PLC控制动力头

湖南省技工学校

理论教学教案

教师姓名：聂森

注：教案首页，教案用纸由学校另行准备湖南省劳动厅编制

2014-2015学年上学期第周第课时

益阳高级技工学校

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参考自动化组合机床的plc控制系统设计.doc

设计项目名称自动化组合机床的PLC控制系统设计 Abstract This article introduced that the PLC control system design of Automatic combined machine tool, this system has a high degree of automation and precision, and also be widely used in industrial production and other fields. The traditional combined machine tool uses the relays generally, the precision is low, the reliability is not high, did not meet the social development need. Along with the PLC control technology's rapidly expand, as the core combined machine tool has highlighted its superiority take PLC. This paper first introduced that PLC and the history and development of the combined machine tools, and emphatically expounds the structure, movement and the control mode of combined machine tools, then the composition of PLC is analyzed, besides these, the general arrangement of PLC control system and the presentation of program are also given an overview, then we confirm PLC's type, distribute I/O address and external wiring. According to the related content we draw sequential function chart and use FXGPWIN software to draw PLC ladder diagram. At the end of the article we also introduced Fault diagnosis and exclusion of PLC control system and further summary fo the article. 【Key words】: PLC 、Mitsubishi FX series、combined machine tools 摘要 本文介绍自动化组合机床的PLC控制系统设计，该系统具有自动化程度高，精度高等特点，在工业生产等领域有广泛应用。传统的组合机床采用继电器，精度低，可靠性不高，已不适合社会发展需要。随着PLC控制技术的迅速发展，以PLC为核心的组合机床控制系统已凸显出其优势。 本文首先介绍PLC和组合机床的历史与发展，并论述了组合机床的运动形式以及控制方式，接着对PLC控制系统的总体设计和程序的表达方式做了概述，然后确定PLC型号、分配I/O地址和外部配线，接着根据相关内容画出顺序功能图并利用FXGPWIN软件

四工位组合机床plc课程设计

一、设计目的 本课程设计是电气工程专业教学计划中不可缺少的一个综合性教学环节，是实现理论与实践相结合的重要手段。它的主要目的是培养学生综合运用本课程所学知识和技能去分析和解决本课程范围内的一般工程技术问题，建立正确的设计思想，掌握工程设计的一般程序和方法。通过课程设计使学生得到工程知识和工程技能的综合训练，获得应用本课程的知识和技术去解决工程实际问题的能力。 二、设计任务及要求 设计任务 四工位组合机床由四个工作滑台各载一个加工动力头，组成四个加工工位完成对零件进行铣端面、钻孔、扩孔和攻丝等工序的加工，采用回转工作台传送零件，有夹具、上、下料机械手和进料器四个辅助装置以及冷却和液压系统。系统中除加工动力头的主轴由电动机驱动以外，其余各运动部分均由液压驱动。机床的四个动力头同时对一个零件进行加工，一次加工完成一个零件。 本机床共有连续全自动工作循环、单机半自动循环和手动调整三种工作方式。连续全自动和单机半自动循环的控制要求为：按下启动按钮，上料机械手向前，将待加工零件送到夹具上，同时进料装置进料，然后上料机械手退回原位，送料装置放料，回转工作台自动微抬并转位，接着四个工作滑台向前，四个动力头同时加工，加工完成后，各工作滑台退回原位，下料机械手向前抓住零件，夹具松开，下料机械手退回原位并取走已加工完的零件，完成一个工作循环，并开始下一个工作循环，实现全自动工作方式。如果选择预停，则每个工作循环完成后，机床自动停止在初始位置，等到再次发出启动命令后，才开始下一个循环，这就是半自动循环工作方式。 1.根据控制对象的用途、基本结构、运动形式、工艺过程、工作环境和控制要求，确定控制方案。 2. 绘制主轴电动机的电气原理图、控制系统的PLC I/O接线图和梯形图，写出指令程序清单。 3.选择电器元件，列出电器元件明细表。 4.编写设计说明书。 设计要求 1、所选控制方案合理，所设计的控制系统能够满足控制对象的工艺要求，并且技术先进，安全可靠，操作方便。 2.所绘制的设计图纸符合国家标准局颁布的GB4728－84《电气图用图形符号》、GB6988－87《电气制图》、GB7159－87《电气技术中的文字符号制定通则》。 3.所编写的设计说明书应重点突出，层次清楚，条理分明，篇幅不少于7000字。

钻孔动力头的plc控制.

目录 一、控制任务 (2) 二、该动力头的加工过程 (2) 三、I/O地址的分配及接线图 (2) （1）PLC的输入/输出点分配表 (2) （2）PLC控制接线图 (3) 四、电气控制电路图 (3) 五、控制梯形图 (4) 六、指令表 (5) 七、说明书 (6) 1、控制方案的选择 (6) 2、PLC如何选型 (11) 3、分析所编的程序并阐述系统的工作原理 (16) 八、参考资料 (17)

钻孔动力头的PLC控制 一、控制任务 （1）动力头在原位时开关ST3受压，加启动命令后接通电磁阀F1，动力头快进。 （2）动力头碰到限位开关ST1后，接通电磁阀F1和F2，动力头由快进转为工进。 （3）动力头碰到限位开关ST2后，停止进给，延时10S。（4）延时时间到，接通F3，动力头快速退回。 （5）当原点限位开关ST3接通时，动力头快速退回结束。 根据上述控制要求，用PLC编制程序实现对钻孔动力头的控制。 二、该动力头的加工过程 三、I/O地址的分配及接线图 （1） PLC的输入/输出点分配表

（2）PLC控制接线图 四、电气控制电路图

五、PLC控制梯形图

六、PLC控制指令语句表

七、说明书 1、控制方案的选择 （1）为何采用PLC控制 可编程序控制器PLC是微机技术与传统的继电接触控制技术相结合的产物，它克服了继电接触控制系统中的机械触点的接线复杂、可靠性低、功耗高、通用性和灵活性差的缺点，充分利用了微处理器的优点，又照顾到现场电气操作维修人员的技能与习惯，特别是PLC的程序编制，不需要专门的计算机编程语言知识，而是采用了一套以继电器梯形图为基础的简单指令形式，使用户程序编制形象、直观、方便易学；调试与查错也都很方便。用户在购到所需的PLC后，只需按说明书的提示，做少量的接线和简易的用户程序编制工作，就可灵活方便地将PLC应用于生产实践。 （2）控制继电器存在的缺点 控制继电器存在的缺点如作条件下进行的,容易损坏.而且继电器的触点容易产生电弧,甚至会熔在一起产生误操作,引绝大多数控制继电器都是长期磨损和疲劳工起严重的后果.再者,对一个具体使用的装有上百个继电器的设备,其控制箱将是庞大而笨重的.在全负荷运载的情况下,大的继电器将产生大量的热及噪声, 同时也消耗了大量的电能.并且继电器控制系统必须是手工接线、安装,如果有简单的改动,也需要花费大量时间及人力和物力去改制、安装和调试.今天继电器已应用到家庭及工业控制的各个领域.他们比以往的产品具有更高的可靠性.但是,这也是随之带来的一些问题.

PLC在两工位钻孔攻丝组合机床的应用

毕业论文（设计） PLC在两工位钻孔攻丝组合机床的应用 目录 摘要.................................................................................I 第一章前言 (1) 1.1研究目的和意义 (1) 1.2国外研究现状 (2) 1.3研究容和方法 (3) 第二章 PLC在组合机床中的应用 (4) 2.1 组合机床的简介 (4) 2.2 可编程控制器的简介 (5) 2.3 PLC的简介……………………………………………………………………第三章两工位钻孔攻丝组合机床的设计…………………………………………… 3.1 两工位钻孔攻丝组合机床示意图…………………………………………… 3.2 两工位钻孔攻丝组合机床的控制要求……………………………………… 3.3 I/O分配……………………………………………………………………… 3.4 硬件接线图设计……………………………………………………………… 3.5 软件系统设计…………………………………………………………………第四章结论和建议……………………………………………………………………总结………………………………………………………………………………………致谢………………………………………………………………………………………参考文献…………………………………………………………………………………附录………………………………………………………………………………………

摘要 正文： 本课题主要研究的是用PLC控制两工位钻孔攻丝组合机床的运作。两工位钻孔攻丝组合机床经系统通电后能自动完成工件的钻孔和攻丝加工，该机床主要由床身、移动工作台、夹具、钻孔滑台、钻孔动力头、攻丝滑台、攻丝动力头、滑台移动控制凸轮和液压系统组成。工作台的移动包括左移和右移以及夹具的动作包括夹紧和放松，钻孔滑台的移动包括前移和后移，都由液压系统执行，其中钻孔滑台和攻丝滑台的移动是通过控制凸轮来控制滑台移动液压系统的液压阀实现的,电气系统不参与。只需启动控制凸轮电机即可。该系统通过PLC的控制，工作台和滑台的移动将严格的按规定的时序同步进行，使两种运动密切配合，生产效率大大提高。 关键词：组合机床，PLC控制，软件设计，调试

三种钻孔方法的比较

旋挖钻与冲击反循环、回旋钻施工比较 一、旋挖钻机 ? ? 旋挖钻机在国际上的发展已经有几十年的历史，在中国也是在最近四五年才被逐渐认识和应用，成为近年来发展最快的一种新型桩孔施工方法，旋挖钻孔灌注桩技术被誉为“绿色施工工艺” ，其特点是工作效率高、施工质量好、尘土泥浆污染少。旋挖钻机是一种多功能、高效率的灌注桩桩孔的成孔设备，可以实现桅杆垂直度的自动调节和钻孔深度的计量；旋挖钻孔施工是利用钻杆和钻斗的旋转，以钻斗自重并加液压作为钻进压力，使土屑装满钻斗后提升钻斗出土。通过钻斗的旋转、挖土、提升、卸土和泥浆置换护壁，反复循环而成孔。吊放钢筋笼、灌注砼、后压浆等同其他水下钻孔灌注桩工艺。 ? ? 此方法自动化程度和钻进效率高，钻头可快速穿过各种复杂地层，在桩基施工特别是城市桩基施工中具有非常广阔的前景。 ? ? 1 旋挖钻孔桩的施工特点 ? ? 可在水位较高、卵石较大等用正、反循环及长螺旋钻无法施工的地层中施工。 ? ? 自动化程度高、成孔速度快、质量高。该钻机为全液压驱动，电脑控制，能精确定位钻孔、自动校正钻孔垂直度和自动量测钻孔深度，最大限度地保证钻孔质量。其工效是循环钻机的20倍，最重要的是，工程的质量和进度得到了充分的保证。目前在我国的公路、铁路、桥梁和大型的建筑物的基础桩施工中均有采用。 ? ? 伸缩钻杆不仅向钻头传递回转力矩和轴向压力，而且利用本身的伸缩性实现钻头的快速升降，快速卸土，以缩短钻孔辅助作业的时间，提高钻进效率。 ?? 环保特点突出，施工现场干净。这是由于旋挖钻机通过钻头旋挖取土，再通过凯式伸缩钻杆将钻头提出孔内再卸土。旋挖钻机使用泥浆仅仅用来护壁，而不用于排碴，成孔所用泥浆基本上等于孔的体积，且泥浆经过沉淀和除砂还可以多次反复使用。目前很多城市在施工中的排污费用明显提高，使用旋挖钻机可以有效降低排污费用，并提高文明施工的水平。 ?? 履带底盘承载，接地压力小，适合于各种工况，在施工场地内行走移位方便，机机动灵活，对桩孔的定位非常准确、方便。

关于PLC在组合机床控制中的应用与展望

关于PLC在组合机床控制中的应用与展望 发表时间：2009-04-08T14:05:00.937Z 来源：《科海故事博览•科教创新》2009年第3期供稿作者：杨海波[导读] PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。摘要：PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。 关键词：PLC 组合机床控制器一、PLC的应用领域 目前，PLC在国内外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等各个行业，使用情况大致可归纳为如下几类。 1、开关量的逻辑控制。这是PLC最基本、最广泛的应用领域，它取代传统的继电器电路，实现逻辑控制、顺序控制，既可用于单台设备的控制，也可用于多机群控及自动化流水线。 2、模拟量控制。在工业生产过程当中，有许多连续变化的量，如温度、压力、流量、液位和速度等都是模拟量。为了使可编程控制器处理模拟量，必须实现模拟量（Analog）和数字量（Digital）之间的A/D转换及D/A转换。PLC厂家都生产配套的A/D和D/A转换模块，使可编程控制器用于模拟量控制。 3、运动控制。PLC可以用于圆周运动或直线运动的控制。从控制机构配置来说，早期直接用于开关量I/O模块连接位置传感器和执行机构，现在一般使用专用的运动控制模块。如可驱动步进电机或伺服电机的单轴或多轴位置控制模块。 4、过程控制。过程控制是指对温度、压力、流量等模拟量的闭环控制。作为工业控制计算机，PLC能编制各种各样的控制算法程序，完成闭环控制。PID调节是一般闭环控制系统中用得较多的调节方法。大中型PLC都有PID模块，目前许多小型PLC也具有此功能模块。PID处理一般是运行专用的PID子程序。过程控制在冶金、化工、热处理、锅炉控制等场合有非常广泛的应用。 5、数据处理。现代PLC具有数学运算（含矩阵运算、函数运算、逻辑运算）、数据传送、数据转换、排序、查表、位操作等功能，可以完成数据的采集、分析及处理。数据处理一般用于大型控制系统，如无人控制的柔性制造系统；也可用于过程控制系统，如造纸、冶金、食品工业中的一些大型控制系统。 6、通信及联网。PLC通信含PLC间的通信及PLC与其它智能设备间的通信。随着计算机控制的发展，工厂自动化网络发展得很快，各PLC 厂商都十分重视PLC的通信功能，纷纷推出各自的网络系统。新近生产的PLC都具有通信接口，通信非常方便。 二、组合机床自动线中的三种滑台 1、PLC控制的数控滑台结构 一般组合机床自动线中的数控滑台采用步进电机驱动的开环伺服机构。采用PLC控制的数控滑台由可编程控制器、环行脉冲分配器、步进电机驱动器、步进电机和伺服传动机构等部分组成，伺服传动机构中的齿轮Z1、Z2应该采取消隙措施，避免产生反向死区或使加工精度下降；而丝杠传动副则应该根据该单元的加工精度要求，确定是否选用滚珠丝杠副。采用滚珠丝杠副，具有传动效率高、系统刚度好、传动精度高、使用寿命长的优点，但成本较高且不能自锁。 2、控制系统的软件结构 软件结构根据控制要求而设计，主要划分为五大模块：即步进电机控制模块、定位控制模块、数据拨盘输入及数据传输模块、数码输出显示模块、元件故障的自动检测与报警模块。由于整个软件结构较为庞大，脉冲控制器产生0.1秒的控制脉冲，使移位寄存器移位，提供六拍时序脉冲，通过三相六拍环形分配器使三个输出继电器Y430、Y431、Y432按照单双六拍的通电方式控制步进电机。为实现定位控制，采用不同的计数器分别控制粗定位行程和精定位行程，计数器的设定值依据行程而定。例如，设刀具或工作台欲从A点移至C点，已知AC＝200mm，把AC划分为AB与BC两段，AB＝196mm，BC＝4mm，AB段为粗定位行程，采用0.1mm/步的脉冲当量快速移动，利用了6位计数器（C660/C661），而BC段为精定位行程，采用0.01mm/步的脉冲当量精确定位，利用了3位计数器C460，在粗定位结束进入精定位的同时，PLC自动接通电磁离合器输出点Y433以实现变速机构的更换。 3、 PLC控制系统的接地方法（1）由于PLC机柜和操作台、配电柜等用电设备的金属外壳及控制设备正常不带电的金属部分，由于各种原因（如腐蚀、绝缘破损等）而有可能带危险电压，所以应该进行保护接地，低于36V供电的设备，无特殊要求可不做接地保护。（2）PLC控制系统中的基准电位是各回路工作的参考电位，基准电位的连接线称为系统地，通常是控制回路直流电源的零伏导线，系统接地的方式有浮地方式、直接接地方式和电容接地方式。（3）为防止静电感应和磁场感应而设置的屏蔽接地端子应做屏蔽接地。其中信号回路接地和屏蔽接地又通称为工作接地。 一般以上接地方法的控制原则是：保护地和工作地不能混用，这是由于在每一段电源保护地线的两点间会有数毫伏，甚至几伏的电位差，这对低电平信号电路来说是一个非常严重的干扰。 三、PLC未来展望21世纪，PLC会有更大的发展。从技术上看，计算机技术的新成果会更多地应用于可编程控制器的设计和制造上，会有运算速度更快、存储容量更大、智能更强的品种出现；从产品规模上看，会进一步向超小型及超大型方向发展；从产品的配套性上看，产品的品种会更丰富、规格更齐全，完美的人机界面、完备的通信设备会更好地适应各种工业控制场合的需求；从市场上看，各国各自生产多品种产品的情况会随着国际竞争的加剧而打破，会出现少数几个品牌垄断国际市场的局面，会出现国际通用的编程语言；从网络的发展情况来看，可编程控制器和其它工业控制计算机组网构成大型的控制系统是可编程控制器技术的发展方向。目前的计算机集散控制系统DCS（Distributed Control System）中已有大量的可编程控制器应用。伴随着计算机网络的发展，可编程控制器作为自动化控制网络和国际通用网络的重要组成部分，将在工业及工业以外的众多领域发挥越来越大的作用。参考文献：

基于PLC及WinCC的冷加工生产线上钻孔动力头的加工过程.

分布式控制课程设计 设计题目：冷加工生产线上钻孔动力头的加工过程学校： 院系：机械工程学院 设计人员： 指导教师：

目录 任务描述 (1) 控制任务和要求 (1) 方案分析 (2) 硬件配置及I/O接线图 (2) （1）PLC外部接线图 (2) （2）系统硬件配置 (2) I/0地址分配 (3) 程序设计 (3) （1）创建符号表 (4) （2）创建组织块OB1 (4) STEP 7仿真调试及运行 (5) （1）调试方案确定 (5) （2）软件仿真调试 (6) WINCC 介绍 (7) （1）简介7 （2）突出优点7 SIMATIC WINCC仿真 (8) （1）创建新的驱动程序 (8) （2）建立变量表 (8) （3）创建运行画面 (9) 设计总结 (11) 参考文献 (12)

任务描述 在各种形式的工件加工过程中，以快进—工进—快退作为生产流动方式的工艺过程得到了广泛的应用。设计控制器的原则是： （1）可以根据实际工艺过程，设定具体的控制点。 （2）各具体要求的工艺过程能够很好的保持彼此间的关系。 （3）根据总体规模的大小要求，能够自由调整控制点个数。 为简单起见，将限位开关假设为一开关按钮，系统组成如图1所示。在每动力头碰到限位开关时，相应的按钮被按下； 图1 系统组成 控制任务和要求 (1)动力头在原为（压下限位开关SL0）时，按启动按钮，接通电磁阀YV1，动力头快进。 (2)动力头碰到限位开关SL1后，接通电磁阀YV1和YV2，动力头由快进转为共进。 (3)动力头碰到限位开关SL2后，延时3s。 (4)延时时间到，接通电磁阀YV3，动力头快退。 (5)动力头退回到原位后（碰到限位开关SL0）停车。 1

PLC在组合机床控制中应用

P L C在组合机床控制中 应用 IMB standardization office【IMB 5AB- IMBK 08- IMB 2C】

常州工学院 P L C 课程设计 课题名称： PLC在组合机床控制中应用 专业：电气工程及其自动化 学院：电子信息与电气工程学院 姓名：周森华苏建佘一峰 沃凌霄李国锋肖孙波 班级：02电二 指导老师：罗慧芳 二00五年九月 目录 一任务书 (1) 二设计内容 (3) (一) 控制要求 (3) (二) 总体设计过程 (5) 1. 软件设计 (5) 2. 硬件设计………………………………………………….. 3. 故障检测…………………………………………………..三设计小结…………………………………………………….. 四附录…………………………………………………………..

1. 组合机床示意图…………………………………………….. 2. 程序指令表………………………………………………….. 3. 参考文献………………………………………………….. 二设计内容 （一）控制要求： 1．组合机床概述 两工位钻孔，攻丝组合机床，能自动完成工件的转孔和攻丝加工，自动化程度高，生产效率高。 机床主要由床身，移动工作台，夹具，钻孔动力头，攻丝滑台，攻丝动力头，滑台移动控制凸轮和液压系统等组成，如附录一。 移动工作台和夹具用以完成工件的移动和加紧，实现自动加工。转孔滑台和转孔动力头用以实现转孔加工量的调整和转孔加工。攻丝滑台和攻丝动力头用以实现攻丝加工量的调整和攻丝加工。 工作台的移动（左移，右移），夹具的动作（夹紧，放松），转孔滑台和和攻丝滑台的移动（前移，后移），都由液压系统执行，其中的来年感个滑台的液压系统由滑台移动控制凸轮来控制，工作台的移动和夹具的夹紧和放松电磁阀的控制。 根据设计要求，工作台的移动和华东台的移动应按严格要求规定的时序同步进行，两种运动密切配合，以提高生产效率。 2．加工工艺及控制要求

自动钻孔攻丝机床的PLC控制

自动钻孔攻丝机床的PLC控制 两工位钻孔、攻丝组合机床，能自动完成工件的钻孔和攻丝加工，自动化程度高，生产效率高。两工位钻孔、攻丝组合机床如图7-32所示。 图7-32 两工位钻孔、攻丝组合机床示意图 机床主要由床身、移动工作台、夹具、钻孔滑台、钻孔动力头、攻丝滑台、攻丝动力头、滑台移动控制凸轮和液压系统等组成。 移动工作台和夹具用以完成工件的移动和夹紧，实现自动加工。钻孔滑台和钻孔动力头，用以实现钻孔加工量的调整和钻孔加工。攻丝滑台和攻丝动力头，用以实现攻丝加工量的调整和攻丝加工。工作台的移动（左移、右移），夹具的夹紧、放松，钻孔滑台和攻丝滑台的移动（前移、后移），均由液压系统控制。其中两个滑台移动的液压系统由滑台移动控制凸轮来控制，工作台的移动和夹具的夹紧与放松由电磁阀控制。 根据设计要求，工作台的移动和滑台的移动应严格按规定的时序同步进行，两种运动密切配合，以提高生产效率。 1. 控制要求 系统通电，自动起动液压泵电动机M1。若机床各部分在原位（工作台在钻孔工位SQ1动作，钻孔滑台在原位SQ2动作，攻丝滑台在原位SQ3动作），并且液压系统压力正常，压力继电器PV动作，原位指示灯HL1亮。 将工件放在工作台上，按下起动按钮SB，夹紧电磁阀YV1得电，液压系统控制夹具将工件夹紧，与此同时控制凸轮电动机M2得电运转。当夹紧限位SQ4动作后，表明工件已被夹紧。 起动钻孔动力头电动机M3，且由于凸轮电动机M2运转，控制凸轮控制相应的液压阀使钻孔滑台前移，进行钻孔加工。当钻孔滑台到达终点时，钻孔滑台自动后退，到原位时停，M3同时停止。 等到钻孔滑台回到原位后，工作台右移电磁阀YV2得电，液压系统使工作台右移，当工作台到攻丝工位时，限位开关SQ6动作，工作台停止。起动攻丝动力头电机M4正转，攻丝滑台开始前移，进行攻丝加工，当攻丝滑台到终点时（终点限位SQ7动作），制动电磁铁DL得电，攻丝动力头制动，0.3s后攻丝动

动力头式液压钻机安全操作规程(通用版)

( 操作规程 ) 单位：_________________________ 姓名：_________________________ 日期：_________________________ 精品文档 / Word文档 / 文字可改 动力头式液压钻机安全操作规 程(通用版) Safety operating procedures refer to documents describing all aspects of work steps and operating procedures that comply with production safety laws and regulations.

动力头式液压钻机安全操作规程(通用版) 1.1在钢结构平台施工时，施工孔位的平台周围一定要平整，用仪器超平，保证钻机底座的水平度。施工过程中每班都应检查钻机四角点的水平度,保证钻机四角的高度差≤5mm。 1.2在陆地施工时，钻机安装之前，钻机的安装场地应平好夯实，遇有软硬不均的情况应进行地基处理，孔位应预埋长度不少于钻孔直径1.5-2倍的护筒，护筒外围应用粘土压实，钻孔直径大于1.8米时，护筒外围应注水泥，以防泥浆外漏造成地基下沉。施工过程中每班都应检查钻机四角点的水平度,保证钻机四角的高度差≤5mm。 1.3对于陆地上的软地基，钻机底盘下应用枕木将钻塔下部垫实，但枕木不得超过底盘内侧边缘，防止在起下钻具、钻具回转过程中撞到枕木。必要时做混凝土基础。

二、钻机安装注意事项 2.1在吊装整机时，应选择相应的大吨位吊车，选取相应吨位的钢丝绳套，并仔细检查绳套的连接处是否牢固，钢丝绳是否有破损，防止发生钢丝绳拉断事故，吊点位置要准确无误，防治重心偏移发生倾翻。 2.2如果不是整体吊装，用起重机将底盘吊到孔口基础上，并将开合门安装好，并接好开合油缸油管。 2.3将龙门架安装到底盘上，调整龙门架的垂直度，垂直度误差不大于1/1000，此精度主要有基础轨道保证。 2.4将液压站、电气柜、操作室先后拼装好，并连接好电路及油路，注意油路不能有误接、漏接，接头不得有漏油现象。在联接液压站的管路时，注意进油管和回油管不能用错，否则容易出现橡胶软管破裂现象，发生危险。 2.5将动力头吊至龙门架中间并放稳，再把提升架吊入龙门架导向槽内，把动力头和提升架连结好，注意提升架前后方向不能装反，否则无法装卸钻杆。

基于PLC的两工位钻孔攻丝组合机床控制系统设计

基于P L C的两工位钻孔攻丝组合机床控制系统设计 Prepared on 24 November 2020

基于PLC的两工位钻孔攻丝组合机床控制系统设计 摘要 随着机床行业和控制技术的不断发展与进步，根据生产的实际需要，机床的升级改造已成为一种新兴的行业。通过对现有机床的全部或局部结构进行改造，来提高机床的各项技术指标，对于实现资源的合理利用和促进经济增长起到重要的作用。 本课题主要研究的是采用P LC控制两工位钻孔攻丝组合机床的动作。两工位钻孔攻丝组合机床通电后能自动完成工件的钻孔和攻丝加工。在传统的控制系统的设备中，通常采用的是继电器控制，这种控制系统可靠性低，而采用P LC进行控制改造后，系统可靠性明显提高。 本次设计的重点在于控制系统的硬件设计，根据工艺要求选择了控制系统所需要的电气元件，绘出电力拖动系统的主回路电路图、PLC的外部接线图。论文根据机床的加工要求设计了P LC控制的程序，以及对机床的调试进行了简要的概括。 关键词： P LC控制程序设计调试组合机床 The Design Of The Control System Of two worktables drilling tapping combination machine Based On The PLC ABSTRACT Along with the development of machine tool industry and technology continues to progress according to the actual needs of the production machine ,upgrading has become a new growth industry based on the existing machine tools in whole or in part the structure upgrades to improve machine tool technology index. To achieve rational use of resources and promote economic growth pl ays an important role in. This topic main research is to use P LC to control two worktables drilling tapping modular machine tool operation. Two worktables drilling tapping modular machine tool by the s ystem can automaticall y complete the workpiece. In the control s ystem of the traditional is commonl y used in the relay control, and this control

动力头的组成及使用要求

动力头的组成及使用要求 动力头也称动力刀座，指的是安装在动力刀塔上、可由伺服电机驱动的刀座。这种刀座一般应用在车铣复合机上，也有少数可应用在带动力刀塔的加工中心上。东莞市启耀五金机械有限公司专业生产NC伺服动力头，攻牙动力头，钻孔动力头，NT主轴头等产品。下面就由启耀五金机械为大家介绍动力头的组成部分。 动力头是由主运动、进给运动和控制装置组成。 主运动，动力头的主运动采用三相异步电机驱动，主轴的转速特性好，输出功率大，非常适合用于多轴钻削和较大孔径的加工工况。 进给运动，动力头的进给运动采用液压站或压缩空气作为动力源。因为气压和液压传动具有动作反应快、环境适应性好、结构简单、体积小等优点，并且工作寿命长，动力源来源方便。 控制装置，如果动力头的进给运动采用了压缩空气为动力源，那么就由气动控制装置来控制进给运动。其结构紧凑，具有手动和远距离控制操作功能。 那么动力头如何使用才能更长久？在使用中要注意什么？下面简单介绍一下动力头的使用注意事项。 1、不要再没有开启冷却液的情况下使用，内部油封可能快速磨损。 2、为避免动力刀座内部机件过度磨损或油封损坏，冷却液需要有适当的过滤装置。 3、不可超过刀座额定最大转速。 4、不可超过刀座最大容许水压。 5、使用刀具为有中心出水刀具。 6、需搭配止水筒夹及止水螺帽使用。 7、使用前确认内外部喷水处无阻塞。 8、运转前需先供水避免过热。 9、只需中心出水时可将外部喷水关闭。 10、关闭外部出水时，将外部喷水处使用螺丝将其封闭。 11、禁用铁锤等工件物敲擎外部。 12、首次使用可以最大转速的70%，无负载旋转1小时，以达到磨合效果。

钻孔动力头的PLC控制课程设计说明书

目录 目录 (1) 一、控制任务 (2) 二、该动力头的加工过程 (2) 三、I/O地址的分配及接线图 (3) 1、PLC的输入/输出点分配表 (3) 2、PLC控制接线图 (3) 四、电气控制电路图 (4) 五、程序流程图 (4) 六、设计过程 (5) 1、控制方案的选择 (5) 2、PLC如何选型 (11) 3、分析所编的程序并阐述系统的工作原理 (15) 七、设计总结 (17) 八、参考资料 (18) 附录 (19)

1、梯形图设计 (19) 2、指令语句表 (20)

钻孔动力头的PLC控制 一、控制任务 （1）动力头在原位时开关SQ3受压，加启动命令后接通电磁阀YV1，动力头快进。 （2）动力头碰到限位开关SQ1后，接通电磁阀YV1和YV2，动力头由快进转为工进,同时电力头电机转动(由KM1控制)。（3）动力头碰到限位开关SQ2后，停止进给，延时10S。（4）延时时间到，接通电磁阀YV3，动力头快速退回。 （5）当原点限位开关SQ3接通时，动力头快速退回结束。 根据上述控制要求，用PLC编制程序实现对钻孔动力头的控制。 二、该动力头的加工过程

三、I/O地址的分配及接线图 1、PLC的输入/输出点分配表 2、PLC控制接线图

四、电气控制电路图 五、程序流程图

六、设计过程 1、控制方案的选择 （1）为何采用PLC控制 可编程序控制器PLC是微机技术与传统的继电接触控制技术相结合的产物，它克服了继电接触控制系统中的机械触点的接线复杂、可靠性低、功耗高、通用性和灵活性差的缺点，充分利用了微处理器的优点，又照顾到现场电气操作维修人员的技能与习惯，特别是PLC的程序编制，不需要专门的计算机编程语言知识，而是采用了一套以继电器梯形图为基础的简单指令形式，使用户程序编制形象、直观、方便易学；调试与查错也都很方便。用户在购到所需的PLC后，只需按说明书的提示，做少量的接线和简易的用户程序编制工作，就可灵活方便地将PLC应用于生产实践。 （2）控制继电器存在的缺点 控制继电器存在的缺点如作条件下进行的,容易损坏.而且继电器的触点容易产生电弧,甚至会熔在一起产生误操作,引绝大多数控制继电器都是长期磨损和疲劳工起严重的后果.再者,对一个具体使用的装有上百个继电器的设备,其控制箱将是庞大而笨重的.在全负荷运载的情况下,大的继电器将产生大量的热及噪声,同时也消耗了大量的电能.并且继电器控制系统必须是手工接线、安装,如果有简单的改动,也需要花费大量时间及人力和物力去改制、安

双动力头钻孔机的成孔机理和施工工法概述

双动力头钻孔机的成孔机理和施工工法概述 摘要：该文充分把握双动力头钻孔机最新的国内、外技术发展方向，总结出双动力头钻孔机的成孔机理和施工工法，并对其基本结构进行介绍。双动力头钻孔机中，内、外双动力头分别驱动内部钻杆和外部套管，在掘削钻进时，外部套管不但可以护壁，避免塌孔，还与内部钻杆同轴逆向旋转，使扭转反力自平衡，而且可以纠偏保证成孔垂直度，精度高，施工速度快。由于双动力头的存在，使钻孔机不但能实现普通长螺旋钻机的施工工法，还能根据不同施工要求进行多种施工方式的选择。 关键词：钻孔机施工工法机理双动力头 在桩基础建设施工中，双动力头钻孔机由于其施工效率高、成桩质量好、适用于多种施工工况，因而深受施工单位的喜爱。该文充分把握双动力头钻孔机最新的国内、外技术发展方向，借鉴国内、外一流产品的优点，进行消化、吸收、改进和提高，总结出双动力头钻孔机的成孔机理和施工工法。 该类机型的基本结构如图1所示，其中1为注浆管道、2为内动力头、3为外动力头、4为外套管和螺旋内钻杆、5为保护套、6为支腿、7为可扩履底盘、8为配重、9为可旋转平台、10为卷扬机、11为立柱、12为立柱顶部滑轮组。 一些细节结构根据不同机型可适当调整，例如底盘可采用如图所示的履带结构，还可以采用步履结构。双动力头钻机相对于已有普通钻机噪音低、效率高，而且这种钻机可以在空间狭小的临近建筑物间进行施工。 1 双动力头钻孔机的成孔机理 双动力头钻孔机若按照动力头的工作方式分类常见的有两种，一种为双动力头可分离式，另一种则为双动力头不可分离式。无论双动力头是否可分离，双动力头钻孔机的成孔机理基本类似，两个动力头悬挂在桩架上，分别驱动外侧套管和内侧钻杆。两种情况最明显的不同就是如果两个动力头可分离则外套管和内钻杆可进行竖直方向的相对运动，这样的优势则为可根据施工工艺需要，内侧动力头与外侧动力头能同轴逆向旋转，使扭转反力自平衡，双动力头上下任意分离、相对运动、逆向旋转分别驱动内侧钻杆和外侧套管钻孔，适用于多种工法的施工。当内动力头带动钻杆钻进的同时外动力头驱动外套管反向旋转跟进，这样就可以达到护壁的目的，避免钻孔坍塌（尤其是在提钻时），又可纠偏保证垂直度，还有利于钻屑的排出，成孔精度高，施工速度快，能够应对各种复杂的地形。当然，如果两个动力头采用一个，双动力头钻孔机就可以像普通钻机一样进行施工。与普通长螺旋钻孔机相比，双动力头钻孔机克服了其输土速度与钻孔速度相矛盾的问题，一般长螺旋钻机施工时要实现快速输土，必然钻孔速度就要提高，因为钻头与负责输土的螺旋叶片是一个整体，但是钻头转速一旦提高扭矩就会下降，不利于钻机掘削钻进。双动力头钻孔机解决了这一矛盾问题，内动力头带动的内钻杆在外套管的存在下钻进时，可以提高速度向孔外进行输土，它也可以进行掘削，

基于PLC的组合机床控制系统设计

基于PLC的组合机床控制系统设计 哈尔滨理工大学学士学位论文 基于PLC的组合机床控制系统设计 基于PLC的组合机床控制系统设计 基基于于PPLLCC的的组组合合机机床床控控制制系系统统设设计计 摘要 摘要 摘摘要要 为了充分发挥设备效能，迅速提升加工技术与精度，越来越多的企业每年

投入大量资金和技术对传统老式组合机床进行技术改造，取得了良好的效果。 用PLC 模块、变频驱动技术、操控监控设备等组成电气数字控制系统，以实现 编程输入、人机交互、自动化加工的控制方式，扩大加工能力，减少故障，提 高效率，已成为企业进行技术改造的有效途径。 论文以A7-39 组合机床的数控化改造为背景，概述了组合机床数控化改造 的设计方案与应用技术，并对PLC 的发展与应用作了简要介绍。论文介绍了 PLC 编程特点和方式，重点以三菱 FX2N 型PLC 为例，介绍了 PLC 编程环 境，并对A7-39 组合机床应用编程作了阐述。论文还进一步阐述了PLC 接口与

通信技术，介绍了FX2N 系列PLC 的网络协议，另外对人机界面HMI 也做了 论述。 关键词：PLC；编程技术；组合机床 - I - 哈尔滨理工大学学士学位论文 基于PLC的组合机床控制系统设计 基于PLC的组合机床控制系统设计 基基于于PPLLCC的的组组合合机机床床控控制制系系统统设设计计 THE DESIGN OF TRANSFERAND UNIT THE DESIGN OF TRANSFERAND UNIT

TTHHEEDDEESSIIGGNNOOFFTTRRAANNSSFFEERRAANNDDUUNNIITT MACHINE CONTROL SYSTEM BASED ON PLC MACHINE CONTROL SYSTEM BASED ON PLC MMAACCHHIINNEECCOONNTTRROOLLSSYYSSTTEEMMBBAASSEEDDOONNPPLLCC Abstract Abstract AAbbssttrraacctt More and more financing and technology are plough into the tradition machine for exerting efficiency and prompting precision rapidly, acquire well impression. Now it become efficiency approach for corporation

双工位钻孔攻丝组合机床地PLC改造设计

专业综合设计与实践报告书 2013 /2014第 2 学期 专业电气工程及其自动化 班级 10电Y1 学号 10120731 姓名叶翔

专业综合设计与实践任务书 二级学院(直属学部):电子信息与电气工程学院专业:电气工程及其自动化

目录 第一章机床的改造目的以及原因 (5) 第二章工作原理 (6) 2.1原理： (6) 2.2机床加工顺序功能图 (7) 第三章设计分析 (9) 3.1 PLC 的选型 (9) 3.2系统主回路设计 (9) 3.3 I/O 分配 (11) 3.4硬件接线图设计 (11) 3.4 梯形图设计 (13) 第四章系统调试 (15) 小结 (16) 参考文献 (17) 附录 (18) 1.主电路 (18) 2．PLC接线图 (19) 3．原图 (20) 4 .梯形图 (21)

第一章机床的改造目的以及原因 两工位钻孔攻丝组合机床是一种广泛使用的给机械零件钻孔攻丝机床，是许多大型企业不可缺少的设备之一。该机床的电气系统由主拖动和控制系统两部份组成。主拖动系统可以概括为以下四类：晶闸管-直流电动机(SCR-D)模拟直流调速系统、JF-D 调速系统、全数字直流调速系统和交流变频调速系统。控制系统有继电器逻辑控制系统和继电器与 PLC 结合的控制系统。JF-D 调速系统是上世纪 60 年代在机床上广泛使用的调速系统，目前该系统在国有大中型企业仍然占有相当大的比重。JF-D 主要由直流发电机、直流电动机和交磁放大机组成。其工作原理为：通过交磁放大机控制直流发电机的励磁电压，后者控制直流发电机的输出电压，从而控制直流电动机的电枢电压，最终控制直流电动机的转速。另外还有二台交流电动机和一台直流发电机为该系统服务，大的交流电动机是直流发电机的原动机，小的交流电动机是交磁放大机的原动机，直流发电机为直流电动机的励磁绕组提供励磁电压。目前，JF-D 型的两工位攻丝床的电气系统存在下列问题： (1) 故障率高，可靠性差，维护检修工作量大。 (2) 电气系统的连线多，判明故障性质和查找故障困难，查找故障的时间较长。 (3) 工作台频繁地来回运动，继电器和接触器的触点容易损坏或接触不良。 (4) 机械方式实现的触点控制反应速度慢。 (5) 继电器的控制功能被固定在线路中，功能单一，灵活性差等。 (6) 调速系统占地面积大，噪音大，耗电量大，效率低。 (7) 惯性大，调速系统动态及静态性能均不理想。 根据前面的分析，改造两工位钻孔攻丝组合机床的主拖动部份一般采交流变频调速系统，控制部份采用PLC。由于变频调速系统的各种运行状况和故障情况都可以通过显示器显示，因此得到电气设计人员和维护人员的推崇和喜爱。所以在本设计中对电机的转速控制用交流变频调速技术。

动力头式液压钻机安全操作规程(正式)

编订：__________________ 单位：__________________ 时间：__________________ 动力头式液压钻机安全操作规程(正式) Standardize The Management Mechanism To Make The Personnel In The Organization Operate According To The Established Standards And Reach The Expected Level. Word格式 / 完整 / 可编辑

文件编号：KG-AO-1294-42 动力头式液压钻机安全操作规程(正 式) 使用备注：本文档可用在日常工作场景，通过对管理机制、管理原则、管理方法以及管理机构进行设置固定的规范，从而使得组织内人员按照既定标准、规范的要求进行操作，使日常工作或活动达到预期的水平。下载后就可自由编辑。 1.1在钢结构平台施工时，施工孔位的平台周围一定要平整，用仪器超平，保证钻机底座的水平度。施工过程中每班都应检查钻机四角点的水平度,保证钻机四角的高度差≤5mm。 1.2在陆地施工时，钻机安装之前，钻机的安装场地应平好夯实，遇有软硬不均的情况应进行地基处理，孔位应预埋长度不少于钻孔直径1.5-2倍的护筒，护筒外围应用粘土压实，钻孔直径大于1.8米时，护筒外围应注水泥，以防泥浆外漏造成地基下沉。施工过程中每班都应检查钻机四角点的水平度,保证钻机四角的高度差≤5mm。 1.3对于陆地上的软地基，钻机底盘下应用枕木将钻塔下部垫实，但枕木不得超过底盘内侧边缘，防

止在起下钻具、钻具回转过程中撞到枕木。必要时做混凝土基础。 二、钻机安装注意事项 2.1在吊装整机时，应选择相应的大吨位吊车，选取相应吨位的钢丝绳套，并仔细检查绳套的连接处是否牢固，钢丝绳是否有破损，防止发生钢丝绳拉断事故，吊点位置要准确无误，防治重心偏移发生倾翻。 2.2如果不是整体吊装，用起重机将底盘吊到孔口基础上，并将开合门安装好，并接好开合油缸油管。 2.3将龙门架安装到底盘上，调整龙门架的垂直度，垂直度误差不大于1/1000，此精度主要有基础轨道保证。 2.4将液压站、电气柜、操作室先后拼装好，并连接好电路及油路，注意油路不能有误接、漏接，接头不得有漏油现象。在联接液压站的管路时，注意进油管和回油管不能用错，否则容易出现橡胶软管破裂现象，发生危险。 2.5将动力头吊至龙门架中间并放稳，再把提升