西安工业大学机械制造工程学课程设计封面及用纸

青年人首先要树雄心，立大志，其次就要决心作一个有用的人才

西安工业大学

机械制造工程学

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第页青年人首先要树雄心，立大志，其次就要决心作一个有用的人才

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机械原理(西工大第七版)习题册答案讲解

第二章 平面机构的结构分析 题2-1 图a 所示为一简易冲床的初拟设计方案。设计者的思路是：动力由齿轮1输入，使轴A 连续回转；而固装在轴A 上的凸轮2与杠杆3组成的凸轮机构使冲头4上下运动，以达到冲压的目的。试绘出其机构运动简图（各尺寸由图上量取），分析是否能实现设计意图，并提出修 改方案。 解：1)取比例尺,绘制机构运动简图。(图2-1a) 2)要分析是否能 实现设计意图,首先要计算机构的自由度。尽管此 机构有4个活动件，但齿轮1和凸轮2是固装在轴A 上，只能作为一个活动件， 故 3=n 3=l p 1=h p 01423323=-?-?=--=h l p p n F 原动件数不等于自由度数，此简易冲床不能运动，即 不能实现设计意图。 分析：因构件3、4与机架5和运动副B 、C 、D 组成不能运动的刚性桁架。故需增加构件的自由度。 3)提出修改方案：可以在机构的适当位置增加一个活动构件和一个低副，或用一个高副来代替一个低副。 (1) 在构件3、4之间加一连杆及一个转动副(图2-1b)。 (2) 在构件3、4之间加一滑块及一个移动副(图2-1c)。 (3) 在构件3、4之间加一滚子(局部自由度)及一个平 面高副(图2-1d)。 讨论：增加机构自由度的方法一般是在适当位置上添加一个构件（相当于增加3个自由度）和1个低副（相当于引入2个约束），如图2-1（b ）（c ）所示，这样就相当于给机构增加了一个自由度。用一个高副代替一个低副 也可以增加机构自由度，如图2-1（d ）所示。 题2-2 图a 所示为一小型压力机。图上，齿轮1与偏心轮1’为同一构件，绕固定轴心O 连续转动。在齿轮5上开有凸轮轮凹槽，摆杆4上的滚子6嵌在凹槽中，从而使 摆杆4绕C 轴上下摆动。同时，又通过偏心轮1’、连杆2、滑杆3使C 轴上下移动。最后通过在摆杆4的叉槽中的滑块7和铰链G 使冲头8实现冲压运动。试绘制其机构 运动简图，并计算自由度。 解：分析机构的组成： 此机构由偏心轮1’（与齿轮1固结）、连杆2、滑杆3、摆杆4、齿轮5、滚子6、滑块7、冲头8和机架9组 成。偏心轮1’与机架9、连杆2与滑杆3、滑杆3与摆杆4、摆杆4与滚子6、齿轮5与机架9、滑块7与冲头8均组成转动副， 滑杆3与机架9、摆杆4与滑块7、冲头8与机架9均组成移动副，齿轮1与齿轮5、凸轮(槽)5与滚子6组成高 副。故 解法一：7=n 9=l p 2=h p 12927323=-?-?=--=h l p p n F 解法二：8=n 10=l p 2=h p 局部自由度 1='F 1 1210283)2(3=--?-?='-'-+-=F p p p n F h l 题2-3如图a 所示为一新型偏心轮滑阀式真空泵。其偏心轮1绕固定轴A 转动，与外环2固连在一起 的滑阀3在可绕

西北工业大学机械原理课后答案第3章-1

第三章 平面机构得运动分析 题33 试求图示各机构在图示位置时全部瞬心得位置(用符号P ij 直接标注在图上) 解: 1 P 13(P 34)13 ∞ 题34 在图示在齿轮连杆机构中,试用瞬心法求齿轮1与齿轮3 得传动比w1/w3、 P 13 P 23 P 36 3 D 6 52 C 4 B P 16A 1 P 12 解:1)计算此机构所有瞬心得数目 2)为求传动比需求出如下三个瞬心、、如图32所示。 3)传动比计算公式为: 题36在图a 所示得四杆机构中,l AB =60mm,l CD =90mm,l AD =l BC =120mm,ω2=10rad/s,试用瞬心法求:

1）当φ=165°时,点C得速度Vc; 2）当φ=165°时,构件3得BC线上速度最小得一点E得位置及速度得大小; 3）当Vc=0时,φ角之值(有两个解) 解:1) 以选定比例尺,绘制机构运动简图。(图33 ) 2)求V C,定出瞬心P13得位置。如图33(a) 3)定出构件3得BC线上速度最小得点E得位置。 因为BC线上速度最小得点必与P13点得距离最近,所以过P13点引BC线延长线得垂线交于E点。如图33(a) 4)当时,P13与C点重合,即AB与BC共线有两个位置。作出得两个位置。 量得 题312 在图示得各机构中,设已知各构件得尺寸、原动件1以等角速度ω1顺时针方向转动。试用图解法求机构在图示位置时构件3上C点得速度及加速度。 解:a)速度方程: 加速度方程: b) 速度方程: 加速度方程:

c) 速度方程: 加速度方程: 题314在图示得摇块机构中,已知l AB=30mm,l AC=100mm,l BD=50mm,l DE=40mm。曲柄以等角速度ω1=10rad/s回转,试用图解法求机构在φ1=45°位置时,点D与点E得速度与加速度,以及构件2得角速度与角加速度。 解: 1) 选定比例尺, 绘制机构运动简图。(图(a)) 2)速度分析:图(b) 速度方程 由速度影像法求出V E速度多边形如图36 (b) (顺时针) 3)加速度分析:图36(c) 由加速度影像法求出a E加速度多边形如图(c) (顺时针)

广东工业大学土木工程毕业设计任务书

广东工业大学本科生毕业设计（论文）任务书 题目名称金山谷A区（方案）结构设计 （跨度方案：A ） 学院土木与交通工程学院 专业班级土木工程2010级1班 姓名 学号 一、毕业设计（论文）的内容与要求 1、毕业设计（论文）的内容 进行住宅楼（11层框架━剪力墙结构）的结构设计，综合运用所学的专业理论知识，培养整体建筑结构设计的能力。要求在老师的指导下，参考已学过的课本及有关资料，遵照国家设计规范要求和规定，选择合理的结构方案和设计方法，按进度独立完成结构计算，并绘制结构施工图。 具体内容包括：结构方案和初选截面尺寸；楼板结构设计；结构计算简图及刚度参数计算；荷载计算及结构位移验算；水平荷载作用下的结构内力分析；竖向荷载作用下的结构内力分析；荷载效应及内力组合；截面设计和构造要求；基础设计；结构施工图的绘制；计算机辅助设计。 2、毕业设计（论文）的要求 ⑴、毕业设计（论文）毕业设计计算书应包括统一格式的封面、中外文设计总说明、目录、正文、致谢、参考文献、附录等，并应与毕业设计（论文）任务书、工程图纸、软盘等一同放入填写好的资料袋内上交。 ⑵中外文设计总说明简要介绍设计任务、设计标准、主要技术资料、设计原则及设计方法、设计成果等，中文字数以800字左右为宜，并翻译成英文。 ⑶目录按三级标题编写（即：1……、1.1……、1.1.1……），要求标题层次清晰。目录中的标题应与正文中的标题一致。 ⑷正文的写作应符合《广东工业大学本科生毕业设计（论文）格式规范》的要求。内容要有系统地编排，字体要端正，表示要清楚，计算步骤明确，计算公式和数据来源应有依据，并应附有与设计有关的插图和说明，算书用黑墨水手写，计算书的插可以用铅笔画图。。

凸轮机构大作业___西工大机械原理要点

大作业（二） 凸轮机构设计 （题号：4-A） （一）题目及原始数据···············（二）推杆运动规律及凸轮廓线方程·········（三）程序框图········· （四）计算程序·················

（五）程序计算结果及分析·············（六）凸轮机构图·················（七）心得体会··················（八）参考书··················· 一题目及原始数据 试用计算机辅助设计完成偏置直动滚子推杆盘形凸轮机构的设计 （1）推程运动规律为五次多项式运动规律，回程运动规律为余弦加速度运动规律； （2）打印出原始数据； （3）打印出理论轮廓和实际轮廓的坐标值； （4）打印出推程和回程的最大压力角，以及出现最大压力角时凸轮的相应转角；（5）打印出凸轮实际轮廓曲线的最小曲率半径，以及相应的凸轮转角； （6）打印最后所确定的凸轮的基圆半径。 表一偏置直动滚子推杆盘形凸轮机构的已知参数 题号初选的 基圆半 径 R0/mm 偏距 E/mm 滚子 半径 Rr/m m 推杆行 程 h/mm 许用压力角许用最小曲率半径 [ρamin] [α1] [α2] 4-A 15 5 10 28 30°70?0.3Rr 计算点数：N=90 q1=60; 近休止角δ1 q2=180; 推程运动角δ2 q3=90; 远休止角δ3 q4=90; 回程运动角δ4 二推杆运动规律及凸轮廓线方程推杆运动规律： （1）近休阶段：0o≤δ<60 o s=0；

ds/dδ=0; 2/δd 2 d=0; s （2）推程阶段：60o≤δ<180 o 五次多项式运动规律： Q1=Q-60; s=10*h*Q1*Q1*Q1/(q2*q2*q2)-15*h*Q1*Q1*Q1*Q1/(q2*q2*q2*q2)+6*h*Q1*Q1*Q 1*Q1*Q1/(q2*q2*q2*q2*q2); ds/dδ =30*h*Q1*Q1*QQ/(q2*q2*q2)-60*h*Q1*Q1*Q1*QQ/(q2*q2*q2*q2)+30*h*Q1*Q1*Q 1*Q1*QQ/(q2*q2*q2*q2*q2); 2/δd 2 d=60*h*Q1*QQ*QQ/(q2*q2*q2)-180*h*Q1*Q1*QQ*QQ/((q2*q2*q2*q2))+1 s 20*h*Q1*Q1*Q1*QQ*QQ/((q2*q2*q2*q2*q2)); （3）远休阶段：180o≤δ<270 o s=h=24; ds/dδ=0; 2/δd 2 d=0; s (4)回程阶段：270≤δ<360 Q2=Q-270; s=h*(1+cos(2*Q2/QQ))/2; ds/dδ=-h*sin(2*Q2/QQ); 2/δd 2 d=-2*h*cos(2*Q2/QQ); s 凸轮廓线方程： （1）理论廓线方程： s0=sqrt(r02-e2) x=(s0+s)sinδ+ecosδ y=(s0+s)cosδ-esinδ (2)实际廓线方程 先求x，y的一、二阶导数 dx=(ds/dδ-e)*sin(δ)+(s0+s)*cos(δ);

西安工业大学通信工程专业和电子信息工程专业本科毕业设计题目

西安工大通信工程和电子信息工程专业 毕业设计参考题目 题目： 导师： 内容： 要求：专业不限..【通信工程 电子信息科学与技术 电子信息工 程】 部门：部门不限..【信通系 电工电子教学部 电工电子实验中心 信控技术研究所 院办】 来源：来源不限..科研 生产实际 自拟 其它 状态：可选状态 结束状态 状态不限 列表按 默认题目 导师专业来源部门 限选 已选结束 日期 降序 升序排列 【信通系】网上选题系统 秦刚电子信息工程［需要1人］ 浏览详情 ［1］电缆隧道车转向控制系统的研究 4004 张海宁 专业方向不限［需要1人,已接受0人］可选报 ［2］电动扭矩扳手设计 还没有人选报！ 雷斌 专业方向不限［需要1人］ 浏览详情 ［3］便携式水分数据采集仪设计与实现 4018 王鹏 专业方向不限［需要1人］ 浏览详情 ［4］基于WIFI 的嵌入式图像监控系统--图像存储模块 4023 张峰 专业方向不限［需要1人］ 浏览详情 ［5］无线气压测量系统 一接口及显示单元设计 4015 ［需要1人］ 浏览详情 [6] 雷斌专业方向不限 基于Creator/Vega 的试验水槽仿真模型的实现 4031 雷斌 专业方向不限［需要1人］ 浏览详情 ［7］ 靶场试验环境的虚拟现实场景建模 4016 雷斌 专业方向不限［需要1人］ 浏览详情 ［8］ 便携式热敏电阻测温缆数据采集仪设计 4015 雷斌 专业方向不限［需要1人］ 浏览详情 ［9］ 多路高 精度计时及延时控制器通信接口设计 4032 雷斌 专业方向不限［需要1人］ 浏览详情 ［10］ 多路高精度计时及延时控制器人机接口设计 4019 雷斌 专业方向不限［需要1人］ 浏览详情 ［11］ 多路高精度计时及延时控制器设计与实现 4032

西安工业大学材料力学性能复习重点资料

弹性模量：产生100%弹性变形所需要的应力 弹性比功（弹性比能/应变比能）：表示金属材料吸收弹性变形功的能力 滞弹性：在弹性范围内快速加载或卸载后，随时间延长产生附加弹性应变的现象 循环韧性：金属材料在交变载荷下吸收不可逆变形功的能力 塑性：金属材料断裂前发生不可逆永久(塑性) 变形的能力. 包申格效应：金属材料经过预先加载产生少量的弹性形变，卸载后，再同向加载（拉伸）时，屈服强度或弹性极限增加；反向加载（压缩）时，屈服强度或弹性极限降低的 现象。 *消除包申格效应的方法：预先进行较大的塑形变形；在第二次反向受力前先使金属材料于 回复或再结晶温度下退火 金属韧性：金属材料断裂前吸收塑形变形功和断裂功的能力;或材料抵抗裂纹扩展的能力 缩颈：韧性金属在拉伸试验时变形集中于局部区域的特殊现象 韧性断裂：断裂前发生明显塑性变形的断裂 脆性断裂：突然发生的断裂，且断裂前基本不产生塑性变形。 穿晶断裂：裂纹扩展的路径穿过晶内 沿晶断裂：裂纹沿晶界扩展，大多为脆性断裂。断口形貌：冰糖状 剪切断裂：金属材料在切应力作用下沿滑面分离造成的滑移面分离的断裂 解理断裂：金属材料在一定条件下，外加正应力达到一定数值后，以极快速率沿一定晶体平面产生的穿晶断裂。 .解理面：由于与大理石的断裂相似，所以称这种晶体学平面为解理面 解理刻面：以晶粒大小为单位的解理面 解理台阶：解理裂纹与螺型位错相遇，形成具有一定高度的台阶 河流花样：解理台阶沿裂纹前端滑动，同号台阶汇合并长大，足够大时汇集成河流花样。微孔聚集断裂：由于杂质与基体界面脱离形成微孔形核并长大形成微孔，在外力作用下产生缩颈而断裂，导致各个微孔连接形成微裂纹，微裂纹在三向拉应力区和集中 塑形变形区，在该区形成新微孔。新微孔连通使裂纹向前推进，不断如此下 去产生断裂。 应力状态软性系数：τmax和σmax的比值，用α表示 各种加载状态下的应力状态软性系数： 三向不等拉伸：α=0.1 单向静拉伸α=0.5 扭转：α=0.8 单向压缩：α=2 三向不等压缩：α=4 缺口效应：由于缺口的存在，缺口截面上的应力状态将发生变化缺口，缺口根部应力集中缺口敏感度（NSR）：缺口试样的抗拉强度σbn与截面尺寸光滑试样的抗拉强度σb的比值 冲击韧性：是指材料在冲击载荷作用下吸收塑性变形功和断裂功的能力，用Ak表示 冲击吸收功：试样变形和断裂所消耗的功 低温脆性：在试验温度低于某一温度t k时，会由韧性状态变为脆性状态，冲击吸收功明显下降，断裂机理由微孔聚集型变为穿晶解理型，断口特征由纤维状变为结晶状，。t k称为韧脆转变温度，也称冷脆转变温度 低应力脆断：在应力水平低于材料屈服极限的情况下所发生的突然断裂现象。 张开型（Ⅰ型）裂纹：拉应力垂直作用于裂纹扩展面，沿作用力方向张开，沿裂纹面扩展的裂纹 应力场：物件受力时，其内部所受到的有方向有大小且连续的应力所构成的场 塑性区：金属材料裂纹扩展前，尖端附近出现的塑性变形区 有效屈服应力：在某个方向上发生屈服时对应的应力

西工大机械原理第八版答案

免费版 平面机构的结构分析 1、如图a所示为一简易冲床的初拟设计方案，设计者的思路是：动力由齿轮1输入，使轴A连续回转；而固装在轴A上的凸轮2与杠杆3组成的凸轮机构将使冲头4 上下运动以达到冲压的目的。试绘出其机构运动简图（各尺寸由图上量取），分析其是否能实现设计意图？并提出修改方案。 解1）取比例尺丨绘制其机构运动简图（图b）。 2）分析其是否能实现设计意图。 图a) 由图b可知，n3，p i 4，p h 1，p 0，F 0 故：F 3n (2p l p h p) F 3 3 (2 4 1 0) 0 0 因此，此简单冲床根本不能运动（即由构件3、4与机架5和运动副B、C、D组成不能 运动的刚性桁架），故需要增加机构的自由度。

图b）

3）提出修改方案（图c）。 为了使此机构能运动，应增加机构的自由度（其方法是：可以在机构的适当位置增加一个活动构件和一个低副，或者用一个高副去代替一个低副，其修改方案很多，图给出了其中两种方案）。 D C E ) % ￡ E 图cl）图c2） 2、试画出图示平面机构的运动简图，并计算其自由 度。 图a) 解: n 3，p i 4，P h 0，F 3n 2p i P h 1 Array 图 b） 解: n 4， p i 5，P h 1，F 3n 2 p i P h

3、计算图示平面机构的自由度。将其中的高副化为低副。机构中的原动件用圆弧箭头表示。 解3—1: n 7, p l10, p h 0, F 3n 解3-2：n 8, p l 11 , P h 1 , F 3n 2P i

解3-3：n 9, p l 12 , P h 2, F 3n 2P] p h 1 N 4、试计算图示精压机的自由度

西安工业大学毕业设计要求

1 专科毕业设计说明书（论文）的字数及印装 1.1 毕业设计说明书（论文）的字数 专科毕业设计说明书（论文）的字数：理工科1.2万字以上，文科1万字以上，体育艺术类8，000字以上。 1.2毕业设计说明书（论文）用纸、版面及页眉 1.3 毕业设计说明书（论文）用字及打印 毕业设计说明书（论文）使用简化汉字撰写（外语类专业除外）。毕业设计说明书（论文）必须打印；打印稿正文、中文摘要用字为小四号宋体，页码置于页面的底部并居中放置，论文采用单面打印。 电子文档格式：DOC格式或WPS格式。 1.4毕业设计说明书（论文）的装订 毕业设计说明书（论文）的封面按统一要求（见附录A）制作，论文装订后，成品尺寸与A4纸幅的偏差为 2mm。

2 毕业设计说明书（论文）内容顺序、摘要及主要符号表 2.1毕业设计说明书（论文）的内容及顺序 毕业设计说明书（论文）的内容按顺序依次为：封面、扉页、摘要、目录、主要符号表、论文主体部分（包括绪论、正文和结论三部分）、致谢（总结）、注释、参考文献、附录等。 2.2 封面 a. 封面的主要内容包括：“毕业设计说明书”或“毕业设计论文”字样、论文题目、论文作者信息、指导教师（含专业技术职务信息）、提交论文时间等。 b. 论文题目应能反映论文的主要工作、研究目的和特点。确定题目时要把握好可索引性、特异性、明确性和简短性。论文题目的字数一般应在25字以内。如果有些细节必须放进标题，可分为主标题和副标题两个部分。 封面的排版规范见附录A。 2.3 扉页 内容与封面相同。 2.3 摘要 a. 摘要包括：论文题目、“摘要”字样（位置居中）、摘要正文、关键词。 b. 摘要主要包括三部分内容：论文研究工作的目的意义、研究的内容及方法、结果与结论。 c. 毕业设计摘要应简明扼要，文字要精练。 d. 关键词是反映毕业设计（论文）主题内容的名词，是供检索使用的，应尽量选取《汉语主题词表》等词表提供的规范词。一般为3～5个，按词条外延层次（学科目录分类），由高至低顺序排列。关键词排在摘要部分的下方。 e. 英文摘要与中文摘要相对应，但应避免按中文字义逐字逐句生搬硬译。 f. 摘要排版见附录B（中文摘要B1，英文摘要B2）。 2.4 目录 a.目录应包括：主要符号表、正文中的标题、附录、参考文献、致谢等。 b.目录编入三级标题，即章、节、小节的标题，各级序号均使用阿拉伯数字。 c.目录中的页码从论文的正文开始至全文结束。 d.中英文摘要、符号表及目录本身的页码另编，页码在页下方居中排列。 目录的排版规范见附录C。

西北工业大学机械原理习题答案教材

1—1填空题： 1．机械是机器和机构的总称。 机械原理课程的研究内容是有关机械的基本理论问题。 2．各种机构都是用来传递与变换运动和力的可动的装置。 如：齿轮机构、连杆机构、凸轮机构等。 3．凡用来完成有用功的机器是工作机。 如：机床、起重机、纺织机等。 凡将其它形式的能量转换为机械能的机器是原动机。 如：电动机、蒸气机、内燃机等。 4．在机器中，零件是制造的单元，构件是运动的单元。 5．机器中的构件可以是单一的零件，也可以是由多个零件装配成的刚性结构。 在机械原理课程中，我们将构件作为研究的基本单元。 6．两个构件直接接触形成的可动联接称为运动副。 7．面接触的运动副称为低副，如移动副、转动副等。 点或面接触的运动副称为高副，如凸轮副、齿轮副等。 8．构件通过运动副的连接而构成的可相对运动的系统是运动链，若组成运动链的各构件构成首尾封闭的系统称为闭链，若未构成首尾封闭的系统称为开链。 9．在运动链中，如果将其中一个构件固定而成为机架，则该运动链便成为机构。10．平面机构是指组成机构的各个构件均在同一个平面上运动。 11．在平面机构中，平面低副提供 2 个约束，平面高副提供 1 个约束。12．机构具有确定运动时所必须给定的独立运动参数的数目称为机构的自由度。13．机构具有确定运动的条件是机构的原动件数目应等于机构的自由度的数目。1—2试画出图示平面机构的机构示意图，并计算自由度（步骤：1）列出完整公式，2）

带入数据，3）写出结果）。其中： 图a) 唧筒机构――用于水井的半自动汲水机构。图中水管4直通水下，当使用者来回摆动手柄2时，活塞3将上下移动，从而汲出井水。 解：自由度计算：画出机构示意图： n= 3 p L= 4 p H= 0 p'= 0 F'= 0 F=3n－(2p l＋p h－p′)－F′ = 3×3－（2×4＋0－0）－0 = 1 图b) 缝纫机针杆机构原动件1绕铰链A作整周转动，使得滑块2沿滑槽滑动，同时针杆作上下移动，完成缝线动作。 解：自由度计算：画出机构示意图： n= 3 p L= 4 p H= 0 p'= 0 F'= 0 F=3n－(2p l＋p h－p′)－F′ = 3×3－(2×4＋0－0)－0 = 1 1—3试绘出图a)所示偏心回转油泵机构的运动简图(各部分尺寸由图中直接量观察方向 3 2 4 1 4 3 2 1

广工-车辆-某次大物作业

13-7，一个动量为p 的电子，沿题13-7图示方向入射并能穿过一宽度为D ，磁感应强度为B 的均匀磁场区域，则该电子出射方向与入射方向的夹角α为(C) (A) p e B D 1c o s - (B) ep BD 1sin - (C) p eBD 1sin - (D)ep BD 1cos - ? 解：电子进入磁场后做匀速圆周运动，所偏离角度?即为其轨迹所对应圆周角，易知：R=Be p ； 所以p eBD =?sin ，所以答案是C 。 13-9,单闸半圆形线圈半径为R ，通电流I 。在均匀磁场B 的作用下从图示位置转过30°时，它所受磁力矩的大小和方向分别是（D ） (A)IB R 241 π，沿图面竖直向下 (B)IB R 2 41 π，沿图画竖直向上 (C) IB R 243π，沿图面竖直向下 (D)IB R 243π，沿图面竖直向上 I B 解：转过30°后，磁矩的方向与B 夹角为60°，所以，B ×m M =，所以IB R M 24 3π= ,由右手螺旋定理知，方向沿图面竖直向上。

13-16，一截面形状为矩形，面积为S 的直金属条中通有电流I ，金属条放在磁感应强度为B 的均匀磁场中，B 的方向垂直金属条的左右侧面，如图所示。则金属条的上侧面将积累电荷，载流子所受的洛伦兹力m F = nS IB 。（设单位体积的载流子数为n ） 解：此题中，pvB F m =，nqvS I =，所以，结合两式可得：nS IB F m =。 13-29，如图所示，一带电量为q 的粒子，以速度v 平行于一均匀带电长直导线运动。设导线单位长度带电量为λ，并载有传导电流I 。粒子应以多大速度运动，才能使其保持在一条与导线距离为a 的平行直线上？ λ v I q 解：分析题意可知，导体周围有电场和磁场，且二者相等时符合题意。 qE F e =方向沿径向向外 q v B F B = 方向沿径向向内 且有： a E 02πελ= a I B πμ20= 所以由二者相等可得，I v 00μελ=

西安工业大学毕业设计要求

1 专科毕业设计说明书（论文）地字数及印装 1.1 毕业设计说明书（论文）地字数 专科毕业设计说明书（论文）地字数：理工科1.2万字以上,文科1万字以上,体育艺术类8,000字以上. 1.2毕业设计说明书（论文）用纸.版面及页眉 专科科毕业设计说明书（论文）用纸均为A4（标准幅面210mm×297mm）,版芯为38行（行距为固定值18磅）×39字（小四号）,字体要求为宋体.矚慫润厲钐瘗睞枥庑赖。 1.3 毕业设计说明书（论文）用字及打印 毕业设计说明书（论文）使用简化汉字撰写（外语类专业除外）.毕业设计说明书（论文）必须打印；打印稿正文.中文摘要用字为小四号宋体,页码置于页面地底部并居中放置,论文采用单面打印.聞創沟燴鐺險爱氇谴净。 电子文档格式：DOC格式或WPS格式. 1.4毕业设计说明书（论文）地装订 毕业设计说明书（论文）地封面按统一要求（见附录A）制作,论文装订后,成品尺寸与A4纸幅地偏差为 2mm.残骛楼諍锩瀨濟溆塹籟。

2 毕业设计说明书（论文）内容顺序.摘要及主要符号表 2.1毕业设计说明书（论文）地内容及顺序 毕业设计说明书（论文）地内容按顺序依次为：封面.扉页.摘要.目录.主要符号表.论文主体部分（包括绪论.正文和结论三部分）.致谢（总结）.注释 .参考文献 .附录等. 2.2 封面 a. 封面地主要内容包括：“毕业设计说明书”或“毕业设计论文”字样.论文题目.论文作者信息.指导教师（含专业技术职务信息）.提交论文时间等. b. 论文题目应能反映论文地主要工作.研究目地和特点.确定题目时要把握好可索引性.特异性.明确性和简短性.论文题目地字数一般应在25字以内.如果有些细节必须放进标题,可分为主标题和副标题两个部分.謀荞抟箧飆鐸怼类蒋薔。 封面地排版规范见附录A. 2.3 扉页 内容与封面相同. 2.3 摘要 a. 摘要包括：论文题目.“摘要”字样（位置居中）.摘要正文.关键词. b. 摘要主要包括三部分内容：论文研究工作地目地意义.研究地内容及方法.结果与结论. c. 毕业设计摘要应简明扼要,文字要精练. d. 关键词是反映毕业设计（论文）主题内容地名词,是供检索使用地,应尽量选取《汉语主题词表》等词表提供地规范词.一般为3～5个,按词条外延层次（学科目录分类）,由高至低顺序排列.关键词排在摘要部分地下方.厦礴恳蹒骈時盡继價骚。 e. 英文摘要与中文摘要相对应,但应避免按中文字义逐字逐句生搬硬译. f. 摘要排版见附录B（中文摘要B1,英文摘要B2）. 2.4 目录 a.目录应包括：主要符号表.正文中地标题.附录.参考文献.致谢等. b.目录编入三级标题,即章.节.小节地标题,各级序号均使用阿拉伯数字.

西南交通大学机械原理试题

西南交通大学机械原理试题 西南交通大学2003年硕士研究生招生入学考试 机械原理试题 考试时间：2003年1月考生请注意： 1．本试题共七题，共3页，考生请认真检查； 2．答题时，直接将答题内容写在指定的答卷纸上。 一、（16分）计算图示平面机构的自由度，如果有复合铰链、局部自 由度和虚约束请予以指出。 (a) (b)

二、 （24分）渐开线直齿圆柱齿轮传动,齿轮的基本参数如下表所示 1．推证其瞬时传动比为1 2 12z z i ，其中12,z z 分别为齿轮2，1的齿数； 2．说明这对齿轮是否存在根切现象？ 3．这对齿轮的标准中心距和正确安装中心距分别是多少？ 4．分析是否可以通过增大这对齿轮传动的模数来提高其重合度。 三、 （15分）图示机构，图中比例尺为 m mm /002.0，构件2为运动输入构件，构件7为运动输出构件。 1．说出机构中所含基本机构的名称，并说明各个基本机构是由哪些构件组成的； 2．分析该机构运动变换的功能，即：能将原动件2的什么样的运动转变为构件7什么样的运动输出； 3．设计另外一个机构，实现与图示机构相同的运动变换功能，并画出所设计机构的示意图。 四、 （27分）如图所示， 1．设计一个机构能够实现当滑块A 在力P 的作用下向右运动时， 滑块B 能够克服作用于其上的工作阻力Q 向上运动； 2．分析当滑块A 在任意位置时，以力P 为主

动力，所设计机构各个运动副反力的方向（不考虑重力、惯性力等，并设所有移动副、螺旋副、高副的摩擦角均为V ?，所有转动副的摩擦圆半径为V ρ）； 3．分析在以力P 为主动力时，所设计机构的自锁条件。 五、 （27 分）图示轮系中，已知各齿轮的齿数 ,17 ,40 ,17321===z z z 60 ,80'44==z z ,505=z 60 ,1,65,557'66'5====z z z z min 300031r n n ==，转向如图所示。 1．试确定出蜗轮7的转速和转向； 2．若齿轮5，4’，5’，6 均为标准渐开线直齿圆柱齿轮，模数为3mm, 且为标注安装。问图中轴心线Ⅱ、Ⅳ之间的距离h 应为多少？ 3．设轮系中所有齿轮的 质心与其几何中心（也就是转动轴心）重合，齿轮1及其转 动轴上零件对轴Ⅰ的转动惯量212.0kgm J =, 齿轮2及其转动轴上零件对轴Ⅱ的转动惯量228.0kgm J =，齿轮3及其转动轴上零件对轴Ⅲ的转动惯量2305.0kgm J =，齿轮4-4’ 及其转动轴上零件对轴Ⅱ的转动惯量246.0kgm J =, 齿轮5-5’的质量为20kg ，齿轮5-5’ 及其转动轴上零件对轴Ⅳ转动惯 量

西北工业大学机械原理课后第9篇

第9章课后参考答案 9-1何谓凸轮机构传动中的刚性冲击和柔性冲击？试补全图示各段s v一、一曲线，并指出哪些地方有刚性冲击，哪些地方有柔性冲击？ 答凸轮机构传动中的刚性冲击是指理论上无穷大的惯性力瞬问作用到构件上，使构件产生强烈的冲击；而柔性冲击是指理论上有限大的惯性力瞬间作用到构件上，使构件产生的冲击。 s-S , v-S , a-S曲线见图。在图9-1中B，C处有刚性冲击，在0, A，D，E处有柔性冲击。 9—2何谓凸轮工作廓线的变尖现象和推杆运动的失真现象？它对凸轮机构的工作有何影响？如何加以避免？ 答在用包络的方法确定凸轮的工作廓线时，凸轮的工作廓线出现尖点的现象称为变尖现象：凸轮的工作廓线使推杆不能实现预期的运动规律的现象件为失真现象。变尖的工作廓线极易磨损，使推杆运动失真.使推杆运动规律达不到设计要求，因此应设法避免。变尖和失真现象可通过增大凸轮的基圆半径.减小滚子半 题9-1图 径以及修改推杆的运动规律等方法来避免。 9—3力封闭与几何封闭凸轮机构的许用压力角的确定是否一样？为什么？答力封闭与几何封闭凸轮机沟的许用压力角的确定是不一样的。因为在回程阶 段-对于力封闭的凸轮饥构，由于这时使推杆运动的不是凸轮对推杆的作用力F，而是推杆所受的封闭力.其不存在自锁的同题，故允许采用较大的压力角。但为?4^ y 5 J 曲

使推秆与凸轮之间的作用力不致过大。也需限定较大的许用压力角。而对于几何形状封闭的凸轮机构，则需要考虑自锁的问题。许用压力角相对就小一些。 9—4 一滚子推杆盘形凸轮机构，在使用中发现推杆滚子的直径偏小，欲改用较大的滚子？问是否可行？为什么？ 答不可行。因为滚子半径增大后。凸轮的理论廓线改变了.推杆的运动规律也势必发生变化。 9—5 一对心直动推杆盘形凸轮机构，在使用中发现推程压力角稍偏大，拟采用推杆偏置的办法来改善，问是否可行？为什么？ 答不可行。因为推杆偏置的大小、方向的改变会直接影响推杆的运动规律. 而原凸轮机构推杆的运动规律应该是不允许擅自改动的。 9-6 在图示机构中，哪个是正偏置？哪个是负偏置？根据式(9-24)说明偏置方向对凸轮机构压力角有何影响？ S 9-6 答由凸轮的回转中心作推杆轴线的垂线?得垂足点，若凸轮在垂足点的速度沿推杆的推程方向?刚凸轮机构为正偏置?反之为负偏置。由此可知?在图示机沟中，两个均为正偏置。由 , ds/d me tan J(r0 e2) s 可知.在其他条件不变的情况下。若为正偏置(e前取减号).由于推程时(ds/d S )为正.式中分子ds/d5 -evds/d S ,故压力角a减小。而回程时，由于ds/d S 为负,式中分子为 |(ds/d S )-e|=| (ds/d S ) |+ |e| >ds/d S。故压力角增大。负偏置时刚相反，即正偏置会使推程压力角减小，回程压力角增大；负偏置会使推程压力角增大，回程压力角减小。9—7试标出题9—6a图在图示位置时凸轮机构的压力角，凸轮从图示位置转过90。后推杆的位移；并标出题9—6b图推杆从图示位置升高位移s时，凸轮的转角和凸轮机构的压力角。 解如图(a)所示，用直线连接圆盘凸轮圆心A和滚子中心B，则直线AB与推杆导路之间所夹的锐角为图示位置时凸轮机构的压力角。以A为圆心，AB为半径作圆，得凸轮的理论廓线圆。连接A与凸轮的转动中心O并延长，交于凸轮的理论廓线于C点。以O 为圆心.以OC为半径作圆得凸轮的基圆。以O为圆心，以O点到推杆导路的距离OD 为半径作圆得推杆的偏距圆；。延长推杆导路线交基圆于G-点，以直线连接0G。过0点作0G的垂线，交基圆于E点。过E 点在偏距圆的下侧作切线?切点为H点?交理论廓线于F点，则线段EF的长即为凸轮从图示位置转过90后推杆的位移s。

西南交大《机械原理》习题解

机械原理习题解答 例4-1 绘制图4-2所示液压泵机构的机构运动简图。 解：该机构由机架1、原动件2和从动件3、4组成，共4个构件，属于平面四杆机构。 机构中构件1、2，构件2、3，构件4、1之间的相对运动为转动，即两构件间形成转动副，转动副中心分别位于A 、B 、C 点处；构件3、4之间的相对运动为移动，即两构件间形成移动副，移动副导路方向与构件3的中心线平行。构件1的运动尺寸为A 、C 两点间距离，构件2的运动尺寸为A 、B 两点之间的距离，构件3从B 点出发，沿移动副导路方向与构件4在C 点形成移动副，构件4同时又在C 点与构件1形成转动副。 选择与各构件运动平面平行的平面作为绘制机构运动简图的视图平面。 选择比例尺l μ=0.001m/mm ，分别量出各构件的运动尺寸，绘出机构运动简图，并标明原动件及其转动方向，如图4-2所示。 例4-2 绘制图4-3所示简易冲床的机构运动简图。 解：图示机构中已标明原动件，构件6为机架，其余构件为从动件。需要注意的是，在区分构件时应正确判断图中各构件都包括哪些部分，例如：构件3就包括两部分，如图所示。 该机构中构件1与机架以转动副连接，转动副中心位于固定轴的几何中心A 点处；构件2除与构件1形成回转中心位于C 点的转动副外，又与构件3形成移动副，移动副导路沿BC 方向；构件3也绕固定轴上一点B 转动，即构件3与机架形成的转动副位于B 点， 同时 图4-3 简易冲床机构l μ=0.001m/mm

构件3与构件2形成移动副，又与构件4形成中心位于D 点的转动副；构件4与构件5形成中心位于E 点的转动副；构件5与机架6形成沿垂直方向的移动副。 该机构属于平面机构，因此选择与各构件运动平面平行的平面作为绘制机构运动简图的视图平面。 选择比例尺l μ=0.001m/mm ，量出各构件的运动尺寸，绘出机构运动简图，并标明原动件及其转动方向，如图4-3所示。 4-3 题4-３图为外科手术用剪刀。其中弹簧的作用是保持剪刀口张开，并且便于医生单手操作。忽略弹簧，并以构件1为机架，分析机构的工作原理，画出机构的示意图，写出机构的关联矩阵和邻接矩阵，并说明机构的类型。 解：若以构件1为机架，则该手术用剪刀由机架１、原动件２、从动件３、４组成，共４个构件。属于平面四杆机构。 当用手握住剪刀，即构件１(固定钳口)不动时，驱动构件２，使构件２绕构件１转动的同时，通过构件３带动构件４(活动钳口)也沿构件１(固定钳口)上下移动，从而使剪刀的刀口张开或闭合。其机构示意图和机构拓扑图如上图所示。 其关联矩阵为： 邻接矩阵为： 11 011000111 0014 32 1 4321 v v v v e e e e L M =； 0 1 1 1010 010110104 321 4321v v v v v v v v A M =； 例4-4 计算图4-13所示压榨机机构的自由度。 题4-３图 4 e 2 e 1e 4 v 3 v 1 v 2 v 3 e 机构的拓扑图 1

西安工业大学大学物理习题册答案

大学物理练习册参考答案 第一章：质点运动学 1、D 2、B 3、C 4、D 5、263 a i j → → → =-+ 6、A 1秒 7、C 8、C 9、 B 10、 D 11、3 013V V ct =+， 400112X V t ct X =+ + 12、1 12 M h V V h h =- 13 、/)V m s = 14、0 1 arctan 2cos θθ= 15、201,2x V t y gt == ，推 出)t s =，640 2()3 S y m =≈ 。 第二章：质点动力学 1、C 2、B 3、A 4、B 5、2(/)m s ，2.5(/)m s 6 、 5() 4 V i j → →→ =+ 7、 (1)k t m mg v e k -=-22(1)k t m mgt m g y e k k -= +- 8、10(/)v m s = 9、零，正功 10、有关，无关，无关，有关，无关，有关，有关。 11、60()J 12、B ，D 13、C 14、 ,0,;0,,mgh mgh mgh mgh -- 15 、00488 B V i j → →→ =- 16、（1 ）V = （2 ） (1M mg X k = + 17、（1）,l x G mg f mg l μ-== （2）()g a x x l l μμ= +- （3 ）v =（4）518G W mgl = 1 18f W mgl μ=- 第三章：刚体 1、C 2、A 3、E 4、D 5、12(),()m g R m g R ββ-+ 6、22mgt v m M = + 7、221 2 J MR mR = +，'2M m M ω ω= + 8 、ω= 第十四章：狭义相对论 1、在一切惯性系中，所有物理规律是相同的，即具有相同的数学形式。 2、v c = 3、A 4 、矩形，2)m 5、大于 6、C 7、5倍 8 、 '2 2 2 11m m v L L c ργ==? - 9、 50 3.1610()s τγτ-==?，推出94618000L v τ==>，故可以到达地面。 10、000222A A M M m m m γ===> 11 、 21612101) 4.1310()W E E m c J -=-==? ''2132210 3.9310() W E E m c J -=-==?（数据仅供参考） 第五章：机械振动 1 、 2arctan(T A ==Φ=2、0.05cos(4),0.2sin(4)x t v t πππ==- 20.8cos(4)a t ππ=-

西工大机械原理第八版答案版

免费 版 平面机构的结构分析 1、如图a 所示为一简易冲床的初拟设计方案，设计者的思路是：动力由齿轮1输入，使轴A 连续回转；而固装在轴A 上的凸轮2与杠杆3组成的凸轮机构将使冲头4上下运动以达到冲压的目的。试绘出其机构运动简图（各尺寸由图上量取），分析其是否能实现设计意图？并提出修改方案。 解 1）取比例尺l μ绘制其机构运动简图（图b ）。 2）分析其是否能实现设计意图。 图 a ） 由图b 可知，3=n ，4=l p ，1=h p ，0='p ，0='F 故：00)0142(33)2(3=--+?-?='-'-+-=F p p p n F h l 因此，此简单冲床根本不能运动（即由构件3、4与机架5和运动副B 、C 、D 组成不能运动的刚性桁架），故需要增加机构的自由度。 图 b ） 3）提出修改方案（图c ）。 为了使此机构能运动，应增加机构的自由度（其方法是：可以在机构的适当位置增加一个活动构件和一个低副，或者用一个高副去代替一个低副，其修改方案很多，图c 给出了其中两种方案）。 图 c1） 图 c2） 2、试画出图示平面机构的运动简图，并计算其自由度。 图a ） 解：3=n ，4=l p ，0=h p ，123=--=h l p p n F 图 b ） 解：4=n ，5=l p ，1=h p ，123=--=h l p p n F 3、计算图示平面机构的自由度。将其中的高副化为低副。机构中的原动件用圆弧箭头表示。 3－1 解3－1：7=n ，10=l p ，0=h p ，123=--=h l p p n F ，C 、E 复合铰链。 3－2

解3－2：8=n ，11=l p ，1=h p ，123=--=h l p p n F ，局部自由度 3－3 解3－3：9=n ，12=l p ，2=h p ，123=--=h l p p n F 4、试计算图示精压机的自由度 解：10=n ，15=l p ，0=h p 解：11=n ，17=l p ，0=h p （其中E 、D 及H 均为复合铰链） （其中C 、F 、K 均为复合铰链） 5、图示为一内燃机的机构简图，试计算其自由度，并分析组成此机构的基本杆组。又如在该机构中改选EG 为原动件，试问组成此机构的基本杆组是否与前者有所不同。 解1）计算此机构的自由度 2）取构件AB 为原动件时 机构的基本杆组图为 此机构为 Ⅱ 级机构 3）取构件EG 为原动件时 此机构的基本杆组图为 此机构为 Ⅲ 级机构 平面机构的运动分析 1、试求图示各机构在图示位置时全部瞬心的位置（用符号ij P 直接标注在图上）。 2、在图a 所示的四杆机构中，AB l =60mm ，CD l =90mm ，AD l =BC l =120mm ，2ω=10rad/s ，试用瞬心法求： 1） 当?=ο165时，点C 的速度C v ? ； 2） 当?=ο 165时，构件3的BC 线上速度最小的一点E 的位置及其速度的大小； 3）当C v ? =0 时，?角之值（有两个解）。 解1）以选定的比例尺l μ作机构运动简图（图b ）。 b) 2）求C v ? ，定出瞬心13P 的位置（图b ） 因13p 为构件3的绝对速度瞬心，则有： 3）定出构件3的BC 线上速度最小的点E 的位置 因BC 线上速度最小之点必与13P 点的距离最近，故从13P 引BC 线的垂线交于点E ，由图可得： 4）定出C v ? =0时机构的两个位置（作于 图C 处），量出 ?=6.2262? c)

西安交通大学 往复式压缩机原理与结构复习提纲 期末考试

往复式压缩机原理与结构复习提纲 1从原理、结构、用途上如何划分压缩机？ 2为什么要定义级的理论循环？级的理论循环是如何定义、抽象的？说明在研究分析压缩机时理论循环的意义。 3级的实际循环与理论循环的差别是什么，为什么会有这些差别？ 4压缩机实际循环指示图。 5进气系数的意义是什么？在指示图中如何表示？理想气体的容积系数、压力系数关系式。 6分析影响实际循环指示功的诸因素。 7为什么要多级压缩？如何确定级数和各级压力比？ 8容积流量的定义。 9排气系数的意义和作用；泄漏系数、析水系数、净化系数的含义。 10排气压力是如何建立的？什么是额定排气压力和实际排气压力。 11为什么要控制排气温度？如何控制？ 12熟悉压缩机的指示功率、轴功率、等温效率、绝热效率等概念，理解效率的本质是反映特指方面的损失。 13了解排气量调节的方式及各种方法的优缺点。 14多级压缩时，第一级排气量变化后，进排气压力不变时，各级压力比如何变化。（能定量分析） 15多级压缩时，进排气压力变化后，各级压力比如何变化。（能定量分析）16多级压缩时，某一级气量变化时，各级压比变化（定性分析） 17熟练推导曲轴连杆活塞式压缩机中惯性力（往复、旋转） 18熟悉气体力、摩擦力（往复、旋转）的计算 19能根据活塞力计算连杆力、切向力、法向力 20能推导典型往复压缩机结构的惯性力、力矩平衡情况（对动式、对置式、V 型、W型） 21能知道典型往复压缩机结构的切向力均匀性（对动式、对置式、V型、W型）22知道切向力曲线时，知道计算飞轮矩的方法 23往复式压缩机各种结构方案的优缺点（卧室、立式；V型和L型；M型、H 型） 24能根据气量和压力，设计选取压缩机的级数、列数，选取合适的结构形式，并绘制相应的简图。 25能根据压缩机的结构形式，设计合理的气缸冷却方式和结构气缸的冷却方式有哪些，各种方式的特点与优缺点，如何选用；各种冷却方式对压缩机设计有何影响；冷却器的结构、类型、特点，在压缩机系统中如何选用，