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毕业设计开题报告_吕东旭_简易短距离无线图传系统的设计(定稿)
福建农林大学 毕业设计开题报告 设计题目：简易短距离无线图传系统 的设计 姓名：吕东旭 专业年级：12级电子科学与技术 学号：3126110023 指导教师：梁真 时间： 2016年 3 月14 日
一、本设计课题的目的意义 本次设计利用新型视频字符叠加芯片MAX7456和超声波测距传感器构成一款可图文并茂的图像传输系统，不仅可以获取摄像头传输的图像内容，而且能够显示超声波传感器所采集到的距离信息，直观观察目标的实时情况。并且利用无线传输技术，使安装更加便捷，出现故障时也比较容易排除。 本设计可应用于倒车雷达，航空拍摄等方面，相较于传统的有线倒车雷达，本设计使用起来将更加方便。若用于航空拍摄时，则可以将现场的实时图像传输回指挥中心，使指挥中心的人员如身临其境，提高决策的准确性和及时性，提高工作效率。 二、本设计课题的主要设计内容、预期设计结果和拟解决的关键问题 本课题设计主要实现图像的短距离无线电传输显示功能，将摄像头采集到的视频图像新号和超声波测距传感器的数据信息，通过无线传输模块传送到终端进行显示，其中测距得到数据等文字信息能同图像一起叠加显示。 需要解决的关键问题为： 1.文字信息和图像的叠加显示； 2.短距离无线传输模块的设计； 3.超声波测距功能的实现； 4.距离数据的实时显示。
三、设计方法和步骤 设计方法：采用软硬件结合的方法，将整个设计分为三个模块：测距模块、叠加模块和传输模块。用单片机来实现测距模块的控制，叠加芯片MAX7456控制叠加模块，最后通过无线传输来实现显示。 设计步骤： 1.收集MAX7456芯片和超声波测距传感器的资料； 2.设计传感器测距电路，实现距离的探测； 3.设计单片机模块，控制所要叠加的数据，传输至MAX7456中； 4.设计叠加模块，实现图像信息和数据信息的叠加； 5.编写相应的程序； 6.模拟仿真； 7.做出实物并调试； 8.完成论文。 四、设计工作的总体安排及进度 2016.03.01～2016.03.15 搜集和阅读相关的文献资料，初步了解系统设计的基本思想，完成论文的开题报告； 2016.03.16～2016.03.31认真阅读搜集到的资料，初步完成系统的硬件设计与软件设计，并完成论文的大纲； 2016.04.01～2016.04.20 完成系统整体设计，并形成论文初稿； 2016.04.21～2016.04.30 对系统的软、硬件部分进行调试； 2016.05.01～2016.05.10 总体设计结束，并形成最终论文。
无人机主要部件
1、首先介绍的是无人机的大脑——飞控 无人机飞行控制系统是指能够稳定无人机飞行姿态，并能控制无人机自主或半自主飞行的控制系统，是无人机的大脑，也是区别于航模的最主要标志，简称飞控。飞控的作用就是通过飞控板上的陀螺仪，对四轴飞行状态进行快速调整(都是瞬间的事，不要妄想用人肉完成)。如发现右边力量大，向左倾斜，那么就减弱右边电流输出，电机变慢、升力变小，自然就不再向左倾斜。如果没有飞控系统，四轴飞行器就会因为安装、外界干扰、零件之间的不一致等原因形成飞行力量不平衡，后果就是左右、上下地胡乱翻滚，根本无法飞行。 工作过程大致如下：飞控系统实时采集各传感器测量的飞行状态数据、接收无线电测控终端传输的由地面测控站上行信道送来的控制命令及数据，经计算处理，输出控制指令给执行机构，实现对无人机中各种飞行模态的控制和对任务设备的管理与控制;同时将无人机的状态数据及发动机、机载电源系统、任务设备的工作状态参数实时传送给机载无线电数据终端，经无线电下行信道发送回地面测控站。飞控系统的硬件主要包括：主控制模块、信号调理及接口模块、数据采集模块以及舵机驱动模块等。 2、为传感器增稳的——云台 稳定平台，对于任务设备来说太重要了，是用来给相机增稳的部分，几千米的高度上误差个几分几秒就能差出去几十米。它主要通过传感器感知机身的动作，通过电机驱动让相机保持原来的位置，抵消机身晃动或者震动的影响。云台主要考察几个性能：增稳精度、兼容性（一款云台能适配几款相机和镜头）和转动范围（分为俯仰、横滚和旋转三个轴），如果遇到变焦相机，就更加考验云台的增稳精度了，因为经过长距离的变焦，一点点轻微的震动都会让画面抖动得很厉害。 现时的航拍云台主要由无刷电机驱动，在水平、横滚、俯仰三个轴向对相机进行增稳，可搭载的摄影器材从小摄像头到GoPro，再到微单/无反相机，甚至全画幅单反以及专业级电影机都可以。摄影器材越大，云台就越大，相应的机架也就越大。
思维导图的优势及作用
思维导图的优势与作用 一、思维导图的优势 您是否经常遇到过这样的情况： 1、您买了很多书，可惜很多都没有读？就是有幸读过也掌握不了多少？ 2、走进书店发现新书、想买的书层出不穷，可是总担心买回去也没有时间消化？ 3、如果在图书馆的书海中遨游，您是不是望书兴叹，游不了多久见没有时间了？ 4、作为学生您是不是感觉学习教材都比较吃力，只有刻苦才能通过考试？ 5、已经工作的您是不是感觉学习能力不如学生时代，在激烈的竞争面前感觉知识更新缓慢？
6、当您面对的无限丰富的知识、智慧和技能您是不是感到力不从心？ 是我们的能力不够吗？是我们的大脑不好使？NO！！！ 您的大脑是一个沉睡的巨人，心理学家告诉我们普通人终其一生才用了4-6%的大脑潜能。我们大脑的潜能绝大部分还在沉睡！我们的一生可能花费90%以上的学习时间学习各种各样的业务知识，也许只花了10%不到的时间学习训练学习的方法。 现在有一种方法可以全面解决这些问题，这就是思维导图！有没有听说过？我们都有体会，形象的、具体的、直观的事物要比抽象的语言容易记得多。美国图论学者哈里有一句名言：“千言万语不及一图。”说的就是这种道理。俗话说：“百闻不如一见。”也是这个意思。 思维导图和传统的学习记忆方法相比有较大的优势。 1、使用思维导图进行学习，可以成倍提高学习效率，增进了理解和记忆能力。如通过使用关键字强迫我们在做笔记的时候就要思考句子的要点到底是什么，这使我们可以积极地倾听讲课者。而且思维导图还激发我们的右脑，因为我们在创作导图的时候还使用颜色、形状和想象力。根据科学研究发现人的大脑是由两部分组成的。左大脑负责逻辑、
词汇、数字，而右大脑负责抽象思维、直觉、创造力和想象力。巴赞说：“传统的记笔记方法是使用了大脑的一小部分，因为它主要使用的是逻辑和直线型的模式。”所以，图像的使用加深了我们的记忆，因为使用者可以把关键字和颜色、图案联系起来，这样就使用了我们的视觉感官。 2、把学习者的主要精力集中在关键的知识点上。您不需要浪费时间在那些无关紧要的容上。节省了宝贵的学习时间。 通过使用关键字强迫我们在开展业务或做笔记的时候就要思考句子的要点到底是什么，这使我们可以积极地倾听讲课者。关键知识点之间的连接线会引导您进行积极主动思考。快速系统的整合知识，可以为您的知识融会贯通创造了极其有利的条件。发展创造性思维和创新能力。发散思维是创新思维的核心。画思维导图的方法恰恰是发散思维的具体化、形象化。 3、思维导图具有极大的可伸缩性，它顺应了我们大脑的自然思维模式。从而，可以使我们的主观意图自然地在图上表达出来。它能够将新旧知识结合起来。学习的过程是一个由浅入深的过程，在这个过程中，将新旧知识结合起来是一件很重要的事情，因为人总是在已有知识的基础上学习新的知识，在学习新知识时，要把新知识与原有认知结构相结合，改变原有认知结构，把新知识同化到自己的知识结构中，能否具有建立新旧知识之间的联系是学习的关键。
wifi图传系统应用场景介绍1
WIFI图像传输系统应用场景 无线保安监控系统 发射机和接收机都用市电供电，配合彩色摄像机就可以组成一个完整的无线闭路监视系统。 1.模型的主视角遥控FPV FPV是First Person View的缩写，即“主视角”它是遥控模型的一种新玩法。一般的遥控模型都是由操纵者手持遥控器，目视着远处的模型控制它的姿态，完成各种动作。 目前很多模型都用2.4G的遥控，会不会和我们的2.4G系统相互干扰呢？应该说干扰是客观存在的，主要现象是遥控距离变短，但是做好一定措施可以改善，第一：遥控接收机尽量远离2.4G图传的发射端。第二：收发频点可以尝试多个频点选择影响最小的，第三：先接通图传模块的发射电源，再打开2.4G的摇控器并和接收对码，遥控设备都是跳频的，可以自动错开使用中的信道，这样就能解决问题。 2.无线可视门镜 将门口的声音和图像信号无线传输到室内的显示器或者电视机的AV输入插座。 3.无线可移动摄录像取证系统 从2002年4月1号开始，法院对偷拍偷录的证据予以采用，所以摄录像取证系统具有非常大的实用价值。如果把无线声音图像传输装置接收机的视频输出信号送入一台小型家用摄录放机中，即可实现远程监控和同步录像的双重功能。 4.高空监视
如果把微型摄像机和图像无线发射装置系留在氢气球或者氦气球上就能进行长时间高空监视，可以看到很远的目标，可以在大型集会场合、水面上进行其它方式无法完成的图像监视。 5.车用无线图像防盗报警系统 如果把震动位移传感器加上编码遥控电路和无线传输系统就可以组成实用的防盗图像监控系统，很有市场潜力。 6.遥控型隐蔽监视系统 超微型摄像机加上微型发射机配上合适的充电电池就可以组成无线监视装置，如果再用编码遥控电路遥控控制发射装置的电源就能实现长时间随时监视，把上述装置可以容易地放在长毛绒玩具中，就能隐蔽监视，用途非常广泛。 7.无线“贝贝”监视宝 这是一种在国外已经相当普遍的产品，主要是用来监视婴儿的一举一动，外国人即使婴儿也不和大人一起睡。可以做成手电筒大小，调整好角度就可以使用了。 8.防盗保安警情确认 利用热释电、微波感应、红外线等传感器可以方便地设计出防盗保安电路，但是受电子元件自身性能和外界环境的影响难免会出现误报警，如果多次误报警难免会引起警戒人员的思想松懈，真的“狼来了！”倒不注意了。 如果在报警传感器报警的同时，开启无线影音传输系统，利用摄像机将现场的声音、图像立即传输到值班室，值班员就会立即确认是否真的报警，这种系统具有几个优点：1。报警的同时立即确认是否是真的是警情 2。避免保安人员正面接触罪犯，保障人身安全
无人机系统解决方案
长江流域无人机低空遥感应急执法系统解决方案 近年来，突发灾难，严重威胁人民的生命和财产安全，随着应急装备的迅速发展，各种智能化的装备也在突发实践中逐渐崭露头角，以智能无人机做为快速出击查看灾情的方式也越来越被决策层所重视，不断被国内外的一些执法部门采用，智能无人机在处理突发事件、事故灾难等方面的时候都可以发挥出重要作用并可以轻松应对。 智能无人机的优点是成本低，易操纵，具有高度灵活性，可超低空飞行等特点，从空中完成特殊任务，在执行特殊任务时，一般不会造成人员伤亡，生存能力强，机动性能好，使用方便。 无人机能利用承载的高灵敏度照相机可以进行不间断的画面拍摄，获取影像资料，并将所获得信息和图像传送回地面，供指挥者进行科学决策和判断；成为一种不可多得的重要工具。 对于长江流域的全方位应急遥感系统的建设，我们提出以一体化车载无人机发射和指挥调度系统的解决方案来完成这一需求。 本套系统由一台商务车一架油动固定翼无人机及弹射架和两架电动固定翼无人机，车载地面站，车载无人机影像处理系统（实时高清图传和航片处理拼接软件），以及地面无人机指挥调度中心组成。 商务车是经过改装的，可以同时容纳一架一架油动固定翼无人机及弹射架和两架电动固定翼无人机，车载地面站，车载无人机影像处理系统，另外还可以乘坐包括司机在内的3名机组人员。
车载无人机系统一： 油动固定翼无人机可以工作的范围：往返200~300公里，飞行高度在4000米以下，可以实施1：500，1：1000，1：2000等专业航拍任务，还可以搭载高清摄像机，把空中拍摄到的实时高清画面的传输到地面控制系统上，供指挥者参考。 该机型起飞用弹射架，不受场地限制，降落伞降安全易操作。 详细指标： 机长 2050mm 翼展 2400mm 机身高 450mm 起飞全重 15KG 飞行高度 4000M 巡航速度 110KM 燃油载荷 4.5L 任务载荷 3-5KG 载荷舱体积 25*22*18CM 续航时间 2~3小时 发动机功率 4KW 最大抗风能力 6级 失速速度 60KM/H 控制距离 20-60km 起降方式弹射、滑跑/滑降/伞降 无人机系统二： 电功固定翼无人机，可进行快速小范围测图和侦察，可快速起飞，将正在发生的灾情和违法活动及时拍下高清照片或高清视频实时传回地面。工作范围1~3个平方公里，飞行高度在6000米以下，可以适合高海拔地区的作业。 机身长:1200mm 翼展:1600mm 机身高:250mm
cofdm无人机hd高清无线图像传输系统-产品手册
无人机HD高清无线图像传输系统 用 户 选 型 使 用 手 册 适用：无人机厂商、无线图传厂家、无人机行业用户、航模爱好者；版本：201G 日期：2016年3月1日
前言 感谢你使用本公司产品，本产品是一套基于COFDM无线传输技术并工作在ISM频段U波段（400~550MHz），是新一代数字化无线高清图传输系统，技术源自于军事应用并大规模应用于部队、公安、人防、武警、边防等警用领域，具有绕射能力强、非视距、快速移动中（120km/h）稳定无线传输高质量图像。 本系统发射机支持4K、1080P、720P、576P等HDMI高清视音频输入，支持PAL/NTSC/WVGA等制式视频信号源，是市面上唯一一款全兼容HDMI高清图传发射机，可识别红外热成像摄像机、SONY全系列变焦摄像机、GOPRO全系列运动相机、各种杂牌运动相机等HDMI高清视频源；发射机无线传输过程中最高支持1080P（向下兼容720P、576P及自适应识别输入信号源）高质量节目源进行传输。 本系统接收机HDMI支持1080P、720P、576P等HDMI高清图像输出；为了适用无人机低延时应用达到最佳体验效果，接收机无线传输过程中最高支持1080P（默认720P向下兼容576P）高质量节目源进行解码，经实际测试延时在~秒以内，是目前COFDM无线图传中延时最小。 本系统是专业为无人机应用而设计，发射机全套配件是目前重量
最轻（发射机板重38克+1W功放重20克+天线20克＝78克）、功耗最低（1W发射功率时，总功耗为5V*=6W），我们目标就是让无人机有更长航时，飞得太远；全套系统小型轻便化设计更容易集成到各种型号无人机、地面遥控器、地面站；提供高质量、低延时第一视角航拍体验。 本公司专业致力于COFDM无线图传板卡及周边产品研发订制，专注于无人机无线高清图传领域应用，深入分析无人机行业实际应用及客户需求而设计产品，产品严格按军工级要求进行生产，品质稳定可靠； 可根据客户要求开发基于COFDM（欧标）、DTMB（国标）等无线图传发射机板卡，COFDM双向网络数据收发一体化板，COFDM IP MESH 双向网络数据收发一体化板，开发是要付开发费，垫底5万元起，开发费即开案费，是不退还的，开发费含1套完整承认样品费用。 1.U201T发射机 外观尺寸
思维导图的作用
思维导图的作用 思维导图的作用于生活和工作的各个方面，包括学习、写作、沟通、演讲、管理、会议等，运用思维导图带来的学习能力和清晰的思维方式会改善人的诸多行为表现：（1）成倍提高你的学习速度，更快地学习新知识与复习整合旧知识。(2）激发联想与创意，将各种零散的智慧、资源等融会贯通成为一个系统。（3）形成系统的学习和思维的习惯，你将能够达成众多你想达成的目标，包括：快速的记笔记，顺利通过考试，轻松的表达沟通、演讲、写作、管理等等！（4）向你喜欢的优秀人物学习，并超越你的偶像和对手。 思维导图教学必然是未来的教学工具。高级经理，惠普医疗产品，德国的思维导图在我们办公室内的重要性越来越明显。它在帮助我们打开思路上的作用是惊人的。我们使用思维导图安排会议议程，做头脑风暴，设计组织结构图，记笔记和写总结报告。这是一个通向未来的必备工具。美国“作为一个头脑风暴的工具，思维导图让我们感觉到想象力一下子打开了，新点子层出不穷，真是思如泉涌，这种感觉以前从来没有过，真是太棒了。，荷兰“思维导图可以让复杂的问题变得非常简单，简单到可以在一张纸上画出来，让你一下看到问题的全部。它的另一个巨大优势是随着问题的发展，你可以几乎不费吹灰之力地在原有的基础上对问题加以延伸。英国为什么需要参加思维导图培训而不是仅仅通过看书来学习这种奇妙的系统？(1）根据NLP（神经语言程式学）7/38/55的沟通法则：对于学习和沟通，文字的影响力才占7%，语音语调占38%，肢体动作占55%！这就是死读书为什么缺乏效果，为什么“读万卷书不如行万里路”的科学解释！（2）学习有三个层次：知道、悟到、做到，学习一种方法和系统的目的决不仅仅是知道，仅仅知道没有悟到是不牢靠的，仅仅悟到没有做到是没有实际意义的。
无线高清视音频图传系统
国峰GF-500M高清无线图传系统 国峰视讯公司做为无线传输厂家，最新研发了一款国峰GF-500M高清无线图传系统，支持高清无线视频传输，发射端配有高清HD-SDI输入及HD-SDI信号环出接口，接收端配有2路高清HD-SDI及1路HDMI信号输出，国峰GF-500M无线图传系统支持常用的分辨率 1080i50Hz,提供广播级高清HD-SDI和HDMI高清晰度视频信号传输无压缩和无延迟。在发射机和接收机上都配有LED显示屏和电位按键可对频率选择，提供最多10个可用频率通道，并支持最多10组同时工作。 国峰GF-500M无线视频传输系统使用无线频率为5.8GHz，免授权；传输高达1080p50/60未压缩SDI和HDMI信号；延迟小于1帧，没有明显的视频延迟，您可以将其用作实时的现场监控；根据产品不同型号，无障碍传输300米、500米、700米、1000米传输距离不等，应用环境不同，使用时应尽量避让无线电波状况、建筑物等； 国峰GF-500M无线图传系统标配有用于发射器和接收器的1/4-20怪臂，热靴和夹具安装附件，SDI数据线和D-top头lemo供电线和防水航空箱。无线图传方式的优势就是省去了线路的牵制提高工作效率，节省时间和人工成本，是未来广播电视制作的发展趋势。国峰视讯公司所研发的无线图传设备针对大型讯道方式录制和电影电视剧的录制两个领域进行研发，深入了解其两种的工作性质后进行设计，优化了工作方式，真正达到了操作简单与现有的录制设备无缝衔接目的。
项目名称描述
1、支持未压缩的3G / HD / SD-SDI和HDMI高清视音频信号传输，所支持的视频格式有： 480i,576i,720p@50,720p@60,1080i@50,1080i@60,1080p@23.97,1080p@24,1080p@25, 1080p@29.97,1080p@30,1080p@50,1080p@60； 2、同一场地可以同时使用10套设备； 3、高质量传输，延迟小于1毫秒：没有明显的视音频延迟，可以将其用作实时的现场监测； 4、内置散热风扇：TX侧内置高效通风风扇，噪音非常小。 5、支持AES128/256位图像加密功能。 6、OLED屏显示工作状态：频道信息; 信号强度; 电源信息； 7、免许可运行频段：无线频率为5.1-5.9GHz，2.4G ISM频段，免授权。 8、回传发射功率：17dBm(典型)； 9、接收端带有自动频率检测功能，使设备自动避开拥挤或其他有干扰的频道； 10、视频输出接口：1个HDMI，2个SDI，方便使用者做其他扩展使用。 11、发射端标配使用索尼电池扣板，可使用索尼F970电池； 12、接收端可支持两种电源方式： （1）、航空防水自锁插头DC直流输入，9-18V（中间的那个片为正）； （2）、SONY V型电池14.8V或松下电池扣板接口； 13、发射端设备尺寸：长x宽x高：70 x40x130mm；（不含电池和天线） 14、接收端设备尺寸：长x宽x高：124x40x170mm；（不含电池和天线） 15、接收端箱体重量：大约1公斤；（不含电池和天线） 16、设备现场连接方便：无线系统是即插即用设计的，无需任何软件配置；
数字音频处理器参数
1. 扩声系统升级改造 （1）新增2台数字音频处理器。该处理器需要和原有视频会议系统、数字会议系统、讲台话筒、现场图传背包TVU系统、无线麦克风、控制室电脑、有线电视等信号源（原调音台连接图附件1图1所示）和新增录播系统进行音频集成，实现各系统音频信号的任意路由和控制。处理器具备12进8出，12路输入通道带AEC回声消除功能，拥有AVB网络接口，支持多达128X128AVB网络，具备 Speech Sense （语音触发技术）和 Sona AEC （回声消除技术）的新型处理算法，信号处理可通过软件直观的配置和控制，如：信号路由和混音、均衡、滤波、动态处理、延迟等。 （2）新增会场前后方音箱。在大厅前方选用2只柱状线列阵音箱，铰接列阵与线性列阵技术的结合，在大厅中后场两侧柱子上壁挂两只补声音箱，以满足中后场的声压级。 整个扩声系统改造后需要符合会场声学环境要求，声音清楚无回声，声音大小符合会场扩声需求。声学特性指标按中华人民共和国国家标准GB50371-2006《厅堂扩声系统设计规范》要求，列表如下： 2. 中控系统升级改造 新购一套中控系统，系统需具有双网卡功能，局域网端口用于连接主机到外部网络，ICSLAN端口连接AMX设备或其他第三方A/V设备使其独立于主要网络；同时支持IPv6和网络标准和特性；支持灵活的编程应用实现（RPM,NetLinx和Java）；具有向后和跨平台的兼容性；具有自动诊断功能，能自动检测断线或连接错误的串口和红外端口；程序文件支持从USB驱动器导入/导出。 中控系统需要和原有及新增系统高度集成，将音频、视频、灯光、升降器、大屏控制等进行集中控制管理，能完成所有原系统控制部分的操作，支持一键式的模式切换，同时可支持此项目新购系统的统一控制。原中控系统连接示意图如下图所示：
思维导图在学习工作中的四大作用
思维导图在学习工作中的四大作用 导读： 思维导图又叫心智导图，是表达发散性思维的有效图形思维工具，它简单却又很有效，是一种革命性的思维工具。那么思维导图在我们的日常学习工作中对我们有何帮助呢？ 一、梳理思绪 思维导图有一项好处，可以跳跃式阅读和梳理思绪。当需要梳理某个主题时，可以把大脑中所有想到的相关信息记录下来，通过头脑风暴的形式梳理出所有的信息关键点。 二、便于记忆 文字记忆的方式需要读者能够先读懂，理解内容后再记忆。图像记忆却不同，它是类似像机的抓拍方式，能够快速抓取信息，对细节内容再采用局部扫描式记忆。就比如当我们遇到一个陌生人，可以一眼将对方人脸记忆下来，下回再见到时也会有印象。这是因为人的记忆方式更利于图像记忆，思维导图这类图形化工具的使用，可以帮助人们记忆和理解。 三、容易读懂 思维导图不拘泥于问题的细节，直接切入要害，找出问题本质，并把本质以关键词的方式记录下来。 四、绘制方便 导图的绘制不拘泥于形式，从中心点出发，每有一条关键数据就从中心点上分出一个节点，节点数量也没有约束，可以无限延伸。当某一节点需要细分时，以此节点为主节点继续细分，就如同一颗大树树枝，无限延展。 创建思维导图，选择合适的软件
思维导图的好处这么多，但一定要挑选合适的软件工具来实现。亿图图示软件（Edraw max）作为一款成熟的全类型图形图标设计软件，可以帮助用户快速创建理想的思维导图。 新建亿图图示软件的画布，添加主题和副主题，在本文框里依次输入知识要领。用户在学习知识的过程中，可一边创建思维导图一边消化学习。当学习结束后，只要浏览一遍思维导图，便能快速温习知识。
高速宽带无线图传系统测试报告(昌平)
HDV-08 车载/便携高速移动无线图像传输设备 测试报告 北京北清视通信息技术有限公司
HDV-08车载/便携高速移动无线图传设备 测试报告 1 概述 HDV-08车载/便携高速移动无线图像传输设备，是车载和测量站间、地空间、进行无线图像传输的重要手段之一。其体系结构为：图像摄录机和无线图像发射机由指定的车载、直升机承载，摄录并发射图像，地面测量站的无线图像接收设备将接收车载、直升机发射的图像信号，经过解调并通过监视器能够实时、不间断地将现场实况图像显示出来。该设备可广泛地用于部队、武警、公安、水利、消防、等行业在任务侦查、灾难救援、汛期监视等任务中急需的无线图像传输设备。 该测试报告记录并分析了06.5.10-11日HDV-08车载台在山区、市内、楼宇较密集区的试验结果。 2 主要技术指标 传输内容：1路图像信号 发射/接收频率：706 MHz 输出功率：≥10W 发射信噪比：≥ 30dB 接收灵敏度：≤－90dBm 频率稳定度：≤1×10-6 传输带宽：8MHz 编码速率：5.5Mbps 图像编码标准：MPEG-2 前置放大器：增益30 dB 发射天线： 吸盘天线；全向，增益6 dB
玻璃钢棒状天线；全向，增益10dB 接收天线： 角度天线，在水平面90°范围内，增益15dB 玻璃钢棒状天线；全向，增益10dB 接口： 射频输入/输出：N 视频输入/输出：BNC 音频输入/输出：RCA 供电：发射机+12V直流电源，接收机交流220V电源 工作环境条件：温度－20℃～＋50℃ 3外场试验 3.1试验环境：昌平群山区、市内较开阔、楼宇较密集区 3.2试验方式：接收机天线架设在山寺约600米的山上，发射机在车内有移动发射和在选定的18个点固定发射，山寺点接收图像。 3.3试验数据见表1，地形图1 表1中，0#为山寺接收机位；全向天线，增益10dB。 1-18#为发射点，车移动用吸盘天线6dB，固定发射用全 向天线10db；板式角度天线15db。 地形图1标示：“∨”好，“×”无，“Δ”车未到， “ ”车移位后有图像。
解密无人机设计如何实现图传
解密无人机设计：如何实现图传？ 如果说中国无人机制造商大疆创新的巨大估值和营收说明了什么，那就是无人机正日益变成一桩大生意。无人机现在已经引来众多资本竞相追逐，除此之外，各大半导体公司也都加快速度布局这一千亿级的市场，开发适合无人机应用的创新产品和技术。某知名无人机产品硬件供应商之一，世强的技术专家将在这一系列文章中独家阐述先进的无人机产品内部的硬件电路设计和相关方案技术。 当我们把目前主流的无人机的内部电路板拆解开来后，您会发现无人机的电路控制系统主要由三大部分组成：飞控系统、云台+相机、图像传输系统。而我们的这一无人机电路系统系列的三篇文章也将分别对应这三个部分。 图1.FPV无人机的内部电路系统结构图 无人机能够一跃进入大众视野并迅速升温，是很多人始料未及的。从刚开始的空中摄录，到后来的实时摄录，方便的图像传输功能无疑为无人机加足了筹码，赚足了眼球。在第一篇文章中，作者将为您分析无人机的图传实现技术。 2.4GHz全高清无人机图传系统是主流 在无人机的视频传输方面，高配的图传系统已经可实现5km/1080P30fps传输，但这是众多国内娱乐无人机厂商还没有做到的。一般的做法是在云台搭载相机，高空拍摄再飞回地面检查。这种方式由于不能即时看到拍摄画面，所以还不能满足航拍的要求。 “当然目前也有不少方案是采用5.8GHz频段传输模拟视频到地面，最远距离能达600多米。但这种方式需要在飞行器上将高清(1080P或4K)转码成720P，再转成数字信号传输到遥控器显示屏上，技术上也较复杂，并且画面会有马赛克、停顿或卡死。画面质量也不够好，用到专业航拍还有距离，适合普通爱好者娱乐。”世强产品总监阳忠介绍说。 2.4GHz是目前无人机市场比较主流采用的频段。在大疆最新发布的Phantom3上，就搭载了备受好评的DJI Lightbridg全高清数字图像传输系统，其内置了2.4G遥控链路，其高配方案实测有效传输距离高达5km，标配也达到了1.7Km。“图像传输系统的性能是区分无人机档次的一个关键因素。图像传输距离的远近，图像传输质量的好坏，图像传输的稳定性等是衡量无人机图传性能的关键因素。”阳忠说。 简而言之，无人机图像传输系统就是将天空中处于飞行状态的无人机所拍摄的画面实时稳定的发射给地面无线图传遥控接收设备。图像传输的实时性、稳定性是关键。如下图4所示为目前主流的无人机遥控器/高清图传线路框图。其组成部分主要由发射端、接收端和显示端三部分组成。
无线图传方案上课讲义
应急指挥无线视频图像传输系统技术方案 、 北京通创华科技发展有限公司
目录 一．概述 (3) 二．系统建设目的和意义 (4) 三．系统应用优势 (4) 四．系统技术及产品优势 (5) 五．设计依据 (6) 六. 方案设计及系统介绍 (7) 七. 系统功能 (10) 八. 技术指标 (11) 九.设备介绍 (12) 十. 配置清单 (16)
一．概述 现代城市经济飞速发展，外来人口流动性激剧加大，各类案情不断增多，各类灾情越来越重，恐怖事件有上升的趋势，对于突发情况处置必须了解现场情况，适时掌握现场图像动态，进行有效指挥处置等提出了新的标准和要求。而在这方面各城市皆存在一定的薄弱和不足，特别是在应急监控方面，尚未形成系统规模控制。如不抓紧解决，将会直接影响到全市的经济发展和稳定、人民生命和财产安全。所以必须抓紧实施应急无线图像传输联动系统建设，以此扩大指挥监控范围，提高对各种案情、突发事件的快速反应能力和应急处置能力；促进和推动全市经济建设发展。 应急无线图像传输联动系统主要是从提高公安系统的快速反应能力、应急处置能力和总体控制能力出发，建成一个综合性、多功能、能够准确、迅速、有效进行各类重特大案情案件、突发事件现场和重大警卫保障及现场图像传输控制的综合管理控制体系，提高安全系统人员的科技管控水平。
二．系统建设目的和意义 应急无线图像传输联动系统，是通过在城市各区县联合布网方式，对城市所辖区域内的案情事件、突发事件等进行不同位置、不同角度的移动监控，为实现突发案灾现场图像、语音、数据远程传输而建设的一个综合性、多功能、能够准确、迅速、有效进行各类重特大案件、案情事故、突发事件现场和重大保障路线沿途及现场图像、语音传输的综合管理控制体系，从而大大提高公共安全的快速反应能力、应急处置能力和指挥控制能力，提高安全系统人员的科技管理控制水平。 本系统利用先进的时分多载波调制技术（TDD-OFDM）实现无线传输、网络互联和系统控制等，通过动态时隙分配和动态功率控制技术在一个连续8MHz带宽内以同频组网方式实现多个基站与多辆应急通信指挥车之间的双向音视频传输，只用一个连续8MHz 频率实现多基站多终端组网，频谱利用率高，节省带宽。一方面将应急无线监控终端安装在应急通信指挥车上，实现多辆应急通信指挥车同时将多路现场图像、语音信息，通过无线传输设备传输或网络传输方式上传至基站或指挥中心；同时基站或指挥中心的图像和语音可下传到各辆应急通信指挥车上；多辆应急通信指挥车、基站、指挥中心共享一个连续8MHz带宽形成一个同频网络。 本系统拟在指挥监控中心和分中心各建立一个基站，形成主基站和从基站协同覆盖的方式，应急通信指挥车可以在主从基站之间来回穿梭，选择一个信号强度和质量最好的基站进行双向通信，以实现应急通信指挥车和指挥中心之间的双向音视频传输。领导在指挥中心的监控大屏上根据现场情况，及时做出指挥决策。 系统具有可扩展性，可在所辖各区县建立各区域分指挥监控中心，每个分中心既可以独立成为一个子系统，又可以同总中心和其他县区分中心互联互通，组成一个完整的警用应急无线图像传输联动系统网络。 本系统中多基站、多终端同频图像组网传输系统采用国际领先的多载波调制技术和高清晰度视频编解码技术，以及第四代移动无线传输技术，图像采用H.264压缩格式，开创性地实现了在非视距和移动接收时多基站协同覆盖和同频组网。本系统在城区、山地、建筑物内外等不能通视及有阻挡的环境中，能够高效率实现图像、语音信息的稳定
思维导图的运用心得体会
[思维导图的运用心得体会]在您所教学科中，思维导图可以用在哪些地方？ 但是在教学的过程中也出现了各种各样的问题和困惑： 1、在效率和时间上： 2、在协作和研究上： 在主题研究性学习的过程中，经常会发现一个小组只有个别学生在参与，而其他学生都是观看的份，无法真正的参与进来，小组缺乏合作性。面对一个主题，学生在研究的过程中，由于没有规划好，经常无法达到教学任务，这样的结果是不仅无法提高教学技能，更加不要说培养其他的能力了。 虽然主题研究性教学模式可以培养学生的信息素养，培养学生分组合作、协作学习的能力，可是在实施的过程中存在着这样那样的难度，比如：遇事一窝蜂，个人为主，缺乏团队意识；活动没有组织和策略，得不到实质的提高等等。如何让主题研究性学习不流于形式，成为真正的研究学习，这时让我想到了思维导图，它能够很好的对我们的信息进行高度的组织，能够让我们的活动在思维导图的引导下进行合理的操作，它可以培养学生科学的、逻辑的思维习惯，能够让学生条理清晰的解决问题。 1、通过思维导图，理清思路 面对一个问题，如果只是口头的回答，没有进行及时的整理，那么即使老师总结的很好，那么学生的印象还是模糊的没有一个整体的概念，利用思维导图，可以发散我们的思维，让我们的大脑行动起来，在小组讨论的过程中，全体小组成员都参与进来，然后在思维导图中进行增增减减，不断的讨论，不断的进行修改，来进行学习，一张思维导图制作完成了，那么一个学习也算告一个段落了，心得体会《思维导图的运用心得体会》。 2、应用思维导图，进行创作 1）增减随意，快乐的创作 研究性学习中，一个重要的环节是对收集的资料进行筛选和创作，进而制作出一个作品。而大多数学生在计划安排环节总是无法很明确的知道自己到底要查找哪些资料，制作出怎样的作品？经常对小组作品进行再创作，可是由于种种原因，总是无法在规定的时间内完成任务。在平时的教学过程中经常会出现下面这样几种情况： （1）查找资料与制作不同步，等资料查找好再进行创作的时候，才发现自己查找的资料不够理想，于是重新再查找一次，浪费了很多的时间。 （2）由于一节课时间的有限性，等资料查找好，再到第二节课进行创作时发现自己查找的资料已经完全陌生，重新浏览自己查找到的资料，浪费了很多的时间。
无人机系统建设方案设计(初稿子)--李仁伟--2018.09.21
实用标准文案 监管场所无人机系统 建设方案 北京创羿兴晟科技发展有限公司 2018.9
目录 目录 目录 (1) 一、概述 (2) 1.1、背景 (2) 1.2、应用 (2) 1.3、方案依据标准规范 (3) 二、系统介绍 (5) 2.1、系统功能 (5) 2.2、功能及产品介绍 (5) 2.2.1、六旋翼无人机主机 (5) 2.2.2、航拍摄像 (12) 2.2.3、空中抛投 (25) 2.2.4、通信中继..................................... 错误！未定义书签。 2.3、无人机综合管控指挥平台 (29) 2.3.1、平台内容 (30) 2.3.2、软件架构 (31) 2.3.3、通信架构 (31) 2.3.4、客户端界面 (32)
一、概述 1.1、背景 无人机产业发展至今，已经成长为了一个完整的体系，在这个体系之下，无人机从功能上细分到了各个领域，除了航拍、植保等功用之外，无人机也在勘察、安检等领域拥有不错的发挥，其中安全巡逻无人机已经成为无人机市场中的一匹迅速崛起的黑马，并且还在不断地快速成长。运用高科技手段对监狱工作提供技术支持已刻不容缓。作为高度戒备监狱，监狱押犯规模大、在押罪犯刑期长、犯群结构复杂，为积极整合资源、推动高新技术应用、完善综合保障机制、增强突发事件应对能力。 无人机可完成包括巡航、实时监控、取证拍摄等一体化飞行及监控任务，并能将高清视频或高像素照片实时传输到执法终端。今后，它不仅会用于监管设施及周边区域的隐患排查，维护监管安全，为监狱指挥中心作出实时部署提供第一手资料；它还对开展隐蔽督察、视频督察、掌握狱情灾情和处置突发事件发挥重要作用。
紧扣核心问题,妙用思维导图
紧扣核心问题，妙用思维导图 ——三年级上册第三单元教后记 本单元的人文主题是“童话世界”，单元导语即点明了童话最本质的特点——想象。“乘着想象的翅膀，游历奇妙的童话王国，看花儿跳舞，听星星歌唱。”童话最大的特点就是充满了丰富而奇特的想象，在作者笔下，花草树木、鸟兽虫鱼都具有了人的情感、人的语言、人的动作、人的心理，想象来源于生活但又高于生活。故事往往趣味十足、引人入胜又发人深思。本单元的语文要素是“感受童话丰富的想象”“试着自己编童话，写童话”。也就是说本单元主要任务就是 要学习读童话、编童话、写童话。 通过一、二年级的学习，学生对童话这一体裁已有一定的感性认识，《蜘蛛开店》《青蛙卖泥塘》《小毛虫》等等，课后也都有思维导图。教学时可以充分利用这一点。本单元选编了中外不同作家、不同风格的四篇童话。《卖火柴的小女孩》中的小女孩擦燃火柴后看到了奇异的幻象，折射她内心的愿望；《那一定会很好》的主人公不断产生愿望，不断实现愿望；《在牛肚子里旅行》中，小蟋蟀红头经历了一场惊险的旅行；《一块奶酪》中，蚂蚁队长因为小小的奶酪渣， 进行了激烈的思想斗争。 这一单元课文较长，应该怎么教？在教学《卖火柴的小女孩》时，我就在思考这个问题。我觉得可以借助于课后习题设计核心问题，妙用思维导图。课后习题往往就是课文的核心问题，就是引导学生把握语文要素的关键点。既要关注到 文本的内容，又要关注到文本的表达。 一、《卖火柴的小女孩》 这篇课文习题2：“小女孩一共擦燃了几次火柴？每次擦燃后看到了什么，表达了她怎样的愿望？”将之分解到两课时的教学中去。 第一课时揭示课题，简介安徒生，初读课文后让学生思考小女孩一共擦燃了几次火柴？再读课文，到文章中划出相关语句。①她终于抽出了一根。②她又擦了一根。③她又擦着了一根火柴。④她以墙上又擦着了一根火柴。⑤她赶紧擦着了一大把火柴，要把奶奶留住。抓住重点段指导分段，5－9这几个自然段可以归并为一段，擦火柴。剩下的1－4为一段，写卖火柴；10－11写小女孩冻死街头。借助于这样一个核心问题帮助学生理清脉络。然后品读第一段，这个卖火柴的小女孩给你留下了什么印象？（可怜、悲惨）你从哪些语句感受到的？事实上第1－4自然段每一句话都能让我们感受到小女孩的可怜。 第二课时则解决“每次擦燃后看到了什么，表达了她怎样的愿望？”根据学生的回答指导朗读，体会小女孩的心情变化和神奇的想象。小女孩最渴望什么，什么就会出现。希望一次次落空，而她擦燃火柴的愿望却越来越强烈，从一开始下了好大决心的“终于”，到最后“赶紧擦着了一大把火柴”，她多想和慈爱的奶奶在一起，多想过上幸福的生活啊！最终形成思维导图 小女孩最后的结局抓住两个幸福，前一个幸福是在幻想中的美好生活，后一个幸福则是指永远地离开了这个悲惨的世界。至于以乐衬哀的写法，反复出现的大年夜，包括文中多处出现的对比，也可以适当讲一讲。最后可以交流印象深刻
如何运用思维导图来写作教学提纲
序 中国记忆力训练网（海马教育记忆培训公司）是目前国内最大型、最权威、最受欢迎的记忆力，思维导图，速读，早教及脑潜力研究网站，是国内首屈一指的记忆技术专业研究和学术交流平台，提供大量的学习资料免费下载，致力于帮助所有的爱好者提高记忆力、思维方式，速读及激发脑潜能。 中国记忆力训练网（https://www.wendangku.net/doc/a511602120.html,）曾培养出多位获得大奖的记忆大师,其中包括： CCTV记忆挑战英雄：张海洋、陈明月、孙盒凇、王仙妮 CCTV状元360记忆大赛冠军：李桂荣，吴天胜 北京电视台记忆挑战冠军：方然、黄伟 拥有多位出色的资深版主：牛头、闲云、大猫、随风、水木清华、马其顿方阵、大奔、太圆、阿峰、纳闷王、李详齐、落叶梧桐等。 另外还有：著名早教专家冯德全，儿童记忆训练专家李振泉，首席速读专家巧克力，思维导图训练专家慧瑶，右脑开发专家曾冠茗等。 中国记忆力训练网培养出无数的学员，包括中小学生、大学生、白领等人群，并曾经为通信行业、美容化妆品行业、教育培训业以及国内众多的企业和团体提供图像记忆，思维导图等培训，服务过的客户包括：广东移动公司、广东电信、广州安植公司、上海莎谷娜公司、大连爱梦公司、香港超妍美容集团、济南天佑公司、南京圣莎拉公司、广东众行顾问公司、郑州诺言、天津中兴美容美发公司、江苏丽源公司、武汉嘉丽公司、杭州宝琳公司、广州成功教育咨询公司……
值中国记忆力训练网站建立5周年之际，为了感谢大家长久以来对我们网站的支持，我把我们网站的思维导图精华资料按一定的格式进行整理归类，并加上必要的介绍和点评，让以后有志于思维导图学习和推广的朋友更容易入门，更方便地学习，请大家多多支持！ 1、《思维导图的入门制作与作用》 文章简介：思维导图制作它不需要什幺高深的专业知识，而且它是我们大脑思维的自然的表达方式。思维导图的使用也没有任何年龄、学历或专业的限制，可以这样说上至９０多岁的老人下至５岁的孩童都可以学习和使用思维导图作为自己提高学习和思维技巧的工具。看了这篇文章，你将会发现：绘制思维导图并不像你想象的那样复杂，正如成功并不像你想象的那样困难一样……（来源：海马思维导图）。详情请点击： https://www.wendangku.net/doc/a511602120.html,/viewthread.php?tid=1034&fromuid=262190 2、《思维导图的三招十八式》 文章简介：如何利用思维导图这个终极思维工具把大脑的潜力充分的发挥？又怎样把思维导图的快速记忆与创新思维功能发挥出来？请看思维导图的三招十八式……（来源：海马思维导图）。详情请点击： https://www.wendangku.net/doc/a511602120.html,/viewthread.php?tid=667&fromuid=262190 3、《成为思维导图高手的24个习惯》 文章简介：想要成为思维导图的高手？好习惯是成功之母！请看《成为思维导图学习高手的24个习惯》，每个习惯都价值连城，只要养成其中的几个好习惯，你一定会取得学习的胜利！（来源：海马思维导图）详情请点击：。 https://www.wendangku.net/doc/a511602120.html,/viewthread.php?tid=31683&fromuid=262190 4、《如何对一本书做思维导图》 文章简介：一天内分析几本书并牢记重点？2周内阅读速度提高5-10倍？可能么？看了这篇《如何对一本书做思维导图》你将明白这些都不是神话，完全可以变成现实，正所谓君子善借于物也，有了好工具，一切都不难……（来源：海马
无人机及时图传
无人机无线即时图传技术（最新技术）无人机“超视距即时图传”技术，可将图视频数据，通过4G公共网络，传于互联网指定的ip地址服务器，远程的用户通过互联网访问服务器，实时地获取异地相关视频。 1 技术内容 1.1无线即时图传现状 目前，以加密的卫星或微波无线传输信息，为军用无人机所采用。 民用无人机图视频主要是借助WiFi技术传输，距离一般在500m的视距范围以内，很少超过5000m。 有无人机4G信号车载直播系统，设备较多，体积较大。1.2技术概念 将无人机获取的图像信息，借助无线移动通讯，以极小的延时，传输到视距外的远程终端的技术。
1.3设备和技术路线 2 优势 应急属于偶然事件，应急图传的需求次数较少； 基于4G的移动通信发射器有一定的技术储备； 移动通信可以满足技术需求，可以依靠公网传输；4G的通讯可以满足高清级别的图视频传输速度要求，今后更快速的5G技术将满足超高清传输要求。 3 成功案例 3.1北京-贵阳-习水三地即时图传 三地测试；Parrot Bebop轻便易操作；遥控手柄上固有HDMI口，方便连接传输机。使用联通提供的4G公网。用户预先在计算机上
安装“移动视频监控客户端”软件。 将北京测试地的图像传递至服务器；在北京、贵阳、赤水的测试人员使用计算机客户端访问服务器，三地互通，毫秒级延时。 过程中，客户端用户根据图像信息，分别以移动电话提出即时指令，测试小组遵照指令完成新的飞行观察动作。服务器全过程存储影像数据。
4价格 相比于卫星和微波通讯，移动通信成本较低。以省级行业组网测算，每年的应用费用为十万元之内。 5限制 对无人机使用地区的4G网络要求比较高。