电动汽车电机设计私人整理资料

在参数校核的第一步要进行的是汽车总质量的估算：电机的质量为50kg ，铅酸蓄电池一共4个，共计73?4=292 kg ，乘客8名，共计8×65=520kg ，除

了这些电动车上面其余的质量预计为400 kg 。 预计汽车总质量：507346584001262Q

m kg =+?+?+=；计1300Q m kg =

汽车的最高车速是已知的，max 25/a u km h ≤ 公式：max

max 0.377a n r

u i

?=?

(2)

由（2）式max

max 20000.1905

0.3770.37725/a n r u km h i i

??=?=?≤，即可得出 5.75i ≥，故取i

=5.8

其中

max n ：电动机最高转速

r ：车轮半径

i ：汽车减速比

下面要验证

i 取5.8是否满足要求：

根据设计所要求的，汽车至少要能克服爬坡度为15%的坡道，即在坡度角为8.63?

的坡道上也能正常行驶。下面根据公式来确定减速比的大小 公式max (cos sin )tq T

G f r

i T ααη+≥

(3)

由（3）式max (cos sin )13009.8(0.990.0150.15)0.1905

1500.92

tq T G f r i T ααη+???+?≥

=?

经计算汽车爬坡所要克服的阻力大小为：

公式：sin cos f i Q Q F F F m g m gf αα=+=+ (4)

sin cos 13009.8sin8.6313009.80.015cos8.632099.94f i Q Q F F F m g m gf N αα=+=+=??+???=其中f F ：滚动阻力

i F ：坡道阻力 α：坡度角

要使汽车能正常行驶，减速比

i 需满足一定要求，此时汽车的驱动力所要达到的要求为：

1500.922099.940.1905

tq T

t T i i F r

η??=

=≥

即

i ≥2.9

其中tq T ：电动机最大转矩 ：机械效率

r

：车轮半径

由以上计算可知，

i 取5.8符合要求。

i 取5.8后汽车的最高速度发生了变化，要重新计算：由公式

（2）可得，

max

max 20000.1905

0.3770.37724.765/25/5.8

a n r u km h km h i ??=?=?=≤最后要验证的是汽车的续行驶里程：

2.电机参数设计

一般来说,电动汽车整车动力性能指标中最高车速对应的是持续工作区，即电动机的额定功率；而最大爬坡度和全力加速时间对应的是短时工作区(1～5min),即电动机的峰值功率。

2.1 以最高车速确定电机额定功率

根据虽高车速计算电机功率时，不考虑加速阻力和坡道阻力，电机功率

N P 应满足：

2

max

max 360021.15a D a N T

u C A u P m g f η??

??=???+

??

? （1）

20(1/19400)a f f u =+ （2） 式中：

N P ——电机输出功率，kw ； T η——传动系效率，取0.9；m ——最大车重，取1400kg;0f ——滚动摩擦系数，取0.014；D C ——风阻系数，取0.33；

A ——迎风面积，取2.50㎡；

max a u ——最高车速，取100km/h 。

根据（1）（2）式，可以计算出满足最高车速时，电机输出额定功率为21.023kw[3]。

2.2 根据要求车速的爬坡度计算

()

sin 3600a f w N T

u F F G P αη?++=

（3）

根据公式（4），其中在车速

a u =60km/h 时爬坡度i ≥5%可得：

()20.014160/1940014009.8cos 3227.4

f F =?+???=（N ）

20.33 2.560140.421.15w F ??==（N ）()140.4277.414009.80.0526020.95

36000.9N P ++???=

=?（kw ）

根据公式（4），其中在车速

a u =40km/h 时爬坡度i ≥12%可得：

()20.014140/1940014009.8cos 12203.38

f F =?+???=（N ）

20.33 2.54062.4121.15w F ??==（N ）()62.41203.3814009.80.1184023.307

36000.9N P ++???==?（kw ）

根据（4）式，可以计算出满足车速为60km/h 时，爬坡度为5%，电机输出额定功率为20.95kw ，满足车速为40km/h 时，爬坡度为12%，电机输出额定功

率为23.307kw[3][5]。

2.3 根据最大爬坡度确定电机的额定功率

根据公式（4），其中在车速

a u =20km/h 时爬坡度i ≥28%（16度）可得：

()20.014120/1940014009.8cos 16188.395

f F =?+???=（N ）

20.33 2.52015.60221.15w F ??==（N ）()188.39515.60214009.80.2762024.63436000.9N P ++???=

=?（kw ）

根据（4）式，可以计算出满足车速为20km/h 时，爬坡度为28%，电机输出额定功率为24.634kw ，在这里假定额定功率为25kw 。

2.4 根据额定功率来确定电机的最大功率

电机的最大功率可以由下式计算得出：max

N P P λ=? （4）

式中：

max P ——电机最大功率，kw ；

λ——电机过载系数，一般取2~3。

根据式（3），可计算得max P =50~75kw ，所以初步假设电机的峰值功率为75kw

。由于选用的是轮毂电机，所以每个电机设定为：峰值功率20kw ，

额定功率为10kw[5]。

2.5 电机额定转速和转速的选择

对电机本身而言，额定功率相同的电机额定转速越高，体积越小，质量越轻，造价越低；而且电机功率恒定时，随着电机额定转速和最高转速的增

加，电机的最大转矩会减小，从而避免造成转矩过太的不利影响。因此．选择高速电机是比较有利的。但当电机转速超过一定程度后，其转矩降低幅度明显减小．因此，电机最高转速过高时，将导致电机及减速装置的制造成本增加。电机转速的选择既要考虑负载的要求．又要考虑电机与传动机构的经济性等固素。综合上述各种因素，由于选用轮毂电机，根据车用驱动电机的特点井参考其他电动车辆上采用的电机，选定电机的额定转速为2000r/min ，最高转速为3000r/min 。

max max max 1955095509550

N N N N N

N T n T n P T n P P λ???==?=?

（5）

式中：

max T ——电机的最大转矩，N ·m ；N T ——电机的额定转矩，N ·m ；N n ——电机的额定转速，r/min 。

通过式（5），可算出电机的最大转矩为：max T =143.25N ·m ，额定转矩为：N T =47.75N ·m[1]。

3.传动系最大传动比的设计

（1）0i

的选择首先应满足车辆最高行驶速度要求, 由最高车速

max a u 与电机最高转速max n 确定传动比的上限。

根据公式：

max 0max 0.377

a n r

i u ≤ （6）得：0i ≤3.732

（2）由电机的最高转速对应的最大输出转矩

max T 和最高车速对应的行驶阻力max F 确定速比的下限值：

max 0max

T F r i T η?≥

? （7）由前面的计算可得：

max f w F F F =+=

681.16（N ）最大输出转矩

max T =143.25（N ·m ）

max 0max

1.743

T F r

i T η?≥

=?

（3）由电机最大输出转矩和最大爬坡度对应行驶阻力确定0i

。 根据公式：

max 0max T F r

i T αη?≥

? （8）max (sin )F G fcos ααα=+=203.997（N ）

最大输出转矩

max T =143.25（N ·m ）

max 0max

0.522

T F r

i T αη?≥

=?由以上的计算我们选定一个合适的减速比0i =3.4[1]。

电动车基本知识讲解

电动车基本知识讲解 第一章电动车基本知识 一、电动自行车的定义 它是以蓄电池作为辅助能源,具有两个车轮,能实现人力骑行,电动或电助动功能的特种自行车. 二、电动车的基本构造和功能 1、充电器，它是给电池补充电能的装置,一般分二阶段和三阶段充电模式两种. 2、电池，主要采用铅酸电池组合,另外镍氢电池与锂离子电池也在一些轻便折叠电动车上开始使用了. 3、控制器，它是控制电机转速的部件,也是电动车电气系统的核心,具有欠压、限流、过流保护功能. 4、转把、闸把、助力传感器，这些部件都是控制器的信号输入部件，转把信号是电动车速度的控制信号，闸把信号是电动车刹车时，闸把内部电子电路输出给控制器的一个电信号，控制器接收到这个信号，就会切断对电机的供电，从而实现刹车断电功能，助力传感器是当电动车处于助力状态时，检测骑行脚蹬力矩式脚蹬速度信号的装置。控制器根据助力传感器信号的大小，分配给电机不同的电驱动功率，以达到人力与电力自动匹配，共同驱动电动车的旋转。 5、电机，电机是将电池电能转换成机械能，驱动电动车轮旋转的部件。电动车上使用的常见的有：有刷有齿、有刷无齿、无刷无齿、无刷有齿、侧挂电机。 6、灯具、仪表，灯具、仪表部分的提供照明并指示电动车状态的部件组合。仪表一般提供电池电压显示，智能型仪表还能显示整车个电器部件的故障情况。 三、电动车的型号编制 TD L 10 Ｚ 第一部分：TD—表示特种自行车类的电动自行车，电动自行车的型号全部以TD冠名。第二部分：L—表示电动自行车的型式和车轮直径 轮径型式 28英寸 26英寸 24英寸 22英寸 20英寸 18英寸 16英寸 男式 A E G K M O Q 女式 B F H L N P R 第三部分：10 —工厂设计序号。 第四部分：Z---表示电机与驱动轮之间的传动方式代号，Z为轴传动，L为链传动，P 为皮带传动，M为摩擦传动，Q为其他传动。 四、什么是短路 短路是指在电路中，本来不直接相连的线路或元器件由于某种原因（线路碰头或元器件烧坏）导致电路的电阻变的非常小。 五、什么是伏特 电压的单位，符号是V，一千伏特称为1KV 六、安时是什么意思 它是安培乘以小时的意思，英文代号Ah，是电池电能容量的单位，电动车常用电池为12安时容量，它的高低直接影响电动车续行里程的长短，电池经多次使用或不正常使用后其容量下降，就是指这一数值。 七、安培是什么意思

电动汽车驱动电机的设计与选型

电动汽车驱动电机的设计与选型 全世界的汽车保有量和使用量的逐日增大，世界能源问题越来越突出，电动汽车方向逐渐出现并在汽车领域占有了一个非常重要的位置。早在20世纪50年代初，美国人罗伯特就发明了一种将电动机、传动系统和制动系统融为一体的轮毂装置。该轮毂于1968年被通用电气公司应用在大型的矿用自卸车上。 相对与传动汽车、单电机集中驱动的汽车，轮毂电机式电动汽车具有以下优点：动力控制通过电子线控技术实现对各电动轮进行无级变速控制，以及各电动轮之间的差速要求，省略了传统汽车所需的波箱、离合器、变速器、传动轴等；在电机所安装的位置同时可见，整车的结构变得简洁、紧凑，车身高降低，可利用空间大，传动效率高。容易实现各电动轮的电气制动、机电复合制动和制动能量回馈。底盘结构大为简化，使整车总布置和车身造型设计的自由度增加。若能将底盘承载功能与车身功能分离，则可实现相同底盘不同车身造型的产品多样化和系列化，从而缩短新车型的开发周期，降低开发成本。若在采用轮毂电机驱动系统的四轮电动汽车上导入线控四轮转向技术(4WS)，实现车辆转向行驶高性能化，可有效减小转向半径，甚至实现零转向半径，大大增加了转向灵便性。（说起来很轻松，但是如果真正实现起

来，上面那段话恐怕十年之内都没办法产业化，比如机电复合制动，比如制动能量回馈，原理不难，难的是在技术、成本、产业、供应商等等条件都成熟起来之后......）1.电动汽车基本参数参数确定1.1 该电动汽车基本参数要求，如下表：1.2 动力性指标如下： 最大车速X；在车速=60km/h时爬坡度5%（3度）；在车速=40km/h时爬坡度12% （6.8度）；原地起步至100km/h的加速时间；最大爬坡度（16度）；0到75km/h加速时间；具备2~3倍过载能力。2.电机参数设计一般来说,电动汽车整车动力性能指标中最高车速对应的是持续工作区，即电动机的额定功率；而最大爬坡度和全力加速时间对应的是短时工作区(1～5min),即电动机的峰值功率。2.1 以最高车速确定电机额定功率根据虽高车速计算电机功率时，不考虑加速阻力和坡道阻力，电机功率应满足：式中：电机输出功率，kw；传动系效率，取0.9；最大车重，取1400kg;滚动摩擦系数，取0.014；风阻系数，取0.33；迎风面积，取2.50㎡；最高车速，取100km/h。根据（1）（2）式，可以计算出满足最高车速时，电机输出额定功率为21.023kw[3]。2.2 根据要求车速的爬坡度计算 根据公式（4），其中在车速=60km/h时爬坡度5%可得：根据公式（4），其中在车速=40km/h时爬坡度12%可得： 根据（4）式，可以计算出满足车速为60km/h时，爬坡度为

电动汽车驱动电机匹配设计.

电动汽车驱动电机匹配设计 目录 1 概述 (1) 2 世界电动汽车发展史 (2) 3 电驱动系统的基本要求 (5) 3.1电驱动系统结构 (5) 3.2电机的基本性能要求 (6) 4 电动汽车基本参数参数确定 (7) 4.1电动汽车基本参数要求 (7) 4.2 动力性指标 (7) 5 电机参数设计 (7) 5.1 以最高车速确定电机额定功率 (7) 5.2 根据要求车速的爬坡度计算 (8) 5.3 根据最大爬坡度确定电机的额定功率 (9) 5.4 根据额定功率来确定电机的最大功率 (9) 5.5 电机额定转速和转速的选择 (9) 6 传动系最大传动比的设计 (10) 7 电机的种类与性能分析 (11) 7.1 直流电动机 (11) 7.2交流三相感应电动机 (11)

7.3 永磁无刷直流电动机 (11) 7.4 开关磁阻电动机 (12) 8 电机的选择 (13) 9 电机其他选择与设计 (15) 9.1 电机形状位置设计 (15) 9.2 电机冷却设计 (15) 10 总结与展望 (17) 10.1 总结 (17) 10.2 问题与展望 (17) 致谢 (18) 参考文献 (19) 1.概述 汽车工业在促进世界经济飞速发展和给人们生活提供便利的同时，又展现出了其双刃剑的另一面，它将能源与环境问题推到了日益尴尬的处境。“能源、环境和安全”成为了21世纪世界汽车工业发展的3大主题。其中，能源与环境问题作为全球面临的重大挑战和制约汽车工业可持续发展的症结所在，更成为重中之重。电动汽车使用电能作为动力能源，而电能具有来源广、清洁无污染等特点。电动汽车被公认为21世纪重要的交通工具。 电动汽车是指汽车行驶的动力全部或部分来自电机驱动系统的汽车，它主要以动力电池组为车载能量源，是涉及机械、电子、电力、微机控制等多学科的高科技技术产品。按照汽车行驶动力来源的不同，一般将电动汽车划分为纯电动汽车（Pure Electric Vehicle，PEV）、混合动力电动汽车（Hybrid Electric Vehicle，HEV）、插电式混合动力电动汽车（Plug-in Hybrid Electric Vehicle，PHEV）和燃料电池电动汽车（Fuel Cell Electric Vehicle，FCEV）4种基本类型。 自1881年法国电气工程师Gustave Trouve制造出首辆电动汽车开始，电动汽车经历了曲折起伏的几个发展阶段，其中的决定因素就是动力电池技术和人们

电动车基本知识

要点1.骑上去人要放松点心情不能紧绷的状态。 要点2.“油门”的控制是你右手微微的带上一点点。记住就一点点然后不要接着加。先稳定那慢速度。然后去直线路上慢慢加“油门”在慢慢松“油门”几次来回就好了 要点3.减速和刹车的问题。遇到情况先松掉油门这是最主要的。松油门的那一瞬间刹后刹，记住一点要先松油门然后刹后刹。在刹前刹。千万不能先刹前刹。充电 充电就必须充到充电器变灯才好，绝不要用完电再充，否则对电池的寿命和容量是至命的，最好能在用到70%左右就充电，长期不用要在20天左右充一次电，以保证电池的的良好性能。 电池的种类以及性能 电动车电池(铅酸电池) 1.铅酸电池(含铅酸胶体电池),成本便宜，性能稳定，目前市场上的电动车都采用此种电池。 2.锂离子电池(常称之为锂电池),成本昂贵，性能不稳定，容易出现爆炸，安全系数低。目前正在研制使用的磷酸铁锂动力电池解决了安全的问题。现在正在进一部完善。 3.晶胶电池，成本最高，同时性能也是最好的，性能稳定，目前市场上使用此类电池的电动车并不多见，只有少数商家才给配置此高性能电池，安全系数最高。使用寿命远高于前两类电池的优势和自我修复功能的优势也是行业的领先位置，优势是铅酸电池不具有的，避免铅酸电池分层的劣势。 服务寿命

电池是一种化学物质，因而也是有一定服务寿命的，诸如干电池（包括普通的碱性电池）等一次电池是不能充电的，服务寿命当然只有一次。对于充电电池，一般我们以充电次数来衡量其服务寿命的长短。镍镉电池的循环使用寿命在 300~700 次左右，镍氢电池的可充电次数一般为 400~1000 次，锂离子电池为 500~800 次。充电电池的服务寿命不仅受制作电池采用的原料、制作工艺等因素的影响，还与电池的充放电方法及实际使用情况有密切关系。例如，某人于 1985 年开始使用的 6 节 HITACHI （日立）镍镉电池，一直到现在还在继续使用，只是电池容量有些降低了。看来，只要使用方法合理，充电电池是完全可以达到甚至大大超过标称的服务寿命的。 选购 准则一：看品牌 电动车 目前，电动自行车品牌很多。消费者应该挑选经营时间长、返修率低、质量好、有信誉的品牌。比如，选购通过质量管理体系ISO9001-2000认证的企业。 准则二：重服务 由于目前各电动车部件尚未通用，维修还不能达到社会化，所以选购的电动自行车一定要注意是否在本地区有专门的维修服务部门，若图便宜而忽视售后服务，就很容易上当。 准则三：选车型 电动自行车一般可分为豪华型、普通型、前后避震型、轻便型四种。豪华型功能齐全，但价格高，普通型结构简练、经济实用；轻便型轻巧灵活，但行程短。消费者

电动车基本知识讲解1

电动车基本知识讲解 银河汽车网 2008-11-23 阅读：3755次 【字体：大中小】 第一章电动车基本知识 一、电动自行车的定义 它是以蓄电池作为辅助能源,具有两个车轮,能实现人力骑行,电动或电助动功能的特 种自行车. 二、电动车的基本构造和功能 1、充电器，它是给电池补充电能的装置,一般分二阶段和三阶段充电模式两种. 2、电池，主要采用铅酸电池组合,另外镍氢电池与锂离子电池也在一些轻便折叠电动车上开始使用了. 3、控制器，它是控制电机转速的部件,也是电动车电气系统的核心,具有欠压、限流、过流保护功能. 4、转把、闸把、助力传感器，这些部件都是控制器的信号输入部件，转把信号是电动车速度的控制信号，闸把信号是电动车刹车时，闸把内部电子电路输出给控制器的一个电信号，控制器接收到这个信号，就会切断对电机的供电，从而实现刹车断电功能，助力

电压的单位，符号是V，一千伏特称为1KV 六、安时是什么意思 它是安培乘以小时的意思，英文代号Ah，是电池电能容量的单位，电动车常用电池为12安时容量，它的高低直接影响电动车续行里程的长短，电池经多次使用或不正常使用后其容量下降，就是指这一数值。 七、安培是什么意思 电流的单位，符号是A 八、欧姆是什么意思 电阻的单位，符号是Ω 九、集成电路是什么意思 为完成某些特定的电路功能，将很多的电子元器件高度集中起来，并用特定的形式进行组装起来的电子器件，集成电路的型号不同，其功能也不一样，多采用集成电路，有利于减小体积，提高可*性，英文简称IC 十、电动车的基本性能 电动车的基本性能目前尚未见到完整的统一规定,但电动车应当和必须具备以下性能: 1、车速，电动自行车的车速20㎞/h（国家规定） 2、载重，车体自身及其配件应符合国家质量标准，总载重量不少于75㎏。 3、加速性能，电池电量充足，在平直的道路上，电动自行车起步至最高车速20㎞/h,最大行车距离不超过8米。 4、爬坡能力，电动车爬坡能力不少于7度。 5、充一次电行驶能力不少于25㎞。 6、电机寿命，无刷电机不少于30万㎞，有刷电机不少于6万㎞。 7、电池寿命，在完全充放电的情况下，铅酸电池使用时间不少于300次。 8、无极变速。 9、控制器和充电器应该的智能型的，控制器面板有电池剩余电量和速度显示，还应当具有基本的保护功能，如欠压保护，过流保护，刹车断电等。 十一、如何区分电机的类型？有刷和无刷。 想区分电机的类型，必须查看电机轴端的引出线路，用手捏摸电机轴端引出套管中有

电动汽车电动机设计与选择结课论文

电动汽车 电动汽车 电动汽车电机选择与设计 学院：机械与车辆学院指导教师: 宋长森 专业： 08车辆工程时间:2011.5.23-27 姓名：何蔚明学号：080403021023 中国·珠海

电动汽车电机选择与设计 何蔚明 080403021023 （北京理工大学珠海学院机械与车辆工程学院，广东珠海） 摘要：介绍了轮毂电机相对于燃油汽车和单电机集中驱动系统的优势，比较了各种电动汽车用电机的基本性能，选择不同性能的电机满足现状电动汽车的性能、结构需要，并对电动汽车的动力驱动——轮毂电机、以及涉及动力模块上结构、功能上的设计。 关键词：电动汽车；驱动系统；轮毂电机 概述 全世界的汽车保有量和使用量的逐日增大，世界能源问题越来越突出，电动汽车方向逐渐出现并在汽车领域占有了一个非常重要的位置，由于传统汽车的技术成熟，人们对汽车的性能要求已经达到一个比较高的程度。在对于电动汽车普及方面上，这是一个很大的障碍。但是，新能源汽车的开发发展是必然的，应当冲破旧思想的束缚，大胆创新，将电动汽车的优势充分体现是如今比较重要的一步。 早在20世纪50年代初，美国人罗伯特就发明了一种将电动机、传动系统和制动系统融为一体的轮毂装置。该轮毂于1968年被通用电气公司应用在大型的矿用自卸车上。相对与传动汽车、单电机集中驱动的汽车，轮毂电机式电动汽车具有以下优点： （1）动力控制通过电子线控技术实现对各电动轮进行无级变速控制，以及各电动轮之间的差速要求，省略了传统汽车所需的波箱、离合器、变速器、传动轴等；在电机所安装的位置同时可见，整车的

结构变得简洁、紧凑，车身高降低，可利用空间大，传动效率高。 （2）容易实现各电动轮的电气制动、机电复合制动和制动能量回馈。 （3）底架结构大为简化，使整车总布置和车身造型设计的自由度增加。若能将底架承载功能与车身功能分离，则可实现相同底盘不同车身造型的产品多样化和系列化，从而缩短新车型的开发周期，降低开发成本。 （4）若在采用轮毂电机驱动系统的四轮电动汽车上导人线控四轮转向技术(4WS)，实现车辆转向行驶高性能化，可有效减小转向半径，甚至实现零转向半径，大大增加了转向灵便性。 1.电动汽车基本参数参数确定 1.1 该电动汽车基本参数要求，如下表： 参数 数值 参数 数值 整车正装质量（kg ） 1200 滚动阻力系数f 0.014 最大总质量（kg ） 1400 轮胎半径（m ） 0.33 迎风面积（㎡） 2.50 传动效率 0.90 风阻系数 0.33 最高车速（km/h ） 100 最大爬坡度（%） 28 1.2 动力性指标如下： （1）最大车速m ax 100a u km ≥； （2）在车速a u =60km/h 时爬坡度i ≥5%（3度）； （3）在车速a u =40km/h 时爬坡度i ≥12% （6.8度）； （4）原地起步至100km/h 的加速时间35t s ≤； （5）最大爬坡度max 28%i ≥（16度）；

电动车知识测试题优选稿

电动车知识测试题 集团文件版本号：（M928-T898-M248-WU2669-I2896-DQ586-M1988）

电动车知识测试题（满分100分）姓名：部门：得分： 一、选择题（20题，共40分，2分/题） 1、（）是电动车电动系统的核心部分，具有欠压、限流或过流保护功能。是电动自行车能量管理与各种信号处理的核心部件。 C A 电机 B 充电器 C 控制器 D 蓄电池 2、经销商需返回公司的回执单是白色的（） A A 第一联 B 第二联 C第三联 D第四联 3 经销商提一辆车并在做强保后将回执单返回应给予（）配件款 D A 5元 B10元 C 15元 D 20元 4、电动车整车分为车体（铁件）、塑件和（）三大类。A A电器件 B 电缆线 C车轮 D 车厢 5、BV504DQZK-4C的车厢配置是（） D A 1.1m×0.8m 双排座配前后双护栏 B 1.2m×0.85m 双排座配前后双护栏 C 1.0m×0.8m 单开高护配一体高护栏 D 1.1m×0.8m 单开高护配一体高护栏 6、控制器按照与之相配的电机不同可分为:（）和（）两类 A A 有刷控制器，无刷控制器 B智能控制器，普通控制器 C有刷控制器，普通控制器 D 无刷控制器，智能控制器 7、正常的轮胎气压是（） A A 2.5Mpa B 3.0Mpa C 3.5Mpa D 4Mpa 8、如果长时间不使用电动车，每隔（）应充一次电，亏电存放会严重影响电池寿命。 C A 10天 B 40天 C 30天 D 50天 9、下列那句话是错误的操作（）C A充电时，请放置在儿童无法触摸到的安全场所。 B使用和存放时应防止液体和金属粒渗入充电器内部，谨防跌落及撞击，以免造成损伤。C充电器可以私自拆装 D充电时将充电器和车辆放置在通风处 10、控制器因性能故障导致损坏的三包期限是（）B A 6个月 B 12个月 C 18个月 D 36个月 11、无刷差速电机的三包期限是（）C A 6个月 B 12个月 C 18个月 D 36个月 12、车架、前叉三包期限是（）C A 6个月 B 12个月 C 18个月 D 36个月 13、前、后轮外胎三包期限是（）C

电动汽车电机选择与及设计

电动汽车 电动汽车电机选择与设计 学院：机械与车辆学院指导教师: ： ： ： 摘要： 介绍了轮毂电机相对于燃油汽车和单电机集中驱动系统的优势，比较了各种电动汽车用电机的基本性能，选择不同性能的电机满足现状电动汽车的性能、结构需要，并对电动汽车的动力驱动——轮毂电机、以及涉及动力模块上结构、功能上的设计。 关键词：电动汽车；驱动系统；轮毂电机

概述 全世界的汽车保有量和使用量的逐日增大，世界能源问题越来越突出，电动汽车方向逐渐出现并在汽车领域占有了一个非常重要的位置，由于传统汽车的技术成熟，人们对汽车的性能要求已经达到一个比较高的程度。在对于电动汽车普及方面上，这是一个很大的障碍。但是，新能源汽车的开发发展是必然的，应当冲破旧思想的束缚，大胆创新，将电动汽车的优势充分体现是如今比较重要的一步。 早在20世纪50年代初，美国人罗伯特就发明了一种将电动机、传动系统和制动系统融为一体的轮毂装置。该轮毂于1968年被通用电气公司应用在大型的矿用自卸车上。相对与传动汽车、单电机集中驱动的汽车，轮毂电机式电动汽车具有以下优点： （1）动力控制通过电子线控技术实现对各电动轮进行无级变速控制，以及各电动轮之间的差速要求，省略了传统汽车所需的波箱、离合器、变速器、传动轴等；在电机所安装的位置同时可见，整车的结构变得简洁、紧凑，车身高降低，可利用空间大，传动效率高。 （2）容易实现各电动轮的电气制动、机电复合制动和制动能量回馈。 （3）底架结构大为简化，使整车总布置和车身造型设计的自由度增加。若能将底架承载功能与车身功能分离，则可实现相同底盘不同车身造型的产品多样化和系列化，从而缩短新车型的开发周期，降低开发成本。 （4）若在采用轮毂电机驱动系统的四轮电动汽车上导人线控四轮

电动车维修基本知识

电动车维修基本知识 做任何事情都有一个程序，一个过程，搞电动自行车维修也有一种思路，一个流程。 故障车辆进您的维修店，第一件事是询问故障现象，如果比较忙，则先记录故障现象待会再修；电动车的故障现象会很多，比如说不会转，不断电，大灯不亮等，但不管故障现象如何多，可把它归纳为两类： 一类为柔性故障：所谓柔性故障，指的是有时候出现，有时候不出现，或者说故障发生没有明显的规律可循，如控制器中的康铜丝脱焊，有时接触好，电机正常运行；有时接触不好，电机就会启动无力。此类故障必须先分析相关涉及的方面，测量相关的参数，如一时无头绪，则最简单也最有效的方法就是换零件。 一类为刚性故障：所谓刚性故障，指的是此类故障一旦发生便一直不变，故障范围不扩大、不转移，故障现象不更改。如断电刹把损坏，造成无法切断电机电源，换一只新品即可，此类故障比较好修复，一般了解一点理论知识的能先判断后换件，提高维修的速率。 维修有一个原则，那就是最小化原则。简单的问题本身已最小化，复杂的问题要抓住问题的关键点，找到解决的突破口。如一辆车转动转把电机不转，显示器的工作也不正常，则先可以断开显示器，只连接电机、电池与控制器即可，测量参数分析原因，等电机正常运行了，再检查显示器。 电动自行车的零部件较多，电动自行车的维修从本质上说是零件的维修与更换，所以下面从关键的零部件阐述可能出现的故障。 1、车架 车架是整车的安全核心，车架强度或制作精度不良会严重影响使用，如发现整车骑行时总往一边歪，可能是车辆整体有倾斜；如果整车有较严重的内凹，可能是过负载并在路况较差的地方骑行，导致整车有变形，发生变形的可能之处是前立管与前三角焊接处有裂纹或鞍管平叉与车架的结合部有裂纹。如有嗒嗒的金属敲击声，可能是某些接片的强度或焊接问题。 2、后平叉 后平叉一般无多大问题，主要是安装时或使用路况造成的后平叉螺丝松动，一旦后平叉螺丝松动，则就会有后轮的摆动，导致刹车时的严重摆尾，高速骑行时车辆的摇晃，脚蹬用力时的掉链；后平叉上电机接片的强度也很重要，特别 是开口的尺寸及刚性，因为在特别场合（如紧急刹车），对刚性是一个考验，所以一般在拧紧电机的螺母后应退回半圈，这样反而不会松动 3、前叉 前叉分简易型与带避震型，现一般多用带避震型，前叉比较容易受损，一般的碰撞及强大的俯冲都会使前叉弹簧受损，损伤的结果是前轮泥板与前三角相碰或前轮与塑件相碰，导致转不过弯。此种现象可以用较大的力压前叉看间隙决定是否换前叉，或用另外的方法，增大间隙解决。

电动车基本入门知识

电动车基础知识入门 电动部件的认识 电动车的构造：车架电机前轮轮胎刹把调速把控制器转换器蓄电池充电器一·电动车的定义：电动自行车是以蓄电池作为辅助能源，具有两个轮能实现人力骑行，电动或电助动功能的特种自行车。 二·分类原则及代码：电动车按电动机与驱动轮之间的传动方式分为： 轴传动，代码为Z；链传动，代码为L；皮带传动，代码为P；摩擦传动，代码为M；其他传动，代码为Q. 三·电动车的编码原则： TD第一部分电动自行车，H第二部分电动车型式和轮径，82401第三部分生产厂家设计序号，Z第四部分传动方式：轴传动Z, 链传动L, 皮带传动P, 摩擦传动M, 其他传动Q。轮径: 28 26 24 22 20 18 16 型式:710mm 660mm 610mm 560mm 510mm 455mm 405mm 男式: A E G K M O Q 女式: : B F H L N P R 五·电动车的构造：电动车分为1.自行车部分，2.电气部分。 自行车的组成 电动自行车电气部分的基本组成 1．自行车的组成： 车架系统、制动系统、转向系统、传动系统，变速系统、其他零配件。 2．电动车电气部分的基本组成 电气系统：电机、控制器、电池、充电器、传感器分为转把、刹把、助力传感器，仪表显示系统。备注：仪表显示系统、转把、助力传感器有些电动车可能无此配置。 3.电动车电气部分的配合关系 电池—―———→控制器——―→电机 ↑↘↙↑↘ 充电器仪表、灯具←转、刹把（助力传感器） 备注：仪表灯具、助力传感器有些电动车无此配置。 4.电动车对电气系统的要求 （1）开关功能：最基本的功能，要求开关电源迅速，特别是在关电的情况下，应能立即切断电控系统。 （2）无级变速：可以根据自行车行驶的路面和交通状况迅速平稳调速。 （3）动态刹车断电：在刹车时，为了保护骑行者和自行车的安全，保护电池，需要快速切断系统。 （4）能量再生：在下坡和减速时提供的能量回馈和再生制动，此时电动机转变成发电机对蓄电池充电。 （5）欠压保护：在启动和路况发生变化时，电压可能会低于欠压限值，控制器会调整输出电压的脉宽占空系数，将电池电压维持在最低限值附近。如果电池电压下降到严重情况，控制器将切断电机驱动系统，以保护蓄电池和电机。

电动汽车驱动电机匹配设计

电动汽车驱动电机匹配设计 学院名称： 汽车与交通工程学院 专 业： 汽车服务工程 班 级： 10东汽服1 学 号： 10801322 姓 名： 吴旭佳 指导老师： 蒋科军老师 二〇一三 年 十 月 JIANGSU UNIVERSITY OF TECHNOLOGY 本科课程设计（论文）

目录 1 概述 (1) 2 世界电动汽车发展史 (2) 3 电驱动系统的基本要求 (5) 3.1电驱动系统结构 (5) 3.2电机的基本性能要求 (6) 4 电动汽车基本参数参数确定 (7) 4.1电动汽车基本参数要求 (7) 4.2 动力性指标 (7) 5 电机参数设计 (7) 5.1 以最高车速确定电机额定功率 (7) 5.2 根据要求车速的爬坡度计算 (8) 5.3 根据最大爬坡度确定电机的额定功率 (9) 5.4 根据额定功率来确定电机的最大功率 (9) 5.5 电机额定转速和转速的选择 (9) 6 传动系最大传动比的设计 (10) 7 电机的种类与性能分析 (11) 7.1 直流电动机 (11) 7.2交流三相感应电动机 (11) 7.3 永磁无刷直流电动机 (11) 7.4 开关磁阻电动机 (12) 8 电机的选择 (13) 9 电机其他选择与设计 (15) 9.1 电机形状位置设计 (15)

9.2 电机冷却设计 (15) 10 总结与展望 (17) 10.1 总结 (17) 10.2 问题与展望 (17) 致谢 (18) 参考文献 (19)

1.概述 汽车工业在促进世界经济飞速发展和给人们生活提供便利的同时，又展现出了其双刃剑的另一面，它将能源与环境问题推到了日益尴尬的处境。“能源、环境和安全”成为了21世纪世界汽车工业发展的3大主题。其中，能源与环境问题作为全球面临的重大挑战和制约汽车工业可持续发展的症结所在，更成为重中之重。电动汽车使用电能作为动力能源，而电能具有来源广、清洁无污染等特点。电动汽车被公认为21世纪重要的交通工具。 电动汽车是指汽车行驶的动力全部或部分来自电机驱动系统的汽车，它主要以动力电池组为车载能量源，是涉及机械、电子、电力、微机控制等多学科的高科技技术产品。按照汽车行驶动力来源的不同，一般将电动汽车划分为纯电动汽车（Pure Electric Vehicle，PEV）、混合动力电动汽车（Hybrid Electric Vehicle，HEV）、插电式混合动力电动汽车（Plug-in Hybrid Electric Vehicle，PHEV）和燃料电池电动汽车（Fuel Cell Electric Vehicle，FCEV）4种基本类型。 自1881年法国电气工程师Gustave Trouve制造出首辆电动汽车开始，电动汽车经历了曲折起伏的几个发展阶段，其中的决定因素就是动力电池技术和人们对环境、能源的关注程度，但电动汽车自身具有的显著优点：可以实现低排放，甚至零排放行驶；采用电能作为驱动电源，能源来源途径广；行驶噪声小；容易实现Drive-by-wire(线控)思想；实现了制动能量回收，降低了摩擦制动器的使用强度和维修费用等决定了其必将成为新能源汽车技术发展的一个重要方向和21世纪的重要交通工具。 汽车作为一种运输工具，运输效率的高低在很大程度上取决于汽车的动力性。动力性是各种性能中最基本、最重要的性能之一。动力性的好坏，直接影到汽车在城市和城际公路上的使用情况。电驱动系统是电动汽车的心脏，是电动汽车的唯一动力来源。电机的性能直接影响到整车的最高车速、加速性能及爬坡性能等。因此在新车开发阶段，必须进行驱动电机性能匹配，以判断设计方案是否满足设计目标和使用要求 。

电动车的维修知识和常识有哪些

电动车的维修知识和常识有哪些 1、电机噪音大 (1)故障原因： ①电机内轴承间隙大。 ②电机转子扫膛。 ③磁钢松动、脱落。 ④电机内部轴向窜动。 ⑤有刷电机换向器表面氧化、烧蚀、油污、凹凸不平、换向片松动。⑥炭刷架松动、炭刷架不正。 (2)故障排除： ①更换轴承。 ②重新修理定子、转子。 ③重新粘接磁钢。 ④轴向增加合适垫圈。 ⑤清洗换向器表面层或焊牢换向片。 ⑥调整炭刷架。 2、飞车 (1)故障原因： ①调速转把损坏或地线(黑线)断路或插件不良。 ②控制器故障(有刷)

(2)故障排除： ①断开调速把，如果正常，说明控制器正常，应检查调速把和地线。断开调速把后车仍不停，则控制器损坏，更换控制器。 ②若一通电源车轮就转，递增速度很快，通称"飞车"，多数是转把地线接触不良性循环所致。因此重点检查转把接地。 3、仪表盘无电源显示，电机运转正常 (1)故障原因： ①仪表正负极引线间无电压，导线或接插件短路。 ②仪表损坏。 (2)故障排除： 用万用表直流50V档，检测仪表正负极电压。如电压正常，则仪表损坏。无电压，则导线或接插件断路，检查线缆和接插件。 4、仪表电压显示正常，转速显示异常，电机运转正常 (1)故障原因： ①仪表损坏。 ②速度信号线(黑/白)短路。 ③控制器无速度显示。 (2)故障排除： ①有刷和48V无刷：用万用表电压挡检测速度信号线和电源正极(48V无刷检测速度信号和负极)两者间电位随电机运转速度，电压由低向高变化(36V车型有0～36V变化，48V有刷有0～48V变化，48V无刷有0～25V变化)。 如无变化应检查速度信号线接插是否正常?有无短路? 如电压变化正常，属仪表故障，如速度显示偏低可用螺丝刀调整仪表盘上速度调整电位器，至正常即可。

纯电动汽车设计方案

目录 一、汽车产品定位 (3) 二、汽车底盘布置形式 (4) 三、驱动电机的选择 (5) 四、蓄电池的选择 (8) 五、技术参数 (10) 六、成本分析 (11) 七、后记 (12) 一、汽车产品定位

二、汽车底盘布置形式 采用电动机前置前驱形式，变速驱动桥将变速器、主减速器和差速器安装在同一个外壳(常称为变速器壳)之内。这样可以有效地简化结构，减小体积，提高传动效率。而且取消了传动轴，可使汽车自重减轻。 电池组安装在前后两排座椅下。 三、驱动电机的选择 电动汽车电机是将电源电能转换为机械能，通过传动装置或直接驱动车轮的汽车驱动装置，该电机与其他电机相比具有体积小、重量轻、效率高且高效区范围广、调速性能好等特点。 电动汽车用电动机在需要满足汽车行走的功能同时，还应满足行车时的舒适性、耐环境性、一次充电的续行里程等性能，该电机要求比普通工业用电动机更为严格的技术规范，还希望有如下功能： 体积小，重量轻。 减小有限的车载空间，特别是总质量的减小，在整个运行范围内高效率。 一次充电续行里程长，特别是行走方式频繁改变时，低负载运行时，也有较高的效率。 低速大转矩特性及宽范围内的恒功率特性。 综合上述原因考虑我们初步选定永磁无刷直流电机作为驱动电机。 无刷直流电机优点是： ①电机外特性好，非常符合电动车辆的负载特性，尤其是电机具有可贵的低速 大转矩特性，能够提供大的起动转矩，满足车辆的加速要求。

②速度范围宽，电机可以在低中高大速度范围内运行，而有刷电机由于受机械 换向的影响，电机只能在中低速下运行。

③电机效率高，尤其是在轻载车况下，电机仍能保持较高的效率，这对珍贵的 电池能量是很重要的。 ④过载能力强，这种电机比Y系列电动机可提高过载能力2倍以上，满足车辆 的突起堵转需要。 ⑤再生制动效果好，因电机转子具有很高的永久磁场，在汽车下坡或制动时电 机可完全进入发电机状态，给电池充电，同时起到电制动作用，减轻机械刹 车负担。 ⑥电机体积小、重量轻、比功率大、可有效地减轻重量、节省空间。 ⑦电机无机械换向器，采用全封闭式结构，防止尘土进入电机内部，可靠性高。 ⑧电机控制系统比异步电机简单。缺点是电机本身比交流电机复杂，控制器比 有刷直流电机复杂。 永磁无刷直流电机的技术数据：

电动车基本知识整理

电动车基本知识整理 电池充电器篇 1、电动车常用电池都有哪些？ 答：电动车用电池主要分为干式铅酸电池、胶体电池、锂离子电池、镍氢电池等；电压分为36V(三块12V电池),24V(两块12V电池)。因铅酸电池价格最低，所以现在市场中几乎都是铅酸电池，且为36V的，容量为12AH，但它体积大、重量重、容量代，寿命低、寿命短。而锂离子电池和氢电池没有上述缺点，但价格高得多，所以应用就少。 2、电池的作用及其构成？ 答：电池是将化学能直接转变为电能的装置。主要部分包括正负两个电极和电解质。 3、铅酸电池的工作原理是什么？ 答：铅酸电池是一种使用最广泛的电池，它以海绵绵状的铅作为负极，二氧化铅作为正极，我们把这二种物质称为活性物质，用硫酸水溶液作为电解液，它们共同参与电池的电化学反应。 4、电动车用充电器有什么要求？ 答：电动车用充电器一般是36V铅酸电池恒流恒压充电器：主要参数为：220V交流输入，输出最高电压42V、充电电流为恒流方式2.2v，当电池电压充至42V时，则自动转为涓流方式了，且有充满指示。 5、如何对电动自行车电瓶做保养？ 答：电瓶在电动自行车上安装要牢固，以防骑行时电瓶受振动损害；经常清除电瓶盖上的灰尘、污物，注意保持电瓶干燥、清洁，以防电瓶自行放电；绝对不能让电瓶长期处于电量不足的状态，并且要养成每天晚上为电瓶充电的良好习惯；电动自行车刚起动时，要用脚踏助力起动，以免放电电流过大而损坏电瓶；骑行时，要注意不能让电瓶放电，过放电容易引起电瓶严重亏电，从而大大地缩短其使用权寿命。电动自行车上一般都有没有欠压保护功能，当电瓶电量显示器只有一只显示灯亮时，应立即对电瓶进行充电，以免电瓶过放电。 6、电池盒内的连线过细会产生什么影响？ 答：一般电池合内的连线线径不应小于1.5mm平方，并且线端应焊接牢固，如过细或虚焊会出现控制器得到的电压偏低，骑行无力，过早欠压，线路发热等现象。当出现上述特征时，如果整车外部电路无问题时，请打开电池盒，查看是否为此处原因引起。 7、温度对电池性能有什么影响？ 答：电池的充电、放电时，在电池电极上发生电化学反应，温度越高，电池各活性特质的活度增加，电解液粘度降低，电阴减小，因此电化学容易进行，反之则不容易进行，放电时温度越低，放出容量越低，在特别低的温度下，放出容量将大幅度下降，温度高则相反；充电时温度越低，充电接受能力越差，要求

电动汽车控制系统毕业设计

摘要 在当前全球汽车工业面临金融危机和能源环境问题的巨大挑战的情况下，发展电动汽车，利用无污染的绿色能源，实现汽车能源动力系统的电气化，推动传统汽车产业的战略转型，在国际上已经形成了广泛共识。 本课题以电动汽车他励电机控制器为例，以实现电动汽车的加、减速，起、制动等基本功能以及一些特殊情况下的处理。以开发出高可靠性、高性能指标、低成本并且具有自主知识产权的电动汽车电机驱动控制系统为目的。主要包括硬件电路板的设计，以及驱动系统的软件部分的仿真调试。 在驱动系统硬件设计中，这里主控制芯片采用ATMEL公司的ATmega64芯片。功率模块采用多MOSFET并联的方式，有效的节约了成本。电源模块采用基于UC3842的开关电源电路。选用IR公司的IR2110作为驱动芯片，高端输出驱动电流可到1．9A，低端输出驱动电流可到2.3A，能够提供7个MOSFET并联时驱动电流。对于电流检测模块，本文没有采用电流传感器或者是康铜丝,而是采用了一种基于MOSFET管压降的电流检测电路，这种方式即节约了成本也保证了检测精度。 驱动系统的软件设计中，主要实现的功能为：开关量的检测处理，故障检测，串口通讯，励磁、电枢控制，报警功能等。针对他励电机电动汽车的控制特性，提出了节能控制算法和最大转矩控制算法，用于提高电动汽车的续航里程和加速性能。 他励直流电动机驱动系统能够很好的运行在电动汽车上，性能可靠、结构简 单，并且节约了成本，使电动汽车的性价比大大提高，有利于电动汽车的普及。 关键词：电动汽车，ATmega64，他励直流电机，PID模糊控制

目录 摘要 (1) 第一章绪论 1.1纯电动汽车在国内的发展状况 (3) 1.2 国外电动汽车发展现状 (3) 1.3 本课题的任务和主要工作 (4) 第二章他励电动机的控制理论基础 2．1他励直流电动机的调速与制动 (5) 2．1．1直流电动机电枢电动势和电磁转矩 (5) 2．1．2 他励直流电动机的机械特性 (6) 第三章系统的硬件设计 3．1系统硬件的整体设计方案 (10) 3．2主控制器MCU的介绍 (10) 3．2．1 MCU的选择 (10) 3．2．2 ATmega64的特性与内部结构 (11) 3．3开关电源模块 (12) 3．4电流检测模块 (13) 3．5驱动电路的设计 (16) 3．6电压检测电路 (17) 3．7温度检测电路 (18) 3．8加减速踏板信号检测电路 (19) 3．9 开关量输入信号 (20) 3．10蜂鸣器报警电路 (20) 3．11通讯模块电路设计 (21) 3．12硬件抗干扰的设计 (22) 3．13本章小结 (23) 第四章系统的软件设计 4.1 电动汽车的控制策略研

电动汽车用永磁同步电机控制系统设计

硕士学位论文 二0一五 年 六 月 作者姓名 指导教师 学科专业 控制工程 电动汽车用永磁同步电机控制系统设计 Design of permanent magnet synchronous motor control system for electric vehicle

摘要 本文在开始先介绍了研究电动汽车的背景及其意义，并介绍了电动汽车在国内外的发展现状，然后从电动汽车的燃油经济性，驱动性，安全性及舒适度，三个方面分析了电动汽车比其他燃料汽车存在的优越性。电动机是电动汽车的核心部件，本文中从其驱动方式把电动机分为四大类，直流有刷电动机，永磁同步电动机，永磁无刷直流电动机和开关磁阻电动机。本章从工作原理与性能方面分析了，这四种电动机各存在的优点和不足。从中得出永磁同步电动机是电动汽车比较理想的选择。本文刚开始介绍了永磁同步电动机PMSM的三种不同的控制方式，恒压频比控制，矢量控制，直接转矩控制，并从三者之间比较得出，PMSM采用直接转矩控制DTC的方式有着比其他两者更好的稳定性。 随后从永磁同步电动机PMSM的结构及其特点，分析了其优越性，并建立数学模型，根据空间矢量坐标关系推导出PMSM的在各坐标系下DTC的原理。本章分析了定子磁链与电磁转矩的估算和滞环控制，通过其原理研究了开关表控制的方式，并对PMSM的直接转矩控制DTC的Matlab/Simulink仿真，最终得出了DTC 较其它控制方式的稳定性。 其次分析了永磁同步电机PMSM的直接转矩控制DTC存在的诸多缺点，并提出基于SVM技术的SVPWM的控制方式，即空间矢量调制DTC控制策略，通过Matlab/Simulink仿真，得出SVPWM比PMSM DTC有着更好的稳定性。 TI公司推出的TMS320F2812 DSP芯片的控制系统设计，从硬件电路的设计和软件的设计，两个方面研究了该芯片。DSP硬件方面包含了智能模块的自保护特性，并设计了检测电路，保护电路，驱动电路和CAN通信等模块，软件系统方面分析了，其初始化流程图，接收流程图等。 关键词：永磁同步电机；直接转矩控制；DSP；SVPWM

纯电动汽车异步电机毕业设计

本科毕业设计 （2015届） 题目纯电动汽车驱动控制系统的 仿真模型开发 学院信息工程学院 专业电气工程及其自动化班级11093113 学号11931322 学生姓名章炳杨 指导教师赵晓丹 完成日期2015年6月

诚信承诺 我谨在此承诺：本人所写的毕业论文《浮法玻璃熔窑系统数据分析与模型辨识》均系本人独立完成，没有抄袭行为，凡涉及其他作者的观点和材料，均作了注释，若有不实，后果由本人承担。 承诺人（签名）： 年月日

摘要 当前，各国政府大力推进纯电动汽车的研究与开发。随着纯电动汽车的大力发展，如何对高性能纯电动汽车快速高效的开发成为了新的课题。高性能纯电动汽车的研发，关键在于蓄电池技术、电机及其控制技术、电动汽车整车技术以及能量管理技术等多项电动汽车关键技术的发展。电机是电气驱动系统的核心, 电机的性能、效率及其控制技术直接影响电动汽车的性能。 因此，本论文以纯电动汽车为对象，利用仿真分析方法，对控制纯电动汽车驱动电机系统的增量式PID控制算法相关理论与方法进行研究。本文通过对驱动电机进行比较研究，为在满足设计目标的条件下驱动电机的合理选型和参数的合理选择与匹配提供了依据；对驱动电机的数学模型进行分析，给出其转矩和运动方程、电压方程、磁链方程，以及不同坐标系下三相异步电动机数学模型。在此基础上，基于仿真软件MATLAB/Simulink，建立纯电动汽车异步电机控制系统的仿真模型，探讨该算法对三相异步电机控制的影响。 关键词：纯电动汽车；三相异步电机；PID控制算法；建模仿真

ABSTRACT At present, the governments vigorously promote the research and development of pure electric vehicles. With the development of pure electric vehicles, how to develop the high performance of pure electric vehicles quickly and efficiently has became a new subject. Research and development of high performance of pure electric vehicle, the key lies in the development of battery technology, motor and its control technology, electric car vehicle technology and energy management technology. The motor is the core of electric drive system, performance, efficiency of the motor and its control technology directly affect the electric vehicle. Therefore, the pure electric vehicle as the object, by using the method of simulation analysis and the control of pure electric vehicles drive motor system of the incremental PID control algorithm theory and method to study. Through a comparative study of the drive motor for reasonable selection of drive motor to meet the design goals of the reasonable selection and parameter and matching provides a basis; the driving motor mathematical model analysis, gives the torque and motion equations, voltage equation, flux equation, and different coordinate system three-phase asynchronous motor mathematical model. On this basis, based on MATLAB/Simulink simulation software, the establishment of pure electric vehicle induction motor control system simulation model and discuss the algorithm of three-phase asynchronous motor control effect. Keyword: Pure electric vehicle; three-phase asynchronous motor; PID control algorithm; Modeling and simulation