实验二 有线随钻测斜仪观测试验

实验二有线随钻测斜仪观测试验

实验日期：2011.10.14 姓名：张如鹏班级：地质08-5班学号：05082138

一实验目的及要求

1 了解DST有线随钻测斜仪的工作原理\结构组成;

2 掌握DST有线随钻测斜仪现场操作使用;

3 掌握TCXJ-2000型绞车工作原理及结构组成。

二实验器材

DST有线随钻测斜仪、TCXJ-2000型绞车一台、工具箱一个、台钳等

三实验主要内容

1 熟悉DST有线随钻测斜仪的工作原理。

2 了解井下钻具总成的组装：按照以一定的步骤从下往上将井下钻具总成组装起来。

3 DST有线随钻测斜仪系统的连接：用带有连接头的电缆线对照系统连接图将测井绞车传感器、专用计算机(或数据采集器、计算机) 、司钻显示器(一般安放在钻机机台上)连接起来。

4 TCXJ-2000型无磁绞车的连接与操作：将绞车连接号以后，必须先把“升、降”开关放在中挡“停”的位置，再动绞车电源，再按规范操作绞车。

四思考题

(1)绞车由提升转为下放时，如何操作？

答: 绞车由提升换为下放时，一定要在“中间停”的位置上暂停一段时间。等电机停止转时，再提升或下放。

(2)TCXJ—2000测井绞车有哪些功能，简要说明其原理。

答：TCXJ—2000测井绞车可以通过调整电压的大小来调节速度和恒速控制，仪器在井下的位置可由记号预置得到正确的井深指示，还具备零米磁记号到达后及探管在井下被卡后停车报警等功能。

(3)如何确定坐键成功？

答：将探管放入井眼进行坐键，连续坐键三次以上，当连续二次坐键时司显上重工面显示值几乎一样时，此时认为已坐键成功了。

4)孔底钻头的工具面角如何确定？如何从测斜仪中反映出来？

答：孔底钻头的工具面角是弯外管母线所对应的方位角和正北方向的夹角，而在测斜仪中是由磁通门、温度传感器和相应的电子线路组成三个两两正交的加速度计中的夹角表示。

MWD无线随钻测斜仪在钻井中的应用

MWD无线随钻测斜仪在钻井中的应用 【摘要】在地质钻探、石油钻井中，随钻测量系统是连续监测钻井轨迹、对井眼轨迹进行及时调整必不可少的测量工具。特别是定向井、水平井工程中，随钻测量系统的应用更为广泛。 【关键词】MWD无线随钻测斜仪；钻井；正脉冲；钻井液；监测 一、MWD无线随钻测斜仪概述 （一）MWD无线随钻测仪结构及工作原理 海蓝YST-48R型MWD无线随钻测斜仪由地面设备和井下仪器两部分组成。地面设备包括压力传感器、专用数据处理仪、远程数据处理器、电缆盘等。井下测量仪器主要由定向探管、伽玛探管、电池、脉发生器、打捞头、扶正器等。 该仪器以钻井液作为信号传输通道，通过定向探管中的磁通门传感器和重力加速度传感器来测量井眼状态（井斜、方位、工具面等参数），并由探管内的编码电路进行编码，将数码转换成与之对应的电脉冲信号。这一信号通过功率放大，并驱动电磁机构控制主阀头与限流环之间的泥浆过流面积，由此产生钻柱内泥浆压力的变化。在主阀头提起时，钻柱内泥浆可以顺利通过限流环；在主阀头压下时，泥浆流通面积减小，从而在钻柱内产生了一个正的泥浆压力脉冲。主阀头提起或压下的时间取决于脉冲信号，从而控制了泥浆脉冲的宽度和间隔。安装在立管上的压力传感器可以检测到这个脉冲序列，再由远程数据处理器完成对泥浆脉冲的采样、滤波、识别、编码和显示，并将相关数据传送给专用数据处理仪进行解码处理。 （二）MWD仪器的精确度 1、井斜测量精度：±0.1°； 2、方位测量精度：±1°（井斜大于5°）； 3、重力工具面测量精度：±1°； 4、磁性工具面测量精度：±1°； 5、工作温度范围：0℃～90℃； 二、MWD无线随钻测仪的优点 1、YST-48R以钻井液为信号载体，能在不间断钻井作业的情况下，及时获得井眼轨迹的各种监测参数，从而有效控制井眼轨迹的走向。

机械式无线随钻测斜仪正脉冲发生器研究

机械式无线随钻测斜仪正脉冲发生器研究 测斜仪是石油钻井工程中测量井斜的工具，测斜质量的好坏直接决定着钻井质量。为此，开展了对机械式无线随钻测斜仪的研究，针对机械式无线随钻测斜仪在深井、超深井中存在着信号衰减、脉冲强度不够等问题，重点对机械式无线随钻测斜仪脉冲发生装置进行了研究分析，通过理论推导算出泥浆传输压力和速度公式，分析泥浆脉冲发生机理。同时，采用计算流体力学的方法，利用Fluent 对脉冲发生装置内部流场进行数值模拟，通过模拟分析，总结出影响压力脉冲强度的参数。模拟结果表明，改进后的压力脉冲效果明显，这对于提升信号稳定性、减少衰减具有一定的实际意义。 标签：脉冲发生装置；机械式无线随钻测斜仪；Fluent；数值模拟；泥浆 doi：10.19311/https://www.wendangku.net/doc/af12197327.html,ki.1672-3198.2017.18.088 1 前言 测斜技术分为有线随钻和无线随钻技术，目前，多数测斜仪大都采用无线随钻测斜方式。对于井斜问题是钻井工程中不可避免的“误差”。如何最小化的克服井斜问题，是钻井工程中首当其冲的问题，这就要求研发更精密的测斜工具、研究测斜方法和创建系统的测斜理论。随着钻探技术的成熟，出现了定向井、分支井、水平井、大位移井等特殊工艺井，应运而生的是各种测斜仪器。 世界各国都已经普遍使用无线随钻测斜仪。该仪器最大好处可以测量井斜角和方位角，同时，可以完成某些井下信息（地质参数、井眼轨迹等）的记录。这就为钻井工程奠定了可靠的基础。 无线随钻技术能够满足直井、水平井、大位移井、分支井等井的井斜测量，目前，国际钻井作业中大部分都采用无线随钻测斜仪，该仪器脉冲发生装置的核心部分是由电子元件组成的探管，其抗高压和高温的能力差，当井温超过125℃时，测斜仪基本失去作用，在井底停止工作。为满足高温、高压井的需求，国内外展开了对机械式无线随钻测斜仪的研究，机械式无线随钻测斜仪全部采用金属元件，该仪器密封系统采用耐高温、高压橡胶密封元件，最大抗高压可达到160MPa，抗高温可达到225℃，达到高温、高压等特殊井的测斜要求。机械式无线随钻测斜仪对于监测井斜，减少成本，提高效益具有长远的意义。 2 机械式无线随钻测斜仪结构分析 机械式无线随钻测斜仪用于井下测量，其结构主要由井底测量装置和地上接受脉冲信号装置组成。井底测量装置是整个机械式无线随钻测斜仪的主要部分，由脉冲发生装置、行程放大装置、壳体、测量井斜装置和阻尼装置等部分构成。 本文主要研究的是无线随钻测斜仪脉冲发生装置的机理及对脉冲发生装置

MWD无线随钻测斜仪

MWD无线随钻测斜仪 一、作用及功能 美国SPERRY-SUN公司生产的定向MWD随钻测量仪器(简称“DWD”),DWD无线随钻测斜仪就是在有线随钻测斜仪的基础上发展起来的一种新型的随钻测量仪器。它与有线随钻测斜仪的主要区别在于井下测量数据的传输方式不同,普遍用于高难度定向井的井眼轨迹测量施工,特别适用于大斜度井与水平井中,配合导向动力钻具组成导向钻井系统,以及海洋石油钻井,目前使用的MWD无线随钻测斜仪主要有三种传输方法: １、连续波方法: 连续发生器的的转子在泥浆的作用下产生正弦或余弦压力波,由井下探管编码的测量数据通过调制器系统控制的定子相对于转子的角位移使这种正弦或余弦压力波在时间上出现相位移,在地面连续地检测这些相位移的变化,并通过译码转换成不同的测量数据。 ２、正脉冲方法: 泥浆正脉冲发生器的针阀与小孔的相对位置能够改变泥浆流道在此的截面积,从而引起钻柱内部的泥浆压力的升高,针阀的运动就是由探管编码的测量数据通过调制器控制电路来实现。在地面通过连续地检测立管压力的变化,并通过译码转换成不同的测量数据。 ３、负脉冲方法: 泥浆负脉冲发生器需要组装在专用的无磁钻铤中使用,开启泥浆负脉冲发生器的泄流阀,可使钻柱内的泥浆经泄流阀与无磁钻铤上的泄流孔流到井眼环空,从而引起钻柱内部的泥浆压力降低,泄流阀的

动作就是由探管编码的测量数据通过调制器控制电路来实现。在地面通过连续地检测立管压力的变化,并通过译码转换成不同的测量数据。 二、主要组成部分及功能 DWD 无线随钻测量仪器就是由地面部分(MPSR 计算机、TI?终端、波形记录仪、防爆箱、DDU 司钻阅读器、泥浆压力传感器、泵冲传感器)、井下部分(MEP 探管、下井外筒总成、脉冲发生器与涡轮发电机总成、无磁短节)及辅助工具、设备组成。 (1)MPSR计算机与磁卡软件包 MPSR 计算机就是 DWD 随钻测量仪器的地面数据处理设备,它接受来自泥浆压力传感器的测量信息,进行数据的处理、储存、显示、输出。 (2) DDU 司钻阅读器:为司钻提供工具面、井斜角、井斜方位角等信息的直观显示。 (3) TI 终端:MPSR 计算机的控制键盘与数据终端之功能。 (4) 波形记录仪:简称SRC,就是 WESTERN GRA-PHTEC 2 道图形记录仪,它主要用来记录来自井下仪器的泥浆脉冲与来自泥浆泵的杂波,利用记录的泥浆脉冲图形,人工译码也可以得到一系列井下传输来的数据,也可计算井下仪器的数据传输速度。 (5) 防爆箱:就是DWD系统的保护装置,限制与它连接的其它设备的电压与电流,防止出现电火花,保证计算机、仪器设备的安全。

QBSST随钻测斜仪操作规程

胜利石油管理局 Q／SL0322—89 SST 随钻测斜仪操作规程 1989—05—15发布 1989—10—01实施胜利石油管理局发布 —4 —

胜利石油管理局企业标准 Q/SL0322—89 SST随钻测斜仪操作规程 1 主题内容与适用范围 本标准规定了SST随钻测斜仪及辅助设备、工具使用前的准备和检查步骤，仪器的组装与操作以及维护保养等要求。 本标准适用于美国N L Sperry-sun公司生产的随钻测斜仪（Survey Steering 2001）。 2 仪器、设备和工具使用前的准备与检查 2.1 准备 2.1.1 上井仪器配备标准见附录A。 2.1.2电缆滚筒车及设备清单见附录B。 2.1.3电缆头工具，配件清单见附录C。 2.1.4辅助工具清单见附录D。 2.2 检查 2.2.1发电机及电源部分 a．发电机组内机油清洁，机油面在油标尺刻度范围之内，工作油压为0.14～0.28Mpa(20~40psi)； b．蓄电池电压为12～14V； c．输出电流电压115±10％V，频率60Hz； d．外接电源时，电源输出功率大于6kw； e．电气线路与车身绝缘。 2.2.2电缆 a．测电缆电阻：8mm单芯电缆电阻率3.3～4.2Ω／300m； b．测电缆绝缘性：用万用表B×10000档，分别测电缆两端的电缆钢丝和电缆芯，指针摆动幅度相同（摆动幅度决定于电缆长度和绝缘性），随即回到无穷大。 2.2.3 下井仪器和外筒 2.2. 3.1探管连线接头 a．密封圈完好无损； b．清洁所有触点； c．用万用表测两端触点，无断路，用万用表测绝缘，无漏电； d．插头卡子完好。 2.2. 3.2外筒 a．无弯曲变形和破损； b．两端螺纹无磨损，配有丝堵； 胜利石油管理局标准化委员会1989—05—15标准1989—10—01实施 —1 —

MWD无线随钻测斜仪资料(北京深度科技)

概述： 北京深度科技是注册于中关村科技园区的高科技企业。公司致力于油田钻井电子测斜仪器的研发、生产、销售及服务工作，潜心打造精确、高效、便捷、耐用的测量仪器来服务于石油钻井的需要。 公司拥有一支由航天部老专家，中国地质大学博士组成的科研团队，多年从事军用惯性导航设备和油田钻井电子测量仪器的研发，将航天军工测量技术应用到石油钻井领域，并率先推出了汉显式直读电子测斜仪，MWD无线随钻测斜仪等项目，精心致力于打造具有国际水准的系列产品。 正文： 1.简介：SDYD-48泥浆正脉冲无限随钻测斜仪，是一种可打捞式正脉冲测斜仪。 由地面设备及连接电缆和井下仪器串组成。地面设备包括，压力传感器，专用数据处理仪，远程数据处理器，机算计，及连接电缆等组成。井下仪器主要由定向探管，伽马探管，脉冲发生器，锂电池。驱动机构，扶正器，抗压筒打捞头等组成。 2.技术指标： 井斜±0.1°（石英）。 方位±1.0°（石英）。 工具面±1.0°（石英）。 伽马探管

探测范围 0—50API 测量精度±3API 0-150API ±10API 150-500API 最大数据储存能力：11万组。 灵敏度优于1.6计数单位/API. 垂直分辨率优于≤130mm. 推荐测速≤30m/h. 推荐采样时间 8-12s 仪器抗冲击 800g， 1/2sin 三轴。 耐振动 20g/10-200HZ，rms 三轴。 最高工作温度 125℃ 仪器外筒承压 100MPa. 泥浆排量 10-55升/秒。 仪器压降 50-200PSI取决于钻头尺寸。 泥浆信号强度 20-100PSI。 泥浆黏度≤140s.漏斗粘度。 泥浆含砂＜1﹪. 泥浆密度≤1.7克/立方厘米。 电池工作时间 180小时（无伽马）。150小时（有伽马）。

海蓝正脉冲无线随钻测斜仪

可打捞式的YST-48R海蓝正脉冲无线随钻测斜仪 第一节仪器概况和性能指标 一、仪器概况 YST-48R是海蓝公司生产的可打捞式的正脉冲无线随钻测斜仪。 该仪器是将定向探管内传感器测得的井下参数按照一定的方式进行编码，产生脉冲信号，该脉冲信号控制脉冲发生器伺服阀阀头的运动，利用循环流动的泥浆使脉冲发生器主阀阀头产生同步的运动，这样就控制了主阀阀头与下面循环套内安装的限流环之间的泥浆流通面积。在主阀阀头提起状态下，钻柱内的泥浆可以较顺利地从限流环通过；在主阀阀头压下状态时，泥浆流通面积减小，从而在钻柱内产生了一个正的泥浆压力脉冲。定向探管产生的脉冲信号控制着主阀阀头提起或压下状态的时间，从而控制了脉冲的宽度和间隔。主阀阀头与限流环之间的泥浆流通面积决定着信号的强弱，我们可以通过选择主阀阀头的外径和限流环的内径尺寸来控制信号强弱，使之适用于不同井眼、不同排量、不同井深的工作环境。实际上，整个过程涉及到如何在井下获得参数以及如何将这些数据输送到地面，这两个功能分别由探管和泥浆脉冲发生器完成。 1. 定向探管 YST-48R可以选配两种定向探管，主要的区别在于传感器的不同，一种选

用了磁液悬浮加速度计，另一种选用了石英加速度计。两种探管各有优缺点，一般来说，磁液悬浮加速度计在油田仪器中使用时间较长，技术比较成熟，石英加速度计近几年来在油田仪器中得到了应用，主要优点是精度较高，用户可以根据自己的情况选配。两种定向探管的性能指标如下：井斜：±0.2°（磁悬浮） ±0.1°（石英） 方位：±1.5°（磁悬浮） ±1.0°（石英） 工具面：±1.5°（磁悬浮） ±1.0°（石英） 最大数据存储能力： 45000组 2. 其它性能指标及使用条件要求 最高工作温度：125℃ 仪器外筒抗压：100MPa 抗压筒外径：φ48mm 仪器总长：6.9m（无伽玛） 8.8m（有伽玛） 电池工作时间：150小时（无伽玛，常温105℃） 120小时（有伽玛，常温105℃） 220小时（无伽玛，高温电池150℃） 180小时（有伽玛，高温电池150℃）

钻井定向仪器MWD无线随钻测斜仪GE部分试题

GE部分 一、填空题 1、GE-MWD的脉冲信号是依靠改变信号蘑菇头与下面的限流环之间的泥浆流通面积产生的 2、GE-MWD配有两种扶正器,是弹簧钢片式橡胶式扶正器。 3、GE-MWD地面仪器主要有PC机远程信号终端防爆电源箱。 4、GE-MWD井下仪器主要有电池筒电子筒脉冲发生器/驱动器。 5、一筒新电池电压读数一般为28~29伏. 6、GE-MWD井下仪器总成包括循环短节、循环套总成、驱动器/脉冲发生器 总成、电池筒、电子筒、中间联接模块。 7、GE-MWD井下仪器中，循环套总成包括循环套本体、限流环、限流环承座 和键用于仪器的座键及产生泥浆压力脉冲。 8、GE-MWD井下仪器中，探管作用是测量，处理原始数据、控制传输井斜、 方位、工具面、井下测试等参数。 9、GE-MWD井下仪器中，循环套规格分为三种，分别是6-1/2"、4-3/4"、 3-1/2"可根据井眼尺寸来选择循环套的种类。 10、GE-MWD井下仪器中，限流环的内径可分为 1.28"、1.35"、1.4"、1.5" 四种规格。 11、GE-MWD井下仪器中，磨茹头外径可分为 1.122"、1.086"、1.040"三 种规格。 12、如果按常规的驱动器/脉冲发生器+电池筒+打捞头总成进行仪器的组装， 那么传感器测点位置至循环短节下端的距离为 5.4m ，如果按其它方式连接井下仪器需量出测点距传感器下端12英寸处至循环短节下端面的距离，再将此加上循环短节以下的钻具长度即可测出测点与钻头位置差值。 13、进行井下仪器总成的地面模拟测试时，应把脉冲发生器上的小滤网 卸下。 14、往钻台上吊拉仪器时，操作人员必须站在仪器杆的一侧，双手扶 住引鞋的上部不能让引鞋在地面上滑行，以免损坏POPPET。15、仪器放入无磁钻铤前，先将引鞋护帽摘下，再将仪器缓慢地 放入无磁钻铤，如使用橡胶式扶正器，下入过程中，在扶正块端面抹上铅油。 16、GE-MWD仪器高边测量时，应用仪器高边投影线逆时针方向旋转 到马达或弯接头高边刻线的弧长／马达弯接头的周长＊360度。 二、选择题 1、 GEDT的测量采集模式为：（A） A 停泵测量 B 开泵测量 C 两者均可 D 无所谓 2、GEDT探管中有几个加速度计（A） A 三个 B 两个 C 一个 D 四个 3、GEDT中，蘑菇头有（A）种 A 四种 B 三种 C 两种 D五种 4、循环套的规格分为三种，他们分别是（B）

MWD无线随钻测斜仪

ZW-MWD无线随钻测斜仪产品介绍 一，概述 在地质钻探、石油钻井中，特别是受控定向斜井和大位移水平井中，随钻测量系统是连续监测钻井轨迹、及时纠偏必不可少的工具。MWD无线随钻测斜仪是一种正脉冲的测斜仪，利用泥浆压力变化将测量参数传输到地面，不需要电缆连接，无需缆车等专用设备，具有活动部件少，使用方便，维修简单等优点。井下部分是模块状组成并具有柔性，可以满足短半径造斜需要，其外径为48毫米，适用于各种尺寸的井眼，而且整套井下仪器可以打捞。 MWD无线随钻系统创造了多项钻井指标，钻井提速效果明显。近年来，随钻测量及其相关技术发展迅速，应用领域不断扩大，总体趋势是从有线随钻逐渐过渡到无线随钻测量，并且随钻测量的参数不断增多，大力发展无线随钻测量技术是当前石油工程技术发展的一个主要关注方向。 在新型MWD仪器方面，国外各大公司厂家近几年也推出了更具特色、能满足更高要求的仪器，如：美国NL Sperry-Sun 公司、Scientific Drilling 公司和法国Geoservice等公司为了满足欠平衡钻井施工的需要，各自开发出了电磁波无线随钻测量系统，可以加挂自然伽马测井仪器进行简单地层评价。 Sperry-Sun公司的Solar175TM高温测量系统，能在175℃的高温环境下可靠地测量定向参数和伽马值，耐温能力高达200℃，耐压能力高达22000psi。 Anadrill公司推出了具有创历史意义的新型无线随钻测量仪器PowerPulserTM。采用全新的综合设计方案，简化了维修程序，现场操作简单，可以实现平均无故障时间1000h的目标；采用连续波方式传送脉冲信号，压缩编码技术使数据传输的速度提高了近10倍。 国内多家公司及研究院所正在致力于无线随钻测量技术的研究，开发出了有限的几种无线随钻测量仪器，并投入到商业化运营，从石油工程的市场需求来看，无线随钻测量技术仍然具有较大的发展空间。 本文全面介绍了国内外无线随钻测量技术的主要进展和应用现状，并指出了各类仪器的应用特点，针对各类仪器的使用情况，提出了无线随钻测量技术的发展思路，对提高国内无线随钻测量技术水平具有重要的意义。 2 无线随钻测量仪器的基本分类 MWD 无线随钻测斜仪是在有线随钻测斜仪的基础上发展起来的一种新型的随钻测量仪器。它与有线随钻测斜仪的主要区别在于井下测量数据以无线方式传输。无线MWD按传输通道分为泥浆脉冲、电磁波、声波和光纤四种方式。其中泥浆脉冲和电磁波方式已经应用到生产实践中，以泥浆脉冲式使用最为广泛。

有线随钻测斜仪操作规程

有线随钻测斜仪操作规程 ----YST系列探管 一、准备与检查： 1、检查： (1)电缆滚筒绞车： A、蓄电池电压12—14伏 B、仪器仓内操作手柄完好，其位置分别在： a、液压总阀关闭 b、油门的柄在低速位置 c、滚筒操作手柄在中间位置 d、档位手柄在空档位置 e、刹车手柄在刹车位置 C、排绳器、计数器完好。 D、空调设备完好、仪器仓工作温度能控制在10--30°C。 E、动力系统、液压传动系统完好。 F、电缆绝缘性能可靠。 (2)探管和地面仪器： A、记录探管，探管应无外伤、无弯曲变形、外壳清洁。 B、连接YST探管及地面仪器(接口电源箱、计算机、打印机、司 钻显示器等)、检查无误后接通电源、仪器应能执行计算机键 盘指令、司钻显示器显示的井斜角、方位角和工具面应与计算 机上的显示数据一致。 C、司显器外壳密封良好。 (3)外筒部分： A、探管边线接头： a、密封圈完好。 b、清洗所有触点。 c、用万用表测量两端点及壳体应无断路、无漏电。 B、外筒： a、无弯曲变形和损伤。 b、两端螺纹完好、带有螺纹堵头。 c、外筒内壁清洁。 C、加长杆总成： a、定向减震器弹簧无变形，带有保护套。 b、调整件、密封圈完好。 c、加长杆完好、无变形、根据防磁干扰需要确定长度。

d、各螺纹连接牢固。 e、定向引鞋与循环套相匹配。 D、电缆头： a、螺纹完好，本体无裂纹，电缆根部无断丝。 b、触点清洁。 c、螺纹、密封圈完好，有保护套。 d、内部连接牢固，绝缘可靠。 (4)循环头和手压泵： A、循环头本体、螺纹无裂伤，各轴承处润滑良好，转动灵活。 B、清洁液压缸套并放松弹簧。 C、电缆橡胶密封件内径小于12mm。 D、手压泵完好，加足液压油。 E、液压管线的接头清洁，密封可靠。 F、配合由壬与水龙带由壬相匹配，密封圈完好。 (5)长吊环及滑轮： A、两只吊环的有效长度误差在允许范围内，无损伤。 B、天滑轮、地滑轮，电缆张紧装置用滑轮转动灵活，本体无损伤， 销轴止推销完好。 2、施工前的准备： (1)在距井架大门前25米外摆放电缆绞车，要求场地平整，安全，不 影响其他施工，后轮子垫木，接通220伏电源，绞车接地线。 (2)安装天滑轮、地滑轮的要求：用直径12.5--15.6mm钢丝绳固定天 滑轮和地滑轮，其位置应与电缆绞车的中心线在同一垂直平面内。 (3)了解如下资料： A、该地区的地磁强度、地磁倾角和磁偏角。 B、测量井段、井眼尺寸、套管尺寸及下深、造斜点位置、井底井 斜角、方位角、要求随钻作业达到的井斜角、方位角。 C、钻具结构、钻头类型、弯接头度数、钻井液性能及井底温度。 二、现场安装： 1、更换吊环：用长吊环替换3200米以下钻机的配套吊环。 2、滑轮与循头： (1)将天滑轮和电缆一同吊起挂在井架上，其距转盘面的距离不小于 35米处固定牢固，锁住天滑轮保险锁并使其不左右摆动。 (2)地滑轮用3/4"钢丝绳套固定在鼠洞前方(约1.2米处)并用支架支撑。 (3)安装电缆张紧轮。 (4)在小鼠洞内将循环头与钻杆单根连接并用吊钳紧扣。

MWD无线随钻测斜仪

MWI无线随钻测斜仪 一、作用及功能 美国SPERRY-SU公司生产的定向MWD随钻测量仪器（简称 “ DWD ）,DWD无线随钻测斜仪就是在有线随钻测斜仪的基础上发展起来的一种新型的随钻测量仪器。它与有线随钻测斜仪的主要区别在于井下测量数据的传输方式不同, 普遍用于高难度定向井的井眼轨迹测量施工, 特别适用于大斜度井与水平井中, 配合导向动力钻具组成导向钻井系统，以及海洋石油钻井，目前使用的MWDE线随钻测斜仪主要有三种传输方法: 1、连续波方法：连续发生器的的转子在泥浆的作用下产生正弦或余弦压力波, 由井下探管编码的测量数据通过调制器系统控制的定子相对于转子的角位移使这种正弦或余弦压力波在时间上出现相位移, 在地面连续地检测这些相位移的变化,并通过译码转换成不同的测量数据。 2、正脉冲方法：泥浆正脉冲发生器的针阀与小孔的相对位置能够改变 泥浆流道 在此的截面积, 从而引起钻柱内部的泥浆压力的升高, 针阀的运动就是由探管编码的测量数据通过调制器控制电路来实现。在地面通过连续地检测立管压力的变化, 并通过译码转换成不同的测量数据。 3、负脉冲方法：泥浆负脉冲发生器需要组装在专用的无磁钻铤中使 用, 开启泥浆 负脉冲发生器的泄流阀, 可使钻柱内的泥浆经泄流阀与无磁钻铤上的泄流孔流到井眼环空, 从而引起钻柱内部的泥浆压力降低, 泄流阀的动作就是由探管编码的测量数据通过调制器控制电路来实现。在地面通过连续地检测立

管压力的变化, 并通过译码转换成不同的测量数据。 二、主要组成部分及功能 DWD无线随钻测量仪器就是由地面部分(MPSR计算机、TI?终端、波形记录仪、防爆箱、DDU司钻阅读器、泥浆压力传感器、泵冲传感器)、井下部分(MEP探管、下井外筒总成、脉冲发生器与涡轮发电机总成、无磁短节)及辅助工具、设备组成。 (1)M PSR计算机与磁卡软件包 MPSF计算机就是DWD随钻测量仪器的地面数据处理设备，它接受来自泥浆压力传感器的测量信息, 进行数据的处理、储存、显示、输出。 (2)DDU司钻阅读器：为司钻提供工具面、井斜角、井斜方位角等信息的直观显示。 (3)T I 终端:MPSR计算机的控制键盘与数据终端之功能。 (4)波形记录仪：简称SRC就是WESTERN GRA-PHTEC2图形记录仪, 它主要用来记录来自井下仪器的泥浆脉冲与来自泥浆泵的杂波, 利用记录的泥浆脉冲图形, 人工译码也可以得到一系列井下传输来的数据, 也可计算井下仪器的数据传输速度。 (5)防爆箱：就是DWD系统的保护装置，限制与它连接的其它设备的电压与电流,防止出现电火花, 保证计算机、仪器设备的安全。 (6)泥浆压力传感器与泵冲传感器: 就是地面仪器设备分别安装在泥浆立管与泥浆泵上, (7)MEP 探管 MEP 探管就是装有磁性与重力测量元件与电子组件的井下测量仪器, 它可

测斜仪的设计与实现

2009年 第7期 物流工程与管理 第31卷 总第181期 LOGISTICS ENGINEERING AND MANAGEMENT 【收稿日期】2009-06-28 【作者简介】胡立强（1978-），男，硕士，助教，研究方向：嵌入式在自动化中应用。 ?物流技术? 测斜仪的设计与实现 □ 胡立强，闫德立，石彦辉，何朝峰 （石家庄铁道学院，河北 石家庄 050043） 【摘 要】测斜仪是一种能有效的精确地测量土层内部水平位移或变形的工程检测仪器，应用其工作原理同样可以检测临时或永久性地下结构(如桩、连续墙、沉井等)周壁的深层次水平位移及倾斜角度。文中介绍了该仪器的工作原理、组成模块及各机构之间的相互联系。 【关键词】测斜仪；水平位移；地下结构 【中图分类号】 TP206+ 1 【文献标识码】 b 【文章编号】 1674-4993（2009）07-0062-02 Design and Realization of Clinoretee □ HU Li-qiang, YAN De-li, SHI Yan-hui, HE Chao-feng(Shijiazhuang Railway Institute, Shijiazhuang 050043，China) 【Abstract】Clinoretee is a kind of effective accurately measuring soil horizontal displacement or inside. According the principle of its work,it can also be temporary or permanent detection of underground structure (such as pile, continuous wall, open caisson, etc.) weeks of the wall and the Angle displacement of deep level. This paper introduces the working principle and composition of the instrument module and the relationship between agencies. 【Key words】Clinoretee；Horizontal displacement；Underground structure 1 引言 测斜技术是确定物体在空间的倾斜和倾向的专门技术，它应用于空间飞行器的惯性测量系统、岩体倾向判断、土程钻孔轨迹监测等许多方面。若在岩体上使用，一般选取岩体表面以下一定深度的位置作为相对稳定点，每隔一定距离观测该段岩体的倾斜度变化，从而推算得到水平位移，并最终可得到每个测点相对于稳定点的水平位移，及早地了解深层岩体的运行变化状况，掌握边坡岩体的内在运行形态，如发现异常，即可采取有效措施。 2 测斜仪的工作原理 测斜仪的测斜原理是通过测头传感器加速度计测量重力矢量g 在测头轴线垂直而上的分量大小，确定测头轴线相对水平的倾斜角，据此计算出测头相对水平面的垂直位移。当测头处于竖直状态时，测头中的传感器处于零位，石英饶性伺服加速度计的敏感轴处于水平状态，矢量g 在感敏轴上的投影为零，此时的加速度计输出值为零，称为零偏，一般情况下零偏总是存在的。当加速度计与水平面存在一倾角度时，加速度计输出一个电压信号:01sin k g k U out +=θ。 测量时，当测头在测斜导管内自下而上以一定间距(可设定0.5 m)逐段滑动测量时，测头内的传感器敏感地反映出测斜导管在每一深度处的倾斜角度变化，从而得到测斜导管每段连续变化的水平位移增量?i，即?i=L sin θ，式中L 为测点间距，把每段的水平位移增量自下而上逐段累加，便得到不同深度及孔口的总位移量δ i=?i =∑θsin L 。测斜仪经过单片机控制模块 分析及处理，直接在液晶屏上显示被测点的水平位移量值?x 和倾角θ变化量。 3 硬件设计 测斜仪系统以单片机为控制核心，以相应的传感器为测试手段，以A/D 转换器作为模数转换的工具，以显示器件进行相关参数显示，以相应的通信手段搭建起单片机与计算机的桥梁，最终实现基于单片机的高精度测斜仪系统。 3.1 系统硬件的总体结构 根据随钻测斜仪的数学模型及测试功能，整个系统可以划分为四部分:A/D 数据采集，单片机控制，液晶显示和计算机，如图1所示。A/D 部分实现对七路传感器模拟信号的采集与数字转换。单片机部分为整个系统的核心，控制A/D 进行数据采集，对采集信号进行处理，控制液晶显示，并通过RS232与计算机通信。 图1 测斜系统框图 3.2 主板电路的设计 主板电路以89C51单片机为控制中心，实现了将测量采集到的信号数据进行A/D 转换后，输入到单片微控制器中

MWD无线随钻测斜仪买卖合同

合同编号: 签订地点：北京 签订时间：年月日 MWD无线随钻测斜仪买卖合同 甲方： 乙方：

MWD无线随钻测斜仪买卖合同 甲方为买受人： 乙方为出卖人： 第一条标的及数量、价款及交货期。 1、标的：MWD无线随钻测斜仪壹串。 2、标的价款为万元不含税人民币（万元整），详细清单见附件。 3、交货时间买受人支付定金后15日交货。 第二条出卖人对质量负责的条件：正常使用和维护情况下，大件（探管、脉冲、司显、专用数据处理仪等）质保一年，终身有偿维修。 第三条包装标准、包装物的供应与回收：出卖人提供常规包装，不回收。 第四条随机必备品、配件、工具数量：随箱配件和工具数量见详细清单附件。 第五条乙方终身负责甲方购买后仪器的维修，在仪器出现故障需要返厂维修的，乙方保证在10个工作日维修正常，确保甲方仪器的正常使用。 第六条甲方在购买MWD无线随钻仪器后应该定期维护保养、探管和脉冲使用600小时应返厂维护。使用时间不足的应6个月返厂维护。 第七条结算方式、时间、甲方在签订合同后支付乙方定金万元（元整）人民币。 甲方支付乙方总仪器款后乙方3日内发货。 第八条标的物所有权自出卖人交付时起转移、但买受人未按本合同履行支付价款义务的、标的物属于乙方所有。 第九条验收标准，按合同附件清单验收。 第十条违约责任，按经济合同的相关条款执行。 第十一条合同争议的解决方式：本合同在履行的过程中发生争议，由双方当事人协商解决；也可以由当地工商行政管理部门调解；协商或调解不成的，按下列第二种方式解决。 （一）提交合同签订地仲裁委员会仲裁。 （二）依法向合同签订地人民法院起诉。 第十二条其他约定事项： 1、本合同一式两份，出卖人执一份，买受人执一份，两份合同具有同等法律效力。 2、与本合同相关的技术协议、传真等为本合同的有效部分，与本合同具有同等法律效力。甲方代表签字：乙方代表签字： 联系电话：联系电话： 身份证号码：身份证号码： 开户银行：开户银行： 账号：账号：

韩文科、MWD无线随钻测斜仪信号判断分析及处理方法

MWD无线随钻测斜仪信号判断分析及处理方法 作者：韩文科 摘要: MWD是定向井井眼轨迹控制中一种常用的测量仪器，主要用于测量井斜角、方位角、工具面角等参数。当MWD在井下工作出现异常时，能否迅速判断和处理，避免因仪器故障造成停工，影响钻井正常施工，是每一个现场测量工程师都必须慎重对待的现场问题。本文重点介绍了该类型仪器在现场使用中所遇到的常见故障,并进行了分析,同时提出了相应的处理方法，可为现场测量工程师提供一定的指导作用。 关键词: MWD 常见故障分析处理 一、MWD无线随钻仪器无信号分析处理方法 仪器在井下正常工作时，泵压表约有1兆帕左右规律性压力变化，通过观察泵压表的变化，我们可以判断井下仪器是否工作正常。仪器无信号时注意观察泵压表的变化，有以下两种可能出现的情况。 1、第一种情况：泵压表有规律性的压力脉冲，但在计算机的屏幕和司显上无数据更新和波形显示，凭经验可以判断井下仪器在工作，问题出在地面设备（电脑、专用数据处理仪、90米电缆盘、司显、压力传感器），用排除法排查地面设备，更换有问题的设备。 2、第二种情况：泵压表无信号特征，计算机屏幕的波形显示区拉直线，几种可能情况： 1) 脱键：起到直井段，上下活动钻具，开转盘甩钻具，溜钻急停尝试重新座键，但不可过度操作。仪器下放速度过快，或急刹

急停，易导致仪器脱键，要求井队司钻注意操作。 2) 砂卡：反复停开泵，或摘掉一个凡尔循环，人为造成泥浆泵上水不好。 3) 井下仪器本身故障：起钻检查仪器。 二、以下列举一些实际工作中所遇到的问题及处理方法 1、现象：在停泵状态下，观察到计算机屏幕上的柱状压力显示区出现压力值波动。例如：在3～5Mpa上下规律性波动，开始正常定向时会与正常的脉冲信号叠加，导致不能解码，且通过标定压力传感器无法克服。 分析:钻井设备更新有电驱替代柴油机的趋势，例如：电动转盘，液压钳，顶驱等。交变干扰信号在计算机屏幕上的出现，说明电机存在电磁外泄。 解决：压力传感器内装有抗干扰的滤波电容，施工现场一旦出现交变干扰，只能从干扰源着手。 2、现象：波形显示区脉冲波形时断时续，无法正常解码，出井地面测试正常。 分析：电池筒减震组件虚接，振动导致仪器间歇断电。 解决：更换电池筒减震组件。 提示：此类故障具有隐蔽性，极端情况时，钻头提离井底，信号正常，钻头到底加压，信号全无。此外，连续发停泵序列，也要特别注意电池筒减震组件。 3、现象:波形显示区突然出现大量杂波。

MWD无线随钻测斜仪技术条件

SK-MWD无线随钻测斜仪 技术条件 2010.01

SK-MWD无线随钻测斜仪技术条件 1. 监测项目 1.1测量项目： 工程类：泵压 计算参数类：井斜、方位、工具面、重力和、磁场和、温度等 1.2计算机资料：解码测量参数、打印及屏幕回放、打印各种报表。 2. 环境技术指标 2.1 地面仪器环境条件： 储存温度：-20℃~ +60℃。 工作温度：立管压力传感器为-20℃~ +60℃；其他0℃~ +40℃。 相对湿度：<85%。 2.2下井仪器环境条件： 储存温度：-40℃~ +70℃。 最高工作温度+125℃、压力100Mpa 振动：加速度196m/s2（扫频范围20Hz~200Hz~20Hz，扫描速率为1oct/min）。 冲击：加速度455m/s2，半正弦波形11ms。 对钻井液要求： ——含砂量：<1% ——流量：6.3L/s ~ 82L/s（相当于100gpm~1300gpm） ——粘度：<50mPa?s（相当于50cp）。 在非磁性钻铤中使用 2.3电源条件： a)交流电压：200V~240V，48Hz~52Hz。 b)总功耗：<500W。 2.4防爆条件： 司钻显示器单元限制呼吸型防爆； 传感器均符合相应的防爆要求； 3 探管测量参数 3.1 方位角测量： a）范围：0°~360°； b）误差： —±2.0°（倾角小于5°时）； —±1.5°（倾角为5°~9°时）； —±1.0°（倾角大于9°时）。 3.2 倾角测量： a）范围：0°~180°； b）误差：±0.1。 3.3 工具面角测量： a）范围：0°~360°； b）误差： —±2.0°（倾角小于5°时）；

海蓝正脉冲无线随钻测斜仪YST-48R

可打捞式的Y ST-48R 海蓝正脉冲无线随钻测斜 第一节仪器概况和性能指标 仪器概况 YST-48R是海蓝公司生产的可打捞式的正脉冲无线随钻测斜仪。 该仪器是将定向探管内传感器测得的井下参数按照一定的方式进行编码，产生脉冲信号，该脉冲信号控制脉冲发生器伺服阀阀头的运动，利用循环流动的泥浆使脉冲发生器主阀阀头产生同步的运动，这样就控制了主阀阀头与下面循环套内安装的限流环之间的泥浆流通面积。在主阀阀头提起状态下，钻柱内的泥浆可以较顺利地从限流环通过；在主阀阀头压下状态时，泥浆流通面积减小，从而在钻柱内产生了一个正的泥浆压力脉冲。定向探管产生的脉冲信号控制着主阀阀头提起或压下状态的时间，从而控制了脉冲的宽度和间隔。主阀阀头与限流环之间的泥浆流通面积决定着信号的强弱，我们可以通过选择主阀阀头的外径和限流环的内径尺寸来控制信号强弱，使之适用于不同井眼、不同排量、不同井深的工作环境。实际上，整个过程涉及到如何在井下获得参数以及如何将这些数据输送到地面，这两个功能分别由探管和泥浆脉冲发生器完成。 1. 定向探管 YST-48R可以选配两种定向探管，主要的区别在于传感器的不同，一种选

用了磁液悬浮加速度计，另一种选用了石英加速度计。两种探管各有优缺点，一般来说，磁液悬浮加速度计在油田仪器中使用时间较长，技术比较成熟，石英加速度计近几年来在油田仪器中得到了应用，主要优点是精度较高，用户可以根据自己的情况选配。两种定向探管的性能指标如下：井斜：±0.2 ° （磁悬浮） ±0.1 ° （石英） 方位：±1.5 ° （磁悬浮） ±1.0 ° （石英） 工具面：±1.5 ° （磁悬浮） ±1.0 ° （石英） 最大数据存储能力：45000组 2. 其它性能指标及使用条件要求 最高工作温度：125 C 仪器外筒抗压：100MPa 抗压筒外径：? 48mm 仪器总长：6.9m （无伽玛） 8.8m （有伽玛） 电池工作时间：150小时（无伽玛，常温105 °C） 120 小时（有伽玛，常温105 C） 220 小时（无伽玛，高温电池150 C） 180 小时（有伽玛，高温电池150 C）

几种测斜仪器的使用要求

测斜仪器使用注意事项 1、钻井队应建立《计量器具台帐》，严格管理各自的仪器。 2、测斜仪器仪器每次使用完要擦拭干净，罗盘尽量在无磁环境下妥善保存（不要在铁柜中存放，远离音箱等有磁环境）。 3、在油井丛式井组钻井中所使用的测斜仪，包括磁单点罗盘（R10、R20、R90），电子单多点都必须定时校验，防止测量误差超标，井斜小于6度时必须使用10度罗盘。 4、测斜仪器存在误差，在现场应该进行校核。 5、测斜仪校验必须两口井且不超过一个月校验一次。可委托川庆各项目部技术办公室校验，并索要校核单。 6、R90（R20）或电子单多点必须两套以上交互使用，互相验证，防止一套测量仪出现误差超标影响中靶。如果出现两套仪器误差超标，应用第三套仪器对照，并及时去校验，禁止仪器不准确情况下盲目钻进。 7、复合钻井中，使用单弯螺杆时在前面必须加不短于1米的短钻铤同时必须使用加长定向杆（包括螺杆上不接扶正器的增斜结构），尽可能减少螺杆影响所产生的误差，随钻施工前要验证随钻与原单点井斜方位是否吻合，如果不吻合要及时查找原因并复测上部井段。 8、各井队要有最少2套可同时使用的测斜仪，禁止只有一套测斜仪器开钻施工；仪器损坏的要及时送修，禁止测斜仪带病工作。

9、磁单点在使用过程中，每测三个点要卸开目测罗盘是否转动灵活。电子单点在定向前一定要记住校核高边工具面。 10、测斜前应充分循环洗净井底，接单根上提有遇阻的情况下应循环处理好钻井液，井下畅通后再测。吊测过程中，在仪器未落到井底前应每3分钟活动钻具一次（定向扭方位施工除外），防止钻具在井底静止时间过长造成卡钻。 11、测斜前要观察泵压变化，在井下发生断钻具事故时禁止测斜，防止测斜仪器卡到钻具断口外环空中。

YST-48R泥浆脉冲随钻测斜仪使用说明书.

YST-48R泥浆脉冲 随钻测斜仪使用说明书 版本 3.0.20 北京海蓝科技开发有限责任公司

目录 第一章仪器概况与基本工作原理 (1) 1.1 仪器概况 (1) 1.2 基本工作原理 (3) 1.3 性能指标 (5) 第二章仪器测试 (8) 2.1 扶正器测试 (8) 2.2 电池筒测试 (8) 2.3 定向探管测试 (10) 2.4 伽马探管测试 (11) 2.5 脉冲发生器测试 (11) 2.6 远程数据处理器测试 (12) 2.7 专用数据处理仪测试 (12) 2.8 流量开关测试 (13) 第三章地面设备的连接与操作 (16) 3.1 地面设备的连接 (16) 3.2 远程数据处理器操作 (17) 3.3 专用数据处理仪操作 (20) 第四章井下仪器总成的组装与操作 (22) 4.1 井下仪器总成的组装 (22) 4.2 井下仪器总成的地面模拟测试 (24) 第五章软件操作 (26) 第六章井场操作 (27) 6.1 仪器准备 (27) 6.2 施工准备 (27) 6.3 仪器连接与设置 (28) 6.4 仪器座键 (29) 6.5 浅层测试 (29)

6.6 打捞井下仪器 (29) 6.7 井队需注意的问题 (29) 第七章维护与保养 (31) 7.1 扶正器 (31) 7.2 定向探管 (33) 7.3 伽马探管 (34) 7.4 脉冲发生器 (35) 7.5 电池 (40) 7.6 压力传感器 (44) 7.7 打捞头 (46) 7.8 循环套 (47) 附录 (51)

第一章仪器概况与基本工作原理 YST-48R是一种可打捞式的正脉冲无线随钻测斜仪，设计巧妙，组装灵活，使用方便。该产品是YST-48X泥浆脉冲随钻测斜仪的升级换代产品，重新设计了地面设备，引入了伽马测量项目，通过使用新的传感器提高了定向探管的精度和性能，并且根据用户几年中反馈的使用意见作了很多的改进。 该仪器是将传感器测得的井下参数按照一定的方式进行编码，产生脉冲信号，该脉冲信号控制伺服阀阀头的运动，利用循环的泥浆使主阀阀头产生同步的运动，这样就控制了主阀阀头与下面的限流环之间的泥浆流通面积。在主阀阀头提起状态下，钻柱内的泥浆可以较顺利地从限流环通过；在主阀阀头压下状态时，泥浆流通面积减小，从而在钻柱内产生了一个正的泥浆压力脉冲。定向探管产生的脉冲信号控制着主阀阀头提起或压下状态的时间，从而控制了脉冲的宽度和间隔。主阀阀头与限流环之间的泥浆流通面积决定着信号的强弱，我们可以通过选择主阀阀头的外径和限流环的内径尺寸来控制信号强弱，使之适用于不同井眼、不同排量、不同井深的工作环境。实际上，整个过程涉及到如何在井下获得参数以及如何将这些数据输送到地面，这两个功能分别由探管和泥浆脉冲发生器完成。1.1 仪器概况 YST-48R泥浆脉冲随钻测斜仪由地面设备和井下测量仪器两部分组成。地面设备包括：压力传感器、专用数据处理仪、远程数据处理器、计算机及有关连接电缆等。井下测量仪器主要由定向探管（方向参数测量短节）、伽马探管、泥浆脉冲发生器、电池、扶正器、打捞头等组成。总体结构框图如图1所示。 该仪器配有橡胶式和弹簧钢片式两种扶正器，扶正器是规范配件，不需特殊工具就能更换替代，操作便捷。仪器井下总成部分可以用打捞矛进行打捞，在井下出现卡钻、落鱼等故障时，可及时将井下仪器打捞出来，使损失减小到最低限度。

QDT MWD无线随钻测斜仪操作维护规程

QDT MWD无线随钻测斜仪操作维护规程 1范围 本标准规定了QDT MWD无线随钻测斜仪及辅助设备的准备与检查步骤，仪器的组装、测量操作、回收以及维护保养的要求。 本标准适用于QDT MWD无线随钻测斜仪，同种类型的无线随钻测斜仪也可参照使用。 2施工前的准备、测试检查 2.1准备 2.1.1仪器配备，见附录A。 2.1.2辅助工具，见附录B。 2.1.3记录现场有关基本数据：施工井地理位置、地磁倾角、磁场强度、磁偏角、地温梯度。 2.1.4向井队了解井深、井温、施工目的以及钻具组合、水眼内径、钻井液性能、钻井液类型及泥浆排量等。 2.2测试检查 2.2.1定向探管 2.2.1.1把探管放在两个无磁支架上，要求周围至少７m内无较大的铁磁物体。 2.2.1.2在断电状态下，用探管测试线连接探管和电源箱、计算机、司钻阅读器，用程序线向探管设置参数。 2.2.1.3接通电源箱、计算机电源，用流体模拟盒模拟井下工作状态。设置流体传感器开关“开”，设置波形门限下限40 psi,上限400 psi，波形标尺640 psi,司钻阅读器及计算机上有泵压(4000±200) psi、信号压力(320±10)psi、波形、井斜、方位、电池电压28±0.5 V、温度等参数输出。 2.2.1.4转动探管，观察记录不同的工具面、井斜和方位等数据，如有异常及时维修。 2.2.2QDT MWD专用电池及电池筒 2.2.2.1 QDT MWD电池的负载电压不低于22V。检查电池使用时间记录是否能够满足工程施工要求。2.2.2.2检查密封圈是否良好，电池外表没有变形、损伤。上紧连接螺纹。 2.2.2.3新电池使用前应做电池激活操作。 2.2.3脉冲发生器 2.2. 3.1用圆头内六方等工具，探测脉冲发生器大胶囊充油情况。 2.2. 3.2主蘑菇头、弹簧、活塞、清洁无泥沙，蘑菇头上推回弹自如。 2.2. 3.3伺服蘑菇头、伺服孔板，清洁，无损伤。 2.2. 3.4连接螺纹上紧，充油孔丝等密封良好。 2.2. 3.5连接脉冲发生器与脉冲信号发生器，接通信号发生器的电源。将“pulse”开关置于 “1”位置，将“flow”开关置于“2”位置，观察“pulse”灯的熄亮和伺服阀阀头的动作和间隔时间。伺服阀阀头应与“pulse”灯同步动作，灯亮时吸合，灯灭时释放。 2.2.4伽玛探管 2.2.4.1外表没有变形、损伤，密封圈良好，连接螺纹上紧。 2.2.4.2伽玛测试曲线正常。 2.2.5扶正器 2.2.5.1扶正器的绝缘测试。 2.2.5.1.1将通断盒的两个插头分别插入扶正器的两端，开关都置于“断开”的位置上。 2.2.5.1.2将万用表置于电阻挡上，把黑表笔插入“上１”中，红表笔插入“上２”中，测量其电阻，读值应≥20 Ｍ。