第十八届中小学电脑活动机器人灭火竞赛规则

附件2

机器人灭火竞赛规则

一、任务

机器人灭火竞赛项目是模拟现实消防队员处理城市环境多幢建筑物火警的过程。消防站、建筑物位臵、火警点位臵，将在比赛前公布(选手全部检录完毕进入比赛区域后，由现场抽签决定)。

制作一个由计算机程序控制的机器人，在一套模拟平面结构的城市里运动，找到代表建筑物里火警点的正在燃烧的蜡烛并尽快将它扑灭。

小学组：共有四个建筑物，两个建筑物内有火警，无回家模式要求。

初中组：共有四个建筑物，两个建筑物内有火警，有回家模式要求。

二、标准

1.竞赛场地

竞赛场地平面结构示意图附后。竞赛场地的实际尺寸与示意图给定尺寸基本相同，但允许有2cm范围内制作误差。

模拟城市大小为240cm*240cm(内径)，城市的外周城墙高33cm，材质为木质，墙壁厚度1.5—2.5厘米。城墙内侧为白色。竞赛场地地板为黑色的光滑木制表面，由2cm宽的白色线条分割成16个60cm*60cm正方形格子，在不连续区域小于0.5cm水平误差。

在其中4个格子上，会摆放建筑物，其大小为60cm*60cm(外径)，高33cm，材质为木质。内外墙壁为白色，墙壁厚度1.5—2.5厘米。其中一面从右侧(从建筑物内的视角)起有一个46cm的缺口即建筑物入口。由抽签决定场地布局后，将这些建筑安放在相应的格子上。

机器人必须从消防站内开始启动，即机器人任一部分垂直投影不能超出消防站。消防站用边长为40cm的白色正方形表示，将根据抽签确定放在靠城墙的某个格子中，消防站将固定在格子的中心，正方形的四边分别与格子的四边平行。

有些机器人可能采用水或者其他物质来扑灭蜡烛火焰，所以每一场比赛后应清理场地。但不能保证每一整轮比赛过程中，地板都能完全保持初始颜色。

最终竞赛场地以当天现场提供为准。

2.场地照明

竞赛场地周围的照明根据比赛实际场地条件确定。

参赛者在比赛前将会有机会了解场地及周围环境灯光。竞赛期间的照明条件是相对稳定不变的。灭火用机器人应能够在一个含不确定照明、阴影、散光等实际情况的环境中运行。

3.机器人

每支参赛队伍由一名参赛队员携带一台参赛机器人组成。

参赛机器人不需要现场组装，只需现场编程、调试，可以在编程调试过程中维修，编程电脑由参赛选手自备。机器人整体外形尺寸在静止和运动状态下，都应保持在30cm×30cm×30cm之内，包括机器人的触角、探测物及装饰物。

机器人必须采用非接触式启动，如通过声音、测障等传感器启动机器人。机器人的重量不作限制。

4.蜡烛

蜡烛的火焰代表建筑物内机器人试图找到并扑灭的火警。蜡烛火焰底部距场地表面的距离控制在12cm至20cm之间，火焰本身高度将控制在2cm至3cm之间。

蜡烛的直径为1-2cm。

当蜡烛的火焰在上述的有效高度范围内，机器人启动之后，不管此后其具体高度是多少，要求机器人能发现火焰。

蜡烛被安装在一个7cm（长）×7cm（宽）×3cm（高）的半光泽黄色的木质基座上。

5.传感器

在没有与其他规则和规范有抵触的情况下，对传感器的型号和数量没有限制。禁止参赛选手在模拟建筑物的墙面或地面放臵任何标记、“灯塔”或反射物来帮助机器人导航。

竞赛场地周围灯光可能是具有红外线、可见光和紫外线的光源，如果机器人使用光传感器找蜡烛或探测墙壁，设计者应采取措施避免这些光源对它的影响。

三、规则

1.机器人运行

机器人一旦启动必须是由计算机程序控制，而非人工现场控制。

机器人在运行过程中可以碰撞或接触墙壁，但是事先不能标记和破坏墙壁。当机器人经过竞赛场地时不能在竞赛场地留下任何可以帮助它运行的标记。如果裁判认为机器人编制的程序是在故意冲撞竞赛场地，将被取消参赛资格或成绩。

2.熄灭蜡烛

机器人可以采用空气、惰性气体、水雾/喷雾、或者机械的方式熄灭蜡烛，但是禁止使用任何危险的或可能破坏竞赛场地的方法或任何形式的粉末。如:不能通过燃放爆竹产生冲击来使蜡烛熄灭，也不能通过碰倒蜡烛而使蜡烛熄灭。

蜡烛熄灭之前不允许被撞倒，否则，按未完成灭火任务处理。但机器人在熄灭蜡烛之后可以触碰到蜡烛，机器人运行成绩仍然有效。

机器人在开始灭火动作与完成灭火动作时，必须完全进入蜡烛所在建筑物，即机器人垂直投影完全越过门口白线，进入建筑物。

3.蜡烛位臵

蜡烛将摆放在建筑物入口对角较远的那个90度拐角处，蜡烛底部无白色扇形区域。

4.安全

如果现场裁判认为机器人的行为对人员或设备有危险或可能有危险，可以随时终止比赛。参赛机器人不能使用任何易燃易爆物质。

四、竞赛

1.赛前准备

参赛队全部检录完毕进入竞赛区域后，现场抽签决定起始区、建筑物位臵、火警点位臵并统一公布。建筑物的位臵将由裁判长判别是否合理，如果有堵塞建筑物入口等情况，将重新抽签定位，建筑物入口方向原则上每次按顺时针转向90度变化，如建筑物入口被完全堵塞，则继续转向90度。

参赛队按照要求进行现场编程、调试，限定时间为 2.5小时。

2.竞赛顺序

参赛选手和所制作的机器人通过抽签确定参加比赛的先后次序。

比赛顺序一旦排好不得更改。因每轮所有参赛队完成比赛所需时间的不确定，每一轮比赛开始的时间不固定。

3.比赛限制

所有机器人必须按照赛前抽签确定的顺序进行比赛。在所有机器人第一轮比赛结束后再开始下一轮的比赛。

前一个参赛选手比赛时，后一个参赛选手应做好准备，等待裁判员点录。

每个队员有1分钟时间进入赛场准备，准备工作完毕后示意裁判。1分钟内没有准备好的参赛选手将丧失这一轮比赛资格并被记录为一次无成绩，但不影响参加下一轮比赛。队员进入竞赛场地，进行1分钟调试和适应场地后，由队员将机器人放臵在起始位臵，参赛选手听裁判员发令后采用非接触方式启动机器人。

4.最大时间限制

机器人需在90秒内从消防站出发扑灭所有建筑物内蜡

烛；小学组机器人完全离开建筑物或初中组机器人回家需在30秒内完成，否则将没有相应得分。

5. 实际时间

实际时间为启动机器人至机器人完成所有灭火任务所用时间。

6.失效停表

出现下列情况之一：

（1）超出相应任务最大时间限制；

（2）将建筑物明显撞偏离至少一条地面白色分割线；

（3）队员自认失败、弃权，请求停表终止本轮比赛；

（4）两次重新启动均失败。

失效停表时实际时间记录为90秒。

五、评分标准

1.得分

每轮得分=（任务得分+时间得分）×启动模式×灭火模式。

（1）任务分值：在完全扑灭场上所有蜡烛前机器人垂直投影完全进入一幢建筑物得10分（同一幢建筑物只限得分一次），每扑灭一幢建筑物内蜡烛得50分，未扑灭建筑物内蜡烛得0分。完成当次灭火任务后，小学组机器人完全离开建筑物或初中组机器人回家成功得30分。

（2）任务得分：各个任务分值之和。

（3）时间分值：每节省1秒得0.5分。

（4）时间分值计算方式：（最大时间限制-实际时间）×0.5。

初中组机器人完成所有灭火任务后，机器人任何一部分进入代表起始的位臵内，并停止运动，机器人完成回家；机器人进入起始位臵而未停止运动，回家失败。

（5）在竞赛中，每个参赛选手有两轮比赛机会，每轮比赛中建筑物、火警点位臵是固定不变的，但两轮比赛中建筑物、火警点位臵可能会有所不同，最终成绩为两轮成绩得分之和，

得分最高的机器人为优胜者。

2.启动模式

对于所有参赛机器人，得分越高，成绩越好。

（1）正常启动：机器人采用非接触方式一次直接启动运行。此模式得分系数为1.1。

（2）多次启动：机器人由于信号识别不清第一次非接触式启动未成功，申请继续由裁判员发令然后重新计时启动的。得分系数是0.9。

一轮比赛中，队员有两次申请重新启动的机会，重新启动的前提是机器人从未离开过消防站，即机器人任何一部分垂直投影未超出消防站。如果机器人离开消防站即机器人任何一部分垂直投影超出消防站，则视为已启动机器人，计时开始。

3.灭火模式

机器人可以采用空气、惰性气体、水雾/喷雾或者机械的方式熄灭蜡烛，禁止使用压缩气体。

注：机器人只能使用一种灭火方式。

（1）空气

风扇就是空气式灭火的典型代表，装有风扇或者鼓风机装臵的机器人不可以选用非空气方式灭火；

（2） CO2

裁判会验证是否真的是采用CO2灭火。

（3）水雾或者喷雾

水是这个比赛中唯一允许使用的液体，泡沫和凝胶剂都是禁止使用的；机器人把水倾倒在地面会导致本轮比赛的失败，水需要以水雾或者喷雾的形式使用，而不是喷射的形式。

（4）机械装臵

使用湿的海绵或者蜡烛套盖。

空气式灭火模式得分系数为1.0，非空气式灭火模式得分系数为1.2。

六、场地示意：（单位:mm）

七、通用附则（见附件11）

机器人灭火竞赛成绩记录卡

□小学组□初中组场地号：□第一轮□第二轮

注意：每轮比赛结束后参赛选手均需签字确认。

机器人足球比赛规则

机器人足球比赛规则 1.前言 本规则对已经沿用多年的2对2机器人足球比赛规则做了一些修改。目的是强调机器人足球比赛中的技术成份，而不是一味比拼速度和力量。对于本规则肯定会有一个适应过程，但对机器人足球的正常发展是有益的。 2.比赛场地和足球 2.1.机器人足球的矩形比赛场地长2430mm、宽1820mm。球场区长1830mm、宽1220mm，球场四周有宽度为300mm的白色界边，如图1所示。场地周围包括球门后面有高为80mm黑色亚光围栏。 2.2.赛场地面覆盖一层乙烯基场地纸。球场应水平和平整。白色边界包括场地边缘，也应平坦。 图1 比赛场地（mm） 2.3.场地应放置在地毯或毛毡基底上。场地可放在桌上或地板上。 2.4.球门宽度为450mm，深度为80mm。每个球门在距地面140mm处有一横梁。球门内的后面和侧面涂成天蓝色。地面平坦和水平，为白色。球门外侧面应涂有亚光黑色。球门的侧壁延伸到围栏，以防止足球从球门后方滚入。 2.5.场上有两个发球区，图2中用白色表示，但在场地纸上并未标记。它们是绿色区域

和黄色区域与灰色区的两条交接线（如下图白线）。 2.51最近发球点：如下图，如果球从B 区出界或在C 区犯规，最近发球点为作通过出界点或犯规点并与虚线平行的直线，该直线与靠近出界点或犯规点的白线的交点；如球从A 区出界或在罚球区犯规，最近发球点靠近出界点或犯规点的白线端点。 图2 发球区 2.6.参赛队必须根据场馆的照明和磁场条件调整机器人。比赛组织者将尽力保持较低的照度，并使赛场远离磁场（比如地板下的布线和金属物体）。不过仍建议各参赛队应设法让自己的机器人能适应各种照明和磁场干扰情况，并应对场地表面大约5mm 高的轻微起伏。 2.7.比赛采用会发射红外线的直径75～80mm 的电子球。每场开赛前，裁判都要检查足球是否损坏。本届竞赛用球为Wiltronics 制造的MK2红外球，或由日本EK 公司制造的RoboSoccer RCJ-04足球。这两种球都被允许用于比赛。MK2红外球外壳较薄，参赛队必须控制机器人的动力，否则损坏足球后可能会根据规则5.9被取消比赛资格。 3.机器人 3.1.机器人必须是经参赛队员启动后能够自动控制的机器人，禁止使用任何遥控方式操控。每支参赛队可使用不超过两个机器人参赛。比赛中禁止使用备用机器人，即在所有场次比赛使用相同机器人，违者取消比赛资格。 3.2.参加本比赛的机器人限用竞赛组委会指定的教育 机器人套材。只要有可能，也允许以上器材混用。 3.3.机器人必须能纳入内径和高度为220mm 的圆筒 中，重量不得超过2.5kg 。 3.4.机器人带球装置的控球区定义为连接在机器人身 上的任何突出部位形成的内部空间，控球区的深度不得超过 30mm ，如图3所示。 图3 控球区示意图 A A A A B B

2017年江苏青少年机器人普及赛-投篮机器人竞赛

2017年江苏省青少年机器人普及赛-投篮机器人竞赛 1、比赛主题： 篮球活动既是一项奥运会的竞赛项目，又是一项深受广大青少年喜欢的运动项目，它能全面、有效、综合地促进身体素质和人体机能的全面发展，提高和保持人的生命活力，为人的一切活动打下坚实的身体(物质)基础，从而提高生活的质量。 篮球活动的形式多样，具有更强的参与性、趣味性、应变性、娱乐性和竞技性等，能满足不同人群的多种需求。 1-1、篮球促进广大青少年的心理健康。 1-2、篮球促进广大青少年的个性的发展和完善。 1-3、篮球促进广大青少年的创新能力的培养。 1-4、篮球促进广大青少年的培养分析和解决问题的能力 1-5、篮球促进广大青少年的培养团队意识：可以培养团队意识，相互默契的配合，培养思考能力以及个人的球场阅读能力。强健体魄，锻炼人的意志. 本次比赛以篮球运动为比赛构想，通过学生制作机器人模拟打篮球的运动方式，以运动和科技相结合，即普及篮球运动，又能让学生掌握机器人的制作、编程等知识，从而培养学生的创新能力以及团队合作意识。 2、比赛任务要求： 机器人从起始区携带乒乓球出发，到达投球区，将球投入9个篮筐（篮筐样式见场地示意图）完成比赛。 3、场地简介 3.1以木板和场地纸等搭建而成。 3.2场地长度为240cm，宽度为120cm，主要颜色为黑、白、绿色。 3.3出发区长度为30cm，宽度为30cm. 3.4篮框为30cm x 30cm的正方形内均匀分布9个直径为10cm、高为20cm的圆柱形篮筐, 固定篮筐的篮板高40cm，宽度为30cm，篮筐放置在地面上。 3.5篮筐区为以底线中点为圆心直径100cm的半圆。 3.6绿色区域为投球区。 3.7用于投射的球为橙色乒乓球。

2019年中国电教馆电脑制作机器人足球竞赛规则

附件2 机器人足球竞赛规则 该规则适用于1对1和2对2对抗赛，不同之处有注明。小学组为1对1竞赛，初中组和高中组为2对2竞赛。 一、竞赛场地及设备标准 1.场地（内侧）：长183cm，宽122cm，高14cm。四角有防死球的等腰直角三角柱，直角边长8cm。 2.墙壁：场地边界有墙壁（包括球门区）。墙壁高为14cm，墙壁内侧为黑色（哑光）。 3.球门：球门位于场地底线的中间，宽60cm，深12cm，高14cm。球门上方有2cm宽的横梁，在搭建和编程时，应保证机器人不能进入球门横梁内侧。可以使用球门上方的横梁以防止机器人进入球门内。球门内部，包括地面、墙壁和横梁可以涂色（两边球门分别为黄色和蓝色）。 4.地面：地面是草绿色光滑硬质地面，可以是广告喷绘膜或者油漆板材等。 5.开球点：球场中央点。 6.坠球点：场地中定义了五个坠球点。一个在场地正中；其余四个坠球点位于四个墙角附近，沿着赛场的长边分布，是在两边球门内侧联线方向上，靠近场地中部且距离门柱45cm远的那一点。场地中的坠球点将用黑点标示。 7.中圈：场地上将标出中圈，以场地中心为圆心，直径60cm，由黑色窄圈标示。在开球时裁判可以中圈为依据。 8.禁区：在每个球门前有个宽30cm、长80cm的禁区。禁区由宽1cm的白线标示，白线也是禁区的一部分。当机器人所有部分都在禁区内时，才视作“机器人在禁区内”。 9.照明：为稳定的室内照明灯光。 10.机器人：机器人体积（包括静止和比赛状态）正常置放时垂直投影面积必须在直径22cm（含）范围之内，限高22cm（含）以下，限重1.1kg（含）以下，机器人的启

动、停止开关应设于机器人上方。 根据机器人电源连接方式不同（串联或并联），一台机器人使用的所有电源的总输出不得超过9V(即2串锂聚合物电池或6节干电池)，不得使用升压、稳压装置。每台机器人的电源都必须有一个接口，以便测量电压，除非该机器人的电源从外观和连接方式能明显看出它的电压。单场比赛期间不允许充电或更换电池。 机器人不允许使用发射管发射红外光，可以使用红外测距传感器，但不能用于干扰其他机器人，各类测距传感器的数量不能超过4个。不允许在机器人表面使用能够反射红外光的材料。如果给机器人涂色，则必须涂成哑光的。选手应采取措施避免非主观的可见光及红外光源影响机器人的行动。 机器人只允许采用双驱动轮配置，即由两个电机分别独立控制一个着地的轮胎，可以安装辅助平衡的随动轮或万向球，随动轮或万向球与两个驱动轮必须成“十”字分布或“品”字分布，不能安装成两列形式。机器人不能在己方球门前只作左右移动，而应该能做出直接迎向足球的动作。 机器人（形成三面包围球体的）踢球装置的控球深度最大为1cm，以突出的两点之间成一水平连线中任一点且垂直到机器人边沿的直线距离计算。 机器人如果有盘球和弹射装置，可使用相对应的电机进行操控，在盘球装置可正常运转的情况下，机器人（形成三面包围球体的）踢球装置处的控球深度最大可放宽至为3cm。 11.足球：使用直径（74±5）mm的匀称电子球，该球会发出红外调制光，1200Hz阶梯波调制（载波40kHz），重95±5g（不含电池）。 二、名词定义解释 1.出界球：足球（越过墙壁）被机器人踢出球场外。 2.进球：当球完全进入球门区域或碰到球门后壁反弹，

篮球比赛规则

篮球比赛方案 一、比赛时间：2018年8月10日星期五上午9点00分。 二、比赛地点：体育公园篮球场。 三、参赛范围：按照学员原有分组共分4个队伍。 四、比赛明细： ①参赛人员必须是各组成员不得从别的组或者外部选择选手，则该队自动认输。 ②裁判由省人事培训中心刘志军、王泓鉴担任，裁判员本着公平竞争、严格执法的原则。所有人员必须服从裁判的判罚，不得与裁判争执，否则可直接取消其比赛资格。 ③所有人员必须本着“友谊第一，比赛第二”体育道德规范进行比赛，若出现谩骂、举止不文明、甚至动粗的人员，裁判可直接取消比赛资格。 五、比赛规则： ①比赛为5V5形式，每个队伍可出战人员上限为10名，即最多5个替补。 ②比赛只进行一轮，若出现平局、即进行加时赛，加时赛时间为5分钟，其余规则不变。 ③比赛判罚标准，如下： 1、比赛分上下半场进行，半场时间10分钟，共20分钟，如遇暂停、罚球、球出界等情况，即停表，发球后再

继续计时。（此计时工作由裁判担当。） 2、进球或球出界、犯规等情况发生后，需进行界外发球时，球必须经由裁判手中发出，不然及违例犯规，球权归另一方所有。 3、进攻方在投篮及上篮时被犯规，则进行罚球。如被犯规且球进则计2分并追加罚球一次。 4、每节比赛将进行犯规次数统计，单节比赛中队伍累计犯规次数超过3次（不含3次），若再次犯规（含任一犯规形式）即另一方可进行罚球1次。罚球后，球权归防守方。 5、凡任意队员发生违背体育道德的犯规，裁判可直接将其罚下场，且被犯规一方，获得2次罚球机会，并可继续获得球权。 6、单人犯规累计次数到达5次，可直接罚下。 7、其余比赛细则全由裁判判决，所有参赛人员必须遵行。 8、一般犯规（3次以上）罚球时，无论罚进与否，均由对方发球。 9、恶意犯规罚球1次加界外球。 10、技术犯规无论是否满3次，均罚球，无论罚进与否，均由对方发球。 10、防守队截获球或抢得篮板后必须将球送回到三分线外，且该球员必须双脚均立于三分线外，否则丧失控球权。

机器人灭火竞赛规则

附件一 机器人灭火竞赛规则 一、任务 机器人灭火是模拟现实家庭环境中处理火警的过程。 制作一个由计算机程序控制的机器人，在一套模拟平面结构的房间里运动，找到代表房间里火灾点的正在燃烧的蜡烛并尽快将它扑灭。 二、标准 1.模拟房子平面结构和特性 竞赛场地平面结构示意图见《规则附件》。示意图中的尺寸供练习和实践时参考，竞赛场地的实际尺寸与示意图给定尺寸基本相同，但允许有1cm范围内制作误差。 模拟房间的墙壁高33cm，材质为木质。墙壁为白色。竞赛场地地板为黑色的光滑木制表面。地板允许有接口，接合处平整并为同样的黑色。有一些机器人可能采用泡沫、粉末或者其他物质来扑灭蜡烛火焰，所以每一场竞赛后应清理场地。但不保证每一个机器人在该次竞赛过程中，地板都能保持完全黑色。 竞赛场地模拟房间里的整体地面是水平的，没有斜坡和楼梯。场地平整度要求：在不连续区域小于0.3cm水平误差。 房间所有走廊和门框的宽度均不小于46cm。门框上没有门，在门框所在地面上用一条2.5cm宽的白线表示房间入口和门，白线本身的面积属于房间内的区域。 机器人必须从竞赛场地中代表起始位置的白色正方形中开始启动。如示意图中标有“H”的正方形，代表起始位置。实际竞赛场地并不标记“H”。代表起始位置的白色正方形为30cm×30cm边长，正方形的对角线交点将设在46cm走廊的纵向中心线上。 参赛选手可以用一些装置来校正机器人在正方形中的位置。一旦启动，它可以在竞赛场地中向所希望的方向横向或纵向运动。 最终竞赛场地以当天现场提供为准。 2.场地照明 竞赛场地周围的照明根据比赛实际场地条件确定。

参赛者在竞赛前将有时间了解场地及周围环境灯光。竞赛期间的照明条件是相对稳定不变的。机器人灭火竞赛的挑战性特点之一就在于机器人应能够在一个含不确定照明、阴影、散光等实际情况的环境中运行。 3.机器人 机器人整体外形尺寸在静止和运动状态下，都应保持在30cm×30cm×30cm之内，包括机器人的触角、探测物及装饰物；机器人的触角、探测物及装饰物均属于机器人的一部分。 对机器人的重量、制作材料、产品型号等不作限制。 4.蜡烛 蜡烛的火焰代表房间内机器人试图找到并扑灭的火源。火源的火焰位置有效高度（指火焰底部距场地表面的距离）在15cm至20cm 之间，火焰本身高度将控制在2cm至3cm之间。否则，将会调整或更换蜡烛。 蜡烛是直径1-2cm的白蜡烛。 当蜡烛的火焰位置在上述的有效高度范围内，机器人启动之后，不管此后蜡烛火焰具体高度是多少，要求机器人能发现火焰。 蜡烛被安装在一个7cm（长）×7cm（宽）×3cm（高）的半光泽黄色的木质基座上。 5.传感器 在没有与其他规则和规范有抵触的情况下，对传感器的型号没有限制。 6.家具 竞赛场地内有一件模拟家具。由抽签确定房间号之后，这件模拟家具将摆放在该房间的示意位置。机器人可以接触模拟家具。模拟家具是一个不大于12cm直径的半光泽黄色的木质圆柱，柱高30cm、重大于3公斤。 三、规则 1.机器人运行 机器人一旦启动必须在没有参赛选手的干预下自动控制，即：机器人必须是由计算机程序控制，而非人工现场控制。

机器人足球赛简介

机器人足球赛简介 RoboCup是一个通过提供足球比赛这样一个标准问题来促进人工智能、机器人以及相关领域的研究而建立的国际组织。 1997年，是人工智能和智能机器人研究史上重要的一年，同年5月，IBM的深蓝机器人击败了人类国际象棋冠军，人工智能领域四十多年的挑战终于成为现实；7月4日，NASA 的“火星探路者”飞行器及其配置的自主移动机器人系统，Sojourner，成功地在火星表面登陆；也就在这一年，首届RoboCup比赛及会议在日本的名古屋举行，为实现机器人足球队击败人类足球世界冠军的梦想迈出了坚实的第一步。 加拿大不列颠哥伦比亚大学的教授Alan Mackworth在1992年的论文《On Seeing Robots》(新加坡世界科学出版社：《计算机视觉：系统、理论与应用》)中提出训练机器人进行足球比赛的设想。1992年10月，在日本东京举行的《关于人工智能领域重大挑战的研讨会》上，与会的研究人员对制造和训练机器人进行足球比赛以促进相关领域研究进行了探讨。1996年，RoboCup国际联合会成立，并在日本举行了表演赛，以后每年举办一届。RoboCup 的使命是促进分布式人工智能与智能机器人技术的研究与教育。通过提供一个标准任务，使得研究人员利用各种技术，获得更好的解决方案，从而有效促进相关领域的发展。他的最终目标是经过五十年左右的研究，使机器人足球队能战胜人类足球冠军队。 RoboCup机器人足球的研究融入了计算机、自动控制、传感与感知融合、无线通讯、精密机械和仿生材料等众多学科的前沿研究与综合集成，其研究领域包括智能机器人系统，多智能体系统，实时模式识别与行为系统，智能体结构设计，实时规划和推理，基于网络的三维图形交互，传感器技术。其技术特点有：动态实时系统、分布式合作与协调、带噪声的，非全信息的环境模型、非符号化的环境信息、受限的通讯带宽等，它的设计主要分成以下模块：机械系统、电子系统、视觉系统、决策系统和通讯系统和车载系统等系统的设计。 l、RoboCup足球机器人仿真组（2D、3D） 仿真组比赛是RoboCup 的组成部分。RoboCup 仿真比赛是一个能为多智能体系统和模拟智能进行研究与教育的工具。比赛是在一个标准的计算机环境中进行的,提供了一个完全分布式控制，实时异步多智能体环境。通过这个平台，测试各种理论，算法和Agent 体系结构。在实时异步，有噪声的对抗环境中，研究多智能体的合作对抗问题。当然，仿真组的比赛使用的机器人并非是真的机器人。一个机器人是Agent, 拥有自己的大脑，是一个独立的"主体"。而一个球队实际是程序组成的。服务器的工作就是计算并更新球场上所有物体的位置和运动，发送视觉和听觉信息给球员，接收球员的命令。

(完整版)篮球竞赛规则

篮 球 竞 赛 规 则
体育教研室崔利成

第一章 篮球
根据《江苏省海门中学 2014-2015 学年第二学期工作报告》精神，我们要在 高质量实施国家课程的同时，大力强化教学改革力度，着力丰富我校的校本课程 资源，激励更多教师研发和开设校本课程，构建由学术性课程、拓展性课程、价 值性课程和技能性课程组成的富有我校特色的校本课程体系。
第一节 篮球运动概述
一、篮球运动的起源、发展与演变 篮球运动是在 1891 年由美国马萨诸塞州斯普林菲尔德（旧译春田）市基督 教青年会训练学校体育教师詹姆士?奈史密斯博士所创造的。因这项游戏起初使 用的是桃篮和球，所以取名为“篮球”。并在 1892 年制定了原始的 13 条比赛规 则 ，1893 年篮球运动传入法国，1894 年出入我国天津，1901 年传入日本和波 斯（现在的伊朗），1904 年，美国青年会男子篮球队，在第三届奥运会进行了篮 球表演赛。1932 年在瑞士的日瓦内成立了国际业余篮球联合会（FIBA），成员国 从最初八个国家发展到现在的 178 个国家。1936 年第十一届奥运会将男子篮球 列入正式比赛项目。1950 年和 1953 年分别举行了第一届世界男、女篮球锦标赛。 1976 年第二十一届奥运会又增加了女子篮球比赛项目。 随着篮球运动的不断发展，竞赛规则也日趋完善。1984 年又对场地设备、 违例和犯规等方面作了修改。扩大了球场面积，又原来的 26 米×14 米扩大为 28 ×15 米、增设三分投篮区，全队 8 次犯规改为 7 次，修改了球回后场的概念… 等。 二、篮球运动的特点与价值 （一）特点： 空间对抗性 多变、综合性 健身、增智性 启示、教育性 集体、协同性 职业、商业性 （二）价值 篮球运动的技术动作是各种各样的跑、跳、投、掷等基本技能所组成。因此， 从事篮球运动对人的集体有综合性的影响，能增进健康，促进力量、速度、耐力、 灵敏性等身体多方面素质的全面发展，对提高内脏器官的功能，提高神经中枢的 灵活性，以及协调、支配各器官的能力，也有一定的作用。篮球运动竞赛富有兴 趣性，具有较大的吸引力，参赛者不受年龄、性别的限制，他能达到增强体制、 促进健康的目的，对丰富人们的业余文化生活和建设精神文明起到一定的积极作 用。 三、中国篮球运动简况 （一）旧中国的篮球运动
1894 年，篮球运动传入我国，由美国人莱会理博士（中国名字叫李昂）

双足机器人竞赛规则

双足机器人竞赛规则 竞赛项目：机器人通过步行的方式从起点线走到终点线，地面为水平的木板（长度2米宽度0.6米）起点线于终点线平行。在行走过程中机器人要按照比赛规则完成指定的动作 竞赛共分为两个项目（交叉足印、狭窄足印）其区别为关节构造及足部结构。 机器人结构及其规格设定： 交叉足印竞步机器人：结构只有双足、并只能以走路的方式来移动，机器人要分清楚正面及背面，以箭头方向作为正面，是自主式脱线控制，用不多于6只伺服马达及伺服马达控制板来完成，最大尺寸为200mm（长）X 200mm（宽）X 300mm（高），最大重量不超过1Kg。 狭窄足印竞步机器人：结构只有双足、并只能以走路的方式来移动，机器人要分清楚正面及背面，以箭头方向作为正面，是自主式脱线控制，用不多于6只伺服马达及伺服马达控制板来完成，最大尺寸为200mm（长）X 200mm（宽）X 300mm（高），最大重量不超过1Kg.，狭窄足印竞步机器人, 单足最大尺寸要能放入(长)150mm X (宽)60mm长方格内。 要求：对于机器人必须自主设计制造。 竞赛内容： 交叉足印竞步机器人：

竞赛开始时先走3步、立正、然后卧下、向前翻跟斗3次，再起立、向前走3步、立正、然后卧下（身体向后）、再向后翻跟斗3次、再起立、然后以轻快步履走向终点，参赛者要在指定3分钟或少于指定时间内完成所有动作，及要走到终点。 狭窄足印竞步机器人： 竞赛开始时先走3步、立正、然后卧下（身体向前）、向前翻跟斗3次，再起立、向前走3步、立正、然后卧下（身体向后）、再向后翻跟斗2次、再起立、然后以轻快步履走向终点、参赛者要在指定5分钟或少于指定时间内完成所有动作，及要走到终点。 双足机器人计分法： 1.机器人行走时每次跌倒扣10分，由栽判指定在原位将机器人重新放正继续 竞赛，不另补时。 2.不按指定动作次序运行的机器人将按次序偏差次数扣分，每次偏差扣10分。 3.机器人行走每出线一次扣10分。 4.裁判未指定情况下，人为干预一次扣10分。 5.以扣分少者为胜；在扣分相同条件下，以使用时间短者为胜。 交叉足印机器人狭窄足印竞步机器人

机器人足球比赛规则

中国青少年机器人竞赛 机器人足球比赛规则 1 前言 2对2机器人足球比赛规则经过几次调整，基本达到强调机器人足球比赛中的技术而不是一味比拼速度和力量的目的，加强了对参赛学生能力的考核，对机器人足球的正常发展是有益的。为了更方便训练和比赛，再次对规则进行修订。 2 比赛场地和足球 2.1 机器人足球赛台的球场区长1220mm、宽1830mm，球场四周有宽度为220mm的白色边界区。边界区四周有宽80mm的坡面，四周为高150mm、厚18mm的档板。边界区及坡面均刷白色亚光漆，档板刷黑色亚光漆。赛台尺寸如图1所示。赛台用木工板制成。 2.2 赛台中央的木质底板上覆盖一层喷绘的背胶场地纸。绿色球场及白色边界区应水平和平整。 图1 比赛场地（mm） 2.3 赛台应放置在约600mm高的架子上。

2.4 球门内宽为450mm，深度为80mm。每个球门在距地面140mm处有一横梁。球门内有高度为80mm的后壁。球门内侧涂成天蓝色，地面为白色。球门外侧面应涂成亚光黑色。球门用厚度不超过12mm的木板制成。 2.5 场上有六个发球点和一个开球点，图2中用白点表示，但在场地纸上并未标记。 图2 发球点、开球点和罚球区 2.6 参赛队必须根据场馆的照明和磁场条件调整机器人。比赛组织者将尽力保持较低的照度，并使赛场远离磁场（比如，地板下的布线和金属物体）。但是，建议各参赛队应设法让自己的机器人能适应各种照明和磁场干扰情况，并能应对场地表面大约5mm高的轻微起伏。 2.7 比赛采用能发射红外线的直径70～75mm的电子球。每场开赛前，裁判都要检查足球是否损坏。本届竞赛用球为日本EK公司制造的RoboSoccer RCJ-05足球，使用抗于扰力较强的调制模式。参赛队必须控制机器人的动力，否则，损坏足球后可能会根据规则5.7.2和6.7被罚出场或取消比赛资格。 3 机器人 3.1 机器人必须是经参赛队员启动后能够自动运行的机器人，禁止使用任何遥控方式。为了策略或备份的需要，每支参赛队可携带三台机器人参赛，但在同一场比赛中只能使用两台机器人且不能更换。 3.2 参加本届比赛的机器人限用竞赛组委会指定的厂家的机器人套材。只要有可能，也允许以上器材混用，允许自制机器人。

篮球比赛基本规则

2011电气学院篮球选拔赛基本规则、比赛要求及赛程安排一、基本规则 1．每场比赛每队首发5人，候补球员最多7人。比赛分上、下半场，每半场20分钟，中场休息10分钟，场外暂停停表，下半场最后两分钟停表，其它情况均不停表（裁判要求停表的情况除外）。上下半场结束后两队比分相同时，加时5分钟，若加时结束后本分仍相同，再进行5分钟的加时赛，以此类推，直至分出胜负。 2．每次换人要在20秒内完成，换人次数不限，被替换下场的球员可以再次上场。3．每队上下半场各有2次暂停机会，加时赛各有1次暂停机会，每次暂停2分钟。4．每次进攻要在24秒内完成，否则交换球权。 5．球员若在一场比赛中犯规五次或者得技术犯规两次即会被判罚离场；每队半场全队犯规达7次后，以后的犯规均由对方罚球两次。对于在比赛中恶意犯规的球员和行为，将视情况轻重给予不同程度的处罚。比赛过程当中，一旦双方发生争执，甚至动武事件，即取消双方晋级资格。 6．本次比赛上下半场开始时均采用跳球争夺球权。 7．小组赛结束后，若出现同一小组内两队或多队胜场相同，则记净胜分来决定名次。8．其他方面依照国际篮联最新篮球比赛规则进行比赛。 二、比赛要求 1．请比赛队伍务必在比赛前15分钟到场，填写有关比赛资料，如果在比赛开始后，15分钟内未到达比赛场地或运动员人数不足四人，则以该队弃权论，判对方30：0赢。若因为下雨或者场地等原因不能比赛或者赛程有变动，由文艺体育部另行安排比赛时间，安排好之后再行通知。 2．比赛时必须以友谊第一、比赛第二，在公平、公正、公开的宗旨下进行，比赛裁判必须严格公正执法，比赛双方队员必须尊重主裁判的一切判罚，不得攻击、干扰主裁判，不得打假球，如有上列情况者，视情节严重程度给球员乃至球队予处罚。如果赛后裁判或者球队有情况通报或者要上诉给文体部，则要有真凭实据，最终结果由文体部裁定。

918379-WER2020竞赛-机器人篮球竞赛规则-001

机器人篮球竞赛规则 该规则适用于2对2篮球比赛。在场地中，机器人在对方半场寻找发光的球，避开对方机器人防守并投篮得分。 一、竞赛场地及设备标准 1.场地（内侧）：长240cm，宽160cm，高12cm。 2.墙壁：场地边界有墙壁，墙壁高为12cm，墙壁内侧为黑色（哑光）。 3.边界：墙壁作为边界。边界四角有等腰（15cm）直角三角形柱（与外框齐高）。 4.篮架及篮筐：篮架宽60cm、高35cm、厚2cm，位于底线中间，在篮架中线25cm高处放置内径为13cm、材料直径≤0.4cm的篮筐。篮筐上每隔15mm扎一根3*100mm标准尼龙扎线带并粘牢，向中间成锥形作为篮网（见下图）。 5.投篮区：篮筐外围地面有一块半径为35cm的绿色实心半圆为投篮区。 6.基板：基板上铺有场地纸，一半为白色、一半为黑色（用灯箱布制作），黑色区域和白色区域无接缝，基板尽量保持平整和水平。 7.开球点：场地中央处，直径为3cm的红色圆。 8.坠球点：场地中黑白交界线离墙壁3cm处，直径为3cm的红色实心圆。 9.罚球位：距离场地底线中间30cm处，直径为3cm的红色实心圆。

10.照明：场地照明根据实际场地条件确定。参赛者在竞赛前将有时间了解场地及照明条件。竞赛期间照明条件是相对稳定的。 11.机器人：在比赛中允许两台机器人上场，一台投篮机器人和一台防守机器人；投篮机器人（静止和比赛状态）正常置放的垂直投影面积应在直径30cm范围之内，高度不超过40cm，重量不超过2.0kg，机器人用于行动的驱动轮及对应电机不超过2个,启动、停止开关应设于机器人上方。 在相对的上下半场比赛进行中禁止参赛队更换机器人。 防守机器人（静止和比赛状态）正常置放的垂直投影面积应在直径22cm范围之内，高度不超过20cm，重量不超过1.5kg，机器人用于行动的驱动轮及对应电机不超过2个，控球装置深度不超过0.2cm。 机器人除马达以外的部件，禁止使用磁性材料。防守机器人禁止使用任何红外发射装置，也不允许使用红外测距装置。 无论是投篮机器人还是防守机器人都不能使用粘胶等类似方法将球粘住，机器人的任何装置在比赛中不能占据球，机器人的启动、停止开关应设于机器人上方。 根据机器人电源连接方式不同（串联或并联），一台机器人使用的所有电源的总输出不得超过9V，不得使用升压器。每台机器人必须提供电池组原端的一个接口，以便测量电压，除非该机器人的电源从外观和连接方式能明显看出它的电压。单场比赛期间不允许充电或更换电池，更换机器人需继续使用原来的电池。 12.球：直径为9cm，重量为170±20g，是一个内部装有电池与小电珠的透明发光球（发出的光波长范围为810-700nm；光辐射密度为单个150Lm；光线直接、均匀地覆盖球面，且无盲点）。 二、竞赛规则 1.赛前准备：各参赛队应根据竞赛时间安排，携带好组

RoboCup中型组机器人比赛规则(MSLR).

RoboCup中型组机器人比赛规则(MSLR) 陈卫东叶道年张小冰等编译 上海交通大学自动化研究所 目录 第一章RoboCup比赛项目 (3) 1.1国际规则项目 (3) 1.22Vs2项目 (3) 第二章RoboCup国际规则 (4) ●规则1 －比赛场地要求 (4) ——规则1.1 尺寸 (4) ——规则1.2 场地标识 (5) ——规则1.3 球门区 (5) ——规则1.4 罚球区 (5) ——规则1.5 旗杆 (6) ——规则1.6 角弧 (6) ——规则1.7 球门 (6) ——规则1.8 安全 (7) ●规则2 －比赛所用球 (8) ——规则2.1 质量和尺寸 (8) ——规则2.2 受损球的替换 (8) ●规则3 －比赛队员装备 (9) ——规则3.1 安全性 (9) ——规则3.2 基本装备 (9) ——规则3.3 守门员 (11) ——规则3.4 犯规和制裁 (11) ——规则3.5 重新比赛 (11) ●规则4 －裁判及助理裁判 (12) ——规则4.1 裁判之权威 (12) ——规则4.2 权力与职责 (12) ——规则4.3 助理裁判 (12) ——规则4.4 裁判判决 (12) ●规则5 －比赛时间 (13) ——规则5.1 半场 (13) ——规则5.1 中场休息 (13) ——规则5.2 补时 (13) ——规则5.3 罚球 (13) ——规则5.3 加时 (13)

——规则5.4 中途终止之比赛 (13) ●规则6 －比赛开始与重新开始 (14) ——规则6.1 开球 (14) ——规则6.2 开球过程 (14) ——规则6.3 开球的犯规及措施 (14) ●规则7 －比赛的进行与暂停 (15) ——规则7.1球赛暂停 (15) ——规则7.2 球赛进行 (15) ●规则8 －比赛的计分 (16) ——规则8.1 进球得分 (16) ——规则8.2 比赛胜利 (16) ——规则8.3 竞赛规则 (16) ●规则9 －犯规行为 (17) ——规则9.1 停球与持球 (17) ——规则9.2 踢球与运球 (17) ——规则9.3 犯规及其犯规后的处罚 (18) ●规则10 －任意球与罚球点及点球 (20) ——规则 10.1 任意球 (20) ——规则10.2 任意球的位置 (20) ——规则10.3 任意球犯规/制裁 (20) ——规则10.4 罚球 (21) ——规则10.5 球出边界的处理 (22) ——规则10.6 球门发球 (22) ●规则11- 上场队员的人数 (23) 第三章RoboCup 2Vs2项目规则 (24) 3.1 2Vs2比赛基本规则 (24) 3.2 2Vs2比赛其它规则 (24)

篮球比赛规则大全

篮球比赛规则大全 篮球比赛由两个队参加，每队上场5人，其中1人为队长，替补球员有7人。将球投入对方球篮得2分；在3分区外投入对方球篮得3分；罚球中1次得1分。第39条带球走规则 一、定义 1、当持活球的队员用同一脚向任何方向踏出一次或数次，另一脚(称为中枢脚)不离开与地面的接触点时出现了旋转。 2、带球走或持球行进(在场地内)是持球队员一脚或双脚向任何一方向移动超出了本条规则所述的限制。 二、确定中枢脚 1、队员双脚着地接到球，可以用任一脚作中枢脚。一脚抬起的一刹那，另一脚就成为中枢脚。 2、队员在移动或运球中接到球，他可以按下列情况停步并确定中枢脚： (1)如果一脚正接触地面： a、双脚同时着地，则任一脚都可以是中枢脚。一脚抬起的一刹那，另一脚就成为中枢脚。 b、两脚分先后着地，则先触地的脚是中枢脚。 c、一脚着地，队员可以跳起那只脚并双脚同时着地，则哪只脚都不是中枢脚。 三、持球移动 1、确定了中枢脚后： (1)在传球或投篮中，中枢脚可以抬起，但在球离手前不可以落回地面。 (2)运球开始时，在球离手前中枢脚不可以抬起。 2、停步后，当哪只脚都不是中枢脚时 (1)在传球或投篮中，一脚或双脚都可以抬起，但在球离手前不可以落回地面。 (2)运球开始时，在球离手前哪只脚都不可以抬起。违反本条规则是违例。 注解 队员没有控制活球就没有这条规则的违例。比赛由 4节组成，每节10分钟。在第1节，第二节（第一半时）之间，第3节和第4节（第二半时）之间以及每一决胜期之前有2分钟的比赛休息时间；两个半时的比赛休息时间为15分钟，以全场得分多者为胜。如果在第4节比赛时间终了时比分相等，需要一个或多个5分钟的决胜期来继续比赛，直至决出胜负。比赛中每队的换人次数不限。但是，要登记的暂停在第一半时的任何时间每队可准予二次；在第二半时任何时间可准予3次；每一决胜期的任何时间每队可准予1次。整个比赛过程由裁判员（三人制:包括主裁判员，第一副裁判员和第二副裁判员，二人制：包括主裁判员和副裁判员） 5、记录台人员（包括记录员、助理记录员、计时员和24秒钟计时员）和技术代表管理。篮球比赛中对规则的违反有违例和犯规两大类。 违例 违例即是违反规则。 罚则是将球权判给对方队在靠近发生违例的地点掷球入界。带球走--当持活球的队员用同一脚向任何方向踏出一次或多次，其另一脚（称为中枢脚） 不得离开与地面的接触点，如果中枢脚离开了这个接触点就构成带球走违例。 非法运球 队员在运球后， 用双手同时触及球或允许球在一手或双手中停留时，运球即完毕。运球结束后，除非失去控球权后又重新控制球，否则不得再次运球，如果再次运球，则为非法运球违例。 拳击球或脚踢球 比赛中队员不得故意用拳击球或用腿的任何部分去阻挡球，否则将判违例。如果球偶然

1：机器人足球竞赛规则

该规则适用于全国活动决赛中2对2和1对1对抗赛，不同之处有注明。小学组为1对1竞赛，初中组和高中组为2对2竞赛。 一、竞赛场地及设备标准 1.场地（内侧）：长183cm，宽122cm，高14cm。四角有防死球的等腰直角三角柱，直角边长8cm。 2.墙壁：场地边界有墙壁（包括球门区）。墙壁高为14cm，墙壁内侧为黑色（哑光）。 3.球门：球门位于场地底线的中间，宽60cm，深12cm，高14cm。球门上方有2cm宽的横梁，在搭建和编程时，应保证机器人不能进入球门横梁内侧。可以使用球门上方的横梁以防止机器人进入球门内。球门内部，包括地面、墙壁和横梁可以涂色（两边球门分别为黄色和蓝色）。 4.地面：地面是草绿色光滑硬质地面，可以是广告喷绘膜或者油漆板材等。 5.开球点：球场中央点。 6.坠球点：场地中定义了五个坠球点。一个在场地正中；其余四个坠球点位于四个墙角附近，沿着赛场的长边分布，是在两边球门内侧联线方向上，靠近场地中部且距离门柱45cm远的那一点。场地中的坠球点将用黑点标示。 7.中圈：场地上将标出中圈，以场地中心为圆心，直径60cm，由黑色窄圈标示。在开球时裁判可以中圈为依据。 8.禁区：在每个球门前有个宽30cm、长80cm的禁区。禁区由宽1cm的白线标示，白线也是禁区的一部分。当机器人所有部分都在禁区内时，才视作“机器人在禁区内”。 9.照明：为稳定的室内照明灯光。 10.机器人：机器人体积（包括静止和比赛状态）正常置放时垂直投影面积必须在直径22cm（含）范围之内，限高

22cm（含）以下，限重1.1kg（含）以下，机器人的启动、停止开关应设于机器人上方。 根据机器人电源连接方式不同（串联或并联），一台机器人使用的所有电源的总输出不得超过9V(即2串锂聚合物电池或6节干电池)，不得使用升压、稳压装置。每台机器人的电源都必须有一个接口，以便测量电压，除非该机器人的电源从外观和连接方式能明显看出它的电压。单场比赛期间不允许充电或更换电池。 机器人不允许使用发射管发射红外光，可以使用红外测距传感器，但不能用于干扰其他机器人，各类测距传感器的数量不能超过4个。不允许在机器人表面使用能够反射红外光的材料。如果给机器人涂色，则必须涂成哑光的。选手应采取措施避免非主观的可见光及红外光源影响机器人的行动。 机器人只允许采用双驱动轮配置，即由两个电机分别独立控制一个着地的轮胎，可以安装辅助平衡的随动轮或万向球，随动轮或万向球与两个驱动轮必须成“十”字分布或“品”字分布，不能安装成两列形式。机器人不能在己方球门前只作左右移动，而应该能做出直接迎向足球的动作。 机器人（形成三面包围球体的）踢球装置的控球深度最大为1cm，以突出的两点之间成一水平连线中任一点且垂直到机器人边沿的直线距离计算。 机器人如果有盘球和弹射装置，可使用相对应的电机进行操控，在盘球装置可正常运转的情况下，机器人（形成三面包围球体的）踢球装置处的控球深度最大可放宽至为3cm。 11.足球：使用直径（74±5）mm的匀称电子球，该球会发出红外调制光，1200Hz阶梯波调制（载波40kHz），重95±5g（不含电池）。 二、名词定义解释 1.出界球：足球（越过墙壁）被机器人踢出球场外。 2.进球：当球完全进入球门区域或碰到球门后壁反弹，

篮球竞赛规则

篮球竞赛与裁判法 一对裁判员的基本要求 篮球裁判工作是开展篮球运动竞赛必不可少的组成部分，它对于促进篮球运动的发展和提高，对比赛能否打出风格，打出水平都起着很大的作用。篮球裁判既是比赛的执行者，又是比赛的“执法者”。因此，篮球裁判员要用体育道德规范指导自己的言行，一个理想的裁判必须具备良好的思想素质、业务素质、心理素质、身体素质。才能在赛场上做到“一对裁判员的基本要求。”这一点是非常重要的。它是对一个篮球裁判员的基本要求。 “严肃、认真”是指对待篮球裁判工作的态度，不论是高水平，一般水平或低水平的比赛都应抱着“严肃、认真”的态度。 “公正”是指裁判员具备的品质。裁判员就是篮球场上的“法官”。应根据规则来进行工作，“认球不认人”，不能带有倾向性，更不能偏袒哪一方，并要敢于负责到底。 “准确”衡量裁判员业务能力的标准。审判要及时、准确。要做到这一点，就要深入钻研规则，理解规则的条文和精神实质，在临场工作中要积极移动，抢好角度，力求审判准确。 因此，作为一个篮球裁判员，既要有“严肃、认真”的工作态度，还要具备“公正”的品质和审判及时、准确的业务能力。

第二章如何处理违例 一、什么叫违例？ 违反规则而来构成犯规的行为叫违例。 二、常见的违例情况： 1、带球跑违例； 2、非法运球违例； 3、球回后场违例； 4、使球出界违例； 5、掷界外球违例； 6、跳球违例； 7、罚球时的违例； 8、违反时间规则的违例：3秒、5秒、8秒、24秒； 9、拳击球和脚踢球违例； 10、干扰球违例。 三、违例的罚规： 1、违例队失去控制球权，将球判给对方在就近的界线外掷界外球（除以下特殊规定）。 罚球时对方队员违例（指最末一次罚球未中）应判给罚球队员再罚球一次。 2、发生所有的违例，裁判员应将球递交给掷界外球的队员掷界外球，否则不能进入比赛。

2018年江苏省青少年机器人普及赛VEXIQ机器人篮球竞赛

2018年江苏省青少年机器人普及赛-VEXIQ机器人篮球竞赛 1、比赛主题： 篮球活动既是一项奥运会的竞赛项目，又是一项深受广大青少年喜欢的运动项目，它能全面、有效、综合地促进身体素质和人体机能的全面发展，提高和保持人的生命活力，为人的一切活动打下坚实的身体（物质）基础，从而提高生活的质量。 篮球活动的形式多样，具有更强的参与性、趣味性、应变性、娱乐性和竞技性等，能满足不同人群的多种需求。 1-1、篮球促进广大青少年的心理健康。 1-2、篮球促进广大青少年的个性的发展和完善。 1-3、篮球促进广大青少年的创新能力的培养。 1-4、篮球促进广大青少年的培养分析和解决问题的能力 1-5、篮球促进广大青少年的培养团队意识：可以培养团队意识，相互默契的配合，培养思考能力以及个人的球场阅读能力。强健体魄，锻炼人的意志. 本次比赛以篮球运动为比赛构想，通过学生制作机器人模拟打篮球的运动方式，以运动和科技相结合, 即普及篮球运动，又能让学生掌握机器人的制作、编程等知识，从而培养学生的创新能力以及团队合作意识。 2、比赛任务要求： 机器人从起始区携带乒乓球岀发，到达投球区，将球投入9个篮筐（篮筐样式见场地示意图）完成比 赛。 3、场地简介 3.1以木板和场地纸等搭建而成。 3.2场地长度为240cm,宽度为120cm,主要颜色为黑、白、绿色。 3.3出发区长度为30cm,宽度为30cm. 3.4篮框为30cm x 30cm的正方形内均匀分布9个直径为10cm高为20cm的圆柱形篮筐，固定篮筐的篮板高 40cm，宽度为30cm,篮筐放置在地面上。 3.5篮筐区为以底线中点为圆心直径100cm的半圆。 3.6绿色区域为投球区。 3.7用于投射的球为橙色乒乓球。 4、参赛要求：

广茂达赛制机器人足球比赛_2v2-2009

广茂达赛制机器人足球比赛 （ 2 Vs 2 ） 一、比赛场地及设备标准 1、场地：长240cm，宽160cm，高18cm。 2、墙壁：场地边界放置墙壁（包括球门区），由木板制成。墙壁为绿色，球门内侧为灰色。 3、球门：球门位于场地底线的中间，球门宽60cm，深15cm，门前有一条宽0.8cm的红色球门线。 4、基板：球场铺有一张灰度由白至绿的渐变色图纸，基板应尽量保持平整和水平。 5、球门区：从球门线两端向中场延伸20cm的矩形区域。 6、点球位：两个半场内距球门线中点垂直距离60cm处。 7、开球点：球场中央点。 8、坠球点：将球场纵向4等份，形成3条线，与中场线的3个交点。如图所示（在真实的场地中坠球点没有明显标志）。 9、照明：比赛场地照明为室内体育馆灯光，采用冷光源。照明等级在比赛时才能确定。参赛者在比赛期间有时间了解周围的灯光等级及标定机器人。 10、机器人：机器人（包括所有部件）必须在一个直径为30cm圆的范围内，限高22cm，限重2.0kg。机器人踢球装置的深度最大为3cm。机器人的传感器与所安装部件必须不影响其他的机器人正常比赛。 11、足球：直径9cm，重160±5g。是一个内部装有电池与小电珠的透明发光球。 二、名词解释 1、出界球：足球（越过墙壁）被机器人踢出球场外。 2、进球：足球的中心（即球的1/2以上）越过球门线且非出界球，即为进球。 3、死球：足球被机器人和墙夹在中间无法移动、或足球被多个机器人包围卡住不动超过5秒钟，以及裁判认为球已不可能自由运动了，则为死球。 4、丢球：机器人在第一次踢出球以后5秒内没有再接触到球。 5、比赛中断：裁判员吹哨宣布比赛开始或继续后，在30秒内没有任何机器人触到球，而且看上去没有机器人将会触到球，为比赛中断。 6、坠球：当发生比赛中断时所采用的继续开始比赛的方式。 7、任意球：发生犯规判罚、出界球、点球未中时所采用的继续开始比赛的方式。 三、比赛规则 1、赛前准备： 各参赛队应根据比赛时间安排，提前10分钟进入比赛区域，做赛前检查及准备调试。比赛开始前，每个机器人需要接受全体裁判员的检查，以确证它们符合上述规范。检查时，机器人大小以其最突出部位为准，即最长点为计算点。不符合规则的机器人将被取消参赛资格。 不允许指导老师进入检查区域。

中国篮球协会三人篮球竞赛规则

中国篮球协会三人篮球竞赛规则 1.场地: 标准的半个篮球场地(14米*15米)，或按半场比例适当缩小(长度减2米，宽度减1迷)，地面坚实，场地界线外有~2米的安全地带。 距地面米的球篮提供给男女成年及女子高中以上，男子初中(含初中)以上青年组，距地面米的球篮提供给女子初中及男女小学组。 2.工作人员及其职责 设1~2名裁判员和一名记录员 裁判员与记录员着装一致，但其颜色，款式应区别于运动员。 裁判员是比赛中唯一的宣判和终决的人员，负责在记录表上签字，兼管计20秒违例。 记录员兼管计时，记分。记录两队累积的分数(包括投篮和罚球的得分)、全队及个人犯规次数以及比赛时间，并按规则要求宣布比赛进行的时间、比分。 3.除下列特殊规则外，比赛均按照最新国际篮球规则执行。 (1)比赛双方报名为4人，上场队员3人。 (2)比赛时间 初赛、复赛不分上下半时，全场比赛10分钟，组织者可根据参赛队多少修订时间为12或15分钟。比赛进行到5分钟和9分钟时计时员各宣布一次时间。10分钟内双方都不得暂停(遇有球员受伤，裁判员有权暂停比赛1分钟)。 决赛分上下两个半时，每半时8分钟。上半时之后休息2分钟再进行下半时。 (3)比赛开始，双方以掷硬币的形式选发球权。 (4)比赛开始和投篮命中后，均在发球区(中圈弧线后)掷球入场，算做发球。

(5)每次投篮命中后，由对方发球。所有犯规、违例及界外球均在发球区发球，发球队员必须将球传给队友，不能直接投篮或运球，否则处以违例。 (6)守方队员断球或抢到篮板球后，必须迅速将球运(传)出3分线外，方可组织反攻，否则判违例。 (7) 30秒违例的规则改为20秒. (8) 双方争球时，争球队员分别站在罚球线上跳球。 (9) 比赛中，每个队员允许3次犯规，第四次犯规罚出场。任何队员被判夺权犯规，则取消该队比赛资格。 (10)每个队累计犯规达5次后，该队出现第六次以后的侵人犯规由对方执行两次罚球。前五次犯规中，凡对正在做投篮动作的队员犯规:如投中，记录得分，对方个人及全队犯规次数，不追加罚球，由守方发球;如投篮不中，则判给攻方一次罚球，罚中得1分，并由攻方继续发球，如罚不中，则由攻方继续发球。 (11) 只能在死球的情况下进行替换，被换下的队员不能重新替换上场(场上队员不足3人时除外)。 (12) 比赛中，队长是唯一发言人。 (13)比赛时间终了，以得分多者为胜方。如出现平局，初赛及复赛阶段执行一对一依次罚球，只要出现某队领先1分为胜方，比赛结束。 (14) 在使用小篮架的比赛中，不允许队员出现扣篮动作，绝不允许队员将身体任何部位悬挂于篮圈(或篮架)上，否则，可被判罚离场并不能再替换进场。 (14) 比赛中应绝对服从裁判，以裁判员的判罚为最终决定。 此规则适用于全国各种级别的“三对三”比赛，解释权归属中国篮球协会。 下附“三对三”篮球比赛记录表。 甲队: 乙队: 比赛名称: 比赛编号(场次): 日期: 地点: