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限位开关的接线和软限位

各位前辈：

本人正在接CNC雕刻机的电路部分，在限位开关部分遇到了一些疑惑。是这样的：一个轴需要接两个限位开关，这时候两个限位开关是否并联？如果是并联，那么其中一个限位开关触碰后断开（接线的时候选常开触点，触碰的时候处于断开），但此时另一个限位开关仍处于常开状态，控制卡是否可以识别并联的两个限位开关的其中一个断开了，并做出停止之类的动作？如果不能识别，那一个轴岂不是只能接一个限位开关了？

本人新手，表达的可能不太清楚，希望各位前辈不吝赐教，新手在此先谢过了！

另，我的控制卡是下图这种的，板子上有XYZ三个轴的限位开关接口，每个轴也只有一个限位接口。

限位开关是这样的。

1.串联，常闭。

并联，常开。

看要求。

2.限位信号一般都设置成低电平有效，所以要接常开，只有在接通时限位才触发

3.限位开关就是线路中的连接触点，也叫回路触点，接常闭点，回路接通，使回路

中的继电器动作，继电器会发出一个指令，让运行中的电机停止，碰触后断开，跟

没接一样。我们要的是正常时不要停机。所以应接常开点，异常时连接闭合，电机

停运。应并连，做到任一限位开关闭合，电机都会停机

常闭点串联使用，常开点并联使用，看你那个主板，试验一下，短接报过限位错，就是用常开并联，断开包过限位错，就是用常闭串联

平时操作的时候一不小心就撞到z轴的顶上或者下面，很郁闷。机器执行G代码的时候也会出现因为原来机器零点不正确而导致撞机。使用软限位（也叫软极限），可以很好的解决这个问题。而且，设置也很简单。论坛上很难找到个设置方法，所以参考了国外网站的内容和视频，作了个简介。

软限位就是不需要限位开关而实现限位的功能。曾经看个帖子说要回零开关，没看懂。最近找了个外国人的设置视频，明白了，没那个也可以。

1，首先要确保电机调好，不然无法正常工作。如果已经有了限位开关，需要到“设置-端口/针脚-输入信号”下面，禁用之。我没这个，所以都不用看了。

2，点击“程序运行”界面的机床坐标，这个时候会显示当前的机床坐标（下面这个机器坐标按钮和xyz清零按钮是绿灯是因为我是在另外一台电脑上使用脱机模式截图的，连接雕刻机那个电脑上是红色），如图；

3，把机器的x，y，z轴，手动调到最左边前方（请根据自己的情况定），注意，没必要非到真正的极限原点。把它放到你台面的一个雕刻点就行了。比如，台面是320x500mm的，你最大能雕刻250x280mm，那么就到这个点就行了，如下图。

4，移到这个原点后，点一下“返回机床原点”按钮，如上图。英文是ref all home，意思是将所有轴的此坐标点设为零点。(也可以通过在软极限按钮是绿灯，对应x，y，z清零按钮也是绿灯时重设，为避免误解，此处略，详见下面，以及工件坐标清零，很重要。)

5，这时候，到”设置-原点/限位“下面设置x，y，z轴的限位数值范围。和上面的可雕刻范围的数值一致就行了。如下图。

z轴特别一些，它是倒过来的，原点在最上面，所以它的最大值是0，最小值是负数，你可以把z走到最下，看这个负数是多少，然后填进来，当然，你没必要设到它的撞机极限值。前面的reverse是反向的意思，如果勾选了，你会发现，本来应该往下走的，它会反向走，也就是往上走。你根据情况来设，我没这种情况，所以都不选。slow zone是缓冲带，机器会在将靠近设置的软极限时自动减速，如果你的机器是高速运行的，这个数值就稍微大点。我的是小机器，所以，x，y，只设置了5mm。比如，我的y极限是280mm，它运行到275就开始减速了，慢慢运行直到280mm才停下来。根据自己的情况设置就行了。这个是很好的保护。

6，设置好了，点确认。确认返回后，”机床坐标“这个按钮还是红灯，你就把它点一下，选掉。然后点一下右边的“软极限”按钮，激活这个功能。只留”软极限“这个按钮是绿灯。

7, 关闭软件，重启软件(这步很重要，别误会成重启计算机了哦。)。进入界面后，x，y，z清零按钮是红

灯，软极限按钮是绿灯。这时候就可以正常使用了，如下图。

8.，实际使用情况：如果是手动操作，运行到了软极限的位置，它就停了。如果是运行G代码的雕刻程序，而这个时候机床位置不能满足软限位的要求，也就是说有撞机的危险，软限位会弹出提示，是否继续。而且会在界面最下面的状况栏显示是哪个轴不能满足要求。点否，重新调整机器位置就行了。如果不小心点了”是“也不用担心，运行到那个靠近限位的G代码时，机器还是会停下来。安心吧。

9，软极限功能被选掉的时候需要重新设置：如果发生了意外，使得任何一个轴产生撞到机器，比如，软极限那个按钮被不小心选掉了，可能撞机了造成原来的相对位置数据不对了。这个时候软极限的功能就不起作用了，需要重新设置。这也是为什么上面要留着软极限按钮常绿处于激活状态的原因。

10，修改软限位的范围：如果想重新设置机械坐标原点，先要点“软极限”按钮，禁用它。然后移动机器到你想要的位置，再点“返回机械原点”按钮即可清零了。再点“软极限”按钮启用软限位，点击“机械坐标”让红灯灭。最后重启Mach3软件。如果想修改软极限的范围数值，但是机器的实际坐标在这个新设置的软限位的范围之外，可能会提示错误，无法设置成功，你要把它移到这个新设置的范围内，然后再输入这个你想要的数值。比如，机器坐标当前是z轴-80，你要设置新安全范围是-70，那么就需要先调整位置再赋值。如果你先赋值而且超范围了，你会发现机器不动了，你可以点”软极限“按钮暂时禁用软限位，它就可以移动了。或者重新把数值变回去，然后再移动，重新设范围。如果运行了某个G代码，提示会撞机而点了否，结果发现手动操作机器不动了，那么重新运行下那个g代码，提示后，选是就行了；机器会运行下，然后停下来，再手动就好了。你重启软件也行。

11，在实际使用的时候，“软极限”这个按钮是常绿的（此时机械坐标按钮灯是灭的），任何时候都可以将任何位置设为零点。另外一个方法是在“软极限”按钮以及x，y，z清零按钮都是绿色状态下，点x清零，y清零，z清零按钮。这个和上面那个过程有点不同，那个是在“机器坐标”为红色状态点“返回机床原点”。这个倒不是特别重要。重要的是如何对工件坐标清零。设置好软限位后，你会注意到，左边的x，y，z清零的灯仍然是绿色的。如果你这个时候移动机器到一个坐标点，想对工件坐标清零，机器会误以为你是在对机器坐标清零。所以你运行g代码，它报错，机器即使动了一点，然后就停。所以设置好软限位

后，关闭软件，重启软件。这时候x，y，z清零的灯就是红色的了，软极限按钮仍是绿色。这个时候你再对工件坐标分别进行x，y，z的清零就是安全的了。因为我对mach3也不是很熟悉，不知道如何在这种状态下将三个灯由绿变红，所以只能重启下软件解决。倒也不是很麻烦。

12，另外有一点和这个软限位有一点关系，就是z轴的安全高度。如果在运行过程中，点了停机按钮，这个时候如果没有在”设置-安全z设置“里面设置启用这个功能，当然它就停在那里了。如果已经设置了，可以选择使用机床坐标或工件坐标（下面的翻译略有不妥，工件坐标系更为妥当，英文是work，工件，也有工作的意思，但是"工件"更为妥当。），推荐使用工件坐标选项，不然它会返回到z的机械原点。浪费时间。如果没有设置软限位而选择了机床坐标，它就很可能撞到z轴顶上去了，直到叮叮响的停下来。如图。DRO（digital readout, 数值读出）

上面虽然说了不少，但实际上只需要点几下鼠标，设置几个数值。很简单的。我说的啰嗦了些。以上供各位参考。因为我对机械也不是很熟，难免错略。若有不对的地方，请指正就好。南无观世音菩萨，阿弥陀佛。:)

补充内容 (2013-11-23 15:26):

关闭Mach3软件停机之前，先把机器手动移动到机械原点，你可以在台面上左前方找个孔作为好辨认的原点（也可以机械坐标和返回原点按钮回到原点）。然后再关闭软件和机器。这样下次机器默认这点为软限位原点。

补充内容 (2013-11-23 22:26):

补充内容部分有误，抱歉，使用机械坐标和返回原点是在软极限设置时可以使用。如果重启了软件，并且已经移动位置并对工件进行了清零，这个不好使。默认情况下，手动编程界面里面的”获得变量“按钮可以返回机器原点。

补充内容 (2013-12-3 17:54):

手动编程界面的“获得变量”（英文是goto variable position大意是移动到变量位置)，不知道中文为什么翻译成了“获得变量”）。反正记得用完机器用这个返回原点就行了。

如果是经常用，还是同时上硬限位的好，加工的时候，会出一些措手不及的问题，你不可能瞬间就关掉电脑，所以还是得关掉机器，也就是说立即关闭所有的电机的供电才是最紧要的。此时，电脑上的程序还是在正常运行，这样软限位就立即失去了原点，也就失效了。要重新回零点。

实际用下来，软限位会减少撞机频率，但是只是减少。

说回来，即使加装了硬限位，Z轴的负方向一样会撞机，因为刀还是要换的，每换一次，重新对一次Z负，即使这样，假如你偶尔用用垫板，或者夹子，一样有可能撞。

玩机需谨慎啊。安全很重要。加工的东西缠上刀，飞出来，那才是真TM恐怖，撞机算啥。