汇川变频器调试

汇川变频器调试文档编制序号：[KKIDT-LLE0828-LLETD298-POI08]

回转调试步骤：

回转变频器由于是一拖多，控制方式默认为V/F，所以电机不需要进行调谐，具体调试步骤如下：

1.将F0-05（控制类型）设置为2；

2.设置FP-01为1，恢复出厂；

3.断电；

4.F1-01（额定功率）按实际值设；

5.F1-03（额定电流）按实际值设；

6.F3-11（减速度0）设置为；

7.F3-14（减速度2）设置为；

8.F4-12（抱闸反馈）设置为0；

9.F5-05（制动闭合速度）设置为；

10.F5-06（制动闭合延时）设置为；

11.F5-08（直流制动电流）设置为60；

12.F5-10（停机直流制动时间）；

13.F5-11（停机直流制动等待时间）；

14.F5-12（停机直流制动速度）；

15.F5-13（回转停车切换速度）设置为；

16.F5-31（抱闸延迟）设置为；

变幅调试步骤：

1.将F0-05（控制类型）设置为1；

2.设置FP-01为1，恢复出厂；

4.将F0-01（命令源）改为0；

5.F1-03（额定电流）按电机铭牌设（先设置电流）；

6.F1-02（额定电压）按电机铭牌设；

7.F1-01（额定功率）按电机铭牌设；

8.F1-05（额定速度）按电机铭牌设；

9.F1-11（静止调谐）设置为1；

10.按“RUN”键进行调谐；

11.待调谐完毕后，设置F0-01（命令源）为1；

12. 设置F2-00为25；

13.设置F2-01为；

14.设置F2-03为25；

15.设置F2-04为；

16.设置F3-11（减速度）为；

17.设置F4-12（抱闸反馈）为0；

18.确认F5-05（制动闭合速度）为；

19.确认F5-12（停车直流制动速度）为；

行走调试步骤：

行走变频器由于是一拖多，控制方式默认为V/F，所以电机不需要进行调谐，具体调试步骤如下：

1.将F0-05（控制类型）设置为3；

2.设置FP-01为1，恢复出厂；

4.F1-01（额定功率）按实际值设；

5.F1-03（额定电流）按实际值设；

6.F3-11（减速度0）设置为；

7.F4-12（抱闸反馈）设置为0；

8.F5-12（停车直流制动速度）设置为0；

9.F5-31（抱闸延迟）设置为；

提升调试步骤：

1.将F0-05（控制类型）设置为0；

2.设置FP-01为1，恢复出厂；

3.断电；

4.将F0-01（命令源）改为0；

5.F1-03（额定电流）按电机铭牌设（先设置电流）；

6.F1-02（额定电压）按电机铭牌设；

7.F1-01（额定功率）按电机铭牌设；

8.F1-05（额定速度）按电机铭牌设；

9.F1-11（静止调谐）设置为1；

10.按“RUN”键进行调谐；

11.待调谐完毕后，设置F0-01（命令源）为1；

12. 设置F3-11（减速度）为；

13.设置F4-12（抱闸反馈）为24 ；如无夹钳，则设置为0

14.设置F4-28（Y4端子输出）为7 ；如无夹钳，则设置为0

15.设置F5-12（停车直流制动速度）为；

16.设置F5-21（制动释放延时）为；

17.设置F5-22（制动闭合速度）为；

18.设置F5-24（辅助抱闸反馈时间）为；如无夹钳，则设置为0

19.设置F5-28（平滑启动时间）为0；

20.设置F5-29（主抱闸闭合延时）为；如无夹钳，则设置为0

21.设置F5-30（辅助抱闸闭合延时）为；如无夹钳，则设置为0

22.设置F6-06~ F6-10（提升超速）按实际值设；参照说明书76页

23.设置F6-27（提升预转矩）；

24.设置F6-28（下降预转矩）；

25.如果测速开关为一个则需将F9-00设置为9，如两个则保持为0

（另注意，如果测速开关为一个，则需将X13和X14短接）

另外在现场调试时注意变频器主控板上数码显示，当主钩上升时三位数码显示管第一位应该显示∩标志，当主钩下降时应该显示∪标志。

若现场出现ERR38报警，则为设定速度与实际速度相差过大造成，只需将FB-03设置为即可解决；

若现场出现ERR01报警，则非逆变单元故障，而改为失速报警，请与厂家联系。

汇川MD330变频器说明书(新)精编版

张力控制专用变频器MD330 用户手册 （ver：060.13）

第一章概述 本手册需与《MD320用户手册》配合使用。本手册仅介绍与卷曲张力控制有关的部分，其他的基本功能请参考《MD320用户手册》。 当张力控制模式选为无效时，变频器的功能与MD320完全相同。 MD330用于卷曲控制，可以自动计算卷径，在卷径变化时仍能够获得恒张力效果。在没有卷径变化的场合实现恒转矩控制，建议使用MD320变频器。 选用张力控制模式后，变频器的输出频率和转矩由张力控制功能自动产生，F0组中频率源的选择将不起作用。 第二章张力控制原理介绍 一、典型收卷张力控制示意图

二、张力控制方案介绍 对张力的控制有两个途径，一是可控制电机的输出转矩，二是控制电机转速，对应这两个途径，MD330设计了两种张力控制模式。 A、开环转矩控制模式 开环是指没有张力反馈信号，变频器仅靠控制输出频率或转矩即可达到控制目的，与开环矢量或闭环矢量无关。转矩控制模式是指变频器控制的是电机的转矩，而不是频率，输出频率是跟随材料的速度自动变化。 根据公式F=T/R（其中F为材料张力，T为收卷轴的扭矩，R为收卷的半径），可看出，如果能根据卷径的变化调整收卷轴的转矩，就可以控制材料上的张力，这就是开环转矩模式控制张力的根据，其可行性还有一个原因是材料上的张力只来源于收卷轴的转矩，收卷轴的转矩主要作用于材料上。 MD系列变频器在闭环矢量（有速度传感器矢量控制）下可以准确地控制电机输出转矩，使用这种控制模式，必须加装编码器（变频器要配PG卡）。 与开环转矩模式有关的功能模块： 1、张力设定部分：用以设定张力，实际使用中张力的设定值应与所用材料、卷曲成型的要求等实际情况相对应，需由使用者设定。张力锥度可以控制张力随卷径增加而递减，用于改善收卷成型的效果。 2、卷径计算部分：用于计算或获得卷径信息，如果用线速度计算卷径需用到线速度输入功能部分，如果用厚度累计计算卷径需用到厚度累计计算卷径相关参数功能部分。 3、转矩补偿部分：电机的输出转矩在加减速时有一部分要用来克服收（放）卷辊的转动惯量，变频器中关于惯量补偿部分可以通过适当的参数设置自动地根据加减速速率进行转矩补偿，使系统在加减速过程中仍获得稳定的张力。摩擦补偿可以克服系统阻力对张力产生的影响。 B、闭环速度控制模式 闭环是指需要张力（位置）检测反馈信号构成闭环调节，速度控制模式是指变频器根据反馈信号调节输出频率，而达到控制目的，速度模式变频器可工作在无速度传感器矢量控制、有速度传感器矢量控制和V/F控制三种方式中的任何一种。 该控制模式的原理是通过材料线速度与实际卷径计算一个匹配频率设定值f1，再通过张力（位置）反馈信号进行PID运算产生一个频率调整值f2，最终频率输出为f=f1+f2。f1

西门子420变频器故障代码表

过流 ?电动机的功率（P0307）与变频 器的功率（P0206）不对应 ?电动机电缆太长 ?电动机的导线短路 ?有接地故障 检查以下各项： 1. 电动机的功率（P0307）必须与变频器的功率（P0206）相对应。 2. 电缆的长度不得超过允许的最大值。 3. 电动机的电缆和电动机内部不得有短路或接地故障 4. 输入变频器的电动机参数必须与实际使用的电动机参数相对应 5. 输入变频器的定子电阻值（P0350）必须正确无误 6. 电动机的冷却风道必须通畅，电动机不得过载 > 增加斜坡时间 > 减少“提升”的数值 Off2 F0002 过电压 ?禁止直流回路电压控制器 （P1240=0） ?直流回路的电压（r0026）超过 了跳闸电平（P2172） ?由于供电电源电压过高，或者电 动机处于再生制动方式下引起 过电压。 ?斜坡下降过快，或者电动机由大 惯量负载带动旋转而处于再生 制动状态下。 检查以下各项： 1. 电源电压（P0210）必须在变频器铭牌规定的范围以内。 2. 直流回路电压控制器必须有效（P1240），而且正确地进行了参数化。 3. 斜坡下降时间（P1121）必须与负载的惯量相匹配。 4. 要求的制动功率必须在规定的限定值以内。

负载的惯量越大需要的斜坡时间越长；外形尺 寸FX 和GX 的变频器应接入制动电阻。 Off2 F0003 欠电压 ?供电电源故障。 ?冲击负载超过了规定的限定值。 检查以下各项： 1. 电源电压（P0210）必须在变频器铭牌规定 的范围以内。 2. 检查电源是否短时掉电或有瞬时的电压降 低。 3. 使能动态缓冲（P1240=2） Off2 F0004 变频器过温 ?冷却风量不足 ?环境温度过高。 检查以下各项： 1. 负载的情况必须与工作/停止周期相适应 2. 变频器运行时冷却风机必须正常运转 3. 调制脉冲的频率必须设定为缺省值 4. 环境温度可能高于变频器的允许值 Off2 F0005 变频器I2T 过热保 护 ?变频器过载。 ?工作/ 间隙周期时间不符合要 求。 ?电动机功率（P0307）超过变频 器的负载能力（P0206）。 检查以下各项： 1. 负载的工作/间隙周期时间不得超过指定的 允许值。 2. 电动机的功率（P0307）必须与变频器的功 率（P0206）相匹配 Off2 故障的排除 MICROMASTER 430 使用大全6-5 故障引起故障可能的原因故障诊断和应采取的措施反应

汇川变频器在动力放线架上的应用案例及参数

汇川变频器在动力放线架上的应用 摘要: 本文介绍了汇川MD320在线缆行业的一些优势，以及在动力放线架的解决方案。 1 、引言 线缆行业目前正在向产品多样化、生产自动化等更高的技术层次发展。在线缆行业中，应用最广泛的就是放线架，而动力放线架又是其中技术含量较高的一种设备。动力放线架一般要求变频器含有PID调节的功能，并且PID是可以双向控制的。目前在行业应用中，只有DANFOSS和SIEMENSE可以不加任何辅助配件就可实现这样的要求。 汇川MD320是目前拥有此项功能的仅有的国产变频器，出色的矢量控制性能和良好的可靠性，更保证了汇川变频器在线缆行业的优越表现。 2 、工艺介绍 动力放线架作为多种设备的最前端，在线缆行业中有着广泛的应用。一般来说，对动力放线架的要求有以下几点： a 在引取速度加快时，放线速度也跟着引取速度快速加速； b 在引取速度减速时，放线速度也跟着引取速度减慢； c 当稳定运行在某个速度时，放线架的摆杆要稳定； d 当出现松线和断线的时候，要求放线盘可以进行自动反转。 以上的几点要求全部有变频器的PID功能完成，而且要求变频器对速度的反映要相当灵敏。

3 、控制方案 MD系列变频器是汇川技术推出的代表未来变频器发展方向的新一代模块化高性能变频器。与传统意义上的变频器相比，在满足客户不同性能、功能需求方面，它不是通过多个系列产品来实现（从而增加额外的制造、销售、使用、维护成本），而是在客户需求合理细分的基础上，进行模块化设计，通过单系列产品的多模块组合，创建一个客户化量身定做的平台。 MD320变频器在频率源的组合方面灵活多样。主、辅频率源分别可由10种选择，而且还可以实现主/辅、主/主＋辅、主＋辅等频率切换方式。 主频率源X选择：0：数字设定(不记忆) 辅助频率源Y选择：0：数字设定(不记忆) 1：数字设定(记忆) 1：数字设定(记忆) 2：AI1 2：AI1 3：AI2 3：AI2 4：AI3 4：AI3 5：脉冲设定(X5) 5：脉冲设定(X5) 6：多段速6：多段速 7：PLC 7：PLC 8：PID 8：PID

汇川变频器调试

回转调试步骤：回转变频器由于是一拖多，控制方式默认为V/F ，所以电机不需要进行调谐，具体调试步骤如下： 1. 将F0-05 （控制类型）设置为2; 2. 设置FP-01 为1，恢复出厂； 3. 断电； 4. F1-01 （额定功率）按实际值设； 5. F1-03 （额定电流）按实际值设； 6. F3-11 （减速度0）设置为4.0; 7. F3-14 （减速度2）设置为0.8； & F4-12 （抱闸反馈）设置为0; 9. F5-05 （制动闭合速度）设置为2.0; 10. F5-06 （制动闭合延时）设置为3.0； 11. F5-08 （直流制动电流）设置为60； 12. F5-10 （停机直流制动时间）2.0; 13. F5-11 （停机直流制动等待时间）0.0; 14. F5-12 （停机直流制动速度）1.8; 15. F5-13 （回转停车切换速度）设置为4.0; 16. F5-31 （抱闸延迟）设置为4.0;

变幅调试步骤： 1. 将F0-05 （控制类型）设置为1; 2. 设置FP-01 为1，恢复出厂； 3. 断电； 4. 将F0-01 （命令源）改为0; 5. F1-03 （额定电流）按电机铭牌设（先设置电流） 6. F1-02 （额定电压）按电机铭牌设； 7. F1-01 （额定功率）按电机铭牌设； & F1-05 （额定速度）按电机铭牌设； 9. F1-11 （静止调谐）设置为1； 10?按“ RUN键进行调谐； 11?待调谐完毕后，设置F0-01 （命令源）为1； 12. 设置F2-00 为25； 13. 设置F2-01 为1.5； 14. 设置F2-03 为25； 15. 设置F2-04 为1.2； 16. 设置F3-11 （减速度）为15.0; 17. 设置F4-12 （抱闸反馈）为0; 18. 确认F5-05 （制动闭合速度）为0.0; 佃.确认F5-12 （停车直流制动速度）为0.0;

汇川变频器调试

汇川变频器调试 IMB standardization office【IMB 5AB- IMBK 08- IMB 2C】

回转调试步骤： 回转变频器由于是一拖多，控制方式默认为V/F，所以电机不需要进行调谐，具体调试步骤如下： 1.将F0-05（控制类型）设置为2； 2.设置FP-01为1，恢复出厂； 3.断电； 4.F1-01（额定功率）按实际值设； 5.F1-03（额定电流）按实际值设； 6.F3-11（减速度0）设置为； 7.F3-14（减速度2）设置为； 8.F4-12（抱闸反馈）设置为0； 9.F5-05（制动闭合速度）设置为； 10.F5-06（制动闭合延时）设置为； 11.F5-08（直流制动电流）设置为60； 12.F5-10（停机直流制动时间）； 13.F5-11（停机直流制动等待时间）； 14.F5-12（停机直流制动速度）； 15.F5-13（回转停车切换速度）设置为； 16.F5-31（抱闸延迟）设置为； 变幅调试步骤： 1.将F0-05（控制类型）设置为1；

2.设置FP-01为1，恢复出厂； 3.断电； 4.将F0-01（命令源）改为0； 5.F1-03（额定电流）按电机铭牌设（先设置电流）； 6.F1-02（额定电压）按电机铭牌设； 7.F1-01（额定功率）按电机铭牌设； 8.F1-05（额定速度）按电机铭牌设； 9.F1-11（静止调谐）设置为1； 10.按“RUN”键进行调谐； 11.待调谐完毕后，设置F0-01（命令源）为1； 12. 设置F2-00为25； 13.设置F2-01为； 14.设置F2-03为25； 15.设置F2-04为； 16.设置F3-11（减速度）为； 17.设置F4-12（抱闸反馈）为0； 18.确认F5-05（制动闭合速度）为； 19.确认F5-12（停车直流制动速度）为； 行走调试步骤： 行走变频器由于是一拖多，控制方式默认为V/F，所以电机不需要进行调谐，具体调试步骤如下： 1.将F0-05（控制类型）设置为3；

台达变频器故障代码

台达品牌变频器的VFD-B系列故障代码详表 故障代码故障现象/ 类型 故障原因解决对策 occ 交流电机驱 动侦测输出 侧有异常突 增的过电流 产生 检查电机额定与电流驱动 器额定是否相匹配 检查交流电机驱动器U-V-W 见有无短路 检查与电机连线是否有短 路现象或接地 检查交流电机驱动器与电 机的落地有无松动 加长加速时间 检查是否电机是否有超额 负载 ov 交流电机驱 动器侦测内 部直流高压 侧有过电压 现象 检查输入电压是否与在交 流电机驱动器额定输出电 压范围内，并监测是否有突 破电压产生 若是由于电机惯量回升电 压，造成交流电机驱动器内 部直流高压侧电压过高，此 时可加长减速间或加装刹 车电阻 oH 交流驱动器 侦测内部温 度过高，超 过保护 位准 检查温度是否过高 检查散热片是否有异物，风 扇有无转动 检查交流电机驱动器通风 空间是否足够

Lv 交流电机驱 动器内部直 流电压侧过 低 检查输入电源电压是否正 常 检查负载是否有突然的重 载，是否三相机种单相电源 入力或欠相 Lv 输出电流超 过交流电机 驱动器可承 受的电流， 若输出150 （%）的交流 电机驱动器 额定电流， 可承受60秒 检查电机是否过负载 减低转矩提升设定值 是否三相机种单相电源入 力或欠相 oL1 内部电子热 动电驿保 护动作 检查电机是否过载 检查电机额定电流值是否 适当 检查电子热动电驿功能设 定 增加电机容量 oL2 电机负载过 大检查电机负载是否过大检查过转矩出位准设定值（06-03----06-05); oL1 内部电子热 动电驿保 护动作 检查电机是否过载 检查电机额定电流值是否 适当 检查电子热动电驿功能设 定 增加电机容量

汇川变频器常用参数

汇川变频器常用参数 代码功能设定范围代码功能设定范围 0-- 操作面板命令0- 无操作 F0-00 命令源选择FP-01 1-- 端子命令参数初始 化 1- 恢复出厂值 2-- 清除记录信 息 F0-01 频率源选择0-- 数字设定F8-00 多段速0 1--AL1 F8-01 多段速1 2--AL2 F8-02 多段速2 3--PULSE脉冲设定（DI5）F8-03 多段速3 4-- 多段速F8-04 多段速4 5--PLC F8-05 多段速5 6--PID F8-06 多段速6 7--AL1+AL2 F8-07 多段速7 8-- 通迅设定F8-08 多段速8 9--PID+AL1 10--PID+AL2 F0-03 预置频率 F0-04 最大频率 F0-05 上限频率源0-- 数字设定(F0-06) 1--AL1 2--AL2 3--PULSE脉冲设定（DI5） F0-06 上限频率数字设定 F0-07 下限频率数字设定 F0-09 加速成时间 1 F0-10 减速成时间 1 F1-02 电机额定电流 F1-05 转矩提升 F2-00 DI1 端子功能选择0-- 无功能 F2-01 DI2 端子功能选择1-- 正转运行(FWD) F2-02 DI3 端子功能选择2-- 反转运行(REV) F2-03 DI4 端子功能选择3-- 三线式运行控制 F2-04 DI5 端子功能选择13-- 多段速端子1 14-- 多段速端子2 15-- 多段速端子3 F4-10 停机方式0-- 减速停机 1-- 自由停机

汇川变频器故障代码 FB-20 第一次故障类型0-- 无故障 1-- 保留 2-- 加速过电流（ERR02）3-- 减速过电流（ERR03） 4-- 恒速过电流（ERR04）5-- 加速过电压（ERR05） 6-- 减速过电压（ERR06）7-- 恒速过电压（ERR07） 8-- 缓冲电阻过载故障 9-- 欠压故障（ERR09） （ERR08） 10-- 变频过载（ERR10）11-- 电机过载（ERR11） 12-- 输入缺相（ERR12）13-- 输出缺相（ERR13） 14-- 模块过热（ERR14）15-- 外部故障（ERR15） 16-- 通迅超时故障（ERR16）17-- 接触器吸合故障（ERR17） 18-- 电流检测故障（ERR18）19-- 电机调谐故障（ERR19） 20-- 保留（ERR20）21--EEPROM读写故障（ERR21） 22-- 保留（ERR22）23-- 电机对地短路故障（ERR23） 24-- 保留（ERR24）25-- 保留（ERR25） 26-- 运行时间到达（ERR26）31-- 软件故障（ERR27） 40-- 快速限流超时故障 41-- 切换电机故障（ERR41）（ERR40）

汇川变频器调试

回转调试步骤： 回转变频器由于是一拖多，控制方式默认为V/F，所以电机不需要进行调谐，具体调试步骤如下： 1.将F0-05（控制类型）设置为2； 2.设置FP-01为1，恢复出厂； 3.断电； 4.F1-01（额定功率）按实际值设； 5.F1-03（额定电流）按实际值设； 6.F3-11（减速度0）设置为4.0； 7.F3-14（减速度2）设置为0.8； 8.F4-12（抱闸反馈）设置为0； 9.F5-05（制动闭合速度）设置为2.0； 10.F5-06（制动闭合延时）设置为3.0； 11.F5-08（直流制动电流）设置为60； 12.F5-10（停机直流制动时间）2.0； 13.F5-11（停机直流制动等待时间）0.0； 14.F5-12（停机直流制动速度）1.8； 15.F5-13（回转停车切换速度）设置为4.0； 16.F5-31（抱闸延迟）设置为4.0；

1.将F0-05（控制类型）设置为1； 2.设置FP-01为1，恢复出厂； 3.断电； 4.将F0-01（命令源）改为0； 5.F1-03（额定电流）按电机铭牌设（先设置电流）； 6.F1-02（额定电压）按电机铭牌设； 7.F1-01（额定功率）按电机铭牌设； 8.F1-05（额定速度）按电机铭牌设； 9.F1-11（静止调谐）设置为1； 10.按“RUN”键进行调谐； 11.待调谐完毕后，设置F0-01（命令源）为1； 12. 设置F2-00为25； 13.设置F2-01为1.5； 14.设置F2-03为25； 15.设置F2-04为1.2； 16.设置F3-11（减速度）为15.0； 17.设置F4-12（抱闸反馈）为0； 18.确认F5-05（制动闭合速度）为0.0； 19.确认F5-12（停车直流制动速度）为0.0；

施耐德变频器故障代码对照表

施耐德变频器故障代码对照表OC 过电流 1. 加速时间过短 2. 减速时间过短 3. V/F曲线不合适 4. 载波频率不合适 5. 直流制动时制动电压过高 6. 直流制动时制动时间过长 7. 直流制动时制动频率过高 8. 输出侧短路 9. 变频器瞬间停止输出，对旋转中电机实施再起动 10. 变频器周围环境温度过高 11. 电机堵转或负载太重 12. 负载发生急剧变化 13. 外部接线错误 14. 电机绕组与电机外壳短路 15. 电机接线与大地短路 16. 电源瞬间变化 17. 干扰 18. 是否是特殊电机(如特殊电机，阻抗比较小) 19. 变频器逆变电路存在问题

20. 变频器正反转切换 21. 变频器与电机间的接线松动 1. 延长加速时间 2. 延长减速时间 3. 检查并更改V/F设定 4. 检查并更改载波频率 5. 降低直流电压 6. 减小制动时间 7. 降低制动频率 8. 检查输出测是否短接 9. 等待电机停转后再起动 10. 检查冷却风扇是否正常，环境温度是否正常 11. 检查电机及负载 12. 减小负载的突变 13. 重新检查接线 14. 检查电机 15. 检查电机接线 16. 检查输入电源 17. 检查接地线、屏蔽线接地情况及端子情况 18. 更换电机或更改变频器功能参数 19. 变频器维修

20. 延长加减速时间和正反转切换死区时间 21. 检查变频器与电机间的连线 OE 过压 1. 输入电压异常 2. 减速时间过短 3. 负载惯性较大 4. 瞬间掉电，得电后重新运行正在运转的电机 5. 变频器运转中，切断电机与变频器的连接 6. 能耗制动电阻选择不合适 7. 外部接线错误 1. 检查输入电压 2. 延长减速时间 3. 延长减速时间或使用制动装置 4. 等待电机停转后再起动 5. 更改操作顺序 6. 根据负载重新选择制动电阻 7. 重新检查接线 OL 过载 1. 负载过大 2. V/F曲线不合适 3. 加速时间设定不合适，进行急加速

变频器常见故障代码及处理实例

一、过流（OC） 过流是变频器报警最为频繁的现象。 1.1现象 (1) 重新启动时，一升速就跳闸。这是过电流十分严重的现象。主要原因有:负载短路，机械部位有卡住;逆变模块损坏;电动机的转矩过小等现象引起。 (2) 上电就跳，这种现象一般不能复位，主要原因有:模块坏、驱动电路坏、电流检测电路坏。 (3) 重新启动时并不立即跳闸而是在加速时，主要原因有:加速时间设置太短、电流上限设置太小、转矩补偿(V/F)设定较高。 1.2 实例 (1) 一台LG-IS3-4 3.7kW变频器一启动就跳“OC” 分析与维修:打开机盖没有发现任何烧坏的迹象，在线测量IGBT(7MBR25NF-120)基本判断没有问题，为进一步判断问题，把IGBT拆下后测量7个单元的大功率晶体管开通与关闭都很好。在测量上半桥的驱动电路时发现有一路与其他两路有明显区别，经仔细检查发现一只光耦A3120输出脚与电源负极短路，更换后三路基本一样。模块装上上电运行一切良好。 (2) 一台BELTRO-VERT 2.2kW变频通电就跳“OC”且不能复位。 分析与维修:首先检查逆变模块没有发现问题。其次检查驱动电路也没有异常现象，估计问题不在这一块，可能出在过流信号处理这一部位，将其电路传感器拆掉后上电，显示一切正常，故认为传感器已坏，找一新品换上后带负载实验一切正常。 二、过压（OU） 过电压报警一般是出现在停机的时候，其主要原因是减速时间太短或制动电阻及制动单元有问题。 2.1 实例 一台台安N2系列3.7kW变频器在停机时跳“OU”。 分析与维修:在修这台机器之前，首先要搞清楚“OU”报警的原因何在，这是因为变频器在减速时，电动机转子绕组切割旋转磁场的速度加快，转子的电动势和电流增大，使电机处于发电状态，回馈的能量通过逆变环节中与大功率开关管并联的二极管流向直流环节，使直流母线电压升高所致，所以我们应该着重检查制动回路，测量放电电阻没有问题，在测量制动管(ET191)时发现已击穿，更换后上电运行，且快速停车都没有问题。 三、欠压（Uu） 欠压也是我们在使用中经常碰到的问题。主要是因为主回路电压太低(220V系列低于200V，380V系列低于400V)，主要原因:整流桥某一路损坏或可控硅三路中有工作不正常的都有可能导致欠压故障的出现，其次主回路接触器损坏，导致直流母线电压损耗在充电电阻上面有可能导致欠压.还有就是电压检测电路发生故障而出现欠压问题。 3.1 举例 (1) 一台CT 18.5kW变频器上电跳“Uu”。 分析与维修:经检查这台变频器的整流桥充电电阻都是好的，但是上电后没有听到接触

变频器常用的频率参数

1．给定频率 用户根据生产工艺的需求所设定的变频器输出频率称为给定频率。例如，原来工频供电的风机电动机现改为变频调速供电，就可设置给定频率为 50Hz，其设置方法有两种：①用变频器的操作面板来输入频率的数字量50;②从控制接线端上用外部给定（电压或电流）信号进行调节，最常见的形式就是通过外接电位器来完成。 2．输出频率 输出频率指变频器实际输出的频率。当电动机所带的负载变化时，为使拖动系统稳定，此时变频器的输出频率会根据系统情况不断地调整。因此，输出频率在给定频率附近经常变化。 3．基准频率 基准频率也叫基本频率。一般以电动机的额定频率作为基准频率的给定值。 基准电压指输出频率到达基准频率时变频器的输出电压，基准电压通常取电动机的额定电压。 4．上限频率和下限频率 上限频率和下限频率分别指变频器输出的最高、最低频率，常用fH和fL 表示。根据拖动系统所带负载的不同，有时要对电动机的最高、最低转速给予限制，以保证拖动系统的安全和产品的质量。另外，由操作面板的误操作及外部指令信号的误动作引起的频率过高和过低，设置上限频率和下限频率可起到保护作用。常用的方法就是给变频器的上限频率和下限频率赋值。 当变频器的给定频率高于上限频率，或者低于下限频率时，变频器的输出频率将被限制在上限频率或下限频率。例如，设置 fH=60Hz，fL=10Hz。若给定频率为50Hz或20Hz，则输出频率与给定频率一致；若给定频率为70Hz或5Hz，则输出频率被限制在 60Hz或1OHz。 艾驰商城是国内最专业的MRO工业品网购平台，正品现货、优势价格、迅捷配送，是一站式采购的工业品商城！具有 10年工业用品电子商务领域研究，以强大的信息通道建设的优势，以及依托线下贸易交易市场在工业用品行业上游供

变频器故障代码表

变频器故障代码表 故障 代码 故障可能的原因检查措施 1 过电流变频器检测到电机电缆存在过大电流 （>4×In） ?突加重载? 电机电缆短路? 电机 不合适 检查负载；检查电机规格检查 电缆 2 过电压变频器内部直流母线电压超出了规定值 ?减速时间过短 ?设备受到很高的过压峰值影响 延长减速时间 3 接地故障电机检测发现电机相电流之和不为零 -电机或电缆绝缘无效 检查电机电缆 8 系统故障?元件失效? 误操作故障复位，重新起动。 9 欠电压支流母线电压下降到了规定的电压极限 以下 -最常见的原因是：电源电压过低 -变频器内部故障 若为暂时的电源中断，可复位 后重新启动。检查设备输入， 若设备电源正常，则说明发生 内部故障 11 输出相监控电流检测发现电机有一相无电流检查电机电缆和电机13 变频器温度过低散热器温度低于–10°C 14 变频器过热散热器温度超过90°C. 若散热器温度超过85°C，则会出现过温 报警 检查冷却气流的流量 检查散热器是否不干净，检查 环境温度，确保相对于环境温 度和电机负载，斩波频率没有 过高 15 电机失速电机失速保护跳闸检查电机 16 电机过热变频器由电机温度模型检测出电机过 热，电机过载 减少电机负载。若电机没有过 热则检查温度模型参数 17 电机欠载电机欠载保护跳闸 24 计数器故障计数器的显示值错误 25 微处理器看门狗故障?误操作? 元件失效对故障复位后，重新起动。 29 热敏电阻故障选件卡的热敏电阻输入检测出电机温升检查电机冷却和负载检查热敏电阻连接 34 内部总线通讯周围环境干扰或硬件缺陷对故障复位后，重新起动。 39 装置移除选件卡移除或驱动装置移除复位

汇川变频器张力控制功能参数说明

卷曲张力控制专用变频器 MD330 用户手册

第一章概述 本手册需与《MD320用户手册》配合使用。本手册仅介绍与卷曲张力控制有关的部分，其他的基本功能请参考《MD320用户手册》。 当张力控制模式选为无效时，变频器的功能与MD320完全相同。 MD330用于卷曲控制，可以自动计算卷径，在卷径变化时仍能够获得恒张力效果。在没有卷径变化的场合实现恒转矩控制，建议使用MD320变频器。 选用张力控制模式后，变频器的输出频率和转矩由张力控制功能自动产生，F0组中频率源的选择将不起作用。 第二章张力控制原理介绍 一、典型收卷张力控制示意图

二、张力控制方案介绍 对张力的控制有两个途径，一是可控制电机的输出转矩，二是控制电机转速，对应这两个途径，MD330设计了两种张力控制模式。 A、开环转矩控制模式 开环是指没有张力反馈信号，变频器仅靠控制输出频率或转矩即可达到控制目的，与开环矢量或闭环矢量无关。转矩控制模式是指变频器控制的是电机的转矩，而不是频率，输出频率是跟随材料的速度自动变化。 根据公式F=T/R（其中F为材料张力，T为收卷轴的扭矩，R为收卷的半径），可看出，如果能根据卷径的变化调整收卷轴的转矩，就可以控制材料上的张力，这就是开环转矩模式控制张力的根据，其可行性还有一个原因是材料上的张力只来源于收卷轴的转矩，收卷轴的转矩主要作用于材料上。 MD系列变频器在闭环矢量（有速度传感器矢量控制）下可以准确地控制电机输出转矩，使用这种控制模式，必须加装编码器（变频器要配PG卡）。 与开环转矩模式有关的功能模块： 1、张力设定部分：用以设定张力，实际使用中张力的设定值应与所用材料、卷曲成型的要求等实际情况相对应，需由使用者设定。张力锥度可以控制张力随卷径增加而递减，用于改善收卷成型的效果。 2、卷径计算部分：用于计算或获得卷径信息，如果用线速度计算卷径需用到线速度输入功能部分，如果用厚度累计计算卷径需用到厚度累计计算卷径相关参数功能部分。 3、转矩补偿部分：电机的输出转矩在加减速时有一部分要用来克服收（放）卷辊的转动惯量，变频器中关于惯量补偿部分可以通过适当的参数设置自动地根据加减速速率进行转矩补偿，使系统在加减速过程中仍获得稳定的张力。摩擦补偿可以克服系统阻力对张力产生的影响。 B、闭环速度控制模式 闭环是指需要张力（位置）检测反馈信号构成闭环调节，速度控制模式是指变频器根据反馈信号调节输出频率，而达到控制目的，速度模式变频器可工作在无速度传感器矢量控制、有速度传感器矢量控制和V/F控制三种方式中的任何一种。 该控制模式的原理是通过材料线速度与实际卷径计算一个匹配频率设定值f1，再通过张力（位置）反馈信号进行PID运算产生一个频率调整值f2，最终频率输出为f=f1+f2。f1

变频器故障代码表

501控制系统扶梯培训资料 变频器故障代码表 故障 代码 故障可能的原因检查措施 变频器检测到电机电缆存在过大电流 1 过电流（>4×In） - 突加重载- 电机电缆短路- 电机 检查负载；检查电机规格检查 电缆 不合适 变频器内部直流母线电压超出了规定值 2 过电压- 减速时间过短 延长减速时间 - 设备受到很高的过压峰值影响 3 接地故障电机检测发现电机相电流之和不为零 -电机或电缆绝缘无效 检查电机电缆 8 系统故障- 元件失效- 误操作故障复位，重新起动。 支流母线电压下降到了规定的电压极限若为暂时的电源中断，可复位 9 欠电压以下 -最常见的原因是：电源电压过低 后重新启动。检查设备输入， 若设备电源正常，则说明发生-变频器内部故障 内部故障 11 输出相监控电流检测发现电机有一相无电流检查电机电缆和电机 13 变频器温度过低散热器温度低于–10°C 检查冷却气流的流量 散热器温度超过90°C. 检查散热器是否不干净，检查14 变频器过热 若散热器温度超过85°C，则会出现过温 环境温度，确保相对于环境温 报警度和电机负载，斩波频率没有 过高 15 电机失速电机失速保护跳闸检查电机 16 电机过热变频器由电机温度模型检测出电机过 热，电机过载 减少电机负载。若电机没有过 热则检查温度模型参数 17 电机欠载电机欠载保护跳闸 24 计数器故障计数器的显示值错误 25 微处理器看门狗故障- 误操作- 元件失效对故障复位后，重新起动。 29 热敏电阻故障选件卡的热敏电阻输入检测出电机温升检查电机冷却和负载检查热敏电阻连接 34 内部总线通讯周围环境干扰或硬件缺陷对故障复位后，重新起动。 39 装置移除选件卡移除或驱动装置移除复位

汇川变频器在双变频拉丝机的应用(XMQ)

双变频拉丝机应用的典型方案 （提供：深圳市汇川技术有限公司，应用领域：双变频拉丝机） [作者：许明强V1.01] 摘要在双变频拉丝机控制中采用变频调速具有配置简练、逻辑清晰、成本下降的特点，同时本文还详细介绍了汇川MD330拉丝机专用变频器在双变频拉丝机 上的应用。 关键词双变频拉丝机高速同步卷径计算矢量控制 1前言 双变频拉丝机经历了两个阶段：前期是伸线电机用一台变频器驱动，收线电机用一台变频器驱动，伸线与收线的同步采用PID同步控制板控制，随着拉丝行业的发展，客户对拉丝机的要求也越来越高，之前拉丝机采用PID控制系统的弊端逐渐暴露出来，如低频力矩不够、高速时张力不稳、线盘直径变化大时摆杆摆动幅度大导致停车等；由于同步控制板的多种弊端，新一代的拉丝机控制系统随之诞生，就是直接双变频控制，系统中取消同步控制板，直接利用高端变频器强大的功能和性能直接进行同步控制。深圳市汇川技术有限公司首先推出MD330拉丝机专用变频器，其优越的性能和强大的功能在拉丝机领域得以广泛的应用。 2双变频拉丝机的基本工作原理： 双变频拉丝机原理图

主机运行时将运转频率信号转换为一个0﹏10V的模拟信号，由模拟量通道传给从机（收线变频器），作为从机的同步线速度信号（F=V），由（F=ω*R）计算出 收线同步的频率信号，然后叠加一个PID作用的频率信号，合成从机的最终运行频率。运行过程中从机的同步频率始终根据ω=F/R做调整，这样就保证同步频率的误差始终很小，PID作用效果就一直稳定，因此拉丝机在整个运行过程中的张力和摆杆就一直很平稳，即使在启动和停车是也无明显变化，而且也克服了采用PID同步控制板系统的在拉丝机应用的种种缺陷。 3汇川拉丝机专用变频器的优势： 汇川公司推出MD系列矢量型变频器，由于采用矢量控制技术，其功能和性能比通用型变频器更优越、更强大，主要体现在： a、矢量控制技术，稳速精度高：开环无速度传感器矢量控制：±0.5% 闭环有速度传感器矢量控制：±0.02% b、低频转矩大，0.5HZ 满转矩输出； c、功能强大： 特有频率源选择模式及给定模式，X、Y模式。 共有 X给定模式 X/X+Y切换 X/Y切换： d：内置过程PID控制系统（两组PID参数，运行过程中柔性切换。MD330拉丝机专 用变频器中提供了三种切换方式的依据：A根据卷径变化调整；B根据运行频率调整；

变频器故障代码表

501控制系统扶梯培训资料 培训资料，仅供参考，严禁外传 1 变频器故障代码表 作者：唐寅喜 2016.0307 故障代码 故障 可能的原因 检查措施 1 过电流 变频器检测到电机电缆存在过大电流 （>4×In ） ? 突加重载 ? 电机电缆短路 ? 电机不合适 检查负载；检查电机规格检查 电缆 2 过电压 变频器内部直流母线电压超出了规定值 ? 减速时间过短 ? 设备受到很高的过压峰值影响 延长减速时间 3 接地故障 电机检测发现电机相电流之和不为零 -电机或电缆绝缘无效 检查电机电缆 8 系统故障 ? 元件失效 ? 误操作 故障复位，重新起动。 9 欠电压 支流母线电压下降到了规定的电压极限 以下 -最常见的原因是：电源电压过低 -变频器内部故障 若为暂时的电源中断，可复位后重新启动。检查设备输入，若设备电源正常，则说明发生内部故障 11 输出相监控 电流检测发现电机有一相无电流 检查电机电缆和电机 13 变频器温度过低 散热器温度低于–10°C 14 变频器过热 散热器温度超过90°C. 若散热器温度超过85°C ，则会出现过温报警 检查冷却气流的流量 检查散热器是否不干净，检查环境温度，确保相对于环境温度和电机负载，斩波频率没有过高 15 电机失速 电机失速保护跳闸 检查电机 16 电机过热 变频器由电机温度模型检测出电机过热，电机过载 减少电机负载。若电机没有过热则检查温度模型参数 17 电机欠载 电机欠载保护跳闸 24 计数器故障 计数器的显示值错误 25 微处理器看门狗故障 ? 误操作 ? 元件失效 对故障复位后，重新起动。 29 热敏电阻故障 选件卡的热敏电阻输入检测出电机温升 检查电机冷却和负载检查热敏电阻连接 34 内部总线通讯 周围环境干扰或硬件缺陷 对故障复位后，重新起动。 39 装置移除 选件卡移除或驱动装置移除 复位

汇川变频器MD330张力开环调试

一、MD330开环转矩张力控制原理介绍 1.典型开环张力控制示意图 对张力控制有两个途径，一是控制电机的输出转矩，二是控制电机的转速，MD330开环控制模式是针对第一种控制途径，并且不需要张力反馈。这里的开环是指没有张力反馈信号，变频器仅靠控制输出频率或转矩即可达到控制目的，与是不是加装编码器构成速度闭环无关。转矩控制模式是指变频器控制的是电机的转矩，而不是频率，输出频率是跟随材料的速度自动变化。 根据公式F=T/R（其中F为材料张力，T为收卷轴的扭矩，R为收卷的半径），可看出，如果能根据卷径的变化调整收卷轴的转矩，就可以控制材料上的张力，这就是开环转矩模式控制张力的根据，其可行性还有一个原因是材料上的张力只来源于收卷轴的转矩，收卷轴的转矩主要作用于材料上。 MD330系列变频器在闭环矢量（加装编码器矢量控制）下，可以准确地控制电机输出转矩，使用这种控制模式，必须加装编码器（变频器要配PG卡）。 2. 变频器内部与开环转矩模式有关的功能模块

??张力设定部分：用以设定张力，实际使用中张力的设定值应与所用材料、卷曲成型的要求等实际情况相对应，需由使用者设定。张力锥度可以控制张力随卷径增加而递减，用于改善收卷成型的效果。 ??卷径计算部分：用于计算或获得卷径信息，如果用线速度计算卷径需用到线速度输入功能部分，如果用厚度累计计算卷径需用到厚度累计计算卷径相关参数功能部分。 当采用线速度计算卷径时 （1） （2）ω＝2πn/60 其中，V为线速度m/min, ω为角速度rad/s, n为转速r/min，R为卷轴半径m，是根据实际线速度和 角速度实时计算出来，同时可通过FH-18监测实际卷径值， 卷轴空轴（FH-12）≤2R≤卷轴满轴（FH-11）。 ?转矩补偿部分：电机的输出转矩在加减速时有一部分要用来克服收（放）卷辊的转动惯量，变频器中关于惯量补偿部分可以通过适当的参数设置自动地根据加减速速率进行转矩补偿，使系统在加减速过程中仍获得稳定的张力。摩擦补偿可以克服系统阻力对张力产生的影响。 对应参数：FH-33、FH-36

汇川调试步骤

1．将F0-05（控制类型）设置为0； 2．设置FP-01为1，恢复出厂； 3．断电； 4．将F0-01（命令源）改为0； 5．F1-01（额定功率）按电机铭牌设； 6．F1-02（额定电压）按电机铭牌设； 7．F1-03（额定电流）按电机铭牌设； 8．F1-05（额定速度）按电机铭牌设； 9．F1-11（静止调谐）设置为1； 10．按RUN键进行调谐； 11．待调谐完毕后，设置F0-01（命令源）为1； 12．设置F3-11（减速度）为12； 13．设置F4-12（抱闸反馈）为24，如无夹钳，则设置为0；14．设置F4-28（Y4端子输出）为7，如无夹钳，则设置为0；15．设置F5-12（停车直流制动速度）为2.0; 16. 设置F5-21(制动释放延时)为0.1; 17. 设置F5-22(制动闭合速度)为2.0; 18. 设置F5-24(辅助抱闸反馈时间)为4.0; 19. 设置F5-28(平滑启动时间)为0; 20. 设置F5-29(主抱闸闭合延时)为0.2,如无夹钳,则设置为0; 21. 设置F5-30(辅助抱闸闭合延时)为1.0, 如无夹钳,则设置为0; 22. 设置F6-06到F6-10(提升超速)按实际值设; 参照说明书76页 23. 如果测速开关为一个则需将F9-00设置为9,如两个保持为0; 注意:测速开关为一个,则需将X13和X14短接.

1. 将F0-05（控制类型）设置为1； 2. 设置FP-01为1，恢复出厂； 3. 断电； 4. 将F0-01（命令源）改为0； 5. F1-01（额定功率）按电机铭牌设； 6. F1-02（额定电压）按电机铭牌设； 7. F1-03（额定电流）按电机铭牌设； 8. F1-05（额定速度）按电机铭牌设； 9. F1-11（静止调谐）设置为1； 10．按RUN键进行调谐； 11．待调谐完毕后，设置F0-01（命令源）为1；12．设置F2-00为25； 13．设置F2-01为1.5； 14．设置F2-03为25； 15．设置F2-04为1.2; 16. 设置F3-11(减速度)为15; 17. 设置F4-12抱闸反馈为0; 18. 设置F5-05(制动闭合速度)为0; 19. 设置F5-12(停车直流制动速度)为0;

新版 汇川MD 变频器说明书

张力控制专用变频器 新版 MD330 用户手册 （ver：060.14） 第一章概述

本手册需与《MD320用户手册》配合使用。本手册仅介绍与卷曲张力控制有关的部分，其他的基本功能请参考《MD320用户手册》。 当张力控制模式选为无效时，变频器的功能与MD320完全相同。 MD330用于卷曲控制，可以自动计算卷径，在卷径变化时仍能够获得恒张力效果。在没有卷径变化的场合实现恒转矩控制，建议使用MD320变频器。 选用张力控制模式后，变频器的输出频率和转矩由张力控制功能自动产生，F0组中频率源的选择将不起作用。 第二章张力控制原理介绍 一、典型收卷张力控制示意图 二、张力控制方案介绍

对张力的控制有两个途径，一是可控制电机的输出转矩，二是控制电机转速，对应这两个途径，MD330设计了两种张力控制模式。 A、开环转矩控制模式 开环是指没有张力反馈信号，变频器仅靠控制输出频率或转矩即可达到控制目的，与开环矢量或闭环矢量无关。转矩控制模式是指变频器控制的是电机的转矩，而不是频率，输出频率是跟随材料的速度自动变化。 根据公式F=T/R（其中F为材料张力，T为收卷轴的扭矩，R为收卷的半径），可看出，如果能根据卷径的变化调整收卷轴的转矩，就可以控制材料上的张力，这就是开环转矩模式控制张力的根据，其可行性还有一个原因是材料上的张力只来源于收卷轴的转矩，收卷轴的转矩主要作用于材料上。 MD系列变频器在闭环矢量（有速度传感器矢量控制）下可以准确地控制电机输出转矩，使用这种控制模式，必须加装编码器（变频器要配PG卡）。 与开环转矩模式有关的功能模块： 1、张力设定部分：用以设定张力，实际使用中张力的设定值应与所用材料、卷曲成型的要求等实际情况相对应，需由使用者设定。张力锥度可以控制张力随卷径增加而递减，用于改善收卷成型的效果。 2、卷径计算部分：用于计算或获得卷径信息，如果用线速度计算卷径需用到线速度输入功能部分，如果用厚度累计计算卷径需用到厚度累计计算卷径相关参数功能部分。 3、转矩补偿部分：电机的输出转矩在加减速时有一部分要用来克服收（放）卷辊的转动惯量，变频器中关于惯量补偿部分可以通过适当的参数设置自动地根据加减速速率进行转矩补偿，使系统在加减速过程中仍获得稳定的张力。摩擦补偿可以克服系统阻力对张力产生的影响。 B、闭环速度控制模式 闭环是指需要张力（位置）检测反馈信号构成闭环调节，速度控制模式是指变频器根据反馈信号调节输出频率，而达到控制目的，速度模式变频器可工作在无速度传感器矢量控制、有速度传感器矢量控制和V/F控制三种方式中的任何一种。 该控制模式的原理是通过材料线速度与实际卷径计算一个匹配频率设定值f1，再通过张力（位置）反馈信号进行PID运算产生一个频率调整值f2，最终频率输出为f=f1+f2。f1可以基本使收（放）卷辊的线速度与材料线速度基本匹配，然后f2部分只需稍微调整即可

关于汇川变频器噪音解决的报告

关于汇川变频器噪音解决方案的报告 尊敬的公司领导： 我公司在10月份组织开展了第三届“116工程”机床大比武活动，其中的14台开式、龙门压力机均标配了由汇川公司生产了MD280系列变频器。该系列变频器在装机调试和试验过程中均发现变频器产生诣波导致电机在运转中发出“哨叫”声音。集团林总裁多次莅临测试中心现场指导工作时指出，该声音是影响机床品质、品位的主要因素之一，是机床五大类噪声的之一，董事长提出这种噪音的机床是不能出厂的，所以必须解决这一“顽症”。 在12月11日集团召开的技术品质工作会议以后第三讨论组随即展开了大讨论，和现场产看，经过查阅相关的问题的科技论文，解决电机噪音的问题，初步确定该问题为变频器产生高次谐波造成的。噪声产生的原理是电磁力作用在定、转子间的气隙中，产生旋转力波或脉动力波，使定子产生振动而辐射噪声。这类噪声与电机气隙内的谐波磁场及由此产生的电磁力波幅值、频率和极数密切相关。所以要解决这个问题必须要减少高次谐波。 解决高次谐波的方法有许多种，如：○1增加LC滤波器与变频器输出端，市场上这种滤波器很多，价格在几百几千元不等；○2加大功率模块的开关频率（载波频率），变频器内部有参数做调整，开关频率越高输出的波形越接近交流电波形，产生的谐波就会相应减少，而且不需要增加另外的成本。讨论组邀请了汇川公司唐建经理和卢亚东工程师一起召开了专门的会议，讨论了实施方案，大家经过认为适当加大功率模块的开关频率（载波频率），同时调整随机PWM增益减低加大开关频率引起的干扰。 12月25日经联系，汇川公司派出唐健、胡青林两位工程师到扬力重型现场调整了两台不带光电保护的机床，把载波频率提高，电机的噪声得到明显的改善，为了全面测试我们要求其到扬力集团测试中心对带光电的机床进行检测，采用了第二种方案提高变频器的载波频率（参数为F0—11），原F0—11参数出厂设定值默认为4或5（范围为0.5—16kHZ）。先将F0—11参数改为10，电机全速运转时“哨叫”声音明显降低，可降低2分贝左右，于下午13：30分将机床进行80%公称力（3200kN）进行连续试验。但发现了光电报警的现象，