第一章. IEC870-5-101 规约说明
规约标准原文请参照国内1998-05-01 实施的等同标准《远动设备及系统第5 部分传输规约第101 篇基本远动任务配套标准》。
参考模型:
本标准中使用的参考模型是源于开放式系统互联的ISO-OSI 参考模型,由于远动系统在有限带宽下要求特别短的反应时间,故改进采用增强性能结构(EPA),见下图所示:
在这样的参考模型下,各层次数据单元之间的关系如下图所示:
应用(用户)过程应用用户数据
APCI
本标准中没
有使用APCI APCI ASDU
APDU 应用层(第7 层)LPCI
LPCI SDU
LPDU 链路层(第2 层)APDU: 应用规约数据单元ASDU: 应用服务数据单元APCI: 应用规约控制单元LPDU: 链路规约数据单元LSDU: 链路服务数据单元LPCI: 链路规约控制单元
帧格式:
1.固定帧长帧格式
2.可变帧长帧格式
FT1.2 的传输标准要求线路上低位先传;线路的空闲为二进制的1;两帧之间的线路空
闲间隔需不小于33位;每个字符包括1位起始位、1位停止位、1位偶校验位、8位数据位,字符间无需线路空闲间隔;信息字节求和校验(Check Sum)。
其中各部分的含义如下
1)长度L=C+A+链路用户数据的长度。
2)控制域C 的定义如下:
主站向子站传输时:DIR=0, PRM=1;
子站向主站传输时:DIR=1, PRM=0。
主站向同一个子站传输新一轮的发送/ 确认和请求/ 响应传输服务时,将FCB位取反;主站为每一个子站保留一个帧计数位的拷贝,若超时没有从子站收到所期望的报文,或接收出现差错,则主站不改变帧计数位的状态,重复传送原报文,重复次数为3 次。
FCV若等于0,FCB的变化无效。
主站向子站传输的功能码如下表所列:
1)链路地址域的内容指的是子站即RTU的站号,通常由调度与变电站协商确定。2)链路用户数据(即前文所提到的ASDU)的结构如下:
其中,各部分的解释如下:
a. 类型标识
常用的有:
子站--> 主站过程信息
1――不带时标的单点信息;
2――带时标的单点信息;
3――不带时标的双点信息;
4――带时标的双点信息;
5――步位置信息(变压器分接头信息)
6――带时标的步位置信息(变压器分接头信息)(未用)
7――子站远动终端状态(未用)
9――测量值
10――带时标的测量值(未用)
15――电能脉冲计数量
16――带时标的电能脉冲计数量(未用)
17――带时标的继电保护或重合闸设备单个事件18――带时标的继电保护装置成组启动事件(未
用)19――带时标的继电保护装置成组输出电路信息事件(未用)20――具有状态变位检出的成
组单点信息21――不带品质描述的测量值
22~24――为配套标准保留
232―― BCD码(水位值)
主站子站在控制方向的过程信息
46――双点遥控命令(控单点也可) 47――升降命令(未用) 48――设定命令(未用)
子站 主站 在监视方向的系统信息 70――初始化结束 71~99――为配套标准保留
主站 子站 在控制方向的系统信息 100――召唤命令 101――电能脉冲召唤命令 102――读数据命令(未用) 103――时钟同步命令 104――测试命令(未用) 105――复位进程命令(未用)
101~109――为配套标准保留
可变结构限定词 其结构如下: 高位 低位
SQ=1:表明此帧中的信息体是按信息体地址顺序排列的。 SQ=0:表明此帧中的信息体不是按信息体地址顺序排列的。
信息体的个数小于 128。
1:周期、循环
2:背景扫描 3:突发 4:初始化 5:请求或被请求 6:激活 7:激活确认 8:停止激活
b.
c.
传送原因
P/N = 0 :肯定认可
= 1 :否定认可
T = 0 :未试验
= 1 :试验
传送原因= 其字节的结构如下: 高位 低位
9:停止激活确认
10:激活结束
11:远程命令引起的返送信息(未用)
12:当地命令引起的返送信息(未用)
13:文件传送(未用)
14~19:保留
20:响应总召唤
21:响应第一组召唤
22:响应第二组召唤
23:响应第三组召唤
24:响应第四组召唤
25:响应第五组召唤
26:响应第六组召唤
27:响应第七组召唤
28:响应第八组召唤
29:响应第九组召唤
30:响应第十组召唤
31:响应第十一组召唤
32:响应第十二组召唤
33:响应第十三组召唤
34:响应第十四组召唤
35:响应第十五组召唤
36:响应第十六组召唤
37:响应计数量总召唤
38:响应第一组计数量召唤
39:响应第二组计数量召唤
40:响应第三组计数量召唤
=41:响应第四组计数量召唤
=42~47:为配套标准保留
=48 ~63:为特殊用途保留
d. 信息体地址
信息体地址这一部分,不同调度系统厂家、不同区域、不同组织的定义会有所不同。国内几个已经投入使用了几个接受IEC60870-5-101 远动规约的调度系统,主要包括南瑞的SD6000 系统、北京南瑞在天津城东应用的调度系统、广东中山应用的德国SIEMENS调度系统、华中网调应用的ABB调度系统等,这些调度系统对于信息体地址的定义不尽相同。
南瑞及其分公司的调度系统对于信息体的定义与全国电力远动通信标准化技术委员会颁布的标准定
义相同,常用信息的具体定义如下:
信息体地址为2 个字节,范围为0~FFFFH;对于单点遥信,每一个遥信占用一个信息体地址;对于双点遥信,每一个点占用两个信息体地址;遥信的信息体地址服务为1H~400H。
继电保护单个事件的信息,每一个占用两个信息体地址,范围为501H~600H。
遥测值,每一个占用一个信息体地址,范围为701H~900H。
遥控、升降,每一个对象占用一个信息体地址,范围为B01H~B80H。
设定值,每一个占用一个信息体地址,范围为B81H~C00H。
电能脉冲计数量,每一个占用一个信息体地址,范围为C01H~C80H。
步位置信息,如变压器分接头,每一个占用一个信息体地址,范围为C81H~CA0H。
为了传送数据的方便,主站召唤数据的时候,可以将子站的数据分组上送,组的安排如下:第1 组~第8 组:遥信
第9 组~第12 组:遥测
第13 组:步位置信息召唤电度时,电度量分4 组,每组32 个。
遥信每组最多128 个信息体,各组起始地址如下:
第1 组1H
第2 组81H
第3 组101H
第4 组181H
第5 组201H
第6 组281H
第7 组301H
第8 组381H
遥测每组最多128 个信息体,各组起始地址如下:
第9 组701H
第10 组781H
第11 组801H
第12 组881H
广东某远动系统引进的是德国Siemens 的调度系统,其IEC870-5-101 规约的信息