CQI-15 焊接系统评估

CQI-15 焊接系统评估

课程定位：

焊接作为一个特殊的工艺过程，由于其材料特性的差异性、工艺参数的复杂性和过程控制的不确定性，长期以来一直视为汽车零部件制造业的薄弱环节，并将很大程度上直接导致整车产品质量的下降和召回风险的上升。

美国汽车工业行动集团AIAG的特别工作小组（焊接工作组）2010年3月发布了焊接系统评估（Welding System Assessment：WSA）CQI-15标准，CQI-15标准作为客户和产品标准补充要求。

该标准定义了焊接管理系统的基本要求，提供了焊接制造过程审核的共同方法, 以达成持续改进、缺陷预防和降低供应链的变差和浪费。

WSA用以评估一家企业达到评估标准的能力，达到客户的要求、行业规定和企业自定的标准。WSA也可以在企业与其供应商之间使用。

培训对象：

?焊接工厂特种工艺审核员；

?焊接产品与工艺设计师；

?现场质量控制工程师；

?生产管理人员；

?负责焊接零件采购和供应商管理的人员（SQE）。

预备知识：

?有关焊接基础知识和生产过程的知识

?ISO9001:2015或IATF16949:2016质量管理体系知识

?汽车行业的核心工具（APQPFMEAMSASPCPPAP）

课程收益：

全面理解CQI－15焊接系统的要求, 识别和满足顾客特殊要求；

获得有效实施CQI-15的方法和思路；

学习焊接过程控制的有效方法；

识别焊接过程失效模式并采取预防行动；

降低焊接产品的风险；

借助于AIAG推荐的方法和工具策划和改进焊接系统，从焊接质量策划、现场管理和物料处理以及焊接设备控制等角度推进组织的整体提升。

课程大纲：

第一天

上午

0.培训项目说明

0.1培训师自我介绍

0.2培训时间安排、内容大纲和注意事项

0.3学员介绍：明确学员的培训期望

1.CQI-15简介

1.1 IATF16949与CQI-15之前的关系

1.2 CQI-15内容简介

1.3 CQI-15系统的难点和经验

讨论1：CQI-15与IATF16949的认证关系2. IATF16949三大法宝及五大手册

2.1 PDCA简介

2.2 过程方法

2.3 基于风险的思维

2.4 CQI-15与IATF16949三大法宝关系2.5 五大工具与CQI-15之前的关系

小结

下午

3焊接基础知识

3.1焊接分类

3.2典型焊接工艺技术与应用

3.3 典型焊接工艺常见缺陷及原因分析

讨论2：用PFMEA对焊接过程进行风险分析

4. 焊接系统评估

4.1 管理职责和质量策划（23条）

讨论3：焊接技术人员的主要职责有哪些

4.2 工厂与物料处理职责

?讨论4：工厂与物料处理职责落地注意事项是什么？

? 4.3 设备设施控制

?小结

第二天

?上午

4.4 模具和夹具

? 4.5 过程控制与确认

? 4.6过程表详解

? 4.7 作业审核详解（依据学员情况选择匹配焊接过程）

?弧焊过程A

?电阻焊接过程B

?激光焊接过程C

?固态焊接过程

?讨论：典型焊接过程表的应用上午

5.CQI-15评估演练

5.1 CQI-15评估流程

5.2过程方法在CQI-15评估中的运用5.3 评估技巧

案例：评估演练

复习总结、考试

结束

讲师简介：仇老师

金相、力学二级--上海材料研究所

ASNT-MT, PT Level 2--ASNT/无损协会

六西格玛黑带---中国质量协会

中级质量工程师---中国社会保障部主要经历：

1.1993-1997：机械制造，工学学士（淮海工学院）；

2.1998-2008：某中外合资集团质量工程师，工艺：加工、焊接、涂装、钣金、装配；

3.2008-2011：某丹麦液压公司、某太台湾橡胶金属公司质量经理，工艺：加工、热处理、橡胶、焊接、

装配、涂装、风电、压力容器；

4.2012-2016：某美资机械制造公司质量总监，工艺：铸造、热处理、加工、焊接、涂装，95%产品出口；

5.2012年至今：兼职顾问师。

擅长领域：

擅长体系：ISO9001、TS16949/IATF16949、TPG, ASNT无损检测体系建立。

擅长工具培训：SPC、FMEA、MSA、APQP、PPAP；CQI-9, CQI-12,CQI-15 AIAG质量改善工具；QC七大手法，

Minitab 工具。

部分合作客户：

巧乐机器人、华庆涂装、富事特液压、鹏驰五金制品等

授课形式：

知识讲解、案例分析讨论、角色演练、小组讨论、互动交流、游戏感悟、头脑风暴、强调学员参与。

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报名回执（请务必于开课前7天回复）

姓名性别部门/职位课程名称Tel Fax Email/手机

培训负责人：公司名称：公司地址：★缴费方式：?支票?现场缴费?汇款（汇款后请将汇款单据传真至本公司）

焊接机器人工作站方案

. . . 目录 一、工件基础资料及工件工艺要求 (2) 1.1对被焊工件的要求 (2) 二、工作环境 (2) 三、机器人工作站简介 (2) 3.1焊接工艺 (2) 3.2工作站简述 (2) 3.3机器人工作站布局: (图中形状，尺寸仅供参考) (2) 3.4机器人工作站效果图 (3) 3.5机器人工作站动作流程 (3) 四、配置清单明细表 (4) 五、关键设备的主要参数及配置 (5) 六、电气控制系统 (6) 七、双方职责及协作服务 (7) 7.2需方职责 (7) 7.2供方职责 (7) 八、工程验收及验收标准 (7) 九、质量保证及售后服务 (8) 十、技术资料的交付 (9) 十一、其它约定................................................... 错误！未定义书签。附件一 KUKA机器人 (9) 1.1 KUKA KR6弧焊机器人： (10) 1.2机器人系统： (10)

一、工件基础资料及工件工艺要求 1.1对被焊工件的要求 ?工件误差：精度误差、位置误差、焊缝间隙误差。 ?工件焊缝周围10mm内不能有影响焊接质量的油、水分和氧化皮。 ?工件上不能有影响定位的流挂和毛刺等缺陷。 ?工件的尺寸偏差不能超过 1 mm。 ?不同工件在夹具定位后焊缝位置度重复定位偏差不超过 1 mm。 ?坡口的焊缝间隙小于1mm,大于1mm需人工打底。 二、工作环境 2.1电源：3相AC380V ，50Hz±1Hz ，电源的波动小于10%。 2.2工作温度：5℃～ 45℃。 2.3工作湿度：90%以下。 三、机器人工作站简介 3.1焊接工艺 ?焊接方式;人工定焊组对、人工示教，机器人满焊。 ?焊接方法：MIG/MAG ?保护气体：80%Ar+20%CO2。 ?焊丝直径：1.0/1.2mm。 ?焊丝形式：盘/桶装。 ?焊接的可达率：机器人焊枪可达范围，不可达区域由人工补焊。 ?工件装卸方式：人工装配。 ?物流方式：人工、行吊。 3.2工作站简述 ?本案设备采用单工位三班制，每班工作时间8小时，并且设备满足24小时三班连续作业工作能 力。 ?本工作站主要包括弧焊机器人1套、焊接电源1套、L型双轴变位机1套、机器人底座1套、系 统集成控制柜1套等组成。 3.3机器人工作站布局: (图中形状，尺寸仅供参考)

焊接软件

焊接管理软件(石化工程版) 1、系统简介 焊接管理系统WCS(石化版)是以采集日常焊接信息为基础，以掌握工程进度、实时控制焊接工程质量、规范文档资料为目的的管理软件，该软件的投入运行，将大大节省日常焊接工程管理中的人力物力，在提高项目工程焊接管理的工作效率和标准化水平的同时，将对公司的信息化建设起到积极的推动作用。开发商综合业主与施工建设单位的需求及工程现状，将系统功能划分为：工艺评定、焊工管理、材料管理、焊接技术、进度控制、交工资料、系统设置七大系统模块及其各自所属的若干子模块： (模块结构图) 开发商充分为用户着想，秉着…易用、实用?的宗旨，采用最成熟的技术研发而成，加之友好的操作界面，专业用户仅需花费较短的时间培训，即可对WCS进行操作。 2、功能介绍 2.1工艺评定 WCS将拟定的合格的工艺评定进行计算机在册登记，并制定相关作业指导书用于指导焊接工程：工艺规程是产品焊接之前的指导性文件，制定焊接工艺规程的依据是焊接工艺指导书，凡没有进行工艺评定的，工艺人员就要根据相应的标准和自己的经验提出焊接工艺评定委托书（任务书），工艺评定合格后提出焊接工艺评定报告； 2.2焊工管理 焊工管理是对焊工的资质能力（资质的适用范围-管材或板材，适应的标准-电力、石化、ASME）、有效期及人员动向进行统一管理。结合资源设置，对现场施工记录进行焊工的资质控制，真正做到…持证上岗?的工程要求，即利用计算机，限制不具备相应合格项目的焊工参与工程正式产品的焊接； 2.3材料管理 通过对日常材料的计算机信息化管理，确保材料统计的准确、及时，实时了解、评估材料对工程进度的

影响，提供强有力的材料采购决策依据、进度控制依据；控制材料消耗，对材料的节约、透支均可做到有据可查。 通过对使用材料的炉批号管理，可以控制现场材料使用的准确性，一旦发现材料用错，可以及时精确查找到具体的管线、具体的位置，从材料环节上，避免工程质量事故的发生。 2.4焊接技术 整个WCS的核心，主要包括施工记录的录入、焊缝组批的管理、抽样口检验委托、以及对试压包的管理。 用户仅需对日常焊接记录进行登记（同时系统提供严谨的权限、纠错功能，以保障信息的准确性），其它烦琐的工作均可交由计算机处理：按国家检验标准与抽检比例的预先设置，系统即可按照设置对焊缝进行自动组批，而后自动创建检验委托单；在焊接工程的中后期对试压包进行管理将使交工资料的产生变得非常便捷。 2.5进度控制 在进度控制模块里主要进行日常的焊接报表打印、工程进度的统计、射线检验汇总、焊接情况汇总、焊工一次合格率统计；系统还提供多类样式报表，以满足现场作业的实际需要；任意时间段的统计分析有助于实时了解工程进展、实时掌控焊接工程质量，为领导决策提供依据。 2.6交工资料 交工资料是施工单位按照业主方的要求、对需要移交的资料作报表输出存档；对系统所提供的施压包管理功能进行试压参数设置，资料的产生将是便捷、规范的，且有效的杜绝人工资料的字迹不清、燎草、不规范等现象。 2.7系统设置 设置是系统中一个重要的组成部分，是WCS的主干，包括管道工程的初始化信息库(区域/管线/单线图设置)、资源信息库(英/公制对照、管径壁厚对照表等)、行业规范信息库(检验标准等）；后序的各项功能都是以设置为基础，通过对项目工程的基础设置，为系统运行创造必要的条件。 3、产品特性 3.1为焊接工程提供标准化的数据字典，促进焊接工程的规范化需求 利用系统提供的数据字典，将很大程度上减少人工作业量，并且确保在焊接过程控制中信息的引用、结果的产生均是准确无误的。譬如对焊工/焊缝进行组批，系统会根据检验标准与抽检比例的设置规则，由计算机代替人工进行批次划分、焊缝抽样、委托处理；另诸如英制与公制、管壁厚度号与规格的转换等等信息也都交由计算机来处理；数据流“有章可寻”，整个焊接过程管理在规定的“约束”下变的更严谨。

工艺管道焊接管理系统应用

《诺必达管道安装管理信息系统》 在工程项目中的应用 中石化XX工程有限公司合肥诺必达信息技术有限公司 目录 《诺必达管道安装管理信息系统》概述 (2) 《诺必达管道安装管理信息系统》应用目标 (2) 一、工艺管道施工管理过程中主要存在的问题 (2) 二、《诺必达管道焊接管理信息系统》的解决策略 (2) 三、《诺必达管道焊接管理信息系统》的应用效果 (3) 1、便于跟踪工艺管道总体施工进度及施工质量 (3) 2、便于工艺管道施工前期准备、策划 (4) 3、便于加强工艺管道施工过程控制 (6) 4、便于无损检测和委托管理 (7) 5、便于工艺管道热处理管理 (7) 6、便于焊工管理 (8) 7、便于质量管理精细化 (8) 8、便于进度管理精细化 (9) 9、便于工艺管道试压工作 (10) 10、便于项目资料管理 (11)

《诺必达管道安装管理信息系统》概述 《诺必达管道安装管理信息系统》通过将设计信息、施工过程中管道焊接、无损检测、热处理等信息的集成与共享，达到总承包商及施工单位、检测单位、监理单位的各级管理人员能实时掌握工艺管道施工进度和质量控制，便于总承包商和施工单位依据管理信息系统反映的管道信息，对比项目管道的控制目标，适时调整施工进度和质量管理的部署，以实现项目管道管理的最终控制目标。 《诺必达管道安装管理信息系统》应用目标 一、工艺管道施工管理过程中主要存在的问题： 1.工艺管道施工点多、面广、工程量较大，而项目时间较紧，施工投入人员较多， 造成施工进度和质量管理难度增大； 2.受限于施工单位施工管理的局限性，准确地对施工各个施工装置、施工区域以 至于每条管线的施工进度与质量控制管理的难度较大； 3.工艺管道施工后期，尤其是在即将进行试压包试压阶段，管道热处理及无损检 测是否满足设计及规范要求与管道试压的进度相矛盾； 4.施工过程中过程资料与交工资料由于人员及时间问题很难及时跟进，造成大量 资料遗失及失真。 二、《诺必达管道焊接管理信息系统》的解决策略 为了解决这些问题，《诺必达管道焊接管理信息系统》通过将设计信息、施工过程中信息和检测结果信息等集成起来，形成便于查询、判断和决策施工装置、施工区域及每条管线的进度和质量的统计信息。体现在以下几点： 1.反馈施工装置、施工区域及每条管线的完成工作量（焊口和吋径）及完成比例； 2.反映施工装置、施工区域及每条管线无损委托与无损检测进度和检测质量； 3.反馈每条管线上焊口焊接、热处理及无损检测状态； 4.反馈施焊焊工的完成工作量及检测合格率； 5.自动生成项目日常所需的过程资料与交工资料。

FANUC焊接机器人控制系统介绍、应用故障分析及处理

FANUC焊接机器人控制系统介绍、应用故障分析 及处理 FANUC机器人主要应用在奇瑞公司乘用车一厂和乘用车三厂的焊装车间中，其控制系统采用32位CPU 控制，采用64位数字伺服驱动单元，同步控制6轴运动；支持离线编程技术；控制器内部结构相对集成化，这种集成方式具有结构简单、整机价格便宜且易维护保养等特点。 焊接是工业生产中非常重要的加工方式，同时由于焊接烟尘、弧光和金属飞溅的存在，焊接的工作环境非常恶劣，随着人工成本的逐步提升，以及人们对焊接质量的精益求精，焊接机器人得到了越来越广泛的应用。 机器人在焊装生产线中运用的特点 焊接机器人在高质、高效的焊接生产中发挥了极其重要的作用，其主要特点如下： 1.性能稳定、焊接质量稳定，保证其均一性 焊接参数如焊接电流、电压、焊接速度及焊接干伸长度等对焊接结果起决定性作用。人工焊接时，焊接速度、干伸长等都是变化的，很难做到质量的均一性；采用机器人焊接，每条焊缝的焊接参数都是恒定的，焊缝质量受人为因素影响较小，降低了对工人操作技术的要求，焊接质量非常稳定。 2.改善了工人的劳动条件 采用机器人焊接后，工人只需要装卸工件，远离了焊接弧光、烟雾和飞溅等；点焊时，工人不再需要搬运笨重的手工焊钳，从大强度的体力劳动中解脱出来。 3.提高劳动生产率 机器人可一天24h连续生产，随着高速、高效焊接技术的应用，使用机器人焊接，效率提高地更加明显。 4.产品周期明确，容易控制产品产量 机器人的生产节拍是固定的，因此安排生产计划非常明确。 5.可缩短产品改型换代的周期，降低相应的设备投资 可实现小批量产品的焊接自动化。机器人与专机的最大区别就是它可以通过修改程序以适应不同工件的生产。 FANUC机器人控制系统 1.概述 FANUC机器人主要应用在奇瑞公司乘用车一厂和乘用车三厂的焊装车间中，是奇瑞公司最早引进的焊接机器人，也是最先用到具有附加轴的焊接机器人。其控制系统采用32位CPU控制，以提高机器人运动插补运算和坐标变换的运算速度；采用64位数字伺服驱动单元，同步控制6轴运动，运动精度大大提高，最多可控制21轴，进一步改善了机器人动态特性；支持离线编程技术，技术人员可通过离线编程软件设置参数，优化机器人运动程序；控制器内部结构相对集成化，这种集成方式具有结构简单、整机价格便宜且易维护保养等特点。其控制原理如图1所示。

全面焊接管理信息化解决方案

智能制造与工业互联网是未来制造业的必然选择，推动智能制造，从实际出发，第一步应从 数据采集开始，海量数据在多节点采集，同时与人员、设备、生产物资、环境、工艺等数据 相汇集，就会衍生出深度学习、智能优化、智能预测等创新能力，展现出大数据的价值，展 示出工业4.0的真正威力。智能制造的核心是强化竞争力，近几年，我国包括高铁在内的轨 道交通发展迅速，焊接工艺在轨道交通制造上尤为重要。我国从本世纪初引入欧洲的焊接执 行标准EN 15085，用于规范轨道交通产业，经过近二十年的发展与革新，轨交行业整体有了 长足进步，然而在目前的智能制造与工业互联网大背景下，仍然有个课题摆在我们面前，那 就是如何实现焊接信息化。 轨道交通焊接行业的整体现状当前焊接行业存在诸多问题（图1），其中两个急需解决的矛 盾问题是标准与执行两张皮问题和现场有效监控手段问题。 图1 当前焊接行业存在的问题 龙星软件从2007年开始致力于通过焊接全过程信息化解决上述问题，与国家标准起草者、建设者，行业内专业人士，生产管理经营者们一起努力，共同推出了一套基于软件系统的解决 方案：智能焊接管理系统，简称WIMS，系统初期以轨道交通行业为起点，后续几年内将辐 射和深入船舶、压力容器、核电等众多行业，实现全面的焊接智能管理。 智能焊接管理系统WIMSWIMS整合企业焊接相关的资源，通过软件进行系统化、规范化管理，实现资源高效利用、降本增效；轨道交通行业产品焊接全过程管理平台，可有效帮助焊 接工程师及技术人员提升焊接文件编辑效率、规范作业流程、提升业务水平；以EN 15085 为主体，EN 287-1，ISO 9606-2，DIN 1418，ISO 15614等欧洲国际标准为基础的标准化平台，

SMT焊接质量评估与检测详1

SMT焊接质量评估与检测详解 SMT焊接质量评估与检测详解 SMT自动检测方法：元件测试、PCB光板测试、自动光学测试、X光测试、SMT在线测试、非向量测试以及功能测试。 一连接性测试 1. 人工目测检验（加辅助放大镜）：IPC-A-610B 焊点验收标准基本上以目测为主。 (1) 优良的外观：润湿程度良好;焊料在焊点表面铺展均匀连续边沿接触角一般应＜30， (2) 对于焊盘边缘的焊点，应见到变月面;焊点处的焊料层要适中，避免过多过少;焊点位置必须准确;焊点表面应连续和圆滑。 (3) 主要缺陷：桥连/桥接－短路;立碑，吊桥、曼哈顿和墓碑片式阻容元件;错位－元件位置移动出现开路状态;焊膏未熔化;吸料/芯吸现象－QFP、SOIC 2. 自动光学检查（AOI）：通过淘汰对SMA 进行照射 用光学镜头将SMA 反射光采集进行运算 经过计算机图像处理系统处理从而判断SMA 上元件位置及焊接情况。 3.丝网印刷后AOI：焊膏缺失、焊膏桥接、焊膏塌落;进一步要求能够测量焊膏的高度及面积; 器件贴装后AOI：元件漏贴、元器件极性错/器件品名 识别、元器件偏移/歪斜、片式元件侧立/直立; 4. 再流焊后AOI：通过焊锡的浸润状态可以推断出焊锡的焊接强度。 5.AOI 的基本算法 (10). 亮度（BRIGHT） (2). 暗度（DARK） (3). 对比度（CONTRAST） (4). 无对比度（NO CONTRAST） (5). 水平线（HORIZONTAL LINE） (6). 无水平线 (7). 垂直线（VERTICAL LINE） (8). 无垂直线 (9). 亮度百分比（PERCENT WHITE）和暗百分比（PERCENTBLACK） 激光/红外线组合式检测系统 原理：通过激光光束对被测物进行照射，利用热容量的大小所产生的表面状态变化，即由物体发热、温度上升的强弱差异，来实现对焊点的自动检测不同SMD对激光光束吸收率的变化与多种不良状态有着密切的关系。焊接温度过度的的PCB 组件，焊点面常常模糊无光泽，或者容易出现表面粗糙的魄微粒状，这些不良焊接对光束的吸收率高，检测时会使焊接点温度快速上升，使热过程曲线处于高水平。

智能焊接机器人系统

焊接机器人系统 机器人通常定义为：机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。 焊接机器人作为在生产中最为常见的工业机器人，焊接机器人目前已广泛应用在汽车制造业，汽车底盘、座椅骨架、导轨、消声器以及液力变矩器等焊接，尤其在汽车底盘焊接生产中得到了广泛的应用。因此，我选取焊接机器人作为讨论对象，以下是我比对自己在图书馆和网上找到的资料对焊接机器人的系统组成进行的简要概括，分析焊接机器人系统是怎样完成复杂的焊接工作的。 一、典型的机器人系统组成： 1、机器人本体和操作机，可以直接完成各种具体作业； 2、机器人控制器，用来控制机器人和完成数据存储，包括计算机系统和伺服系统两部分； 3、各种不同的作业工具，如焊枪和手爪等； 4、各种周边辅助设备； 5、为完成特殊任务而使用的传感器； 6、用于完成计算机管理、监控和计算机通信的通信系统。 二、焊接机器人的定义 焊接机器人是从事焊接的工业机器人。根据国际标准化组织工业机器人术语标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。目前在汽车工业中被广泛应用于汽车底盘的焊接。 三、焊接机器人的软硬件系统组成 1、焊接机器人的硬件系统。如下图所示：焊接机器人的硬件系统一般由机器人本体、摄像 机随动机构、焊接电源、摄像机、机器人控制器、示教盒、和中央控制机、导引/焊缝跟踪计算机、熔透控制计算机、焊机接口控制盒、电焊机和送丝机等部分构成。 2、焊接机器人的软系统。焊接机器人的软系统根据模块化设计的思想，将焊接机器人工作 单元分解为不同的功能模块。主要有初始位置导引模块、焊缝跟踪模块，熔透控制模块，

焊接机器人发展现状及发展趋势!

焊接机器人发展现状 我国的工业机器人从80年代“七五”科技攻关开始起步，目前已基本掌握了机器人操作机的设计制造技术、控制系统硬件和软件设计技术、运动学和轨迹规划技术，生产了部分机器人关键元器件，开发出喷漆、弧焊、点焊、装配、搬运等机器人；弧焊机器人已应用在汽车制造厂的焊装线上。但总的来看，我国的工业机器人技术及其工程应用的水平和国外比还有一定的距离，如：可靠性低于国外产品；机器人应用工程起步较晚，应用领域窄，生产线系统技术与国外比有差距；应用规模小，没有形成机器人产业。 当前我国的机器人生产都是应用户的要求，单户单次重新设计，品种规格多、批量小、零部件通用化程度低、供货周期长、成本也不低，而且质量、可靠性不稳定。因此迫切需要解决产业化前期的关键技术，对产品进行全面规划，搞好系列化、通用化、模块化设计，积极推进产业化进程。 焊接机器人的编程方法目前还是以在线示教方式为主，但编程器的界面比过去有了不少改进，尤其是液晶图形显示屏的采用使新的焊接机器人的编程界面更趋友好、操作更容易。然而，机器人编程时焊缝轨迹上的关键点坐标位置仍必须通过示教方式获取，然后存入程序的运动指令中。这对于一些复杂形状的焊缝轨迹来说，必须花费大量的时间示教，从而降低了机器人的使用效率，也增加了编程人员的劳动强度。目前解决的方法有两种：一是示教编程时只是粗略获取几个焊缝轨迹上的几个关键点，然后通过焊接机器人的视觉传感器通常是电弧传感器或激光视觉传感器自动跟踪实际的焊缝轨迹。这种方式虽然仍离不开示教编程但在一定程度上可以减轻示教编程的强度，提高编程效率。由于电弧焊本身的特点，机器人的视觉传感器并不是对所有焊缝形式都适用。二是采取完全离线编程的办法，使机器人焊接程序的编制、焊缝轨迹坐标位置的获取、以及程序的调试均在一台计算机上独立完成，不需要机器人本身的参与。机器人离线编程早在多年以前就有，只是由于当时受计算机性能的限制，离线编程软件以文本方式为主，编程员需要熟悉机器人的所有指令系统和语法，还要知道如何确定焊缝轨迹的空间位置坐标，因此，编程工作并不轻松省时。随着计算机性能的提高和计算机三维图形技术的发展，机器人离线编程系统多数可在三维图形环境下运行，编程界面友好、方便，获取焊缝轨迹的坐标位置通常可以采用“虚拟示教”的办法，用鼠标轻松点击三维虚拟环境中工件的焊接部位即可获得该点的空间坐标；在有些系统中，可通过图形文件中事先定义的焊缝位置直接生成焊缝轨迹，然后自动生成机器人程序并下载到机器人控制系统。从而大大提高了机器人的编程效率，也减轻了编程员的劳动强度。目前，国际市场上已有基于普通机的商用机器人离线编程软件，通过虚拟示教获得，并在三维图形环境中可让机器人按程序中的轨迹作模拟运动，以此检验其准确性和合理性。所编程序可通过网络直接下载给机器人控制器。 焊接机器人发展趋势 目前国际机器人界都在加大科研力度，进行机器人共性技术的研究。从机器人技术发展趋势看，焊接机器人和其它工业机器人一样，不断向智能化和多样化方向发展。具体而言，表现在如下几个方面： 1)．机器人操作机结构： 通过有限元分析、模态分析及仿真设计等现代设计方法的运用，实现机器人操作机构的优化设计。 探索新的高强度轻质材料，进一步提高负载/自重比。例如，以德国KUKA公司为代表的机器人公司，已将机器人并联平行四边形结构改为开链结构，拓展了机器人的工作范围，加之轻质铝合金材料的应用，大大提高了机器人的性能。此外采用先进的RV减速器及交流伺服电机，使机器人操作机几乎成为免维护系统。

六自由度机器人控制系统设计

1前言 1.1 焊接机器人的发展历史与现状 现代机器人的研究始于20世纪中期，其技术背景是计算机和自动化的发展，以及原子能的开发利用。美国原子能委员会下属的阿尔贡研究所为解决可代替人进行放射性物质的处理问题，在1947年研制了遥控式机械手臂；1948年又相继开发了电气驱动式的主从机械手臂，从而解决了对放射性物质的进行远距离操作的问题。1954年，美国科学家戴沃尔最先提出工业机器人的概念，并申请了新的专利。其主要特点是借助伺服技术来控制机器人的关节，并利用人手对机械手臂进行动作示教，机械手臂能实现人物动作的记录和再现。这就是示教再现机械臂，现在所用的机械手臂差不多都采用这种控制方式。伴随着现代社会的发展，为了提高生产效率，稳定和提高产品的质量，加快实现工业生产机械化，改善工人劳动条件，已经大大改进了机械手臂的性能，并大量应用于实际生产中，尤其是在高压、高温、多粉尘、高噪音和重度污染的场合。焊接机器人的诞生可以追溯到上世纪70年代，是由日本发那科（FANUC）公司生产的小型机器人改进的，受限于当时的技术手段以及高昂的造价，使得当时的焊接机器人不能得到很好的应用。机械手臂是一种工业机器人，它由控制器、操作机、检测传感装置和伺服驱动系统组成，是一种可以自动控制、仿人手操作、可以重复编程、可以在三维空间进行各种动作的自动化生产设备。机械手臂首先是在汽车制造工业中使用的，它一般可进行焊接、上下料、喷漆以及搬运。它可代替人们进行从事繁重、单调的重复劳动作业，并且能够大大改善劳动生产率，提高产品的质量[1]。 到了90年代初，随着计算机技术、微电子技术、网络技术等的快速发展，机器人技术也得到了飞速发展。工业机器人的制造水平、控制速度和控制精度、可靠性等不断提高，而机器人的制造成本和价格却不断下降。在西方国家，由于劳动力成本的提高为企业带来了不小的压力，而机器人价格指数的降低又恰巧为其进一步推广应用带来了契机，采用机器人的利润显然要比采用人工所带来的利大，使得焊机机器人得到了推广，同时技术的进步也使得焊机机器人技术得到很大提高。 进入新世纪之后，由于各国对焊接机器人的不断重视，使得焊接机器人技术取得了很大的进步。同时由于其焊机精度及更低的生产成本，也使得它得到了越来越多的应用。目前，焊接机器人主要用于装卸、搬运、焊接、铸锻以及热处理等方面，无论数量、品种和性能方面都还不能满足工业生产发展需要。在一些特殊的行业，使用它来代替人工操作的，主要是在危险作业、多粉尘、高温、噪声、工作空间小等的不适于人工作业的环境。 1.2 焊接机器人发展趋势

焊接质量检验方法和标准

焊接质量检验方法和标准 1目的 规定焊接产品的表面质量、焊接质量、确保产品满足客户的要求， 适用范围：适用于焊接产品的质量认可。 2责任 生产部门，品质部门可参照本准则对焊接产品进行检验。 一、熔化极焊接表面质量检验方法和标准 C O2保护焊的表面质量评价主要是对焊缝外观的评价，看是否焊缝均匀，是否有假焊、飞溅、焊渣、裂纹、烧穿、缩孔、咬边等缺陷，以及焊缝的数量、长度以及位置是否符合工艺要求，具体评价标准详见下表 缺陷类型说明评价标准 假焊系指未熔合、未连接焊缝中断等焊接缺陷（不能 保证工艺要求的焊缝长度）不允许 气孔焊点表面有穿孔焊缝表面不允许有气孔 裂纹焊缝中出现开裂现象不允许 夹渣固体封入物不允许 咬边焊缝与母材之间的过度太剧烈H≤0.5mm允许 H＞0.5m m不允许 烧穿母材被烧透不允许 飞溅金属液滴飞出在有功能和外观要求的区域， 不允许有焊接飞溅的存在

过高的焊缝凸起焊缝太大H值不允许超过3mm 位置偏离焊缝位置不准不允许 配合不良板材间隙太大H值不允许超过2mm 二、焊缝质量标准 保证项目 1、焊接材料应符合设计要求和有关标准的规定，应检查质量证明书及烘焙 记录。 2、焊工必须经考核合格，检查焊工相应施焊条件的合格证及考核日期。 3、I 、II级焊缝必须经探伤检验，并应符合设计要求和施工及验收规范的 规定，检验焊缝探伤报告 焊缝表面I、II级焊缝不得有裂纹、焊瘤、烧穿、弧坑等缺陷。II级焊缝不得有表面 气孔夹渣、弧坑、裂纹、电焊擦伤等缺陷，且I级焊缝不得有咬边，未焊满等缺陷 基本项目 焊缝外观：焊缝外形均匀，焊道与焊道、焊道与基本金属之间过渡平滑，焊渣和飞溅物清除干净。 表面气孔：I、II级焊缝不允许；III级焊缝每50MM长度焊缝内允许直径 ≤0.4t；气孔2个，气孔间距≤6倍孔径 咬边：I级焊缝不允许。 II级焊缝：咬边深度≤0.05t,且≤0.5mm,连续长度≤100mm，且两侧咬边总长≤10%焊缝长度。 III级焊缝：咬边深度≤0.1t,，且≤1mm。 注：，t为连接处较薄的板厚。

焊接机器人的控制原理及应用

焊接机器人的控制原理及应用焊接机器人是一种高度自动化的焊接设备，是焊接自动化的革命性进步，它突破了焊接刚性自动化传统方式，开拓了一种柔性自动化新方式。在大三上学期的认识实习过程中，已经在长力机械厂有所接触。焊接机器人采用机器人代替手工焊接作业是焊接制造业的发展趋势，是提高焊接质量、降低成本、改善工作环境的重要手段。机器人焊接作为现代制造技术发展的重要标志己被国内许多工厂所接受，并且越来越多的企业首选焊接机器人作为技术改造的方案。 一、我国焊接机器人技术的发展历史 焊接机器人技术的发展我国开发工业机器人晚于美国和日本，起于20世纪70年代，早期是大学和科研院所的自发性的研究。到80年代中期，全国没有一台工业机器人问世。而在国外，工业机器人已经是个非常成熟的工业产品，在汽车行业得到了广泛的应用。鉴于当时的国内外形势，国家“七五”攻关计划将工业机器人的开发列入了计划，对工业机器人进行了攻关，特别是把应用作为考核的重要内容，这样就把机器人技术和用户紧密结合起来，使中国机器人在起步阶段就瞄准了实用化的方向。 与此同时于1986年将发展机器人列入国家"863"高科技计划。在国家"863"计划实施五周年之际，邓小平同志提出了"发展高科技，实现产业化"的目标。在国内市场发展的推动下，以及对机器人技术研究的技术储备的基础上，863主题专家组及时对主攻方向进行了调整和延伸，将工业机器人及应用工程作为研究开发重点之一，提出了以应用带动关键技术和基础研究的发展方针，以后又列入国家"八五"和"九五"中。经过十几年的持续努力，在国家的组织和支持下，我国焊接机器人的研究在基础技术、控制技术、关键元器件等方面取得了重大进展，并已进入使用化阶段，形成了点焊、弧焊机器人系列产品，能够实现小批量生产。 二、焊接机器人的组成 常规的弧焊机器人系统由以下5部分组成。 1、机器人本体，一般是伺服电机驱动的 6 轴关节式操作机，它由驱动器、传动机构、机械手臂、关节以及内部传感器等组成。它的任务是精确地保证机械手末端（悍枪）所要求的位置、姿态和运动轨迹。 2、机器人控制柜，它是机器人系统的神经中枢，包括计算机硬件、软件和一些专用电路，负责处理机器人工作过程中的全部信息和控制其全部动作。 3、焊接电源系统，包括焊接电源、专用焊枪等。 4、焊接传感器及系统安全保护设施。 5、焊接工装夹具。 三、焊接机器人工作站的工作原理 焊接机器人工作站正常运行的中枢是其控制柜中的计算机系统。焊接机器人工作站通过计算机系统对焊接环境、焊缝跟踪及焊接动态过程进行智能传感，根据传感信息对各种复杂的空间曲线焊缝进行实时跟踪控制，从而控制焊枪能够实现规划轨迹运行，并对焊接动态过程进行实时智能控制。由于焊接工艺、焊接环境的复杂性和多样性，焊接机器人工作站在实施焊接前，应配备其焊接

焊接质量检查与评估

焊接质量检查与评估 人工目测检验（加辅助放大镜） 在数字化的电路中，被焊接产品能正常工作的基本要求是互连图形完整无缺；元件不错焊、不漏焊；焊接点无虚焊、无桥连。 在SMT大生产中，人们惯用肉眼或者辅助放大镜、显微镜检测，基本上能满足对除BGA 和CSP等以外元件焊点的观察。较为理想的是无阴影放大镜与大中心距显微镜。 检查中，还可以借助金属针或竹制牙签，以适合的力量和速度划过QFP的引脚，依靠手感及目测来综合判断，特别是对IC引脚是否有虚焊或桥连的检查，有着良好的效果。借助放大镜和显微镜的人工目测检验方法具有灵活性，也是最基本的检测手段。IPC-A-610B 焊点验收标准，基本上也是目测为主。现结合IPC-A-610B标准，对焊点／PC外观质量评述如下。 优良的焊点外观 优良的焊点外观通常应能满足下列要求： （1）润湿程度良好； （2）焊料在焊点表面铺展均匀连续，并且越接近焊点边缘焊料层越薄，接触角一般应小于30°，对于焊盘边缘较小的焊点，应见到凹状的弯月面，被焊金属表面不允许有焊料的阻挡层及其他污染物，如阻碍层、字符图、栏框等； （3）焊点处的焊料层要适中，避免过多或过少； （4）焊点位置必须准确，元件的端头/引脚应处于焊盘的中心位置，宽度及长度方向不应出现超越现象； （5）焊点表面应连续和圆滑，对于再流焊形成的焊点应有光亮的外观。 原则上，上述要求可应用于一切焊点，不管它用什么方法焊接而成，也不论它处于PCB的哪个位置上，都应使人感觉到它们均匀、流畅、饱满。 常见的主要缺陷 （1）桥连／桥接 焊料在不需要的金属部件之间产生的连接，会造成短路现象。各种元件焊点均会发生此缺陷，出现时必须修理。 （2）立碑 又称之为吊桥（Drawbridging）、曼哈顿和墓碑，是SMT生产中常见的缺陷，主要出现在重量很轻的片式阻容元件上。 （3）错位 元件位置移动出现开路状态，各种元器件引脚均会发生。 （4）焊膏未熔化 SMA通过再流炉焊接后，元器件引脚上出现焊膏未熔化现象，各种元件均会发生。 （5）吸料／芯吸现象 焊料不是在元件引脚根润湿，而是通过引脚上升到引脚与元件本体的结合处，似油灯中的油上升到灯芯上端，常见于QFP和SOIC。

焊接管理系统(WCS)使用说明书

焊接质量管理信息系统 用户使用手册 （Reference to Control WQ MIS Software）

目录 前言......................................................................................................错误！未定义书签。1．软件简介.. (3) 2．系统登陆 (3) 3．焊接信息管理模块操作说明 (5) 3.1．焊接信息管理（Isome. Dwg. And Joint Data） (6) 3.2. 试压信息管理（Test loop Registration） (13) 3.3. 设计变更信息管理（FRI Information） (15) 4. 无损检测信息管理模块操作说明 (18) 4.1. RT检测 (19) 4.2. Other NDT 检测 (31) 5. 报表及信息查询管理模块操作说明 (40) 5.1. 焊工信息查询及报表（Welder Details） (42) 5.2. 进度信息查询及报表（Process Status Report） (44) 5.3. 无损检测信息查询及报表（NDT/RT Report） (62) 6. 系统设置管理操作说明 (63) 6.1. 标准数据定义（Standards Data） (64) 6.2. 焊工及焊接指导手册信息管理（Welder/WPS No. list） (75) 6.3. 系统数据库管理（System Data ） (76) 6.4. 用户权限管理（User Management） (80) 7. 材料库信息管理操作说明 (82) 7.1. 炉批号信息管理(Heat No. List) (83)

机器人焊接系统要求

焊接机器人技术要求 一、设备名称、数量及用途 焊接机器人 1套用于山东玲珑机电有限公司（甲方） 二、供货范围 1、焊接机器人（焊枪、送丝机、储丝桶、水冷机、清枪剪丝装置、防碰撞传感器等） 2、机器人滑台系统 3、变位机 4、集成控制系统 5、示教器 6、焊接软件 7、配套的工装夹具 8、安全护栏及其它保护装置 9、烟尘处理系统 10、附件、备品备件 11、其它 一、系统方案 1.依据 1.1 甲方所提供的被焊工件照片、图纸及相关技术要求。 1.2 以产品的焊接工艺分析和工艺流程的合理性为基础，力求高柔性、高性价比、高可靠性，并且日后可扩展升级。 2.主要焊接工件及焊接要求 2.1.1工件外形图如下：（甲方可提供图纸）

热板 2.2工件的焊接要求： 2.2.1 气体保护电弧焊接(MAG)。 2.2.2 焊接牢固，无设备自身原因导致的夹渣、裂纹、咬边、漏焊等焊接缺陷。 2.2.3 焊缝均匀平整、无焊瘤等外观缺陷。 2.2.4 焊缝尺寸及质量应符合甲方图纸及技术要求。 2.2.5焊接位置：船形位焊接 3.工序及工艺路线的划分 3.1工序： 人工点焊零部件---吊运工件至变位机-→手动夹紧工件-→确认程序号-机器人焊接工件（变位机协调联动）- →焊接工件结束-→机器人复位→人工装卸工件，程序结束。 底座、横梁和热板在变位机上面焊接。 底座、横梁需要分两次焊接，第一次焊接底座、横梁的内部焊缝，第二次焊接底座、横梁的外部焊缝。需要人工分两次装卸工件。 3.2操作： 操作人员按下操作盒上的启动按钮，滑台上的焊接机器人按照预先设定好的程序运行，机器人夹持焊枪到达焊缝始端开始焊接，在焊接过程中变位机可以适时转动工件，使得工件上的焊缝有利于机器人的焊接作业，焊接结束，机器人复位，人工装卸工件。 该变位机可以同机器人配合工作。变位机带动工件适时翻转，可以将工件焊缝调整为机器人最佳位置焊接焊缝（船型焊缝），方便机器人焊接工件，此变位机还可以适应工件的多层多道焊接、对称焊接等焊接要求，减少工件焊接变形。 3.3机器人弧焊软件包： 机器人带有起始点寻位功能。该功能具备接触传感功能，具有自动寻找焊缝起始位置的功能，从而解决工件初始定位偏差问题。 机器人带有电弧跟踪功能。能够自动补偿由于工件的不一致性、焊接变形带来的偏差。 焊接工艺特点：通过触碰寻位对于其中特征位置的焊缝集中进行寻位；按照工艺需求，遵循焊接应力变化、表面要求及焊接可达性要求，依次进行焊接；大部分焊缝都尽最大可能调整为船型位置。焊接过程中，部分关键尺寸进行必要的二次寻位，以保证起弧位置准确。并利用变位机大幅反转的间隙，设置程序，进行清枪剪丝喷硅油的工作。 3.4焊接工艺

焊接软件

焊接管理软件（石化工程版） 1、系统简介 焊接管理系统WCS（石化版）是以采集日常焊接信息为基础，以掌握工程进度、实时控制焊接工程质量、 规范文档资料为目的的管理软件，该软件的投入运行，将大大节省日常焊接工程管理中的人力物力，在提 高项目工程焊接管理的工作效率和标准化水平的同时，将对公司的信息化建设起到积极的推动作用。开发商综合业主与施工建设单位的需求及工程现状，将系统功能划分为：工艺评定、焊工管理、材料管理、焊 接技术、进度控制、交工资料、系统设置七大系统模块及其各自所属的若干子模块： ?_i疏）陛釁理：林料賈理 揖援技术进度控制J ;丈工毀料 （模块结构图） 开发商充分为用户着想，秉着易用、实用’的宗旨，采用最成熟的技术研发而成，加之友好的操作界面，专业用户仅需花费较短的时间培训，即可对WCS进行操作。 2、功能介绍 2.1工艺评定 WCS将拟定的合格的工艺评定进行计算机在册登记，并制定相关作业指导书用于指导焊接工程：工艺 规程是产品焊接之前的指导性文件，制定焊接工艺规程的依据是焊接工艺指导书，凡没有进行工艺评定的，工艺人员就要根据相应的标准和自己的经验提岀焊接工艺评定委托书（任务书），工艺评定合格后提岀焊接工艺评定报告； 2.2焊工管理 焊工管理是对焊工的资质能力（资质的适用范围-管材或板材，适应的标准-电力、石化、ASME ）、有 效期及人员动向进行统一管理。结合资源设置，对现场施工记录进行焊工的资质控制，真正做到持证上岗’ 的工程要求，即利用计算机，限制不具备相应合格项目的焊工参与工程正式产品的焊接； 2.3材料管理 通过对日常材料的计算机信息化管理，确保材料统计的准确、及时，实时了解、评估材料对工程进度的影响，提供强有力的材料采购决策依据、进度控制依据；控制材料消耗，对材料的节约、透支均可做到有据可查。 ? 九 巾 咕 || 恨 書 ? S IM IH ^ I t. s ffi ll! - i 牯 * . - 4 3 3 n 工 - [Hl l< lfl [* r I . ■

石化行业管道焊接管理系统开发与应用

龙源期刊网 https://www.wendangku.net/doc/b314138713.html, 石化行业管道焊接管理系统开发与应用 作者：张燕 来源：《山东工业技术》2015年第17期 （中国石化集团第十建设有限公司大连分公司，辽宁大连 116600） 摘要：对于炼化工程安装行业，压力管道施工是施工管理中重要的一个分项工程。作为 一种承压设备，压力管道用于输送高温高压、有毒有害、易燃易爆、有腐蚀性等特殊介质。本文从石油化工行业工业管道管理入手，详细介绍了如何使用简单的数据库工具开发适合现场施工的管道焊接管理系统，采用规范的数据库管理工具，可以使现场管道管理规范化，管道材料、焊口、焊工等各项质量数据具有可追溯性，从而提升企业整体的管理水平，本系统已经在珠海项目部成功投入使用。 关键词：数据库管理系统;管道焊接;质量控制 1 前言 管道焊接管理系统的提出：炼化行业安装工程，压力管道的焊接工序繁多、焊接质量的 影响因素多、管理过程复杂，必须采取措施加强焊接质量管理体系、焊接人员、焊接材料、焊接设备、焊接方法、焊接工艺以及焊接现场环境控制等各个方面的管理工作。目前现场管道管理中，大多数项目采用EXCEL表格的方式，手工管理管道焊接数据，存在数据量庞大、信息检索困难、数据错误率高、报表数据手工填写不准确等问题。如果能够利用简单的数据库管理工具，开发出规范的管道焊接管理系统，用于现场管道施工管理，将能够有效的解决这些问题，项目竣工结束后，数据库备份作为竣工资料长久保存，实现信息可追溯性。 数据库工具简介：数据库是存储、收集和组织相关信息的工具。是计算机化的文件系 统，能够存储各方面的信息。许多数据库始于电子表格或者文字处理软件中的一张简单列表，随着这张简单列表的逐渐丰富，数据中开始出现冗余、不规则和不一致等现象。如果此时仍然以一种简单列表的形式存储数据，数据将会变得难以理解，并且会在排序、检索、报表和分类等方面有很多的限制。需要存储和管理的信息越多，就越需要建立一个计算机化的数据库，以系统方式来存储、处理和管理数据的系统，被称为数据库管理系统。随着信息技术的发展，数据库系统逐渐被各大中型企业用于管理本企业业务数据管理，比较典型的DBMS数据库管理系统有SYBASE、DB2、ORACLE、MySQL、ACCESS等。 2 利用ACCESS 设计开发管道焊接质量管理系统 2.1 规划数据库

焊接机器人控制系统

焊接机器人运动控制系统 作为焊接机器人的用户，为正确选择、合理使用并做到能常规维护焊接机器人，必须对焊接机器人的运动控制系统有一定层次的了解。 1.对机器人运动控制系统的一般要求机器人控制系统是机器人的重要组成部分，主要用于对机器人运动的控制，以完成特定的工作任务，其基本功能如下： 1.1 记忆功能：存储作业顺序、运动路径、运动方式、运动速度和与生产工艺有关的信息。 1.2 示教功能：离线编程、在线示教、间接示教。在线示教包括示教盒和导引示教两种。 1.3 与外围设备联系功能：输入和输出接口、通信接口、网络接口、同步接口。 1.4 坐标设置功能：有关节坐标系、绝对坐标系、工具坐标系和用户自定义四种坐标系。 1.5 人机接口：示教盒、操作面板、显示屏。 1.6 传感器接口：位置检测、视觉、触觉、力觉等。 1.7 位置伺服功能：机器人多轴联动、运动控制、速度和加速度控制、动态补偿等。 1.8 故障诊断安全保护功能：运行时系统状态监视、故障状态下的安全保护和故障自诊断。 2 焊接机器人运动控制系统（硬件）的组成焊接机器人运动控制系统中的硬件（图4）一般包括：

2.1 控制计算机。控制系统的调度指挥机构。一般为微型机，其微处理器有32位、64位等，如奔腾系列CPU以及其他类型CPU； 2.2 示教盒。示教焊接机器人的工作轨迹和参数设定，以及所有人机交互操作。示教盒拥有自己独立的CPU以及存储单元，与主计算机之间以串行通信方式实现人机信息交互； 2.3 操作面板。由各种操作按键、状态指示灯构成，只完成基本功能操作； 2.4 硬盘和软盘存储器。存储焊接机器人工作程序以及各种焊接工艺参数数据库的外围存储器； 2.5 数字和模拟量输入输出。各种状态和控制命令的输入或输出。 2.6 打印机接口。记录需要输出的各种信息。 2.7 传感器接口。用于信息的自动检测，实现机器人柔顺控制，一般为力觉、触觉和视觉传感器。对一般的点焊或弧焊机器人来说，控制系统中并不设置力觉、触觉和视觉传感器。 2.8 轴控制器。完成机器人各关节位置、速度和加速度控制。 2.9 辅助设备控制。用于和焊接机器人配合的辅助设备控制，如焊接电源系统、焊枪（焊钳）、焊接装夹具系统等。 2.10 通信接口。实现机器人和其他设备的信息交换，一般有串行接口、并行接口等。 2.2.11 网络接口 2.11.1 Ethernet接口：可通过以太网实现数台或单台机器人的直接PC 通信，数据传输速率高达10Mbit/s，可直接在PC上用windows9X或windowsNT库函数进行应用程序编程之后，支持TCP/IP通信协议，

工程项目焊接质量管理系统的探讨

工程项目焊接质量管理系统的探讨 发表时间：2018-09-27T16:23:42.327Z 来源：《建筑模拟》2018年第18期作者：刘瑞阳 [导读] 作为建筑工程领域当中涉及到的一项较为重要的内容，针对焊接工艺控制要素展开分析是具有十分重要的意义。 河北安业建筑工程有限公司河北省廊坊市 065800 摘要：作为建筑工程领域当中涉及到的一项较为重要的内容，针对焊接工艺控制要素展开分析是具有十分重要的意义。在对上文中提及到的这一个课题展开研究的基础上，是可以使得我国人民对焊接工艺措施控制要点内容形成全面且明确的了解，在此基础之上自然也就可以对焊接措施及途径形成有效的控制，在此基础之上自然也就可以使得建筑施工焊接工作得到一定程度的优化调整。 关键词：建筑工程；焊接；工艺措施；质量控制；要点 引言 焊接技术措施在建筑工程钢结构领域当中发挥出来的作用较为重要，焊接技术水平高低不单单和钢结构工程整体性质量之前有一定陈固定的相互关系，站在学术层面上展开分析工作，焊接技术措施在实际应用的过程中使得钢结构的生命力变得更强，所以想要在未来的一段时间当中让钢结构在建筑工程领域中得到更加广泛的应用的话，就应当对焊接技术的水平做出一定程度的保证，以便于可以在钢结构工程技术应用的过程中奠定坚实的基础。 1工程项目焊接施工常见问题分析 1.1焊接变形 变形是钢结构焊接施工中常会出现的问题，焊接变形也会有横向、纵向、侧弯扭曲等多角度的变形，造成变形的原因有很多，主要情况有以下几种：因工件受热不均引起的变形；因工件自身刚度不够而产生的受热收缩变形；因焊接工作人员操作不当而引起的焊接变形，如没有科学合理搭建焊接平台，焊接准备工作不够充分，焊接工件拼接存在问题等等。 1.2焊接断裂 就目前来说，在钢结构的焊接过程中，发生的突然断裂现象多与焊接电流不稳或者电路短路有关，使得工件的温度变化与应力转移瞬时骤变，致使工件的受力分布达到一定的临界值，就很容易造成钢结构的断裂现象，虽然焊接断裂发生的时间很短，但是其危害性却不小。 1.3 焊后开裂 一些钢结构工件在焊接后会出现突然开裂现象，或者焊后在外力的作用下发生断裂，焊后开裂主要是因为焊口在冷却时热应力超出了材料自身强度所承受的范围而造成的，焊后开裂也是焊接施工中一个严重的质量问题，如果不仔细检查，很容易造成安全事故。产生焊后开裂的影响因素也有很多，常见焊接方法不够规范，焊接操作不合格，焊条质量不合格，焊缝根部出现问题等等，因此焊后的裂缝检查工作必不可缺。 2建筑工程施工中焊接技术要点 2.1钢筋闪光对焊技术 就钢筋焊接施工的实际情况来看，钢筋闪光对焊技术主要包含三种形式，分别是连续闪光焊、闪光-预热-闪光焊以及预热闪光焊，在实际应用中这三种形式均具有各自应用优势和不足，为加强钢筋焊接施工质量控制，应当在建筑施工中结合工程项目的具体情况以及钢筋材质、焊机功率、施工要求等要素合理选择焊接技术与焊接形式，以保证钢筋闪光对焊技术应用的规范性。 2.2钢筋电阻点焊技术 为加强建筑施工中钢筋焊接施工质量控制，应当掌握好钢筋焊接施工技术要点，尤其是在钢焊接过程中应当掌握好通电时间，待两根钢筋轻微接触后，观察发现钢筋表面平整度不足，接触点部位电流存在较大密度，金属熔化速度加快，并发生气化和爆破现象，甚至出现火花飞溅的闪光现象。此时焊接技术人员应当保持钢筋继续移动，直至钢筋端面完全熔化后进行加压处理，从而加强钢筋焊接施工质量控制。就钢筋电阻点焊施工的实际操作情况来看，接触点闪光现象的出现，与钢筋持续移动中金属熔化、气化以及爆破均存在密切联系。钢筋电阻点焊技术在建筑施工中的应用具有一定特殊性，为加强焊接施工质量控制，应当掌握好焊接施工中电流强度、变压器级数以及焊接通电时间等重要参数，并结合建筑工程焊接施工的实际需求，对相关参数进行合理选取，以加强钢筋焊接施工质量控制。 2.3钢筋气压对焊技术 作为一种已经得到了长期应用的钢筋焊接技术，电压对焊在长期的应用实践的过程中得到了不断的改造，目前已经变得比较成熟，所以在目前施工建筑工程的时候最常用的钢筋焊接方法正是钢筋气压对焊技术。气压对焊技术按照不同的钢筋形态变化特点可以分为两种，固态气压焊法和熔态气压焊法，其中操作方法比较简单的同时施工工艺也更为简便的是熔态气压焊法，对于钢筋的焊接质量和焊接速度都有了很大程度的提升。从气压焊接设备方面来说也在长期使用的过程中不断地完善和改进，如今新型的钢筋气压从焊机的性能来说已经十分的稳定并且可靠了，对于现代建筑中所要求的钢筋焊接等是完全符合的，所以说在未来的建筑施工中钢筋气压对焊技术会有十分广阔的发展前景并且会发挥很大的作用。 2.4钢筋电渣压力焊技术 电渣压力焊是熔化压力焊的一种，对于那些水平钢筋或者那些斜度大于4：1的倾斜钢筋的情况不适用，同时也不适合焊接那些可焊性差的钢筋，如果焊工水平低、供电条件差或者电压不稳定的情况以及那些需要严格防火的场合都不适合使用钢筋电渣压力焊技术。焊接过程中先将上下两根钢筋接触，然后将焊接的电源接通，并且立刻提升钢筋在2～4mm的范围内将电弧引燃，然后持续的缓慢上提，在5～7mm的时候让电弧保持一个稳定燃烧的状态。钢筋在温度下不断的熔化然后慢慢向下送，进行下一步的电炸过渣过程。等到钢筋熔化工作进行到规定的标准以后，一边切断电源一边迅速的进行顶压工作，保持数秒之后将操作杆松开避免接头出现偏移的情况或者结合情况不佳。 3建筑工程施工中焊接技术质量控制要点 3.1焊接施工的准备工作 焊接施工前的准备工作在钢结构安装焊接施工技术的应用过程中十分重要。其中，焊接施工准备工作具体有以下几个方面的内容。其