入库验收检测项目及安装中的注意事项，还有日常中的保养项目。具体如下： 一、外观方面检查； 二、空载、温升试验； 三、轴承间隙试验； 四、箱体振动的测量试验； 五、轴的振动位移的测量试验； 六、安装和调整的要求 七、减速箱日常检查及保养 一、外观方面检查 1、通过目测进行检验，外观应光泽，喷漆均匀合口，端盖、上下 盖等螺柱是否齐全；是否打铭牌、铭牌内容是否清晰、正确。 2、箱体剖分面之间不允许填任何垫片，但可以涂密封胶或水玻璃 以保证密封； 3、装配时，在拧紧箱体螺栓前，应使用0.05mm的塞尺检查箱盖和 箱座结合面之间的密封性； 4、轴伸密封处应涂以润滑脂。减速机各密封装臵应严格按要求安 装。

二、空载、温升试验 按规定的油量加足清洁的润滑油，在额定的转速下进行正、反向空载试运行。试运行时间应当在半小时间以上，并应符合下列要求： 1、各联结件、紧固件不得有松动现象。 2、各密封处、接合处不得有漏油、渗油现象。 3、减速机运转应平衡正常，不得有冲击、振动以及异常的噪音。 4、油泵工作正常，油路畅通无阻。 减速机空载试运行合格后，应当对其进行负载试运行。负载在试验应在额定的转速下，分别按减速机额定栽荷的25%、50%、75%、100%分四个阶段慢慢加载。而每个阶段运行的时间以润滑油温升稳定为准，并连续运转3h后油温不超过100℃若减速箱本身有冷却系统的，油温应不超过90℃. 三、轴承间隙试验 在调整差速器轴承间隙时，可以用检测靠表测量差速器轴向动量，间隙留量可参用近年交通部颁发的部标或国标。如果一无检测条件，二无参用数据，要调整轴承间隙可参考以下方法进行:先将差速器轴承调整螺母按相对方向调紧，直到差速器轴承不能转动为止，或在半浮式后桥壳差速器轴承止推面底部加足垫圈，以不让差速器抽承转动为止。然后以。0.05-0.08毫米薄厚的垫片逐渐拆垫或松动螺母，使差速器在其位臵上转动自如，达到用手拨转一次能转1-2转为好。但必

行星减速机

JSBX系列模块化行星减速机的研发 一、立项依据 1．国内外现状、水平和发展趋势； 行星减速机是通用减速机中重要的组成部分，在国内外有着广泛的市场。由于行星减速机固有的结构原理优势，在一些需要大速比、大扭矩、大功率、小体积及强冲击等场合，有着不可替代的应用，比如像工程机械、矿山机械、水泥机械、起重及风电新能源等行业。国内于1976年设计定型了NGW系列行星减速机，并制定了标准，由于工艺能力及设计工具的限制，技术指标较低，齿轮精度低，噪音大，单位重量承载能力低，比国外同期水平有很大的差距。随着技术的进步，加工能力的提升，新的设计思想方法的出现，原标准减速机大大落后。于1993年国内设计开发了新一代行星减速机，性能指标有很大的提升，但是和国外同期的相比，差距仍然较大。齿轮精度，减速机的噪音，可靠性等方面比国外低。相同额定扭矩的条件下，国内的减速机重量是国外的1.4倍左右，资源没有充分利用。最高输入转速，最大扭矩等都比国外的低。此系列减速机也已经不适应社会的发展，急需应用新技术、新工艺、新设计方法研发新一代行星减速机。随着国内外经济的快速发展，行星减速机发展趋势是： 1）高水平、高性能。要求体积小、重量轻、噪音低、效率高、可靠性高； 2）积木式组合设计。基本参数采用优先数，尺寸规格整齐，零件通用性和互换性强，系列容易扩充和花样翻新，有利于组织批量生产和降低成本； 3）型式多样化，变型设计多。摆脱了传统的单一的底座安装方式，增添多种出轴形式、输入端方便与减速电机组合，扩大使用范围。 4）功率更高，扭矩更大 2．项目开发的目的、意义；

JSBX系列模块化行星减速机的研究开发，是在对国外同期行星减速机进行充分研究的基础上，再结合国内市场及技术的实际情况而开展的，能满足市场的需求。 JSBXZ系列模块化行星减速机，由我公司独立研发，采用内齿圈和箱体是一体式结构，力求达到承载大体积小。同级内齿圈、行星架、行星轮太阳轮组成一个模块。输出方式有4种，输入形式有3种，整机可以组合成多种形式，减少零件种类，丰富了产品。 未来几年，随着JSBX系列模块化行星减速机的研发成功，原有系列行星减速机将逐步被淘汰，由我公司独立研发的JSBX系列产品将逐渐取代原系列行星减速机的市场，为公司增加产值和利润，有着良好的经济和社会效益，未来市场前景广阔。 3．本项目达到的技术水平及市场前景。 本产品采用硬齿面齿轮技术，具有成熟的制造工艺，可保证产品质量的可靠性和稳定性；外形线条简洁、美观。该系列采用现代化的电脑设计，加之丰富的生产经验，这两方面实现了出色的结合。可靠性是该系列减速机重要特性之一。这种可靠性既源于选料的精良和先进的生产技术，也源于出色的计算机设计，确保了最佳的使用寿命。可保证产品质量的可靠性和稳定性，其技术水平处于国内领先位置。有着良好的市场前景。 二、开发内容、关键技术及主要技术和经济指标 1．本项目的主要内容 （1）模块化设计。以单级行星齿轮传动为基本模块，二级传动齿轮从单级模块中选取组合，对同一种内齿圈的齿轮模块，将齿宽系数、变位系数和模数均设为相同值，尽量减少齿轮模块数目，提高通用化程度。根据不同的输入输出形式，设计了输入输出模块，输入模块能与其他系列减速机组合。统一设计额润滑冷却模块，安装附件模块，大大减少了零部件，便于选用组合，满足型号功能要求。 （2）箱体设计。材料采用QT400-15或者ZG310-570，外观结合工业化的设计理念进行优化，强度借助有限元分析，壁厚合理化。优化外形，增大散热面积，美化外观。

减速机检修质量标准

减速机检修质量标准 1. 机体 （1）机盖与机体的剖分面应平整光滑，保证装配严密，可用塞尺检查剖分面的接触密合性，即用小于的塞尺插入深度不得大于剖分面的1/3。 （2）上盖与机体不得有裂纹，装入煤油检查不得有渗漏。 2. 渐开线圆柱齿轮 （1）齿轮不得有毛刺、裂纹、断裂等缺陷。 （2）齿轮啮合处的工作面即齿高与齿宽上的剥蚀现象不大于20％。 （3）齿轮装配后啮合必须正确，其接触面积应符合表1的规定。 （4）齿轮啮合的侧间隙应符合表2的规定。 （5）齿轮啮合的顶尖隙为～（m为法向模数）。 （6）用压铅法检查齿轮的侧间隙和顶间隙如不符合第（4）和第（5）条规定者，可按表2及第（4）条修正中心距来实现 （7）两齿轮的中心距极限偏差应符合表3规定。

（8）齿轮中心线在齿宽上的平行度不大于表4规定 （9）齿轮轮缘的径向跳动不大于表5规定 3. 圆锥齿轮 （1）齿轮必须光滑无毛刺、伤痕、裂纹等缺陷。 （2）齿轮轴中心线夹角极限偏差符合表7规定。 （3）齿轮中心线的位移不大于表8规定，其位移度检查方法见图4。

≤200＞200～320 ＞320～500 ＞500～800 71～16 81～16 9～16 图1圆锥齿轮中心线位移度的检查方法 (4)齿轮啮合的侧间隙应符合表9规定 名称 节圆锥母线长度 ≤50＞50～80 ＞80～120 ＞120～ 200 ＞200～ 320 ＞320～ 500 ＞500～ 800 侧间隙 (5)齿轮啮合的顶尖隙为～。（m为大端模数） (6)齿轮节圆锥顶的位移度不大于表10规定。 精度等级 端面模数 1～＞～6 ＞6～10 ＞10～16 ＞16～30 7－－－ 8 9－－－ (7)用涂色法检查齿轮的啮合区域，正确啮合的接触斑点应布满于大齿轮齿侧面的中间 部分，并接近于小端，其接触面积应符合表11的规定。 表11 名称 精度等级 789 接触面积 沿齿高不 少于（％） 605040沿齿宽不605040

行星减速机详细介绍

行星减速机知识 行星减速机：主要传动结构为:行星轮,太阳轮,外齿圈.行星轮减速其实就是齿轮减速的原理,它有一个轴线位置固定的齿轮叫中心轮或太阳轮,在太阳轮边上有轴线变动的齿轮,即既作自转又作公转的齿轮叫行星轮,行星轮有支持构件叫行星架,通过行星架将动力传到轴上,再传给其它齿轮.它们由一组若干个齿轮组成一个轮系.只有一个原动件,这种周转轮系称为行星轮系. 行星减速机常用术语 级数:行星齿轮的套数.由于一套星星齿轮无法满足较大的传动比,有时需要2套或者3套来满足拥护较大的传动比的要求.由于增加了星星齿轮的数量,所以2级或3级减速机的长度会有所增加,效率会有所下降. 回程间隙:将输出端固定,输入端顺时针和逆时针方向旋转,使输入端产生额定扭矩+-2%扭矩时,减速机输入端有一个微小的角位移,此角位移就是回程间隙.单位是"分",就是一度的六十分之一.也有人称之为背隙. 行星减速机工作原理 1)齿圈固定，太阳轮主动，行星架被动。 从演示中可以看出，此种组合为降速传动，通常传动比一般为2.5～5，转向相同。

2)齿圈固定，行星架主动，太阳轮被动。 从演示中可以看出，此种组合为升速传动，传动比一般为0.2～0.4，转向相同。 3)太阳轮固定，齿圈主动，行星架被动。

从演示中可以看出，此种组合为降速传动，传动比一般为1.25～1.67，转向相同。 4)太阳轮固定，行星架主动，齿圈被动。 从演示中可以看出，此种组合为升速传动，传动比一般为0.6～0.8，转向相同。

5)行星架固定，太阳轮主动，齿圈被动。 从演示中可以看出此种组合为降速传动，传动比一般为1.5～4，转向相反。 6)行星架固定，齿圈主动，太阳轮被动。 从演示中可以看出此种组合为升速传动，传动比一般为0.25～0.67，转向相反。

维修减速机基本要求

维修减速机基本要求 就潍坊特钢集团有限公司炼铁厂烧结4#制粒用减速机的相关修复事项，做以下基本要求; 一. 总则： 1.本要求的适用范围，仅限于潍坊特钢集团有限公司减速机的维 修供货、要求、验收及售后服务等方面。 2.本要求提出的是最低限度的技术要求，并未对一切技术细节做 出规定，也未充分引述有关标准和规范条文，投标方应保证提 供符合本协议书和有关最新工业标准的成熟优质产品及其服 务。对国家有关安全、环保、能源等强制性标准，必须满足其 要求。 3.在签订合同后，招标方保留对本要求提出补充和修改的权利， 投标方允诺予以配合。如提出修改，具体项目和条件由双方商 定。 4.本要求所使用的标准与投标方所执行的标准发生矛盾时，按较 高标准执行。 5.本要求所使用的标准以现行国家标准或国际标准为准，如不一 致时，按较高标准执行。 6.文件的规定，不能免除投标方对供货应承担的责任和义务。 7.招标方对投标方文件的审核不能免除投标方满足订货合同所 应承担的责任。 8.投标方对本要求的任何变更、修改，均应以书面形式提出并应 征得招标方的书面同意。 9.投标方在招标前应详细查看现场使用工况，招标前提供方案给 投标方审核。 10.本要求只在本次维修事宜中有效。

二、修复内容： 维修减速机 SQSDA900-22.6 1台 三、技术标准： 1、投标方使用最新颁布执行的行业标准。 2、投标方提供产品遵循的主要标准。 四、技术及质量要求： 1.设备解体进行零部件清洗和维护。 2.设备各部位密封件整体更换，选用优质密封件，保证长期使用 无漏油现象。 3.减速机轴承全部更换(哈、瓦、洛原厂正品)。 4.更换已损坏的2轴及3轴。 5.更换散热水管（采用Ф50铜管）。 5.各啮合齿轮对研，保证有足够接触面。 6.检查所有轴承点及机械配合面，如超差，则修复至原设计要求。 箱体部分轴承室配合精度已超标，需进行修复。 7.清洗油路、更换油泵，保证油路不漏油。 8.润滑系统检查、维护。 9.对所有轴及齿轮进行探伤，并出具探伤报告。 10.如拆机检查后发现有其它未明确修复项，投标方应一并给予修 复。投标方需保证修复后的减速机达到新减速机出厂标准。 五、设备出厂检验： 1.设备修复完毕后上试验台对整机进行运转试验。 2.按国标、厂标进行检验并出具相关检验数据报告。 3.检验合格后整机喷漆出厂。 六、验收及考核： 1.投标方需保证修复后的减速机具有与新减速机相同质量、性能，