省线式编码器

高清编解码器测试说明

高清编解码器测试说明 测试时间：10.26-11.6 本次测试联系了NTT、汤姆逊、tandberg和哈雷四家编、解码器厂家。在测试限定期限内，NTT公司送测一台支持MPEG2和H.264 格式高清编码器HVE9100 设备。汤姆逊公司送测一台支持MPEG2和H.264 格式高清解码器RD3000设备。Tandberg 和哈雷公司未参加测试。 本次测试信源是由传输部提供千兆光纤信号，其中包含三路MPEG2高清信源。信源经过千兆交换机将光信号转为电信号送入高清解码器。 汤姆逊高清解码器设备支持MPEG2和H.264两种格式高清信源的解码，操作简便并且解码配置自适应。经过测试，该产品能够满足我方技术要求。

NTT高清编码器设备支持MPEG2和H.264两种格式高清信源的编码。通过测试，该产品基本能够满足我方技术要求，

注：本次测试配合收录系统一并测试，MPEG2格式编码输出的节目经过收录-编辑-转码-VOD播出整个流程测试通过。H.264格式编码输出的节目经过收录-VOD播出失败。

4.7高清编码器技术要求 1)投标人提供的编码器必须符合以下标准： ●视频编码标准符合MPEG4-AVC和 MPEG-2标准 ●音频编码标准符合MPEG-1LayerII, Dolby Digital(AC3) 2.0/Dolby Digital(AC3)5.1, AAC LC或 HE2.0和5.1 2)编码器视频编码格式支持HD MPEG-2 4:2:0 MP@HL，音频支持MPEG-1 LayeⅡ编码，音 频编码模式single/dual/ stereo可选。 3)编码器视频编码格式支持H.264 HP@4.0/4.2(High profile, Level 4.2/4.0)， MP@3.0(Main profile, Level 3.0) ，BP(Baseline profile) 。音频支持MPEG-1 Layer Ⅱ编码，音频编码模式single/dual/ stereo可选。 4)单块编码卡可支持两路高/标清信号编码。 5)编码器必须支持SD-SDI、HD-SDI和SD Composite（标清复合）视频信号输入。 6)编码器必须支持数字AES/EBU及SDI嵌入式音频两种方式的音频输入。 7)编码器每路编码节目其输出码率应在2.0M-30Mbps范围可调。 8)编码器可独立对视音频码率分别进行调整。 9)编码器必须支持IP输出，IP输出应支持UDP/RTP协议。 10)编码器必须支持对节目号及其视频音频PID进行调整 11)编码器支持GOP结构（I,IBP,IBBP）的调整，GOP长度可调，支持自适应GOP长度，open GOP和closed GOP可选。 12)音频采样率支持48KHz,音频码率64K至384K可调。 13)编码器应支持对输入视频的预处理，包括滤波、降噪等功能（如需要单独授权，请注明）。 14)编码器应支持SNMP协议，有以太网网管接口，并免费提供设备的SNMP MIB库。*3.14 编 码器输入-输出可灵活联接设置，同一输入内容可同时编码输出多种（多屏）码流（频道）: 可变分辨率、帧频、和带宽。 15)投标人须承诺免费提供今后的软件升级服务。 16)接口配置：ASI输出，IP输出，百兆以太网管理口。 17)单机MTBF不低于74000小时。 18)向下兼容标清 19)双电源冗余

编码器类来料检验标准(6)

一、目的 建立和规范适当之检验流程、检验方法，以使检验结果具有环保性和全面性以及准确性。 二、范围 适用于本公司所有符合产品的编码器类之进料检验。 三、权责单位 1. 本检验规范由品管部制定并核准后发行。 2. 所制定之规格，如有修改时，须经原核准单位同意后修改之。 四、参考文件 4.1 抽样计划 4.2 承认书 4.3环保测试报告、使用环保材料保证书 4.4产品的监视和测量控制程序. 五、 检验计划 5.1品质检验计划 5.1.1 批之构成：以一次送验量为单位检查批 5.1.2 抽验计划：依MIL-STD-105E 计数值抽样计划实施单次抽样 5.1.3 检验水准：一般检验水准采用Ⅱ级 特殊检验（S-2） 5.1.4 AQL 抽样标准：（Ⅱ级） 严重缺点：CR ——0 主要缺点：MA ——0.4 次要缺点：MI ——1.0 六、检验设备 6.1 游标卡尺 6.2 万用表 6.3编码器测试治具 七、定义（略） 八、环保测试： 鼎品科技有限公司 文件编号 DP-PG-SI-004 版本 V.1.0 文件名称 编码器类来料检验标准 生效日期 制定 沈国正/2014/3/18 审核 批准

8.1.验证供应商是否提供SGS 报告。 九、缺点判定标准 十、记录 10.1将检验结果记录在来料检验报告上。 10.2在物料标签上加盖判定章。 制定 沈国正/2014/3/18 审核 批准 序号 检验项目 缺点说明 缺点别 MA MI 1 一般检验 送料件与《验收入库单》核对，实物与料号不相符。 √ 2 外观检验 1.无环保测试报告. √ 2.无环保料号 √ 3.外包装无环保标识或标签. √ 4.端子与金属弹片有锈迹. √ 5.PIN 脚变形. √ 6.与工程样品对比不相符. √ 3 尺寸检验 脚距：与工程样品不相符. √ 4 电气测试 1.段落感与样品不相符. √ 2.转动时出现有杂音. √ 3.与工程承认样品对比不相符. √ 5 上锡试验 PIN 脚上锡度不良. √ 6 寿命测试 装入测试机内以36次/分。来回360°旋转10万次 后测试功能不正常 √

编码器计数的接线方法

15. 各种输出形式的旋转编码器与后续设备（PLC、计数器等）接线分别怎么接？ ⑴与PLC连接，以CPM1A为例①NPN集电极开路输出 方法1：如下图所示 这种接线方式应用于当传感器的工作电压与PLC的输入电压不同时，取编码器晶体管部分，另外串入电源，以无电压形式接入PLC。但是需要注意的是，外接电源的电压必须在DC30V 以下，开关容量每相35mA以下，超过这个工作电压，则编码器内部可能会发生损坏。 具体接线方式如下：编码器的褐线接编码器工作电压正极，蓝线接编码器工作电压负极，输出线依次接入PLC的输入点，蓝线接外接电源负极，外接电源正极接入PLC的输入com端。 方法2：编码器的褐线接电源正极，输出线依次接入PLC的输入点，蓝线接电源负极，再从电源正极端拉根线接入PLC输入com端。 ②电压输出接线方式如图所示： 具体接线方式如下：编码器的褐线接电源正极，输出线依次接入PLC 的输入点，蓝线接电源负极，再从电源正极端拉根线接入PLC输入com端。不过需要注意的是，不能以下图方式接线。 ③PNP集电极开路输出 接线方式如下图所示：

具体接线方式如下：编码器的褐线接工作电压正极，蓝线接工作电压负极，输出线依次接入PLC的输入com端，再从电源负极端拉根线接入PLC的输入com端。④线性驱动输出具体接线如下：输出线依次接入后续设备相应的输入点，褐线接工作电压的正极，蓝线接工作电压的负极。 ⑵与计数器连接，以H7CX（OMRON制）为例H7CX输入信号分为无电压输入和电压输入。 ①无电压输入：以无电压方式输入时，只接受NPN输出信号。 NPN集电极开路输出的接线方式如下： 具体接线方式如下：褐线接电源正极，蓝线接电源负极，再从电源负极端拉根线接6号端子，黑线和白线接入8和9号端子，如果需要自动复位，则橙线接入7号端子。 NPN电压输出的接线方式如下： 接线方式与NPN集电极开路输出方式一样。 ②电压输入NPN集电极开路输出的接线方式如下图所示： 具体接线方式如下：褐线接电源正极，蓝线接电源负极，再从电源负极端拉根线接6号端子，黑线和白线接入8和9号端子，如果需要自动复位，则橙线接入7号端子。PNP集电极开

HDMI高清编码器中文说明书H265-H264

H.265/H.264高清视频编码器 上海禾鸟电子科技有限公司荣誉出品

一、产品简介 H.265/H.264高清视频编码器有HDMI\SDI\VGA三种高清接口产品，是由上海禾鸟电子自主研发的用于高清视频信号编码及网络传输直播的硬件设备，采用最新高效 H.265/H.264高清数字视频压缩技术，具备稳定可靠、高清晰度、低码率、低延时等特点。输入高清HDMI、SDI、VGA高清视频、音频信号，进行编码处理，经过DSP芯片压缩处理，输出标准的TS网络流，直接取代了传统的采集卡或软件编码的方式，采用硬编码方式，系统更加稳定，图像效果更加完美，广泛用于各种需要对高清视频信号及高分辨率、高帧率进行采集并基于IP 网络传送的场合,强大的扩展性更可轻易应对不同的行业及需求，可作为视频直播编码器，录像，传输等应用。采用工业控制精密设计，体积小，方便安装，功率小于5W，更节能，更稳定。 特点： ●高性能硬件编码压缩 ●支持H.265高效视频编码 ●支持H.264 BP/MP/HP ●支持AAC/G.711高级音频质编码格式 ●CBR/VBR码率控制，16Kbps～12Mbps ●网络接口采用100M、1000M 全双工模式 ●主流，副流可推流不同的服务器 ●支持高达720P，1080P@60HZ的高清视频输入 ●支持图像参数设置 ●HDMI编码支持HDCP协议，支持蓝光高清 ●支持HTTP，UTP，RTSP，RTMP，ONVIF 协议 ●主流与副流采用不同的网络协议进行传输 ●WEB操作界面，中英文配置界面可选 ●WEB操作界面权限管理 ●支持广域网远程管理(WEB) ●支持流分辨率自定义输出设置 ●支持码流插入中英文字功能，字体背景、颜色可选 ●支持码流插入3幅透明图像水印功能，XY轴可设置 ●支持一键恢复出厂配置 二、产品应用： 1、4G移动直播高清前端采集 2、高清视频直播服务器 3、视频会议系统视频服务器 4、数字标牌高清流服务器 5、教学直播录像系统前端采集 6、IPTV电视系统前端采集

h.264的编码过程

H.264编码算法的实现 在H.264编码具体实现过程中，采用了目前国际上应用最广泛的开源编码器X.264作为实现的基础。X.264和JM系列编码器、T.264编码器相比有着优秀的性能和出色效果。由于X.264没有提供直接的开发API，所以在本系统中的编码部分重新封装了X.264的编码API，便于软件系统的设计和使用。以下是本系统中H.264编码的具体实现过程： 1) RGB和YUV颜色空间的转换 在系统中通过Logitech摄像头获得的视频数据为RGB24格式，但是X.264的输入流为标准的YUV（4：2：0）的图像子采样格式。因此，在编码前需要将RGB颜色空间转换为YUV的颜色空间。实现的函数调用有InitLookupTable（）用于初始化色彩空间转换； RGB2YUV420（int x_dim, int y_dim, unsigned char *bmp, unsigned char *yuv, int flip）；用于实际的转换。由于人眼的生理特性，经过图像子采样后，实际的图像大小已经减小为采样前的1.5个样本点，即减小了一半的数据量。 2) 设置H.264编码参数 使用x264_param_default（x264_param_t *param）对当前需要编码的图像参数进行设置。包括数据帧数量（param .i_frame_total）、采样图像的长宽度和高度（param .i_width，param .i_height）、视频数据比特率(param .rc.i_bitrate) 、视频数据帧率（param .i_fps_num）等参数进行设置，以完成编码前预设置。 3) 初始化编码器 将上步中的设置作为编码器初始化的参数， x264_t*x264_encoder_open ( x264_param_t *param )。如果初始化失败将返回NULL，在这里需要对编码器初始化结果进行处理。 4) 分配编码空间 如果编码器初始化成功，则需要为本次处理分配内存空间 Void x264_picture_alloc（x264_picture_t *pic, int i_csp, int i_width, int i_height）。 5) 图像编码 将以上步骤初始化后的数据作为编码输入，使用下面的方法进行编码： int x264_encoder_encode( x264_t *h,x264_nal_t **pp_nal, int *pi_nal,x264_picture_t *pic_in,x264_picture_t *pic_out )；

编码器接线规范

编码器接线规范 编码器（encoder）是将物理信号编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号的一种设备。应用于速度控制或位置控制系统的检测元件。现场运输小车均使用的是帝尔TR 厂家的CEV65 M 型号编码器，其中C 表示紧凑绝对型、E 表示光学、V 表示实轴、M 表示多圈、65表示外壳 65mm。 图1编码器 图2 编码器后盖地址设定及接线端子介绍

编码器接线方法1： 所需工具：剥线刀、开口2mm一字改锥、内六花一套、偏口钳一把，开口3mm十字螺丝刀一把。 操作步骤： 1）设定地址，接线口朝下拿编码器，左边拨码是十位，右边拨码是个位。 2）设定终端：只接入线时，此编码器是终端，两个终端都打到ON；入线和出线都接时两个拨码都拨到1位。 3）接线： a)把接线端子的附件按顺序套在DP线上，如图3； 图3接线附属设备安装顺序 b)剥除DP线外层的橡胶层10cm左右，如图4； 图4 DP线拨线图5处理屏蔽线 c)把内层的金属屏蔽层屡开，并拧成一股，如图5； d)剥开线内部白色保护层，把屏蔽层接到图7中椭圆标出的螺丝上， 并接网线，A接绿线，B接红线，如图6，图7。

图6穿线图7接线 此方法优、缺点： 优点：屏蔽层接触好； 缺点：接线方法复杂，不易于操作 编码器接线方法2： 所需工具：DP线剥线刀、开口2mm一字改锥、内六花一套、偏口钳一把，开口3mm十字螺丝刀一把。 操作步骤： 1）设定地址，接线口朝下拿编码器，左边拨码是十位，右边拨码是个位。 2）设定终端：只接入线时，此编码器是终端，两个终端都打到ON；入线和出线都接时两个拨码都拨到1位。 3）接线： a)用专业DP线剥线刀剥线，按图8按顺序穿上附件，并做好屏蔽； 图8剥线图9穿线 b)接线，A接绿线，B接红线，如图10。

网络直播过程延时、卡顿、花屏问题解答

看网络直播延时问题 直播延时主要由3个因素决定：推流设备、网络环境、观看设备。 问题一：目睹直播平台的直播延时是多少？ 解答：正常编码器直播，PC端延时2~3S，移动端延时15~25S，移动端的延时增加，主要是由hls的转码引起。手机直播，通常比编码器直播增加2S左右延时，桌面直播工具推流，通常比编码器直播增加5S左右延时。 问题二：目睹直播是否可以支持延时播出？ 解答：目睹直播云导播台支持延时播出功能，可以设置0~30S的延时。 看网络直播卡顿问题 直播卡顿的主要出现在3个环节：上传网络、服务器、下载网络，根据以下步骤操作可以逐步判断问题原因说在。 第一步：更换观看网络。更换一个高速稳定的网络，若更换网络后观看直播正常了，则说明是原网络下载带宽不够。若更换后还是不正常则进行第二步判断。 第二步：降低直播码率。降低直播码率到300，手机直播的话选择最低清晰度进行直播。若降低码率后，观看直播不卡了，则说明是直播网络的上传带宽不够。若降低码率后，还是有问题则进行第三步判断。 第三步：对直播所用的网速进行简单测试，若网络上传带宽实在很低（小于1M上传带宽），则建议更换直播所用网络。若直播网络正常，请尽快找客服确定问题所在。

看网络直播花屏问题 编码器直播中出现花屏，一般是视频源或者连接线出了问题，常规处理方法是查看编码器后台中断数和丢失中断数： 1.若编码器显示中断数和丢失中断数均持续增加，则可以判断是编码器和摄像机接触不好或者数据有损失，可以更换数据线或者转接一个视频信号放大器； 2.若中断数持续增加，丢失中断数不增加，则可以判断是视频源有问题，检查下相机输出设置； 3. 网络环境复杂，也有可能出现花屏问题，尝试更换网络环境解决。 文章来源：目睹直播（https://www.wendangku.net/doc/a110359842.html,），企业级视频直播平台-易用·开放·随心拓展。

H.264高清编码器

H.264高清编码器 概述 MPEG-4 AVC/H.264高清编码器是一款专业的高清音视频编码产品。该产品支持几乎所有模拟及数字音视频输入接口，包括CVBS、YPbPr、SD/HD-SDI、HDMI视频输入接口、平衡/非平衡模拟音频及AES/EBU、HDMI、SD/HD-SDI嵌入音频输入接口。 该设备可对标清及高清的音视频进行编码，支持MPEG-4 AVC/H.264编码格式，具有极高的编码压缩效率及极佳的视频质量，可广泛应用于各种数字电视播出系统中。 主要特性 ?支持H.264/AVC High Profile Level 4.0及H.264/AVC High Profile Level 3.0编码，先进的视频预处理算法 ?音频编码支持MPEG1 Audio Layer 2 ?支持CVBS、S-Video、YPbPr模拟视频输入 ?支持HDMI，HD/SD-SDI数字视频输入 ?支持平衡及非平衡模拟音频输入 ?支持 AES/EBU、HDMI、HD/SD-SDI数字音频输入 ?支持 PAL、NTSC标清视频格式 ?支持高清720P、1080I视频格式 ?支持IP输出TS，UDP协议，单播及多播 ?支持液晶&按键操作

支持网络管理(NMS) 技术指标 CVBS ，BNC 接口 S-Video YPbPr ，BNC 接口 HD/SD-SDI ，BNC 接口 视频 HDMI 平衡立体声音频，XLR 接头 非平衡立体声音频，BNC 接头 AES / EBU 数字音频，XLR 接头 输入 音频 HD/SD-SDI 内嵌音频 1920×1080_60i 1920×1080_50i 1280×720_60p 1280×720_50p 720×480_60i(NTSC) 分辨率 720×576_50i(PAL) 编码 H.264/AVC High Profile Level 4.0(高清) H.264/AVC High Profile Level 3.0(标清) 码率 0.8Mbps~20Mbps 码率控制 CBR/VBR GOP 类型 IBBP 视频 视频预处理 去隔行，噪声抑制，锐化 编码 MPEG-1 Layer 2 采样率 48KHz 采样精度 24 bit 音频 码率 64Kb/s~384Kb/s 2路 ASI 输出，BNC 接口 TS 输出 IP 输出单节目流，UDP 协议，10/100M 网口，支持单播 及多播 支持液晶&按键操作，网络管理(NMS)，中英文操作界面 系统 可通过网络进行软件升级 尺寸(宽x 长x 高) 482mm×455mm×44.5mm 重量 6kg 温度范围 0~45℃(工作)，-20~80℃(存储) 电源 AC 110V±10%，50/60Hz 或AC 220V±10%，50/60Hz 通用 功耗 17.6W

编码器标定过程

标定现场编码器 因为现场编码器所使用地点不同，标定方法不尽相同，但原理相同。此处以轧机入口侧导板 编码器为例讲解。所谓标定是指对图1中红线框中的数值进行设定使得现场的位移变化量与 程序中的位移变化量相同（误差允许范围内）。标定后的值记为β，标定前的经验值记为α。 图1 1.程序中设定 ?现在程序中对所标定参数进行设定（经验值）。 ?设定位置如图2红线框所示 图2 设定值与图2中的蓝线框中的数值有关，如果是蓝线框是100则红线框为两位数， 如果蓝线框是1000则红线框为三位数，设定方法为双击，在对话框中Device栏中 进行输入数值。此处经验值为140记为α。 2.现场测量 ?在现场设备上确定一个测量的基准点（用胶带贴在设备上，在上划线作为每次测量的基准） ?移动现场设备，先进行一次点动，移动量不用很大确保以后的移动方向与此次点动方向相同（减小误差） ?移动现场设备，测量移动距离，记录为L1（473mm） ?在程序中查看程序中的移动量，查看位置如图红线框所示（有多处与此处数值相同）。 记录为S1（565.7mm）。

?再次移动现场设备（与上次方向相同）测量移动距离记录为L2（599mm）。 ?再此查看程序相同位置记录数据为S2（726.8mm）。 3.计算 ①ΔL=|L2‐L1|=126mm ②ΔS=|S2‐S1|=161.1mm ③β=ΔL÷ΔS×α=109.49 经过计算β值为109.49，现场实际测量不免有误差，多测几组（测量计算方法相同） 进行比较，得出最后结果此处给出结果β值为110。 4.验证 让设备移动较大距离（尽量减小误差），测得L1、S1、L2、S2，计算得出ΔL、ΔS比较 俩数值是否相同（误差允许范围）因为现场测量工具粗糙，此处认为误差在0.1mm即 为相同。

【8A版】OBS直播软件教程

OBS直播软件教程 警告：直播全屏幕的玩家请注意自己的隐私安全，有心观众可随时暂停画面窃取你的数据！ 软件介绍: Q：什么是OBS？ A：OBS是目前最好用的直播软件 Q：好用不？ A：国外软件有中文无广告全免费，安装就含32位与64位版本，通吃各种电脑 Q：哪下载？为什么用它？ A：登录：https://www.wendangku.net/doc/a110359842.html,/download点绿色的Download即可，自动安装，老版本自动升级OBS优点：绿色，傻瓜，好用，有深度。 注意：目前仅适用于WindowsVista\7\8（不支持GP，GP用户请出门左转Gsplit） .OBS软件功能详细介绍 （一）主界面 ①场景：场景相当于PS作图，场景是主图，来源是图层，你可以多设置几种不同的画面 ②来源：图层的意思，就是你想展现给观众画面的来源。来源处右键添加即可。

1)获取窗口：就是添加单个窗口给观众看。 2)显示器获取：单屏幕或多屏幕选择某个显示器全屏幕或部分屏幕给观众看 3)图片源：有自己Logo或者台标或者卖萌图片可以挂上去，不愿意让观众看自己电脑操作的可以删除显示器获取放底层图片当桌面，这样既可以直播又可以做其他事情，以防无意识的数据泄露。 4)投影片放映：自己添加多种图片以幻灯片形式放给观众。 5)文字来源：写一些给观众看的话或提示或广告 6)视频捕捉设备：摄像头、采集卡等采集外设画面接入口 7)游戏源：全屏游戏必须用游戏源来直播，否则观众看是黑屏。无边框或窗口化全屏可以直接用添加窗口进行直播。 ③设定：直播程序设置 ④开始串流：开始直播 ⑤编辑场景：手动调节直播画面，如文字、图片位置调整或伸缩等功能。 ⑥开始录制：用OBS录制画面。 ⑦全域来源：整体来源，基本不用设置。 ⑧预览串流：不直播的前提下模拟直播画面，可测试是否跳帧、码率变化，画面调节等数据。 ⑨插件：API接口插件，自定义插件设置，非特殊使用者，一般不用动。 PS：两个红色条，左侧代表麦克风输出音量，右侧代表声音输出音量，单击红条可调整输出音量，单击图标可直接静音该设备。（二）设定栏介绍

4路HDMI高清编码器产品手册

4路数字高清编码主机 使 用 说 明 书 长沙航天和一电子设备厂 目录 1安全注意事项 (3) 2概述 (5) 2.1产品功能及用途 (5)

3主要特点 (5) 4技术规格与指标 (6) 5. 环境配置 (7) 5.1. 硬件环境 (7) 5.2. 软件环境 (8) 5.2.1. 登录设置后台 (8) 5.2.2. 查看设备状态、流地址 (8) 5.2.3. 播放视频 (9) 6. 编码设置 (12) 6.1. 编码设置 (12) 6.2. OSD设置 (14) 6.3. 音频设置................................................................................. 错误！未定义书签。16 7. 系统设置 (16) 7.1. 网络设置..................................................................................... 错误！未定义书签。 7.2. 高级设置..................................................................................... 错误！未定义书签。 7.3.密码设置 (18) 7.4.串口透传 (19) 7.5.系统更新 (19) 7.6.恢复出厂设置 (20) 7.7. 重启............................................................................................. 错误！未定义书签。 8. 场景应用 (21) 8.1. 少量用户场景 (21) 8.1.1. 网页预览视频 (21) 8.1.2. VLC播放器播放视频 (23) 8.2. 本地多用户场景组播方式 (24) 8.3. 本地监控系统场景NVR对接 ................................................ 错误！未定义书签。6 8.4. 远程多用户场景RTMP对接 .................................................. 错误！未定义书签。8 9. 常见问题解决....................................................................................... 错误！未定义书签。0 9.1. 不能访问编码器....................................................................... 错误！未定义书签。0 9.2. VLC不能播放出视频.............................................................. 错误！未定义书签。3 9.3. 高清编码主机使用注意事项错 误！未定义书签。4 前言 感谢您选用本公司的产品。

各种编码器的调零方法

各种编码器的调零方法 增量式编码器的相位对齐方式 增量式编码器的输出信号为方波信号，又可以分为带换相信号的增量式编码器和普通的增量式编码器，普通的增量式编码器具备两相正交方波脉冲输出信号A和B，以及零位信号Z；带换相信号的增量式编码器除具备ABZ输出信号外，还具备互差120度的电子换相信号UVW，UVW各自的每转周期数与电机转子的磁极对数一致。带换相信号的增量式编码器的UVW电子换相信号的相位与转子磁极相位，或曰电角度相位之间的对齐方法如下： 1.用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电，U入，V出，将电机轴定向至一个平衡位置； 2.用示波器观察编码器的U相信号和Z信号； 3.调整编码器转轴与电机轴的相对位置； 4.一边调整，一边观察编码器U相信号跳变沿，和Z信号，直到Z信号稳定在高电平上（在此默认Z信号的常态为低电平），锁定编码器与电机的相对位置关系； 5.来回扭转电机轴，撒手后，若电机轴每次自由回复到平衡位置时，Z信号都能稳定在高电平上，则对齐有效。 撤掉直流电源后，验证如下： 1.用示波器观察编码器的U相信号和电机的UV线反电势波形； 2.转动电机轴，编码器的U相信号上升沿与电机的UV线反电势波形由低到高的过零点重合，编码器的Z信号也出现在这个过零点上。 上述验证方法，也可以用作对齐方法。 需要注意的是，此时增量式编码器的U相信号的相位零点即与电机UV线反电势的相位零点对齐，由于电机的U相反电势，与UV线反电势之间相差30度，因而这样对齐后，增量式编码器的U相信号的相位零点与电机U相反电势的-30度相位点对齐，而电机电角度相位与U相反电势波形的相位一致，所以此时增量式编码器的U相信号的相位零点与电机电角度相位的-30度点对齐。 将编码器的U相信号零点与电机电角度的零点直接对齐，为达到此目的，可以： 1.用3个阻值相等的电阻接成星型，然后将星型连接的3个电阻分别接入电机的UVW三相绕组引线； 2.以示波器观察电机U相输入与星型电阻的中点，就可以近似得到电机的U相反电势波形； 3.依据操作的方便程度，调整编码器转轴与电机轴的相对位置，或者编码器外壳与电机外壳的相对位置； 4.一边调整，一边观察编码器的U相信号上升沿和电机U相反电势波形由低到高的过零点，最终使上升沿和过零点重合，锁定编码器与电机的相对位置关系，完成对齐。 由于普通增量式编码器不具备UVW相位信息，而Z信号也只能反映一圈内的一个点位，不具备直接的相位对齐潜力，因而不作讨论。 绝对式编码器的相位对齐方式 绝对式编码器的相位对齐对于单圈和多圈而言，差别不大，其实都是在一圈内对齐编码器的检测相位与电机电角度的相位。早期的绝对式编码器会以单独的引脚给出单圈相位的最高位的电平，利用此电平的0和1的翻转，也可以实现编码器和电机的相位对齐，方法如下：1.用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电，U入，V出，将电机轴定向至一个平衡位置； 2.用示波器观察绝对编码器的最高计数位电平信号；

sdi高清编码器说明书

SDI高清编码器使用说明 一、产品图： 二、产品概述： SDI高清编码器是一款专业的高清音视频编码及复用产品，该产品具有1路SDI音视频输入接口，支持H.264编码格式，可同时对视频音频进行编码。输出TS双码流设计，可根据不同需要设置每一路的输出码流分辨率，该设备具有高集成，低成本的优势，可广泛应用于各种数字电视播出系统中。支持3U结构，一台机箱可插入16张采集卡，双电源冗余结构，系统更稳定。全面支持VLC解码操作。 三、应用范围： 1、网络电视高清编码器 2、可接入NVR硬盘录像机 2、数字标牌高清流服务器 3、视频会议系统视频服务器 4、网络会议系统视频采集 5、代替高清视频采集卡 6、酒店宾馆有线电视系统 四、主要特性： ·H.264 Baseline Profile编码 ·H.264 Main Profile编码 . H.264 High Profile编码 ·MJPEG/JPEG Baseline编码 ·音频编码支持MPEG1 Audio Layer 2 . CBR/VBR/ABR码率控制，16kbit/s～40Mbit/s . 网络接口采用1000M 全双工模式 · 1通道SDI输入，支持VGA转SDI输入 ·支持高达720P，1080P的高清视频输入 ·支持图像参数设置 ·支持HDCP协议，支持蓝光高清 ·支持HTTP，UTP，RTSP，RTMP，ONVIF 协议 · WEB操作界面，中英文配置界面可选 . WEB操作界面权限管理 ·支持广域网远程管理(WEB) ·支持双码流输出 . 主码流与副码流可以采用不同的网络协议进行传输 ·支持流分辨率设置

·支持音频MP3与AAC格式选择 ·支持音频输出流单声道与立体声切换 ·支持GOP帧率设置 . 支持码流增加水印功能，XY轴，字体可设置 . 支持一键恢复默认配置 ·支持机顶盒解码 ·低功耗电源设计 ·3U高档机箱，主备电源自动切换功能，保证了系统的稳定输入： 音频： 系统：

MPEG4 编码器流程

一、MPEG4 编码器流程 MPEG-4视频编码器的实现步骤 首先读取一帧数据，取一个宏块，根据编码控制选择编码类型，是intra 帧内编码，还是inter 帧间编码。如果是I 帧，所有宏块都是intra 帧内编码，则读取的宏块数据直接进入DCT 、Q(量化)、DC/AC 预测(直流系数与交流系数)、RLC(行程编码)并与其他信息一起合成形成码流；如果是P 帧，先进行ME(运动估计)，然后判断是intra 帧内编码，还是inter 帧间编码。如果是intra 帧内编码，则直接利用宏块本身进行DCT 等一系列数据处理；如果是inter 帧间编码，则将经过运动估计得到的运动矢量MV 传送给MC(运动补偿)单元，结合帧缓存中的上一帧的重建帧数据与当前宏块的像素值做运算，得到残差数据，然后对残差值进行DCT 等处理。 在编码过程中，有一个重建图像的过程，其得到的数据存放在帧缓存中，作为下一帧的参考帧。 二、各层参数 （一）MPEG-4视频数据流结构： 其位流语法从上到下大致可以分为： 视觉对象序列(Visual Object Sequence)， 视觉对象(Visual Object)， 视频对象层(Video Object Layer)， 视频对象平面层（Group of Video Object Plane ） 帧缓存 VLC 多路复合编码控制 MV ME MC DCT Q IQ IDCT RLC intra inter 编码模式 量化参数DC/AC 预测扫描取一个宏块读 取 一 帧 数 据

视频对象平面(Video Object Plane)。 VS(Visual Object Sequence)：由一系列VO视频对象组成。 场景是一个或多个声视频对象的组合。场景的逻辑结构可以用一棵树表示,树中的节点是声视频对象。MPEG4系统用二进制场景格式BIFS描述场景中声视频对象的空间和时间位置及它们之间的关系。MPEG4的视频比特流提供了对场景的分层描述。在比特流中,表示场景的层是可视对象序列VS(VideoObjectSequence),它是一个完整的MPEG4场景,其中可能包含自然对象或合成的对象以及它们的增强层。 VO(Video Object)：是可视场景中景物的抽象描述，从用户的角度，它代表画面中任何有意义的物理实体。视频对象是MPEG-4编码的独立单元，由时间上连续的许多帧构成。VO的构成依赖于工具的应用和系统实际所处的环境，在超低比特率的情况下，VO可以是一个矩形帧，与MPEG-1、H.263兼容；对于基于内容的应用，VO可能是场景中的某一物体，也可能是计算机产生的二维、三维图形等。每一个VO有3类信息描述：形状信息、运动信息和纹理信息。 VOL(Video Object Layer)：属于同一VO的形状、运动和纹理信息被编码成一个单独的结构，称为视频对象层(VOL)。它的引入主要是用来实现VO的视域或者空域分级(Scalable)。对同一个VO，可以用不同的空间或时间分辨率编码多层结构，从一个基础层开始，用增加一些增强层次的方法，以分层的方式重建视频。每个视频对象可以编码成可伸缩(多层)或不可伸缩(单层)的视频流，用哪一种方式编码取决于应用。

H265 HDMI高清视频编码器使用教程技术手册说明书

单路数字高清编码器H.265/H.264 X.Encoder 使 用 说 明 书 长沙航天和一电子设备厂

目录 前言 1. 环境配置 (6) 1.1. 硬件环境 (6) 1.2. 软件环境 (6) 1.2.1.登录设置后台 (6) 1.2.2.查看流地址 (7) 2. 编码设置 (9) 2.1. 编码设置 (9) 2.2. 音频设置 (12) 2.3. 高级设置 (12) 3. OSD设置 (13) 3.1. 码流OSD设置 (13) 3.2. LOGO上传 (14) 4. 系统设置 (14) 4.1. 网络设置 (14) 4.2. 密码设置 (15) 4.3. 串口透传 (15) 4.4. 系统更新 (16) 4.5. 恢复出厂设置 (16) 4.6. 重启 (17) 5. 场景应用 (17) 5.1. 少量用户场景 (17) 5.1.1.网页预览视频 (17) 5.1.2.VLC播放器播放视频 (19) 5.2. 本地多用户场景 (20) 5.3. 本地监控系统场景 (21) 5.4. 远程多用户场景 (23) 6. 常见问题解决 (25) 6.1. 不能访问编码器 (25) 6.2. VLC不能播放出视频 (28)

前言 感谢您选用长沙航天和一电子设备厂的产品。 本说明书详细介绍了产品的性能、安装及操作方法，无论您是第一次使用该产品，还是以前接触过很多类似产品，都必须在使用前仔细阅读本手册，并遵从所有操作及其它说明事项。 安全注意事项 ●在开启本设备前一定要阅读使用说明书。 ●绝对不要私自打开机盖，否则不予保修，另外触摸机内时有触电可能，十分 危险。 ●长期不使用本设备时，请一定要拔下电源插头，另外请不要使用破损的电源 插座，以免发生火灾和触电。电源插座不要用湿手触摸，有触电的可能。 ●不要将设备接近强磁场和强电场的环境。 ●拔掉连接导线时，应拔插头不要拉导线本身，不要带电热插拔HDMI线。 ●设备上不要放置过重或装有液体的物品。机内不得落入易燃物、金属物、液 体等，这些东西会损坏本设备。 ●为了防止雷电引起的损坏，请在避雷装置场合下使用本设备，这样可有效防 止雷电或电网波动造成损失。 产品功能及用途 长沙航天和一电子HY-8801BH单路HDMI数字高清编码器，支持1路HDMI高清信号输入，通过H.264或H.265视频编码和AAC+/AAC++/MP3音频编码形成TS复用IP数据流，支持TS、HLS、 RTSP 、UDP 、RTMP、FLV、 ONVIF 等协议进行传输；本设备支持OSD功能，可在每路视频码流（包括1路主码流和3路次码流）中分

导电塑料电位器对比线绕型电位器的优势

导电塑料电位器对比线绕型电位器的优势 导电塑料电位器，它启源于上个世纪60年代的美国，之后70年代在日本和西欧国家发展壮大，从问世至今已有半个多世纪了。 目前国内导电塑料电位器的发展也已经接轨国际，已经在许多领域内开始取代其他类型的电位器，其中尤以线绕式电位器领域受到的冲击最大，这与导电塑料电位器对比线绕式电位器的显著优势不无关系。 一、分辨率 在导电塑料电位器中，作为电阻体的碳颗粒的尺寸约是0.01μm，且平均地分布在导轨表面，而滑动电刷又是使用了3～20根接触刷的多点式电刷，对它来说，无论其阻值和尺寸如何，分辨率都是无限小的，其理论值可达到0.01μm×1/n（n为接触点数量），而这一点线绕电位器却无法做到，这就是为什么导电塑料电位器更适合做位移敏感器的原因了，下图显示了同样直径的线绕电位器和导电塑料电位器的分辨率比较： 线绕电位器分辨率图导电塑料电位器分辨率图 二、滑动寿命 导电塑料电位器的电阻导轨表面如同镜面一样光滑，电刷在电阻导轨上面滑动至少要有3根或以上的触点，因此每一根触点的压力能维持在一个相当低的水平，所以对电位器导轨的磨损非常小，一般来说，能保证在400r/min的情况下转到5000万到1亿圈。通过寿命试验的结果观察可以看到导电塑料电位器它的导轨磨损情况比较良好，一般磨损的深度都能控制在2μm左右，即使是以集中小角度高频率的磨损，也不会出现如同线绕电位器那种断路的情况。

三、转矩 导电塑料电位的旋转或滑动力矩都很小。在线绕电位器里，力矩的变化是不规则且无法控制的，另一方面，导电塑料电位器的力矩在整个旋转范围内是不变的，这对伺服敏感器的设计来说是一个优点。 四、接触电阻 导电塑料电位器不同于在金属间接触的线绕电位器，它有一个特殊的接触电阻，一般来说，在总电阻的1%-2%时，接触电阻在数量上是不变的，例如总电阻1KΩ时接触电阻大约在10～20Ω，当总电阻在10KΩ时接触电阻大约在100～200Ω，这个接触电阻对于滑动电刷里只有微弱电流的分压器里却一点不会产生问题。 五、输出平滑性 导电塑料电位器装有镜面般的电阻导轨和多指电刷，所以其有相对线绕式电位器好得多的输出平滑性，甚至在长时间使用后，仍很稳定。 六、高频特性 线绕电位器里，在高频端负载的电感影响下，输入输出相角发生偏移，而导电塑料电位器里，特别是在电阻负载的情况下，输入输出相角不会发生偏移。 七、温度特性 虽然导电塑料电位器的温度系数和线膨胀系数的相互作用，对由温度而来的电阻变化相较线绕式电位器来说是非线性的，然而这个变化在整个电阻部分是均匀的，如果导电塑料电位器用作分压器，则该变化完全可以忽略不计。 八、修刻 导电塑料电位器可以通过线性修刻来得到高精度的高精密导电塑料电位器，而线绕电位器则无法进行修刻，所以在需要高精度使用条件下导电塑料电位器有无可取代的优势。 导电塑料电位器在国内外都得到了广泛的应用，因为它的许多优秀特性，使它能在极端恶劣的环境中使用，美国在许多年前就成功的在阿波罗登月舱使用，甚至在美国硅谷的仙童公司生产的一款精密导电塑料电位器曾被放置在功率 3MW的核反应堆中100小时，在γ辐射积分剂量106Gy的照射下各项参数都没有受到影响。作为一种已经在许多领域取代了精密线绕电位器的优秀电位器，在不远的将来必将取得更辉煌的发展。

编码器的安装使用与接线方法

编码器的安装使用与接线方法 绝对型旋转编码器的机械安装使用：绝对型旋转编码器的机械安装有高速端安装、低速端安装、辅助机械装置安装等多种形式。 高速端安装：安装于动力马达转轴端（或齿轮连接），此方法优点是分辨率高，由于多圈编码器 有4096圈，马达转动圈数在此量程范围内，可充分用足量程而提高分辨率，缺点是运动物体通过减 速齿轮后，来回程有齿轮间隙误差，一般用于单向高精度控制定位，例如轧钢的辊缝控制。另外编码器直接安装于高速端，马达抖动须较小，不然易损坏编码器。 低速端安装：安装于减速齿轮后，如卷扬钢丝绳卷筒的轴端或最后一节减速齿轮轴端，此方法已无齿轮来回程间隙，测量较直接，精度较高，此方法一般测量长距离定位，例如各种提升设备，送料小车定位等。 辅助机械安装：常用的有齿轮齿条、链条皮带、摩擦转轮、收绳机械等。 旋转编码器是一种光电式旋转测量装置，它将被测的角位移直接转换成数字信号（高速脉冲信号）。 编码器如以信号原理来分，有增量型编码器，绝对型编码器。 我们通常用的是增量型编码器，可将旋转编码器的输出脉冲信号直接输入给PLC，利用PLC的高速计数器对其脉冲信号进行计数，以获得测量结果。不同型号的旋转编码器，其输出脉冲的相数也不同，有的旋转编码器输出A、B、Z三相脉冲，有的只有A、B相两相，最简单的只有A相。 编码器有5条引线，其中3条是脉冲输出线，1条是COM端线，1条是电源线（OC门输出型）。编码器的电源可以是外接电源，也可直接使用PLC的DC24V电源。电源“-”端要与编码器的COM 端连接，“+ ”与编码器的电源端连接。编码器的COM端与PLC输入COM端连接，A、B、Z两相脉冲输出线直接与PLC的输入端连接，A、B为相差90度的脉冲，Z相信号在编码器旋转一圈只有一个脉冲，通常用来做零点的依据，连接时要注意PLC输入的响应时间。旋转编码器还有一条屏蔽线，使用时要将屏蔽线接地，提高抗干扰性。 编码器-----------PLC A-----------------X0 B-----------------X1 Z------------------X2 +24V------------+24V COM------------- -24V-----------COM[1]

PMAC编码器设置

PMAC 控制下的高精度转台双闭环伺服系统调试 简要概述了PMAC?的特点，介绍了PMAC?控制下转台伺服系统的设计，重点对系统调试过程中遇到的问题进行了讨台单方向漂移、转台闭环后来回漂移、PID?调节等。 ：PMAC；转台；伺服系统；调试 是一个开放式的运动控制器，它有多种型号，系统使用的是TURBO?PMACⅡ型卡，该卡在国内的使用不多。用PMAC控服系统，从理论上来讲，伺服环内各元件误差以及运动中造成的误差都可以得到补偿，因而可以达到很高的跟随精，但由于受机械变形、温度变化、振动及其它因素的影响，要实现高精度、良好的稳定性和快速的动态响应特性，试有一定的难度。就PMAC?控制的转台闭环系统进行调试过程中遇到的几个问题进行分析，并提出解决办法，以供大家系统的设计 ltaTau?公司的可编程多轴运动器（PMAC）是世界上功能强大的运动控制器之一，它借助于Motorola?的DSP56001/号处理器，可以同时操纵1～8?个轴。而且它还可以自动对任务进行优先等级判别，从而进行实时的多任务处理，这时间和任务切换这方面大大减轻主机和编程器的负担，提高了整个控制系统的运行速度和控制精度。PMAC?具有开放以用G?代码，而且可以用C?或BASIC?语言编程，它能够对存储在它内部的程序进行单独的运算，执行运动程序、PLC 行伺服环更新，并以串口、总线两种方式与主计算机进行通讯。 台控制系统设计 系统由PC（上位机）、PMAC?控制器（下位机）、Dynaserv驱动器、PARK?的高精度旋转工作台、测量与反馈系统组理，如图1?所示。PARK?的高精度旋转工作台与一般工作台不同，它的电机是无刷直接驱动电机，回转工作台的台面，没有了传动机构，这样就减少了传动误差。该系统是一个双闭环系统，由于该系统中执行机构采用的是直接驱动环系统不同于通常的双闭环，其速度环和位置环共用圆光栅位置反馈信号，内环是速度环，外环是位置环。速度环元、F/V?转换、速度反馈电路组成，它可以实现速度恒值控制。位置环由PMAC?中位置控制模块、速度控制单元、位反馈电路组成。 有了传动机构，因此安装在转子上的圆光栅所反馈的值既反映了转台的实际位置，又反映了电机的输出，速度环中转换成速度量，F/V?转换是通过计数的频率来转换成模拟电压（一般是以25kHZ/V?的速率转换）。反馈信号是增量脉冲信号。控制转台的是PMACⅡ型卡，系统中的圆盘光栅尺精度高，可达655360?线/转，当PMAC?四倍频后，其分21440?脉冲数/转。 调试 环系统的调试，不但要对控制卡进行参数设置，而且要对驱动器进行参数设置，系统调试中会遇到很多问题，本节问题进行分析讨论。 台单方向漂移的问题 系统连接后，我们用PMAC?的调试软件Pewin32?进行调试，上电后，转台开始出现单方向漂移的现象：转台沿顺时的速度移动。在设置了常用的PMAC?参数后，单方向漂移问题仍然存在。 为解决这个问题，我们对有可能的原因一一分析。首先我们怀疑是硬件系统连接引起的，在核对控制线路图、重新