汽车前轮为什么要装配成_前束_外倾_的角度
汽车前轮为什么要装配成前束外倾的角度?
2010-11-29 车辆技术 Tags: 发动机
一般的汽车前面两个车轮.都不是垂直.直立的.
我们从车辆行驶的力学.考虑的话.就不难理解.
前轮前束值一般为0～12 mm。
让我们分析研究一下.'转向轮定位'.
为了保持汽车直线行驶的稳定性、转向的轻便性和减少轮胎与机件的磨损，转向车轮、转向节和前轴三者与车架安装时保持一定的相对位置或要求，这种具有一定相对位置的安装称为转向轮定位，也称前轮定位。前轮定位的内容包括：主销后倾、主销内倾、前轮外倾和前轮前束。
（1）主销后倾
主销装在前轴上后，在汽车纵向平面内，其上端略向后倾斜，这种现象称为主销后倾。在纵向垂直平面内，主销轴线与垂线之间夹角γ叫主销后倾角。主销后倾角一般为0.5°～3°。
主销后倾作用是保持汽车直线行驶的稳定性，并力图使转弯后的前轮自动回正。
（2）主销内倾角
主销安装在前轴上后，在汽车的横向平面内，其上端略向内倾斜，这种现象称为主销内倾。在横向垂直平面内，主销轴线与垂线之间的夹角β叫做主销内倾角。主销内倾角一般为6°～9°。
主销内倾的作用是使前轮自动回正，转向轻便，并减小汽车行驶时路面通过车轮传给转向机构的冲击力。
（3）前轮外倾角
转向轮安装在车桥上，其旋转平面上方略向外倾斜，这种现象称为前轮外倾。前轮旋转平面与纵向垂直平面之间的夹角α叫做前轮外倾角。前轮外倾角一般为0.5°～2°。
前轮外倾的作用在于提高了前轮工作的安全性和转向操纵轻便性。前轮设置外倾角后，地面对前轮的反作用力沿前轮旋转轴线的分力将前轮压向转向节内侧，可防止汽车行驶中前轮向外脱出，同时地面反力的作用线更接近于转向节轴的根部，可以减小转向力，使转向操纵轻便灵活。
（4）前轮前束
汽车两个前轮安装后，左右两前轮的旋转平面不平行，前端略向内收束，这种现象称为前轮前束。左右两前轮间后端距离A与前端距离B之差（A-B）称为前轮前束值。前轮前束值一般为0～12 mm。
前轮前束的作用消除或减小汽车行驶过程中因前轮外倾而使两前轮前端向外张开的不利影响。
另外,将'主销'安装成既'内倾'又'后倾'的角度.
还有能够使汽车转弯后的'自动回正'作用.我们可从日常开车中发觉.设计优良的汽车.当你转弯后.将方向盘打回正驶的时候.
方向盘会自动回转.用不着用力.就是这个道理.
所以,不管是'独立悬挂'和液压转向.这些设计角度"一个都不能少"!!!
它们对轮胎的磨损.行驶的安全.非常重要!!!
名词解答: 转向主销=大王针. 装车轮的轴件=羊角.
你知道这两个辞,去请教修车师付.他就理解.用书上的名字.往往不懂.
前轮定位差的轮胎磨损图。
轮胎，是一台汽车唯一接触地面的部分，也是承受车辆所有重量的唯一部件。一台汽车的发动机性能再好，变速箱再先进，悬挂再结实，如果没有4条好的轮胎，车辆的性能便无从发挥。所以说选择合适的轮胎并时刻留意爱车轮胎的状况十分重要。很多车主很关心车辆的技术参数，很容易忽略了轮胎的重要性。本文详细解析轮胎常见的磨损情况。让车主对自己爱车的轮胎有更加深入的了解，并能提前预见故障，及时进行轮胎的保养，保证行车的安全。
人是有寿命的，轮胎也一样，轮胎到了使用极限就必须更换。如何正确使用车辆的轮胎，延长轮胎的使用寿命是我们要探讨的课题。
轮胎花纹和凹坑中黄色部位的凸台持平，说明轮胎已经到了极限
1.轮胎各种早期磨损情况、现象及其原因：
1）轮胎中央早期磨损。成因多为轮胎气压过大，导致轮胎胎面形状发生变化。轮胎中央部分较高，导致早期磨损。请参照车门边上的标准气压表格、车辆负重以及轮胎型号给轮胎充入相应的气压。如果磨损比较严重，已经到了轮胎的使用极限，请及时更换到了磨损极限的轮胎。
轮胎中央的磨损明显比两侧要大2）轮胎两侧磨损过大。成因多为充气量不足或者车辆负重过大，导致轮胎与地面的接触面积过大。使得轮胎内侧和外侧与地面接触面积过大而发生早期磨损。请参照车门边上的标准气压表格、车辆负重以及轮胎型号给轮胎充入相应的气压。如果磨损比较严重，已经到了轮胎的使用极限，请及时更换到了磨损极限的轮胎。
3）轮胎内侧或者外侧出现过度磨损。成因大多是四轮定位数据不准确造成的。
严重的轮胎偏磨这里举两个常见的例子：
如果前轮前束或者后轮前束为正，且过大。那么，前轮外侧将会出现过度磨损。如果后轮前束为正，且过大，出现的情况和前轮相似。
如果前轮或者后轮内倾角为正，且过大。那么轮胎内侧将会出现过度磨损。
这里补充一点：
前束的作用：
前束的作用主要是为了使车辆具有自动回正的功能。前束一般为正。
前束过小，方向不能自动回正（前轮前束过小）；过大会导致轮胎外侧过度偏磨或者轮胎“起级”。同时，方向盘转向较沉（前轮前束过大）。
这些角度的最大作用。就是避免轮胎的‘滑磨’
该篇文章显示在:科技爱好与博览https://www.wendangku.net/doc/aa14568895.html,,转摘麻烦说明下.
轿车前轮主动转向系统机械结构设计
第1章绪论 主动转向系统保留了传统转向系统中的机械构件，包括转向盘、转向柱、齿轮齿条转向机以及转向横拉杆等。其最大特点就是在转向盘和齿轮齿条转向机之间的转向柱上集成了一套双行星齿轮机构，用于向转向轮提供叠加转向角。主动转向系统通过一组双行星齿轮机构实现了独立于驾驶员的转向叠加功能，完美地解决了低速时转向灵活轻便与高速时保持方向稳定性的矛盾，并在此基础上通过转向干预来防止极限工况下车辆转向过多的趋势，进一步提高了车辆的稳定性。同时，该系统能方便地与其他动力学控制系统进行集成控制，为今后汽车底盘一体化控制奠定了良好的基础。 与常规转向系统的显著差别在于，主动转向系统不仅能够对转向力矩进行调节，而且还可以对转向角度进行调整，使其与当前的车速达到完美匹配。其中的总转角等于驾驶员转向盘转角和伺服电机转角之和。低速时，伺服电机驱动的行星架转动方向与转向盘转动相同，叠加后增加了实际的转向角度，可以减少转向力的需求。高速时，伺服电机驱动的行星架转动方向与转向盘转动相反，叠加后减少了实际的转向角度，转向过程会变得更为间接，提高了汽车的稳定性和安全性。 1.1转向系统综述 1、蜗杆曲柄销式转向器 它是以蜗杆为主动件，曲柄销为从动件的转向器。蜗杆具有梯形螺纹，手指状的锥形指销用轴承支承在曲柄上，曲柄与转向摇臂轴制成一体。转向时，通过转向盘转动蜗杆、嵌于蜗杆螺旋槽中的锥形指销一边自转，一边绕转向摇臂轴做圆弧运动，从而带动曲柄和转向垂臂摆动，再通过转向传动机构使转向轮偏转。这种转向器通常用于转向力较大的载货汽车上。 2、循环球式转向器 循环球式：这种转向装置是由齿轮机构将来自转向盘的旋转力进行减速，使转向盘的旋转运动变为涡轮蜗杆的旋转运动，滚珠螺杆和螺母夹着钢球啮合，因而滚珠螺杆的旋转运动变为直线运动，螺母再与扇形齿轮啮合，直线运动再次变为旋转运动，使连杆臂摇动，连杆臂再使连动拉杆和横拉杆做直线运动，改变车轮的方向。这是一种古典的机构，现代轿车已大多不再使用，但又被最新方式的助力转向装置所应用。它的原理相当于利用了螺母与螺栓在旋转过程中产生的相对移动，而在螺纹与螺纹之间夹入了钢球以减小阻力，所有钢球在一个首尾相连的封闭的螺旋曲线
车轮前束和最大转向角的调整
第八章汽车行驶系 复习旧课： 1、车轮的作用及分类 2、轮胎的作用及分类 3、车轮与轮胎的表示方法 导入新课： 上节课我们主要学习了车轮与轮胎，对于车轮和轮胎都有了相当的了解，那么对于实际应用中的车轮与轮胎该怎么调整，怎么拆卸和安装，今天我们就来学习。 讲授新课： 第四节车轮前束和最大转向角的调整 一、车轮前束的调整 一般较多采用指针式前束尺来测量和调整前束 1、轮胎按规定气压充足气，轮毂轴承间隙调整符合规定后，将汽 车停放在水平路面上并处于直线行驶位置。 补：轮毂轴承预紧度的检查和调整 轮毂轴承过松或过紧必须立即修理，即调整轮毂轴承的预紧度。 1) 用千斤顶支起车轮，拧下轮毂盖螺钉，拆下轮毂衬垫。 2) 拆下锁止销钉，旋下锁紧螺母，拆下锁止垫片。 3) 旋转调整螺母改变轮毂轴承间隙。旋进轴承间隙变小，旋出 轴承间隙变大。一般是将调整螺母旋紧到底，再退回1/3圈即可。 4) 调整合适的轮毂轴承预紧度应使车轮能够自由转动，且轴向推动无明显间隙。 2、在轮胎正前方胎面上或轮辋上画上“+”字记号，用前束尺测 出B值，转动车轮180度，将记号转正后测量A值，其差值A-B为前束值。若值不符合规定就要调整。 3、调整时，主要改变横拉杆的长度来改变前束值。 4、符合规定值后，拧紧加紧螺栓 5、对于桑塔纳轿车前束的调整，需使用专用定中心装置及光学测 试仪。 二、车轮最大转向角的调整 前轮转向角的调大主要是为了获得最小转弯半径，以保证汽车具有良好的机动性能，如表8-8 1、检查方法： 将前桥抬起，使前轮处于直线位置。 量出左右转向角。 2、调整方法：
不符合规定的话就旋出或旋入转向节上的转向角限位螺栓，或转动转向节壳上的一个调整螺栓进行调整，完毕后必须旋紧锁紧螺母。 第五节轮胎的拆装 1. 车轮总成的拆卸 1) 停稳车辆，用三角木掩住各车轮。 2) 取下车轮上的装饰罩，弄清汽车左右侧车轮与轮毂连接螺栓的螺旋方向，使用车轮螺母拆装机或用套筒扳手初步拧松各连接螺母。 3) 用千斤顶顶在指定的位置，使被拆车轮稍离地面。也可将车辆停在举升架上，升起车辆，使车轮稍离开地面。 4) 拧下车轮与轮毂连接的全部螺母，取下垫圈，并摆放整齐。 5) 边向外拉边左右晃动车轮，从车轴上取下车轮总成。 2．车轮总成的安装 1) 清洁零件，并将螺纹部分涂上润滑脂 2) 顶起车桥，套上车轮，将螺母初步拧在螺柱上。 3) 放下车轮并在车轮前后用三角木掩住，用扭力扳手或车轮螺母 拆装机，按对角线顺序分2～3次拧紧车轮螺母，最后一次要按规定力矩拧紧。 4) 安装后轮轮胎时，要先拧紧内侧车轮的内螺母，再装外侧车轮。 补充： 一. 常见轮胎品牌 Bridgestone石桥（普利斯通）（日） Dunlop 邓禄普（英） Firestone 凡世通（日）
(完整版)纯电动汽车动力性计算公式
XXEV 动力性计算 1 初定部分参数如下 2 最高行驶车速的计算 最高车速的计算式如下： mph h km i i r n V g 5.43/70295 .61487 .02400377.0.377.00 max ==??? =?= （2-1） 式中： n —电机转速（rpm ）； r —车轮滚动半径（m ）； g i —变速器速比；取五档，等于1； 0i —差速器速比。 所以，能达到的理论最高车速为70km/h 。 3 最大爬坡度的计算 满载时，最大爬坡度可由下式计算得到，即 00max 2.8)015.0487 .08.9180009 .0295.612400arcsin( ).....arcsin( =-?????=-=f r g m i i T d g tq ηα
所以满载时最大爬坡度为tan( m ax α)*100%=14.4%＞14%，满足规定要求。 4 电机功率的选型 纯电动汽车的功率全部由电机来提供,所以电机功率的选择须满足汽车的最高车速、最大爬坡度等动力性能的要求。 4.1 以最高设计车速确定电机额定功率 当汽车以最高车速m ax V 匀速行驶时，电机所需提供的功率(kw )计算式为： max 2 max ).15.21....(36001 V V A C f g m P d n +=η （2-1） 式中： η—整车动力传动系统效率η（包括主减速器和驱动电机及控制器的工作效率），取0.86； m —汽车满载质量，取18000kg ； g —重力加速度，取9.8m/s 2； f —滚动阻力系数，取0.016； d C —空气阻力系数，取0.6； A —电动汽车的迎风面积，取2.550×3.200=8.16m 2(原车宽*车身高)； m ax V —最高车速，取70km/h 。 把以上相应的数据代入式（2-1）后，可求得该车以最高车速行驶时，电机所需提供的功率(kw )，即 kw 1005.8970)15.217016.86.0016.08.918000(86.036001).15 .21....(360012 max 2 max ＜kw V V A C f g m P D n =???+???=+?=η （3-2） 4.2满足以10km/h 的车速驶过14%坡度所需电机的峰值功率 将14%坡度转化为角度：018)14.0(tan ==-α。 车辆在14%坡度上以10km/h 的车速行驶时所需的电机峰值功率计算式为：
汽车理论
一、设计目的 本次课程设计利用所学的汽车理论知识,计算某货车的燃油经济性,该汽车各参数为 装载质量 2000kg 整车整备质量 1800kg 总质量 3880kg 车轮半径 r=0、367m 传动系传动效率 t=0、87 滚动阻力系数 f=0、013 空气阻力系数×迎风面积 C D ×A=2、77m2 主减速器传动比 i =5、28 飞轮转动惯量 I f =0、218kg*m2 二前轮转动惯量 I w1 =1、798kg*m2 四后轮轮转动惯量 I w2 =3、598kg*m2 1档2档3档4档 4档变速器6、09 3、09 1、71 1、00 汽车外特性的T q -n曲线拟合公式为 式中 T q 为发动机转矩(N·m);n为发动机转速(r/min) 发动机最低转速为600r/min,发动机最高转速为4000r/min。 汽车负荷特性曲线拟合公式为 表二:拟合式中各系数
怠速油耗:Q id =0、299ml/s(怠速转速400r/min) 题目要求: 1.根据书上所给的发动机使用外特性曲线拟合公式,绘制功率外特性与转矩外 特性曲线; 2.绘制功率平衡图; 3.绘制汽车等速行驶时发动机的负荷率图; 4.绘制汽车最高挡与次高档等速在水平路面上行驶时发动机的燃油消耗率b; 5.绘制最高挡与次高档等速百公里油耗曲线; 6.求解六工况(GB/T 12545、2-2001)行驶的百公里油耗; 7.列表表示最高挡与次高挡等速行驶时,在20整数倍车速的参数值(将无意义 的部分删除),例表见表1。 经济性计算时,取汽油密度0、742g/mL,柴油密度0、830g/mL 二、解题过程 第一题:根据书上所给的发动机使用外特性曲线拟合公式,绘制功率外特性与转矩外特性曲线 汽车外特性的T q -n曲线拟合公式为 根据Matlab软件绘制功率外特性与转矩外特性曲线 先将n按定等长取不同的值,带入到拟合公式中,求得不同n下的T q ,然后通过T q 与n求得P e ,再绘制P e —n与T q —n图像。
汽车前轮转向机构课程设计
机械原理课程设计说明书题目：汽车前轮转向机构学院：车辆工程学院 姓名： 班级： 学号： 指导老师：
目录 1、背景...................................................................................................... .1 2、题目：汽车前轮转向机构 (3) 2.1设计题目 (3) 2.1.1转向机构简介 (3) 2.1.2 转向梯形 (4) 2.1.3计算机构自由度 (5) 2.1.4机构设计 (6) 2.1.5 数据设计..............................................................。. (8) 2.2设计要求 (8) 3、设计内容 (9) 3.1 求转角 (9) 3.2 解析法设计机构 (9) 3.3 解析法检验 (11) 4. 设计结构分析 (12) 4.1 四种类型梯形结构的选择 (12) 5、转向梯形机构优化 (14) 5.1 计算机构自由度 (15) 5.2 运动分析 (15) 5.3机构设计方法 (16) 6、课程设计总结 (17)
1、背景 在汽车行业迅速发展的今天，汽车前轮定位参数的确定仍然是困扰汽车企业设计的难题，。汽车前轮定位参数是汽车的重要性能参数，前轮定位参数的设计是否合理，将直接影响到车辆的很多重要性能，从而影响到整车的优劣。例如注销后倾角和内倾角将直接影响到车辆的回正性、直线行驶稳定性和高速制动时方向稳定性、转向轻便性；前轮的外倾角和前束值的合理匹配将直接影响到前轮的策划和异常磨耗，同时也间接地影响车辆的动力性和燃油的经济性。后倾角和前束值设计的是否合理还将影响这届影响到前轮的摆振，导致车辆操纵稳定性变坏，增加了有关零件载荷，从而降低行驶安全性和可靠性，摆振严重时会影响到车辆的行驶平顺性和安全性。因此，如果前轮定位参数不合理，就会大大降低汽车使用性能，但由于前轮定位参数的确定必须考虑多种因素的影响，而且前轮定位各参数对汽车使用性能的影响不是完全独立的，这给前轮定位参数的确定增加了困难。 汽车的转向传递机构的主要作用就是使用汽车在转向时期内、外轮具有正确的转角关系，它对汽车轮胎的磨损、转向半径和转向力都有重要的影响。汽车在转向时，由于主销后倾角、主销内倾角的存在，导致转向系统的运动并不是在一个平面内，这增加了转向的难度。而一般货车和拖拉机的转向机构是使用整体式的专项梯形机构进行传递。传统的整体式转向机构分析采用近似的平面运动分析方法，而实际上转向梯形的运动并不是在一个平面内。这样就必然存在着误差。
二手车交易计算公式(很实用)
汽车的折旧率是很高的。最基本、简便方法是采用重置成本法来计算。即被评估车辆的现在市场价格＝重置成本×成新率。 重置成本：购买一辆新的与被评估车辆相同相近的车辆所支付的金额（不含装饰）。 成新率：计算方法以使用年限法比较简单。成新率＝1-已使用年限／规定使用年限×100%。计算时时间单位统一为月。汽车的规定使用年限为15年。 举例说明：2002年1月份购买的高尔夫1.6/5VAT舒适型，规定使用年限为15年，即180个月。使用3年后即2005年10月进行估价，那么它的成新率＝1-（45个月／180个月）×100%＝75%，而高尔夫1.6/5VAT舒适型现在的官方报价为14.5万，即为其重置成本。14.5×75%，即10.875万就是计算出的估价了。 当然，这只是考虑了年限后得出的数据。前面说了，汽车的折旧率非常高，所以，在计算成新率时使用更多的是成新率＝1-折旧率，而折旧率就需要通过加权计算以下几项：年限折旧率，里程折旧率，故障折旧率，油耗及排污折旧率的综合数值。所以，我们通常情况下可以在刚才10.985万的基础上再乘75%，然后以此价格作为一个参考，也就8万多。 举此例子。你可以根据上面公式计算喽。
二手车车价格计算法则 发布时间：2009年1月40日访问次数：1220 1.理想状态下的“十年折旧法则”：即以一辆车的 使用年限为10年来计算。前三年每年按价值减少15% 来计算，中间4年（第4、5、6、7年）每年按价值减 少10%来计算，最后三年每年按价值减少5%来计算。 目前评估师在计算二手车价值时一般采用此方法。但是 由于理想状态不是时刻存在的，因此也有弊端。 2.设备残值的“54321法则”：假如一部车有效寿 命30万公里，将其分为5段，每段6万公里，每段价 值依序为新车价的5/15、4/15、3/15、2/15、1/15。 假设新车价10万元，已行驶12万公里，那么该车的 价值大体是：10×(3＋2＋1)÷15＝4万元。例如：某 车买入价为10万，行驶2万公里，那么该车的价格可 计算为（4+3+2+1）×10/15＝6.7万 然而这种方法也存在不足：二手车交易中，经常出 现里程表人为调低的情况。 如果怀疑里程表不准，还可以这样估算二手车的行驶里程数：非营运车每年2.5万公里左右；营运车（例如出租车）大概在18万公里/年。
汽车理论
1.什么是汽车的动力性：汽车在良好路面上直线行驶时由汽车受到的纵向外力决定的、所能达到的平均行驶速度。评价指标：最高车速、加速能力、上坡能力。 2.驱动力的计算公式：F t=T tq i g i0εT/r，T tq (N·m) 3.汽车行驶速度计算公式：u a=0.377 r*n/i g i0 n(r/min) ,u a (km/h) 4.行驶阻力的4个组成部分：滚动阻力F f、空气阻力F w、坡道阻力F i、加速阻力F j 5.影响滚阻系数的因素：1行驶车速大于100km/h时，滚阻系数随车速↑而↑。2子午线轮胎在各种车速下都有较低的滚阻系数。3轮胎气压↑，滚阻系数↓。 6.空气阻力的分类：压力阻力、摩擦阻力。压力阻力又分为形状阻力、干扰阻力、内部阻力、诱导阻力。 7.C D值较小的车身具有的特点：○1汽车头部前段应尽量低矮○2车身各部件交接处过度应圆滑。○3整个车身应前倾1~2°○4轿车的纵向最大的横截面不宜过分前移○5汽车底部最好采用平滑整体的底板○6对于厢式车身结构的客车，应具有圆滑的拐角○7为了减少汽车发动机冷却和车身内部通风所引起的空气阻力，应将空气散热器及通风系统的进气孔布置在汽车前脸和前风窗下部正压力较大的部位。 8.汽车行驶方程式：T tq i g i0εT/r=G f cosα+C D Au a2 /21.15+ Gsinα+δmd u/d t 9.汽车行驶的驱动-附着条件：F f+F w+F i≤F t ≤F Zφφ 10.附着利用率：汽车的附着力占四轮驱动汽车附着力的百分比。 11.附着利用率：前轮驱动汽车＜后轮驱动汽车＜四轮驱动汽车。 12.影响附着系数的因素：○1路面越坚硬、微观粗糙，附着系数越高。松软土壤路面附着系数较小。潮湿、泥泞土路附着系数有明显的下降。○2轮胎花纹可提高轮胎的附着系数。○3子午线轮胎附着系数比一般轮胎高。○4车速↑附着系数↓。 13.利用驱动力-行驶阻力平衡图确定最高车速：图上F t4 曲线与F t+F w曲线相交点所对应的车速便是汽车的最高车速。确定汽车的爬坡能力：α=arcsin[（F t-(F f+F w)）/G]。 14.汽车的动力因数：它是指单位汽车总重力所具有的剩余驱动力，D=(F t-F w )/G= f cosα+sin α+δ/g*d u/d t。常将动力因数作为表征汽车动力性的指标。 15.汽车的功率平衡方程式：P e =1/εT （P f+P w+P i+P j）=1/εT (G f cosαu/3600+C D Au a3 /76140+ Gsinαu a /3600+δmu a /3600*d u/d t) ，当道路坡度较小时，令cosα≈1，sinα≈i。 16.负荷率：bc/ac。后备功率：ab段。阻力功率：bc段。 17.后备功率：当汽车以低于最高车速的某一车速行驶时，发动机输出的最大功率与以同样车速在水平良好路面上等速行驶所遇到的阻力功率之差，称为汽车在该车速时的后备功率。后备功率↑，动力性↑。 18.影响动力性等主要因素：○1发动机功率和转矩↑，动力性↑○2传动功率损失↓，汽车动力性↑○3汽车总质量↑，动力性↓。○4轮胎尺寸↓，动力性↑○5驾驶技术↑，动力性↑19.我国汽车的燃油经济性指标：汽车在一定工况下行驶100km时消耗的燃油升数，即L/100km。数值↑，燃油经济性↓ 20.评价汽车的燃油经济性指标：等速行驶百公里燃油消耗量。它指汽车在一定载荷下，以最高档在良好水平路面上等速行驶100km的燃油消耗量。 21. 等速行驶百公里燃油消耗量的计算：Q s =P b/1.02u aγ。Q s (L/100km)，b(g/kW·h)，γ(N/L)。 22.等加速工况汽车行驶距离：S a=(u a22-u a12 )/(25.92*d u/d t） 23. 等减速工况汽车减速时间：t=(u a2-u a3)/(3.6*d u/d t）。燃油消耗量：Q s=(u a2-u a3)/(3.6*d u/d t)Q i u(km/h)，d u/d t(m/s2)，Q s(mL) Qi(mL/s)，减速段行驶距离：S d =(u a22-u a32 )/(25.92*d u/d t）24.提高燃油经济性措施：○1采用稀燃技术和分层燃烧技术○2采用电子燃油喷射系统○3减轻汽车的整备质量（汽车轻量化）○4改善汽车外形，降低空阻系数和迎风面积○5增加变速器挡位（但不可过多）○6采用子午线轮胎○7提高驾驶技术○8挂车的运用○9定期检查汽车技术状况
汽车前轮转向设计说明书
设计题目汽车前轮转向机构原理设计 年级 学号 学生姓名 指导教师 完成时间2014 年 4 月 2 日电子信息与机电工程学院
机 械 原 理 课 程 设 计 签 名 页 学 生 签 名： 年 月 日 指导教师签章： 年 月 日 答辩教师签章： 年 月 日 说明：（1）课程设计说明书提交时，学生须签名完毕。（2）分值填写、指导教师和答辩教师签章，是在相应质量评价之后由指导教师和答辩教师填写、签署。（3）指导教师质量评价分值小于48分，为课程设计质量不及格；答辩质量评价分值小于12分，为答辩不及格。课程设计质量不及格的或答辩不及格的，不予课程设计修改和二次答辩，须重修课程设计并参加下届学生的课程设计。
目录 第1章设计任 1 务 ……………………………………………………………………………………………………………………………… 1.1 设计任 1 务 ………………………………………………………………………………………………………………………………… 1.1.1 工作原 1 理 ……………………………………………………………………………………………………………………… 1.1.2 设计要求 ………………………………………………………………………………………………………………-1 ……… 1.2 设计参 2 数 ………………………………………………………………………………………………………………………………… 1.3 国内外技术应用与发展现 3 状 ……………………………………………………………………………………… 1.4 国内外技术发展趋 4 势 ……………………………………………………………………………………………………… 1.5 工作计 7 划 ………………………………………………………………………………………………………………………………… 第2章课程设计过 9 程 ……………………………………………………………………………………………………………………… 2.1 设计内 9 容 ………………………………………………………………………………………………………………………………… 2.1.1 理论的α和β值 (9) 2.1.2 用图解法设计四杆机构 9 ABCD …………………………………………………………………………… 2.1.3 运动分 10 析 ……………………………………………………………………………………………………………………… 2.1.4 最小传动角γ 12 min……………………………………………………………………………………………………… 结论 参考文献 个人总结
汽车动力性设计计算公式
汽车动力性设计计算公式 动力性计算公式 变速器各档的速度特性： 0 377 .0i i n r u gi e k ai ??= （ km/h ） ......(1) 其中：k r 为车轮滚动半径，m; 由经验公式：?? ? ???-+=)1(20254.0λb d r k (m) d----轮辋直径，in b----轮胎断面宽度，in λ---轮胎变形系数 e n 为发动机转速，r/min ；0i 为后桥主减速速比； gi i 为变速箱各档速比，)...2,1(p i i =，p 为档位数，（以下同）。 各档牵引力 汽车的牵引力： 错误!未指定书签。 t k gi a tq a ti r i i u T u F η???= )()( （ N ） (2) 其中：)(a tq u T 为对应不同转速（或车速）下发动机输出使用扭矩，N ?m ；t η为传动效率。 汽车的空气阻力： 15 .212 a d w u A C F ??= （ N ） (3) 其中：d C 为空气阻力系数，A 为汽车迎风面积，m 2。 汽车的滚动阻力： f G F a f ?= （ N ） (4)
其中：a G ＝mg 为满载或空载汽车总重(N)，f 为滚动阻尼系数 汽车的行驶阻力之和r F ： w f r F F F += （ N ） (5) 注：可画出驱动力与行驶阻尼平衡图 各档功率计算 汽车的发动机功率： 9549 )()(e a tq a ei n u T u P ?= （kw ） (6) 其中： )(a ei u P 为第)...2,1(p i i =档对应不同转速（或车速）下发动机的功率。 汽车的阻力功率： t a w f r u F F P η3600)(+= （kw ） (7) 各档动力因子计算 a w a ti a i G F u F u D -= )()( (8) 各档额定车速按下式计算 .377 .0i i n r u i g c e k i c a = （km/h ） (9) 其中：c e n 为发动机的最高转速； )(a i u D 为第)...2,1(p i i =档对应不同转速（或车速）下的动力因子。 对各档在[0，i c a u .]内寻找a u 使得)(a i u D 达到最大，即为各档的最大动力因子m ax .i D 注：可画出各档动力因子随车速变化的曲线 最高车速计算 当汽车的驱动力与行驶阻力平衡时，车速达到最高。 根据最高档驱动力与行驶阻力平衡方程
汽车理论 第四章
第四章 4．1 一轿车驶经有积水层的—良好路面公路，当车速为100km/h 时要进行制动。问此时有无可能出现滑水现象而丧失制动能力?轿车轮胎的胎压为179．27kPa 。 答：假设路面水层深度超过轮胎沟槽深度 估算滑水车速：i h p 34.6=μ i p 为胎压（kPa ） 代入数据得：89.84=h μkm/h 而h μμ> 故有可能出现滑水现象而失去制动能力。 4．2在第四章第三节二中．举出了CA700轿车的制动系由真空助力改为 压缩空气助力后的制动试验结果。试由表中所列数据估算''2'22 1 ττ+的数值， 以说明制动器作用时间的重要性。 提示：由表4-3的数据以及公式max 2 02292.2526.31b a a a u u s +??? ??''+'=ττ 计算' '2'22 1ττ+的数值。 可以认为制动器起作用时间的减少是缩短制动距离的主要原因。 4．3一中型货车装有前、后制动器分开的双管路制功系，其有关参数如下； 1)计算并绘制利用附着系数曲线与制动效率曲线。 2)求行驶车速30km/h ，在.0=?80路面上车轮不抱死的制动距离。计算时 取制动系反应时间s 02.0'2=τ，制动减速度上升时间s 02.0' '2=τ。 3)求制功系前部管路损坏时汽车的制功距离，制功系后部管路损坏时汽车的制功距离。
答案：1） 前轴利用附着系数为：g f zh b z L += β? 后轴利用附着系数为： ()g r zh a z L --=β?1 空载时：g h b L -=β?0 =413.0845 .085.138.095.3-=-? 0??> 故空载时后轮总是先抱死。 由公式()L h L a z E g r r r /1/?β?+-= = 代入数据r r E ?845.0449.21.2+= （作图如下） 满载时：g h b L -=β?0 =4282.017 .11 38.095.3=-? 0??<时：前轮先抱死 L h L b z E g f f f //?β?-= = 代入数据f E = f ?17.1501.11 -（作图如下） 0??>时：后轮先抱死 ()L h L a z E g r r r /1/?β?+-= = 代入数据r E = r ?17.1449.295.2+（作图如下）
汽车前轮转向机构
汽车前轮转向机构
目录 1、题目：汽车前轮转向机构 (3) 1.1设计题目 (3) 1.2设计数据与要求 (4) 1.3设计任务 (4) 2、转向系统 (4) 2.1转向系统概述及结构简介 (4) 2.2转向系统的要求 (5) 2.3传动比变化特性 (5) 2.3.1转向系传动比 (5) 2.3.2力传动比与转向系角传动比的关系 (6) 2.3.3转向器角传动比的选择 (7) 3、设计内容 (7) 4、设计结构分析 (9) 4.1 四种类型梯形机构的选择： (9) 5、转向梯形机构优化 (10) 5.1计算机构自由度： (11) 5.2运动分析 (11) 5.3机构设计方法 (11) 5.4对比分析 (12) 6、课程设计总结 (12) 6.1 设计心得 (12) 6.2 设计工作分工表 (13) 6.3 参考文献 (13)
引言 转向系是用来保持或者改变汽车行使方向的机构，转向系统应准确，快速、平稳地响应驾驶员的转向指令，转向行使后或受到外界扰动时，在驾驶员松开方向盘的状态下，应保证汽车自动返回稳定的直线行使状态。 随着私家车的越来越普遍，各式各样的高中低档轿车进入了人们的生活中。快节奏高效率的生活加上们对高速体验的不断追求，也要求着车速的不断提高。由于汽车保有量的增加和社会活生活汽车化而造成交通错综复杂，使转向盘的操作频率增大，这要求减轻驾驶疲劳。 所以，无论是为满足快速增长的轿车市场还是为给驾车者更舒适更安全的的驾车体验，都需要一种高性能、低成本的大众化的汽车前轮转向机构。 本课题以现在国产轿车最常采用的齿轮齿条液压动力转向器为核心综合设计轿车转向机构。
汽车前轮转向角测试误差修正算法研究
汽车前轮转向角测试误差修正算法研究 张扬张晓光 成都成保发展股份有限公司，四川成都６１０５０４ 摘要：提出一种利用汽车转向桥机械结构特性解决汽车转向轮转向角测试误差修正的算法，通过该算法可计算出汽车轮胎准确的零转角起点位置，进而对转角测试数据进行修正，以此计算出准确的左右轮最大转向角及相关角，解决了目前汽车转向轮转向角测试数据准确度低、重复性差的问题。 汽车；转向角；测试；误差；修正 Ｕ４６３．２１８；ＴＭ９３０．１２Ａ１６７４－５１２４［２０１１）０５－００４４－０３Ａｌｇｏｒｉｔｈｍ ｆｏｒ ｃｏｒｒｅｃｔｉｎｇ ｔｕｒｎｉｎｇ－ａｎｇｌｅ ｔｅｓｔ ｅｒｒｏｒ ｏｆ ｖｅｈｉｃｌｅ＇ｓ ｆｒｏｎｔ－ｗｈｅｅｌ ＺＨＡＮＧ ＹａｎｇＺＨＡＮＧ Ｘｉａｏ－ｇｕａｎｇ ２０１１－０３－１５２０１１－０６－０４ 作者简介：张扬（１９７９－），男，四川仪陇县人，硕士，主要从 事汽车检测技术研究工作。
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＠＠［１］崔靖等．汽车综合性能检测［Ｍ］．上海：上海科学技术文献 出版社，１９９５． ＠＠［２］ ＧＢ １８５６５－２００１营运车辆综合性能要求和检验方法［Ｓ］． 北京：中国标准出版社，２００１． ＠＠［３］ ＪＴ／Ｔ ６３４－２００５汽车前轮转向角检验台［Ｓ］．北京：人民 交通出版社，２００５． ＠＠［４］余志生．汽车理论［Ｍ］．北京：机械工业出版社，２０００． ＠＠［５］《汽车工程手册》编辑委员会．汽车工程手册?设计篇［Ｍ］． 北京：人民交通出版社，２００１． ＠＠［６］关文达．汽车构造［Ｍ］．北京：清华大学出版社，２００９． ＠＠［７］王戈．浅谈汽车前轮转向角的检测［Ｊ］．计量与测试技术， ２００６，３３（１２）：３１－３３． ＠＠［８］肖小平．一种汽车转向角检验台角度示值误差的校准 方法［Ｊ］．计量与测试技术，２００７，３４（８）：１６－１８．
汽车冷负荷计算方法
1 汽车空调的计算温度选择 按表1 数据作为微型汽车空调系统的计算温度(即车内平均温度)。从上表我们可以看到，微型车的计算温度在环境温度为35℃时定为27℃，而一般轿车在环境温度38℃时定为24℃～27℃ ，一般大中型客车定为27℃ ～28℃ ，可看到微型车车内温差都比它们要高，这其实是综合了多种因 素并经过很多次试验得出的较经 济合理的车内平均温度。因为对 微型车来说，如果计算温度定得 过高了，乘员就会明显感觉制冷 不足；而如果定得过低，势必需 要加大压缩机排量才能满足，这 样功耗必然增加，并影响到整车 的动力性，否则又很可能无法实 现。 2 计算方法 微型车车内与外界热交换示意图 为便于分析，绘制图1 的微型车热交换 示意图。 计算公式 2.2.1计算方法 考虑到汽车空调工作条件都很恶劣，其 热负荷与行车时间、地点、速度、行使 方向、环境状况以及乘员的数量随时发 生变化，以及要求在短时间内降温等特 殊性，按照常规方法来计算制冷量的计 算公式为： Q 0=kQ T =k(Q B + Q G + Q F +Q P + Q A +Q E + Q S )） ⑴ 式中：Q 0———汽车空调设计制冷量，单位为W ； k ———修正系数，可取k=~，这里取k= Q T ———总得热量,单位为W ； Q B ———通过车体围护结构传入的热量,单位为W ； Q G ———通过各玻璃表面以对流方式传入的热量,单位为W ； Q F ———通过各玻璃表面以辐射方式直接传入的热量,单位为W ； Q P ———乘员散发的热量,单位为W ； Q A ———由通风和密封性泄露进入车内的热量,单位为W ； Q E ———发动机室传入的热量,单位为W ； Q S ———车内电器散发的热量,单位为W ； 从公式中我们也可以看出它是通过分别计算各部分得热量求得总需求制冷量的。 3 计算示例 以五菱之光微型客车空调系统的制冷量计算为例，设计条件和工况见表3： (1)整车乘员7 人，各部分参数见下表：
汽车理论面试问题提纲
第一章汽车动力性 ?汽车的6项基本性能包括哪些？ ?研究汽车性能、学习《汽车理论》课程的目的是什么？ ?对于汽车的各项性能，学习思路如何？ ?汽车动力性的三个评价指标的含义？ ?驱动力的计算公式及内涵？ ?什么是发动机的外特性和使用外特性？ ?传动系的机械效率受哪些因素影响？ ?轮胎型号225/45 R17 91W是何含义？如何计算车轮名义半径？ ?三种车轮半径的概念及区别？ ?滚动阻力、滚动阻力系数各受哪些因素影响？ ?什么是驻波现象？ ?驱动力是否为真正作用在汽车上驱动汽车前进的（反）作用力，请说明理由。 ?受力分析中会出现驱动力和滚动阻力吗？为什么？ ?什么是空气阻力？空气阻力的组成？ ?什么是空气升力？是如何产生的？ ?解释汽车加速行驶时质量换算系数的意义。 ?汽车旋转质量换算系数由哪几部分组成？与哪些因素有关？ ?写出汽车的行驶方程式，说明其含义。 ?什么是汽车驱动力-行驶阻力平衡图？如何分析汽车动力性的3个评价指标？ ?什么是动力因数？动力因数的大小能直接反映汽车动力性吗？为什么？ ?什么是动力特性图？如何分析汽车动力性的3个评价指标？ ?货车的一挡最大动力因数通常多大？为什么？ ?什么是汽车附着力？如何计算？与哪些因素有关？ ?汽车驱动-附着条件是什么？ ?什么是汽车的附着率，哪些情况汽车的附着率较大？ ?写出汽车功率平衡方程。通常用功率平衡图来分析汽车的什么性能？ ?什么是汽车的后备功率？后备功率与负荷率的关系如何？ ?空车、满载时汽车动力性有无变化？为什么？ ?超车时该不该换入低一档的排挡？为什么？ ?汽车车轮半径增大，其他参数不变时，对汽车的加速性能和爬坡性能有何影响？ ?说明小排量轿车、豪华轿车、商用车（载货汽车、大客车）、越野汽车采取何种驱动形式，并说明原因。 第二章汽车燃油经济性 ?美国、日本的燃油经济性评价指标是什么？ ?我国货车和轿车的经济性评价指标有何不同？ ?评价燃油经济性的工况包括哪些？ ?写出等速行驶工况燃油消耗量计算公式。如何应用该公式计算某挡某车速时的汽车百公里油耗？ ?加速行驶工况燃油消耗量如何计算？ ?影响汽车燃油经济性的使用因素有哪些？请说明原因。
专用汽车设计常用计算公式汇集
第一章专用汽车的总体设计 1总布置参数的确定 专用汽车的外廓尺寸（总长、总宽和总高） 1.1.1长 ①载货汽车w 12m ②半挂汽车列车w 16.5m 1.1.2宽W 2.5m （不含后视镜、侧位灯、示廓灯、转向指示灯、可折卸装饰线条、挠性 挡泥板、折叠式踏板、防滑链以及轮胎与地面接触部分的变形等） 1.1.3高W4m （汽车处于空载状态，顶窗、换气装置等处于关闭状态） 1.1.4车外后视镜单侧外伸量不得超出汽车或挂车最大宽度处250mm 1.1.5汽车的顶窗、换气装置等处于开启状态时不得超出车高300mm 1.2专用汽车的轴距和轮距 1.2.1轴距 轴距是影响专用汽车基本性能的主要尺寸参数。轴距的长短除影响汽车的总长外，还影响汽车的轴荷分配、装载量、装载面积或容积、最小转弯半径、纵向通过半径等，此外，还影响汽车的操纵性和稳定性等。 1.2.2轮距 轮距除影响汽车总宽外，还影响汽车的总重、机动性和横向稳定性。 1.3专用汽车的轴载质量及其分配 专用汽车的轴载质量是根据公路运输车辆的法规限值和轮胎负荷能力确定的。 1.3.1各类专用汽车轴载质量限值（JT701-88《公路工程技术标准》）
1.3.2基本计算公式 A 已知条件 a）底盘整备质量G i b）底盘前轴负荷g i c）底盘后轴负荷Z i d）上装部分质心位置L2 e）上装部分质量G2 f）整车装载质量G3 （含驾驶室乘员） g）装载货物质心位置L3 （水平质心位置） h）轴距 l（h I2） B上装部分轴荷分配计算（力矩方程式） 例图1 1 g2 （前轴负荷）X（I -l i ）（例图1）=G2 （上装部分质量）X L2 （质心位置）
最新汽车理论课后习题答案部分
第一章 汽车的动力性 1.1试说明轮胎滚动阻力的定义，产生机理和作用形式。 答：车轮滚动时,由于车轮的弹性变形、路面变形和车辙摩擦等原因所产生的阻碍汽车行驶的力称为轮胎滚动阻力。 产生机理和作用形式： (1)弹性轮胎在硬路面上滚动时，轮胎的变形是主要的，由于轮胎有内部摩擦，产生弹性迟滞损失，使轮胎变形时对它做的功不能全部回收。由于弹性迟滞，地面对车轮的法向作用力并不是前后对称的，这样形成的合力z F 并不沿车轮中心（向车轮前进方向偏移a ）。如果将法向反作用力平移至与通过车轮中心的垂线重合，则有一附加的滚动阻力偶矩f z T F a =?。为克服该滚动阻力偶矩，需要在车轮中心加一推力P F 与地面切向反作用力构成一力偶矩。 （2）轮胎在松软路面上滚动时，由于车轮使地面变形下陷，在车轮前方实际形成了具有一定坡度的斜面，对车轮前进产生阻力。 （3）轮胎在松软地面滚动时，轮辙摩擦会引起附加阻力。 （4）车轮行驶在不平路面上时，引起车身振荡、减振器压缩和伸长时做功，也是滚动阻力的作用形式。 1.2滚动阻力系数与哪些因素有关？ 答：滚动阻力系数与路面的种类、行驶车速以及轮胎的构造、材料和气压有关。这些因素对滚动阻力系数的具体影响参考课本P9。 第三章 汽车动力装置参数的选定 3.1改变1.3题中轻型货车的主减速器传动比，做出0i 为5.17、5.43、5.83、6.17、6.33时的燃油经济性—加速时间曲线，讨论不同0i 值对汽车性能的影响。 解：加速时间的结算思路与方法： 在算加速时间的时候，关键是要知道在加速的过程中，汽车的行驶加速度 du dt 随着车速的变化。由汽车行驶方程式：0221.15tq g T D a T i i C A du Gf Gi u m r dt ηδ=++ +，可以的到： 021[()]21.15 tq g T D a T i i C A du Gf u dt m r ηδ=-+（0i F =） 由于对于不同的变速器档位，车速a u 与发动机转速n 的对应关系不同，所以要针对不同的变速器档位，求出加速度a 随着车速a u 变化的关系。先确定各个档的发动机最低转速和最高转速时对应的汽车最高车速max a u 和最低车速 min a u 。然后在各个车速范围内，对阻力、驱动力进行计算，然后求出 du dt ，即a 。式中tq T 可以通过已经给出的使用外特性q T n -曲线的拟合公式求得。 求出加速度a 随着车速a u 变化的关系之后，绘制出汽车的加速度倒数曲线，然后对该曲线进行积分。在起步阶段曲线的空缺部分，使用一条水平线与曲线连接上。一般在求燃油经济性——加速时间曲线的时候，加速时间是指0到100km/h （或者0到60mile/h ，即0到96.6km/h ）的加速时间。可是对于所研究的汽车，其最高行驶速度是94.9km/h 。而且从该汽车加速度倒数曲线上可以看出，当汽车车速大于70km/h 的时候，加速度开始迅速下降。因此可以考虑使用加速到70km/h 的加速时间进行代替。（计算程序见后） 对于四档变速器：
汽车转向器毕业设计
汽车转向器毕业设计 【篇一：毕业设计汽车转向系统】 摘要 本设计课题为汽车前轮转向系统的设计，课题以机械式转向系统的齿轮齿条式转向器设计及校核、整体式转向梯形机构的设计及验算 为中心。首先对汽车转向系进行概述，二是作设计前期数据准备， 三是转向器形式的选择以及初定各个参数，四是对齿轮齿条式转向 器的主要部件进行受力分析与数据校核，五是对整体式转向梯形机 构的设计以及验算，并根据梯形数据对转向传动机构作尺寸设计。在转向梯形机构设计方面。运用了优化计算工具matlab进行设计 及验算。matlab强大的计算功能以及简单的程序语法，使设计在参数变更时得到快捷而可靠的数据分析和直观的二维曲线图。最后设 计中运用autocad和catia作出齿轮齿条式转向器的零件图以及装配图。 关键词：转向机构，齿轮齿条，整体式转向梯形，matlab梯形abstract the title of this topic is the design of steering system. rack and pinion steering of mechanical steering system and integrated steering trapezoid mechanism gear to the design as the center. firstly make an overview of the steering system. secondly take a preparation of the data of the design. thirdly, make a choice of the steering form and determine the primary parameters and design the structure of rack and pinion steering. fourthly, stress analysis and data checking of the rack and pinion steering. fifthly, design of steering trapezoid mechanism, according to the trapezoidal data make an analysis and design of steering linkage. in the design of integrated steering trapezoid mechanism the computational tools matlab had been used to design and checking of the data. the powerful computing and intuitive charts of the matlab can give us accurate and quickly data. in the end autocad and catia were used to make a rack and pinion steering parts diagrams and assembly drawings keywords: steering system，mechanical type steering gear and gear rack， integrated steering trapezoid，matlab trapezoid
专用汽车设计常用计算公式汇集
专用汽车设计常用计算公 式汇集 Prepared on 24 November 2020
第一章专用汽车的总体设计 1 总布置参数的确定 专用汽车的外廓尺寸（总长、总宽和总高） 1.1.1 长 ①载货汽车≤12m ②半挂汽车列车≤16.5m 1.1.2 宽≤ 2.5m（不含后视镜、侧位灯、示廓灯、转向指示灯、可折卸装饰线条、挠性挡 泥板、折叠式踏板、防滑链以及轮胎与地面接触部分的变形等） 1.1.3 高≤4m（汽车处于空载状态，顶窗、换气装置等处于关闭状态） 1.1.4 车外后视镜单侧外伸量不得超出汽车或挂车最大宽度处250mm 1.1.5 汽车的顶窗、换气装置等处于开启状态时不得超出车高300mm 1.2专用汽车的轴距和轮距 1.2.1 轴距 轴距是影响专用汽车基本性能的主要尺寸参数。轴距的长短除影响汽车的总长外，还影响汽车的轴荷分配、装载量、装载面积或容积、最小转弯半径、纵向通过半径等，此外，还影响汽车的操纵性和稳定性等。 1.2.2 轮距 轮距除影响汽车总宽外，还影响汽车的总重、机动性和横向稳定性。 1.3专用汽车的轴载质量及其分配 专用汽车的轴载质量是根据公路运输车辆的法规限值和轮胎负荷能力确定的。 1.3.1 各类专用汽车轴载质量限值（JT701-88《公路工程技术标准》）
1.3.2 基本计算公式 A 已知条件 a ） 底盘整备质量G 1 b ） 底盘前轴负荷g 1 c ） 底盘后轴负荷Z 1 d ） 上装部分质心位置L 2 e ） 上装部分质量G 2 f ） 整车装载质量G 3（含驾驶室乘员） g ） 装载货物质心位置L 3（水平质心位置） h ） 轴距)(21l l l + B 上装部分轴荷分配计算（力矩方程式） g 2（前轴负荷）×（12 1l l +）（例图1）=G 2（上装部分质量）×L 2（质心位置） g 2（前轴负荷）=1222 1)()(l l L G +?上装部分质心位置上装部分质量 则后轴负荷222g G Z -= C 载质量轴荷分配计算 g 3（前轴负荷）×)2 1(1l l +=G 3×L 3（载质量水平质心位置） g 3（载质量前轴负荷）= 1332 1)()(l l L G +?装载货物水平质心位置整车装载质量 例图1