电动车下乡“首标”出炉

电动车下乡“首标”出炉

雅迪电动车13款产品中标陕西省电动车下乡

本报讯孟利利5月10日，备受业内关注的电动车下乡全国第一标在陕西省率先出炉，电动车行业领军品牌雅迪电动车共有13款产品中标，成为参与竞标的60多家企业中标数量最多品牌之一。根据财政部规定，农村消费者购买中标款雅迪电动车，每款车可享受到最高260元补贴金额。

电动车下乡催生新一轮行业大洗牌

据了解，在今年的3月29日，根据国务院颁布扩大家电下乡补贴产品范围的规定，国内已有河南、江苏、湖北等10个省份将电动车列入下乡补贴名单。按照财政部和商务部印发的《新增家电下乡补贴品种实施方案》规定，电动自行车财政补贴比例为13%，最高限额为260元。也就是说，每辆下乡的电动自行车最高可补贴260元。这样估计，售价在2000元左右的电动车将是最大的收益车型，从目前市场看，约有70%的车辆在此范围内，业内人士预测，电动车下乡将推动电动车整体产销量增长20%左右，有望撬动10亿元潜在市场。

数亿元的市场蛋糕诱惑着国内大量电动车企业火爆竞争，众多的品牌将随下乡潮进入软性筛选，新一轮行业大洗牌已经开始。5月10日，全国62家电动车企业在陕西上演了第一轮竞标大战，最终仅20个品牌中标。在经历“新电摩标准”风波后，省内外数以千计感受“下乡”喜讯的电动车企业正在演绎着另一个“悲喜”交响乐。据不完全统计，2005年以来，电动车正成为国内多数城市主流的民生交通工具，因为制造门槛低，许多作坊企业蜂拥而上，目前，中国内地电动车整车生产企业超过2000家，有超过4000个品牌。尽管中国是全球第一大电动车产销国，但相当多的企业技术粗糙，导致竞争混乱，国内电动车行业仍需一套成熟的标准加以约束，才能延续世界霸主地位。江苏自行车协会理事长陆金龙在接受采访时表示。

“下乡补贴并并非见者有份，能够下乡的企业都要参加竞标，而且对参加竞标的企业还要有一定的规定，以陕西首次竞标为例，当地要求投标企业的产品在陕西省不仅要有一定

的销售量，而且还要求投标企业在陕西省各乡镇设设有销售及售后服务网点的覆盖率不得低于70%”，这就在一定程度上淘汰了相当多的企业。”雅迪科技销售公司总经理胡淞愈介绍说。事实上从几年前的“电池污染”、“交通隐患”到去年的“新国标”之争，电动车行业就从没有停止过各方“慰问”，客观来讲，这加速了行业进步和市场秩序调整，促进了产业良性循环。

电动车自行车下乡不仅是政府对行业的扶持，更是以“投资资质”门槛软性刺激行业洗牌的一个甜蜜陷阱。清华大学教授电动车专家马贵龙表示，下乡补贴将杜绝目前电动车行业恶性竞争“价格战”的诟病，主导品牌综合实力竞争，行业洗牌很可能在这次下乡大潮中完成。

产品、服务是电动车下乡保证

电动车下乡对于电动车企业来讲，无疑是利好消息，但究竟什么样的电动车企业能够成为此次下乡的赢家呢？雅迪电动车销售公司总经理胡松愈认为，电动车下乡，产品品质、性能等要素不容忽视，应该在节能、环保、耐用、安全等方面推动企业优化产品设计，生产出适应农村消费环境，适用农村超负荷使用习惯，适合农村运输条件，质量和功能适合农民使用的电动车。为更好的服务农村消费者，雅迪公司特地推出了载重系列、长跑系列等符合广大乡镇消费群体的车款，并把最新的专利技术如“固耐刺轮胎”、“智能王——微电脑故障自检系统”“智能双向防盗”等也应用其中。在把优质的产品送到农村的同时，雅迪科技业还把优质的售后服务带到了农村，率先在行业内建立了全国形象统一的星级服务站，建有386家初级服务站，266家三星级服务站，115家四星级服务站，48家五星级服务站。一个电话消费者能享受到30公里以内的免费上门服务，终身免费洗车保养服务。训练有素的服务团队，充足的原厂配件供应，系统的售后服务体系，雅迪从产品到售后服务，正以全方位的保障积极推动电动车下乡。

据了解，目前，山东、河南、江苏等省的电动车下乡招投标工作也已在紧锣密鼓地筹备之中，“电动车下乡”将给电动车行业带来新一轮的发展契机，随着下乡“集结号”的吹响，行业优势品牌主导市场的时代已到来，雅迪电动车在2010年销量有望突破300万，并在积极推动中国低碳工具的良性发展。

如何正确挑选电动车控制器

如何正确挑选电动车控制器 买一辆电动车，除了外观之外，第一个要考虑的因素就是电动车四大件。 电动车四大件就是电动车的零配件电源、电机、控制器和充电器，其中最重要的就是控制器的选择了。很多电动车消费者购买电动车的时候，常常把重点放在外观上面，颜色喜欢、造型流畅就直接购买，其实这是一种非理想的消费行为。懂点电动车行情的都知道，购买电动车的重点应该是挑选电动车的性能，其中电动车控制器就是重要一块。行内人常常购买带有高标控制器的电动车，例如雅迪、爱玛等牌子的电动车。很多人无法理解，今天就像大家解释一下如何挑选电动车控制器。以高标控制器为例，用该品牌的电动车控制器具备的技术优势来阐述一下电动车控制器在挑选过程中应该注意的事项。 挑选因素一、稳定、可靠 1.科学合理的结构设计使防水级别为IPX7，适应各种气候环境。 2.完善的保护功能，让控制器运行可靠，先进的缺相保护功能，即便是空载缺相都可以保护。 3.智能故障检测功能，通过灯闪，语音，数显指示故障，智能准确。 4.抗干扰设计，业界首创各种接线端子在2000V300KHZ电磁干扰下控制器均能无故障运行。 5.模块化设计，功能及飞车电压、欠压、限流均可通过串口通讯自行设置。 6.优良器件选购与设计，控制器能工作在-40摄氏度至80摄氏度环境中。 7.自主研发行业独有的自动测试系统，接上控制器一键自动测试完所有功能，准确率达99.9%,效率是人工的2倍！

挑选因素二、安全舒适 1.完美独创的“防控”结合, 安全、经济、简洁。 2.启动与骑行噪声控制，匹配各种电机均能超静音，兼容性强。 3.自动学习功能，控制器能在霍尔和相线任接情况下调整输出，正确驱动电机。 4.超强防盗功能，防盗力度，噪声，防盗效果业界最好。 5.强大的霍尔修复功能，智能判断霍尔是否损坏，并能继续运行，确保您在电机霍尔损坏时仍能安全回家。 挑选因素三、节能环保 1.行业独有的开关电源设计，让控制器功耗业界最低，待机小于1W。 2.先进的E-ABS控制技术，无噪声，顺畅舒适，对电池产生脉冲充电效果，最大限度回收电能，安全稳定。 3.享有专利的电池电压不足启动技术，电池电压不足时使用先进的控制技术，极大增加续航里程同时保护电池。 因为在电动车控制器研发和设计过程中具备以上这些技术优势，所以高标科技能以傲人的成绩屹立于电动车配件行业。我们消费者在购买电动车的时候，以大企业的规格来要求产品质量，自然也不会买到质量不好的产品了。

纯电动汽车整车控制器(TAC)

纯电动汽车整车控制器（TAC） 项目介绍： 纯电动汽车整车控制器对新能源汽车的动力性、安全性、经济性、操纵稳定性和舒适性等都有重要影响，它是新能源汽车上的一种关键装置。在车辆行驶过程中，整车控制器通过开关输入端口、模拟量转换模块、CAN总线等硬件线路采集路况信息、驾驶员意图、车辆状态、 设备运行状态等参数，依托高速运行的 CPU和控制端口来执行预设的控制算法和管理策略，再将指令和信息等通过 CAN总线、开关输出端口等对动力系统的执行部件进行实时的、可靠的、科学的控制，以实现车辆的动力性、可靠性和经济性。 其硬件结构框图如图一所示。

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性能指标: 1）工作环境温度：-30 C—+80C 2）相对湿度：5%~93% 3）海拔高度：不大于3000m 4）工作电压：18VDC —32VDC 5）防护等级：IP65 功能指标： 1）系统响应快，实时性高 2）采用双路 CAN总线（商用车 SAE J1939协议） 3）多路模拟量采样（采样精度10位）；2路模拟量输出（精度 12位）4）多路低/高端开关输出 5）多路I/O输入 6）关键信息存储 7）脉冲输入捕捉 8）低功耗，休眠唤醒功能 该项目使用的INFINEON 的物料清单:

整车控制器(VMS, vehicle management Syetem ),即动力总成控制器。是整个汽车的核心控制部件，它采集加速踏板信号、制动踏板信号及其他部件信号，并做出相应判断后， 控制下层的各部件控制器的动作，驱动汽车正常行驶。作为汽车的指挥管理中心，动力总成控制器主要功能包括：驱动力矩控制、制动能量的优化控制、整车的能量管理、CAN网 络的维护和管理、故障的诊断和处理、车辆状态监视等，它起着控制车辆运行的作用。因此VMS的优劣直接影响着整车性能。 纯电动汽车整车控制器 (Vehicle Controller)是纯电动汽车整车控制系统的核心部件，它对汽车的正常行驶，再生能量回收，网络管理，故障诊断与处理，车辆的状态与监视等功能起着关键的作用。 与各部件控制器的动态控制相比，整车控制器属于管理协调型控制。 整个车辆系统采用一体化集成控制与分布式处理的车辆控制系统的体系结构，各部件都有 独立的控制器，整车控制器对整个系统进行能量管理及各部件的协调控制。为满足系统数 据交换量大，实时性、可靠性要求高的特点，整个分布式控制系统之间采用CAN总线进 行通讯。 整车控制器主要由控制器主芯片，Flash存储器和RAM存储器及相关电路组成，控制器主 芯片的输出与Flash存储器和RAM存储器的输入相连。 整车控制器通过 CAN总线接口连接到整车的 CAN网络上与整车其余控制节点进行信息交换和控制。 控制器硬件包括微处理器、CAN通信模块、BDM调试模块、串口通信模块、电源及保护 电路模块等。微处理器选用了Motorola公司专门为汽车电子开发的MCgS12，它具有运 算速度快和内部资源与接口丰富的特点，适合实现整车复杂的控制策略和算法。CAN通信 模块符合CAN2.0B技术规范，采用了光电隔离、电源隔离等多项抗干扰设计；BDM调试模块用于实时对控制程序进行调试、修改;串口通信模块用于对控制系统的诊断和标定；电源模块进行了二级滤波的冗余设计，保证控制器在车载12V系统供电情况下正常工作，并具短路保护功能。 CAN，全称为"Controller Area Network ”，即控制器局域网，是一种国际标准的，高性价的现场总线，在自动控制领域具有重要作用。CAN是一种多主方式的串行通讯总线，具有较高的实时性能，因此，广泛应用于汽车工业、航空工业、工业控制、安全防护等领域。 决策层控制单元是车辆智能化的关键，其收集车辆运行过程中的信息，并根据智能算法的决 策向物理器件层控制单元发送命令；动力源控制单元负责调节动力源系统部件以满足决策层控制单元的命令要求；驱动/制动控制单元则调节双向变量电机和能耗制动系统实现车辆的各种工况，如驱动控制、防抱制动等。 整车控制器功能需求： 整车控制器在汽车行驶过程中执行多项任务，具体功能包括：(1)接收、处理驾驶员的驾驶

高标智能控制器与普通控制器区别

高标智能控制器与普通控制器区别控制器是指按照预定顺序改变主电路或控制电路的接线和改变电路中电阻值来控制电动机的启动、调速、制动和反向的主令装置。由程序计数器、指令寄存器、指令译码器、时序产生器和操作控制器组成，它是发布命令的“决策机构”，即完成协调和指挥整个计算机系统的操作。 电动车控制器是用来控制电动车电机的启动、运行、进退、速度、停止以及电动车的其它电子器件的核心控制器件，它就像是电动车的大脑，是电动车上重要的部件。电动车就目前来看主要包括电动自行车、电动二轮摩托车、电动三轮车、电动三轮摩托车、电动四轮车、电瓶车等，电动车控制器也因为不同的车型而有不同的性能和特点。 现在市面上智能电动车控制器偏多，高标智能电动车控制器尤为显著。以科技著称，在行业内建立自己的权威地位。从2002年成立以来，高标科技一直从事自主研发，具有专业、研发经验丰富的工程师，目前已拥有近100多项专利、30多项发明技术专利，证书堆起来都是厚厚一打啊！所以，你也可以想象高标科技对自己电动车控制器投入的科研精力，可以说高标科技是狂奔在一条科技的康庄大道上。至于未来发展如何，也很值得我们期待。 相比智能电动车控制器，普通电动车控制器主要就适用于一般的电动车品牌了。如果对自己的交通工具没有特殊要求，普通控制器也是基本能满足消费者的

需求。简单的说就是智能控制器要高级点，普通的要平凡的，也不能说哪个好哪个不好，因为适合自己电动车的就是最好的！ 最后给大家一个建议，买电动车的时候注意一下口碑好一点的品牌。因为现在电动车市场竞争也非常激烈，电动车的差价其实不是很明显，但好品牌的质量肯定有保障啊，而且作为业内人士，我能跟大家保障的是大品牌的电动车控制器绝对是好的，例如雅迪、爱玛等一线品牌用的就是高标控制器。总而言之，产品是企业的生命线，品牌也是质量的选择标准之一。

高标科技控制器使用说明

高标科技控制器使用说明 电动汽车控制器是用来控制电动车电机的启动、运行、进退、速度、停止以及电动车的其它电子器件的核心控制器件，它就象是电动车的大脑，是电动车上重要的部件。电动车主要包括电动自行车、电动二轮摩托车、电动三轮车、电动三轮摩托车、电动四轮车、电瓶车等，电动车控制器也因为不同的车型而有不同的性能和特点。因此，控制器对于整车的重要性不言而喻。 一、高标控制器简介： 电动车控制器是由周边器件和主芯片(或单片机)组成。周边器件是一些功能器件：如执行、采样等，它们是电阻、传感器、桥式开关电路、以及辅助单片机或专用集成电路完成控制过程的器件；单片机也称微控制器,是在一块集成片上把存贮器、有变换信号语言的译码器、锯齿波发生器和脉宽调制功能电路以及能使开关电路功率管导通或截止、通过方波控制功率管的的导通时间以控制电机转速的驱动电路、输入输出端口等集成在一起，而构成的计算机片。 控制器的设计品质、特性、所采用的微处理器的功能、功率开关器件电路及周边器件布局等，直接关系到整车的性能和运行状态，也影响控制器本身性能和

效率。不同品质的控制器用在同一辆车上，配用同一组相同充放电状态的电池，有时也会在续驶能力上显示出较大差别。 二、高标控制器的形式： 1.分离式：所谓分离，是指控制器主体和显示部分分离。后者安装在车把上，控制器主体则隐藏在车体包厢或电动箱内，不露在外面。这种方式使控制器与电源，电机间连线距离缩短，车体外观显得简洁。 2.一体式：控制部分与显示部分合为一体，装在一个精致的专用塑料盒子里。盒子安装在车把的正中，盒子的面板上开有数量不等的小孔，孔径4~5mm，外敷透明防水膜。孔内相应位置设有发光二极管以指示车速、电源和电池剩余电量。 三、高标控制器的保护功能设计： 1.制动断电：电动自行车车把上两个钳形制动手把均安装有接点开关。当制动时,开关被推押闭合或被断开，而改变了原来的开关状态。这个变化形成信号传送到控制电路中，电路根据预设程序发出指令，立即切断基极驱动电流，使功率截止，停止供电。因而，既保护了功率管本身，又保护了电动机，也防止了电源的浪费。 2.欠压保护：这里指的是电源的电压，当放电最后阶段，在负载状态下，电源电压已经接近“放电终止电压”，控制器面板(或仪表显示盘)即显示电量不足，引起骑行者的注意，计划自己的行程。当电源电压已经达到放终时，电压取样电阻将分流信息馈入比较器，保护电路即按预先设定的程序发出指令，切断电流以保护电子器件和电源。 3.过流保护：电流超限对电机和电路一系列元器件都可能造成损伤、甚至烧毁，这是绝对应当避免的。控制电路中，必须具备这种过电流的保护功能，在过流时经过一定的延时即切断电流。 4.过载保护：过载保护和过电流保护是相同的，载重超限必然引起电流超限。电动自行车说明书上都特别注明载重能力，但有的骑行者或未注意这一点，或抱着试一下的心理故意超载。如果没有这种保护功能，不一定在哪个环节上引起损伤，但首当其冲的就是开关功率管，只要无刷控制器功率管烧毁一只，变成两相供电后电动机运转即变得无力，骑行者立即可以感觉到脉动异常；若继续骑行，接着就烧毁第2个、第3个功率管。有两相功率管不工作，电动机即停止运行，

电动车控制器接线图详解

电动车控制器接线图详解 首先确定电源正负极，和电门锁线：方法是先把万用表打直流档上，再把万用表的负极[黑线]接在电池的负极上[地线] 然后用万用表的正极[红线]一个 一个量，有电压的是正极[稍微比电源电压高点]、无电压的是负极，这里说明一下，有电源是三根线，其中那跟是电门锁线，这根线的特点是，打开钥匙和电源电压一样，关上钥匙没电压。 其次关上钥匙连接电源线和电门锁线这三根线：控制器电源线粗红色的是正极，粗黑色的是负极。接好后打开钥匙，再量量电源电压和电门锁线的电压是不是正常，然后在分别量转把线的电源电压5V左右[红黑线]，霍尔线的电源电压5V左右[红黑线][别忘了万用表打到直流档上]。 第三各个电压正常对接白色学习线：若反转拔开在对接一次，电机正转后拔开学习线。接转把线，一般按颜色接就可能了，若还不可以有可能转把坏掉了，那么拔掉转把线，直接连接控制器转把线的红线和绿线。电机正常转，证明转把有问，换个转把。 第四电机正常转后，刹车断电线，霍尔线，仪表线等等。 第五控制器的每根线是什么意思可以看产介绍里面图示说明。(下图为高标电动车控制器的线路图)

第六电车上各个线什么意思的确定方法：顺着电机找到电机3根相位线5 根霍尔线，拆下转把找到3根转把线，拆掉刹把可以找到2根刹车线。拆开电瓶可以看到“+”电源正极“-”电源负极。总的来说按大件找，按大件安装，最容易理解最准确。 第七若电机还不正常转有可能霍尔坏了，测试霍尔好坏的方法：整车上带电检测，先把各线路及接插件都接好，把万用表拔到直流电压20V档位，先确认控制器有5V电源输出，再用黑表笔接在霍尔的地线，红表笔分别接三根信号线，在量的同时，用手轻轻转动电机，霍尔正常时，万用表会0V--5V的脉冲电压的数据显示，如果测某只霍尔时没有脉冲电压，则这只霍尔就坏了，[这种情况也可以用指针式万用表检测，指针在0V--5V之间摆动，霍尔是好的；如果指针不摆动，霍尔是坏的]用这种方法是最为可靠的方法，前提是带电操作。

常用仪表图标、符号

第二章常用图例符号 第一节常用仪表、控制图形符号 根据国家行业标准HG20505-92《过程检测和控制系统用文字代号和图形符号》，参照 GB-2625-81 国家标准，化工自控常用图形文字代号如下。 一、图形符号 1．测量点 测量点（包括检出元件）是由过程设备或管道符号 引到仪表圆圈的连接引线的起点，一般无特定的图形符] 号，如图1-2-1（a）所示。 若测量点位于设备中，当有必要标出测量点在过程 设备中的位置时，可在引线的起点加一个直径为2mm的 小圆符号或加虚线，如图1-2-1（b）所示。必要时， 检出元件或检出仪表可以用用1-2-2所列的图形符号 表示。 2．连接线图形符号 仪表圆圈与过程测量点的连接引线，通用的仪表 信号线和能源线的符号是细实线。当有必要标注能源 类别时，可采用相应的缩写标注在能源线符号之上。例如AS-0.14为0.14MPa的空气源,ES-24DC为24V的直流电源。 当通用的仪表信号线为细实线可能造成混淆时，通用信号线符号可在细实线上加斜短划线（斜短划线与细实线成45o角） 仪表连接线图形符号见表1-2-1。

3．仪表图形符号 仪表图形符号地直径为12mm （或10mm ）的细实线圆圈。仪表位号的字母或阿拉伯数字较多，圆圈不能容纳时，可以断开。如图1-2-2(a)所示。处理两个或多个变量，或处理一个变量但有多个功能的复式仪表，可用相切的仪表圆圈表示，如图1-2-2（b ）所示。当两个测量点引到一台复式仪表上，而两个测量点在图纸上距离较远或不在同一张图纸上，则分别用两个相切的实线圆圈和虚线圆圈表示，见图1-2-2（c ）所示。 图1-2-2仪表图形符号 分散控制系统(又称集散控制系统)仪表图形符号是直 径为12mm(或10mm)的细实线圆圈,外加与圆圈相切的细实 线方框,如图1-2-3(a)所示。作为分散控制系统一个部件 的计算机可编程序逻辑控制器功能图形符号如图1-2-3（c ） 所示，外四方形边长为12mm （或10mm ）。 其他仪表功功能图形符号见表1-2-2。 4．表示仪表安装位置图形符号 表示仪表安装位置的图形符号见表1-2-3所示。 （b ） （a ） 测量点A 测量点B （c ） (a) (b) (c) 图1-2-3分散控制系统仪表图形符号

高标电动车控制器故障解决办法

高标电动车控制器故障解决办法 电动车控制器用的久了难免会出现一些问题，这里就列出一些常见问题及解决办法，以方便消费者在控制器出现问题时能够自己做一些简单的排查。 1、加转把有时能转，有时要助力一下电机才能转？ 检查下相线是否接插好，还不能解决问题则控制器有损坏，需要更换。 2、为什么每次启动时都能听到车有“嗡”的一声响？ 电机启动到某一速度后与车整体产生共振现象，车型不同响声大小不同，不是由于控制不当使电机产生的声音。 3、电子刹车是不是力度越大发越好？ 不是，力度越大，反充电电压越高，对控制器损坏可能性会增加。 4、骑行中转把把没复位时，刹车为什么不起作用？ 这个问题也有着几种可能性。1. 刹把故障，在刹车时刹把并没有给控制器刹车信号，出现这种现象的原因可能是刹把开关接触不良，或线路有断开。可以将刹车线从控制器上拔下，在捏住刹把情况下用数字万用表的测二极管档测刹车二根线是否短路，正常应该短路，否则说明刹把有损坏，解决方法：更换刹把或接好断开的线路。如果刹把正常，则再检查刹车电平是否与控制器一致，控制器为高电平刹车，则刹车线其中一根应接电源正极，如果控制器是低电平刹车，则刹车线其中一根应接电源负极。解决依法：将刹车线按正确要求接好。2.控制器内部刹车输入电路坏，这种情况下刹车信号同样不能传输给控制器，也就不能产生刹车功能，这样控制器在转把没有复位情况下继续驱动电机前行，表现出刹车不起作用的现象。 5、启动时噪音大是什么原因? 原因可能有好几个，1.电机自身噪音大，电机因设计或过热，使用较久后可能导致启动时噪音大，解决方法：更换电机。2.控制器和电机匹配问题，控制器软件处理不完善，兼容性不强。解决方法：更换控制器。3.电机启动到某一速度后与电动自行车产生共振，解决方法：换用其它电动自行车或控制器为此类车专门做匹配（效果可能不会很明显）。

纯电动汽车整车控制器的设计

纯电动汽车整车控制器的设计 摘要：随着社会的发展与科技的进步，各个城市的汽车使用户喷井式增加。传 统的内燃机汽车消耗石油，排出大量废气，使得城市的空气质量不断下降。纯电 动汽车由于不使用传统化石能源，对环境不造成污染，受到人们的青睐。随着科 技的进步，电动汽车的核心技术不断地革新与突破，逐渐完善的城市基础设施提 供了有利的帮助，电动汽车已经成为潜力股，逐步取代传统汽车变为可能。本文 从汽车结构出发，结合整车信息传输过程，设计了整车控制器的软硬件结构。 关键词：纯电动汽车；整车控制器；硬件设计；软件设计 纯电动汽车作为新能源汽车的一种，以其清洁无污染、驱动能源多样化、能 量效率高等优点成为现代汽车的发展趋势。整车控制器（vehicle control unit，VCU）作为纯电动汽车整车控制系统的中心枢纽，主要实现数据采集和处理、控 制信息传递、整车能量管理、上下电控制、车辆部件控制和错误诊断及处理、车 辆安全监控等功能。国外在纯电动汽车整车控制器的产品开发中，积极推行整车 控制系统架构的标准化和统一化，汽车零部件厂商提供硬件电路和底层驱动软件，整车厂只需要开发核心应用软件，有利的推动了整车行业的快速发展。虽然国内 各大汽车厂商基本掌握了整车控制器的设计方案，开发技术进步明显，但是对核 心电子元器件、开发环境的严重依赖，所以导致了整车控制器的国产化水平较低。本文以复合电源纯电动汽车作为研究对象，针对电动汽车应有的结构和特性，对 整车控制器的设计和开发展开研究。 一、整车控制系统分析与设计 （一）整车控制系统分析 复合电源纯电动汽车整车控制系统主要由整车控制器、能量管理系统、整车 通信网络以及车载信息显示系统等组成。首先纯电动汽车整车控制器通过采集启动、踏板等传感器信号以及与电机控制器、能量管理系统等进行实时的信息交互，获取整车的实时数据，然后整车控制器通过所有当前数据对驾驶员意图和车辆行 驶状态进行判断，从而进入不同的工况与运行模式，对电机控制系统或制动系统 发出操控命令，并接受各子控制器做出的反馈。 保障纯电动汽车安全可靠运行，并对各个子控制器进行控制管理的整车控制器，属于纯电动汽车整车控制系统的核心设备。整车控制器实时地接收传感器传 输的数据和驾驶操作指令，依照给定的控制策略做出工况与模式的判断，实现实 时监控车辆运行状态及参数或者控制车辆的上下电，以整车控制器为中心通信节 点的整车通信网络，实现了数据快速、可靠的传递。 （二）整车控制系统设计 复合电源的结构设计，选择了超级电容与DC/DC串联的结构，双向DC/DC跟 踪动力电池电压来调整超级电容电压，使两者电压相匹配。为了车辆驾驶运行安全，同时为了更好地使超级电容吸收纯电动汽车的再生制动能量，在复合电源系 统中动力电池与一组由IGBT组成双向可控开关，防止了纯电动汽车处于再生制动状态时，动力电池继续供电，降低再生制动能量的吸收效率。 整车CAN通信网络设计，由整车控制器（VCU）、电机控制器（motor control unit，MCU）、电池管理系统（battery management system，BMS）、双向DC/DC控制器以及汽车组合仪表等控制单元（Electronic Control Unit，ECU）组成 了复合电源纯电动汽车的整车通信网络。 二、整车控制器硬件设计及软件设计

常用仪表图标、符号

常用仪表图标、符号

第二章常用图例符号 第一节常用仪表、控制图形符号 根据国家行业标准HG20505-92《过程检测和控制系统用文字代号和图形符 号》，参照GB-2625-81国家标准，化工自 控常用图形文字代号如下。 一、图形符号 1．测量点 测量点（包括检出元件）是由过程设备或管道符号 引到仪表圆圈的连接引线的起点，一般无特定的图形符] 号，如图1-2-1（a）所示。 若测量点位于设备中，当有必要标出测量点在过程 设备中的位置时，可在引线的起点加一个直径为2mm的 小圆符号或加虚线，如图1-2-1（b）所示。 必要时， 检出元件或检出仪表可以用用1-2-2所列的图形符号 表示。

2．连接线图形符号 仪表圆圈与过程测量点的连接引线，通用的仪表 信号线和能源线的符号是细实线。当有必要标注能源 类别时，可采用相应的缩写标注在能源线符号之上。例如AS-0.14为0.14MPa的空气 源,ES-24DC为24V的直流电源。 当通用的仪表信号线为细实线可能造成混淆时，通用信号线符号可在细实线上 加斜短划线（斜短划线与细实线成45o 角） 仪表连接线图形符号见表1-2-1。

3．仪表图形符号 仪表图形符号地直径为12mm（或10mm）的细实线圆圈。仪表位号的字母或阿拉伯 数字较多，圆圈不能容纳时，可以断开。 如图1-2-2(a)所示。处理两个或多个变 量，或处理一个变量但有多个功能的复式 仪表，可用相切的仪表圆圈表示，如图

1-2-2（b ）所示。当两个测量点引到一台复式仪表上，而两个测量点在图纸上距离较远或不在同一张图纸上，则分别用两个相切的实线圆圈和虚线圆圈表示，见图1-2-2（c ）所示。 图1-2-2仪表 图形符号 分散控 制系统(又称集散控制系统)仪表图形符号是直 径为12mm(或10mm)的 细实线圆圈,外加与圆圈相切的细实 线方框,如图1-2-3(a) 所示。作为分散控制系统一个部件 的计算机可编程序逻辑 控制器功能图形符号如图1-2-3（c ） 所示，外四方形边长为 12mm （或10mm ）。 （b ） （a ） 测量点A 测量点B （c ） (a (b (c 图1-2-3分散控制系统仪表图形符号

高标电动车控制器接线图详解

高标电动车控制器接线 图详解 The document was finally revised on 2021

高标电动车控制器接线图详解 很多消费者在更换新的控制器后，不知道如何把控制器完美的装上去，今天高标科技教你你控制器路线图如何组接。 安装前一定要注意三点：

1、电源正负极一定不可以接反； 2、先接电源线、电门锁线、转把线、电机线四组线； 3、线接好打开电门锁，转转把、若倒转，对接一下学习线，就正转了，然后拔掉学习线，接好其它线就可以了。 第一步： 确定电源正负极，和电门锁线：方法是先把万用表打直流档上，再把万用表的负极[黑线]接在电池的负极上[地线]然后用万用表的正极[红线]一个一个量，有电压的是正极[稍微比电源电压高点]、无电压的是负极，这里说明一下，有电源是三根线，其中那跟是电门锁线，这根线的特点是，打开钥匙和电源电压一样，关上钥匙没电压。 第二步： 关上钥匙连接电源线和电门锁线这三根线：控制器电源线粗红色的是正极，粗黑色的是负极。接好后打开钥匙，再量量电源电压和电门锁线的电压是不是正常，然后在分别量转把线的电源电压5V左右[红黑线]，霍尔线的电源电压5V 左右[红黑线][别忘了万用表打到直流档上]。 第三步： 各个电压正常对接白色学习线：若反转拔开在对接一次，电机正转后拔开学习线。接转把线，一般按颜色接就可能了，若还不可以有可能转把坏掉了，那么拔掉转把线，直接连接控制器转把线的红线和绿线。电机正常转，证明转把有问，换个转把。

第四步： 电机正常转后，刹车断电线，霍尔线，仪表线等等。 第五步： 控制器的每根线是什么意思可以看产介绍里面图示说明。 第六步： 电车上各个线什么意思的确定方法：顺着电机找到电机3根相位线5根霍尔线，拆下转把找到3根转把线，拆掉刹把可以找到2根刹车线。拆开电瓶可以看到“+”电源正极“-”电源负极。总的来说按大件找，按大件安装，最容易理解最准确。 第七步： 若电机还不正常转有可能霍尔坏了，测试霍尔好坏的方法：整车上带电检测，先把各线路及接插件都接好，把万用表拔到直流电压20V档位，先确认控制器有5V电源输出，再用黑表笔接在霍尔的地线，红表笔分别接三根信号线，在量的同时，用手轻轻转动电机，霍尔正常时，万用表会0V--5V的脉冲电压的数据显示，如果测某只霍尔时没有脉冲电压，则这只霍尔就坏了，[这种情况也可以用指针式万用表检测，指针在0V--5V之间摆动，霍尔是好的；如果指针不摆动，霍尔是坏的]用这种方法是最为可靠的方法，前提是带电操作。 第八步： 接仪表线：拆开仪表会发现仪表有2根线，一根接在防盗接口上一根在控制器的仪表线上。

电动汽车整车控制器功能结构说明

新能源汽车整车控制器系统结构 和功能说明书 新能源汽车作为一种绿色的运输工具在环保、节能以及驾驶性能等方面具有诸多内燃机汽车无法比拟的优点，其是由多个子系统构成的一个复杂系统，主要包括电池、电机、制动等动力系统以及其它附件（如图1所示）。各子系统几乎都通过自己的控制单元（ECU）来完成各自功能和目标。为了满足整车动力性、经济性、安全性和舒适性的目标，一方面必须具有智能化的人车交互接口，另一方面，各系统还必须彼此协作，优化匹配，这项任务需要由控制系统中的整车控制器来完成。基于总线的分布式控制网络是使众多子系统实现协同控制的理想途径。由于CAN总线具有造价低廉、传输速率高、安全性可靠性高、纠错能力强和实时性好等优点，己广泛应用于中、低价位汽车的实时分布式控制网络。随着越来越多的汽车制造厂家采用CAN协议，CAN逐渐成为通用标准。采用总线网络可大大减少各设备间的连接信号线束，并提高系统监控水平。另外，在不减少其可靠性前提下，可以很方便地增加新的控制单元，拓展网络系统功能。 新能源汽车控制系统硬件框架 整车控制器电机控制器仪表ECU电池管理系统车载充电机MCU 外围 电路信号 调理 电路功率 驱动 电路电源 电路通讯 电路

图1新能源汽车控制系统硬件框架 一、整车控制器控制系统结构 公司自行设计开发的新能源汽车整车控制器包括微控制器、模拟量输入和输出、开关量调理、继电器驱动、高速CAN总线接口、电源等模块。整车控制器对新能源汽车动力链的各个环节进行管理、协调和监控，以提高整车能量利用效率，确保安全性和可靠性。该整车控制器采集司机驾驶信号，通过CAN总线获得电机和电池系统的相关信息，进行分析和运算，通过CAN总线给出电机控制和电池管理指令，实现整车驱动控制、能量优化控制和制动回馈控制。该整车控制器还具有综合仪表接口功能，可显示整车状态信息；具备完善的故障诊断和处理功能；具有整车网关及网络管理功能。 其结构原理如图2所示。 电源模块 CAN 加速踏板传感器 制动踏板传感器模 拟 量 调 理微 控 制 器光 电

认识机动车仪表盘上的符号

认识汽车仪表盘上的符号 汽车仪表盘常见的显示符号 车门状态指示灯—显示车门是否完全关闭的指示灯，车门打开或未能关闭时，相应的指示灯亮起，提示车主车门未关好，车门关闭后熄灭。 驻车指示灯—驻车制动手柄（即手刹）拉起时，此灯点亮。手刹被放下时，该指示灯自动熄灭。在有的车型上，刹车液不足时此灯会亮。 电瓶指示灯--显示蓄电池工作状态的指示灯。接通电门后亮起，发动机启动后熄灭。如果不亮或长亮不灭应立即检查发电机及电路。 刹车盘指示灯--显示刹车盘片磨损情况的指示灯。正常情况下此灯熄灭，点亮时提示车主应及时更换故障或磨损过渡刹车片，修复后熄灭。 机油指示灯--显示发动机机油压力的指示灯，本灯亮起时表示润滑系统失去压力，可能有渗漏，此时需立即停车关闭发动机进行检查。 水温指示灯--显示发动机冷却液温度过高的指示灯，此灯点亮报警时，应即时停车并关闭发动机，待冷却至正常温度后再继续行驶。

安全气囊指示灯--显示安全气囊工作状态的指示灯，接通电门后点亮，约3－4秒后熄灭，表示系统正常，不亮或常量表示系统存在故障。 ABS指示灯--接通电门后点亮，约3－4秒后熄灭，表示系统正常。不亮或长亮则表示系统故障，此时可以继续低速行驶，但应避免急刹车。 发动机自检灯--发动机工作状态的指示灯，接通电门后点亮，约3－4秒后熄灭，发动机正常。不亮或长亮表示发动机故障，需及时进行检修。 燃油指示灯--提示燃油不足的指示灯，该灯亮起时，表示燃油即将耗尽，一般从该灯亮起到燃油耗尽之前，车辆还能行驶约50公里左右。 清洗液指示灯--显示风挡清洗液存量的指示灯，如果清洗液即将耗尽，该灯点亮，提示车主及时添加清洗液。添加清洁液后，指示灯熄灭。 电子油门指示灯--本灯多见于大众公司的车型中，车辆开始自检时，EPC灯会点亮数秒，随后熄灭，出现故障，本灯亮起，应及时进行检修。 前后雾灯指示灯--该指示灯是用来显示前后雾灯的工作状况，前后雾灯接通时，两灯点亮，图中左侧的是前雾灯显示，右侧为后雾灯显示。

纯电动汽车整车控制器的设计

纯电动汽车整车控制器的设计 发表时间：2019-07-05T11:27:03.790Z 来源：《电力设备》2019年第4期作者：王坚 [导读] 摘要：随着社会的发展与科技的进步，各个城市的汽车使用户喷井式增加。 （柳州五菱汽车工业有限公司广西柳州 545007） 摘要：随着社会的发展与科技的进步，各个城市的汽车使用户喷井式增加。传统的内燃机汽车消耗石油，排出大量废气，使得城市的空气质量不断下降。纯电动汽车由于不使用传统化石能源，对环境不造成污染，受到人们的青睐。随着科技的进步，电动汽车的核心技术不断地革新与突破，逐渐完善的城市基础设施提供了有利的帮助，电动汽车已经成为潜力股，逐步取代传统汽车变为可能。本文从汽车结构出发，结合整车信息传输过程，设计了整车控制器的软硬件结构。 关键词：纯电动汽车；整车控制器；硬件设计；软件设计 纯电动汽车作为新能源汽车的一种，以其清洁无污染、驱动能源多样化、能量效率高等优点成为现代汽车的发展趋势。整车控制器（vehicle control unit，VCU）作为纯电动汽车整车控制系统的中心枢纽，主要实现数据采集和处理、控制信息传递、整车能量管理、上下电控制、车辆部件控制和错误诊断及处理、车辆安全监控等功能。国外在纯电动汽车整车控制器的产品开发中，积极推行整车控制系统架构的标准化和统一化，汽车零部件厂商提供硬件电路和底层驱动软件，整车厂只需要开发核心应用软件，有利的推动了整车行业的快速发展。虽然国内各大汽车厂商基本掌握了整车控制器的设计方案，开发技术进步明显，但是对核心电子元器件、开发环境的严重依赖，所以导致了整车控制器的国产化水平较低。本文以复合电源纯电动汽车作为研究对象，针对电动汽车应有的结构和特性，对整车控制器的设计和开发展开研究。 一、整车控制系统分析与设计 （一）整车控制系统分析 复合电源纯电动汽车整车控制系统主要由整车控制器、能量管理系统、整车通信网络以及车载信息显示系统等组成。首先纯电动汽车整车控制器通过采集启动、踏板等传感器信号以及与电机控制器、能量管理系统等进行实时的信息交互，获取整车的实时数据，然后整车控制器通过所有当前数据对驾驶员意图和车辆行驶状态进行判断，从而进入不同的工况与运行模式，对电机控制系统或制动系统发出操控命令，并接受各子控制器做出的反馈。 保障纯电动汽车安全可靠运行，并对各个子控制器进行控制管理的整车控制器，属于纯电动汽车整车控制系统的核心设备。整车控制器实时地接收传感器传输的数据和驾驶操作指令，依照给定的控制策略做出工况与模式的判断，实现实时监控车辆运行状态及参数或者控制车辆的上下电，以整车控制器为中心通信节点的整车通信网络，实现了数据快速、可靠的传递。 （二）整车控制系统设计 复合电源的结构设计，选择了超级电容与DC/DC串联的结构，双向DC/DC跟踪动力电池电压来调整超级电容电压，使两者电压相匹配。为了车辆驾驶运行安全，同时为了更好地使超级电容吸收纯电动汽车的再生制动能量，在复合电源系统中动力电池与一组由IGBT组成双向可控开关，防止了纯电动汽车处于再生制动状态时，动力电池继续供电，降低再生制动能量的吸收效率。 整车CAN通信网络设计，由整车控制器（VCU）、电机控制器（motor control unit，MCU）、电池管理系统（battery management system，BMS）、双向DC/DC控制器以及汽车组合仪表等控制单元（Electronic Control Unit，ECU）组成了复合电源纯电动汽车的整车通信网络。 二、整车控制器硬件设计及软件设计 （一）整车控制器结构设计 整车控制器的硬件结构根据其基本的功能需求进行设计，如图1所示。支持芯片正常工作的微控制器最小系统是整车控制器的核心，基础的信号处理模块，CAN通信与串口通信组成的通信接口模块，以及LCD显示等其他模块分别作为它的各大功能模块。 图1 整车控制器硬件结构图 （二）整车控制器硬件设计 从功能上可以把整车控制器分为6个模块。 1）微控制器模块：本设计选用美国德州仪器公司TI的数字信号处理芯片TMS320F2812为主控芯片，负责数据的运算及处理，控制方法的实现，是整车控制器的控制核心。此芯片运算速度快，控制精度高的特点基本满足了整车控制器的设计需求。TMS320F2812的最小系统主要由DSP主控芯片、晶振电路、电源电路以及复位电路组成。 2）辅助电源模块：由于整车控制器的控制系统中用到多种芯片，所以需要设计辅助电源电路为各个芯片提供电源，使其正常工作，因此输出电平有多种规格。采用芯片LM317、LM337可分别产生+5V和－5V的供电电压。 3）信号调理模块：输入整车控制器的踏板信号是1～4.2V模拟电压信号，TMS320F2812的12位16通道的A/D采样模块输入的信号范围为0～3.0V，因此需要对踏板输入的模拟电压信号进行相应的调理运算，以满足DSP的A/D采样电平要求。选用德州仪器的OPA4350轨至轨运算放大器，在输入级采用RC低通滤波电路与电压跟随电路以滤除干扰信号，减小输入的模拟信号失真。开关信号先经RC低通滤波电路滤除高频干扰，再作为电压比较器LM393的正端输入，电压比较器的负端输入接分压电路，将LM393的输出引脚外接光耦芯片，在起到电平转换作用的同时，进一步隔离干扰信号，提高信号的安全性与可靠性。 4）通讯模块：TMS320F2812具有一个eCAN模块，支持CAN2.0B协议，可以实现CAN网络的通讯，但是其仅作为CAN控制器使用。选用3.3V单电源供电运行的CAN发送接收器SN65HVD232D，其兼容TMS320F2812的引脚电平，用于数据速率高达1兆比特每秒（Mbps）的应

电动车控制器故障维修实用方法上篇

电动车控制器故障维修实用方法 当下，电动车成为绿色出行、低碳环保的代名词，在大家时兴骑电动车的时候，电动车控制器作为配件商也迎来了快速发展的春天。 在人们对电动车控制器使用量越来越多的时候，也常常会遇到一些问题。对于基础性的电动车控制器原理、电动车控制器接线图，很多人都很少理解。但在电动车控制器发生故的时候，又急需一些实用的方法来进行电动车控制器维修。 针对市场上电动车控制器维修问题，来自高标电子科技的控制器工程师王主任给大家总结了一些简单易操作的方法。以高标电动车控制器为例，给大家讲解了很多关于电动车控制器的故障维修的基础知识。 一、有刷控制器故障的检测与排除 通过测量控制器连接部件或引线的电源电压或信号电压可以分析判断出控制器的故障所在，我们现在介绍控制器常见故障的检测与排除方法：（1）对控制部件的供电不正常 检测方法如下：控制器内部电源一般采用三端稳压集成电路，一般用7805、7806、7812、7815三种规格的稳压集成块，它们的输出电压分别是5V、6V、12V、15V。用万用表的直流电压+20V（DC）档位，黑表笔与红表笔分别靠在转把的黑线和红线上，观察万用表读数是否与标称电压相符，它们的上下电压差不应超过0.2V。否则说明控制器内部电源出现故障了。

（2）没有输出 检测方法如下：用万用表的+20V（DC）档位，先测量闸把输出信号的高低电位，捏闸把时，闸把信号有超过4V的电位变化。排除闸把故障之后，按照有刷控制器常用芯片引脚功能表，与测量出的主控芯片与逻辑芯片的电压值进行电路分析，并检查各芯片外围器件（电阻、电容、二极管）的数值是否和元件表面的标识相一致。检查出外围器件或集成电路出现故障，我们可以通过更换同型号的器件来排除故障。 （3）飞车 飞车故障一般是由MOS击穿引起的。判断MOS管好坏的方法如下：用万用表的二极管档位测量MOS管三个引脚的应该没有短路现象。MOS管损坏，可以通过更换同型号的器件来排除故障。 二、无刷控制器故障的检测与排除 无刷控制器电源与闸把的故障，可以参照有刷控制器的故障排除方法先予排除。对无刷控制器而言，还有其特有故障现象，一般分以下几点： （1）缺相 无刷控制器缺相分主相位缺相和霍耳缺相两种情况。 主相位缺相的检测方法可以参照有刷控制器飞车故障排除法，检测MOS管是否击穿，无刷控制器MOS管击穿一般是某一个相位的上下两个一对MOS管

纯电动汽车整车控制器技术要求

附录C：技术标准审批单 重庆科鑫三佳车辆技术有限公司 技术标准审批单 Q/KJC-B-0001-.2014-01 2015年12月2日 注：此表由起草单位会签完毕后，反馈到整车开发部存档。

Q/KJC 重庆科鑫三佳车辆技术有限公司企业标准 代号Q/KJC-C-0004-2015 纯电动汽车整车控制器技术要求 2015-12-5发布2016-1-1实施重庆科鑫三佳车辆技术有限公司发布

目次 前言 (4) 1、范围 (5) 2、规范性引用文件 (5) 3、术语 (6) 4、引脚定义 (6) 5、故障代码表 (7) 6、技术要求 (12) 7、试验方法 (15) 8、标志、包装、运输及储存 (20)

前言 本标准规定了重庆科鑫三佳车辆技术有限公司研发的纯电动汽车用整车控制器的技术要求。 本标准由重庆科鑫三佳车辆技术有限公司电子电器部提出。 本标准由重庆科鑫三佳车辆技术有限公司电子电器部归口并负责解释。 本标准由重庆科鑫三佳车辆技术有限公司电子电器部起草。 本标准主要起草执笔人：杨辉、曹政 本标准最终解释权归重庆科鑫三佳车辆技术有限公司电子电器部。 本标准发布情况为：2015年首次发布。

纯电动汽车整车控制器技术要求 1、范围 本标准规定了瑞驰EC35KX纯电动汽车用整车控制器的技术要求、实验方法、检验规则、标志、包装运输及贮存等要求。 本标准适用于瑞驰EC35KX纯电动汽车整车控制器。 2、规范性引用文件 下列标准所包含的条文，通过在本标准中引用而构成为本标准的条文。本标准出版时，所示版本均为有效。所有标准都会被修订，使用本标准的各方应探讨使用下列标准最新版本的可能性。 QC/T 413 汽车电气设备基本技术条件 GB/T 2423.1 电工电子产品环境试验第2部分：试验A：低温 GB/T 2423.2 电工电子产品环境试验第2部分：试验B：高温 GB/T 2423.4 电工电子产品环境试验第2部分：试验Db：交变湿热试验方法 GB/T 2423.10 电工电子产品环境试验第2部分：试验FC：振动（正弦） GB/T 2423.17 电工电子产品环境试验第2部分：试验Ka：盐雾试验方法 GB/T 18655-2010/CISPR 25：2008 车辆、船和内燃机无线电骚扰特性用于保护车载接收机的限制和测量方法 ISO 16750.1-2003 道路车辆—电气和电子设备环境条件和试验-第1部分：总则 ISO 16750.2-2003 道路车辆—电气和电子设备环境条件和试验-第2部分：电气负荷 ISO 10605：2008 道路车辆静电放电产生的电骚扰试验方法 ISO 7637-2：2004 道路车辆有传导和耦合引起的电骚扰第2部分：沿电源线的电瞬态传导 ISO 11452-2:2004 道路车辆窄带辐射电磁能引起的电骚扰的零部件试验方法第2部分：电波暗室 ISO 11452-4:2004 道路车辆窄带辐射电磁能引起的电骚扰的零部件试验方法第4部分：大电流注入 GB/T 4724 印制电路用覆铜箔环氧纸层压板 GB/T 4725 印制电路用覆铜箔环氧玻璃布层压板 GB/T 13556 印制电路用挠性覆铜箔聚脂薄膜

爱玛电动车控制器线路维修图讲解

爱玛电动车控制器线路维修图讲解爱玛电动车控制器线路维修图讲解1 当下，越来越多的消费者在电动车配件出现问题时会选择自己排查故障，需要更换零部件时选择自己购买自己更换。一般的小部件倒是问题不大，但对于有着“电动车大脑”之称的电动车控制器来说，质量是至关重要关键点。 爱玛作为行业名列前茅的品牌电动车，其品质一直深受消费者的喜爱。爱玛对于零部件的要求十分严格，例如爱玛的控制器一定选择高标控制器。高标控制器作为行业第一品牌，一直是众多品牌电动车的首选。而且，售后的维修率也普遍低于其他品牌的控制器。但是，对于控制器出现问题该如何维修呢,高标科技的维修部经详细为您解答:

对于自学习控制器,最痛痛的是学习线接好后，电机不转或学习一半而停止，无法判断控制器驱动部分还试芯片坏。现总结如下: , 上电前，将该修的控制器的自举电容(C7C8C9即50V47uf电容)放电，假如自举电容的容量不够，容易烧坏上管，同时拔掉A ,B,C三相的相线。 , 上电后，一手盘动电机，一手测量三相PWM信号是否正常，即上管和下管的信号在3V到5V跳变。假如信号不是在3V到5V跳变，就是芯片坏掉。 , 三相PWM信号正常，一手盘动电机，一手测量每一项的上管和下管的MOS 管的第一脚的电压是否跳变。假如哪一项不跳变的话，就是那一项驱动有 问题。 , 建议客户在测试控制器的时候，在电门锁线里串一个200毫安电流表，看它的静态电流。正常的静态电流在50毫安左右。静态电流升到100毫安，很可能2907A，2N5551位置互换了，但也可以工作，只是15V升到22V左 右，欠压点也变高。

下面是赠送的几篇网络励志文章需要的便宜可以好好阅读下，不需要的朋友可以下载后编辑删除～～谢谢～～ 出路出路，走出去才有路 “出路出路，走出去才有路。”这是我妈常说的一句话，每当我面临困难及有畏难情绪的时候，我妈就用这句话来鼓励我。 很多人有一样的困惑和吐槽，比如在自己的小家乡多么压抑，感觉自己的一生不甘心这样度过，自己的工作多么不满意，不知道该离开还是拔地而起去反击。你问我，我也不知道你应该怎么选择，人生都是自己的，谁也无法代替你做怎样的选择。 有一个和我熟识的快递员，我之前与他合作了三年。最开始合作的时候，他负责收件和送件，我搬家的时候，他帮我安排过两次公司的面包车，有时候他送件会顺路把我塞在他的三蹦子里当货物送回我家。他时常跟我提起在老家农村种地的生活，以及进城之前父母的担忧及村里人为他描绘的可怕的城里人的世界。那时候的他，工资不高、工作辛苦、老婆怀孕、孩子马上就要出生了，住在北京很郊区的地方。 一定有很多人想说:“这还在北京混个什么劲儿啊～”但他每天都乐呵呵的，就算把快递送错了也乐呵呵的。某天，他突然递给我一堆其他公司的快递单跟我说:“我开了家快递公司，你看得上我就用我家的吧。”我有点惊愕，有一种“哎呦喂，张老板好，今天还能三蹦子顺我吗”的感慨。之后我却很少见他来，我以为是他孩子出生了休假去了。再然后，我就只能见到单子见不到他了。 某天，我问起他们公司的快递员，小伙子说老板去上海了，在上海开了家新公司。我很杞人忧天地问他:“那上海的市场不激烈吗,新快递怎么驻足啊～”小伙子嘿嘿一笑说:“我们老板肯定有办法呗～他都过去好几个月了，据说干得很不错呢～”“那老婆孩子呢,孩子不是刚生还很小吗,”“过去了，一起去上海了～”