智能电动车报告

电子设计竞赛设计报告

设计与总结报告

题目：智能电动车

分院：电气与电子工程分院

参赛队员姓名：王旭红、郭兵、王博

指导教师姓名：邓小燕教授

完成日期：2009年11月28日

摘要：

我们的智能小汽车，是以Freescale公司的MC9S12DG128B为主控芯片，采用“飞思卡尔”的车体作为我们的小车模体。智能小车具有自动识别路径并跟据道路检测的信号分析判断道路状况(直道、弯道) 的寻迹功能，跟据不同的道路信息，调整直流电机转速和舵机转角。同时应用接近开关进行金属片探测、红外传感器进行避障，利用光敏电阻进行采光实现光源引导。小车显示模块采用8段数码管显示其具有强大的显示功能，将小车所经过的路程，全程经历的时间，车速等显示出来。

我们采用MOS管搭成的H桥驱动直流电动机，通过单片机来控制舵机的转角和直流电机的转速。

Freescale公司的16位MC9S12DG128B单片机作为我们控制与运算的核心，通过程序与算法对采集来的各种信号进行快速处理并发出指令通过驱动电路对小车进行比较精确的控制，并通过显示与声光指示模块展示出来。通过我们不断地调试是绝大部分功能得以实现。

应当简明清楚，让人一下子理解了意思，一目了然。

一、 题目简述

详见附录一

二、 系统方案设计、比较与论证

整体方案设计：系统框图如图1-1

（图1-1）

系统中我们选择使用了飞思卡尔小车，因为该小车有一个大功率的直流电动机，并配有舵机来控制转向，输出功率大且较容易控制。而我们的系统就是建立在小车的基础之上，通过寻迹，探金属，避障，光源检测等各各模块将外界信号采集来并传送到单片机中枢，经过单片机分析判断处理，然后发出相应指令对小车进行比较精确的控制来实现全部功能。为了满足功能要求，我们制作了显示模块与声光指示模块，同时我们针对各模块所需电压情况不同制作了强大的电源系统保障了功能的可靠实现。

1.1单片机最小系统

方案一：INTEL 公司的MCS-51系列单片机，价格便宜，性能稳定，开发简单，通用性好，可重复编程和方便功能扩展。但运行速度相对较慢。

方案二：凌阳SPCE061A 精简开发板十六位单片机，采用的是模块式集成结构，集成不同的ROM,RAM 和功能丰富的各种外设接口部件。具有体积小、集成精度高可靠性好且易于扩展、驱动能力强、功耗低、高性能价格比、结构简单、具有语音处理、运算速度快等优点。

方案三：Freescale 公司的16位MC9S12DG128B 单片机，它是专门匹配“飞思卡尔”小车而设计的专用芯片，集成精度高可靠性好，驱动能力强，运算速度快等优点。

三种型号的单片机都有很好的通用性，但考虑到我们的小车完全采用飞思卡尔的小车模型，而且系统要求较高的运算速度，对驱动能力也要求比较高，最终

我们选择了方案三。

1.2调速驱动模块

方案一：分立元件的H桥驱动电路; 要使电机运转，必须导通对角线上的一对三极管。根据不同三极管对的导通情况，电流可能会从左至右或从右至左流过电机，从而控制电机的转向。如果三极管Q1和Q2同时导通，那么电流就会从正极穿过两个三极管直接回到负极。此时，电路中除了三极管外没有其他任何负载，因此电路上的电流就可能达到最大值（该电流仅受电源性能限制），甚至烧坏三极管。适合小功率驱动电路。

方案二：采用CMOS管搭成的H桥作为直流电机的驱动电路，允许通过比较大的电流，适合驱动功率比较大，要求速度特别快的系统，其可实现电机正反转及调速，启动性能好，启动转矩大，每一组PWM波控制很容易实现。

方案三：采用内部集成有两个桥式电路的专用芯片L298所组成的电机驱动电路。驱动芯片L298是驱动二相和四相步进电机的专用芯片，利用它内部的桥式电路来驱动直流电机，但价格较贵。

考虑到我们的小车对驱动能力要求比较强，而且可能出现电流大的情况，综合性价比，所以我们选用了方案二。

1.3路径识别模块

路径采集的传感器主要有两种：CCD/CMOS视频传感器和红外反射式红外

传感器。

方案一：CCD/CMOS视频传感器。单片机通过CCD/CMOS视频传感器采集

道路信息，通过软件处理获得道路的方向、曲率等各种参数。该路径检测方法的

优势是探测距离远，能够尽可能早的感知前方的道路信息并进行预先判断，再现

道路的真实信息。但是，使用CCD/CMOS传感器时信号处理复杂，同时它具有

一定的固有延时。

方案二：反射式红外传感器。反射式红外传感器工作原理[1]是红外发射管发

射红外光，经物体发射后，红外接收管接收到反射的红外光而产生相应的电平变

化。白色跑道表面与中心黑色引导线具有不同的反射率，反射光的强度不同，不

同位置处的红外接收管检测到的电平高低也不同。利用这些信息可以判断小车的

位置。这种寻迹方案的优点是电路简单、安装方便、信号处理速度快，成本也相

对较低，但是它感知前方的距离有限且分辨率低。

综合考虑，因为我们的系统对车速及灵敏度要求并不是太高，而且考虑到电

路简单、安装方便、信号处理速度快，成本等问题，系统选择使用方案二

1.4声光指示模块

用555芯片搭成多谐波震荡器产生特定频率的振荡信号，再经LM386组成的功率放大器放大后，由扬声器发出比较清晰的音频信号。

1.5速度检测模块

方案一：测速发电机。将测速发电机与驱动电机同轴或齿轮传动方式相连，它的输出电压正比于转速。再利用MCU的A/D转化求出转速。

方案二：霍尔传感器检测。在后轮轴上粘贴上1个或几个小型的永磁体。附

近固定一个霍尔传感器。当电机旋转时，霍尔传感器就会输出相应的脉冲。

方案三：光电式检测。在红外对管的发光体和光电管之间安装一个光栅，光栅与后轴相连，则其输出脉冲个数与电动机转动的角度成比例关系。

测速发电机安装不方便、重量大且不经济；霍尔传感器检测易受环境磁场等因素影响，贴附在车轮上在车行驶时易脱落。综合考虑车身重量、检测精度、经济及安装方便性，设计中采用自制的光电编码盘测速。

1.6避障模块

方案一：采用激光传感器测距。能非常准确地测出小车与障碍物的距离，但价格也高，处理复杂，不符合我们的要求。

方案二：采用超声传感器。进口的超声传感器，换能器薄，并且带处理电路，输出与距离成比例的模拟信号，通过AD转换，可获得距离信息，价格贵。也有一些较简单的超声传感器及处理电路，能输出开关量信息，价格也不贵，是一个好的选择，但由于没买到现成的处理电路，平常又没有做过这种电路，时间紧，故未采用。

方案三：采用左右两个红外传感器。红外传感器，是目前使用比较普遍的一种避障传感器，通过调节电位器，可调节两个红外传感器的检测距离为10—80cm，开关量输出（TTL电平），简单、可靠。故我们选择采用红外传感器。

三、系统分立模块设计及工作原理

2.1 电源管理（如图2-1a、b）

由于我们的整个系统要实现的功能比较多，而各个模块所需的电压大小各异，不同模块对电源电压稳定性能要求也不尽相同，所以我们为了保证系统功能的安全实现，制作了性能良好的电源模块。

图2-1、a

我们整个系统的电源仅来自一块额定电压7.2V、容量1800mAh的Ni-Cd电池。而单片机MC9S12DG128B、光电式速度检测电路、反射式红外传感器工作电压为5V；舵机的工作电压在4.5~6V范围内，6v最佳；接近开关工作电压为12v。其他部分均可直接采用7.2V电压。

首先考虑到单片机MC9S12DG128B是系统核心，为了保证其工作不受影响我们采用1117稳压芯片输出5v为其提供独立电源。用7805稳压输出5v电压为光电式速度检测电路、反射式红外传感器提供工作电压；7806输出6v电压供给舵机（如图2-1a）。采用Mc34064开关升压电路，将7.2v升到12v给接近开关提供电源（如图2-1、b）。

( 图2-1、b)

2.2直流电机驱动（如图2-2）

图2-2

单片机通过输出2路pwm波来控制直流电机的正反转，既可通过控制占空比来调速也可进行制动，2路pwm波都是高电平有效。再配合上舵机转向，来完成对小车的驱动与控制。

2.3寻迹

2.4车速检测

2.5显示模块

2.6避障电路

2.7光源检测电路

为了检测光线的强弱，我们在小车左前方、右前方加了4只光敏传感器，即光敏电阻。电路如图2.6所示。光敏传感器根据照射在它上面的光线的强弱，阻值发生变化，输出电压随之变化，通过ADC0809后，得到与光强相对应的数字

量，从而引导小车，向光源靠近。不同型号的光敏电阻，暗电阻及亮电阻差别较大，需根据不同参数的光敏电阻，选用不同大小的分压电阻。

（图2.7 光源检测电路）

2.8声光指示如图（2-8）

图（2-8）

电路由555组成的振荡器产生脉冲信号，经386电路放大后由扬声器发出频率特定的音频信号。考虑到人耳可听到声音的频率范围，及尽量避免由于环境嘈杂，而有杂散信号的干扰使单片机产生误判，我们定下脉冲信号的频率为1000Hz 左右。

555组成的多谐振荡器的频率计算：f =1/ ln2 (R1+2R2)C，经计算R1=1k，R2=250,C=2.2uf。

2.9 金属检测电路

采用了电容式接近开关。它由NPN三极管驱动输出，可靠探测距离一般为

为1-10mm。

四、软件设计

系统框图如图3-1 5.1 转向控制

5.2 电机驱动控制

5.4 测速控制

5.6 程序结构框图

2.7避障

2.8探测金属

2.9采光

2.10舵机控

PPT里面、程序，软件设计里面应该详细介绍

五、系统测试与结果分析

据要求适当写

6.1 硬件调试 36

6.1.1 舵机调试36

6.1.2 路径识别模块调试36

6.1.3 测速模块调试37

6.1.4 主电路模块调试. 37

6.3 软件调试 39

六、总结

我们在硬件设计及调试过程中出现了许许多多的问题，但经过我们反复耐心的调试问题基本上取得了突破，在整个制作过程中很多老师，学长，同学们都给了我们很大的支持和帮助，在这里对他们表示感谢。过程虽然艰辛，但我们收获很多，动手能力，知识运用能力和知识面都有了很大提高与扩展，感谢学校为我们提供这次机会。

附录：

题目要求、总体电路图、部分源程序、参考书目

附录1：题目要求

（图1 智能电动车行驶路线示意图）

基本要求：

① 电动车从起跑线出发（车体不得超过起跑线）、沿宽度为2cm 的黑色引导线到达B 点。在“直道区”铺设的白纸下沿引导线埋有1~3块宽度为15cm 、长度不等的薄铁片。电动车检测到薄铁片时，立即发出声光指示信息，并实时存储、显示在“直道区”检测到的薄铁片数目。

② 电动车到达B 点后进入“弯道区”，沿圆弧引导线到达C 点（也可脱离圆弧引导线到达C 点）。C 点下埋有边长为15cm 的正方形薄铁片，要求电动车到达C 点检测到薄铁片后在C 处停车5秒，停车期间发出断续的声光信息。 ③ 电动车在光源的引导下，通过障碍区进入停车区并到达车库。电动车必须在两个障碍物之间通过且不得与其接触。

④ 电动车在光源的引导下，通过障碍区进入停车区并到达车库。电动车必须在两个障碍物之间通过且不得与其接触。

⑤ 电动车完成上述任务后立即停车，全程不得超过90秒，行驶时间达到90秒时立即自动停车。

跑线

电动车销售市场调研报告

目录 第一章引言 (2) 调查目的和意义 (2) 调查内容和范围界限 (2) 调查方式方法 (2) 1．调研方式 (2) 2．调研内容 (2) 3．调研实施 (3) 资料整理方法 (3) 调查时间安排 (4) 调查总体设计 (4) 第二章电动车行业发展概况分析 (5) 行业相关政策法规 (5) 行业市场分析 (5) 国内主要电动车产地 (5) 2010年电动自行车发展特点 (6) 本章小结 (7) 第三章电动车行业经济运行情况 (8) 新国标暂缓施行后整体政策环境放缓，但政策性风险依然存在 (8) 原材料上涨趋势明显，企业运营边际成本压力增加 (8) 行业整体运营呈上升趋势，总体销量超过 2300万辆，同比增幅达 15% (9) 2010行业面临转型升级，产品价值复归，产品及品牌的导向作用成为行业发展的重要特质 (10) 本章小结 (10) 第四章 2010 年 1-12 月电动摩托车及电动车行业海关出口数据、现状及预测 (12) 本章小结 (14) 第五章电动车行业主要竞争因素分析 (16) 行业内企业竞争 (16) 潜在进入者 (16) 替代产品威胁 (17) 供应商议价能力 (17) 需求客户议价能力 (18) 本章小结 (18) 第六章电动车消费者调查分析 (19) 收入多少决定消费者的购买力 (19) 居住条件决定电动车销售量 (19) 不同的车型吸引的消费群体也不同 (20) 电池种类影响电动车消售 (20) 电动车定价决定消费者购买力 (20) 电动车的品牌影响消费者的选择 (21) 各项性能影响消费者的选择 (22) 售后服务是否完善影响消费者的购买 (22)

2016年电动车产业发展报告

2016上半年电动车产业发展报告 文/EBB 毕年利 2016年上半年以及悄然走过，国家各种经济数据已经不断出炉，从上半年经济走势到个人消费，从整体经济规模到工业增长幅度，每一个数据的呈现都清楚的表明着中国过去半年整体国民努力的成果。电动车作为整个中国经济的重要组成部分，半年已过，面对经济大环境、产业大环境，他又有着怎样的成绩单？特别是在品牌格局、板块情况、产品发展、营销动态等一些列上有着哪些变化？这些变化的原因在哪？ 一、上半年总体概况 整体销量 上半年整体销量普遍下滑，颓势依旧延续 从2014年电动车产业首次出现整体销量下滑以来，不管是市场消费信心还是企业发展前景，似乎一直弥漫着一股靡靡之气。虽然，在行业同仁的持续努力之下2015年在2014年下滑的基础上，出现了小幅度的上升，但是，那并不足以说明行业已经恢复从前。 从市场获悉，今年上半年，整个电动车行业整体销量并不理想，出现了10%左右的下滑，而这其中包含天津、无锡、台州等主要三大板块，都出现了不同程度的销售低迷，其中个别企业今年上半年整体销量下滑严重。 品牌格局 前三品牌或将有变化，低价品牌来时凶猛 通过市场调研获悉，今年上半年面对颓势的行业，前几大品牌通过各种营销手段和方法实现了销量的暂时平稳，但是个别品牌却出现了销量的明显下滑，以往行业三大品牌排名都已成行业共识，但是今年上半年，行业传统三大品牌格局或将有变。 此外，今年最受关注的便是诸多低价品牌的不断搅局，这些品牌的切入，进一步刺痛了原本就焦头烂额的传统几大品牌。这些低价品牌严重侵蚀和抢夺了部分二线，甚至是一线的市场份额，使本就处于发展困境的企业雪上加霜。有点”屋漏偏逢连夜雨”的感觉。 产品现状 大单品营销卷土重来，各企业乐此不疲 今年上半年产品异彩丰呈，有传统企业的产品，也有互联网思维企业产品。 雅迪Z3、爱玛麦、立马闪电、绿源两款可爱家族、小牛M1、逗哈itank、socoTS等都

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本系统要求设计并制作一个简易智能电动车，其行驶路线示意图如图1所示： 图1 智能电动车行驶路线示意图 1 设计方案包括基本要求，发挥部分及其它创新部分 总电路框图如图2所示： 1．1 基本要求 ① 电动车从起跑线出发（车体不得超过起跑线）、沿宽度为2cm 的黑色引导线到达B 点。在“直道区”铺设的白纸下沿引导线埋有1~3块宽度为15cm 、长度不等的薄铁片。电动车检测到薄铁片时，立即发出声光指示信息，并实时存储、显示在“直道区”检测到的薄铁片数目。 ② 电动车到达B 点后进入“弯道区”，沿圆弧引导线到达C 点（也可脱离圆弧引导线到达C 点）。C 点下埋有边长为15cm 的正方形薄铁片，要求电动车到达C 点检测到薄铁片后在C 处停车5秒，停车期间发出断续的声光信息。 ③ 电动车在光源的引导下，通过障碍区进入停车区并到达车库。电动车必须在两个障碍物之间通过且不得与其接触。 跑线

④电动车完成上述任务后立即停车，全程不得超过90秒，行驶时间达到90秒时立 即自动停车。 图2 系统总体框图 1．2 发挥部分和创新部分 ①电动车在“直道区”行驶过程中，我们存储并显示出了每个薄铁片（中心线）至起跑线间的距离。 ②电动车进入停车区域后，能准确驶入车库中。 ③停车后，能准确显示全程行驶时间及成功或完成信息。 2 单元电路的方案论证与电路参数计算 2．1 线路跟踪电路 方案一：采用CCD单色摄像头，配计算机主板及图像采集卡。对白背景下，黑线的识别，目前做的比较成熟，效果相当好。但成本高，很难找到合适的载体。 方案二：采用颜色传感器。目前颜色传感器的应用，越来越广泛，效果也可以。但几百元的价格及相对复杂的处理电路，并且还需要光源，所以也不是一个很好的选择。 方案三：采用一左一右两个红外发射接收对管。该传感器不但价格便宜，容易购买，而且处理电路（如图3所示），简单易行，实际使用效果很好，能很顺利地引导小车到达C点。 在该电路中，加比较器LM311的目的，是使模拟量转化为开关量，便于处理。为

电动汽车调研报告完整版

关于发展电动汽车调研报告 一、国内外电动汽车行业概况 1、国际环境 1.1金融危机后发达国家争先发展新能源产业 国际金融危机爆发后，为了尽快地走出经济衰退，美国、日本、欧盟等发达国家和经济体出台了一系列政策发展新能源等新兴产业。 传统能源和环境问题催生新能源时代渐行渐近。作为新能源的重要领域，未来5-10年全球新能源汽车有望走进大规模产业化阶段，并将带动整个相关产业蓬勃发展。 1.2汽车工业进入后哥本哈根时代 2009年12月7日，在丹麦哥本哈根召开的气候峰会上，减排、低碳成为“重头戏”汽车行业是全球二氧化碳排放的第二大行业，节能减排已成为未来发展趋势。 1.3世界各国政府大力发展电动汽车产业 1.4世界电动汽车行业发展规模惊人

2国内环境 2.1 2010年“两会”催热新能源汽车产业发展 在2010年的年会上，“调结构、促转变、谋发展”成为汽车界代表、委员的共识，关于汽车产业的提案均指向汽车产业调整、新能源汽车、汽车质量等行业关注的话题。电动汽车产业被确立为国家战略新兴产业之前三甲。 2.2 2010年世博会大规模开启新能源汽车商业运营 为体现“城市让生活更美好”的主题，上海市结合世博科技行动计划，在2010年上海世博会期间与科技部合作开展纯电动、混合动力、燃料电池等1017辆各类新能源车示范运行。 2.3 2010北京车展“新能源、概念车”受观众热拥 2010年北京车展90余款新能源汽车登台。 2.4 我国“十城千辆”计划进程加快 “十城千辆”工程计划用3年左右的时间，每年发展10个城市，每个城市推出1000辆新能源汽车开展示范运行，涉及这些大中城市的公交、出租、公务、市政、邮政等领域，力争使全国新能源汽车的运营规模到2012年占到汽车市场份额的10％。 2.5 “政策性补贴”助推新能源产业发展 新能源客车补贴：“十城千辆”补贴政策规定，混合动力客车最高每辆可获补贴42万元，纯电动和燃料电池客车每辆补贴分别高达50万元和60万元，随着国家对

电动自行车市场调查报告

电动自行车市场调查报告 一．调查方式：目标对象访谈调查 二．调查区域：1.烟台市（含芝罘区、开发区、莱山区、福山区、牟平区） 2.济南市区 3.淄博市张店区 4.潍坊市区 三、调查日期：2001年12月14日至2001年12月19日 四．调查对象：1.烟台市：摩托车、自行车、电动自行车专卖、专营销售点 2.其它区域：电动自行车专卖、专营销售点 五．调查结果：1.访谈问卷数：69 2.电动自行车问卷数：37(54%) 调查分析 一. 基本情况分析 在目标区域内调查样本数量分别为：

在此次调查过程中， ●芝罘区主要在自行车、电动自行车、燃油助力车、摩托车等四种经销点进行地毯式访谈； ●莱山区、开发区、福山区、牟平区基本以区中心繁华地段对四种经销点进行重点访谈； ●济南市主要选择经营电动自行车的专营、专卖或商场经销点进行访谈，主要包括解放桥、天桥和省华联三个主要区域，这三个点基本是济南市最具规模与代表性的电动车销售区域； ●淄博市主要在张店中心区选择经营电动自行车的专营、专卖或商场经销点进行访谈； ●潍坊市以市中心区为主，选择经营电动自行车的专营、专卖或商场经销点进行访谈. 二.经营方式分析 在37家经营电动自行车样本中，经营方式以经销为多，达27家；专卖店共有10家；且因地域不同，各地的经营方式有所差异。在调查中显示，潍坊以专卖店形式经营的居多，其它地市多以经销形式经营。 经营电动自行车的专卖店在各区分布情况如下： 三. 市场品牌分析 在调查过程中，经统计在调查区域内约有40种电动自行车品牌，来自全国各个

大中城市，其中以上海千鹤、南京大陆鸽、苏州小羚羊、淄博安琪尔四个品牌名列调查区域前四位。 从上表不难看出，在省内电动自行车市场上还没有一个绝对领导品牌，各类品牌各有纷争，但各自市场占有率都不高 四.年销售情况分析

简易智能电动车

简易智能电动车 简易智能电动车设计报告目录 一. 方案比较.选择与论证--------------------------------------------页码1 二. 系统总体方案设计-------------------------------------------------页码2 1.系统总体结构设计及说明-----------------------------------页码2 2. 系统硬件详细设计.理论分析和计算.详细电路图--页码3 3. 系统软件功能设计.理论分析和计算.各程序框图--页码8 4. 软硬件分别调试.联合调试--------------------------------页码11 三. 测试仪器与测试试验方法--------------------------------------页码12 开发.实验及测试仪器--------------------------------------页码12 四. 测试数据及测试结果分析计算--------------------------------页码13 五. 特色与创新点讨论.设计总结--------------------------------页码13 六. 附录（操作说明.元器件清单.程序清单.参考文献等）---------------------------------------------------------------------页码14 摘要本系统按要求制作了一个

简易智能电动车，它能实现的功能是：从起跑线出发，沿引导线到达B点。在此期间检测到铺设在白纸下的薄铁片，并同时发出声光指示信息，实时存储.显示在“直道区”检测到的薄铁片数目。电动车到达B点以后进入“弯道区”，沿圆弧引导线到达C 点，能够检测C点下正方形薄铁片，并在C点处停车5秒，停车期间发出断续的声光信息。之后继续行驶，在光源的引导下，利用超声传感器传来的信号通过障碍区进入停车区并到达车库。最后，电动车完成上述任务后能够立即停车，全程行驶时间小于90秒。 并附加其他功能。 另外系统中传感器电路额外加入了单片机便于89C51单片机在之后的运行中检测四周电路，减小89C51负担。 软件方面：因为，会，利用传感器在检测到某物体时输出信号发生特定变化这种规律，让单片机只对此类信号有所反应，大大减少了处理数据，算法，从而加快了系统的反应速度。 一.方案比较.选择与论证根据题目要求，有两种解决方案。 1.精确定时法这种方案主导思想是在对电动车直线.转弯行驶速度以及行程的准确把握基础上利用单片机定时来使电动车顺利通过直道区.弯到区.障碍区并且最终到达车库。 缺点：供电电压不稳定，易导致小车车速不稳定，则距离不好控制；另外路线固定不变，不能应对意外事件，而且想要准确

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简易智能电动车E62 设计报告 目录 一、方案比较、选择与论证--------------------------------------------页码1 二、系统总体方案设计-------------------------------------------------页码2 1、系统总体结构设计及说明-----------------------------------页码2 2、系统硬件详细设计、理论分析和计算、详细电路图--页码3 3、系统软件功能设计、理论分析和计算、各程序框图--页码8 4、软硬件分别调试、联合调试--------------------------------页码11 三、测试仪器与测试试验方法--------------------------------------页码12 开发、实验及测试仪器--------------------------------------页码12 四、测试数据及测试结果分析计算--------------------------------页码13 五、特色与创新点讨论、设计总结--------------------------------页码13 六、附录（操作说明、元器件清单、程序清单、参考文献等） -----------------------------------------------------------------------页码14

摘要 本系统按要求制作了一个简易智能电动车，它能实现的功能是：从起跑线出发，沿引导线到达B点。在此期间检测到铺设在白纸下的薄铁片，并同时发出声光指示信息，实时存储、显示在“直道区”检测到的薄铁片数目。电动车到达B点以后进入“弯道区”，沿圆弧引导线到达C点，能够检测C点下正方形薄铁片，并在C点处停车5秒，停车期间发出断续的声光信息。之后继续行驶，在光源的引导下，利用超声传感器传来的信号通过障碍区进入停车区并到达车库。最后，电动车完成上述任务后能够立即停车，全程行驶时间小于90秒。 并附加其他功能。 另外系统中传感器电路额外加入了单片机便于89C51单片机在之后的运行中检测四周电路，减小89C51负担。 软件方面：因为，会，利用传感器在检测到某物体时输出信号发生特定变化这种规律，让单片机只对此类信号有所反应，大大减少了处理数据，算法，从而加快了系统的反应速度。 一、方案比较、选择与论证 根据题目要求，有两种解决方案。 1、精确定时法

电动自行车市场分析报告

电动自行车市场分析报告 引子：新能源从概念到产品，无论是在国内还是在国外，是大趋势下的必然产物。作为电动自行车大国，磷酸铁锂动力电池的生产制造厂家，尽快切入电动自行车市场，扩大市场占有份额是当务之急。这份报告就2011年就电动自信车市场的当前情况作市场规划方案。 背景：亚太、欧洲、北美市场的扩张是为了有限数量的目标集中。新能源在发达国家的推行与执行力度有利于我们迅速进入这个市场，减免不必要的精力消耗。我们需要各种领域的合作伙伴，但选择需要慎重。企业讲究永续经营，我们有责任维护企业的口碑，所以合作也要注意诚信。竞争是不可避免的，但要有所选择，为此我们需要知己知彼。 公司使命： 产品范围：替代原先铅酸产品、常规市场产品、满足客户指定产品、最终用户DIY产品。 地理范围：亚太、欧洲、北美地区重点。 核心竞争力：技术和生产工艺领先，成本领先。 战略联盟：希望建立更多和我们共同谋求在这个市场发展的战略联盟。 理念：与众不同，成本领先。

市场分析： 供应商的议价能力： 新能源概念和产品在大力得到推广，材料供应商在行业内已有固定市场，电芯制造商竞争激烈，材料买家多，以致每个买主都不可能成为材料商的重要客户。但供应商需要稳固合作的对象，在其这个领域里，技术与工艺稳定且销量好的厂家必定受到材料供应商的青睐。现阶段供应商的议价能力还不是十分强硬。但为防止将来材料转换成本高，不宜只选择有一家材料供应商。此外，当材料供应商们联合或一体化后，议价就不再有空间。 购买者的议价能力： 购买者分类：厂家和消费者 新能源是发展趋势，众多厂家开始涉入此行业，国内Pack厂、电池厂、电动自行车厂都想涉入此行业，而每个购买者的购买量都不大，不存在真正的议价。国外电池生产厂家相对国内来说，电池的生产成本、研发管理成本较高，加之电池不能长时间库存的特殊化，价格上与我们没有太大差异。但在技术开发，材料使用上因为较早涉入而优于我们。多数海外中间商或方案提供商来洽谈，多数是产品试探。如果技术性强，议价也不是特别强烈。如果是批量成熟产品，我们则有成本低的优势。反观最终消费者，他们愿意尝试新产品，但对产品或服务质量有要求，议价要求也强烈。 此外，这个行业有大量电芯制造商模糊新能源在材料应用上的差异，或在不正当竞争中用低价抢占市场份额，一旦将来电动自行车产品标准化后将对我们不利。因而差异化概念需要着重强调，价格上也要谨慎制定。 新进入者的威胁：

基于单片机的多功能智能小车设计论文

毕业设计(论文) 课题名称基于单片机智能小车设计 学生姓名 学号 系、年级专业信息工程系08电子科学与技术 指导教师 职称讲师 2012年5月13日

摘要 智能作为现代的新发明，是以后的发展方向，他可以按照预先设定的模式在一个环境里自动的运作，不需要人为的管理，可应用于科学勘探等等的用途。智能电动车就是其中的一个体现。本次设计的简易智能电动车，采用AT89S52单片机作为小车的检测和控制核心；采用金属感应器TL-Q5MC来检测路上感应到的铁片，从而把反馈到的信号送单片机，使单片机按照预定的工作模式控制小车在各区域按预定的速度行驶，并且单片机选择的工作模式不同也可控制小车顺着S形铁片行驶；采用霍尔元件A44E检测小车行驶速度；采用1602LCD实时显示小车行驶的时间，小车停止行驶后，轮流显示小车行驶时间、行驶距离、平均速度以及各速度区行驶的时间。本设计结构简单，较容易实现，但具有高度的智能化、人性化，一定程度体现了智能。 关键词：智能车；AT89S52；单片机；金属感应器；霍尔元件；1602LCD

ABSTRACT Smart as a modern invention, the direction of development in the future, he can in an environment where automatic operation in accordance with the pre-set pattern, no human management can be applied to the use of scientific exploration. Smart electric car is one of expression. The simplicity of the design of intelligent electric car, using A T89S52 MCU core as the detection and control of the car; metal sensor TL-Q5MC to detect the way the sensor to the iron plates, so that the feedback signal to send to the microcontroller, so that microcontroller in accordance with predetermined operating mode to control the car traveling in the regions according to a predetermined speed, and the operating mode selected by the microcontroller to control the car traveling along the S-shaped iron plates; Hall element A44E detect car speed; using 1602LCD real-time display car traveling car to stop driving, take turns to car travel time, travel distance, average speed and velocity zone traveling time. This design is simple, more easy to implement, but are highly intelligent, humane, to some extent reflects the intelligent. Keywords: smart car; AT89S52 is; microcontroller; metal sensors; Hall element; 1602LCD

老年人电动车调查报告

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智能小车设计论文

单片机课程设计 题目智能小车的设计 学生姓名饶晓东 院（系）机械与电气工程学院 班级 10机械电子工程01班 学号 2010100548 指导老师于祯 完成日期 2013 年 5 月 31 日 南昌工程学院 课程设计（论文）任务书 I、课程设计(论文)题目： 智能小车的设计 II、课程设计(论文)使用的原始资料(数据)及设计技术要求： 通过Intel8253和1298N实现汽车的加速、减速、刹停，并可通过两个电

机的不同转速实现左转和右转等功能 III、课程设计(论文)工作内容及完成时间： 1、查阅资料，确定硬件系统框图组成。（5月20日～5月22日） 2、设计完整电原理图。（5月23日～5月25日） 3、设计软件结构流程框图。（5月26日～5月27日） 4、按流程编写各功能模块程序。（5月28日～5月29日） 5、完成课程设计报告（5月30日～5月31日） Ⅳ 主要参考资料： 1、张俊漠，单片机中级教程－原理与应用北京航空航天大学出版社2002 2、郭天祥，51单片机c语言教程 机械与电气系 10机械电子(本) 专业类 01班 学生：饶晓东 日期：自 2013 年 5 月20 日至 2013 年5 月31 日

指导教师：于祯 助理指导教师(并指出所负责的部分)： 教研室主任 附注:任务书应该附在已完成的课程设计说明书首页。 摘要 智能作为现代的新发明，是以后的发展方向，它可以按照预先设定的模式在一个环境里自动的运作，不需要人为的管理，可应用于科学勘探等等的用途。智能电动车就是其中的一个体现。本次设计的简易智能电动车，采用AT89C52单片机作为小车的检测和控制核心；在小车行驶的过程中能够根据不同的要求通过改变PWM 输出改变小车的行驶速度。本设计结构简单，较容易实现，但具有高度的智能化、人性化，一定程度体现了智能。 采用的技术主要有： 1、通过AT89C52自带的定时器设置PWM输出来控制小车的速度； 2、电机驱动芯片L298N控制两个直流电机的转向； 3、数码管显示测量数据

简易智能小车

系统可以分为四个 基本模块 一片８９Ｃ５２ 作为主机 主从机之间用单片机通信联系 对各模块的实现１．测金属计算路程模块 金属探测使用接近开关 方案一 在小汽车前后各放一个接近开关Ｊ１ 相距为Ｌ Ｊ２探测到金属 片前端的时间是ｔ２ Ｊ２探测到金属片后端的时间 是ｔ４ 则小车的速度为Ｌ／（ｔ２－ｔ１） ｔ１＋Ｌ 由于小车启动时是加速运动方案二 在小车的前端放置一个接近开关 单片机 记下脉冲数和时间 就可以算出小车的平均 速度 光电传感器可以通过两种方法得到脉冲 数 通过黑白对光线的反射强 弱不同产生脉冲 并且经常使用 另一种方法是 按照光电编码盘的原理使 用光电开关进行测速 所以这种方法 也不容易实现安 装也很方便 所以小磁铁的放 置数量是有限的 所以很难实现 精确均匀分布 综合以上方案 我们本着节约的原则没有采用 光电传感器不 方便安装 所以也没有采用 考虑到本题对速度要求 不是太高 ２．电动机驱动调速模块 方案一 在电动机前段加电位器使 之分压减少以降低转速 从 而避免突然加速对系统的冲击 这种方案的缺点是调节转速需 要人工手动调节电位器小 车刹车时由于电容放电不能及时刹车 用单片机控制Ｌ２９８的输 入使之工作在占空比可调的开关状态 电子开关的速度 很快缺点是小车启动 时车轮容 易打滑 我们选择第二 种 根据以往的实践经验我们特别加了一个 时钟模块以统一整个系统的时间 减少因为时 间不统一而出错的几率 ４．主控模块 主控模块是系统的核心 躲避障碍物 跟踪黑线的大致原理是 由于黑线和白纸的反射 系数不同 方案一 采用直流不调制的反射式 红外发射经过电压比较器比较后送入单片机 并且将输出电压规 范到两个标准值 考虑不理想的原因主要是 周围环境光线的干扰 接收器 如果采用带有交流分量的调 制信号另 外 如果使用占空比小的调制信 号瞬时电流 可以很大 基于上述考虑５．躲避障碍物的选择 躲避障碍物有以下两种方案可供选 择 超声波传感 器的原理是 超声波碰到物体反射回超声波传感器 ｔ／２ 计算出小车同障碍物之间的距离 方案二 反射式红外线光电传感器 因为它只在２００３年全国大学生电子设计竞赛一等奖 简易智能电动车（Ｅ题） 图 １

智能机器人设计报告

智能机器人设计报告 参赛者：庆东肖荣于腾飞 班级：级应用电子技术 指导老师：远明 日期：年月日 一、元器件清单： ，，，，，，，蜂鸣器，光敏电阻，光敏三极管，电阻、电容若干，超亮及普通发光管。二、主要功能： 本设计按要求制作了一个简易智能电动车，它能实现的功能是：从起跑线出发，沿引导线到达点。在此期间检测到铺设在白纸下的薄铁片，并实时存储、显示在“直道区”检测到的薄铁片数目。电动车到达点以后进入“弯道区”，沿圆弧引导线到达点继续行驶，在光源的引导下，利用轻触开关传来的电信号通过障碍区进入停车区并到达车库，完成上述任务后能够立即停车，全程行驶时间越少越好。 本寻迹小车是以有机玻璃为车架，单片机为控制核心，加以减速电机、光电传感器、光敏三极管、轻触开关和电源电路以及其他电路构成。系统由通过口控制小车的前进后退以及转向。寻迹由超亮发光二极管及光敏电阻完成，避障由轻触开关完成，寻光由光敏三极管完成。 并附加其他功能： ．声控启动 ．数码显示 ．声光报警 三、主体设计 车体设计 左右两轮分别驱动，后万向轮转向的方案。为了防止小车重心的偏移，后万向轮起支撑作用。对于车架材料的选择，我们经过比较选择了有机玻璃。用有机玻璃做的车架比塑料车架更加牢固，比铁制小车更轻便，美观。而且裁减比较方便！ 电机的固定采用的是铝薄片加螺丝固定，非常牢固，且比较美观。 轮子方案 在选定电机后，我们做了一个万向轮，万向轮的高度减去电机的半径就是驱动轮的半径。轮子用有机玻璃裁出来打磨光华的，上面在套上自行车里胎，以防止打滑。 万向轮 当小车前进时，左右两驱动轮与后万向轮形成了三点结构，这种结构使得小车在前进时比较平稳。

雅迪电动车市场调研报告15页word文档

调研项目：雅迪电动车市场调研 调研承担：德州学院11级市场营销第四组 委托调研：雅迪科技有限公司（市场部） 完成日期：2019年12月 目录 经理揽要-------------------------------------------------------------------------3 引言-------------------------------------------------------------------------------5 方法-------------------------------------------------------------------------------9 调查结果-------------------------------------------------------------------------12 局限-------------------------------------------------------------------------------15 结论和建议----------------------------------------------------------------------16 参考文献-------------------------------------------------------------------------17 附件-------------------------------------------------------------------------------18 附件1、调查问卷----------------------------------------------------------------------------18 尊敬的市场部经理先生： 您好！ 首先感谢您对我团队的信任。在过去的1个月里，我团队经过

简易智能电动车论文.

简易智能电动车 摘要 本简易智能电动车采用简单的人工智能技术，以STC单片机为核心，根据、红外对射、反射传感器、光电传感器以及金属探测传感器所探测到的信号，可以自动寻迹，变速行驶，前轮转动控制，正向逆向行驶，记忆状态，车辆弯道寻迹运行，绕过障碍物行驶，准确进入车库并停车，实时探测金属薄片存储相关信息并发出声光信号，以及测量全程时间、全程路程等功能。 关键词：STC单片机、光电检测器、PWM调速、电动小车 Abstract This simple intelligent electric vehicles using simple artificial intelligence technology, with STC single-chip microcomputer is, according to DuiShe, infrared, reflex, sensors, photoelectric sensor and metal detection sensor detects signal, can automatically tracing, variable speed drive, front wheel turn control, positive drive in the wrong direction, memory state, vehicle corner tracing running around obstructions, driving into the garage and parking, accurate, real-time detect metal chip storage relevant information and send out sound and light signals, and to measure the overall time, distance etc. Function. Keywords: STC photoelectric detector, microcontroller, PWM speed regulation, electric car

电动智能小车毕业论文

电动智能小车毕业设计论文 摘要 STC89C51单片机是一款八位单片机，他的易用性和多功能性受到了广大使用者的好评。这里介绍的是如何用STC89C51单片机来实现简易智能电动车设计，该设计是结合科研项目而确定的设计类课题。本系统以设计题目的要求为目的，采用STC89C51单片机为控制核心，利用避障传感器检测道路上的障碍，控制电动小汽车的自动避障，快慢速行驶，以及自动停车，并可以自动记录时间、里程和速度，自动寻迹和寻光功能。整个系统的电路结构简单，可靠性能高。实验测试结果满足要求，本文着重介绍了该系统的硬件设计方法及测试结果分析。 采用的技术主要有： （1）通过编程来控制小车的速度； （2）传感器的有效应用； （3）新型显示芯片的采用. 关键词STC89C51单片机、光电检测器、PWM调速、电动小车 Design and create an intelligence electricity motive small car Abstract 89C51 is a 8 bit single chip computer. Its easily using and multi-function suffer large users. This article introduces the CCUT graduation design with the 89C51 single chip computer. This design combines with scientific research object. This system regards the request of the topic, adopting 89C51 for controlling core, super sonic sensor for test the hinder. It can run in a high and a low speed or stop automatically. It also can record the time, distance and the speed or searching light and mark automatically the electric circuit construction of whole system is simple, the function is dependable. Experiment test result satisfy the request, this text emphasizes introduced the hardware system designs and the result analyze. The adoption of technique as: (1)Reduce the speed by program the engine； (2)Efficient application of the sensor; (3)The adoption of the new display chip.

简易智能电动车1

E3 2003年全国大学生 电子设计竞赛 简易智能电动车 设计单位：山东交通学院设计者：官涛孟祥君朱成良指导教师：肖海荣王旭光赵永林张吉卫王得利 2003年9月18日

简易智能电动车（E题） 摘要：简易智能电动车由一个电动玩具车改造而成。系统的控制部分以单片机为核心，通过对前向通道各种传感器信号的采集、处理，较好地实现了后向通道驱动及转向电机的运动控制和相关信息的处理、显示和声光报警。 关键词：电动车，路径跟踪，避障，光源引导

本系统要求设计并制作一个简易智能电动车，其行驶路线示意图如图1所示： 跑 线 图1 智能电动车行驶路线示意图 1 设计方案包括基本要求，发挥部分及其它创新部分 总电路框图如图2所示： 1．1 基本要求 ①电动车从起跑线出发（车体不得超过起跑线）、沿宽度为2cm的黑色引导线到达B点。在“直道区”铺设的白纸下沿引导线埋有1~3块宽度为15cm、长度不等的薄铁片。电动车检测到薄铁片时，立即发出声光指示信息，并实时存储、显示在“直道区”检测到的薄铁片数目。 ②电动车到达B点后进入“弯道区”，沿圆弧引导线到达C点（也可脱离圆弧引导线到达C点）。C点下埋有边长为15cm的正方形薄铁片，要求电动车到达C点检测到薄铁片后在C处停车5秒，停车期间发出断续的声光信息。 ③电动车在光源的引导下，通过障碍区进入停车区并到达车库。电动车必须在两个障碍物之间通过且不得与其接触。

④电动车完成上述任务后立即停车，全程不得超过90秒，行驶时间达到90秒时立 即自动停车。 图2 系统总体框图 1．2 发挥部分和创新部分 ①电动车在“直道区”行驶过程中，我们存储并显示出了每个薄铁片（中心线）至起跑线间的距离。 ②电动车进入停车区域后，能准确驶入车库中。 ③停车后，能准确显示全程行驶时间及成功或完成信息。 2 单元电路的方案论证与电路参数计算 2．1 线路跟踪电路 方案一：采用CCD单色摄像头，配计算机主板及图像采集卡。对白背景下，黑线的识别，目前做的比较成熟，效果相当好。但成本高，很难找到合适的载体。 方案二：采用颜色传感器。目前颜色传感器的应用，越来越广泛，效果也可以。但几百元的价格及相对复杂的处理电路，并且还需要光源，所以也不是一个很好的选择。 方案三：采用一左一右两个红外发射接收对管。该传感器不但价格便宜，容易购买，而且处理电路（如图3所示），简单易行，实际使用效果很好，能很顺利地引导小车到达C点。 在该电路中，加比较器LM311的目的，是使模拟量转化为开关量，便于处理。为

校园电动车调查报告

校园电动车调查报告 不管做什么调查，我们总是要写调查报告的，各位，看看下面的校园电动车调查报告吧！ 校园电动车调查报告本次调查共收到有效问卷2549份，其中师生的所占的比例最大，共达%， 所以从数量和比例上来分析，该问卷调查结果能反映出校内电瓶车的客观情况。 有图有真相，显然大转盘的拥挤指数无人能敌， 弘毅楼门前由于同学们上下课都集中在马路边等待电瓶车，所以拥挤指数也不容小觑。 参与调查的人员中经常乘坐电瓶车的有643人，占%,偶尔乘坐的有 1596人，占%，其余310人从不乘坐电瓶车。乘坐过电瓶车的人高达%。 过半数的师生认为电瓶车的线路布置不合理，所以小编也认为电瓶车的路线布置有待优化。 这个大饼图反映出的问题可不少， 高峰期班次安排不合理与安全问题尤为突出， 此外路线安排不合理与不自觉的插队现象也是同学们关注的重要方面。 对于没有自行车，又要去遥远的教学楼上课的同学，电

瓶车的确方便。 所以电瓶车不但不应该减少班次，更应该在高峰期开设更多的班次。 结合我校的实际交通状况，车多人多，同学们几乎都一致认同为电瓶车开设专线与自行车主干道错开，貌似这样好像真的可以大大减少交通意外! 学校是一个小社会，我们怎能没有交通规则。 限制校园内电瓶车的行驶速度实为民心所向。 不过同学们都是客观的理性地看待电瓶车去留的问题，调查结果显示%的师生赞同保留电瓶车的运营，不能“一朝被蛇咬十年怕井绳”，便民的交通工具还是不能因为出了点交通意外而废除吧！ 结论 校内电瓶车，是一个一直存在的热议话题。我们要从各个不同的角度来反省，无论是司机，学生，还是学校管理人员都应有自己的责任。 司机平时应该多注意开车的车速，学生也要提高自己的安全意识，学校管理人员应有条理地制定相关电瓶车的制度，规划电瓶车路线等。 总之，生命是我们的，我们大家要一起努力提高安全意识，爱护生命吧！

电动汽车市场分析报告

新能源汽车行业 概述： ●十二五规划中明确要求，重点发展新兴产业，新能源汽车要着重发展插电式混 合动力汽车、纯电动汽车、燃料电池汽车等安全、节能的汽车。 ●即将出台的《节能与新能源汽车产业发展规划》（2011 年~2020 年），为我国新能源汽车的发展指明了方向。 ●在油价和政策的双重影响，节能和新能源汽车将更受关注。油价上涨在一定程 度上影响到消费者利益的同时，也在发挥着它的积极作用，促使一些消费者改变消费习惯。可以预见的是，随着燃油成本上升和消费者对燃油经济性的关注，再加上“节能产品惠民工程”的惠及面不断扩大，小排量、经济型轿车和新能与汽车的市场前景要乐观一些。 ●新能源汽车必将取代传统内燃机汽车。在石油资源枯竭和环境污染严重的双重 压力下，传统汽车产业已经走到了穷途末路，人类再次站在了交通能源动力系统变革的十字路口，以纯电动汽车为代表的新能源汽车将最终取代传统内燃机汽车。 ●新能源汽车有望成为“再次改变世界的机器”。汽车曾被誉为“改变世界的机 器”，在给我们带来快捷交通方式的同时，也产生了能源安全、环境污染和全球气候变暖等一系列问题。目前节能减排已成为全球汽车产业的首要任务，发展新能源汽车产业已成为我国汽车工业的战略方向。 ●中国发展新能源汽车产业的优势。巨大的市场容量，明确的增长预期；政策的

大力扶持；较好的技术储备；众多企业和科研机构的联合攻关；能源状况、自然资源对发展新能源汽车产业比较有利。预计到2015年中国新能源汽车将达到100万辆左右，年均复合增长率在216%左右。 ●初步建立了“三纵三横”的研发布局和技术体系，技术路线基本明确。混合动 力汽车具有较好的节能减排效果，技术上易实现，是近期产业化重点，但其过渡性特征明显；纯电动汽车是中长期发展方向；燃料电池是未来汽车工业发展战略方向。预计“三纵”各类产品将各领风骚数十年。与此同时，多能源动力总成控制、驱动电机和动力蓄电池”三横”技术得到很大提升。 ●产业政策加快新能源汽车技术进步的步伐。国家对私人购买新能源汽车补贴政 策意义重大，政策效果将远大于政府补贴对公交领域新能源汽车的影响。预计国家近期将出台全面、系统的新能源汽车发展规划，为新能源汽车产业发展增添新动力，同时也将成为新能源汽车类股票表现的催化剂。 ●新能源汽车的产业带动作用强。将带动上游矿产资源开采、电池材料制造和充 电设备需求的大幅增长，此外还将产生电池租赁等新的商业模式。整车领域则看好传统汽车基础扎实、具有一定新能源产业链技术、较强整合匹配能力和产业化能力的公司。 ●驱动电机系统是新能源车三大核心部件之一。电机驱动控制系统是新能源汽车 车辆行使中的主要执行结构，其驱动特性决定了汽车行驶的主要性能指标，它是电动汽车的重要部件。电机驱动系统主要由电动机、功率转换器、控制器、各种检测传感器以及电源等部分构成。 ●动力电池是新能源汽车的绿色心脏。动力电池是电动汽车的动力之源，是能量