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2008年北京科技大学高等数学竞赛试题

2008年北京科技大学高等数学竞赛试题
2008年北京科技大学高等数学竞赛试题

(新)高数竞赛试题集

高等数学竞赛 一、 填空题 ⒈ 若 5)(cos sin lim 0=--→b x a e x x x ,则a = ,b = . ⒉ 设2(1)()lim 1 n n x f x nx →∞-=+, 则()f x 的间断点为x = . ⒊ 曲线y=lnx 上与直线1=+y x 垂直的切线方程为 . ⒋ 已知x x xe e f -=')(,且f (1) = 0, 则f (x ) = . ⒌ 设函数 ()y x 由参数方程 33 31 31 x t t y t t ?=++??=-+?? 确定, 则曲线()y y x =向上凸的x 取值 范围为 . ⒍ 设 1 ln arctan 22+-=x x x e e e y ,则==1 x dx dy . ⒎若 0→x 时,1)1(4 1 2 --ax 与x x sin 是等价无穷小,则a= . ⒏ 设?? ???≥-<≤-=21,12121,)(2 x x xe x f x ,则=-?221)1(dx x f . ⒐ 由定积分的定义知,和式极限=+∑=∞→n k n k n n 12 2 lim . ⒑ 1+∞=? . 二、 单项选择题 11.把+ →0 x 时的无穷小量dt t dt t dt t x x x ???===0 3 2 sin ,tan ,cos 2 γβα,使排在后面的 是前一个的高阶无穷小,则正确的排列次序是 【 】 (A) γ βα,,. (B) βγα,,. (C) γαβ,,. (D) αγβ,,. 12.设函数f(x)连续,且,0)0(>'f 则存在0>δ,使得 【 】 (A) f(x)在(0,)δ内单调增加. (B )f(x)在)0,(δ-内单调减少. (C )对任意的),0(δ∈x 有f(x)>f(0) . (D) 对任意的)0,(δ-∈x 有f(x)>f(0) . 13 . 设()(1)f x x x =-, 则 【 】 (A )0x =是()f x 的极值点, 但(0,0)不是曲线()y f x =的拐点. (B )0x =不是()f x 的极值点, 但(0,0)是曲线()y f x =的拐点. (C )0x =是()f x 的极值点, 且(0,0)是曲线()y f x =的拐点. (D )0x =不是()f x 的极值点, (0,0)也不是曲线()y f x =的拐点. 14 . lim (1)n n →∞+等于 【 】 (A ) 2 21 ln xdx ?. (B )21 2ln xdx ?. (C )2 1 2ln(1)x dx +?. (D )2 21 ln (1)x dx +? 15 . 函数 2 )2)(1() 2sin(||)(---= x x x x x x f 在下列哪个区间内有界. 【 】 (A) (-1 , 0). (B) (0 , 1). (C) (1 , 2). (D) (2 , 3).

北京科技大学自动控制理论2012 A

北京科技大学 2011--2012学年 第 二 学期 自动控制理论 试卷(A ) 院(系) 自动化 班级 学号 姓名 一、填空选择题(每空2分,共20分) 1、一阶系统11Ts 的调节时间s t = (5%误差)。 2、某单位反馈系统的开环脉冲传递函数为G(z),采样周期为T ,该系统的加速度误差系数K a = 。 3、PID 控制器的时域模型表达:( )。 4、对于离散系统,为了应用劳斯判据判断稳定性,必须引入一种从z 域到w 域的线性变换,写出此变换的表达式 。 5、附加 可改善系统的稳定性(A 、开环零点,B 、闭环零点)。 6、线性系统的传递函数与 有关(A 、输入,B 、系统的结构和参数,C 、初始状态)。 7、开环对数幅频特性的低频段反映了系统的 (A 、稳定性, B 、动态特性, C 、稳态误差, D 、抑制噪声能力) 。 8、最小相位系统一定是稳定的 (A.正确, B.错误) 。 9、180度根轨迹图是闭环系统特征方程的根(闭环极点)随开环传 装 订 线 内 不 得 答 题 自 觉 遵 守 考 试 规 则,诚 信 考 试,绝 不 作 弊

递函数中的某个参数由0变化到-∞时在s平面上留下的轨迹。(A.正确,B.错误) 。 10、以下几幅图是二阶系统的相平面图,请问那幅图存在稳定的奇点 。 (A) (B) (C) (D) 二、(12分)利用梅森增益公式,求传递函数() () C s R s 和() () E s R s 。

三、(15分)已知某单位负反馈系统的开环传递函数10()(0.010.2)G s s s =+。试分析: (1)系统是否满足超调量%5%σ≤要求? (2)若不满足要求,可采用速度反馈进行改进,画出改进后系统的结构图,并确定速度反馈的参数; (3)求出改进后系统在输入信号()2r t t =作用下的稳态误差。 装 订 线 内 不 得 答 题 自 觉 遵 守 考 试 规 则,诚 信 考 试,绝 不 作 弊

最新大学生高等数学竞赛试题汇总及答案

前三届高数竞赛预赛试题(非数学类) (参加高等数学竞赛的同学最重要的是好好复习高等数学知识,适当看 一些辅导书及相关题目,主要是一些各大高校的试题。) 2009-2010年第一届全国大学生数学竞赛预赛试卷 一、填空题(每小题5分) 1.计算=--++??y x y x x y y x D d d 1) 1ln()(16/15,其中区域D 由直线1=+y x 与 两坐标轴所围成三角形区域. 解:令v x u y x ==+,,则v u y v x -==,,v u v u y x d d d d 1110det d d =??? ? ??-=, ? -=10 2 d 1u u u (*) 令u t -=1,则21t u -= dt 2d t u -=,42221t t u +-=,)1)(1()1(2t t t u u +-=-, 2.设)(x f 是连续函数,且满足?--=2 022d )(3)(x x f x x f ,则 =)(x f ____________. 解:令?=2 0d )(x x f A ,则23)(2--=A x x f , A A x A x A 24)2(28d )23(20 2-=+-=--= ? , 解得3 4=A 。因此3 10 3)(2- =x x f 。 3.曲面22 22 -+=y x z 平行平面022=-+z y x 的切平面方程是 __________. 解:因平面022=-+z y x 的法向量为)1,2,2(-,而曲面 2 2 22-+=y x z 在 ) ,(00y x 处的法向量为 )1),,(),,((0000-y x z y x z y x ,故)1),,(),,((0000-y x z y x z y x 与)1,2,2(-平 行,因此,由 x z x =, y z y 2=知

2017-2018学年第一学期高等数学AI期中试卷答案

2017-2018学年第一学期北京科技大学 微积分AI 期中考试试题答案 一、填空题(本题共40分,每小题4分) 1、14x ≤≤. 2.不能. 3. ()2,10,11,01 1,1 x x x f x x x x ?>?=??=?-< 2分 (2)要使()f x 在0x =处右导数存在,则必须()()++10001lim lim sin -→→-=x x f x f x x x α存在,所以1α> 2分 (3)当0x ≠时,()1211sin cos f x x x x x ααα--'=- -------- 1分 要使()f x '在0x =处右连续,则必须()f x 在0x =处右导数存在,由(2)得1α>,并且 ()()++12+001100lim lim sin cos --→→??''===- ??? x x f f x x x x x ααα,所以2α>. -------- 2分

浙江省高数竞赛积分习题集

例1(1)ln ln ln (1ln )(1ln )(ln )x x x x x x x x x x dx e x dx e d x x e C x C +=+==+=+??? (2) dx x x x dx x x x ?? +++=+++22221)1ln(1) 1ln( )1ln()1ln(22? ++++= x x d x x () C x x +++=2 32 ) 1ln(3 2 (3) 2 ln tan ln tan 11ln tan ln tan (ln tan )sin 22sin cos 24 x x dx dx xd x x C x x x ===+??? (4)???+=+=+=+C x x x d dx x x x dx x x )arctan(cos ) (cos 1cos )(cos 1cos sin 2cos 12sin 2 2 22224 (5) C e x d e dx e x x x x x +=+=++++?? 2 2 2 12 112 11 例2、(1)(06年真题) dx x x x x ?-++) 1(188 4 解:(法一)48 8 1(1) x x dx x x ++=-?dx x x x dx x x x ??-+-+)1()1(188 84 7447 4848 11(1)1(1)1x x x x dx dx dx dx x x x x x x -+=+=+----? ??? 37 48 111x x dx dx dx x x x =++--?? ? 4811 ln ln 1ln 148 x x x C =- ---+ (法二) dx x x x x x dx x x x x ??-++-=-++) 1(21)1(188 4888437881211x x dx dx dx x x x =++--?? ? 而 dx x x dx x x dx x x x dx x x ????++-=+-=-4 3 4344383121121) 1)(1(1 444 444 1(1)1(1)11ln ||818181d x d x x C x x x -++=-+=+-+-??

北科大考研复试班-北京科技大学自动化学院控制科学与工程考研复试经验分享

北科大考研复试班-北京科技大学自动化学院控制科学与工程考研复 试经验分享 北京科技大学于1952年由天津大学(原北洋大学)、清华大学等6所国内著名大学的矿冶系科组建而成,现已发展成为以工为主,工、理、管、文、经、法等多学科协调发展的教育部直属全国重点大学,是全国首批正式成立研究生院的高等学校之一。1997年5月,学校首批进入国家“211工程”建设高校行列。2006年,学校成为首批“985工程”优势学科创新平台建设项目试点高校。2014年,学校牵头的,以北京科技大学、东北大学为核心高校的“钢铁共性技术协同创新中心”成功入选国家“2011计划”。2017年,学校入选国家“双一流”建设高校。2018年,学校获批国防科工局、教育部共建高校。 学校由土木与资源工程学院、冶金与生态工程学院、材料科学与工程学院、机械工程学院、能源与环境工程学院、自动化学院、计算机与通信工程学院、数理学院、化学与生物工程学院、东凌经济管理学院、文法学院、马克思主义学院、外国语学院、高等工程师学院,以及研究生院、体育部、管庄校区、天津学院、延庆分校组成。现有20个一级学科博士学位授权点,30个一级学科硕士学位授权点,79个二级学科博士学位授权点,137个二级学科硕士学位授权点,另有MBA(含EMBA)、MPA、法律硕士、会计硕士、翻译硕士、社会工作、文物与博物馆和工程硕士等8个专业学位授权点,16个博士后科研流动站,50个本科专业。学校冶金工程、材料科学与工程、矿业工程、科学技术史4个全国一级重点学科学术水平蜚声中外(2017年进入国家世界一流学科建设行列;在第四轮学科评估,冶金工程、科学技术史获评A+,材料科学与工程获评A),安全科学与工程、环境科学与工程、控制科学与工程、动力工程与工程热物理、机械工程、计算机科学与技术、土木工程、化学、外国语言文学、管理科学与工程、工商管理、马克思主义理论等一批学科具有雄厚实力,力学、物理学、数学、信息与通信工程、仪器科学与技术、纳米材料器件、光电信息材料与器件等基础学科与交叉学科焕发出勃勃生机。 启道考研复试班根据历年辅导经验,编辑整理以下关于考研复试相关内容,希望能对广大复试学子有所帮助,提前预祝大家复试金榜题名! 专业介绍 控制科学与工程是研究控制的理论、方法、技术及其工程应用的学科。控制科学以控制论、系统论、信息论为基础,研究各应用领域内的共性问题,即为了实现控制目标,应如何

全国大学生数学竞赛试题及答案

河北省大学生数学竞赛试题及答案 一、(本题满分10 分) 求极限))1(21(1 lim 222222--++-+-∞→n n n n n n Λ。 【解】 ))1(21(12 22222--++-+-= n n n n n S n Λ 因 21x -在]1,0[上连续,故dx x ?1 02-1存在,且 dx x ? 1 2 -1=∑-=∞→-1 21 .)(1lim n i n n n i , 所以,= ∞ →n n S lim n dx x n 1lim -11 2∞→-? 4 -1102π ==?dx x 。 二、(本题满分10 分) 请问c b a ,,为何值时下式成立.1sin 1 lim 22 0c t dt t ax x x b x =+-?→ 【解】注意到左边得极限中,无论a 为何值总有分母趋于零,因此要想极限存在,分子必 须为无穷小量,于是可知必有0=b ,当0=b 时使用洛必达法则得到 22 022 01)(cos lim 1sin 1lim x a x x t dt t ax x x x x +-=+-→→?, 由上式可知:当0→x 时,若1≠a ,则此极限存在,且其值为0;若1=a ,则 21)1(cos lim 1sin 1lim 22 220-=+-=+-→→?x x x t dt t ax x x x b x , 综上所述,得到如下结论:;0,0,1==≠c b a 或2,0,1-===c b a 。 三、(本题满分10 分) 计算定积分? += 2 2010tan 1π x dx I 。

【解】 作变换t x -= 2 π ,则 =I 22 20π π = ?dt , 所以,4 π= I 。 四、(本题满分10 分) 求数列}{1n n - 中的最小项。 【解】 因为所给数列是函数x x y 1- =当x 分别取ΛΛ,,,3,2,1n 时的数列。 又)1(ln 21-=--x x y x 且令e x y =?='0, 容易看出:当e x <<0时,0<'y ;当e x >时,0>'y 。 所以,x x y 1-=有唯一极小值e e e y 1)(-=。 而3 3 1 2 132> ? <

2010年北京科技大学高等数学竞赛试题

北京科技大学2010年《数学竞赛》试题 学院 班级 姓名 学号 考试教室 一、选择题(每题2分, 共20分) 1. 设函数()f x 与()g x 均可导, 且()()f x g x <, 则必有 ( ). (A) ()()f x g x ''<; (B);()()f x g x ->- (C) 0 ()()lim lim x x x x x x x x f t dt g t dt x x x x →→<--??; (D) ()()x x x x f t dt g t dt x 的实根个数为 ( ). (A) 1; (B) 2; (C) 3; (D) 0. 5. 如果级数1 n n a ∞ =∑收敛,级数1 n n b ∞ =∑绝对收敛, 则1 n n n a b ∞ =∑ ( ). (A) 条件收敛; (B) 绝对收敛; (C) 发散; (D) 不确定.

6. 若0lim 2010(1)n n n n α ββ →=--, 则 ( ). (A) 20091 ,20102010αβ= =; (B) 20091 ,20102010αβ=-=; (C) 20091 ,20102010 αβ==-; (D) 20091 ,20102010 αβ=-=-. 7. 设0 2 ()0()00 x tf t dt x F x x x ??≠=? ?=? ?其中()f x 具有连续的导数且(0)0f =, 则() F x '在0x =处 ( ). (A) 连续; (B) 不连续; (C) 可导; (D) 不确定. 8.曲面积分 I=S + = ( ), 其中 22 (2)(1)1(0)72516 z x y S z + ---=+≥是的上侧, . (A) 2π-; (B) 0; (C) 2π; (D) π. 9.设函数()f u 具有二阶连续导数,函数(sin )x z f e y = 满足方程22222x z z ze x y ??+=?? (0)0,(0)1f f '==,则 ()f u =( ). (A) 1()(1)2u u f u e e -=-+; (B) 1 ()()2u u f u e e -=-; (C) 1()(1)2u u f u e e -=--; (D) 1 ()()2 u u f u e e -=-.

北京科技大学材料成型自动控制基础书本重点 chenyang

材料成形自动控制理论基础总结版 1.自动控制是采用自动检测、信号调节、电动执行等自动化装置组成的闭环控制系统, 它使各种被控变量保持在所要求的给定值上。 2.过程自动化是指在生产过程中,由多个自动控制系统组合成的复杂过程控制系统。 3.生产过程实现自动化的目的是:保证生产过程安全稳定;维持工序质量,用有限资源制 造持久耐用的精美产品;在人力不能胜任的复杂快速工作场合中实现自动操作;把人从繁重枯燥的体力劳动中解放出来;不轻易受人的情绪和技术水平影响,按要求控制生产过程。 4.轧制生产过程的特点:(1)需要模型计算。(2)控制项目众多。(3)调节速度快。(4)参数之 间相互耦合影响。(5) 控制结果综合性强。 5.轧制过程技术现状:(1) 轧钢生产日益连续化。(2)轧制速度不断提高。(3)生产过程计算 机控制。(4) 产品质量和精度高标准交货。(5)操作者具有较高技术水平。 6.轧制自动化目前可以分为对过程的自动控制和对工艺过程的计算机系统控制两部分。 7.计算机控制内容又分为计算机配置方式、信息跟踪方式和动态在线控制算法以及分布 计算机通讯网络四大部分。 8.中国冶金自动化的发展:(1) 在基础控制方面,以PLC、DCS、工业控制计算机为代表的 计算机控制取代了常规模拟控制。(2)在控制算法上,重要回路控制一般采用PID算法。 (3)在电气传动方面,用于节能的交流变频技术普遍采用;国产大功率交直流传动装置在 轧线上得到成功应用。(4)在过程控制方面,计算机过程控制系统普及率有较大幅度提高。 9.自动控制是利用控制系统使被控对象或是生产过程自动按照预定的目标运转所进行的 控制活动。 10.开环控制系统:输出量不会返回影响过程的直接控制系统。 11.闭环控制系统:将输出量反馈回来影响输人量的控制系统,或称为反馈控制系统。 12.自动控制系统:如果将自动检测信号与设定值进行比较,得到与目标信号的偏差,再利 用运算控制器自动完成偏差信号调节和控制信号输出,最后由电动执行器完成调节任务,使偏差得到消除,就成为自动控制系统。 13.轧件厚度闭环自动控制系统:它是借助于测厚仪测出实际的轧出厚度,并转换成相应的 电压信号,然后将它与所要求的目标厚度相当的电压信号进行比较,得到与厚度偏差相当的偏差信号。偏差信号经放大器放大,控制可控桂导通角度,调节电动机通电时间,使压下螺丝向上或向下移动,从而使棍缝相应地改变。 14.复合控制系统:将开环和闭环系统合在一块进行控制的自动控制系统。 15.在机械运动系统中总是存在运动部件的惯性、与运动速度相关的摩擦阻力和工作负荷的 大小不同,因而在自动控制过程中,它们会不同程度地使得执行机构的动作不能及时地随着输人信号变化。 16.系统的暂态品质:调节过程的快慢,振荡次数,以及振荡时被控量与给定值之间的最 大误差。 17.控制系统静态是指被控制量不随时间变化的平衡状态,动态是指被控量随时间变化的不 平衡状态。 18.自动控制系统的性能质量要求:稳定性、准确性、快速性。

大一高数知识竞赛试题

电气与电子工程学院高等数学试卷 姓名: 班级: 得分: 一.填空题(2′×10) 1 .已知f(x)=()[]?? ? ??=≠+0,0,12sin x a x x x a ,在()+∞∞-,上连续,则a = . 2.X= 是函数f (x )=???≤>0 ,0 ,2x x x mx 的间断点,是第 类间断点. 3.有一数列{}Xn ,且Xn= n n 3 12-则此数列收敛还是发散. 4.求曲线y=e x 在点(0,1)处的切线方程为. 5.设函数f(x)=???>+≤1 ,1 ,x 2x b ax x 为了使函数f(x)在x=1处连续且可导,则 a = ,b=. 6.设y=f(x)是由e 02xy =-+x y 所确定的函数,则dy= . 7.设f ′(2)=1,则 ()=--→s s f s f s 2) (2lim 0 . 8.求函数2cos y x x =+在[0, 2 π ]上的大值 . 9.椭圆44x 2 2 =+y 在(0,2)处的曲率半径. 10.设常数k>0,函数f(x)=lnx-k e +x 在其定义域内零点个数为 个. 二.选择题(每题仅有一个正确选项,2′×10). 1.数列{x n}收敛是数列{x n}有界的( ) A.必要条件 B.充分条件 C.充分必要条件 D.既非充分必要条件 2.设f(x)=,0,cos 0 ,? ? ?>≤-x x x e x 则f (-x )=( )

A ???>-≤-0,cos 0,x x x e x B ???>≤0,cos 0,x x x e x C ???<-≥-0,cos 0,x x x e x D. ???<≥0,cos 0,x x x e x 3.设f(x)是可导函数,且 ,则曲线y=f(x)在点(1,f(1))处的切线斜率为( ). A. -1 B. -2 C. 0 D. 1 4.设f(x)=x(x-1)(x-2)…(x-100),则f ′(0)=( ). A. 0 B. 99! C. 100! D. (-1)100! 5.若f(-x)=f(x),(-∞0,且f ″(x)<0,则在(0,+∞)内有( ) A. f ′(x)<0, f ″(x)<0 B. f ′(x)>0, f ″(x)<0 C. f ′(x)<0, f ″(x)>0 D. f ′(x)>0, f ″(x )>0 6.设y(x)由方程e y x ++sin(xy)=0所确定,则dy=( ) A.dx xy x e xy y e y x y x ) cos()cos ++- ++( B dx xy y e xy x e y x y x )cos()cos ++- ++( C. dx xy x e xy y e y x y x ) cos()cos ++++( D.dx xy y e xy x e y x y x ) cos()cos ++++( 7.设f(x)=,1 ,21 ,1 12? ????=≠--x x x x 则f(x)在x=1处( ) A.不连续 B.连续但不可导 C.可导但导数不连续 D.可导且导数连续 8.若f (x )在开区间(a,b )内可导,且x1,x2是(a,b )内任意两点,则至少存在一点ξ使下式成立( ) A.f(x2)-f(x1)=(x1-x2)f ′(ξ),ξ),b a (∈ B.f (x1)-f(x2)=(x1-x2)f ′(ξ),ξ在x1,x2之间 C.f(x1)-f(x2)=(x2-x1)f ′(ξ),x1<ξ

北京科技大学高等数学下册试题

高等数学试题 一、填空题 1.设sin z xyz 1,-=则 z yz x cos z xy ?=?-. 2.设L 为圆周22x y 4+= ,则对弧长曲线积分=12π? . 3.交换积分次序( )22 2y 410y 0x 2dy f x,y dx =dx y)dy ????. 4.方程2x y"4y'4y e -++=的一个特解是2x x e -212 . 二、选择题 1.函数( )2222x y 0f x,y 0x y 0 +≠=+=?在点(0,0)处A . A.连续 B.两个偏导数都存在,且为0 C.两个偏导数都存在,但不为0 D.全微分存在 2.设有空间区域2221:x y z 1,z 0Ω++≤≥; 2222:x y z 1,x 0,y 0,z 0Ω++≤≥≥≥,则C . A.12xdv 4xdv ΩΩ=?????? B.12 ydv 4ydv ΩΩ=?????? C.12zdv 4zdv ΩΩ=?????? D.12 xyzdv xyzdv ΩΩ=?????? 3.设∑为球面222x y z 1++=的外侧,则222 x dydz x y z ∑++?? 等于C . A.0 B. 22y z 1+≤?? C.43π D.22x z 1 +≤-?? 4.下列微分方程中,通解为()2x 12y e c cos x c sin x =+的方程是B .

A.y"4y'5y 0--= B.y"4y'5y 0-+= C.y"2y'5y 0-+= D.2x y"4y'5y e -+= 三、计算二重积分2y 2D e dxdy y ??.其中D 为3x y =与5x y =所围区域. 1e 12- 五、设y u y f 2x,x ??=? ??,f 具有二阶连续偏导数,求 22 11222223u 2y 2y y 2f f f f x y x x x ?''''''=+--??. 六、设()f x 是一个连续函数,证明: (1)()()22f x y xdx ydy ++是一个全微分;(2)()()()u 2201d f u du f x y xdx ydy 2??=++ ??? ?,其中22u x y =+. 证明:(1) ()()()( ) 222222222222222222f x y xdx ydy xf (x y )dx yf (x y )dy (xf (x y ))2xyf (x y )y (yf (x y ))(xf (x y ))2xyf (x y )x y f x y xdx ydy ++=+++?+'=+??+?+'=+=??∴++ (2) ()()22 u x y 2222002222111d f u du f u du f (x y )d(x y )2221f (x y )(2xdx 2ydy)f (x y )(xdx ydy).2 +??==++ ???=++=++?? 七、求:由曲面2222z 0,z y 1,x y 4== +=+=所围空间立体Ω的体积. 解: 22010V dxdydz d d dz 14d d dz 3πρρρθθρρπΩΩ ====????????? 是一个全微分。

北京科技大学材料成形自动控制基础复习要点

第一、二章 1.系统定义:由相互作用和相互依赖的若干组成部分结合成的具有特定功能的有机整体。(1) 包含若干部分(2) 各个部分之间存在某种联系(3) 具有特定的功能。 控制对象:泛指任何被控物体(不含控制器)。 控制:使某个控制对象中一个或多个输出量随着时间的推移按照某种预期的方式进行变化。 实现:靠控制系统去完成。 开环系统:不存在稳定性问题,控制精度无法保证。 闭环系统:可实现高精度控制,但稳定性是系统设计的一个主要问题。 2.实现闭环控制的三个步骤一是对被控量(即实际轧出厚度或压下位置)的正确测量与及时报告;二是将实际测量的被控量与希望保持的给定值进行比较、PID计算和控制方向的判断;三是根据比较计算的结果,发出执行控制的命令,使被控量恢复到所希望保持的数值上。 闭环控制系统的基本组成和要求 (1)被控对象(2)被控量(3)干扰量(或叫扰动量)(4)自动检测装置(或叫自动检测环节) (5)给定量(或叫给定值)(6)比较环节(7)调节器(8)执行控制器 古典控制策略主要包括:PID控制、Smith控制和解耦控制。 古典控制策略的应用要满足下面几个条件:(1) 系统应为线性定常系统;(2)系统的数学模型应比较精确;(3) 系统的运行环境应比较稳定。 PID算法的特点 PID算法综合了系统动态过程中的过去、现在以及将来的信息 PID算法适应性好,有较强的鲁棒性 PID算法有一套完整的参数设计与整定方法 PID控制能获得较高的性价比 对PID算法的缺陷进行了许多改良 形成具有实用价值的复合控制策略 PID控制的显著缺点是不适于 具有大时滞的被控系统( G(s)e- s ) 变参数及变结构的被控系统 系统复杂、环境复杂、控制性能要求高的场合 3.PID控制完全依靠偏差信号调节会带来很大调节延迟。对偏差信号进行比例、积分和微分调节运算称为PID控制,它可以提高控制品质。这是将偏差放大或通过微分给与短时间的强烈输出,加快启动,减少死区。积分是将偏差累积起来,进行调整,达到消除静差的目的。减少比例放大或增加对象变动的阻尼可以减少震荡幅度,但也降低系统响应频率。 自适应控制 基本思想:在控制系统的闭环回路之外建立一个由参考模型和自适应机构组成的附加调节回路。系统用参考模型的输出代表系统的理想输出,当系统运行过程中发生参数或特性的变化时,输出与期望输出之间的误差进入自适应机构,由自适应机构进行运算后,制订出改变控制器参数的策略,或对控制对象产生等效的附加控制,使输出与期望输出趋于一致。 变结构控制 变结构控制策略与其它控制策略的根本区别在于:控制器的结构是不固定的,可根据控制对象所处的状态改变。 神经网络控制的特点 (1)具有对大量信息的分布存贮能力和并行处理能力; (2)具有对多种形式信息(如图像、语音、数字等)的处理和利用能力; (3)具有很强的处理非线性问题的能力; (4)具有对不确定问题的自适应和自学习能力。 神经网络控制应用方式基本分为两类:单神经元和神经网络。 4.自动控制自动控制是采用自动检测、信号调节(包括数字调节器、计算机)、电动执行等自动化装置,组成的闭环控制系统,它使各种被控变量(如流量、温度、张力、轧机辊缝和轧机转速等)保持在所要求的给定值上。过程自动化是指在生产过程中,由多个自动控制系统组合的复杂过程控制系统。 5.自动控制目的生产过程实现自动化的目的是:提高工序质量,用有限资源,制造持久耐用的精美产品;在人力不能胜任的复杂快速工作场合中实现自动操作;把人从繁重枯燥的体力劳动中解放出来;不轻易受人的情绪和技术水平的影响,稳定工序质量。实现自动

大连市高等数学竞赛试题B答案完整版

大连市高等数学竞赛试 题B答案 HEN system office room 【HEN16H-HENS2AHENS8Q8-HENH1688】

大连市第二十三届高等数学竞赛试卷 答案(B)

一、填空题(本大题共5小题,每小题2分, 计10分) 1. n ? ?∞→= e^2 . 2. 30tan sin lim x x x x →- = 1/2 . 3. 0 lim x x x + →= 1 . 4. 2 cos lim x x t dt x →?= 1 . 5. 若221lim 2,2 x x ax b x x →--=+-则(,)(4,5).a b =- 二、(本题10分)设?????=≠=),0(1),0(1sin )(3 x x x x x f 求)(x f '. 解 当0≠x 时,x x x f 1 sin )(3=为一初等函数,这时 ; 1 cos 1sin 311cos 1sin 3)(2232x x x x x x x x x x f -=? ?? ??-??? ?? +='(6分) 当0=x 时,由于 ),0(01 sin lim )(lim 300f x x x f x x ≠==→→(8分) 所以)(x f 在0=x 处不连续,由此可知)(x f 在0=x 处不可导。(10分)

解:0,1,1x x x ===-为间断点。(3分) 当0x =时, 由于00lim ()lim 1,1|| x x x f x x x ++→→==+ 而00lim ()lim 1,x x f x --→→==- 所以0x =是跳跃间断点。(5分) 当1x =时, 由于11lim ()lim 1,1|| x x x f x x x →→==+ 所以1x =是可去间断点。(7分) 当1x =-时, 而1 lim (),x f x →-=∞ 所以1x =-是无穷间断点。(8分) 考生注意: 考试时间 150 分钟 试卷总分 100 分 共 四 页 第 1页

高等数学竞赛试题(完整资料).doc

【最新整理,下载后即可编辑】 第二十届高等数学竞赛试卷 一、填空题(每小题5分,本题共50分): 1. 若0→x 时,1)1(4 1 2 --ax 与x x sin 是等价无穷小,则= a . 2. = +→) 1ln(1 2) (cos lim x x x . 3. 设函数2 301sin d ,0,(),0,x t t x f x x a x ?≠?=??=?? 在0x =处连续,则a = . 4. =??+??=y z y x z x x y xy z 则设,sin . 5. 的解为: 满足微分方程9 1 )1(ln 2-==+'y x x y y x . _______ )()( ,,)()(,.=-=???≤≤==>??D dxdy x y g x f I D x a x g x f a 则表示全平面, 而其他若设01 006 7.. d tan )cos (222 22005= +? -x x x x π π 8. . sin 2sin sin 1lim = ??? ??+++∞→n n n n n n πππ 9. . ,1222= ≤++Ω???Ω dv e z y x z 计算 所界定由设空间区域 10. 设在上半平面{}(,)|0D x y y =>内,函数 (,)f x y 具有连续偏导 数,且对任意的0t >都有2(,)(,)f tx ty t f x y -=. 对D 内的任意分段光滑的有向简单闭曲线L ,则 .. ),(),(= -?dy y x f x x d y x f y L 二、计算题(每小题6分,本题共42分): . ,)()(cos .的解,并求满足化简微分方程:用变量代换2101010 2=' ==+'-''-<<===x x y y y y x y x t t x π 解题过程是:

历届全国大学生数学竞赛真题及答案非数学类

高数竞赛预赛试题(非数学类) (参加高等数学竞赛的同学最重要的是好好复习高等数学知识,适当看一些辅导书 及相关题目,主要是一些各大高校的试题。) 2009年 第一届全国大学生数学竞赛预赛试卷 一、填空题(每小题5分,共20分) 1.计算=--++??y x y x x y y x D d d 1) 1ln()(____________,其中区域D 由直线1=+y x 与两坐标轴所围成三角形区域. 解: 令v x u y x ==+,,则v u y v x -==,,v u v u y x d d d d 11 10 det d d =??? ? ? ?-=, v u u v u u u y x y x x y y x D D d d 1ln ln d d 1) 1ln()(????--= --++ ????----=---=10 2 1 00 0d 1)ln (1ln d )d ln 1d 1ln ( u u u u u u u u u u v v u u v u u u u u ? -=1 2 d 1u u u (*) 令u t -=1,则21t u -= dt 2d t u -=,42221t t u +-=,)1)(1()1(2t t t u u +-=-, ?+--=0 1 42d )21(2(*)t t t ? +-=10 42d )21(2t t t 1516513 2 21 053= ??????+-=t t t 2.设)(x f 是连续函数,且满足? -- =20 22d )(3)(x x f x x f , 则=)(x f ____________. 解: 令? = 20 d )(x x f A ,则23)(2--=A x x f , A A x A x A 24)2(28d )23(20 2-=+-=--= ? , 解得34= A 。因此3 10 3)(2-=x x f 。 3.曲面22 22 -+=y x z 平行平面022=-+z y x 的切平面方程是__________.

江苏高等数学竞赛历年试题(本一)

2000年江苏省第五届高等数学竞赛试题(本科一级) 一、填空(每题3分,共15分) 1.设( )f x = ,则()f f x =???? . 2. 1lim ln 1 x x x x x x →-=-+ . 3. () 14 4 5 1x dx x =+? . 4.通过直线122123:32;:312321x t x t L y t L y t z t z t =-=+???? =+=-????=-=+?? 的平面方程为 . 5.设(),z z x y =由方程,0y z F x x ?? = ??? 确定(F 为任意可微函数),则z z x y x y ??+=?? 二、选择题(每题3分,共15分) 1.对于函数11 2121 x x y -= +,点0x =是( ) A. 连续点; B. 第一类间断点; C. 第二类间断点;D 可去间断点 2.设()f x 可导,()()() 1sin F x f x x =+,若欲使()F x 在0x =可导,则必有( ) A. ()00f '=; B. ()00f =;C. ()()000f f '+=;D ()()000f f '-= 3. () 00 sin lim x y x y x y →→+=- ( ) A. 等于1; B. 等于0;C. 等于1-;D 不存在 4.若 ()()0000,,, x y x y f f x y ????都存在,则 (),f x y 在()00,x y ( ) A. 极限存在,但不一定连续; B. 极限存在且连续; C. 沿任意方向的方向导数存在; D 极限不一定存在,也不一定连续 5.设α 为常数,则级数 21sin n n n α∞ =? ? ∑ ( ) A. 绝对收敛 B. 条件收敛; C. 发散; D 收敛性与α取值有关

北京科技大学 【精品】2016-2017学年第2 学期 高等数学A期末考试试卷

北京科技大学2016-2017学年第2 学期 高等数学A 期末考试试卷 2016~2017学年第2 学期 考试科目:高等数学A 考试类型:(闭卷)考试 考试时间: 120 分钟 学号 姓名 年级专业 一、填空题(本大题共5小题,每小题3分,共15分) 1.二元函数2ln(21)z y x =-+的定义域为 。 2. 设向量(2,1,2)a =,(4,1,10)b =-,c b a λ=-,且a c ⊥,则λ= 。 3.经过(4,0,2)-和(5,1,7)且平行于x 轴的平面方程为 。 4.设yz u x =,则du = 。 5.级数11 (1)n p n n ∞ =-∑,当p 满足 条件时级数条件收敛。 二、单项选择题(本大题共5小题,每小题3分,共15分) 1.微分方程2()'xy x y y +=的通解是 ( ) A .2x y Ce = B .22x y Ce = C .22y y e Cx = D .2y e Cxy = 2.求极限 (,)(0,0)lim x y →= ( ) A . 14 B .12- C .1 4 - D .12

3.直线: 327 x y z L ==-和平面:32780x y z π-+-=的位置关系是 ( ) A .直线L 平行于平面π B .直线L 在平面π上 C .直线L 垂直于平面π D .直线L 与平面π斜交 4.D 是闭区域2222{(,)|}x y a x y b ≤+≤, 则D σ= ( ) A .33()2b a π- B .332()3b a π- C .334()3b a π- D .333()2 b a π - 5.下列级数收敛的是 ( ) A .11(1)(4)n n n ∞ =++∑ B .2111n n n ∞=++∑ C .1121n n ∞=-∑ D .1 n ∞ = 三、计算题(本大题共7小题,每小题7分,共49分) 1. 求微分方程'x y y e +=满足初始条件0x =,2y =的特解。 2. 计算二重积分22 D x y dxdy x y ++?? ,其中22 {(,)1,1}D x y x y x y =+≤+≥。 3.设(,)z z x y =为方程2sin(23)43x y z x y z +-=-+确定的隐函数,求z z x y ??+??。

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