《机械原理》期中试卷
姓名--------------------------------------班级学号-------------------------------------------
一、填空题(每空1分,共20分)
1.在曲柄摇杆机构中(曲柄连架杆)与(机架/连杆)两次共线位置时可能出现(最小传动/极位夹角)角。
2.连杆机构的急回特性用(行程速比系数K)表达。
3.渐开线直齿圆柱齿轮齿廓上任一点的曲率半径等于r
b tgα
k
;渐开线齿廓在基圆
上的曲率半径等于0;渐开线齿条齿廓上任一点的曲率半径等于∞。
4.一对渐开线标准直齿轮非标准安装时,节圆和分度圆(不重合),分度圆的大小取决于(基圆/m、z),节圆的大小取决于(啮合角/中心距)。
5.渐开线齿轮传动须满足三个条件,为(正确啮合条件[模数相等、压力角相等或法向齿
距相等或基节相等]、连续传动条件[重合度大于1]、无侧隙啮合条件)。
6.标准渐开线斜齿圆柱齿轮,在_法_面上的参数为标准值,而用直齿轮公式计算其尺寸时,式中的参数应为__端__面内的参数。
7. 平面五杆机构共有__10__个速度瞬心,其中__4_个是绝对瞬心。
8. 构件是机器中的_运动_单元体,而零件是机器中的__制造__单元体。
9. 加工标准渐开线齿轮时,有可能发生根切现象的加工方法是_范成法_,其原因是__
_刀具的齿顶线超过理论啮合极限点__。
10.直动从动件盘形凸轮机构的压力角过大时,在偏距e 一定的情况下,可通过增大基圆
半径,来减少压力角。
二、计算下列机构自由度。(10分)
或:F =3x6-2x7-1-1=2 F=3x9-2x12-1-1=1
五、试标出图5-5所示工作廓线为偏心圆的凸轮机构滚子中心B1到B2时凸轮转角Ф,B2点时的压力角α和基圆半径r0。(15分)
六、设一对渐开线正常齿制标准直齿轮啮合,Z1=33,Z2=67,m=3.若在安装时,将中心距比标准中心距增大1.5mm,求此时啮合角及重合度。(15分)
七、设计一曲柄摇杆机构,已知摇杆一极限位置与机架夹角为Ψ=60°,行程速比系数K=1.4,摇杆CD=60mm,机架AD=60mm.图解出曲柄AB及连杆BC的长度,并作出所设计机构的最小传动角。(20分)
六、已知轮系中各齿轮齿数Z1=20,Z2=40,Z2’= Z3=20,Z4=60,求传动比i 1H 。(20分)
解:对轮系进行拆分,先找出行星轮3,再找到与其相关的行星架H ,与其相啮合的太阳轮2’及轮4,形成一个行星轮系,剩余的轮1和轮2组成一个定轴轮系。 (1)求定轴轮系的传动比 i 12=
220
401
22
1-=-
=-
=Z Z ωω
(2)求行星轮系的传动比
320
60244242-=-
=-
=--=
'
'Z Z i H
H H
ωωωω
对于行星轮系,有:4)3(11422=--=-=''H H i i
8422121-=?-==∴'H H i i i