抗遮挡高速公路视频事件检测算法研究

高速公路视频监控方案

高速公路视频监控方案 一、项目概况 1.1、XX高速公路基本情况 XX高速公路西起X市，途经X、X，横贯X，穿越17个市、县、区，形成了横贯全省东西的综合运输大通道，加速了X立体交通格局的形成，为X多元化经济发展提供了有力的保障。对X高速实行进行全程监控系统建设，将对全面推进交通现代化管理水平、预防道路交通事故、创建“平安大道”工作发挥重要的作用。 X高速公路全长318公里，路面结构为沥青混凝土，路面设计为双向四车道中间分割，分道行驶，设计时速100公里；路基宽度X以西为26米，X以东为23米，路基高出地面2.8米，每昼夜交通量可达4至5万车次。道路两侧设有安全防护栏和隔离栅。全线有特大桥4座、大桥9座、中桥15座、小桥28座、互通式立交桥13座、分离式立交桥32座、通道426道、收费站21处、养护工区和服务区各7个，并设有监控、通讯、自动化收费等设施。 1.2、网络现状

目前，高速公路支队的六个大队与总队的联网采用ATM的组网方式，在总队原有的核心路由器上配置一块模块，通过光纤接入电信的ATM主干网络中。各高速公路大队通过交换机和以太网口路由器，以2M帧中继的方式接入到总队的ATM 中。 1.3、交通事故情况 X高速公路自建成至今，共发生交通事故117起，交通事故死亡33 人，伤38人。 二、现状分析 X高速公路路宽约26米，设计时速为100公里/每小时。但因其路况良好，沿途均没有安装测速设备，机动车超速行驶现象比较严重；出入口拥堵情况严重，并线抢道过程中剐蹭事故频发。 根据现场勘察及交通事故成因分析，X公路主要存在以下问题： （1）缺乏道路监控设施，路面交通秩序欠佳 X高速公路路面宽阔，机动车长期占用超车道，违法超车，违法停车，强行并线，出入口违法倒车、逆行等驾驶违法行为较为严重。加强道路监控设施的建设，能有效的遏制上述交通违法行为。 （2）缺乏车辆过往信息采集设备，对交通肇事逃逸打击力度小 X高速公路公路自建成通车至今，共发生交通肇事逃逸多起，总体破案率较低。追其原因，主要是在案发后单一采取现象勘察和走访证人传统方式，缺乏其他科技手段补充。 根据这几年全国的破案经验证明，公路智能监控系统可以较为完整地全天候采集过往车辆信息，是破获肇事逃逸案的重要科技手段，也可以为公安其他警种的侦察破案工作提供大量有价值的线索。 2.1、建设目标

高速公路交通事故案例分析

高速公路交通事故案例分析 众所周知，高速公路因为全封闭的道路设施、良好的运行条件和较高的管理水平，具有快速、安全、舒适、畅通的特点，促进了经济发展，提高了人民的生活质量。然而，高速行驶所可能导致的巨大风险不容忽视，高速公路交通事故频繁发生，每次事故损失惨重，尽管高速公路加强了维护管理，并注意应用科技手段提高服务水平，但高速公路管理单位的仍然无法完全杜绝管理上的瑕疵，往往被法院判定承担一定赔偿责任。如何避免事故发生或减少事故发生后的损失扩大，应该引起高速公路管理部门或运营单位的高度重视。 案例1《儿童穿越高速公路被撞》 2003年8月22日下午1点左右，未満六岁的儿童刘某与另两名幼童一起在某高速公路附近玩耍。他们发现路旁隔离栅的金属网有个破洞，就先后钻入破洞穿越路面，此时一辆正常行驶的奇瑞轿车驶过，将刘某撞成“闭合性重型颅脑损伤”。公安交管部门认定刘某违反了《高速公路交通管理办法》第四条第一款“行人……不得进入高速公路”的规定，负有全部责任。后刘某父母向法院起诉，把路政部门和高速公路公司告上法庭。一审时，法院认为除男童家长负主要责任外，判决路政部门赔偿其医疗费的10%，即2600余元，高速公路公司没有责任。原告和路政部门均提起上诉。二审法院认为高速公路设置隔离网实行封闭是为了防止行人、非机动车、牲畜等进入，隔离网的管理企业负责对该隔离网进行维护，发现破损应及时修复，保障隔离网的防护功能。案发当时，刘某等人进入高速公路时，隔离网破损，已经丧失了防止行人进入的功能，说明管理人有过错。改判涉案高速公路公司承担上述赔偿。据了解，这是国内首例以此为由判决高速公路公司承担赔偿责任的案件。此举给高速公路经营企业提了个醒，隔离网破损一定要及时修复，切不可掉以轻心。 案例2《少年进入遇车祸》 2006年5月28日22时许，14岁的小伟随同学离开学校去西庄屯村，当他穿过破损的高速公路防护网，踏入某高速公路准备横穿过去的时候，一辆“别克” 轿车刹车不及，小伟倒在车轮之下，不幸死亡。事故发生后，河北省公安厅高速交警总队二支队藁城大队曾做出交通事故认定书，认定结论为：小伟负此事故主要责任，司机负次要责任。失去独子的小伟父母就“人身损害赔偿”向法院提起诉讼，状告当事司机、车主、高速公路管理处和保险公司。法院认为，此案件车主应承担赔偿责任，最终承担40%为宜;高速公路未及时修复损坏的护网，使李某顺利进入高速公路，承担20% 责任为宜;李某虽是未成年人，但有一定的行为能力，为发生的事故其本人也应承担一定责任。法院判定，高速公路管理处赔偿死者父母33000余元，赔偿精神损害抚恤金5000元。由于车主与死者父母互为执行人身损害赔偿，车主赔偿死者父母4000余元。保险公司给付死者父母6万余元。 案例3《行人进入高速公路被撞身亡》死者许辛(化名)是河北省农民。2006年年底，许辛进入某高速路时被司机赵华(化名)驾驶的汽车撞出死亡。交通管理机关对事故进行了处理，认为许辛进入高速公路发生交通事故，违反了《中华人民共和国道路交通安全法》的

高清视频事件检测器技术方案

高清视频事件检测器 技术方案 北京途博交通技术有限公司

目录 1市场分析 (5) 1.1辅助视频监控-事件事故检测需求 (5) 1.2统计交通信息-交通参数信息需求 (5) 1.3局部能见度检测-能见度检测需求 (6) 1.4理想状态的系统 (6) 2设计思想 (7) 3产品介绍 (9) 3.1交通参数检测功能 (9) 3.2事件事故检测功能 (10) 3.3视频能见度检测功能 (14) 3.4云台摄像机自学习检测功能 (14) 3.5数据的存储及管理 (15) 3.6系统本地设置、维护及诊断 (15) 4TOD-V交通视频分析处理器指标 (16) 4.1设备外观和安装尺寸 (16) (16) 4.2硬件技术指标 (17) 4.3功能技术指标 (19) 4.4产品检验报告 (20) 5系统方案设计 (21) 5.1系统组成 (21)

5.3信息传输单元： (22) 5.4信息处理单元： (22) 5.5系统结构图 (23) 5.6系统主要模块功能规划 (23) 5.6.1固定式或PTZ摄像机视频源 (23) 5.6.2TOD-V交通状况视频处理器 (24) 5.6.3数据安全存储 (25) 5.6.4“途博”交通状况综合监测管理平台 (26) 5.7系统应用环境需求 (27) 5.7.1视频检测器的最低环境需求 (27) 5.7.2系统平台软件需求 (28) 5.7.3管理平台服务器的环境需求 (28) 5.7.4管理平台服务器的硬件需求 (28) 6TOD-V系统外场环境要求 (30) 6.1信息采集部分 (30) 6.1.1隧道内摄像机的安装要求 (30) 6.1.2摄像机特性要求 (32) 6.2信息传输部分要求 (33) 7工程量计算与选型 (34) 8服务 (35) 8.1协作与支持 (35)

高速公路视频监控设计方案

高速公路视频监控设计方案

设计编号：JXHD-20080428 客户名称：某高速公路 项目名称：无线视频监控系统工程 解 决 方 案 江西汉鼎科技有限公司 二〇二〇年二月

无线视频监控 1概述 视频监控系统是利用成熟的CCD成像技术、计算机多媒体技术通过模拟视频线路加上网络数字线路相结合，再通过无线网桥进行远程传输。与中央控制室相连接。使得控制中心可以掌握整个图像资源进行自动或手动的切换和查看，并可对某个遥控摄像机进行动作控制，构成了一套分布式、网络化的视频图像切换控制系统。显示记录系统完成视频图像及报警状态记录、打印等功能。

2 系统结构拓扑示意图 存储服务器 网络交换机 网控电脑 管理平台 无线网桥无线网桥无线网桥无线网桥 千兆网线 千兆网线 千 兆 网 线 百兆网线 百兆网线 无线网桥无线网桥无线网桥无线网桥DVS DVS DVS DVS 监控室 视频监控系统拓扑图 太阳能 供电 太阳能 供电 太阳能 供电 太阳能 供电 3 监控系统结构设计说明 鉴于高速公路传输距离远,网点分散,进行线路铺设存在诸多困难，且耗费

成本较大，本方案将用无线传输代替有线传输实现视频数据的传送，并相应结合无线传输的特性设计出一整套适合高速公路使用的安防监控系统。 具体如下： 一、前端设计 采用模拟摄像机+网络视频服务器+太阳能供电的设备组合方式。此种方式对比纯粹传统模拟前端系统有以下几项优势。 1.既可发挥模拟摄像机的性能优势，亦可通过视频服务器的转换功能把模 拟视频信号转制为网络视频信号并通过无线网桥进行传输。 2.解决高速公路上传输距离远不易进行大规模布线的困难。 3.可大幅度减少布线施工及线材成本；并可缩短施工工期。 二、传输方式设计 通过架设无线网桥把前端模拟摄像机+网络视频服务器与后端监控室连 接起来，形成一个无需布线的传输链路系统。基本实用性及成本的考虑，本方案采用5.8G与2.4Ghz频率的无线网桥（具体连接方式看下图）， 可实际提供20-30M/S的带宽，基于以上视频流量需求，无线网桥链路 所提供的带宽完全可以满足视频监控的数据流量要求，而且最少可有 4-6M/S的富余带宽，此富余带宽可做其他用途，例如：局域网、电话 系统等等。

高速公路试验检测工作程序

高速公路试验检测工作程序 1.1 试验检测工作的形式及要求： 主要包括：标准试验、验证试验、工艺试验、抽检试验、验收试验以及对承包人工地试验室的监督管理。 1.1.1 标准试验： 标准试验是对各项工程的内在品质进行施工前的数据采集，它是控制和指导施工的科学依据。包括各种标准击实试验、集料的级配试验、混合料的配合比试验等，试验方法应按以下要求进行： 各项工程开工前，在合同规定或合理的时间内，应由承包人先完成标准试验，将试验成果报送监理试验室平行验证后报送中心试验室验证审批。 1.1.2验证试验： 验证试验是对工程用原材料或商品构件进行预先鉴定，以决定是否可以用于工程，验证试验应按以下要求进行： 1.1. 2.1驻地办试验室、中心试验室应对承包人进行的标准试验进行抽样验证工作，以此试验结果来肯定、否定或调整承包人标准试验的技术参数或指标，完成对标准试验的监督管理； 1.1. 2.2在工程用原材料或商品构件订货之前，应要求承包人提供原材料或商品构件生产厂家的产品合格证及检测报告，必要时中心试验室还应对生产厂家的生产设备、工

艺及产品的合格率进行现场调查工作，或由承包人提供样品进行试验，以决定该原材料或商品构件是否适用于工程，并将试验检测结果呈报总监办，以确定是否采购该材料；每批材料进场报驻地办试验检测工程师验收。建立进场材料台帐，用于什么工程部位必须按监理签认批准执行，并在台帐中注明。 1.1. 2.3 工程用原材料或商品构件运入现场后，应按相关标准规定的批量和频率进行抽样试验，不合格的原材料或商品构件严禁用于本工程项目； 1.1. 2.4 在施工过程中，应随时对用于工程的原材料或商品构件进行抽样试验检测工作。根据业主要求，驻监办按不少于20%的抽检频率独立抽检试验，中心试验室则按不少于3%的抽检频率独立抽检并完成试验检测工作； 1.1.3 工艺试验： 工艺试验是依据国家有关技术标准、规范等的规定，在工程动工之前，对路基、路面及其他需要通过预先试验方能正式施工的分项工程预先进行的试验，例如：路基土石方填筑。然后依其试验结果全面指导施工。 驻地监理工程师应对承包人的工艺试验进行全过程监控并做原始记录，试验结束后应由承包人出具试验报告，并经监理试验工程师签认，中心试验室应对这一工作进行有效的监督；

ITS-高速公路事件检测系统要点

ITS-高速公路事件检测系统 技 术 方 案 浙江捷尚视觉科技有限公司 2010年3月

目录 一、概述 (3) 二、系统特点 (4) 2.1设计原则 (4) 2.2设计依据 (4) 2.3系统应用 (5) 2.4可靠的检测算法 (5) 2.5事件分级报警 (6) 2.6嵌入式设计 (6) 2.7国产本土化服务优势 (7) 2.8远程集中管理 (7) 三、系统组成 (8) 四、系统功能 (10) 4.1全面的事件检测功能 (10) 4.1.1撞车事故检测 (10) 4.1.2车辆抛锚检测 (11) 4.1.3异物抛撒检测 (11) 4.1.4车辆拥堵检测 (12) 4.1.5逆行检测 (12) 4.1.6交通信息采集 (13) 4.2系统自诊断报警功能 (13)

4.3智能化的报警中心 (13) 4.3.1动态视频查看 (14) 4.3.2交通信息量采集 (14) 4.3.3事件提示 (15) 4.3.4信息查询 (15) 4.4关联视频 (16) 4.5交通诱导信息发布 (17) 4.6远程访问 (18) 4.7用户管理 (18) 五、关键设备介绍 (19) 5.1交通信息分析器 (19) 5.1检测摄像机 (20) 5.2摄像机镜头 (20) 六、注意事项 (22)

一、概述 随着我国经济建设的发展，国力的增强，交通事业迅猛发展，机动车数量以每年15%速度快速增长，道路建设不断加快。日益发达的公路网络虽然给人们带来了越来越多的快捷与便利；但在交通现代化的同时也带来了日益繁重的管理负担，为此有关部门为了提高交通管理水平向科技要警力，对能够代替人工进行监视的智能化监视系统的需求日益迫切。 随着各类公路的交通量不断增加，交通事故明显上升，事故或交通堵塞得不到及时检测和处理，必然会降低高速公路运营效率，给高速公路运营公司带来巨大的经济损失。因此，应用高速公路事件检测与管理具有重要意义。 尤其是在高速公路、城市高架、城际快速路、BRT专用车道管理系统中显的尤为重要，在现有的道路监控系统中，大都采用DVR对各监控点进行全天候录像或人工控PTZ对各个路面进行巡检的方式进行监控，采用DVR全天候录像方式，如果出现异常事故工作人员再将视频监控录像调出进行核对，这种方式只能做到事后补救无法做到“即时”发现“即时”处理，而如果对道路上发生的异常情况不能及时排除的话，很容易引发更大的交通事故及车辆大堵塞等问题，存在道路信息处理“滞后”、安全隐患突出的问题；而人工控制PTZ巡检的方式需要消耗大量的人力资源，并且由于人类的视觉疲劳缺陷，即便是一路视频，人眼也很难做到对关键信息完全获取。 ITS-智能交通监控系统是结合智能视觉分析，模式识别、信息传输等技术对路面上所发生的各类事件进行自动检测、自动报警的真正智能化解决方案，系统能实时检测出道路上发生的交通事故、异常停车、异物抛撒、车辆拥堵、车辆逆行、非法变道、道路塌陷等异常状况，并对发生的事件实时进行报警提示。

VROAD高清视频事件检测方案

VROAD高清视频交通事件检测系统技术方案 智达威路特科技有限公司 2010年6月

目录 第1章系统设计原则和依据 (5) 1.1.系统设计原则 (5) 1.1.1系统的实时性 (5) 1.1.2系统的高可靠性 (5) 1.1.3系统的实用性 (5) 1.1.4系统的安全性 (5) 1.1.5系统的扩展性 (6) 第2章.系统总体设计需求 (8) 2.1.概述 (8) 2.2.设备介绍 (8) 2.3.系统结构 (9) 2.4.系统网络结构 (9) 第3章.系统功能 (10) 3.1.视频事件检测子系统 (10) 3.1.1事件检测功能 (10) 3.1.2交通数据检测功能 (11) 3.1.3电子地图功能 (11) 3.1.4事件图像抓拍、录像功能 (12) 3.1.5虚拟电视墙集中显示功能 (13) 3.1.6交通数据、交通事件报警的统计、分析、查询功能 (14) 3.1.7操作人员权限和操作日志管理功能 (15) 3.1.8信息共享及发布功能 (15) 3.1.9设备工作状态自检和报警功能 (15) 第4章.主要技术规格 (16)

4.1性能指标 (16) 4.2压缩和存储 (16) 4.3高清视频检测器 (16)

前言 高速公路事件是指破坏正常交通流量并造成交通堵塞的非重复性随机发生的事件，它包括交通事故、车辆抛锚、道路养护或施工等临时的大型活动。事件发生后对其进行快速可靠的探测，对减少交通延误，保障道路安全，防止二次事故发生具有十分重要的意义。 另外，随着高速公路的交通量不断增加，交通事故明显上升，有的事故甚至导致了严重后果。如1996年11月，沪宁高速公路由于能见度低，引发了44辆车辆连续追尾相撞，导致10人死亡，造成5小时交通阻塞的严重交通事故。1997年12月类似的一起交通事故发生在京津塘高速公路上。在高速公路上，交通事故如果得不到及时处理，会带来许多不良后果。如交通警察不能尽快获取事故信息，无法及时实施救援工作等。同时，中国的高速公路一般采取收费方式，若事故或交通堵塞不能及时检测和处理，必然会引起车辆的绕行，降低了高速公路运营效率，给高速公路运营公司带来巨大的经济损失。因此，研究高速公路事件检测与管理具有十分的重要意义。

高速公路网络视频监控方案

公路网络视频项目方案介绍 一、概述： 随着高速公路管理要求的不断提高，收费管理、数据通信、图像监控已经是现代化高速公路建设中必不可少的一个部分。图像监控系统主要由以GLOVIEW网络视频服务器为核心，以及摄像机、云台、解码器、等设备组成。摄像机设置于收费通道、收费亭、重要路段口，可监视车型，减少车辆检测方面的设备、可以监视收费员的工作情况。监控软件可将收费数据和日期时间叠加显示在放行车辆图像上，并录像存档，这样既可作实时监控或有选择地审查可疑的操作人员，实现对收费作业图像信息化的监督管理，并能够对违章作弊的行为提供凭证。监控软件可以同时显示多个收费通道、收费亭、重要路段口的画面，并在同一时间录下相关的多个图像。 从目前国内大部分的高速公路现况来看，几乎80%的公路沿线都已经具有了光纤传输线路，因此，可以利用原有的光网络进行图像传输，大大的节约了建设成本。 二、网络拓扑图： 三、系统组成

系统设备 1、监控前端主要由前GloVIEW网络视频服务器、摄象机（防护罩、摄象机、镜头、支架）、云台、解码器等主要设备组成。网络视频服务器是整个系统中的核心设备，实现网络化、数字化处理工作，它完成模拟视频监视信号的数字采集、影像压缩、监控数据处理、报警信号的采集、网络的传输等功能。它可将前端的模拟信号同时处理成高清晰的实时数字图像发布到网络中，可实现多用户同时监控相同或者不同的现场图像，真正做到视频共享。 2、后端监控有数台装有专用监控软件的电脑组成，软件功能参考第五节。 四、系统优势 1、可以利用公路上原有的光网络传输视频图像，使布线简单化。 2、稳定性好，不死机，使用嵌入式操作系统。 3、不受病毒侵袭，系统采用VXWORKS操作系统,安全可靠，WINDOWS系统的病毒无法入侵。 4、功能齐全，集成度高，具有动态IP功能，短信报警功能，红外/烟感报警功能。 5、施工方便、价格合理。 6、系统具有未来的可扩展性。 五、功能介绍 系统功能： 1、减少车辆检测方面的设备投入 2、可以监视收费员的工作情况，避免舞弊行为 3、防止车辆恶意逃跑 软件功能：

高速公路塌方事故报告

姓名：XXX 部门： XX部YOUR LOGO Your company name 2 0 X X 高速公路塌方事故报告

高速公路塌方事故报告 *年*月*日9时54分，*高速公路*路段发生塌方事故，造成了重伤10人、轻伤16人，2辆出租车严重受损，3辆货车有轻微变形，路段损坏650米的严格后果，中断车辆通行近30小时，直接经济损失达300 万人民币。 事故发生后，当地交通局、公路管理局的负责同志立即随救援车和救护车赶赴事故现场，组织抢救、抢修工作。当地武警官兵、消防指战员、工地工人近200多人闻讯也赶到现场救援，抢救时间持续近30小时。以交通局杜局长为指挥长成立了临时现场救援指挥部，一切有组织、有指挥地进行着，将受伤同志及时送往就近的医院抢救。 经调查分析，这次事故的主要原因，是工人违章施工，按照施工程序应分两次浇铸的混凝土却一次浇铸；还有就是当时桥面上有三十人在施工，使得桥面负荷过重，这是此次事故的主要原因。 这次事故很惨重，使国家和人民生命财产蒙受巨大的损失，在当地产生了很大负面的影响，性质是非常严重的，我们的心情十分沉痛。这次事故的发生说明了我们市政工程总公司基础工作薄弱，管理不善，思想政治工作不落实，反映了我们作风不扎实，对安全工作抓得不力，在安全生产中管理不严，职工纪律松弛的问题长期没有得到解决。 为了使全公司职工从这起严重事故中吸取教训，我们于*月*日召开了副处以上干部会议，通报了这次事故，提出了搞好安全生产的紧急措施。要求各部门、各单位必须把安全工作放在第一位，各级领导干部要 第 2 页共 4 页

树立安全第一的思想，并向全体职工进行安全教育，使每个职工都牢固地树立起对国家、对人民极端负责的观念，认真落实岗位责任制，严格遵守劳动纪律，一丝不苟地执行规章制度和操作规程，发现问题立即解决；同时，各单位要切实解决职工生活中应该而且可以解决的问题，解除职工的“后顾之忧”；动员广大职工干部迅速行动起来，以这次事故为教训，采取措施，堵塞漏洞，保证施工安全。 我公司对这次事故的主要责任者，已按照法律程序提出起诉，追究刑事责任；对与事故有关的领导也作了严肃的、正确的处理。我公司决定对市政总公司第一分公司总经理*和党委书记*同志给予行政记过处分。这次事故虽然发生在下一级单位，但我们也应负有重要的领导责任，为接受教训，教育全公司职工，恳请市建设委员会给我们以处分。 第 3 页共 4 页

图像处理算法5_目标跟踪及遮挡处理算法

基于粒子滤波算法的目标跟踪及遮挡处理算法 1.1引言 对运动目标物的跟踪也是视觉监控系统中的基础算法之一。目标跟踪的任务是通过对图像序列的处理，准确估计出感兴趣目标物在每个时刻的运动参数，包括位置、大小、速度、加速度以及运动轨迹等，为行为理解等更高层的任务打下基础。本章首先概述目标跟踪算法的基本步骤和难点，并对现有算法作分类简介；然后对实现鲁棒跟踪所必需的工具——在线贝叶斯估计算法作详细介绍；在此基础上详细论述本文使用的跟踪方法，该方法将已有的多种先进算法有机结合，使计算量显著降低，鲁棒性增强；最后对提出的算法进行总结和分析。 1.2 目标跟踪算法概述 目标跟踪算法主要由两个部分组成：（1）目标物表示；（2）运动状态估计。下面对它们分别介绍。 1.2.1目标物表示 目标物表示的核心在于特征的选择和提取，即用什么特征来描述和表示感兴趣目标物。一个好的目标物表示方法应该能够将被跟踪的目标物和背景中的物体以及其它物体区别开来，这正是目标物表示的难点所在。运动目标物所在的环境通常是很杂乱的，其中存在许多与目标物有相似特征的物体。例如：房间内的窗帘、家具等往往与人的皮肤颜色相近；当监控视野中存在多个行人的时候，跟踪器容易将目标行人与其他行人相混淆。下面介绍几种常用的特征。 1.2.1.1颜色特征 颜色是人类辨识物体的重要特征，也是视觉跟踪中最常用的特征之一。颜色特征通常是在一块区域中提取出来的，因此它具有对目标平面旋转、非刚性形变、远离或靠近镜头的尺度变化以及部分遮挡等情形较为鲁棒的优点。另外，由于图像直接由一个个像素的颜色值所表示，因此颜色特征还具有容易提取、计算简单的优点。 最常用的颜色特征是颜色直方图。Comaniciu等人提出了基于颜色直方图的跟踪算法[1][2]。在他们的方法中，颜色直方图受到了核函数的空间加权。这样区域内中心附近的像素对颜色直方图有更大的贡献，使跟踪更加精确，因为区域边

监狱智能视频分析解决方案

监狱智能视频分析 解决方案

监狱智能视频分析解决方案 一、方案背景 监狱是关押和改造犯罪人员的重要场所，因此安全是首先要保障的因素。安全保障既要保障社会的安全，也要保障狱警人员和在押人员的安全。特别是在“构建和谐社会”的大环境下，构建好监狱的安全防范体系就显得格外重要。在公安、司法部门，在监狱管理工作上，“向科技要警力”已经成为一种趋势。 在监狱、看守所这种特殊的场所，保安系统处于一个最为重要的位置，而视频监控则是其中最为重要的环节。国内监狱现多采用模拟闭路电视监控系统，或普通数字监控系统。视频监控系统能够使得安保人员实时了解到监狱内各个重点区域的人员活动情况及其它事件，而且能够将这些视频信息进行长时间的录像存储保存，方便日后查询。可是普通的视频监控系统也存在不尽如人意的地方，其最大弊端是完全依赖于人工监控。由于视频太多而监控人员有限，且长时间盯着监视画面容易疲劳而导致疏忽，监控人员根本无力监看成百上千路摄像头的视频信息。据有关数据分析，20分钟后监控人员可能错过最多高达95%的画面。试想一下，人的监控力度是有限的，而突发事件的发生是不可预见的，仅靠人为7*24小时的监控难以保证事件是否存在疏漏。一般监狱的视频监控系统能录制并保存数月的监控资料，但一旦事件发生时，没有智能分析的监控系统却无法做出即时判断，只能成为一个事后取证的工具。 本方案的提出旨在利用先进的智能视频分析系统，利用科技手段使得监狱的视频监控系统智能化，充分发挥监狱视频监控系统在整个安防体系的作

用，从而为监狱这个高度戒备的场所提供充分可靠的保障。使传统的监控系统从被动变为主动，防患于未然。智能化主要体现在： 1）对事件的发生提前做出预警，最大限制地防止突发事件的发生，例如重点场所的遗留物检测、可疑人员人脸识别、游荡检测等； 2）即时警报，对发生的突发事件第一事件发出报警，从而有利于安保人员做出快速反应，例如奔跑检测、人员跌倒检测、重点区域入侵检测等； 本方案致力于从整体提升监狱的安防系统级别，所采用的视频分析系统基于澳大利亚 iOmniScient Hi-iQ公司的IQ-Infinity产品，iOmniScient公司具有多项业界领先的国际专利技术，iOmniScient以拥有业内口碑和功能广泛独特的智能视频分析系统受到尊敬。IQ系列智能视频分析产品，曾在各大洲的主流安防展上多次获最佳产品奖项。当前IQ系列产品用户超过30,000个。 二、方案特征 2.1 智能视频分析系统概述 视频监控系统的发展经历了第一代的全模拟系统，第二代的部分数字化的系统，第三代的完全数字化的系统（网络摄像机和视频服务器）三个阶段的发展演变，现在整个行业正在酝酿视频监控新的革命——智能视频监控。 智能视频监控是以数字化、网络化视频监控为基础，但又有别于一般的网络化视频监控，它是一种更高端的视频监控应用。智能视频监控系统能够自动识别不同的物体，发现监控画面中的异常情况，并能够以最快和最佳的方式发出警报和提供有用信息，从而能够更加有效的协助安全人员处理危机，并最大限度的降低误报和漏报现象。

高速公路远程视频监控管理办法

远程视频监控系统管理办法 第一章总则 第一条为加强全市远程监控系统的建设、运行和维护的监督管理，保证系统的安全、高效、稳定运行，提高安全保卫工作监督管理的科学化、自动化水平，根据《企业事业单位内部治安保卫条例》等有关规定，结合系统运行实际，特制定本办法。 第二条本办法所称的远程视频监控系统是指由图像采集、传输、控制、显示等设备和软件组成的对涉及重点安全区域进行监视和信息记录的综合系统。 第三条本办法适用于xxx远程视频监控系统管理。 第二章管理权限 第四条系统管理分为运行管理和维护管理。运行管理是指系统的日常应用管理，包括日常运行和调阅回放等管理；维护管理是指系统故障诊断与排除，软件升级、各类传感器校准和设备更新等。 第五条系统管理实行分级负责制。保卫部门是远程视频监控系统管理工作的主管部门，负责系统管理的培训、监督、检查、指导、处理以及远程视频监控中心的运行管理和日常维护。联社分支机构负责所在单位的运行管理，特殊情况根据保卫部门授权实施维护管理。 第六条维护管理由所在地电信分公司具体负责，包括光纤线路 1 ——

及设备维护，监控系统及附属设备升级与维护。 第七条远程视频监控中心（以下简称“中心”）设在保卫部，中心设管理人员和负责人，负责人由保卫部门负责人兼任，管理人员应为信用社正式在编人员。各网点负责人任本单位系统管理员（特殊情况除外），负责本网点系统管理工作。 第三章运行管理 第八条中心属安全重点防范区域，严禁非本中心人员未经批准进入，外单位人员需要进入的，需经领导书面签字确认后方可进入，本单位上级主管部门人员需凭介绍信和检查证件方可进入。 第九条中心实行24小时值班制度，值班人员不得擅离岗位。 第十条中心主要职责： 1、监控辖内网点和联社办公区域的监控设备运行是否正常，否则需及时查明原因并报告中心负责人，同时登记远程监控系统运行登记簿（附件一）。 2、监控网点和联社员工的劳动纪律和优质服务情况，包括：员工按时上下班，金库的值守，柜面的营业，员工的服务等。对有违反管理有关规定的人员和事项登记远程监控系统违规事项登记簿（附件二）。 3、跟踪运钞车执行任务到达网点的情况，在视频范围内监控押运人员执行任务的规范情况。 4、监控ATM机的运行情况，重点监控对ATM设备破坏行为，张 2 ——

高速公路试验检测质量控制要点

云南高速公路试验检测质量控制要点 一、试验检测体系控制要求： （一）为保证工程质量，切实落实对项目的质量管理，建立健全工程质量保证体系，业主、监理和承包方必须建立和完善各自的试验检测体系。 （二）项目的试验检测体系要为施工技术和工艺控制起到指导和服务的作用，对施工质量起把关控制作用。要求既达到专业化和规范化，又做到分化和贯穿服务于各个专业单位工程的管理和施工中。 （三）业主、监理和施工承包方，项目开始即应采取建立工地（中心）试验室等形式建立和健全各自相应等级的试验检测体系。三方的试验室规格、人员和仪器设备等级配置，应符合省交通厅的有关规定和项目招标文件要求。 （四）工地（中心）试验室等试验检测机构的建立和试验检测活动的管理都必须遵守和符合交通部2005年第12号令《公路水运工程试验检测管理办法》的规定和省交通厅有关对试验检测以及工地试验室管理的相关要求和规定。 （五）项目开工前，业主、监理和施工承包方必须办理工地（中心）试验室临时资质申报工作。申报方法和要求按省

交通厅文件“云交基建[2005]278号”文及厅工程质量监督站文件“云交质[2005]66号”文申报。要求必须获得临时实验室资质，才允许签发开工令，达不到项目临时实验室资质条件的不允许签发开工令。 （六）工地试验室须配置的检测项目、设备、人员和环境等条件，除满足合同文件及工程项目实际需要外，必须符合省交通厅相关规定和要求。 1、检测项目及设备要求，根据合同文件及工程项目实际需要，按照“云交质[2005]66号文”（附件一）相应单位工程项目要求表列配置。 2、工地试验室人员要求：专业技术人员5人以上，其中助理工程师职称以上不少于2人；技术负责人须具助理工程师以上职称并具5年以上负责试验检测工作经历。试验检测人员应持有相关试验检测证或培训证，具有一定的公路工程试验检测经历和良好工作业绩等基础。 3、环境条件：试验检测环境条件应能满足要求，用于试验室的面积一般不得小于30m2（办公室及标养室另计）。 （七）工地试验室应具有健全有效的管理制度。主要有：1、建立岗位责任制度；2、试验室管理制度；3、试验仪器设备管理制度；4、安全管理、样品管理、资料档案管理等制度。要做到试验检测工作运行中，各项制度健全，运行正常有效。

常见高速公路事故案例与安全常识

常见高速公路事故案例 与安全常识 集团企业公司编码：（LL3698-KKI1269-TM2483-LUI12689-ITT289-

常见高速公路事故案例与安全常识高速公路网给有车族出行带来了极大的便利，但相对于普通公路而言，全封闭、高车速的高速公路是一个“极其特殊”的通道，在确保安全的前提下，它就是一条方便、快捷的“坦途大道”，而失去了安全的保证，它就变成了一条无情、残酷的“不归之路”。根据国内外的高速公路各类事故报道来看，高速公路事故无小事，不出事则已，要出事就是大事。在此，我们将通过几大高速公路事故案例作一解析，希望驾车人士能引以为戒。 一、追尾事故经过 某年7月，广西发生一起死亡5人的特大交通事故。当天凌晨，邓某驾驶一货车行至柳南高速公路下行线713公里时，发现车子异响，便于紧急停车线内停车。邓某刚把车子停好，车上另一位同伴便拿着警示牌到车后摆放。 突然，随着“轰”的一声巨响，一辆小轿车完全冲进货车尾部。当交警赶到时已确定3人死亡。因车身塞进货车尾部，便调来了施救车把轿车拖出。此时，现场的人全部惊呆了，严重变形的轿车里竟然还有两具尸体。经核实，这起事故死亡3女2男，属特大交通事故。 原因分析 这是一个非常典型的瞬间性重大事故，许多家庭的幸福就在时钟的一次“滴答”声中被完全断送了。据资料统计，近年来国内高速公路事故中追尾50%，其中追尾死亡占总体死亡事故的85.5%，特别是小车钻入大车

尾部的多人死亡事故。相对于大货车而言，小轿车“身单力薄”，因此，当一辆高速行驶的轿车钻入行驶或停放的大货车尾部，驾驶舱就会遭到致命的撞击，车内人员非死即伤。根据上述事故分析，大货车因故障停于紧急停车线内，并已采取警示措施，属于交通法规内允许的紧急停放。事故的发生是因为轿车司机高速行驶且没有看清车道而造成。 友情提示 在高速公路上行车要注保持安全间距。在路面干燥的情况下，车间距离不小于车速的数值。如车速为80公里时不小于80米，时速为100公里时不小于100米。遇雨雾天、冰雪天和路面潮湿时，应增加一倍以上距离。 另外，如果前方出现紧急情况，应充分利用道路宽度，不要单单踩住刹车等待事故的发生。操作办法是，先大力刹车，当车速降低后松开刹车快速打方向，寻找没有车的位置进行躲避，或朝车头可以直接撞击到的物体撞去，即使受伤，也要强过钻入大车车底的“灭顶之灾”。当然，这一点是80%的司机所不具备的，因此，常跑高速的司机需要强化这方面的意识。 二、超速事故经过 一位年轻的妈妈驾驶一辆小型轿车正常行驶在高速公路上，车上坐着她2岁的女儿。当她行驶到目的地出口附近时，正从超车道转向行车道，突然被右后方高速“飞来”的一辆大型的超豪华轿车撞上右车头。 小车飞过中间隔离带，翻到对面反向车道，母女俩当场死亡。肇事车辆也撞到右侧防护拦，气囊爆开，人员受伤。据肇事司机事后交代，当时

遮挡检测算法分比较研究

遮挡检测算法分比较研究

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遮挡检测算法分析比较研究-建筑论文 遮挡检测算法分析比较研究 王玉锋全吉成刘宇王宏伟赵秀影 （中国人民解放军空军航空大学航空航天情报系，吉林长春130022）【摘要】真正射影像不仅具有地图的几何精度，可以直接进行地物尺寸和距离的测量，而且具有更好的视觉效果。有效的遮挡检测是真正射影像制作关键环节，国内外学者提出了许多遮挡检测算法，在进行遮挡区域检测的过程中各有优劣。通过对主要的遮挡检测算法原理和处理过程进行对比分析，总结了各个算法的优缺点，为寻求高效准确的遮挡检测算法提供参考，并提供了一些可以改进的建议。 关键词真正射影像；遮挡检测；Z-Buffer算法；PBI算法 A Comparative Study of Occlusion Detection Algorithm WANG Yu-feng QUAN ji-cheng LIU Yu WANG Hong-wei ZHAO Xiu-ying (Aerospace Intelligence department, The aeronautical university of the China People Liberation Airforce, Changchun Jilin 130022, China）【Abstract】True orthophoto has not only the geometric accuracy of map, can be directly measured object size and distance, and has better visual effect. Effective occlusion detection is a key link in true orthophoto production, domestic and foreign scholars have put forward a lot of occlusion detection algorithm, in each have advantages and disadvantages in the process of the occlusion detection. Based on the

智能视频分析系统解决方案

智能视频分析系统解决方案 1.1 系统概述 智能视频（Intelligent Video）技术源自计算机视觉（Computer Vision）与人工智能（Artificial Intelligent）的研究，其发展目标是在图像与事件描述之间建立一种映射关系，使计算机从纷繁的视频图像中分辩、识别出关键目标物体。这一研究应用于安防视频监控系统，将能借助计算机强大的数据处理能力过滤掉图像中无用的或干扰信息，自动分析、抽取视频源中的关键有用信息，从而使传统监控系统中的摄像机成为人的眼睛，使“智能视频分析”计算机成为人的大脑，并具有更为“聪明”的学习思考方式。这一根本性的改变，可极大地发挥与拓展视频监控系统的作用与能力，使监控系统具有更高的智能化，大幅度节省资源与人员配置，同时必将全面提升安全防范工作的效率。因此，智能视频监控不仅仅是一种图像数字化监控分析技术，而是代表着一种更为高端的数字视频网络监控应用。 智能视频分析包含视频诊断、视频分析和视频增强等，它们各自又包含了大量的功能算法，比如清晰度检测、视频干扰检测、亮度色度检测、PTZ（云台）控制功能检测，以及视频丢失、镜头遮挡、镜头喷涂、非正常抖动等检测都属于视频诊断内容，而视频分析算法则包含区域入侵、绊线检测、遗留遗失检测、方向检测、人群计数、徘徊检测、流量统计、区域稠密度统计、人脸识别、车牌识别、烟火烟雾检测、自动 PTZ 跟踪等功能，视频图像增强则包括稳像、去雾、去噪、全景拼接等算法。由此组合衍生出的算法种类又有很多，应用方式也千变万化，所以智能视频分析的应用范围很广。 在以往的视频监控系统中，操作人员盯着屏幕电视墙超过 10 分钟后将漏掉90％的视频信息，而使视频监控工作失去意义。随着社会发展，视频监控被越来越广泛地应用到各行各业中，摄像机数量越来越庞大，这给传统的视频监控带来严峻的挑战。针对行业发展推出智能视频分析系统，主要解决以下问题：一个是将安防操作人员从繁杂而枯燥的“盯屏幕”任务解脱出来，由机器来完成分析识别工作；另外一个是为在海量的视频数据中快速搜索到想要找的的图象。 1.2 系统组成 智能视频分析系统以数字化、网络化视频监控为基础，用户可以设置某些特定的规则，系统识别不同的物体，同时识别目标行为是否符合这些规则，一旦发现监控画面中的异常情况，系统能够以最快和最佳的方式发出警报并提供有用信息，从而能够更加有效的协助安全人员处理危机，最大限度的降低误报和漏报现象。智能视频分析是在传统的监控系统中，加入智能视频技术，在整个系统中，系统分布图如下：

高速公路智能视频监控系统 解决方案

高速公路智能视频监控系统解决方案 目录一、前言.3 二、高速公路智能视频监控系统.3 2.1 系统概述3 2.2 系统构成4 2.3 系统功能5 2.3.1 流量监测.5 2.3.2 烟、火、雾监测.6 2.3.3 违章(超速、违章左/右转、变线、逆行、停车等)8 2.3.4 遗洒物体.9 2.3.5 行人横穿/进入公路.9 三、设备介绍.10 3.1 前端设备10 3.2 视频分析设备11 3.3 终端设备12 四、服务承诺.14 高速公路智能视频监控系统解决方案 一、前言 高速公路是国家经济发展的命脉,是人民大众工作生活不可缺少的重要组成部分.如 何高效、科学的管理高速公路是摆在高速公路管理部门面前的重要议题. 传统的高速公路监控系统主要关注在收费站、服务区、隧道/大桥等.完成车辆收费、 车牌记录、重点地段监控等基本功能.但随着高速公路基础建设的不断完善,对整个高速 公路的总体服务质量也提出了更高的要求.如何即时发现道路上发生的问题,并即时预警 和通知车主,带来更高的客户满意度,是高速公路业主面临一个新的焦点问题. 沈阳天目科技有限公司是由归国留学人员创办的高科技企业,立足于把世界上最先进 的视频分析技术带到中国.基于计算机视觉、人工智能、数字信号处理的视频分析技术使得摄像机具备人脑分析功能,可以实时的对监控画面分析判断并对紧急情况和事件进行处理(显示、报警等).应用到高速公路监控领域,可以自主分析道路情况,实现流量控制、 自动记录各种违章行为、烟、火的自动监测、行人穿道路报警等一系列智能功能.可以说, 视频分析技术将彻底改变传统监控系统被动的录像查询功能,向更智能化、更人性化的方向发展. 二、高速公路智能视频监控系统 2.1 系统概述 传统高速公路监控系统完成的基本功能主要包括进出车辆情况登记和重点路段的情况 监测.车辆情况登记可以通过设置在卡口的车牌识别摄像机和视频摄像机完成,重点路况的监测则需要职守人员自主控制调度多处分布在不同地点的摄像机完成.其缺点在于: 1. 高速公路里程远远超过所安装的摄像机能覆盖的范围,很多路段情况不能够得到及 时有效的处理; 2. 即使安装大量监控摄像机,由于职守人员的精力、注意力有限,不可能同时对所有摄 像机情况进行及时处理; 以上两条造成了高速公路的监控系统只能作为事后查证的依据,没有起到及时发现及时 处理的工具,更没有在危险到来之前主动预警的功能. 高速公路智能视频监控系统解决方案 沈阳天目科技有限公司 4

基于深度学习算法的遮挡行人检测

基于深度学习算法的遮挡行人检测 近年来,随着人工智能技术的迅猛发展,机器视觉渗透到我们生活中的各个方面,人们的生活发生了日新月异的变化。行人检测作为其中一项较为基础的识别技术,对安防监控、自动驾驶、新零售等多个领域提供技术支持,具有广泛的应用场景。 本论文主要以SSD目标检测算法为基础,针对遮挡行人这一特定目标,重新设计其网络结构,使其检测性能得到大幅度的提高。本文主要包括以下内容:论文对行人检测的研究难点及现状做了简单的总结,对传统的基于机器学习的行人检测方法以及基于深度学习目标检测算法的相关知识做了梳理。 其中,基于HOG+SVM的行人检测算法是传统方法中最为经典的一种算法,基于深度学习的目标检测算法主要包括RCNN系列、SSD以及YOLO系列三大类。之后,综合考虑检测的速度与性能,采用自建的遮挡行人数据集训练了一个基于SSD目标检测框架的行人检测系统,并用测试集以及重新标注的INRIA测试集对OpenCV中自带的基于HOG+SVM的行人检测系统和训练好的SSD模型进行对比实验。 实验结果表明SSD模型的检测效果要明显好于传统的基于HOG+SVM的行人检测系统,通过深度卷积神经网络学习到的特征更具有鲁棒性。最后,针对遮挡行人检测,对SSD模型的网络结构进行了相应的修改。 (1)在SSD模型的前置网络中,加入了SE-Inception结构,使其能够更加高效的提取特征;(2)重新设计了网络中的先验框,使其能够更加容易的匹配到行人的形状,并对小尺寸的行人采用了密集采样的策略;(3)针对行人中容易出现环境遮挡和相互遮挡的情况,在模型的训练集中加入了遮挡行人的数据,并采用