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10t抓斗技术说明书

抓斗桥式起重机QZ10t-16.5m A6 技术说明书

贝特起重机

2016年12月

一、起重机技术参数

二、设计制造执行的主要标准

GB/T3811－2008 起重机设计规

GB/T5905－2011 起重机试验规和程序

GB50278-2010 起重设备安装工程施工及验收规

GB50256-1996 电气装置施工及验收规

TSG Q0002-2008 起重机械安全技术监察规程-桥式起重机

GB6067-2010 起重机安全规程

JB/T 10559-2006 起重机械无损检测钢焊缝超声检测

ZBJ80006 起重机用铸造滑轮

ZBJ80007 起重机用铸造卷筒

GB10095 渐开线圆柱齿轮精度

GB4628 桥式起重机圆柱车轮

JBT6392 起重机车轮

GB8918 优质钢丝绳

JB4315 起重机电控设备

GB/T14407 通用桥式和门式起重机司机室技术条件

GB10183 桥式和门式起重机制造及轨道安装公差

三、机构部分

1、起升机构

起升机构采用标准的结构布置形式, 电动机通过减速机驱动卷筒,电机和减速机之间采用齿轮联轴器及传动轴连接,结构紧凑, 便于装配和维修。卷绕系统由卷筒、抓斗上的动滑轮组通过钢丝绳连接而成。设置旋转式起升限位开关。所有旋转构件均设置防护罩。

起重机配用抓斗为四绳抓斗，其构造由上横梁、拉杆、下横梁、斗部四个部分组成，四绳抓斗主要与桥式起重机配套使用，用于抓取各类松散的堆积物，进行装车、卸车、转堆、加料等作业，其工作原理在桥式起重机小车上配有两组卷扬机构，每组卷扬机构引出两根钢丝绳，其中两根一组分别在抓斗平衡梁两端作支持作用，另一组钢绳经上横梁的滑轮与下横梁的滑轮组成滑轮组，起开闭斗部作用。

工作开始，支持钢绳将抓斗起吊在适当位置，然后放下，开闭钢丝绳，这时靠下横梁的自重迫使斗部横梁大轴为中心将斗部打开，当斗部开至两耳板的碰块相撞时，斗部打开到最大极限，开斗时上横梁滑轮和下横梁滑轮中口距加大，然后支持钢绳落下，将已打开的抓斗落在要抓取的松散堆积物上面，每收拢开闭钢绳将上、下横梁滑轮的中心距恢复到原来位置，这样就完成了抓斗物料过程，最后，提升开闭钢绳，整个抓斗被吊起经起重机移动到全

部料场地，卸下抓取物料。抓斗的起升、开闭机构分别由两台电动机驱动，用不同的操作组合来完成抓斗的开、闭、升、降等复杂动作。两台电机同时向一个方向运转，可实现抓斗的升或降，单开一台电机或两台电机反向运转可实现抓斗的开或闭。用两台主令控制器来分别操纵两台起升和开闭电机，可同时保证其方便地进行单独或同时操作。主令控制器档位为

1-0-1，被控电动机的转子电阻均由延时继电器控制的加速接触器自动切除。抓斗开闭方向沿行车行走方向。

（1）电动机采用起重机冶金用YZR电动机。此系列电动机具有过载能力大和机械强度高的特点。其基准工作制为断续周期工作制S3，接电持续率JC40%。绝缘等级F级。

（2）减速器采用起重专用圆柱齿轮减速器，承载能力大，寿命长。可适应起重机正反双向频繁运转的要求。

（3）制动器推动器为采用德国EMG公司技术生产的Ed推动器，操作频率高，外壳采用铸造铝合金，电机采用非浸油式结构，F级绝缘。传动部分为双密封结构，密封可靠。起升采用双制动，制动安全系数大于1.75。

⑷卷筒均为双联形式,材质为HT200。最大起升高度时钢丝绳在卷筒上有三圈固定圈以及不小于两圈安全圈。

⑸采用瓦灵顿型线接触钢丝绳。接触应力小，寿命长，更换方便。

2、运行机构

小车运行机构是由电动机通过固定在小车架上的立式减速机驱动两侧车轮,电机和

减速机之间采用全齿联轴器连接,减速机和车轮之间采用半齿联轴器和传动轴连接。

（1）电动机采用起重及冶金用YZR电动机。此系列电动机具有过载能力大和机械强度高的特点。其基准工作制为断续周期工作制S3，接电持续率JC40%。绝缘等级F级。

（2）减速器采用起重专用圆柱齿轮减速器，中硬齿面，承载能力大，寿命长。可适应起重机正反双向频繁运转的要求。

（3）小车架及主梁的设计均能满足小车全速运行时与缓冲器相碰时的动载荷冲击要求。

⑷小车轮的材质为ZG340-640铸钢。车轮均进行热处理，处理后车轮踏面和轮缘侧面硬度HB323-380，淬硬层不小于20mm，在深度20mm处硬度260HB。

⑸起重机及小车运行机构采用双推杆液压制动器。制动可靠，维修方便。

大车运行机构是由固定在走台两端的电机通过减速机分别驱动车轮组,电机和减速

机之间采用齿轮联轴器及传动轴连接,减速机和车轮之间采用全齿联轴器连接。

1）电动机采用起重及冶金用YZR电动机。此系列电动机具有过载能力大和机械强度高的特点。其基准工作制为断续周期工作制S3，接电持续率JC40%。绝缘等级F级。

（2）减速器采用起重专用圆柱齿轮减速器，中硬齿面，承载能力大，寿命长。可适应起重机正反双向频繁运转的要求。

（3）大轮的材质为ZG340-640铸钢。车轮均进行热处理，处理后车轮踏面和轮缘侧面硬度HB323-380，淬硬层不小于20mm，在深度20mm处硬度260HB。

⑷起重机及大车运行机构采用双推杆液压制动器。制动可靠，维修方便。

四、结构部分

1小车架车架是由钢板、型钢焊接而成的刚性结构件。主要支承起升机构和小车运行机构。车架四周设有平台栏杆下部设有安全尺。小车架上的各个安装面采用各部件座子分别加工,以确保组装质量。

2 桥架是由主梁、端梁、走台、栏杆、导电支架、操纵室及斜梯等构件组成。

起重机的结构有足够的刚性，其静刚度不大于跨度的1/800。

结构由两个主梁、两个端梁、司机室以及有供操作人员、检修人员工作所设置的平台、走台、通道、梯子栏杆等组成。同时还包括供电管路。板材和型材的锈蚀等级不得超过GB8923中的规定。所有板材在下料前都进行预处理。部件和整机进行机械抛丸从而增强底漆和基材的附着力，提高漆膜的保护性能和装饰性能，以便防止在起重机制造过程中的锈蚀。

预处理的板材用平板机进行矫形、平整，减少盖板、腹板的波浪度，保证钢材强度的充分利用，减少主梁在使用中下挠变形。

板材的切割下料采用氧-丙烷火焰切割，而主要构件全部用数控切割机编程下料，做到尺寸准确，表面平直光洁。

主梁、端梁、小车架等绝大部分结构件一律在厂房制造、组装、校验，确保不受环境温度、日照变形的影响,尺寸精度受到严格控制。主梁、端梁、小车架都是在专用铸造平台上制造，从而保证有效的控制尺寸和变形。

每个主梁从下料到焊接成型充分保证拱度，避免火焰矫正。一次交验成功。

上盖板、下盖板、主腹板和副腹板的拼接连接采用埋弧自动焊，超声波探伤，保证焊缝的焊透。四条腰缝，上下盖板与主、副腹板相接的缝的焊接采用自动或半自动二氧化碳气体保护焊。焊缝一定保证连续，焊透性好，熔深很大。

重要对接焊缝焊接后都进行探伤，分别用X光、超声波探伤,对不同构件和不同部位酌情采用不同的探伤方法。

所有焊件按要求进行防锈喷漆。漆膜厚度达到国家标准并经漆膜厚度检测仪检测。

⑴主梁

主梁采用中轨箱形梁。梁的外侧设置大车运行机构。在司机室侧主梁的外侧走台放置部分电气设备。梁的外侧设电缆支撑结构。主梁上面安装有钢轨，供小车运行用。两条轨道端部设置小车停止器和缓冲器。在其中一主梁外侧架设小车供电系统，同时在主梁上部平面两端设置限位开关。除此之外，在传动侧走台设有专供操作人员和检修人员进出的门,梯子和栏杆等。

⑵端梁

端梁结构形式是箱形。端梁两端各设置一车轮组。两端梁之间用螺栓连接。上平面设置电缆槽。

⑶司机室

司机室使用型钢骨架和薄板焊接而成。符合GB14407之要求。四周密封。窗为型钢制作。平行和垂直主梁两方向视线都很好，视角不小于270度。里面装设座椅、控制器、显示仪器。设联动台。

⑷走台、平台、梯子和栏杆等

一律按照有关安全规程和设计规要求设计制造，走台、平台和梯子宽度不小于500mm，梯子斜度不大于57度，走台板一律采用防滑性能好的花纹板，栏杆高度1050mm。走台、平台四周设置不小于70mm安全围板。

五、电气控制部分

1 供电

起重机供电电源为三相交流380V, 50HZ。设备照明、信号、控制等采用220V，检修电源为36V，由专用隔离变压器供电。

2 配电保护

⑴起重机配电主回路由总电源断路器、总接触器、各机构断路器等保护元件组成。

⑵短路保护

总电源回路设置的断路器，作为起重机的短路保护；控制回路设置小容量断路器作为其短路保护。

⑶超载保护

起重机抓斗机构设有超载限制器，作为其超载保护，90%载荷时报警，105%载荷时自动断开起升电源。

⑷失压保护

在配电保护箱中，主接触器作为失压保护装置；而在各机构控制箱中，设置零压继电器作为失压保护装置，当供电电源中断时，能够自动断开回路电源。

⑸起升限位保护

抓斗起升、开闭机构设有重锤式、旋转式两级极限限位开关，实现双重安全保护。旋转式起升限位为上、下限位保护。

⑹行程限位保护

起重机的大、小车运行机构，在行程两端设有行程限位开关，作为行程限位保护。

⑺栏杆门安全开关的设置

司机室门和栏杆门设有安全开关，当各门完全关闭时，才能起动总电源；当其中任意一个门安全开关断开时接触器即自动断开，使吊车各机构停止工作，避免人身事故发生。

3 传动系统控制方案

抓斗升降、开闭和大、小车运行机构均采用常规YZR绕线式电动机转子串接电阻器的控制方式。控制系统由断路器、过流继电器、正反转接触器、绕线电动机、电阻接触器、电阻器、制动器等组成。控制电路成熟可靠，方便维修。

4 操纵形式

采用司机室联动台操纵方式。联动台左箱独立手柄控制大、小车，右箱独立手柄控制抓斗升降、开闭，设有照明开关、急停、启动等按钮和电源指示灯。

5照明信号及通讯

⑴起重机走台下设有防震照明灯，为室外提供足够照明。

⑵配置36V便携式检修灯，设置检修插座。

⑶电铃安装牢固，音响清晰。

⑷司机室带自洁式冷暖空调。

6馈电装置

⑴大车馈电装置采用安全滑触线供电形式。

⑵小车馈电装置采用电缆滑车拖动硅橡胶铜软电缆供电形式。

7导线敷设

⑴导线型号

所有电缆采用截面积不小于1.5mm2的多股铜芯电缆。

⑵导线敷设

导线一般通过电缆线槽来敷设，在线槽不易敷设的地方，采用钢管或金属软管敷设。

8 起重机的接地

起重机的金属结构及所有电器设备的金属外壳、管槽、电缆金属外皮及变压器低压侧均应有可靠接地。

9 其它

采用线槽加线管的导线敷设形式，桥架部分采用线槽敷设，小车电气部分及线槽不易敷设处采用线管敷设形式。所有线号采用冷烫打印线号，以便于检修。

六、制造工艺

1. 所有结构件均需均经抛丸处理,处理等级达到GB8923 中规定的Sa

2.5级,并立即涂底漆，制作完成后涂面漆，漆膜厚度大于等于100μm。

2. 经处理后的钢板根据长度要求采用埋弧自动焊进行拼接, 并对其接焊缝进行超声波或X 光探伤,达到JB1152中Ⅰ级或GB3323中Ⅱ级焊缝的要求。

3. 主梁盖板、腹板采用数控自动切割下料,精度高、变形小。

4. 主梁、端梁的四角焊缝采用CO2气体保护自动焊接, 而一般焊缝采用手工CO2焊接。

5. 车轮采用工频淬火,踏面硬度达到HB300～380,淬硬层深度20mm处不低于HB260。制动轮进行中频淬火, 表面硬度HRC45～55。

6. 车轮轴与车轮的装配采用油压机压入，轴承与轴的装配采用轴承加热器加热后安装。装配后在厂进行空载运转试验。

七、质量措施

1. 原材料及配套件的质量把关

①起重机所用的各种钢材(板材、型材)，全部按国家有关标准验收。无质保书的材料不准入库、不准投产。

②对起重机各种配套件，实行择优定点，通过对配套厂家制造能力、质量保证手段和生产业绩的考察，进行择优定点，并实行动态管理。无入库检验手续和检验不合格的配套件不予装配。

2. 生产过程质量检验

①主梁的盖板和腹板的对接焊缝采用Ｘ射线或超声波无损探伤检查。

②车轮和制动轮的表面热处理硬度采用里氏硬度计检查。

③用水平偏斜仪控制起重机车轮的水平偏斜。

④各机构的传动噪声，用精密声级计进行测量。

⑤用兆欧表测量各回路的绝缘电阻，电机的电流用钳形表进行测量。

⑥起重机主梁的上拱度及水平弯曲采用经纬仪测量。

⑦专用涂层测厚仪对每层漆膜的厚度进行测量和控制。

八、关键元器件明细表

电机宏泰、新大力

减速器泰宇、泰隆、表岛

制动器虹桥/液压

联动台、电阻器鲁杯

接触器正泰

电线电缆津特

钢丝绳神力钢丝绳

轴承哈、瓦、洛、西北

抓斗大修方案

选矿厂3＃抓斗大修施工方案中金建安 2017年4月6日目录一、工程概况 (2) 二、施工内容 (2) 三、工程施工进度表 (3) 四、施工组织及劳力安排 (3) 五、安全保证措施 (4) 六、施工质量保证措施 (4) 七、其他 (5) 一、工程概况选矿厂3＃抓斗型号为：Q=16,L=13.5,H=18使用至今，由于使用年限久，加之近年来生产负荷重，整套凸轮控制器、接触器线圈等时常烧毁、线路故障频繁，运行噪声大，操作不灵敏，机械部件磨损严

重，部分部件急需更换及检查维护，拟对该起重机进行大修，大车行走部分电器改为变频调速控制。施工范围涉及旧电气设备的拆除，新电气设备的安装，电气调试；机械部分检查更换、清洗维护等。本大修项目主要由广东中金建筑安装工程有限公司负责施工，为了保证整个大修工程的顺利进行，在安全稳妥的情况下保质保量，按期完成大修任务，特制定本项目大修施工方案。二、施工内容 (一)：电器部分 ①拆除旧控制柜和保护箱及安装新旧控制柜和保护箱； ②拆除及更换旧凸轮控制器； ③拆除及更换旧动力电缆和控制电缆； ④拆除及更换电阻器； ⑤拆除及更换大、小车限位器； ⑥拆除及更新照明系统； ⑦维修、保养、更换开闭、提升、小车电机等。更换大车减速机。拆除原大车电机并更换成变频电机 (二)、机械部分 ①检查、保养、维修或更换各开闭、提升、大、小车减速机； ②检查、保养、维修或更换齿轮联轴节，传动轴及轴承； ③检查、保养、维修或更换抱闸、刹车片及制动轮；

④检查、保养、维修或更换大小车轮、轮轴及轴承； ⑤检查、保养滑轮组及各连接螺栓销轴； ⑥检查、保养或更换卷筒、轴及轴承； ⑦检查各紧固螺钉、铆钉并修补焊缝； ⑧测量、调整大小车轨道，检查、修理桥架及阻车器； ⑨更换驾驶室；主梁几何形状（主梁上拱度检验、主梁下挠度检验）更换抓斗斗体㈢、设备调试及后期工作 ①整机联动调试； ②动、静负荷试机；整机除锈喷漆。三、工程施工进度表待项目具体安排时间后再编制四、施工组织及劳力安排为了保证在安全稳妥的情况下，更好地组织和协调工作，使整个工程顺利完成，特成立相关施工小组。项目总负责人：XXX 现场施工及安全负责人：XXX 技术负责人：XXX 辅助工：8人五、安全保证措施

10吨抓斗起重机安装施工方案(1)

第二台烧结机技改项目（一标段）10t抓斗起重机安装施工方案编制：审核：批准：湖北省建工工业设备安装有限公司

二0一二年三月六日审批栏

目录 1、工程概况 2、编制原则及依据 3、质量目标 4、施工前准备 5、质量保证体系

6、检修质量管理责任人 7、安全施工制度 8、施工程序 9、起重机参数及吊车选择 10、施工进度表 11、安全保证网络图 12、生产安全管理责任人一、工程概述鄂钢烧结厂煤仓新增10t抓斗天车安装，由于安装工期紧，安装现场与生产交叉同步进行；为保证安装进度、安装质量及吊装安全，特制定本施工方案。二、编制依据 1、《机械设备安装工程施工及验收通用规范》GB50231-98 2、《起重设备安装工程施工及验收规范》GB50278-98 3、《电气装置安装工程施工及验收规范》GBJ232-82 4、《起重机电气装置施工及验收规范》GB50256-96 5、《80t汽车吊起重性能表》

三、质量目标：保证起重机安装符合合同要求。四、施工前准备： 1、进行施工前的技术准备；落实施工材料和施工机具；现场安全教育学习和施工方案交底。 2、施工机具：千斤顶2台；电焊机2台；氧割设备2套；5t、2t导链各2台；其它常用工机具。 3、施工人员：钳工6人电工3人焊工4人起重工1人技术管理2人 4、（1）甲方配合现场平整、压实，可满足160t吊车支脚。（2）安全吊装：靠南门第一间，屋面板全部揭开，下面屋架割除（不影响行车梁吊装）。（3）磨电道停电：如停止生产需要停1小时，如生产需要间断停，每次停40分钟计停3次，集电器安装停一次2小时。五、质量保证体系： 1、建立由项目经理领导，副经理中间控制，质量检查员基层检查的经理部内部三级系统，树立全员质量意识，贯彻“谁管生产，谁管质量；谁施工、谁负责质量；谁操作、谁保证质量”的原则。实行工程质量岗位责任制，并采用经济手段来辅助工程质量岗位责任制。形成从横向到纵向从公司到项目经理到生产班组的质量管理网络。 2、施工准备过程的质量控制质量保证网络图

抓斗桥式起重机技术说明

抓斗桥式起重机技术说明一、产品用途本起重机广泛地适用于各厂矿普通货物的吊装作业，配置抓斗这种专用吊具进行特殊作业。二、产品类型如图所示，本机为抓斗桥式起重机，主梁采用正轨箱型结构。主梁下设闭式司机室，大车采用安全滑触线导电，小车采用电缆导电，各机构均采用电阻调速。三、设计、制造的标准及规范如下： 1、GB3811-83 《起重机设计规范》 2、GB6067-85 《起重机安全规程》 3、GB/T14405-93 《通用桥式起重机》 4、GB10183-88 《桥式和门式起重机制造及轨道公差》 5、GB5905-86 《起重机械试验规范和程序》 6、GB8918-88 《优质钢丝绳》 7、GB8923 《涂装前钢材表面锈蚀等级和除锈等级》 8、GB699；GB700 《碳素结构钢》 9、GBJ232-86 《电气装置安装工程施工及验收规范》 10、JB4315-86 《起重机电控设备》 11、TJ231 《机械设备安装工程施工及验收规范》 12、GB9286 《色漆和清漆漆膜的规划试验》

四、技术规格和主要技术条款 4.1 起重机的结构、机构、机电设备和安全保护装置符合国家现行起重机及有关标准和规范规定。 4.2 有足够的强度、刚度、与使用寿命。各机构安全可靠，工作平稳，震动和噪声符合规范规定。 4.3 电控系统与操作系统工作灵敏可靠，机电安全联锁和安全保护装置齐全，工作灵敏准确耐用。 4.4 制造起重机的材料符合国家冶金部标准。 4.5 主要机电设备提供出厂质量合格文件。 4.6 外协的电气设备和元件，遵循质量可靠，备件提供应及时，择优选用，并经用户确认。 4.7 各结构具有良好的可拆性，整机操作、维护、保养和修理方便。4.8 钢材进行了抛光除锈的表面预处理，表面粗糙度达到GB8932《涂装前钢材表面锈蚀等级和除锈等级》标准，钢板为Sa2.5级，型钢为St3级。 4.9 焊缝按规定进行超声波探伤，提供探伤报告。 4.10 安装后的吊车大梁，在跨中S/10范围内上拱度为（1.1-1.3）S/1000(S为起重机跨度），提供上拱度实测记录。 4.11 桥吊大梁整体焊接，不分段。 4.12 采用起重机专用减速器。 4.13 起升上下限位和大小车行车终端限位灵敏可靠。 4.14 起升机构的起升和开闭所用的传动装置一样。 4.15 司机室配有推拉窗，具有开阔的良好视野，在司机座位上能清楚地观察到吊钩工作围内的作业。 4.16 司机室造型美观，室内壁色调柔和，有适感，隔音符合标准要求。

液压抓斗安全操作规程

液压抓斗安全操作规程 (一)抓斗操作人员须身体健康，无妨碍从事工作的疾病或生理缺陷，应经过专业培训，并经考试合格后方可上岗操作。 (二)工作时，操作人员必须集中精力，严禁疲劳、酒后操作。驾驶室内不得放置妨碍操作的物品。操作时禁止吸烟。 (三)操作人员应掌握设备的性能和操作方法，熟悉抓斗及主机的原理、构造、性能及各调整部位的调整方法。 (四)抓斗装拆过程中，必须严格按照使用说明书中规定的程序进行。启动前应检查各指示器显示正常，冷却水、燃油机油、液压油及各运转部位油量符合要求，连接部位紧固牢靠，各类仪表指示正常。安全防护装置齐全、有效、可靠。 (五)抓斗行车速度必须依据路面及斗体摆动情况确定，严禁抓斗大幅度摆动，斗体齿尖应尽量贴近地面。 (六)主机停放处应平整、硬实，保持车身基本处于水平、安全状态。作业时主机履带应与施工槽孔轴线平行，不得有履带翘动现象。回转作业半径范围内应无障碍物。 (七)作业前，操作人员应详细了解槽孔孔斜、深度及地层等情况，确认抓斗施工的可行性。桅杆限位保护装置，不得随意拆掉。禁止盲目施工，禁止冒险作业，禁止强行冲抓。 (八)抓斗入槽时应缓慢、平稳，防止砸坏导向槽并确保抓斗安全。槽内泥浆液面不得低于导墙顶高程以下0.5m，如遇大量漏浆时，应立即停止作业并将主机撤离槽孔。 (九)钢丝绳抓斗重锤作业时，应先将重锤放至槽孔底，拉直钢丝绳并在绳上做标记。冲击制动要依绳上标记为准，严禁过

早制动使重锤打空而损伤主机。 (十)液压系统的压力调整要严格按照说明书中的方法和规定执行，不得随意调整数值，一经调好应锁紧螺母，严禁乱拧各种液压阀手柄。 (十一)作业时，斗体、重锤应加保护绳索。应随时防止卷筒上钢丝绳乱绳或断裂。钢丝绳乱绳或断裂时应立即停止作业，及时重排或更换。 (十二)抓斗拆卸运输过程中，斗体应处于全开位置，使活塞杆缩进油缸内，以保证油缸不受损伤。液压油管拆下后，必须用事先准备好的丝堵封住。严禁任何杂物进入液压管道内。 (十三)加强设备日常及定期维护保养，按规定程序加注冷却液、液压油、机油或润滑剂，经常检查钢丝绳索、滑轮组件及各连接部位。做好设备运行保养记录。

抓斗技术说明书

一.抓斗设备数据卡：－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－产品型号：出厂日期：年月技术参数：斗容： m3 散货比重： t/m3 自重：≈6000 kg 滑轮倍率：3倍率闭合索行程：6627 mm 闭合索直径：26 mm 滑轮底径：560 mm 闭合索长度： 13500 mm 物料堆积角： 40° 结构外形尺寸：打开高度： 4554 mm 打开宽度： 4280 mm 闭合高度： 4076 mm 闭合宽度： 3040 mm 抓斗长度： 2810 mm

二. 零部件清单产品型号: 图号名称XG0149-000 总装配图XG0149-100 斗体 XG0149-200 上承梁HLJ560-000 滑轮组XG0149-300 下承梁XG0149-400 右撑杆XG0149-500 左撑杆

图号: XG0149-000 四索双瓣抓斗

图号: XG0149-000四索双瓣抓斗

图号: XG0149-000 四索双瓣抓斗序号图号数量名称 001XG0149-1002斗体 002XG0149-2001上承梁 003XG0149-3001下承梁 004XG0149-4002右撑杆 005XG0149-5002左撑杆 006XG0149-6001头部链条及卸扣 007DL02-00钢索导轮 0088六角螺栓GB5783-86M16×40 0098弹簧垫圈GB93-8716 0104撑杆上销轴φ100×172 01110尖头油嘴M10*1 012XG0149-0104销轴压板20×40×140 013XG0149-0114压板挡块40×70×210 0148六角螺栓GB5783-86M16×40 0158弹簧垫圈GB93-8716

10t-30m浮式吊机技术规格书解析

技术规格书第一部分 10t-30m浮式吊机一、供货范围 10t-30m浮式起重机吊机 1台浮式吊机的制造、运输、保险、安装、调试随机工具 1台套随机备件 1台套用户现场调试用润滑脂、齿轮油及液压油适量随机图纸及资料（包括操作使用、保养、技术说明书）3套对用户使用和维修的技术培训、设计审查二、起重机概况 10t-30m浮吊主要是抓斗进行散货作业，同时在9m-30m范围内用(10t)吊钩（抓斗）进行作业。 10t-30m浮吊在工作幅度内（最大30m，最小9m）能起吊10t的额定负荷（包括抓斗自重），（最大30m，最小9m）能起吊10t的额定负荷,并能同时作水平位移变幅和360°回转。起升、变幅、回转机构既可单独动作，也可联合动作。起升、变幅、回转PLC控制。为了确保起重机安全可靠地工作，应装设各种安全及指示装置。本机采用交流380V，50HZ，三相四线供电电源。本机结构应有足够的强度、刚度和稳定性以及有充分的抗疲劳强度；在正常工作情况下产生的幌动和变形，不得超过有关规定；本机各机构应具有布局合理，传动平稳、低噪音；操作方便、灵活、准确，维修方便等特点。三、标准和规范本起重机的设计、制造、安装和调试均应符合下列标准和规范：《起重机设计规范》（GB3811-83）《起重机安全规程》（GB6067-85）《港口门座起重机基本参数系列》（JT/T81-94）《港口起重机风载荷规范》（JT/T90-94）《港口门座起重机技术条件》（JT5017/86）

《港口门座起重机试验方法》（JT/T99-94）《港口装卸机械司机室》（JT5020-86）《港口门座起重机电气设备技术条件》（JT/T70.1-93~JT/T70.5-93）《起重机试验规范与规程》（GB5909）《电气装置工程施工及验收规范》（GBJ232-85）《港口设备安装工程质量检验评定标准》（JTJ244-95）《钢焊缝射线照相及底片等级分类法》（GB3323-87）《钢结构设计规范》（GBJ17-88）计量单位：采用国际单位制（SI）四、起重机及其各机构的工作级别 1、起重机工作级别 a、工作级别A7(抓斗) 2、各机构工作级别机构名称工作级别载荷状态利用等级起升机构(10t抓斗) M7 L3 T6 变幅机构M6 L3 T6 回转机构M6 L3 T6 3、起重机抗倾覆稳定性符合GB3811-83的有关规定。五、设计条例与主要技术参数。 1、设计条件与自然条件 1.1货种：水泥、煤、砂等散货。 1.2风压及风速。工作状态计算风压250N/m2 工作风速20m/s 非工作状态计算风压1850N/m2 非工作风速55m/s 1.3气候：属亚热带向暖性气候过渡带，受海洋性气候调节。特点为全年气候温和，四季分明，雨量充沛。

移动式抓斗格栅除污机说明书

一、总体结构及适用范围门式移动抓斗清污机主要用于清除水中的粗大漂浮物，如：树木、杂草、垃圾、纤维、橡塑物等。该格栅除污机适用于大、中型构筑物的进出水口处，如：防洪防汛排渣泵站、污水及雨水提升泵站、火电及水电厂取水口、污水处理厂等。以保证进水畅通，保护水泵叶轮。减轻后续工序处理负荷，是一种经济选择的理想产品。门式移动抓斗清污机，主要结构包括四个部分，抓斗装置、龙门式桁车、导轨、水下格栅。抓斗装置由二片抓斗组成，抓斗选用不锈钢材质，中间有活动铰链，上部用工程油缸连接，通油时能使抓斗闭合。清污部分，包括由钢丝绳、卷筒、电机减速机组成的提升装置、油箱及油管伸缩卷筒等零件组成。行车导轨，包括矩型长导轨及支撑悬空架设导轨的数组立柱组成。龙门式桁车，主要由龙门架、行走端梁、行走装置等构成。主要特点：门式移动抓斗清污机打破了传统粗格栅的设计，采用了许多新技术。设备主要由龙门式桁车及抓斗装置组成，一台门式移动抓斗清污机可服务于多组格栅，行车导轨上装有限位感应位置，可使桁车准确停止在每个抓污点处抓污。抓污的独特设计可使抓斗在抓污时与格栅栅条紧密啮合，因而可去除格栅周围毛发壮污物及缠绕物。由于轨道横跨在取水口处，使格栅平台非常干净。所有控制缆线也延其布置，所以整体外观非常清洁。抓斗的提升与下降不需要任何轨道装置，所以减少了因摩擦而引起的能耗损失。由于电控水平高而机械结构极为简单，故设备稳定性极高，维修简便，维护量极低。污水型抓斗采用背网式结构，这样在拦截许多大型污物时也同时去除了

细小悬浮物，可大大降低后面细格栅的工作负荷。产品优点由于门式移动抓斗清污机独特的结构及最新的技术，使其具有如下优点 ■适应性强：适应任何复杂水质，能处理多种粗大垃圾、大面积水草，杂物等。 ■处理量大：抓斗的容量大，每次能抓起数百公斤各类垃圾。 ■作业面积广：一台机能清除多组格栅，格栅从上至下全部清除。 ■抓取深度大；最大能抓到75米深度的垃圾，宽度不限。 ■结构性能好：抓斗上下运行不用导轨，无磨擦，能耗小。 ■自动化程度高：全部工作过程通过PLC触摸屏全自动完成，实现了无人值守。 ■使用寿命长：无永久浸泡部件，无摩擦，故障少，维护量极低。 ■工作环境好：垃圾直接放到排放区，无需输送装置，开放式平台，干净整洁。 ■土建投资少：能适应各种场地、空间，土建要求低，造价低。 ■性价比优：一台机可替代数台传统格栅除污机。 1、龙门式桁车； 2、抓斗装置； 3、水下平板格栅； 4、输电装置

10t抓斗技术说明

抓斗桥式起重机QZ10t-16.5m A6 技术说明书山东贝特起重机有限公司 2016年12月

一、起重机技术参数

二、设计制造执行的主要标准 GB/T3811－2008 起重机设计规范 GB/T5905－2011 起重机试验规范和程序

GB50278-2010 起重设备安装工程施工及验收规范 GB50256-1996 电气装置施工及验收规范 TSG Q0002-2008 起重机械安全技术监察规程-桥式起重机 GB6067-2010 起重机安全规程 JB/T 10559-2006 起重机械无损检测钢焊缝超声检测 ZBJ80006 起重机用铸造滑轮 ZBJ80007 起重机用铸造卷筒 GB10095 渐开线圆柱齿轮精度 GB4628 桥式起重机圆柱车轮 JBT6392 起重机车轮 GB8918 优质钢丝绳 JB4315 起重机电控设备 GB/T14407 通用桥式和门式起重机司机室技术条件 GB10183 桥式和门式起重机制造及轨道安装公差三、机构部分 1、起升机构起升机构采用标准的结构布置形式, 电动机通过减速机驱动卷筒,电机和减速机之间采用齿轮联轴器及传动轴连接,结构紧凑, 便于装配和维修。卷绕系统由卷筒、抓斗上的动滑轮组通过钢丝绳连接而成。设置旋转式起升限位开关。所有旋转构件均设置防护罩。起重机配用抓斗为四绳抓斗，其构造由上横梁、拉杆、下横梁、斗部四个部分组成，四绳抓斗主要与桥式起重机配套使用，用于抓取各类松散的堆积物，进行装车、卸车、转堆、加料等作业，其工作原理在桥式起重机小车上配有两组卷扬机构，每组卷扬机构引出两根钢丝绳，其中两根一组分别在抓斗平衡梁两端作支持作用，另一组钢绳经上横梁的滑轮与下横梁的滑轮组成滑轮组，起开闭斗部作用。工作开始，支持钢绳将抓斗起吊在适当位置，然后放下，开闭钢丝绳，这时靠下横梁的自重迫使斗部横梁大轴为中心将斗部打开，当斗部开至两耳板的碰块相撞时，斗部打开到最大极限，开斗时上横梁滑轮和下横梁滑轮中口距加大，然后支持钢绳落下，将已打开的抓斗落在要抓取的松散堆积物上面，每收拢开闭钢绳将上、下横梁滑轮的中心距恢复到原来位置，这样就完成了抓斗物料过程，最后，提升开闭钢绳，整个抓斗被吊起经起重机移动到全

电动液压抓斗技术要求

新建钢渣热闷处理项目电动液压抓斗技术协议

甲方：乙方： XXXX有限责任公司（以下简称甲方）与洛阳起重机厂有限公司（以下简称乙方）就甲方新建钢渣热闷处理项目电动液压抓斗及配套电气设备等事宜，经双方友好协商达成如下技术协议：一、总则本技术要求适用于抚顺新钢铁有限责任公司新建钢渣热闷处理项目电动液压抓斗及配套电气设备，它包括本体及辅助设备的功能设计、制造和安装、检验等方面的技术要求。二、电动液压抓斗技术参数及要求 2.1抓斗瓣数：6瓣 2.2抓斗容积： 3.2立方（筛面到吊钩最高限位距离4米） 2.3作业环境：电动液压抓斗应能在有粉尘、处在腐蚀性气体的环境中工作 2.4抓取物料：钢渣 2.5钢渣容重：2吨/立方 2.6钢渣粒度比例：大于150mm占10%；40~150 mm占30%；小于40mm占60% 2.7抓斗的抓满率：大于95% 2.8操作方式：驾驶室操作 2.9抓斗总体尺寸 2.9.1闭合高度：约3000mm 2.9.2打开高度：约2400mm 2.9.3闭合宽度：约2400mm 2.9.4打开宽度：约4100mm 2.10电动液压驱动系统 2.10.1电压：380V,50HZ 2.10.2电机输出功率：S1工作制30kw:40% ED37 kw(符合VED 0530,120次启动/小时。 2.10.3保护系统：IP55 2.10.4绝缘等级：F

2.10.5闭合时间：1 3.8s 2.10.6打开时间：8.5 s 2.10.7工作压力:210bar 三、电动液压抓斗配件要求及供货范围 3.1六瓣抓斗：1套(Q345B) 3.2液压缸：6只(密封件采用Dichtomatik或SKF) 3.3高压双向液压泵：1套(采用Parker原装) 3.4S1工作制30kw电机：1台（采用ABB或siemens） 3.5控制块：1个（采用Parke或Eaton-Vickers） 3.6高压胶管、接头等液压元件(采用Eaton或Eaton) 3.7抓斗悬挂装置：1套四、电动液压抓斗设计要求 4.1利用原厂房的20吨行车，电动液压抓斗悬挂在吊钩下。筛面到吊钩最高限位距离4米，保证液压抓斗在4米空间内自由进入筛面，自由卸料，抓斗容积3.2立方。 4.2液压抓斗由乙方设计、制造、送货、安装调试。 4.3抓斗操作系统改造由乙方完成，在驾驶室内可控制液压抓斗自动抓取、自动放料。电控柜中应装有与液压抓斗控制方式相适应的电动机相序、过流、缺相、延时开闭、过压等电机综合保护装置。 4.4液压抓斗与起重机吊钩的悬挂装置强度安全系数不低于5，标准连接件按T8工作制强度计算； 4.5抓斗的主要承载构件和抓瓣的力学性能不低于Q345B的材料等级，爪尖部分使用耐磨材料，硬度应不低于HB450，钢结构件除锈等级Sa2.5级，整体颜色为桔红色。 4.6验证抓斗的抓满率:在新堆放的松散物料中，物料面呈水平状态，抓取五次，以平均值计算抓满率（以体积计算）。五、服务 5.1乙方所交付设备和各项技术指标、性能参数应满足工况需要； 5.2质保一年，在质保期内由于乙方原因造成设备不能正常使用，乙方应及时免费修理或更换； 5.3设备运行后，如出现故障，乙方在接到甲方通知之日起通知8小时内做出答复，24小时内赶到现场。 5.4保质期内产品实行三包服务；

t抓斗技术说明

抓斗桥式起重机 QZ10t-16.5m A6 技术说明书山东贝特起重机有限公司 2016年12月一、起重机技术参数 QZ10t x16.5 m A6抓斗桥式起重机详细配置

二、设计制造执行的主要规范 GB/T3811－2008 起重机设计规范 GB/T5905－2011 起重机实验规范和程序 GB50278-2010 起重设备安装工程施工及验收规范GB50256-1996 电气装置施工及验收规范

TSG Q0002-2008 起重机械安全技术监察规程-桥式起重机 GB6067-2010 起重机安全规程 JB/T 10559-2006 起重机械无损检测钢焊缝超声检测 ZBJ80006 起重机用铸造滑轮 ZBJ80007 起重机用铸造卷筒 GB10095 渐开线圆柱齿轮精度 GB4628 桥式起重机圆柱车轮 JBT6392 起重机车轮 GB8918 优质钢丝绳 JB4315 起重机电控设备 GB/T14407 通用桥式和门式起重机司机室技术条件 GB10183 桥式和门式起重机制造及轨道安装公差三、机构部分 1、起升机构起升机构采用规范的结构布置形式, 电动机通过减速机驱动卷筒,电机和减速机之间采用齿轮联轴器及传动轴连接,结构紧凑, 便于装配和维修。卷绕系统由卷筒、抓斗上的动滑轮组通过钢丝绳连接而成。设置旋转式起升限位开关。所有旋转构件均设置防护罩。起重机配用抓斗为四绳抓斗，其构造由上横梁、拉杆、下横梁、斗部四个部分组成，四绳抓斗主要与桥式起重机配套使用，用于抓取各类松散的堆积物，进行装车、卸车、转堆、加料等作业，其工作原理在桥式起重机小车上配有两组卷扬机构，每组卷扬机构引出两根钢丝绳，其中两根一组分别在抓斗平衡梁两端作支持作用，另一组钢绳经上横梁的滑轮与下横梁的滑轮组成滑轮组，起开闭斗部作用。工作开始，支持钢绳将抓斗起吊在适当位置，然后放下，开闭钢丝绳，这时靠下横梁的自重迫使斗部横梁大轴为中心将斗部打开，当斗部开至两耳板的碰块相撞时，斗部打开到最大极限，开斗时上横梁滑轮和下横梁滑轮中口距加大，然后支持钢绳落下，将已打开的抓斗落在要抓取的松散堆积物上面，每收拢开闭钢绳将上、下横梁滑轮的中心距恢复到原来位置，这样就完成了抓斗物料过程，最后，提升开闭钢绳，整个抓斗被吊起经起重机移动到全部料场地，卸下抓取物料。抓斗的起升、开闭机构分别由两台电动机驱动，用不同的操作组合来完成抓斗的开、闭、升、降等复杂动作。两台电机同时向一个方向运转，可实现抓斗的

船用液压抓斗维修保养

船用液压抓斗维修保养一、引言目前不少散装船自带液压抓斗，码头装卸货期间，保证抓斗的正常使用，成为轮机部工作的重要内容之一。本文主要讨论一种船用液压抓斗的结构原理、液压系统组成和维护保养要点。二、结构原理 1、结构组成液压抓斗主要由铲斗、上横梁、下横梁、液压系统组成，结构如下图所示。下横梁上铰接了两个铲斗，上、下横梁通过连杆铰接连接，下横梁上面装有液压系统。抓斗上部有挂钩与起升机构相连。液压系统由油箱、油泵、控制阀组、液压油缸等组成，如图所示。两个液压油缸铰接在下横梁两边，活塞杆顶部为锥形，与上横梁中的锥孔紧配，并用螺帽固定。四根连杆把上横梁和抓斗连接起来，当油缸的下部通人压力油、上部回油时，活塞上移，顶动上横梁上移，连杆拉动抓斗，打开抓斗。同理，当油缸上部通人压力油时，抓斗关闭。 2、液压系统工作原理抓斗打开过程：油泵正转时，油箱中的油经过止回阀RV3进泵，排油进入管路P2，经止回阀RV2进入油缸下方，推动活塞上移，活塞上部回油经液控单向阀SV1进入管路P2，增加了进入到液压油缸的油流量，抓斗快速打开。管路P2中的最大压力由安全阀DV2整定，当油泵停止工作时，止回阀RV1、RV2和液控单向阀SV2自动关闭，防止抓斗自行关闭。抓斗关闭过程：油泵反转时，油箱中的油经过止回阀RV4进泵，排油进入管路P1，由止回阀RV1进入油缸上部，推动活塞下移，活塞下部回油经液控单向阀SV2、滤器F流入油箱。同样，管路P1中的最大油压由安全阀DV1 整定。如果抓斗已经关闭，油泵还在运行，DV1可以使其关闭压力下降10－15﹪，这样可以减少能量损失。三、维修保养 1、日常保养对液压油，主要注意油位、油温、油质和油种。油箱油位测量前，使抓斗处于关闭状态；既要防止油位过高，油箱压力偏高；又要避免油位过低，造成油温升高，损坏油泵。当环境温度低于－10℃，必须预热液压油或者让抓斗在关闭状态下运行，直到油温升至0℃后，抓斗才可投入正常工作。定期清洗或更换滤器；更换液压油时应注意使用相同牌号的液压油。对各个铰接处，定期加注牛油；特别是长期停用，这项工作必须引起重视，否则会引起铰接处牛油干结，难以再次加注，造成铰接处运动副摩擦磨损，系统负荷增大。对活塞杆顶部，要注意清洁；抓斗处于关闭状态时，活塞顶部密封环附近的脏污，最易造成运动副磨损，密封失效，引起泄漏。因此活塞杆顶部要保持清洁，防止固体颗粒进入。如果发现活塞杆顶部已经过度磨损，要及时更换活塞杆；换下的活塞杆送岸翻新。备件管理：主管轮机员要根据说明书和船上的使用情况，及时申请备件；特别是易损备件（如高压油管等）。码头装卸货使用抓斗期间，轮机部安排好值班人员，准备好常用的工具和备件，以便及时处理故障，减少怠时。对使用情况作好记录，大的检修保养工作可在航行时海况允许时及时进行，确保正常使用。 2、主要检修工作（1）活塞杆密封令（packing set）更换：油缸活塞杆处的漏泄是最常见的故障，一方面会造成油污染和浪费，另一方面更换工作有时较麻烦，而且用不了多长时间可能又会损坏。加之密封令价格昂贵，所以从经济角度和工作量都给我们造成很大困扰。油缸的密封型式不尽相同，需参阅说明书。有的可以把密封令切开后更换，较简单且省时，但使用寿命较短，必须尽快整体更换，保证可靠性。有的密封令只能整体更换，需把活塞杆压下，工作量较大，会影响装卸货。漏泄的原因可从以下方面考虑：密封令长期使用，造成失效；油压过高（油路脏堵；液压系统压力整定不当；负荷过大特别是由于各铰接部位润滑不良磨损严重）；密封令最上一道密封令（scraper）失效，磨料进入；活塞杆上镀层损坏，刮坏密封令。对策：保证油质油位；每周给注油点加注牛油（即使停用期间也需进行）；及时清洁减少活塞杆磨损；使用中注意观察记录漏泄情况，以便不用时进行整体更换；检查活塞杆上部表面镀层，如发现有损坏，必须及时换新。（2）．活塞的拆卸：当需整体更换活塞杆密封令时需将活塞杆压下；当需检查或更换活塞杆导向布司（bush）时也需将活塞杆压下；当需检查或更换活塞环时，需将活塞及活塞杆一起吊出。 1).将抓斗打开后放平在甲板上，准备几块长跳板，放在抓斗上以便作业；

抓斗大修方案

抓斗大修方案集团企业公司编码：（LL3698-KKI1269-TM2483-LUI12689-ITT289-

选矿厂3＃抓斗大修施工方案中金建安 2017年4月6日目录一、工程概况 (2) 二、施工内容 (2) 三、工程施工进度表 (3) 四、施工组织及劳力安排 (3)

五、安全保证措施 (4) 六、施工质量保证措施 (4) 七、其他 (5) 一、工程概况选矿厂3＃抓斗型号为：Q=16,L=13.5,H=18使用至今，由于使用年限久，加之近年来生产负荷重，整套凸轮控制器、接触器线圈等时常烧毁、线路故障频繁，运行噪声大，操作不灵敏，机械部件磨损严重，部分部件急需更换及检查维护，拟对该起重机进行大修，大车行走部分电器改为变频调速控制。施工范围涉及旧电气设备的拆除，新电气设备的安装，电气调试；机械部分检查更换、清洗维护等。本大修项目主要由广东中金建筑安装工程有限公司负责施工，为了保证整个大修工程的顺利进行，在安全稳妥的情况下保质保量，按期完成大修任务，特制定本项目大修施工方案。二、施工内容 (一)：电器部分

①拆除旧控制柜和保护箱及安装新旧控制柜和保护箱； ②拆除及更换旧凸轮控制器； ③拆除及更换旧动力电缆和控制电缆； ④拆除及更换电阻器； ⑤拆除及更换大、小车限位器； ⑥拆除及更新照明系统； ⑦维修、保养、更换开闭、提升、小车电机等。更换大车减速机。拆除原大车电机并更换成变频电机 (二)、机械部分 ①检查、保养、维修或更换各开闭、提升、大、小车减速机； ②检查、保养、维修或更换齿轮联轴节，传动轴及轴承； ③检查、保养、维修或更换抱闸、刹车片及制动轮； ④检查、保养、维修或更换大小车轮、轮轴及轴承； ⑤检查、保养滑轮组及各连接螺栓销轴； ⑥检查、保养或更换卷筒、轴及轴承； ⑦检查各紧固螺钉、铆钉并修补焊缝； ⑧测量、调整大小车轨道，检查、修理桥架及阻车器； ⑨更换驾驶室；主梁几何形状（主梁上拱度检验、主梁下挠度检验）更换抓斗斗体㈢、设备调试及后期工作

液压抓斗说明书

使用说明书抓斗型号：YYZD5.0 伟明集团公司 2009年04月

一、设备数据表 1、性能参数抓斗容积：5 立方米散货密度：0.5-0.8 吨/立方米抓取重量：3000kg 最大抓取重量：5000kg 斗瓣数量：6个闭合形式：斗封闭自重：2535kg 推荐最小起重机起重量：10t 2、外形尺寸闭合高度：3327 mm 闭合宽度：2793 mm 打开高度：2686 mm 打开宽度：4150 mm 3、电气数据动机型号：Y180L-4 电动机功率：22KW 电动机转数：1470转/分电动机电压：380V, (43.2A) 交流 4、液压数据液压泵型号：NT4-G50F-4 齿轮泵

泵额定压力：31.5MPa 额定流量：63升/分钟调定闭合压力：16--18MPa 油缸活塞直径：80mm 活塞杆直径：45mm 油缸最大推力：95 KN 闭合时间：12秒开启时间：10秒液压油牌号：68#（夏）46#（冬）抗磨液压油液压油量：170升二、产品介绍 1、基本结构本产品的液压抓斗由斗瓣、机架、液压系统、提升油缸等部分组成。用于抓取物料的六个斗瓣通过销轴与机架装配在一起，连接在斗瓣上提升油缸控制着斗瓣的闭合与打开，以抓取或放落物料，斗瓣采用钢板焊接形成，斗瓣上的销轴与斗尖用耐磨材料制造。机架是本产品的基础件，由机架本体、上盖、油缸护罩等件组成。液压系统装于机架的内部中心位置，同电动机、联轴器、液压泵、阀块、管路等组成一体，固定在机架上。机架的下部空间为液压油箱。

提升油缸的两端分别固定在机架的上部与斗瓣上，随提升油缸活塞杆的伸缩，斗瓣便闭合与打开。本液压抓斗上盖上可将起重机上的四根钢丝绳穿入四个楔套后，斗便与起重机一起工作。 2、液压系统液压系统由动力元件、控制元件和液压附件等组成。动力元件由电动机、联轴器、液压泵、及泵架等组成。控制元件由阀块上的溢流阀、二位四通电磁换向阀组成。液压附件有回油过滤器、管接头、软管、钢管等组成。 3、工作原理开机空转：接通电源使电动机正转，油泵吸油，溢流阀V1处于关闭状态，油通过阀V2、V3（V2、V3并联）流回油箱，泵处于卸载状态。抓斗闭合：接通电源使电动机正转，油泵吸油，二位四通电磁阀V2、V3的电磁铁D1得电，油通过阀V2、V3进入无杆腔，有杆腔油通过V2、V3流回油箱，使得抓斗闭合。闭合过程中的系统压力由V1来调定。抓斗开启：接通电源使电动机正转，油泵吸油，二位四通电磁阀V2、V3的电磁铁D2得电，油通阀V2、V3进入有杆腔，无杆腔油通过V2、V3流回油箱，使得抓斗开启。开启过程中的系统压力由负载决定。

液压抓斗

液压抓斗电动液压抓斗基本参数: 最大起重量t：20.0 斗容：0.5-8.5m3 容重：~2.5t/m3 电机参数：11-100kw、380v 工作油压：180bar 空抓斗开启时间：~10S 空抓斗闭合时间：~11S 适用抓取物料：垃圾/废钢斗瓣数量：6 自重：见参数样本电动液压六瓣抓斗主要配置工艺 1、电机选用西门子电机（中国）有限公司

2、阀件选用欧美（SUN） 3、液压泵选用欧美（PERMCO） 4、液压缸选用山西榆次液压有限公司 5、油缸密封件选用进口（意大利阿托斯） 6、油管选用沈阳（橡四） 7、六斗爪材质Q345B数控等离子切割 8、箱体结构材质Q345数控火焰切割 9、销轴材质40Cr调质处理 10、衬套材质高耐磨轴承钢精加工 11、油管接头选用锥形无垫式 12、六尖材质选用高耐磨锻件D50Mn 13、油缸耳环支点镶嵌自润滑关节轴承 14、整机组装后超压力试验调试参考图纸：

做好电动液压抓斗要比做好普通的电动液压机械复杂，技术含量高，因为物料的形状是变化的，物料的比重是变化的，抓斗抓货的位置是变化的，操作人员的技术素质是变化的。复杂的问题用普通的电动液压泵站装在抓斗上来解决普通的电动液压抓斗泵站系统控制为泵控，由电机、定量泵、控制阀、溢流阀、油管、油缸等组成。问题一. 电机顺转抓斗闭合，电机逆转抓斗开启。抓斗工作起来，电动机就是不断地一会顺转，一会逆转。没有高质量的电机，电机很容易坏；没有定制的铸钢电机外壳，用常规的铸铁电机外壳，底脚螺孔常常断裂而使抓斗不能使用。问题二. 定量泵抓斗提到抓斗“闷死”时，定量泵输出的是恒定不变的功率，当物料的阻力大于抓斗闭合力时，抓斗不动，定量泵输出的是恒定不变的功率不仅通过溢流阀浪费，而且根据能量守恒定律，动能变成了热能，油温升高，变成了很大的噪声。甚至有的抓斗由于油温升高不得不停下生产，让抓斗油温降下去。针对一般液压抓斗遇到以上两个问题，我公司采用西门子电机，质量稳定，抓斗液压系统的设计采用阀控，电动机始终一个方向旋转，液压泵由原来的定量泵改进为变量泵，同时系统采用伺服技术。彻底解决液压抓斗常见的两个问题。现在已有上千台业绩，欢迎来电咨询。规模量产，产业集群优势，价格全国最低。

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40T无线遥控散货抓斗使用说明书无锡市新华起重工具有限公司

目录2 1．主要技术参数 2．操作守则 3．抓斗的构造 4．工作原理 5．使用说明 6．运输 7．保养 8．电气控制系统部分 9．故障诊断 10．抓斗安全操作注意事项 11．附图一 12．附图二 13．附图三 14．附图四 15．附图五 16．附图六 17．附图七 18．附图八

1 主要技术参数 2.操作守则 1).本抓斗适用于具有单起升机构的起重机装卸散货之用。 2).抓斗平衡架与起重机吊钩的联接应有卸扣和长形环，抓斗在使用过程中抓斗平衡架应能自由摆动，吊钩等构件不应限制平衡架摆动。平衡架在抓斗起吊垂直后应保持基本水平，如发现平衡架倾斜应及时拆下平衡架上(或钢丝绳固定)的斜楔调整钢丝绳长度使之水平。否则会引起抓斗钢丝绳单根受力，造成油缸活塞杆受到较大侧向力变形。 3).每次使用前,船方应派专人指导操作工人小心操作,抓斗使用时,吊机司机应按照指挥手的指挥操作抓斗,特别是在吊机司机看不见抓斗时一定要听从指挥手的指挥。 4).抓斗在船舱内起升和下降时，千万注意抓斗平衡架不能碰擦勾住船舱舱口围，以免抓斗平衡架钢丝绳单根受力，导致抓斗油缸活塞杆受测向力损坏（见附图九）。 5).为避免抓斗损坏，不允许抓斗撞击物料、起重设备、船舷等物体。 6).为了使抓斗滑移座顺利下滑,确保抓斗启闭机构正常工作,抓斗作业时应保持抓斗基本垂直，抓斗两个方向的倾斜度应分别<25O和<15O（见附图一），并使抓斗在料堆上站稳；(如抓斗在倾斜大的料堆上站不稳而倒下,会造成油缸活塞杆受到滑移座的冲击而变形损坏!!!)。 7）.新抓斗使用时每隔两小时应检查油缸活塞杆大螺母和其紧定螺钉的防松,如发现松动应及时旋紧，抓斗使用时，应防止硬物碰坏油缸及油管。 8）.抓斗停放不用时，应将滑移座下滑到底部，以保护油缸活塞杆。抓斗使用前应检查电控系统，特别是电器接插件，如发现受潮应作清洁干燥处理，以免短路。

MHZ门式抓斗起重机技术说明

MH3t电动葫芦门式抓斗起重机设计说明甲方：乙方：*******有限公司日期：二零一四年七月

目录一、产品简介二、结构特征与工作原理三、设计标准四、使用条件及配臵五、主梁制作工艺六、组装工字钢七、下横梁工艺八、支腿工艺九、门腿研配工艺十、主梁与上端梁组装焊接十一、检查验收及接头处理十二、起重机的涂装十三、大车运行机构结构方式十四、电气控制部分十五、电气制造十六、质量保证体系

一、产品简介 MHZ 型葫芦门式（抓斗）起重机是按JB/T5663-2008 标准设计制造的，用于使用不频繁的物料抓取用。本起重机起重量为G=3t，抓斗容积：0.5m3, 跨度为S=9m 单侧外悬L1=2m，行程L=27.25m。起升高度：H=9m（地下-3.8m）二、结构特征与工作原理本产品由主梁、支腿、下横梁、葫芦和电气五个主要部件组成。采用2台钢丝绳电动葫芦作为起升、开闭机构。其中一台电动葫芦卷筒引一支钢丝绳，做支持使用，另一台电动葫芦引出一支钢丝绳做开闭使用。抓半张开后，落到该物上，收拢开闭钢丝绳，钢丝绳拉动横梁，使两腭板闭合，斗里装满物料，起升支持钢丝绳吊起抓斗，经行车送到卸料场地，支持钢丝绳不动，松下开闭绳使用抓斗张开，卸下所抓取得物料。总体结构见图一。图1 起重机主梁、支腿采用角钢焊接成箱型结构形式，地梁同样采用钢板拼焊成箱形型式。

起升、开闭机构采用本公司生产的钢丝绳电动葫芦。起重机各个机构的运转，由地面控制按钮盒进行操作，对各机构电动机实现起动、换向和制动。三、设计标准 GB/3811-2008《起重机设计规范》 GB6067-2010《起重机械安全规程》 GB5905-2011《起重机试验规范和程序》 JB/T5663-2008电动葫芦门式起重机 JB4315-1997《起重机电控设备》 GB/T14406-2011《通用门式起重机》 JBT6392-2008《起重机车轮》 GBJ232-92《电气装臵安装工程施工及验收规范（起重机械电气装臵篇）》 JB/T9008.1-2004钢丝绳电动葫芦：型式与基本参数 JB/T9008.2-2004钢丝绳电动葫芦：实验方法四、使用条件及配臵 4.1 设计采用地面操纵的电气系统控制回路压均为AC36V。电气设备工作条件：（1）海拔2000 米以下（2）周围空气温度不高于＋40℃，不低于－25℃。（3）电网波动在额定值的±10% （4）相对湿度不超过85％

10t抓斗技术说明

10t抓斗技术说明-标准化文件发布号：（9456-EUATWK-MWUB-WUNN-INNUL-DDQTY-KII

抓斗桥式起重机 QZ10t-16.5m A6 技术说明书山东贝特起重机有限公司 2016年12月

一、起重机技术参数

二、设计制造执行的主要标准 GB/T3811－2008起重机设计规范 GB/T5905－2011起重机试验规范和程序

GB50278-2010起重设备安装工程施工及验收规范 GB50256-1996电气装置施工及验收规范 TSG Q0002-2008起重机械安全技术监察规程-桥式起重机 GB6067-2010起重机安全规程 JB/T 10559-2006起重机械无损检测钢焊缝超声检测 ZBJ80006起重机用铸造滑轮 ZBJ80007起重机用铸造卷筒 GB10095 渐开线圆柱齿轮精度 GB4628桥式起重机圆柱车轮 JBT6392 起重机车轮 GB8918 优质钢丝绳 JB4315起重机电控设备 GB/T14407通用桥式和门式起重机司机室技术条件 GB10183 桥式和门式起重机制造及轨道安装公差三、机构部分 1、起升机构起升机构采用标准的结构布置形式, 电动机通过减速机驱动卷筒,电机和减速机之间采用齿轮联轴器及传动轴连接,结构紧凑, 便于装配和维修。卷绕系统由卷筒、抓斗上的动滑轮组通过钢丝绳连接而成。设置旋转式起升限位开关。所有旋转构件均设置防护罩。起重机配用抓斗为四绳抓斗，其构造由上横梁、拉杆、下横梁、斗部四个部分组成，四绳抓斗主要与桥式起重机配套使用，用于抓取各类松散的堆积物，进行装车、卸车、转堆、加料等作业，其工作原理在桥式起重机小车上配有两组卷扬机构，每组卷扬机构引出两根钢丝绳，其中两根一组分别在抓斗平衡梁两端作支持作用，另一组钢绳经上横梁的滑轮与下横梁的滑轮组成滑轮组，起开闭斗部作用。工作开始，支持钢绳将抓斗起吊在适当位置，然后放下，开闭钢丝绳，这时靠下横梁的自重迫使斗部横梁大轴为中心将斗部打开，当斗部开至两耳板的碰块相撞时，斗部打开到最大极限，开斗时上横梁滑轮和下横梁滑轮中口距加大，然后支持钢绳落下，将已打开的抓斗落在要抓取的松散堆积物上面，每收拢开闭钢绳将上、下横梁滑轮的中心距恢复到原来位置，这样就完成了抓斗物料过程，最后，提升开闭钢绳，整个抓斗被吊起经起重

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