1.5MW双馈电机型式试验指导书(终版)
YRKKFF500-4
1560kW 690V 4p
三相双馈异步风力发电机厂内型式试验指导书（样机）
编号QCSZFD08002
审查
校核
编制
1.适用范围
本试验程序适用于风电三相双馈异步发电机YRKSFF630-6、2600kW、690V、6P 厂内型式试验
2.引用标准
GB 755 旋转电机定额和性能
GB 1032 三相异步电动机试验方法
GB 10069.2 旋转电机噪声测定方法及限值噪声简易测定方法
GB 10069.3 旋转电机噪声测定方法及限值噪声限值
GB 10068 轴中心高为56mm及以上电机的机械振动振动的测定、评定及
限值
GB8116 风力发电机组型式试验与基本参数
JB/T5811 交流低压电机成型绕组匝间绝缘试验方法及限值
DB1586 双馈风力发电机绝缘试验规范
J2446 YRKSFF630-6 1560kW双馈式风力发电机试验大纲
J2437 YRKSFF630-6 1560kW异步发电机电气及开关数据
J2436 YRKSFF630-6 1560kW三相双馈绕线异步发电机技术条件参考资料
GB/Txxxx 风力发电机组双馈异步发电机第1部分：技术条件
GB/Txxxx 风力发电机组双馈异步发电机第2部分：试验方法
3.电机参数
4.试验条件和原理图
发电机装配完成，转动灵活。转子变频器和定子并网开关柜采用产品配套设备，被试发电机电能输出通过10/0.69kV变压器与电网或试验电源联接，采用变频机组电源驱动6500kW、4极绕线式异步电动机作为拖动电机，拖动电机与被试发电机间联接有转矩转速传感器。
试验原理图如下：
调频电源50Hz
M
6500kW拖动机
5.试验项目
5.1实际冷态下测定发电机定、转子绕组对机壳绝缘电阻
需用仪器仪表：绝缘测试仪（兆欧表）、温度湿度测量仪
5.2绕组实际冷态直流电阻测定
需用仪器仪表：双臂电桥、温度湿度测量仪
5.3电机定、转子之间相序检查及转子开路电压的测量
需用仪器仪表：相序表、电压互感器、万用表
5.4定子绕组相序检查及发电机短时升高电压试验
需用仪器仪表：相序表、电压互感器
5.5发电机堵转试验（电动机法）
需用仪器仪表：电压互感器、电流互感器、功率分析仪
5.6电动机法空载试验（电动机轴电压的测定）
需用仪器仪表：电压互感器、电流互感器、功率分析仪、波形记录存储仪
5.7电动机法刚性支撑上的振动测量
需用仪器仪表：电压互感器、电流互感器、功率分析仪、测振仪
5.8电动机法转动惯量的测定
需用仪器仪表：电压互感器、电流互感器、功率分析仪、测振仪、秒表
5.9转子绕组串电阻起动试验（电动机法）
需用仪器仪表：电压互感器、电流互感器、功率分析仪、波形记录存储仪
5.10发电机法轴电压的测定
需用仪器仪表：电压互感器、电流互感器、霍尔传感器（电压、电流）功率分析仪、波形记录存储仪、
5.11发电机法刚性支撑上的振动测量
需用仪器仪表：电压互感器、电流互感器、霍尔传感器（电压、电流）功率分析仪、测振仪
5.12发电机法噪声的测量
需用仪器仪表：声级计
5.13发电机法空载试验
需用仪器仪表：电压互感器、电流互感器、霍尔传感器（电压、电流）功率分析仪、套转矩转速传感器和转矩转速测量仪
5.14发电机不对称电压的测定（此试验可在电机空载试验时进行）
需用仪器仪表：电压互感器、电流互感器、霍尔传感器（电压、电流）
功率分析仪、转矩转速传感器和转矩转速测量仪
5.15发电机空载定子回路谐波分量的测定（此试验可在电机空载试验时进行）
需用仪器仪表：电压互感器、电流互感器、霍尔传感器（电压、电流）功率分析仪、转矩转速传感器和转矩转速测量仪
5.16温升试验
需用仪器仪表：电压互感器、电流互感器、霍尔传感器（电压、电流）功率分析仪、转矩转速传感器和转矩转速测量仪
5.17负载特性的测定
需用仪器仪表：电压互感器、电流互感器、霍尔传感器（电压、电流）功率分析仪、转矩转速传感器和转矩转速测量仪
5.18发电机负载谐波分量的测定
需用仪器仪表：电压互感器、电流互感器、霍尔传感器（电压、电流）功率分析仪、转矩转速传感器和转矩转速测量仪
5.19三相突然短路试验
需用仪器仪表：电压互感器、电流互感器、霍尔传感器（电压、电流）、功率分析仪、无感分流器、波形记录存储仪
5.20转子短路时的发电机法温升
需用仪器仪表：电压互感器、电流互感器、功率分析仪、转矩转速传感器和转矩转速测量仪
5.21发电机偶然过电流试验
需用仪器仪表：电压互感器、电流互感器、功率分析仪、转矩转速传感器和转矩转速测量仪、秒表
5.22发电机超速试验
需用仪器仪表：电压互感器、电流互感器、功率分析仪、转矩转速传感器和转矩转速测量仪、秒表
5.23发电机最大转矩倍数的测定（圆图计算法，按GB1032执行）
5.24电动机法柔性支撑上的振动测量
需用仪器仪表：电压互感器、电流互感器、功率分析仪
5.25发电机法柔性支撑上的振动测量
需用仪器仪表：电压互感器、电流互感器、功率分析仪、霍尔传感器（电压、电流）、转矩转速传感器和转矩转速测量仪
5.26交流耐电压试验（按DB1586执行）
需用仪器仪表：电压互感器、交流电压表
6.试验设备
●4台功率分析仪
●1台绝缘测试仪，用于定转子绕组和RTD绝缘电阻的测量
●1台双臂电桥，用于定、转子绕组直流电阻的测量
●1台数字温度显示仪（用于定子和轴承温度测量）
●三套电流电压互感器，分别用于测量定子、转子变频器网侧、网络的电
量的测量
●一套Hall电流电压传感器，用于转子电量的测量
●一套转矩转速传感器和转矩转速测量仪，用于发电机输入机械功率的测
量
所有的电气仪表的准确度等级不低于0.5级。
所有的温度测量的准确度应小于±1℃，可以使用多通道数字温度显示仪来测量多个温度量。所有测量装置应是按照规定校验过的。
7.试验程序
7.1实际冷态下测定发电机定、转子绕组对机壳绝缘电阻
7.2绕组实际冷态直流电阻测定
7.3电机定、转子之间相序检查及转子开路电压的测量
进行该项试验前应先找出变频器相序，然后依次将电源A、B、C三相引线接至被试机的U、V、W出线端子上，调节变频器在定子绕组上施加50Hz 、200V电压（电压控制在相序表的电压等级范围内），先测定子绕组相序，再测转子绕组感应电压的相序是否与定子绕组相序一致。
电机静止，转子绕组开路，调节变频器将定子电压频率调至50 Hz ，在定子绕组上施加,200V电压，用600伏电压表测取转子出线端感应电压。
7.4定子绕组相序检查及发电机短时升高电压试验
进行该项试验前应先找出变频器相序，然后依次将电源A、B、C三相引线接至被试机的U、V、W端子上，将转子绕组短路，启动被试电机，观察其转向，若转向正确，则定子绕组相序标记正确。若在7.3项测得转子绕组感应电压的相序与定子绕组相序一致，则转子绕组相序标记正确。
试验时，被试电机以电动机方式旋转，转子绕组短路，调节变频器，对定子绕组施加1.3的额定电压，历时3分钟。试验时允许同时提高频率或转速，但应不超过额定转速或频率的115%。
7.5 发电机堵转试验（电动机法）
50Hz：堵转试验在电机接近冷状态时进行，转子绕组在集电环上短路。试验时将转子堵住，调节变频器，施于定子绕组额定频率的电压从不低于2倍额定电流开始，然后逐渐降低定子绕组电压，其间共测取8~10点读数，每点应同时测取下列数值：三相电压、三相电流、输入功率。试验结束后，立即在两个出线端间测量发电机定子绕组和转子绕组电阻。
25Hz：试验方法同前，调节变频器，施于定子绕组25 Hz的电压,测取1.1~0.9倍额定电流时的三相电压、三相电流、输入功率。试验结束后，立即在两个出线端间测量发电机定子绕组和转子绕组电阻。
12.5Hz：试验方法同前，调节变频器，施于定子绕组12.5 Hz的电压,测取1.1~0.9倍额定电流时的三相电压、三相电流、输入功率。试验结束
后，立即在两个出线端间测量发电机定子绕组和转子绕组电阻。
7.6电动机法空载试验（电动机轴电压的测定）
被试电机转子绕组短路，作为电动机分别运行在33.33 Hz、41.67 Hz、50Hz、53.33 Hz、56.67 Hz、60Hz，50 Hz以下频率的空载试验，试验电压相应降低，否则电流超过额定电流。改变施加的电压，在1.2U N~0.2U N之间测取10~12点读数，每点分别读取三相电压、三相电流和功率。试验结束后立即测取电机的定子绕组热电阻。
试验方法同前，被试电机以电动机方式空载运行至50 Hz、额定电压时，用高内阻交流有效值电压表分别在接地碳刷接地和接地碳刷不接地时，测量电机的轴电压，并摄录轴电压波形。并测取被试电机的三相电流、三相电压值及相角，并计算电压的正序、负序及零序分量。
7.7 电动机法刚性支撑上的振动测量
将被试电机固定在平台上，被试电机以电动机方式分别运行在空载状态（定子绕组施加额定电压）和空转状态，在工作转速范围1000rpm至2000rpm转速上升及惰转过程中测取电机驱动端及非驱动端的振动速度值。
按GB/T10068-2000进行测量和评定。
7.8 电动机法转动惯量的测定
被试电机作为电动机空载运行，当电机频率运行至55Hz时，切断电源在1.1~0.9倍同步转速（1500r/min）范围内，用秒表每隔5秒测定转速变化所需要的时间。使用50Hz的电动机法空载试验数据进行转动惯量的计算。
7.9 转子绕组串电阻起动试验（电动机法）
被式电机作电动机运行，起动时，转子绕组串接三相对称1倍~2倍转子电阻值的电阻，定子绕组施加0.3U N 电压，摄录起动电流波形（若电机不能起动，以0.1 U N逐级递增电压）。启动后将串接电阻短路。
7.10 发电机法轴电压的测定
被试电机应由拖动机驱动以额定转速运行，试验时，调节转子变频器使被试在额定电压下空载运行，用高内阻交流有效值电压表分别在接地碳刷接地和接地碳刷不接地时，测量电机的轴电压，并摄录轴电压波形。
7.11 发电机法刚性支撑上的振动测量
7.11.1 将被试电机固定在平台上，被试电机由拖动机驱动，以发电机方式运行在空载状态（调节转子变频器，对转子绕组施加适当频率的励磁电流，将定子绕组电压调至额定电压），在工作转速范围1000rpm至
2000rpm转速上升及下降过程中测取电机驱动端及非驱动端的振动速度值。
按GB/T10068-2000进行测量和评定。
7.11.2 将被试电机固定在平台上，被试电机由拖动机驱动，以发电机方式运行在额定负载状态（调节转子变频器，对转子绕组施加适当频率的励磁电流，将被试电机定子绕组电压调至额定频率、额定电压，被试电机相序与电网相序一致则通过转子变频器并网开关与电网并网，使被试电机工作在额定频率、额定电压、额定电流、额定功率），在工作转速范围1000rpm至2000rpm转速上升及下降过程中测取电机驱动端及非驱动端的振动速度值。
按GB/T10068-2000进行测量和评定。
7.12 发电机法噪声的测量
被试电机由拖动机驱动，以发电机状态空载分别运行至1800rpm、2000 rpm，调节转子变频器对转子绕组施加适当频率的励磁电流，使发电机定子绕组发出50Hz的交流电压至额定值，测电机的A计权声压级噪声（简易法），并测量电机的基本尺寸和背景噪声。
按GB/T10069.2-1988和GB/T10069.3-1988进行测量和评定。
7.13 发电机法空载试验
发电机法（转子变频器功能具备时）
被试电机由拖动机驱动，定子绕组开路，以发电机状态空载运行至额定转速1800rpm，通过转子变频器对转子绕组施加频率为10Hz和相对定子相序为负序的励磁电流，使发电机定子绕组发出50Hz的交流电压，通过转子变频器调节励磁电流使发电机空载电枢电压达到额定电压的1.2倍，调节转子变频器逐渐减小励磁电流使定子绕组感应电压到尽可能低，期间测取10~12点读数，每点应测取下列数值：发电机定、转子的三相电压及三相电流及频率；并从转矩转速仪读取发电机的输入机械功率。
7.14 发电机不对称电压的测定（此试验可在电机空载试验时进行）
被试电机由拖动机驱动，以发电机状态空载运行至1800rpm，对转子绕组施加适当频率的励磁电流，使发电机定子绕组感应出50Hz的额定电压，分别测量和记录发电机定子绕组的三相电压值及相角，并计算电压的正序、负序及零序分量。（如果采用电动机法进行空载试验，则在额定电压下测取三相电流。）
7.15 发电机空载定子回路谐波分量的测定（此试验可在电机空载试验时进行）
被试电机由拖动机驱动，试验时调节转子变频器，使电机在空载发电
机状态下运行，调整电机转速、定子感应电压及频率为额定值后，对定子电压、转子电压、转子电流进行频谱分析，并得到频谱图。
7.16 温升试验
7.16.1 被试机由拖动机拖至额定转速并保持不变，通过调节转子变频器使发电机电压为额定值（功率因数为1），并保持频率为50Hz。发电机相序与电网相序一致则通过转子变频器并网开关与电网并网（并网开关由转子变频器控制）。调节转子变频器使发电机在额定工况下连续运行至热稳定。试验过程中，其间每隔半小时记录被试发电机定、转子的三相电压及三相电流和输出功率、定子测温元件电阻值或温度以及电机轴承、风道进出口的冷却介质和周围冷却介质的温度。温升试验结束后，立即测量发电机定子和转子绕组热电阻值及发电机定子和转子绕组热状态时的绝缘电阻值，并记录发电机集电环及滑环温度（用红外测温仪现场测量）。抽出转子，记录转子温度贴片的数据。
7.16.2 被试机由拖动机拖至额定转速并保持不变，通过调节转子变频器使发电机在额定转速、额定电压、额定频率、功率因数为0.90（ind.）、额定输出功率下连续运行至热稳定（一小时温升变化不超过2K）。试验过程中，其间每隔半小时记录被试发电机定、转子的三相电压及三相电流和输出功率、定子测温元件电阻值或温度以及电机轴承、风道进出口的冷却介质和周围冷却介质的温度。温升试验结束后，立即测量发电机定子和转子绕组热电阻值及发电机定子和转子绕组热状态时的绝缘电阻值，并记录发电机集电环及滑环温度（用红外测温仪现场测量）。抽出转子，记录转子温度贴片的数据。
7.17 负载特性的测定
7.17.1被试机由拖动机驱动作发电机运行，发电机转子由转子变频器供电，接近热状态时，以额定电压、额定频率、出口功率因数分别为1，0.90（cap.）及0.90（ind.）时运行，在工作转速范围内（1000rpm、1250 rpm、1500 rpm、1600 rpm、1700 rpm、1800 rpm、1900 rpm、2000 rpm）分别测取定子、转子机侧、转子变频器网侧三相电压、三相电流、功率、转速和转矩（发电机输入机械功率）。
7.17.2被试机由拖动机驱动至额定转速作发电机运行，发电机转子由转子变频器供电，接近热状态时，以额定转速、额定电压、额定频率、出口功率因数分别为1，0.90（cap.），0.90（ind.）时运行，负载电流从1.2倍额定电流起每隔25％分别测取定子、转子机侧、转子变频器网侧三相电压、三相电流、功率、转矩（发电机输入机械功率）。
负载特性（发电机功率曲线）由转子变频器按照下表数据进行调节。
1.5MW异步双馈风力发电机功率曲线
7.18 发电机负载谐波分量的测定（该项试验可在7.16.1项试验同时进行）
电机在cosφ=1.0负载发电机状态下运行，调节拖动机、被试电机转子变频器，将电机转速、定子感应电压及频率调至额定值后，对定子电流、转子电流进行频谱分析，并得到频谱图。
7.19 三相突然短路试验
被试电机由拖动机驱动以发电机方式空载运行至工作转速，调节转子变频器使定子感应电压在0.25U N 时，通过三相突然短路开关将三相定子绕组短路，用示波器摄录定、转子短路电流波形。
7.20 转子短路时的发电机法温升
被试机转子绕组短路，确认电网相序与被试机相序一致。拖动机由变频器起动并旋转至被试机的同步转速（1500rpm），通过调节被试电机的变频器将定子绕组的频率调至50Hz，，发电机通过变频器零电压并网。（电网也通过6000kVA 10/0.69kV变压器、调压器与被试电机零电压并网（会有一个短时的冲击）。并车后调节被试机变频器，将被试电机电压调至额定电压并保持恒定，调节拖动机变频器使拖动机转速升高，被试电机在转子短路状态的工况下（被试电机视在功率850kVA，定子电流为711A，定子电压为690V）连续运行至热稳定。试验过程中，其间每隔半小时记录被试机的电压、电流和功率、定子测温元件电阻值或温度以及电机轴承、风道进出口的冷却介质和周围冷却介质的温度。温升试验结束后，立即测量被试机定子和转子绕组热电阻值及发电机定子和转子绕组热状态时的绝缘电阻值，并记录发电机集电环及滑环温度（用红外测温仪现场测量）。抽出转子，记录转子温度贴片的数据。
7.21 发电机偶然过电流试验
电机在转子绕组短路的发电机模式下运行，且发电机在热状态下，试验方法与转子短路发电机法温升试验相似，调节拖动机变频器，逐渐增加负载电流至额定电流的1.5倍，历时30秒。
7.22 发电机超速试验
该试验在过电流试验后进行，由拖动机驱动进行试验。试验时的转速2200r/min，历时2分钟；转速2480r/min，历时3秒钟，无损坏。
7.23 发电机最大转矩倍数的测定（圆图计算法，按GB1032执行）
7.24 电动机法柔性支撑上的振动测量
将被试电机固定在柔性支撑上，被试电机以电动机方式分别运行在空载状态（定子绕组施加额定电压）和空转状态，在工作转速范围1000rpm 至2000rpm转速上升及惰转过程中测取电机驱动端及非驱动端的振动速度值。
按GB/T10068-2000进行测量和评定。
7.25 发电机法柔性支撑上的振动测量
7.25.1 将被试电机固定在柔性支撑上，被试电机由拖动机驱动，以发电机方式运行在空载状态（调节转子变频器，对转子绕组施加适当频率的励磁电流，将定子绕组电压调至额定电压），在工作转速范围1000rpm至2000rpm转速上升及下降过程中测取电机驱动端及非驱动端的振动速度值。
按GB/T10068-2000进行测量和评定。
7.25.2 将被试电机固定在柔性支撑上，被试电机由拖动机驱动，以发电机方式运行在额定负载状态（调节转子变频器，对转子绕组施加适当频率的励磁电流，将被试电机定子绕组电压调至额定频率、额定电压，被试电机相序与电网相序一致则通过转子变频器并网开关与电网并网，使被试电机工作在额定频率、额定电压、额定电流、额定功率），在工作转速范围1000rpm至2000rpm转速上升及下降过程中测取电机驱动端及非驱动端的振动速度值。
按GB/T10068-2000进行测量和评定。
7.26 交流耐电压试验（按DB1586执行）
定子绕组2400V ，历时1分钟。
转子绕组5000V ，历时1分钟。
《自动控制原理》实验指导书
自动控制原理实验指导书 池州学院 机械与电子工程系
目录 实验一、典型线性环节的模拟 (1) 实验二、二阶系统的阶跃响应 (5) 实验三、根轨迹实验 (7) 实验四、频率特性实验 (10) 实验五、控制系统设计与校正实验 ......................................... 错误！未定义书签。实验六、控制系统设计与校正计算机仿真实验...................... 错误！未定义书签。实验七、采样控制系统实验 ..................................................... 错误！未定义书签。实验八、典型非线性环节模拟 ................................................. 错误！未定义书签。实验九、非线性控制系统分析 ................................................. 错误！未定义书签。实验十、非线性系统的相平面法 ............................................. 错误！未定义书签。
实验一、典型线性环节的模拟 一、实验目的： 1、学习典型线性环节的模拟方法。 2、研究电阻、电容参数对典型线性环节阶跃响应的影响。 二、实验设备： 1、XMN-2型实验箱； 2、LZ2系列函数记录仪； 3、万用表。 三、实验内容： 1、比例环节： r(t) 方块图模拟电路 图中： i f P R R K= 分别求取R i=1M，R f=510K，（K P=0.5）； R i=1M，R f=1M，（K P=1）； R i=510K，R f=1M，（K P=2）； 时的阶跃响应曲线。 2、积分环节： r(t) 方块图模拟电路图中：T i=R i C f 分别求取R i=1M，C f=1μ，（T i=1s）； R i=1M，C f=4.7μ，（T i=4.7s）；）；
RFID实验指导书
R F I D实验指导书 Revised final draft November 26, 2020
RFID实验指导书 适用所有对无线射频传感器感兴趣的学生 xxx 编写 概述 一、课程目的 《RFID无线射频实验》是一门实践性很强的实验课程，为了学好这门课，每个学生须完成一定的实验实践作业。通过本实验的实践操作训练，可以更好的了解RFID的基本功能和基本的使用方法，为以后深入的研究学习打下良好的基础。 本课程实验的目的是旨在使学生进一步扩展对无线射频方向理论知识的了解；培养学生的学习新技术的能力以及提高学生对该方向的兴趣与动手能力。 二、实验名称与学时分配 三、实验要求 1. 问题分析 充分地分析和理解问题本身，弄清要求做什么，包括功能要求、性能要求、设计要求和约束。 2. 原理理解 在按照教程执行过程当中，需要弄清楚每一个步骤为什么这样做，原理是什么。 3. 实践测试 按照要求执行每一步命令，仔细观察返回值，了解每项返回值表达什么意思，为什么有的卡片可以破解有的不可以。 三、实验考核 实验报告应包括如下内容： 1、实验原理描述：简述进行实验的原理是什么。 2、实验的操作过程：包括实验器材、实验流程的描述。 3、分析报告：实验过程中遇到的问题以及问题是否有解决方案。如果有，请写明如何解决的；如果没有，请说明已经做过什么尝试，依旧没有结果导致失败。最后简述产生问题的原因。 4、实验的体会以及可以讲该功能可以如何在其他地方发挥更强大的功能。 注：最后实验结果须附命令行回显截图 四、实验时间
总学时：6学时。
实验一高低频卡鉴别 一、实验目的 1、掌握RFID驱动等环境安装设置。 2、掌握如何通过读取电压高低来区分高低频。 二、实验要求 1、认真阅读和掌握本实验的程序。 2、实际操作命令程序。 3、保存回显结果，并结合原理进行分析。 4、按照原理最后得出结果。 三、注意事项： 命令在实行时，如果想停止，不能用平时的Ctrl+C或者ESC等常规结束按键（可能会造成未知损坏），只需要按下Promxmark3上的黑色按钮。 方形的为高频天线（Proxmark3 HF Antenna ）； 圆形的为低频天线（Proxmark3 LF Antenna 125KHz/134KHz） 四、实验内容 1．安装驱动 打开我的电脑》右键--属性—设备管理器》人体学输入设备 这个“HID-compliant device”就是我们的proxmark3设备，选择“USB 人体学输入设备”一般是最下面那个，注意：不是“HID-compliant device”，更新驱动程序。 然后选择：Proxmark-Driver-2012-01-15\proxmark_driver\ 下一步继续安装完成。安装完成之后在设备管理器里面可以看到proxmark3的新驱动。 2．软件使用 所需要的软件已经打包好，直接在命令行中运行 D: \pm3-bin-r486\Win32\ 这样就算成功安装好各种环境，并可以在该命令窗口中执行命令了。 3．高低频卡的判别 本部分介绍利用高频天线判别卡片的高低频，可自行利用低频天线测试，原理类似。 命令：hw tune，这个命令大概需要几秒钟等待回显。 当你输入完hw tune之后，窗口所显示的HF antenna后面的数值就是现在非工作状态下的电压，当你把相关的卡放在高频天线上面/下面的时候，电压就会所变化了（依然是非工作状态下）。 从图中我们可以看到，当卡没有放到天线的情况下电压为，而卡放在天线之后电压将为，现在的电压依然是为非工作电压，但是从这个现象当中我们会得到很多非常有意义的数据。 变化出来了！第三张hw tune的结果为，是因为我把一张125kHZ的门禁卡放在了高频天线上面，所以其电压的降幅很低，但是如果我把一张的卡放
《车站信号自动控制》实验指导书
前言 计算机联锁系统采用了最新计算机技术、总线技术、网络技术，实现了一套性能可靠、具有故障安全性、功能完善、操作简单、维护方便的车站联锁系统。本课程的目的是通过本课程的教学使学生计算机联锁的基本知识、基本原理和基本技能，熟悉计算机联锁的使用和 维护，使计算机联锁更加安全可靠地运行，充分发挥其效能。 目 录 前言 实验一 （联锁设计实验1）进路选择实验.......................................... 4 实验二 （联锁设计实验1）进路解锁实验.......................................... 7 实验三 （系统认识实验）进路模拟行车实验 (9) 实验四 （接口电路实验）进路故障模拟及处理实验.............................. 11 实验五 车站联锁维修实验............................................................... 13 参考文献 (15)
前言 车站信号自动控制（联锁）系统是保证行车安全的信号基础设备，必须保证工作可靠，并符合“故障-安全”原则。实现车站联锁的基本功能，完成列车进路建立、锁闭、解锁、道岔控制、信号机控制，完成轨道电路和信号设备状态的监督。通过车站联锁实验的教学使学生掌握联锁系统的基本知识、基本原理和基本技能，熟悉车站联锁系统的使用和维修，使联锁系统更加安全可靠地运行，充分发挥其效能。
实验1 进路选择实验 一、实验目的 1.了解车站联锁车务仿真培训系统，熟悉系统的操作。 2.通过办理进路过程过程，验证各种进路的选路处理过程。 二、实验设备及工作原理 1.实验设备： ⑴PC机E8000 1台 ⑵瘦客户机T5740W 20台 ⑶服务器E8100 2台 ⑷交换机ProCurve 1台 ⑸集群软件Pink E8000 1套 ⑹车站联锁车务仿真培训系统1套 2. 车站联锁车务仿真培训系统的体系结构，如下图1-1所示。 教师机调度集中机 学员机1 学员 机2 学员 机m 学员 机n ··········· 扩展功能 以太网图1-1 车站联锁车务仿真培训系统体系结构图 三、工作原理 本系统把联锁上位机操作平台，底层联锁逻辑和模拟现场设备的状态及变化过程集合到一台计算机上构成学员机，在一台计算机上实现了联锁系统的所有功能。同时结合教学及培训的特点，设置了一台教师机来完成学员操作过程的记录、回放并设置设备故障及行车命令以供考核学员的处理作业的能力。 四、车站站场图 实验用车站站场图，如下图所示。
自控实验指导书
自控理论实验指导书 录目 . 1 ..…硬件资源………………………………………..……… 4 ..…………………………………..……………软件的使用6 ………………………………………………实验系统部分.. . 6 …………典型环节及其阶跃响应实验一 .. 8 二阶系统阶跃响应……………………实验二 . 10 …. 连续系统串联校正…………………实验三 1 自控理论实验指导书
硬件资源第一章 （可打印机AD/DA采集卡、自动控制原理实验箱、EL-AT-III型实验系统主要由计算机、，其中计算机根据不同的实验分别起信号产生、测量、显示、系统控制和数1选）组成如图据处理的作用，打印机主要记录各种实验数据和结果，实验箱主要构造被控模拟对象。 显示器 实验箱电路卡AD/DA 计算机打印机 1 实验系统构成图 2：实验箱面板如图 实验箱面板图2 下面主要介绍实验箱的构成：系统电源一、系统采用高性能开关电源作为系统的工作电源，其主要技术性能指标为：AC 220V 1．输入电压：12V/0.5A,-12V/0.5A,+5V/2A /电流：＋2．输出电压22W ．3输出功率： 54．工作环境：－℃～＋℃。40 2 自控理论实验指导书 二、 AD/DA采集卡 AD/DA采集卡如图3采用CYGNAL的C8051F410/2芯片做为主控芯片，负责数据采集和USB通信，AD采样位数为12位，采样率最大为10MHz。DA转换位数为12位。 AD/DA采集卡有两路输出（DA1、DA2）和两路输入（AD1、AD2），其输入和输出电压均为－5V～+5V。
图3 AD/DA采集卡 三、实验箱面板 实验箱面板主要由以下几部分构成： 1．实验模块 本实验系统有八组由放大器、电阻、电容组成的实验模块。每个模块中都有一个由UA741构成的放大器和若干个电阻、电容。这样通过对这八个实验模块的灵活组合便可构造出各种型式和阶次的模拟环节和控制系统。 2．二极管，电阻、电容、二极管区 这些区域主要提供实验所需的二极管、电阻和电容。 3．AD/DA卡输入输出模块 该区域是引出AD/DA卡的输入输出端，一共引出两路输出端和两路输入端，分别是DA1、DA2，AD1、AD2。有一个按钮复位，按下一次对AD/DA卡进行一次复位。20针的插座用来和控制对象连接。 4．电源模块 电源模块有一个实验箱电源开关，有四个开关电源提供的DC电源端子，分别是＋12V、-12V、+5V、GND，这些端子给外扩模块提供电源。 5．变阻箱、变容箱模块 变阻箱、变容箱是本实验系统的一个突出特点，只要按动数字旁边的“＋”、“－”按钮便可调节电阻电容的值，而且电阻电容值可以直接读出。 3 自控理论实验指导书
高频实验指导书精简版
实验一高频小信号调谐放大器实验 一、实验目的 1、进一步掌握高频小信号调谐放大器的工作原理。 2、学会小信号调谐放大器的设计方法。 二、实验内容 1、调节谐振回路使谐振放大器谐振在10.7MHz。 2、测量谐振放大器的电压增益。 3、测量谐振放大器的通频带。 4、判断谐振放大器选择性的优劣。 三、实验仪器 1、BT-3（G）型频率特性测试仪（选项）一台 2、20MHz模拟示波器一台 3、数字万用表一块 4、调试工具一套 四、实验原理 图1-1所示电路为共发射极接法的晶体管高频小信号调谐放大器。它不仅要放大高频信号，而且还要有一定的选频作用，因此晶体管的集电极负载为LC并联谐振回路。在高频情况下，晶体管本身的极间电容及连接导线的分布参数等会影响放大器输出信号的频率或相位。晶体管的静态工作点由电阻RB1，RB2及RE决定，其计算方法与低频单管放大器相同。 图1-1 小信号调谐放大器 五、实验步骤 本实验中，用到BT-3频率特性测试仪和频谱仪的地方可选做。 参考所附电路原理图G2。先调静态工作点，然后再调谐振回路。 1、按下开关KA1，则LEDA1亮。
2、调整晶体管QA1的静态工作点： 不加输入信号（u i =0），即将TTA1接地，用万用表直流电压档（20V 档）测量三极管QA1发射极对地的电压u EQ （即测P6与G 两焊点之间的电压），调节WA1使u EQ =3V 左右，根据实验参考电路计算此时的u BQ ，u CEQ ，u EQ 及I EQ 。 3、使放大器的谐振回路谐振在10.7MHz 方法是：BT-3频率特性测试仪的扫频电压输出端和检波探头，分别接电路的信号输入端INA1及测试端TTA2，通过调节y 轴，放大器的“增益”旋钮和“输出衰减”旋钮于合适位置，调节中心频率刻度盘，使荧光屏上显示出放大器的“幅频谐振特性曲线”，根据频标指示用绝缘起子慢慢旋动变压器的磁芯，使中心频率o f =10.7MHz 所对应的幅值最大。 如果没有频率特性测试仪，可用示波器来观察调谐过程，方法是：在TTA1处输入由高频信号源提供的频率为10.7MHz ，峰峰值Vp-p-=20～100mV 的信号，用示波器在TTA2处观察输出波形，调节TA1使TTA2处信号幅度最大。 4、电压增益A V0 使用BT-3频率特性测试仪测0v A 的方法如下： 在测量前，先要对测试仪的y 轴放大器进行校正，即零分贝校正，调节“输出衰减”和“y 轴增益”旋钮，使屏幕上显示的方框占有一定的高度，记下此时的高度和此时“输出衰减”的读数N 1dB ，然后接入被测放大器，在保持y 轴增益不变的前提下，改变扫频信号的“输出衰减”旋钮，使谐振曲线清晰可见。记下此时的“输出衰减”的值N 2dB ，则电压增益为 A V0=(N1-N2)dB 若用示波器测量，则为输出信号幅度大小与输入信号幅度大小之比。方法如下： 用示波器测输入信号的峰峰值，记为U i 。测输出信号的峰峰值记为U 0。则小信号放大的电压放大倍数A V0=U 0/U i 。如果A V0较小，可以通过调节静态工作点来改善。 5、测量通频带BW 用BT-3频率特性测试仪测量BW ： 先调节“频率偏移”（扫频宽度）旋钮，使相邻两个频标在横轴上占有适当的格数，然后接入被测放大器，调节“输出衰减”和y 轴增益，使谐振特性曲线在纵轴占有一定高度，测出其曲线下降3dB 处两对称点在横轴上占有的宽度（记为BW1），根据内频标就可以近似算出放大器的通频带BW= BW1=B 0.7。 6、放大器的选择性 放大器选择性的优劣可用放大器谐振曲线的矩形系数K r0.1表示 用步骤5中同样的方法测出B 0.1即可得： 7 .01.07.01.01.022f f B B K r ??== 由于处于高频区，存在分布参数的影响，放大器的各项技术指标满足设计要求后的元件参数值与设计计算值有一定的偏差，所以在调试时要反复仔细调整才能使谐振回路处于谐振状态。在测试要保证接地良好。
拉力试验机期间核查作业指导书
拉力试验机期间核查作业指导书 QLJC-JS25-2014A 1目的 规范拉力试验机期间核查的作业规程，确保设备的正常运行和检测数据的准确可靠。 2适用范围 本作业指导书适用于山东祺龙海洋石油钢管股份有限公司检测中心拉力试验机的期间核查。 3职责 3.1检测组按计划对本组使用的拉力试验机进行期间核查。 3.2检测组配合设备管理员按计划对使用的拉力试验机进行期间核查。 4要点 4.1核查方法选择 Z比分法数 在同一环境同一时间制作6个内部监控样，得到监控样的屈服强度值和抗拉强度值，并求出屈服强度平均值和抗拉强度平均值，计算出检测值标准差，代入公式得出Zi的值。 按Z比分数法进行评价，在剔除了离群值之后，用余下的数据，代入公式 σX X Z i i - = 式中Zi---------某试验室的Z比分数； Xi---------某试验室的比对项目检测值； X------平均检测值； σ-------检测值标准差；σ= () 1 1 2 - -∑ = n X X n i i 4.1.1核查项目包括：屈服强度、抗拉强度 4.1.2试验室环境温度应控制在10～35℃范围内。 4.1.3判定依据 a) 当 Zi≤2时，示为检测值在正常范围； b）当 2< Zi< 3 时，示为检测值有可疑成分； c）当 Zi ≥3时，示为检测值极不正常，应查找原因。
4.2期间核查周期规定 拉力试验机期间核查每6个月进行一次。 4.3检测组按计划和周期完成期间核查后，把《拉力试验机期间核查记录》及相关的其他记录交设备管理员对结果进行审批确认，设备管理员把审核结果反馈给检测组。 4.4设备管理员收集整理期间核查的记录和文件，并归档保存。 5相关文件 GB∕T 228.1-2010 《金属材料拉伸试验第一部分：室温试验方法》 6附件 《拉力试验机期间核查记录》
高频电子技术实验指导书
高频电子技术 实验指导书安阳工学院电子信息与电气工程学院
目录 实验一、小信号调谐放大器 -------------------------------------- 2 实验二、通频带展宽----------------------------------------------5 实验三、LC与晶体振荡器 ---------------------------------------- 8 实验四、幅度调制与解调---------------------------------------- 18 实验五、集成乘法器混频实验 ----------------------------------- 19实验六、变容二极管调频器与相位鉴频器-------------------------22
实验一、小信号调谐放大器 一、实验目的 1）、了解谐振回路的幅频特性分析——通频带与选择性。 2）、了解信号源内阻及负载对谐振回路的影响，并掌握频带的展宽。 3）、掌握放大器的动态范围及其测试方法。 二、实验预习要求 实验前，预习教材选频网络、高频小信号放大器相应章节。 三、实验原理说明 1、小信号调谐放大器基本原理 高频小信号放大器电路是构成无线电设备的主要电路，它的作用是放大 信道中的高频小信号。为使放大信号不失真，放大器必须工作在线性范围内，例如无线电接收机中的高放电路，都是典型的高频窄带小信号放大电路。窄带放大电路中,被放大信号的频带宽度小于或远小于它的中心频率。如在调幅接收机的中放电路中，带宽为9KHz，中心频率为465KHz，相对带宽Δf/f0约为百分之几。因此，高频小信号放大电路的基本类型是选频放大电路，选频放大电路以选频器作为线性放大器的负载，或作为放大器与负载之间的匹配器。它主要由放大器与选频回路两部分构成。用于放大的有源器件可以是半导体三极管，也可以是场效应管，电子管或者是集成运算放大器。用于调谐的选频器件可以是LC谐振回路，也可以是晶体滤波器，陶瓷滤波器，LC集中滤波器，声表面波滤波器等。本实验用三极管作为放大器件，LC谐振回路作为选频器。在分析时，主要用如下参数衡量电路的技术指标：中心频率、增益、噪声系数、灵敏度、通频带与选择性。 单调谐放大电路一般采用LC回路作为选频器的放大电路，它只有一个LC 回路，调谐在一个频率上，并通过变压器耦合输出，图1-1为该电路原理图。 中心频率为f0 带宽为Δf=f2-f1 图1-1. 单调谐放大电路 为了改善调谐电路的频率特性，通常采用双调谐放大电路，其电路如图12-2所示。双调谐放大电路是由两个彼此耦合的单调谐放大回路所组成。它们的谐振C Ec 1 f 0.707 02 1 u
力学性能试验作业指导书范文
力学性能试验作业指导书范文 1目的 为使万能试验机、冲击试验机的操作有所依循,保证实验的准确性和稳定性。2范围 凡本公司拉力试棒、冲击试样的检测作业,均适用。 3作业内容 3.1抗拉试验 3.1.1试验步骤及标准 3.1.1.1 试样加工（GB/T 228-2002《金属材料室温拉伸试验方法》） 3.1.1.2检查试棒是否符合实验要求 具体操作如下：测量试样直径应在标距的中部和两端两个垂直的方向各测一次，取其算术平值。 a)用快干墨水均匀涂在试棒上，用画笔刻画出标距，标距尺寸精确到0.5%。 3.1.1.2电液伺服微机控制万能试验机操作步骤 ●开机顺序： 显示器→打印机→计算机→工控机→启动试验软件→液压源 ●拉伸试验步骤 a)按软件启动方式进入软件； b)在输入用户参数窗口选择欲做试验方案； c)选择存盘方式； d)测量试样尺寸； e)输入试样尺寸及相关试验参数，可以一次输一根试样的尺寸，也可以一次输入所有试样尺寸；
f)把试样夹持到近力传感器端的夹具上，远端不夹； g)试验力清零； h)通过小键盘调节横梁位置，把远力传感器端也夹好； i)位移清零； j)运行试验。软件自动切换到试验界面； k)观察试验过程； l)试验结束，在试验结果栏中，程序将自动计算出的结果显示在其中。如您想清楚点 观看结果，可双击试验结果区，试验结果区将放大到半屏，方便您观看结果数据，再 次双击，试验结果区大小复原。如您想分析曲线，双击曲线区，曲线区将放大到半屏，方便您分析曲线，再次双击，曲线区大小复原。 m)如还有试样，如已输入试样尺寸，请重复6－13步，如还未输入试样尺寸，请重复5－13步； n)打印试验报告； o)做完试验，关闭软件。 ●压缩试验步骤 a)按软件启动方式进入软件。 b)在输入用户参数窗口选择欲做试验方案。 c)选择存盘方式。 d)测量试样尺寸。 e)输入试样尺寸及相关试验参数，可以一次输一根试样的尺寸，也可以次输入所有试样尺寸。
自动控制原理实验指导书(2017-2018-1)
自动控制原理实验指导书 王娜编写 电气工程与自动化学院 自动化系 2017年11月 实验一控制系统的时域分析
[实验目的] 1、熟悉并掌握Matlab 操作环境和基本方法，如数据表示、绘图等命令； 2、掌握控制信号的拉氏变换与反变换laplace 和ilaplace ，控制系统生成模型的常用函数命令sys=tf(num,den)，会绘制单位阶跃、脉冲响应曲线； 3、会构造控制系统的传递函数、会利用matlab 函数求取系统闭环特征根； 4、会分析控制系统中n ζω， 对系统阶跃、脉冲响应的影响。 [实验内容及步骤] 1、矩阵运算 a) 构建矩阵：A=[1 2;3 4]; B=[5 5;7 8]; 解： >> A=[1 2;3 4] A = 1 2 3 4 >>B=[5 5;7 8] B = 5 5 7 8 b) 已知A=[1.2 3 5 0.9;5 1.7 5 6;3 9 0 1;1 2 3 4] ，求矩阵A 的特征值、特征多项式和特征向量. 解：>> A=[1.2 3 5 0.9;5 1.7 5 6;3 9 0 1;1 2 3 4]; >> [V ,D]=eig(A) V = 0.4181 -0.4579 - 0.3096i -0.4579 + 0.3096i -0.6044 0.6211 -0.1757 + 0.2740i -0.1757 - 0.2740i 0.0504 0.5524 0.7474 0.7474 -0.2826 0.3665 -0.1592 - 0.0675i -0.1592 + 0.0675i 0.7432 D = 13.0527 0 0 0 0 -4.1671 + 1.9663i 0 0 0 0 -4.1671 - 1.9663i 0 0 0 0 2.1815 >> p=poly(A) p = -6.9000 -77.2600 -86.1300 604.5500 2. 基本绘图命令 a) 绘制余弦曲线y=cos(x)，x ∈[0，2π] 解：>> x=linspace(0,2*pi); >> y=cos(x); >> plot(x,y)
自动控制理论实验指导书
《自动控制理论》实验指导书
目录 《自动控制原理》实验须知 (3) 一、仪器简介 (3) 二、预习及预习报告 (6) 三、实验及实验报告 (6) 实验一典型环节及其阶跃响应 (7) 实验二控制系统的瞬态响应 (12) 实验三控制系统的稳定性分析 (14) 实验四系统的频率特性测量 (16) 实验五连续系统的串联校正 (19)
《自动控制原理》实验须知 一、仪器简介 本课程实验的仪器主要为爱迪克labACT自控/计控原理教学实验系统。 (一) 构成 labACT自控/计控原理实验机由以下七个模块组成： 1．自动控制原理实验模块 2．计算机控制原理实验模块 3．信号源模块 4．控制对象模块 5．虚拟示波器模块 6．控制对象输入显示模块 7．CPU控制模块 各模块相互交联关系框图见图1-1-1所示： 图1-1-1 各模块相互交联关系框图 自动控制原理实验模块由模拟运算单元及模拟运算扩充库组成，这些模拟运算单元的输入回路和反馈回路上配有多个各种参数的电阻、电容，因此可以完成各种自动控制模拟运算。例如构成比例环节、惯性环节、积分环节、比例微分环节，PID环节和典型的二阶、三阶系统等。利用本实验机所提供的多种信号源输入到模拟运算单元中去，再使用本实验机提供的虚拟示波器界面可观察和分析各种自动控制实验的响应曲线。 主实验板外形尺寸为35厘米×47厘米，主实验板的布置简图见图1-1-2所示。
根据功能本实验机划分了各种实验区均在主实验板上。实验区组成见表1-1-1。
表1-1-1 实验区组成 (二 1）虚拟示波器的显示方式 为了满足自动控制不同实验的要求我们提供了示波器的四种显示方式。 （1）示波器的时域显示方式 （2）示波器的相平面显示（X-Y）方式 （3）示波器的频率特性显示方式有对数幅频特性显示、对数相频特性显示（伯德图），幅相特性显示方式（奈奎斯特图），时域分析（弧度）显示方式。 (4) 示波器的计算机控制显示方式 2）虚拟示波器的设置 用户可以根据不同的要求选择不同的示波器，具体设置方法如下： (1)示波器的一般用法：运行LABACT程序，选择‘工具’栏中的‘单迹示波器’项或‘双迹示波器’
高频实验指导书2017
实验平台操作及注意事项 一、实验平台基本操作方法 在使用实验平台进行实验时，要按照标准的规范进行实验操作，一般的实验流程包含以下几个步骤： （1）将实验台面整理干净整洁，设备摆放到对应的位置开始进行实验； （2）打开实验箱箱盖，或取下箱盖放置到合适的位置；（不同的实验箱盖要注意不能混淆）； （3）简单检查实验箱是否有明显的损坏；如有损坏，需告知老师，以便判断是否可以进行正常实验； （4）根据当前需要进行的实验内容，由老师或自行更换实验模块；更换模块需要专用的钥匙，请妥善保管； （5）为实验箱加电，并开启电源；开启电源过程中，需要注意观察实验箱电源指示灯（每个模块均有电源指示），如果指示灯状态异常，需要关闭电源，检查原因； （6）实验箱开启过程需要大约20s时间，开启后可以开始进行实验； （7）实验内容等选择需用鼠标操作； （8）在实验过程中，可以打开置物槽，选择对应的配件完成实验； （9）实验完成后，关闭电源，整理实验配件并放置到置物槽中； （10）盖上箱盖，将实验箱还原到位。 二、实验平台系统功能介绍 实验平台系统分为八大功能板块，分别为实验入门、实验项目、低频信号源、高频信号源、频率计、扫频仪、高频故障（实验测评）、系统设置。
1.设备入门 设备入门分为四类，分别是平台基本操作、平台标识说明、实验注意事项、平台特点概述。 2.实验项目 实验项目是指实验箱支持的实验课程项目，可以完成的实验内容列表，分为高频原理实验和高频系统实验。 高频原理实验细分为八大实验分类,分别是小信号调谐放大电路实验、非线性丙类功率放大电路实验、振荡器实验、中频放大器实验、混频器实验、幅度解调实验、变容二极管调频实验、鉴频器实验。如下图所示。
自控实验指导书分解
实验一 典型环节的时域响应 一、实验目的 1、掌握典型环节模拟电路的构成方法、传函及输出时域函数的表达式。 2、掌握各典型环节的特征参数的测量方法。 3、熟悉各种典型环节的阶跃响应曲线。 二、实验设备 Pc 机一台，TD-ACC+教学实验系统一套 三、实验原理及内容 1、比例环节 1）结构框图 图1-1 比例环节的结构框图 2）传递函数 K S R S C =) ()( 3）阶跃响应 K t C =)( )0(≥t 其中 01/R R K = 4）模拟电路 图1-2 比例环节的模拟电路图 注：图中运算放大器的正相输入端已经对地接了100k 电阻。不需再接。
2、积分环节 1）结构框图 图1-3 积分环节的结构框图 2）传递函数 TS S R S C 1 )()(= 3）阶跃响应 t T t C 1 )(= )0(≥t 其中 C R T 0= 4）模拟电路 图1-4 积分的模拟电路图 3、比例积分环节 1）结构框图 图1-5 比例积分环节的结构框图
2）传递函数 TS K S R S C 1)()(+= 3）阶跃响应 t T K t C 1)(+= )0(≥t 其中 01/R R K = ；C R T 0= 4）模拟电路 图1-6 比例积分环节的模拟电路图 4、惯性环节 1）结构框图 图1-7 惯性环节的结构框图 2）传递函数 C(S)R(S)=1TS +1 3）阶跃响应 )1()(/T t e K t C --= 其中 01/R R K = ；C R T 1= 4）模拟电路 图1-8 惯性环节的模拟电路图
四、实验步骤 1、按图1-2比例环节的模拟电路图将线接好。检查无误后开启设备电源。 2、将信号源单元的“ST ”端插针与“S ”端插针用“短路块”。将信号形式开关设在“方波”档，分别调节调幅和调频电位器，使得“OUT ”端输出的方波幅值小于5V ，周期为10s 左右。 3、将方波信号加至比例环节的输入端R （t ），用示波器的“CH1”和“CH2” 表笔分别监测模拟电路的输入R （t ）端和输出C(t)端。记录实验波形及结果。 4、用同样的方法分别得出积分环节、比例积分环节、惯性环节对阶跃信号的实际响应曲线。 5、再将各环节实验参数改为如下： 比例环节： k R 2000=，k R 2001=。 积分环节： k R 2000=，u C 2= ； 比例积分： k R 1000=，k R 2001=，u C 2= ； 惯性环节： k R R 20010==；u C 2= 。 6、 重复步骤3。 五、实验报告要求 1、将各环节的阶跃响应曲线画在实验报告上，标明输入信号的幅值、输出 响应曲线的时间和幅值。分析参数变化对响应曲线的影响。 2、理论计算比例放大倍数K 、积分时间常数T 、惯性时间常数T 的值与实 际测量值进行验证。 六、思考题 1、由运算放大器组成的各种环节的传递函数是在什么条件下推导出的？ 2、实验电路中串联的后一个运放的作用？若没有则其传递函数有什么差 别？ 3、惯性环节在什么条件下可以近似为比例环节？而在什么条件下可以近似为积分环节？
河南理工大学高频实验指导书
目录 实验一调谐放大器 (1) 实验二丙类高频功率放大器 (5) 实验三 LC电容反馈式三点式振荡器 (7) 实验四石英晶体振荡器 (10)
实验一 调谐放大器 一、 实验目的 1、熟悉电子元器件和高频电路试验箱。 2、熟悉谐振回路的幅频特性分析--通频带与选择性。 3、熟悉信号源内阻及负载对谐振回路的影响，从而了解频带扩展。 4、熟悉和了解放大器的动态范围及其测试方法。 二、 实验仪器 1、双踪示波器 2、扫描仪 3、高频信号发生器 4、毫伏表 5、万用表 6、实验箱 三、 预习要求 1、复习谐振回路的 工作原理。 2、了解谐振放大器的电压放大倍数、动态范围、通频带及选择性相互之间关系。 3、试验电路中，若 电感量L=1uh ，回路总 电容C=220pf （分布电容包括在内），计算回路中心频率f0。 四、 实验内容及步骤 （一） 单调谐回路谐振放大器。 1． 试验电路见图1-1 （1）、按图1-1所示连接电路（注意接线前先测量+12V 电源电压，无误后，关断电源再接线）。 （2）、接线后仔细检查，确认无误后连接电源。 图1-1 单调谐回路谐振放大器原理图 IN
2．静态测量 试验电路中选R e=1K，R=10K。 测量各静态工作点，计算并填表1.1 *V B,V E是三极管的基极和发射极对地电压。 3. 动态研究 (1)测放大器的动态范围Vi～V0（在谐振点） 选R=10K，Re=1K。把高频信号发生器接到电路输入端，电路输出端接毫伏表， 选择正常放大区的输入电压Vi，调节频率f使其为10.7MHz，调节C T使回路 谐振，使输入电压幅度最大。此时调节Vi由0.05伏变到0.8伏，逐点记录 V o电压，并填入表1.2。Vi的各点测量值可根据（各自）实测情况来确定。 表1.2 (2)当Re分别为500Ω、2K时，重复上述过程，将结果填入表1.2。在同一坐 标纸上画出Ic不同时的动态范围曲线。 (3)用扫描仪调回路谐振曲线。 仍选R=10K，Re=500。将扫描仪射频输出送入电路输入端，电路输出接至扫频 仪检波器输入端。观察回路谐振曲线（扫频仪输出衰减档位应根据实际情况来 选择适当位置），调回路电容点C T，使f0=10.7MHz。 (4)测量放大器的频率特性 当回路电阻R=10K时，选择正常放大区的输入电压Vi，将高频信号发生器输 出200mV接至电路输入端，调节频率f使其为10.7MHz，调节C T使回路谐振， 使输出电压幅度为最大，此时的回路谐振频率f0=10.7MHz为中心频率，然后 保持输入电压Vi不变，改变频率发由中心频率向两边逐点偏离，测得在不同 频率f时对应的输出电压V0，将测得的数据填入表1.3。频率偏离范围可根据 （各自）实测情况来确定。
自控理论实验指导书
自动控制理论 实验指导书 信息工程学院 2005年10月
第一部分 实验要求 1．实验前做好预习。 2．严格按照要求操作实验仪器，用毕恢复原状。 3．接线完成后，由指导教师检查后方可通电。 4．实验完成后，由指导教师检查实验记录、验收仪器后，方可离开。 5．实验报告应包括以下内容： 1） 实验目的； 2） 实验线路； 3） 实验内容； 4） 实验结果（测得的数据、波形等）； 5） 实验结果的分析和讨论。 第二部分 实验 实验一 二阶系统的阶跃响应 一、 实验目的 1．学习二阶系统阶跃响应曲线的实验测试方法； 2．研究二阶系统的两个参数n ωξ,对暂态性能指标的影响。 二、 实验设备 1．XMN-2型模拟仪。 2．超低频示波器。 3．万用表。 三、 实验内容 典型二阶系统的框图如图1所示： 图1 二阶系统框图 其闭环传递函数为： 2 222)() (n n n s s s X s Y ωξωω++= 用图2所示电路可模拟二阶系统。其中4个运算放大器分别构成如下环节：
)(t x 图2 用运算放大器构建的二阶系统 . , )(;1)(; ,1)()(6921i f op op op op R R K K s G s G RC T Ts s G s G =-=-==-== 上式中op1、op2、op6、op9分别和模拟仪的运放单元相对应。无阻尼自然振荡角频率、阻尼比与时间常数T 、比例系数K 满足下列关系： 2 );/(1 K s rad T n = = ξω 1． 无阻尼自然振荡角频率n ω保持不变，改变阻尼比ξ，输入单位阶跃信号 V t t x )(1)(=，观察和记录响应曲线)(t y 和最大超调量p M 、调整时间s t 的变化。 1）取K R C M R f 40,0.1,1===μ，使s T K 1,4.0==，可得2.0,1==ξωn 。 2）令K R f 80=，其他参数不变，此时s T K 1,8.0==，4.0,1==ξωn 。 3）令K R f 200=，其他参数不变，此时s T K 1,2==，1,1==ξωn 。 2． 阻尼比ξ保持不变，改变无阻尼自然振荡角频率n ω，输入单位阶跃信号 V t t x )(1)(=，观察和记录响应曲线)(t y 和最大超调量p M 、调整时间s t 的变化（与 上述第一组参数下的结果比较）。 取K R C M R f 40,47.0,1===μ，使s T K 47.0,4.0==，可得12.2=n ω， 2.0=ξ。 3．将以上四组测量结果列表给出，并和最大超调量p M 、调整时间s t 的理论值相比较。 四、 思考题 1．推导图2所示电路的闭环传递函数，并确定n ω、ξ和i f R R C R ,,,的关系。 2．该电路的输出的稳态值是否等于阶跃输入信号的幅值？为什么？
模电实验指导书test2
实验一、常用仪器的使用及常用器件的认识、检测一、实验目的 1．学习电子电路实验中常用的电子仪器——示波器、函数信号发生器、直流稳压电源、交流毫伏表、频率计等的技术指标、性能及正确使用方法。 2．初步掌握双踪示波器观察正弦信号波形和读书波形参数的方法。 3．认识常见的电子元器件及其检测方法。 二、实验原理 在模拟电子电路实验中，经常使用的电子仪器有示波器、函数信号发生器、直流稳压电源、交流毫伏表、频率计等。它们和万用电表在一起，可以完成对模拟电子电路的静态与动态工作情况的测试。 实验中要对各中电子仪器进行综合使用，可按照信号流向，一连先简捷，调节顺手，观察与读数方便等原则进行合理布局，个仪器与被册实验装置之间的布局与连线如图1——1所示。接线是应注意，为了防止外界的干扰，各仪器的公共接地端应连接在一起，称共地。信号源和交流伏安表的引线通常用屏蔽线或专用电缆线，示波器接线使用专用电缆线，直流电源的接线用普通导线。 1．示波器 在本书实验附录中已对常用的GOS-620型双踪示波器的原理和使用做了较详细的说明，先着重指出下列几点： 1）寻找扫描光迹点 在开机半分钟后，如还找不到光点，可调节亮度旋钮，并按下“寻迹”键，从中判断光点的位置，然后适当调节垂直（↑↓）和水平（）移位旋钮，将光点移至荧光屏的中心位置。 2）为了显示稳定的波形，需注意示波器面板上的下列几个控制开关（或旋钮）的位置。 a、“扫描速率”开关（t/div）——它的位置应根据被观察信号的周期来确定。 b、“触发源的选择”开关（内、外）——通常选为内触发。 c、“内触发源的选择”开关（拉YB）——通常至于常态（推进位置）。此时对单一从 YA或YB输入的信号均能同步，仅在作双路同时显示时，为比较两个波形的相对位置，才将其置于拉出（拉YB ）位置，此时触发信号仅取自YB，故仅对YB输入的信号同
新版电线电缆检测作业指导书样本
电线电缆 1 范围 1.1本细则规定了电线电缆的检测项目、检测方法、判定依据、检测环境条件、检测程序、原始记录、检测报告等。 1.2本细则适用于电线电缆的检测。 2 规范性引用文件 2.1 GBl250—1989 《极限数值的表示方法和判定方法》2.2 GB／T2951—《电缆绝缘和护套材料通用实验方法》2.3 GB5013- 《额定电压450／750V及以下橡皮绝缘电缆》2.4 GB5023—《额定电压450／750V及以下聚氯乙烯绝缘电缆》 2.5 GB／T3956—《电缆的导体》 2.6 GB 8170-1987 《数据修约规则》 2.7 GB／T3048—《电线电缆电性能试验方法》 3 检测项目参数及仪器设备要求
４接样或抽样 4.1委托检测 4.1.1接样人员检查样品数量及样品技术要求是否符合规范规定的要求。 4.1.2检查样品是否见证送检或伴送, 委托单是否签字盖章齐全等。 4.1.3检查委托单填写是否明确, 如产品种类、数量、检测项目、技术要求等。 4.1.4检查样品状态, 与委托人进行必要的确认, 判定所检测样品是否满足检测标准要求。 4.2抽样检测 4.2.1同一规格电线抽取2x100m作为被测试样, (从被测电缆或软线试样或电缆的护套试样上切取足够长的样段, 供制取老化前拉力试验用试件至少5个和供电缆标准对护套材料规定的老化后拉力试验所需试件数量。注意制备每个试件需要长度约100mm。) 4.2.2抽取样品时需有受检方代表及第三方代表在场的情况下共同抽取, 并在抽样单上签章: 一旦抽样完毕, 立即对样品贴上加盖本中心公章和受检方代表及第三方代表签字的封条, 并对抽取样品采取有效保管、运输措施。 4.2.3如是工程上使用的材料, 严格按照<苏建质(1998)270号>的规定进行。 4.2.4检查抽样单、登台账是否要求内容逐项填写清楚明确。 5 检测前检查 5.1检查检测任务( 流程) 单与样品和有关资料是否相符。被检样品数量、尺寸、规格等是否符合检测执行标准的要求。检测人员对不符合要求的样品, 有权暂时停止检验, 写明原
自动控制理论实验指导书
前言 自动控制原理是自动化、自动控制、电子电气技术等专业教学中的一门重要专业基础课程。它可以处理时变、非线性以及多输入、多输出等复杂的控制系统等问题。本套EL-AT-III型自动控制实验系统克服了以前做自动控制理论实验时，连线复杂，连接不稳定的缺点，通过对单元电路的灵活组合，可构造出各种型式和阶次的模拟环节和控制系统。可以使学生把主要精力集中在系统电路和系统特性的研究上。 本系统采用DA/AD卡通过USB口和计算机连接实现信号源信号的输出和系统响应信号的采集，采集后的信号通过计算机显示屏显示，省去了外接信号源和示波器测量相应信号的麻烦。EL-AT-III型自动控制实验系统支持自动控制理论课的所有实验，通过这套仪器可使学生进一步了解和掌握自动控制理论的基本概念、控制系统的分析方法和设计方法，学习和掌握系统模拟电路的构成和测试技术，提高应用计算机的能力和水平。 本书分为三章，第一章为EL-AT-III型实验箱硬件资源，主要介绍实验箱的硬件组成和系统单元电路。第二章为系统集成操作软件，主要介绍系统软件的安装，操作以及计算机和实验箱的通讯设置。第三章为实验系统部分，主要介绍各个实验的电路组成，原理和实验步骤。另外，在附录部分由部分实验的说明和参考结果。
目录 第一章硬件资源 (2) 第二章软件安装及使用 (5) 第三章实验系统部分 (11) 实验一典型环节及其阶跃响应 (12) 实验二二阶系统阶跃响应 (17) 实验三控制系统的稳定性分析 (21) 实验四系统频率特性测量 (24) 实验五连续系统串联校正 (30) 实验六数字PID控制 (35) 实验七采样实验 (38)
高频电路(仿真)实验指导书..
高频电路（仿真）实验指导书 电子信息系 2016年3月
实验一、共射级单级交流放大器性能分析 一、实验目的 1、学习单级共射电压放大器静态工作点的设置与调试方法。 2、学习放大器的放大倍数（A u）、输入电阻（R i）、输出电阻（R o）的测试方法。 3、观察基本放大电路参数对放大器的静态工作点、电压放大倍数及输出波形的影响。 4、熟悉函数信号发生器、示波器、数字万用表和直流稳压电源等常用仪器的使用方法。 二、实验原理 如图所示的电路是一个分压式单级放大电路。该电路设计时需保证U B>5～10U BE， I1≈I2>5～10I B，则该电路能够稳定静态工作点，即当温度变化时或三级管的参数变化时，电路的静态工作点不会发生变化。 U B=V CC I C I E 由上式可知，静态工作时，U B是由R1和R2共同决定的，而U BE一般是恒定的，在0.6到0.7之间，所以I C、I E只和有关。 当温度变化时或管子的参数改变时（深究来看，三极管的特性并非是完全线性的，在很多的情况下，必须计入考虑），例如，管子的受到激发而I C欲要变大时，由于R E的反馈作用，使得U BE节压降减小，从而I B减小，I C减小，电路自动回到原来的静态工作点附近。所以该电路不仅有较好的温度稳定性，还可以适应一定非线性的三极管，只要电路设计得当。 调整电阻R1、R2，可以调节静态工作点高低。若工作点过高，使三极管进入饱和区，则会引起饱和失真；反之，三极管进入截止区，引起截止失真。 图1-1 分压式单级放大电路 如图1-1，C1、C2为耦合电容，将使电路只将交流信号传输到负载端，而略去不必要的直流信号。发射极旁路电容C E一般选用较大的电容，以保证对于交流信号完全是短路的，即相当于交流接地。也是防止交流反馈对电路的放大性能造成影响。电路的放大倍数 A U=，输入电阻R i=R1∥R2∥r be，输出电阻R O=R L’，空载时R O=R C。 当发射极电容断开时，在发射极电容上产生交流负反馈，电压的放大倍数为A U=，输入电阻R i=R1∥R2∥[]。输出电阻仍近似等于集电极负载电阻。