减速器设计说明书
目录
一、设计任务书 (1)
1.1 初始数据 (1)
1.2 设计步骤 (2)
二、传动装置总体设计方案 (2)
2.1 传动方案特点 (2)
2.2 计算传动装置总效率 (2)
三、电动机的选择 (3)
3.1 电动机的选择 (3)
3.2 确定传动装置的总传动比和分配传动比 (3)
四、计算传动装置的运动和动力参数 (4)
五、V带的设计 (5)
六、齿轮传动的设计 (7)
6.1高速级齿轮传动的设计计算 (7)
6.2 低速级齿轮传动的设计计算 (11)
七、传动轴和传动轴承及联轴器的设计 (14)
7.1 高速轴的设计 (14)
7.2 中速轴的设计 (15)
7.3 低速轴的设计 (16)
八、键联接的选择及校核计算 (19)
8.1 高速轴键选择与校核 (19)
8.2 低速轴键选择与校核 (19)
九、轴承的选择及校核计算 (20)
9.1 高速轴的轴承计算与校核 (20)
9.2 中速轴的轴承计算与校核 (21)
9.3 低速轴的轴承计算与校核 (21)
十、联轴器的选择 (22)
十一、减速器的润滑和密封 (22)
11.1 减速器的润滑 (22)
11.2 减速器的密封 (23)
十二、减速器附件及箱体主要结构尺寸 (24)
12.1 附件的设计 (24)
12.2 箱体主要结构尺寸 (24)
设计小结 (25)
参考文献 (26)
一、设计任务书
1.1 初始数据
设计带式运输机的传动装置，连续单向运转，工作中有轻微震动，空载启动，运输带允许误差为5%。工作年限：8年，每天工作班制：1班制，每年工作天数：
300天，每天工作小时数：8
小
时。三相交流电源,电压380/220V 。
1.2 设计步骤
1、传动装置总体设计方案
2、电动机的选择
3、计算传动装置的运动和动力参数
4、V 带的设计
5、齿轮传动的设计
6、传动轴和传动轴承及联轴器的设计
7、键联接的选择及校核计算
8、轴承的选择及校核计算
9、联轴器的选择 10、减速器的润滑和密封
11、减速器附件及箱体主要结构尺寸
二、传动装置总体设计方案
2.1 传动方案特点
1.组成：传动装置由电机、V 带、减速器、工作机组成。
2.特点：齿轮相对于轴承对称分布。
3.确定传动方案：考虑到电机转速高，V 带具有缓冲吸振能力，将V 带设置在高速级。选择Vdai 传动和二级圆柱齿轮减速器。
2.2 计算传动装置总效率
Vdai 效率：10.96η=
球轴承（每对）：99.02=η（共四对，三对减速器轴承，一对卷筒轴承）
圆柱齿轮传动：30.98η=（精度7级） 弹性联轴器：40.99η=（1个） 传动卷筒效率：50.96η=
电动机至工作机间传动装置及工作机的总效率:
4242123450.960.990.980.990.960.842
ηηηηηη=????=????= （存在问题）
三、电动机的选择
3.1 电动机的选择
工作机的功率p w :
P w = F ×V
1000 = 1750×0.75/1000=1.31KW
电动机所需工作功率为:
P d =
p w
ηw = 1.31/0.842=1.56KW 工作机的转速为:
n w =
60×1000V
π×D
=60×1000×0.75/(π×300)=47.77 r/min
经查表按推荐的传动比合理范围，V 带传动的传动比i 0=2～4，二级圆柱轮减速器传动比i=9～25，则总传动比合理范围为ia=18～100，电动机转速的可选范围为n d = ia ×n w = (18～100)×47.77= 859.86～4777r/min 。综合考虑电动机和传动装置的尺寸、重量、价格和带传动、减速器的传动比，选定型号为Y100L1-4的三相异步电动机，额定功率为2.2,满载转速n m =1420r/min ，同步转速1500。 电动机主要外形尺寸：
3.2 确定传动装置的总传动比和分配传动比
(一)确定传动比
由选定的电动机满载转速n 和工作机主动轴转速n ，可得传动装置总传动比为a i ＝n m /n w ＝1420/47.77＝29.73
为使V 带传动外廓尺寸不致过大，初步取i 0=2，则减速器的传动比为：
a
i i i =
=29.73/2=14.86 （二）分配减速器的各级传动比
由于减速箱是展开布置，所以21)5.1~3.1(i i =，取高速级传动比121.4i i =，由21221.4i i i i =?=
得低速级传动比为2i =
=(14.86/1.4)1/2=3.26。 从而高速级传动比为121.4i i ==1.4×3.26=4.56。
表4-1（传动比分配）
四、计算传动装置的运动和动力参数
（1）各轴转速:
高速轴：n 1 = n m /i 0 =1420/2 = 710r/min 中速轴：n 2 = n 1/i 12 =710/4.56 = 155.7r/min 低速轴：n 3 = n 3/i 23= 155.7/3.26= 47.76r/min 工作机轴：n 4 = n 3 = 47.76r/min （2)各轴高速功率:
高速轴：P 1 = P d ×η1 = 1.56×0.96 = 1.5 KW 中速轴：P 2 = P 1×η2?η3 = 1.5×0.99×0.98 =1.46KW 低速轴：P 3 = P 1×η2?η3 = 1.46×0.99×0.98 =1.42KW
工作机轴：P 4 = P 3×η2×η4 = 1.42×0.99×0.99 =1.39KW
(3)各轴高速转矩:
高速轴：T 1=9550×1
1
P n =9550×1.5/710=20.18N ·m 中速轴：T 2=9550×
2
2
P n =9550×1.46/155.7=89.55N ·m
低速轴：T 3=9550×
3
3
P n =9550×1.42/47.76=283.94N ·m 工作机轴：T 4=9550×
4
4
P n =9550×1.39/47.76=277.94N ·m
五、V 带的设计
1.确定计算功率P ca
由表查得工作情况系数K A = 1.1，故
P ca = K A P d = 1.1×1.56 kW =1.72kW
2.选择V 带的带型
根据P ca 、n m 由图选用A 型。 3.确定带轮的基准直径d d 并验算带速v
1）初选小带轮的基准直径d d1。由表取小带轮的基准直径d d1 =100mm 。 2）验算带速v 。按课本公式验算带的速度
V=πd
d1n m 60×1000 = ×100×1420/(60×1000)=7.43m/s 因为5 m/s < v < 30m/s ，故带速合适。
3）计算大带轮的基准直径。根据课本公式，计算大带轮的基准直径
d d2 = i 0d d1 =2×100 = 200 mm
根据课本查表，取标准值为d d2 =200mm 。
4.确定V带的中心距a和基准长度L
d
1）根据课本公式，初定中心距a
= 400 mm。 2）由课本公式计算带所需的基准长度
L d0≈ 2a
+
π
2
(d
d1
+d
d2
)+
(d
d2
-d
d1
)2
4a
=
2×400+π×（100+200）/2+(200-100)2/(4×400)≈ 1277.25 mm
由表选带的基准长度L
d
=1430mm。
3）按课本公式计算实际中心距a
。
a ≈ a
0 + (L
d
- L
d0
)/2 = 400+ (1430 - 1277.25)/2 mm ≈476.38mm
按课本公式，中心距变化范围为454.93:519.28 mm。
5.验算小带轮上的包角α
1
α
1≈ 180°- (d
d2
- d
d1
)×57.3°/a
= 180°-（200- 100)×57.3°/476.38≈ 167.97°> 120°6.计算带的根数z
1）计算单根V带的额定功率P
r
。
由d
d1 =100mm和n
m
=1420r/min，查表得P
=0.67kW。
根据n
m =1420r/min，i
=2和A型带，查表得?P
= 0.17 kW。
查表得K = 0.95，查表得K
L
= 0.99，于是
P r = (P
+P
)K K
L
= (0.67+ 0.17)×0.95×0.99 kW =0.77kW
2）计算V带的根数z
z = P
ca /P
r
=1.72/0.77=2.22
取3根。
7.计算单根V 带的初拉力F 0
由表查得A 型带的单位长度质量q = 0.105 kg/m ，所以
F 0 = 500
(2.5-K
α)P ca
K α
zv + qv 2
= 500×（2.5-0.95）×1.72/(0.95×3×7.43)+0.105×7.432=70.93N 8.计算压轴力F P
F P = 2zF 0sin(α1/2) = 2×3×70.93×sin(167.97/2) =423.2N
9.主要设计结论
六、齿轮传动的设计
6.1高速级齿轮传动的设计计算
1.选精度等级、材料及齿数
（1）选择小齿轮材料为40Cr （调质），齿面硬度280HBS ，大齿轮材料为45钢（调质），齿面硬度为240HBS 。
（2）一般工作机器，选用7级精度。
（3）选小齿轮齿数z 1 = 22，大齿轮齿数z 2 =103，则齿数比（即实际传动比）为
21u z z ==103/22=4.68与原要求仅(4.68-4.56)/4.56×100%=2.63%±≤5%故可
以满足要求。
（4）压力角α = 20°。 2.按齿面接触疲劳强度设计
（1）由式试算小齿轮分度圆直径，即 1）确定公式中的各参数值。 ①试选载荷系数K Ht = 1.3。 ②计算小齿轮传递的转矩
T 1 = 9550×
1
1
p n =9550×1.5/710=20.18 N/m ③选取齿宽系数φd =1.136。 ④由图查取区域系数Z H = 2.46。
⑤查表得材料的弹性影响系数Z E = 189.8 MPa 1/2。 ⑦计算接触疲劳许用应力[σH ]
查得小齿轮和大齿轮的接触疲劳极限分别为σHlim1 = 600MPa 、σHlim2 = 550 MPa 。 计算应力循环次数：
小齿轮应力循环次数：N 1 = 60nkt h = 60×710×1×1×8×300×8 = 0.82×109 大齿轮应力循环次数：N 2 = 60nkt h = N 1/u = 0.82×109/4.68 = 1.8×108 查取接触疲劳寿命系数:K HN1 = 0.988、K HN2 = 0.997。 取失效概率为1%,安全系数S=1,得:
[σH ]1 = K HN1σ
Hlim1S = 0.988×600
1
=593MPa
[σH ]2 = K HN2σ
Hlim2S = 0.997×550
1
=549MPa
取[σH ]1和[σH ]2中的较小者作为该齿轮副的接触疲劳许用应力，即
[σH ] = [σH ]2 =549MPa
2）试算小齿轮分度圆直径
d
1t
≥ 3
2K Ht T 1ψ d ×u+1u ×? ??
???Z H Z E Z
ε[σ H ]2
= 39.29mm
（2）调整小齿轮分度圆直径
1）计算实际载荷系数前的数据准备①圆周速度v
v =
πd1t n1
60×1000
=π×39.29×710/(60×1000) =1.46 m/s
②齿宽b
b = φd d1=1.136×44= 49.98取50 mm （存在问题）2）计算实际载荷系数K H
①由表查得使用系数K A = 1。
②由图查得动载系数K V = 1.343。
③齿轮的圆周力
F t1 = 2T1/d1= 2×1000×20.18/44 = 917.27 N
查表得齿间载荷分配系数K Hα = 1。
查表得齿向载荷分配系数K Hβ = 1.355。
则载荷系数为：
K H = K A K V K HαK Hβ = 1×1.343×1×1.355 =1.82
3）可得按实际载荷系数算的的分度圆直径
d1 = d1t 3K
H
K Ht
= 39.29×
3 1.82
1.3=39.29×1.12=44mm
及相应的齿轮模数
m = d1/z1 = 44/22 = 2 mm 模数取为标准值m = 2 mm。
3.几何尺寸计算
（1）计算大、小齿轮的分度圆直径
d1 =z1×m=22×2=44 mm
d2 = z2×m=103×2=206 mm
（2）计算中心距
a = ()
z1+z2m
2=（22×103）×2/2= 125mm
中心距圆整为a = 125 mm。
（3）计算齿轮宽度
b = φ d d
1 = 50 mm
取b 1 = b2+(5~10)=56 mm 、b 2 = 50 mm 。
4.校核齿根弯曲疲劳强度 （1）齿根弯曲疲劳强度条件
σF =
1
b []2F S E F Y Y d T
m K Y αασ???≤????≤ [σF ] 1）K 、T 、m 、和d1同前 齿宽b=b2=50mm
齿形系数Y Fa 和应力修正系数Y Sa
查表得： Y Fa1 = 2.11 Y Fa2 = 2.05 Y Sa1 = 1.85 Y Sa2 = 1.93
查得小齿轮和大齿轮的弯曲疲劳极限分别为σFlim1 = 500 MPa 、σFlim2 = 380 MPa 。 由图查取弯曲疲劳寿命系数K FN1 = 0.84、K FN2 = 0.86 取安全系数S=1.4，得
[σF ]1 = K FN1σ
Flim1S = 0.84×500
1.4 = 300 MPa
[σF ]2 = K FN2σ
Flim2S = 0.86×380
1.4
= 233.43 MPa
σF1 = 2K F T 1Y Fa Y Sa Y εY
βcos 2βφ d m 3n z 21
=2×2.028×20.18×1000×2.11×1.85/(1.136×23×222)
= 72.63MPa ≤ [σF ]1
σF2 = 2K F T 1Y Fa Y Sa Y εY
βcos 2βφ d m 3n z 21
=2×2.028×20.18×1000×2.05×1.93/(1.136×23×222) =73.62MPa ≤ [σF ]2 (存在问题) 齿根弯曲疲劳强度满足要求。
6.2 低速级齿轮传动的设计计算
1.选精度等级、材料及齿数
（1）选择小齿轮材料为40Cr （调质），齿面硬度280HBS ，大齿轮材料为45钢（调质），齿面硬度为240HBS 。
（2）一般工作机器，选用7级精度。
（3）选小齿轮齿数z 3= 26，大齿轮齿数z 4=87，则齿数比（即实际传动比）为
43u z z ==87/26=3.35与原要求仅(3.35-3.26)/3.26×100%=2.76±≤5%故可以
满足要求。
（4）压力角α = 20°。 2.按齿面接触疲劳强度设计
（1）由式试算小齿轮分度圆直径，即 1）确定公式中的各参数值。 ①试选载荷系数K Ht = 1.3。 ②计算小齿轮传递的转矩
T 2 = 9550×
2
2
p n =9550×1.46/155.7=89.55 N/m ③选取齿宽系数φd =0.87。 ④由图查取区域系数Z H = 2.5。
⑤查表得材料的弹性影响系数Z E = 189.8 MPa 1/2。 ⑦计算接触疲劳许用应力[σH ]
查得小齿轮和大齿轮的接触疲劳极限分别为σHlim1 = 600MPa 、σHlim2 = 550 MPa 。 计算应力循环次数：
小齿轮应力循环次数：N3 = 60nkt h = 60×155.7×1×1×8×300×8 =0.18×109大齿轮应力循环次数：N4 = 60nkt h = N3/u =0.18×109/3.35= 0.53×108
查取接触疲劳寿命系数:K HN1 = 0.988、K HN2 = 0.997。
取失效概率为1%,安全系数S=1,得:
[σH]1 = K HN1σHlim1
S=
0.988×600
1=593MPa
[σH]2 = K HN2σHlim2
S=
0.997×550
1=549MPa
取[σH]1和[σH]2中的较小者作为该齿轮副的接触疲劳许用应力，即
[σH] = [σH]2 =549MPa
2）试算小齿轮分度圆直径
d 1t ≥
32K
Ht
T
2
ψ
d
×
u+1
u
×
?
?
?
?
?
?
Z
H
Z
E
Z
ε
[σ
H
]
2
= 70.27mm
（2）调整小齿轮分度圆直径
1）计算实际载荷系数前的数据准备①圆周速度v
v =
πd1t n2
60×1000
=π×70.27×155.7/(60×1000) =0.57 m/s
②齿宽b
b = φd d1=0.87×78=68 mm
2）计算实际载荷系数K H
①由表查得使用系数K A = 1。
②由图查得动载系数K V = 1.344。
③齿轮的圆周力
F t2 = 2T2/d3= 2×1000×89.55/78 = 2296.15 N 查表得齿间载荷分配系数K Hα = 1。
查表得齿向载荷分配系数K Hβ = 1.318。
则载荷系数为：
K H = K A K V K H αK H β = 1×1.344×1×1.318 =1.771
3）可得按实际载荷系数算的的分度圆直径
d 3= d 1t
3
K H K Ht
= 70.27×3 1.7711.3 =70.27×1.11=78mm 及相应的齿轮模数
m = d 3/z 3 = 78/26 = 3 mm 模数取为标准值m =3 mm 。
3.几何尺寸计算
（1）计算大、小齿轮的分度圆直径 d 3 =z 1×m =26×3= 78 mm d 4 = z 2×m =87×3= 261mm （2）计算中心距
a =
()z1+z2m
2
=（26+87）×3/2= 169.5 mm
中心距圆整为a = 169.5 mm 。 （3）计算齿轮宽度
b = φ d d
1 = 68mm
取b 3 = b4+(5~10)=76 mm 、b 4= 68 mm 。 4.校核齿根弯曲疲劳强度 （1）齿根弯曲疲劳强度条件
σF =
1
b []2F S E F Y Y d T
m K Y αασ???≤????≤ [σF ]
2）K 、T 、m 、和d1同前 齿宽b=b2=68mm
齿形系数Y Fa 和应力修正系数Y Sa
查表得： Y Fa1 = 2.11 Y Fa2 = 2.05 Y Sa1 = 1.85 Y Sa2 = 1.93
查得小齿轮和大齿轮的弯曲疲劳极限分别为σFlim1 = 500 MPa 、σFlim2 = 380 MPa 。 由图查取弯曲疲劳寿命系数K FN1 = 0.84、K FN2 = 0.86 取安全系数S=1.4，得
[σF ]1 = K FN1σ
Flim1S = 0.84×500
1.4 = 300 MPa
[σF ]2 = K FN2σ
Flim2S = 0.86×380
1.4
= 233.43 MPa
σF1 = 2K F T 2Y Fa Y Sa Y εY
βcos 2βφ d m 3n z 21
=2×2.028×89.55×1000×2.11×1.85×0.68×0.795cos 20/(0.87×23×262) = 289.78MPa ≤ [σF ]1
σF2 = 2K F T 2Y Fa Y Sa Y εY
βcos 2βφ d m 3n z 21
=2×2.028×89.55×1000×2.05×1.93×0.68×0.795cos 20/(0.87×23×262) = 224.18MPa ≤ [σF ]2 齿根弯曲疲劳强度满足要求。
七、传动轴和传动轴承及联轴器的设计
7.1 高速轴的设计
(1)确定轴的最小直径
选取轴的材料为40Cr 调质处理，按教材及轴的材质取A0=120，则得：
min d A ==120×(1.5/710)1/3=15.39mm
由于轴上开了键槽，结合强度考虑此处轴颈加至少5%，取d1=19mm 。 （2）根据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度。 d1段直径和长度设计：
为了满足大带轮的轴向定位要求，d1轴段右端需制出一轴肩，故取d2段的
直径d 2 = 22mm ；左端用轴端挡圈定位，按轴端直径取挡圈直径D = 19mm 。 大带轮宽度B = 40mm ，为了保证轴端挡圈只压在大带轮上而不压在轴端 面上，故I 段的长度比大带轮宽度B 短一些，现取L1 =38mm ，孔径d1=19mm 。 d2段直径和长度设计
轴承靠轴肩轴向定位，按要求h>0.07d ，取 h=1.5mm 则 d2=22mm 。箱体设计 时的箱体壁距凸台外测的距离L=11.5mm ，垫圈厚度δ1=2mm ，端盖厚度
δ2=13mm ，伸进长度为32mm 。所以L2=45mm d3段直径和长度设计
d3与d7段的结构尺寸相同，是轴承位置d3=25mm ，d3段口装有深沟球轴
承，由于该轴，只受到径向力，综合价格和安装尺寸的误差考虑。选用6305型号其尺寸为；D ×P ×d=62×17×25，轴段L3=23.5mm d4段直径和长度设计
由于该轴为齿轮轴设计，该段为过渡结构，则d4=32mm 。L4 =83.5mm 。 d5段直径和长度设计
小齿轮直径d5=48mm,L5=56mm d6段直径和长度设计
d6段的结构为过渡尺寸，没有实际意义，只是为了和轴承配合的面加工的时候分开，这段到时因为还需要套筒定位，因此我们这段的尺寸定为32mm ，长度为4mm 。 d7段直径和长度设计
d7段直径和长度设计同d3，d7=25mm,L7=26mm 。 高速轴总长度为276mm 。
7.2 中速轴的设计
(1)确定轴径最小尺寸
选取轴的材料为45钢调质，查教材以及结合轴的负荷取A0=118，则得
min d A ==118×(1.46/155.7)1/3=30.14mm
由于轴上开了键槽，结合强度考虑此处轴颈加至少5%，dmin=35mm (2)根据轴各定位的要求确定轴的各段直径和长度
初选滚动轴承。因轴承只受径向力作用，故选用深沟球轴承，取＝
35mm ， 则可选择深沟球轴承6307，其尺寸 D×P×d=80×21×35。故
1535d d mm
== ，左端轴承采用轴肩进行轴向定位，故可取2437d d mm
==，
可取
340d mm
=。
齿轮2的齿宽为76mm ，则
276L mm
=，齿轮3的齿宽为50mm ，则可取
450L mm
=，齿轮之间的距离c=4mm.
轴承的宽度为B=25mm ，取齿轮距箱体内壁的距离810L mm =，取轴承
与箱体内壁距离8S mm =，则
134L mm
=，
537L mm
=。
7.3 低速轴的设计
(1)确定轴径最小尺寸
选取轴的材料为45钢调质，查教材以及结合轴的负荷取A0=120，则得 3
3
min 3
p d A n ==120×(1.42/47.76)1/3=37.18mm
考虑到轴要置装耻轴器．会有键槽存在，放将估算直径加大 3%～5% ，dmin=42mm (2)结构设计 d1段直径和长度设计
由于该段装有联轴器，联轴器的孔径应与轴径相适应，联轴器的计算转矩 Tca=KAT 查书[1]表11则Tca=KAT=1.5×283.94=425.92N ·m 根据工作要求， 选用弹性柱销联轴器，型号为HL3半联轴器长度L=112mm （J 型孔）与轴的 配合段长度L1=112mm 为了保证轴端档圈固压半轴器，故轴长稍短一些，取 L1=84mm
轴段名称 1 2 3 4 5 长度(mm) 34 76 4 50 37 直径(mm)
35
37
40
37
35
d2段直径和长度设计
由于联轴器左端需轴向定位，同时轴2段又是轴承位置，故h>0.07d1，取
h=2.5mm,则d2=45mm，L2=43mm。
d3段直径和长度设计
d3段口装有轴承，轴承位置d3=45mm，由于该轴只受到径向力，综合价格和
安装尺寸的误差考虑。选用深沟球轴承6209，其尺寸为；
D×P×d=85×19×45，轴段L3=26mm
d4段直径和长度设计
d
段为齿轮定位的轴肩位置，齿轮处的轴颈为51mm，按要求h>0.07d，取4
=51mm。L4 =62mm
h=2mm,则d
4
d5段直径和长度设计
=59mm，L5=5mm。
轴肩定位d
5
d6段直径和长度设计
d6段为齿轮安装处的轴段，其直径大小为齿轮的孔的大小，齿轮的孔为
Φ47，因此此段轴的大小d4=47，其长度为齿轮的宽度，有计算出来的数据
可以知道，齿轮的宽度为68mm 因此取L6=67mm
d7段直径和长度设计
d7段为轴承位置，大小和轴3段一样，直径为45mm，选用深沟球轴承6209，
由于有轴套，因此轴6段的长度L6=37mm
所以低速轴的总长度为: L= L1+ L2+ L3+ L4+ L5 + L6=324mm
综上可得轴的结构设计如下：
图5-8（低速轴结构图）
（3）低速轴的受力分析及校核
1）作轴的计算简图（见图a）:
轴的受力分析
低速级大齿轮所受的圆周力
4
3
t4d T 2F ?
==2×283.94×1000/261=2175.79N 低速级大齿轮所受的径向力
r4t4F F tg α=?=
2175.79×tg20°=791.92N
第一段轴的中点距左支点的距离L1= 94.5mm 齿宽中点距左支点距离L2= 117.5 mm 齿宽中点距右支点距离L3= 60.5 mm 2）计算轴的支反力： 水平面支反力（见图b ）：
=+?=
L3
L2L3
F F t4NH1(2175.79×60.5)/(117.5+60.5)=739.52 N
=-=NH1t4NH2F F F =2175.79-269.16=1906.63 N
垂直面支反力（见图d ）：
=(791.92×60.5)/(117.5+60.5) =269.16N
==r4NV1NV2F -F F 269.16-791.92=-522.76N
3）计算轴的弯矩，并做弯矩图： 截面C 处的水平弯矩：
=?=2NH1H L F M 739.52×117.5=86893.61 Nmm
截面C 处的垂直弯矩： =?=2NV1V1L F M 269.16×117.5=31626.3 Nmm
=?=3NV2V2L F M -522.76×60.5=-31627 Nmm
分别作水平面弯矩图（图c ）和垂直面弯矩图（图e ）。
截面C 处的合成弯矩： =+=2
V12
H 1M M M (86893.612+31626.32)1/2=86893.97 Nmm
=+=2
V22
H 2M M M (86893.612+-316272)1/2=92470.35 Nmm
作合成弯矩图（图f ）。 4）作转矩图（图g ）。
5）按弯扭组合强度条件校核轴的强度：
通常只校核轴上承受最大弯矩和转矩的截面（即危险截面C ）的强度。必要 时也对其他危险截面（转矩较大且轴颈较小的截面）进行强度校核。根据公 式（14-4），取α= 0.6，则有：
=｛(86893.972+(0.6×283.94)2)｝1/2/(0.1×593) =σca39 MPa ≤[σ-1] = 60 MPa
故设计的轴有足够的强度，并有一定的裕度（注：计算W 时，忽略单键槽 的影响）。轴的弯扭受力图如下：
八、键联接的选择及校核计算
8.1 高速轴键选择与校核
校核高速轴处的键连接：该处选用普通平键尺寸为：b ×h ×l = 8mm ×7mm ×70mm ，接触长度:l' = 70-8 = 62 mm ，则键联接所能传递的转矩为: T = 0.25hl 'd[σF ] = 0.25×7×62×26×120/1000 = 338.5 Nm T ≥T1，故键满足强度要求。
8.2 低速轴键选择与校核
1）低速轴与大齿轮处键
该处选用普通平键尺寸为：b ×h ×l = 18mm ×11mm ×40mm ，接触长度: l ' = 40-18 = 22 mm ，则键联接所能传递的转矩为:
T = 0.25hl'd[σF] = 0.25×11×22×50×120/1000 = 435.6 Nm T≥T2，故键满足强度要求。
2）低速轴与联轴器处键
该处选用普通平键尺寸为：b×h×l = 14mm×9mm×70mm，接触长度:
l' = 70-14 = 56 mm，则键联接所能传递的转矩为:
T = 0.25hl'd[σF] = 0.25×9×56×45×120/1000 = 680.4 Nm T≥T2，故键满足强度要求。
九、轴承的选择及校核计算
根据条件，轴承预计寿命：
L h = 1×8×300×8= 19200h
9.1 高速轴的轴承计算与校核
1）初步计算当量动载荷P:
因该轴承即受轴向力也受径向力，有课本表12-5查得径向动载荷系数X和轴向动载荷系数Y分别为：X = 1，Y = 0所以:
P = XF r+YF a = 1×467.1+0×312 = 467.1 N
2）求轴承应有的基本额定载荷值C为:
C = P ε
60n1
106
L h6983 N
3）选择轴承型号:
查课本表11-5，选择:6305轴承，C r =22.2KN
表9-1（轴承参数）
由教材有：
L h = 10
6
60n1
?
?
?
?C
P
10/3
= 2.37×105≥L h
减速器设计说明书
目录 一、设计任务书 (1) 初始数据 (1) 设计步骤 (2) 二、传动装置总体设计方案 (2) # 传动方案特点 (2) 计算传动装置总效率 (3) 三、电动机的选择 (3) 电动机的选择 (3) 确定传动装置的总传动比和分配传动比 (4) 四、计算传动装置的运动和动力参数 (5) 五、V带的设计 (5) 六、齿轮传动的设计 (8) : 高速级齿轮传动的设计计算 (8) 低速级齿轮传动的设计计算 (12) 七、传动轴和传动轴承及联轴器的设计 (15) 高速轴的设计 (15) 中速轴的设计 (20) 低速轴的设计 (26) 八、键联接的选择及校核计算 (31) 高速轴键选择与校核 (31) ~ 低速轴键选择与校核 (31) 九、轴承的选择及校核计算 (31) 高速轴的轴承计算与校核 (31) 中速轴的轴承计算与校核 (32) 低速轴的轴承计算与校核 (33) 十、联轴器的选择 (33)
十一、减速器的润滑和密封 (34) 减速器的润滑 (34) | 减速器的密封 (35) 十二、减速器附件及箱体主要结构尺寸 (35) 附件的设计 (35) 箱体主要结构尺寸 (37) 设计小结 (38) 参考文献 (38) … 一、设计任务书 初始数据 设计带式运输机的传动装置，连续单向运转，工作中有轻微震动，空载启动，运输带允许误差为5%。工作年限：8年，每天工作班制：1班制，每年工作天数：300天，每天工作小时数：8小时。三相交流电源,电压380/220V。 装置总体设计方案 2、电动机的选择 3、计算传动装置的运动和动力参数 4、V带的设计 5、齿轮传动的设计 | 6、传动轴和传动轴承及联轴器的设计 7、键联接的选择及校核计算 8、轴承的选择及校核计算
一级减速器设计说明书
机械设计课程设计说明书设计题目：一级直齿圆柱齿轮减速器班级学号： 学生姓名： 指导老师： 完成日期：
设计题目：一级直齿圆柱齿轮减速器 一、传动方案简图 二、已知条件： 1、有关原始数据： 运输带的有效拉力：F= KN 运输带速度：V=S 鼓轮直径：D=310mm 2、工作情况：使用期限8年，2班制（每年按300天计算），单向运转，转速误差不得超过±5%，载荷平稳； 3、工作环境：灰尘； 4、制造条件及生产批量：小批量生产； 5、动力来源：电力，三相交流，电压380／220V。 三、设计任务： 1、传动方案的分析和拟定 2、设计计算内容 1) 运动参数的计算，电动机的选择； 3) 带传动的设计计算； 2) 齿轮传动的设计计算； 4) 轴的设计与强度计算； 5) 滚动轴承的选择与校核； 6) 键的选择与强度校核； 7) 联轴器的选择。 3、设计绘图： 1）减速器装配图一张； 2）减速器零件图二张；
目录 一、传动方案的拟定及说明.......................................... 二、电机的选择 .................................................................... 1、电动机类型和结构型式....................................................... 2、电动机容量................................................................. P.......................................................... 3、电动机额定功率 m 4、电动机的转速 ............................................................... 5、计算传动装置的总传动....................................................... 三、计算传动装置的运动和动力参数.................................. 1．各轴转速................................................................... 2.各轴输入功率为(kW) ........................................................ 3.各轴输入转矩（N m） ........................................................ 四、传动件的设计计算.............................................. 1、设计带传动的主要参数....................................................... 2、齿轮传动设计............................................................... 五、轴的设计计算.................................................. 1、高速轴的设计............................................................... 2、低速轴的设计............................................................... 六、轴的疲劳强度校核.............................................. 1、高速轴的校核............................................................... 2、低速轴的校核............................................................... 七、轴承的选择及计算.............................................. 1、高速轴轴承的选择及计算..................................................... 2、低速轴的轴承选取及计算..................................................... 八、键连接的选择及校核............................................ 1、高速轴的键连接............................................................. 2、低速轴键的选取............................................................. 九、联轴器的选择.................................................. 十、铸件减速器机体结构尺寸计算表及附件的选择...................... 1、铸件减速器机体结构尺寸计算表............................................... 2、减速器附件的选择 (22) 十一、润滑与密封.................................................. 1、润滑....................................................................... 2、密封.......................................................................
机械设计课程设计一年级减速器设计说明书
机械设计课程设计一年级减速器设计说明书 文档编制序号：[KK8UY-LL9IO69-TTO6M3-MTOL89-FTT688]
课程设计题目： 系别： 专业班级： 学号： 学生姓名： 指导教师： 时间：
设计题目：带式输送机传动装置设计 一、传动方案简图 二、已知条件： 1、带式输送机的有关原始数据： 减速器齿轮类型：斜齿圆柱齿轮； 输送带工作拉力：F= kN； 运输带速度：v= r/min； 滚筒直径：D= 330 mm. 2、滚筒效率：η=（包括滚筒与轴承的效率损失）； 3、工作情况：使用期限8年，两班制（每年按300天计算），单向运转，转速误差不得超过±5%，载荷较平稳； 4、制造条件及生产批量：一般机械厂制造，小批量生产； 5、动力来源：电力，三相交流，电压380／220V。 三、设计任务： 1、传动方案的分析和拟定 2、设计计算内容 1) 运动参数的计算，电动机的选择； 2) V带传动的设计计算； 3) 齿轮传动的设计计算； 4) 链传动的设计计算； 5) 轴的设计与强度计算； 6) 滚动轴承的选择与校核； 7) 键的选择与强度校核； 8) 联轴器的选择。 3、设计绘图： 1）减速器装配图一张（A0或A1图纸）； 2）零件工作图2张（低速级齿轮、低速轴，A2或A3图纸）； 3）设计计算说明书1份（>6000字）； 四、主要参考书目 [1]李育锡.机械设计课程设计[M].北京：高等教育出版社，2008. [2]濮良贵.机械设计（第八版）[M].北京：高等教育出版社，2006. [3]成大仙.机械设计手册（第5版）[M].北京：化学工业出版社，2007
一级圆柱齿轮减速器装配图(最好有尺寸标注)和设计说明书
仅供参考一、传动方案拟定第二组第三个数据：设计带式输送机传动装置中的一级圆柱齿轮减速器（1）工作条件：使用年限10年，每年按300天计算，两班制工作，载荷平稳。（2）原始数据：滚筒圆周力F=1.7KN；带速V=1.4m/s；滚筒直径D=220mm。运动简图二、电动机的选择1、电动机类型和结构型式的选择：按已知的工作要求和条件，选用Y系列三相异步电动机。2、确定电动机的功率：（1）传动装置的总效率：η总=η带×η2轴承×η齿轮×η联轴器×η滚筒=0.96×0.992×0.97×0.99×0.95 =0.86 (2)电机所需的工作功率：Pd=FV/1000η总=1700×1.4/1000×0.86 =2.76KW 3、确定电动机转速：滚筒轴的工作转速：Nw=60×1000V/πD =60×1000×1.4/π×220 =121.5r/min 根据【2】表2.2中推荐的合理传动比范围，取V带传动比Iv=2~4，单级圆柱齿轮传动比范围Ic=3~5，则合理总传动比i的范围为i=6~20，故电动机转速的可选范围为nd=i×nw=（6~20）×121.5=729~2430r/min 符合这一范围的同步转速有960 r/min 和1420r/min。由【2】表8.1查出有三种适用的电动机型号、如下表方案电动机型号额定功率电动机转速（r/min）传动装置的传动比KW 同转满转总传动比带齿轮 1 Y132s-6 3 1000 960 7.9 3 2.63 2 Y100l2-4 3 1500 1420 11.68 3 3.89 综合考虑电动机和传动装置尺寸、重量、价格和带传动、减速器的传动比，比较两种方案可知：方案1因电动机转速低，传动装置尺寸较大，价格较高。方案2适中。故选择电动机型号Y100l2-4。 4、确定电动机型号根据以上选用的电动机类型，所需的额定功率及同步转速，选定电动机型号为Y100l2-4。其主要性能：额定功率：3KW，满载转速1420r/min，额定转矩2.2。 三、计算总传动比及分配各级的传动比1、总传动比：i总=n电动/n筒=1420/121.5=11.68 2、分配各级传动比（1）取i带=3 （2）∵i总=i齿×i 带π∴i 齿=i总/i带=11.68/3=3.89 四、运动参数及动力参数计算1、计算各轴转速（r/min）nI=nm/i带=1420/3=473.33(r/min) nII=nI/i齿=473.33/3.89=121.67(r/min) 滚筒nw=nII=473.33/3.89=121.67(r/min) 2、计算各轴的功率（KW）PI=Pd×η带=2.76×0.96=2.64KW PII=PI×η轴承×η齿轮=2.64×0.99×0.97=2.53KW 3、计算各轴转矩Td=9.55Pd/nm=9550×2.76/1420=18.56N?m TI=9.55p2入/n1
一级减速器设计说明书(1)-一级减速器设计
机械设计课程设 计说明书 设计题目：一级直齿圆柱齿轮减速器班级学号： 学生姓名： 指导老师： 完成日期：
设计题目：一级直齿圆柱齿轮减速器 一、传动方案简图 二、已知条件： 1、有关原始数据： 运输带的有效拉力：F=1.47 KN 运输带速度：V=1.55m/S 鼓轮直径： D=310mm 2、工作情况：使用期限 8 年， 2 班制（每年按 300 天计算），单向运转，转速误差不得超过± 5%，载荷平稳； 3、工作环境：灰尘； 4、制造条件及生产批量：小批量生产； 5、动力来源：电力，三相交流，电压380／ 220V 。 三、设计任务： 1、传动方案的分析和拟定 2、设计计算内容 1)运动参数的计算，电动机的选择；3)带传动的设计计算； 2)齿轮传动的设计计算；4)轴的设计与强度计算； 5)滚动轴承的选择与校核；6)键的选择与强度校核； 7)联轴器的选择。 3、设计绘图： 1）减速器装配图一张； 2）减速器零件图二张；
目录 一、传动方案的拟定及说明...................................................................................................................................................错误！未定义书签。 二、电机的选择.................................................................................................................................................................................错误！未定义书签。 1、电动机类型和结构型式 ........................................................................................................................................错误！未定义书签。 2、电动机容量......................................................................................................................................................................错误！未定义书签。 3、电动机额定功率P m...........................................................................................................................................错误！未定义书签。 4、电动机的转速 ................................................................................................................................................................错误！未定义书签。 5、计算传动装置的总传动 ........................................................................................................................................错误！未定义书签。 三、计算传动装置的运动和动力参数...........................................................................................................................错误！未定义书签。 1．各轴转速............................................................................................................................................................................错误！未定义书签。 2.各轴输入功率为( kW ) ........................................................................................................................................错误！未定义书签。 3.各轴输入转矩（N m）.......................................................................................................................................错误！未定义书签。 四、传动件的设计计算...............................................................................................................................................................错误！未定义书签。 1、设计带传动的主要参数 ........................................................................................................................................错误！未定义书签。 2、齿轮传动设计 ................................................................................................................................................................错误！未定义书签。 五、轴的设计计算...........................................................................................................................................................................错误！未定义书签。 1、高速轴的设计 ................................................................................................................................................................错误！未定义书签。 2、低速轴的设计 (12) 六、轴的疲劳强度校核 (13) 1、高速轴的校核 (13) 2、低速轴的校核 (13) 七、轴承的选择及计算 (17) 1、高速轴轴承的选择及计算 (17) 2、低速轴的轴承选取及计算 (18) 八、键连接的选择及校核 (19) 1、高速轴的键连接 (19) 2、低速轴键的选取 (19) 九、联轴器的选择 (20) 十、铸件减速器机体结构尺寸计算表及附件的选择 (20) 1、铸件减速器机体结构尺寸计算表 (20) 2、减速器附件的选择 (22) 十一、润滑与密封 (21) 1、润滑 (21) 2、密封 (21) 十二、参考文献 (24)
一级减速机设计说明书(更新001)[1]
一级减速机设计说明书 一、电动机的选择： 1、选择电动机类型 因为输送机运转方向不变，工作载荷稳定，因此选用Y 型全封闭笼型三相异步电动机。 2、选择电动机功率 工作所需的电动机输出功率为P d η w d P P = 1000 Fv P w = 根据表2-4 带传动97.01=η 轴承99.02=η 齿轮97.03=η 轴承99.04=η 联轴器98.05=η 鼓轮97.06=η 传动总效率 877.097.098.099.097.099.097.0654321≈?????==ηηηηηηη 根据主要参数 F=9×103 N v=1.5ms D=300mm 得出电动机输出功率 KW Fv P w 5.1310005.110910003=??== KW P P w d 39.15877 .05 .13== = η 3、确定电动机的转速 鼓轮的工作转速min /54.95300 14.35 .1100060100060r D v n w ≈???=??= π V 带传动常用的传动比范围4~2'1=i ，单级圆柱齿轮传动比范围6~3'2=i ，于是电动机转速可选范围为： min /2292~573)6~3()4~2(54.95'''21r i i n n w d =??== 符合这一范围的同步转速有750rmin 、1000rmin 、1500rmin ，根据计算出的容量，查出 三种型号电动机适合。 综合考虑，电动机和传动装置尺寸、重量以及带传动和减速器的传动比，可见选用Y200L1-6较为合适。
参照《机械设计课程设计》 二、总传动比 15.1054 .95970≈== w m n n i 分配传动比 i 1=2.54 i 2=4 各轴转速 电机轴为1轴，减速器高速轴为2轴，低速轴为3轴，各轴转速为： min /9701r n n m == min /89.38154 .2970112r i n n ≈== m i n /57.954 89 .381223r i n n === 各轴输入功率 KW P P ed 5.181== KW P P 945.1797.05.1811 2=?==η KW P P 23.1797.099.0945.173223≈??==ηη KW P P 72.1698.099.023.17543≈??==ηη鼓轮
一级减速器设计使用说明
一级减速器设计说明书 课题：一级直齿圆柱齿轮减速器设计 学院：机电工程 班级：2015机电一体化（机械制造一班）姓名：陈伟 学号：1558020120104 指导老师：童念慈
目录 一、设计任务书———————————————————— —— 二、电动机的选择———————————————————— — 三、传动装置运动和动力参数计算————————————— — 四、V带的设计————————————————————— — 五、齿轮传动设计与校核————————————————— — 六、轴的设计与校核——————————————————— — 七、滚动轴承选择与校核计算——————————————— — 八、键连接选择与校核计算———————————————— — 九、联轴器选择与校核计算———————————————— — 十、润滑方式与密封件类型选择——————————————
— 十一、设计小结————————————————————— 十二、参考资料————————————————————— 一、设计任务说明书
1、减速器装配图1张； 2、主要零件工作图2张； 3、设计计算说明书 原始数据：（p10表1-4）1-A输送带的工作拉力;F=2000 输送带工作速度：V=1.3m/s 滚筒直径：D=180 工作条件：连续单向运载，载荷平稳，空载起动，使用期限15年，每年300个工作日，每日工作16小时，两班制工作，运输带速度允许误差为5% 传动简图:
二、电动机的选择 工作现场有三相交流电源，因无特殊要求，一般选用三相交流异步电动机。 最常用的电动机为Y 系列鼠笼式三相异步交流电动机，其效率高，工作可靠，结构简单，维护方便，价格低，适用于不易燃、不易爆，无腐蚀性气体和无特殊要求的场合。本装置的工作场合属一般情况，无特殊要求。故采用此系列电动机。 1.电动机功率选择 1选择电动机所需的功率: 工作机所需输出功率Pw=1000 FV 故Pw= 1000 8 .12000?= 3.60 kw 工作机实际需要的电动机输入功率Pd=η w p 其中54321ηηηηηη= 查表得：1η为联轴器的效率为0.98 2η 为直齿齿轮的传动效率为0.97 3η 为V 带轮的传动效率为0.96 54.ηη 为滚动轴承的效率为0.99 故输入功率Pd= 98 .099.099.096.097.098.0 3.60 ?????=4.09KW
机械设计减速器设计说明书
. . 东海科学技术学院 课程设计成果说明书 题目：机械设计减速器设计说明书院系：机电工程系 学生姓名： 专业：机械制造及其自动化 班级：C15机械一班 指导教师： 起止日期：2017．12.12-2018.1.3 东海科学技术学院教学科研部
浙江海洋大学东海科学技术学院课程设计成绩考核表 2017 —2018 学年第一学期
设计任务书一、初始数据
设计一级直齿圆柱齿轮减速器，初始数据T = 1500Nm，n = 33r/m，设计年限（寿命）：10年，每天工作班制（8小时/班）：3班制，每年工作天数：250天，三相交流电源,电压380/220V。 二. 设计步骤 1. 传动装置总体设计方案 2. 电动机的选择 3. 确定传动装置的总传动比和分配传动比 4. 计算传动装置的运动和动力参数 5. 设计V带和带轮 6. 齿轮的设计 7. 滚动轴承和传动轴的设计 8. 键联接设计 9. 箱体结构设计 10. 润滑密封设计 11. 联轴器设计 目录
第一部分设计任务书 (3) 第二部分传动装置总体设计方案 (6) 第三部分电动机的选择 (6) 3.1电动机的选择 (6) 3.2确定传动装置的总传动比和分配传动比 (7) 第四部分计算传动装置的运动和动力参数 (8) 第五部分V带的设计 (9) 5.1V带的设计与计算 (9) 5.2带轮的结构设计 (12) 第六部分齿轮传动的设计 (14) 第七部分传动轴和传动轴承及联轴器的设计 (20) 7.1输入轴的设计 (20) 7.2输出轴的设计 (26) 第八部分键联接的选择及校核计算 (34) 8.1输入轴键选择与校核 (34) 8.2输出轴键选择与校核 (35) 第九部分轴承的选择及校核计算 (35) 9.1输入轴的轴承计算与校核 (35) 9.2输出轴的轴承计算与校核 (36) 第十部分联轴器的选择 (37) 第十一部分减速器的润滑和密封 (38) 11.1减速器的润滑 (38)
机械设计基础课程设计一级减速器设计说明书
机械设计基础课 程设计说明书设计题目：机械设计基础课程设计 学院： 专业： 学号： 学生姓名： 指导教师： 完成日期： 机械设计课程计算内容 一、传动方案拟定 (3) 二、电动机的选择 (4) 三、确定传动装置总传动比及分配各级的传动比 (5) 四、传动装置的运动和动力设计 (5) 五、普通V带的设计 (6) 六、齿轮传动的设计 (7) 七、轴的设计 (9) 八、滚动轴承的选择 (13) 九、键连接的选择与校核 (14) 十、轴连接器选择 (15) 十一、减速器箱体和附件的选择 (15)
十二、润滑与密封 (16) 十三、设计小结 (16) 十四、参考书目 (17) 设计课题：机械设计基础课程设计设计一个带式输送机传动装置，已知带式输送机驱动卷筒的驱动功率，输送机在常温下连续单向工作，载荷平稳，环境有轻度粉尘，结构无特殊限制，工作现场有三相交流电源。 原始数据： 传送带卷筒转速n (r/min)= 78r/min w (kw)=3.2kw 减速器输出功率p w 使用年限Y（年）=6年 设计任务要求： 1，主要部件的总装配图纸一张 2，A1,典型零件的总做图纸2张 3，设计说明书一份（20页左右）。 计算过程及计算说明： 一，传动方案拟定。 设计单级圆柱齿轮减速器和一级带传动。 1，使用年限6年，工作为双班工作制，载荷平稳，环境有轻度粉尘。 (r/min)=78 r/min ２、原始数据：传送带卷筒转速n w 减速器输出功率p (kw)=3.2kw w 使用年限Y（年）=6年 方案拟定：1
采用Ｖ带传动与齿轮传动的组合，即可满足传动比要求，同时由于带传动具有良好的缓冲，吸振性能，适应大起动转矩工况要求，结构简单，成本低，使用维护方便。 1.电动机 2.V 带传动 3.圆柱齿轮减速器 4.连轴器 5.滚筒 二、运动参数和动力参数计算 （1）电动机的选择 1、电动机类型和结构的选择：选择Y 系列三相异步电动机，此系列电动机属于一般用途的全封闭自扇冷电动机，其结构简单，工作可靠，价格低廉，维护方便，适用于不易燃，不易爆，无腐蚀性气体和无特殊要求的机械。 2. 、电动机容量选择： 电动机所需工作功率为： 式（1）：Ｐd ＝ＰＷ／ηa () 由电动机至运输带的传动总效率为： η总 =η１×η２2×η３ 式中：η1、η2、η3、η4分别为带传动、轴承、齿轮传动。 η１=0.96 η２=0.99 η３=0.987η η总=0.91 所以：电机所需的工作功率： Ｐd ＝ＰＷ／ηa =3.2/0.91=3.52 kw 3.额定功率p ed =5.5 . 查表 二十章 20-1 4. 根据手册Ｐ７表１推荐的传动比合理范围，取圆柱齿轮传动一级减速器传动比范围Ｉ’=3～６。
机械设计减速器设计说明书
机械设计减速器设计说明书 系别： 专业： 学生姓名： 学号： 指导教师： 职称：
目录 第一部分设计任务书 (4) 第二部分传动装置总体设计方案 (5) 第三部分电动机的选择 (5) 3.1 电动机的选择 (5) 3.2 确定传动装置的总传动比和分配传动比 (6) 第四部分计算传动装置的运动和动力参数 (7) 第五部分 V带的设计 (8) 5.1 V带的设计与计算 (8) 5.2 带轮的结构设计 (11) 第六部分齿轮传动的设计 (12) 第七部分传动轴和传动轴承及联轴器的设计 (20) 7.1 输入轴的设计 (20) 7.2 输出轴的设计 (24) 第八部分键联接的选择及校核计算 (29) 8.1 输入轴键选择与校核 (29) 8.2 输出轴键选择与校核 (30) 第九部分轴承的选择及校核计算 (30) 9.1 输入轴的轴承计算与校核 (30) 9.2 输出轴的轴承计算与校核 (31) 第十部分联轴器的选择 (32)
第十一部分减速器的润滑和密封 (33) 11.1 减速器的润滑 (33) 11.2 减速器的密封 (34) 第十二部分减速器附件及箱体主要结构尺寸 (34) 设计小结 (36) 参考文献 (37)
第一部分设计任务书 一、初始数据 设计一级斜齿圆柱齿轮减速器，初始数据T = 115Nm，n = 200r/m，设计年限（寿命）：10年，每天工作班制（8小时/班）：1班制，每年工作天数：300天，三相交流电源,电压380/220V。 二. 设计步骤 1. 传动装置总体设计方案 2. 电动机的选择 3. 确定传动装置的总传动比和分配传动比 4. 计算传动装置的运动和动力参数 5. 设计V带和带轮 6. 齿轮的设计 7. 滚动轴承和传动轴的设计 8. 键联接设计 9. 箱体结构设计 10. 润滑密封设计 11. 联轴器设计
减速器设计说明书经典资料
《机械设计》课程设计计算说明书设计题目：二级圆柱齿轮减速器 机电系：机械制造与自动化 班级：机制三班 设计者：汪国四 学号：062040339 指导教师：王忠生 二○○九年四月二十日
目录 第一章减速器概述 (1) 1.1 减速器的主要型式及其特性 (1) 1.2 减速器结构 (2) 1.3 减速器润滑 (3) 第二张减速箱原始数据及传动方案的选择 (5) 2.1原始数据 (5) 2.2传动方案选择 (5) 第三章电动机的选择计算 (8) 3.1 电动机选择步骤 (8) 3.1.1 型号的选择 (8) 3.1.2 功率的选择 (8) 3.1.3 转速的选择 (9) 3.2 电动机型号的确定 (9) 第四章轴的设计 (11) 4.1 轴的分类 (11) 4.2 轴的材料 (11) 4.3 轴的结构设计 (12) 4.4 轴的设计计算 (13) 4.4.1 按扭转强度计算 (13) 4.4.2 按弯扭合成强度计算 (14) 4.4.3 轴的刚度计算概念 (14) 4.4.4 轴的设计步骤 (15) 4.5 各轴的计算 (15) 4.5.1高速轴计算 (15) 4.5.2中间轴设计 (17) 4.5.3低速轴设计 (21) 4.6 轴的设计与校核 (23) 4.6.1高速轴设计 (23) 4.6.2中间轴设计 (24)
4.6.3低速轴设计 (24) 4.6.4高速轴的校核 (24) 第五章联轴器的选择 (26) 5.1 联轴器的功用 (26) 5.2 联轴器的类型特点 (26) 5.3 联轴器的选用 (26) 5.4 联轴器材料 (27) 第六章圆柱齿轮传动设计 (29) 6.1 齿轮传动特点与分类 (29) 6.2 齿轮传动的主要参数与基本要求 (29) 6.2.1 主要参数 (29) 6.2.2 精度等级的选择 (30) 6.2.3 齿轮传动的失效形式 (30) 6.3 齿轮参数计算 (31) 第七章轴承的设计及校核 (40) 7.1 轴承种类的选择 (40) 7.2 深沟球轴承结构 (40) 7.3 轴承计算 (41) 第八章箱体设计 (43) 第九章设计结论 (44) 第使章设计小结 (45) 第十一章. 参考文献 (46) 致谢 (47)
一级圆柱齿轮减速器毕业设计说明书
机械设计《课程设计》 课题名称一级圆柱齿轮减速器的设计计算 系别电子与制造系 专业模具设计与制造 班级 07模具四(2)班 姓名简洪伟 学号 指导老师 完成日期2010年10月5日
目录 摘要 (3) 绪言 (4) 正文 (5) 一、设计任务书 (5) 1、设计题目 (5) 2、传动系统方案 (5) 3、设计原始数据 (6) 4、工作条件 (6) 5、设计工作量 (6) 二、选择电动机 (6) 1、电动机类型和结构型式的选择 (6) 2、选择电动机功率 (6) 3、确定电动机转速 (7) 三、计算总传动比和分配传动比 (8) 四、计算传动装置的运动和动力参数 (8) 1.各轴转速 (8) 2.各轴的输入功率 (8) 3.各轴输入转矩 (9) 五、传动零件的设计计算 (9) 1、电机与减速器之间皮带形式的选择 (9)
2、电机皮带轮设计 (9) 3、减速器高速轴皮带轮设计 (10) 4、齿轮设计 (10) 5、Ⅰ轴（减速器高速轴）的设计 (12) 6、Ⅱ轴（减速器低速轴）的设计 (15) 六、轴承的选择 (18) 1、I轴（高速轴）轴承选择 (18) 2、II轴（低速轴）轴承选择 (19) 七、键联接的选择及校核计算 (19) 1、电机轴端键的选择和计算 (19) 2、I轴（高速轴）轴端键的选择和计算 (20) 3、Ⅱ轴轴端（联轴器处）键的选择和计算 (20) 4、Ⅱ轴大齿轮联接键的选择和计算 (20) 八、联轴器的选择 (20) 九、减速器的设计计算 (21) 1、减速器箱体材料的选用 (21) 2、减速器主要结构尺寸 (21) 3、减速器附件的设计 (21) 十、减速器的密封 (22) 1、高速轴的密封 (22) 2、低速轴的密封 (22) 3、箱体上下盖间的密封 (22)
proe一级减速器说明书
专业课程设计 ——减速器结构的三维设计 学院：诚毅学院班级：机械1092班
姓名：李德隆学号：35 成绩：指导老师：荣星李波 2014年1月17日
集美大学机械与能源工程学院 专业课程设计任务书 ——机械工程专业机械设计方向—— 设计题目： 设计任务：根据减速箱的设计参数和二维图，用Pro/E软件设计减速箱的三维结构。完成的任务： 1.构建减速箱的各个零部件的三维模型； 2.构建减速箱的装配体； 3.对减速箱进行运动仿真； 4.减速箱的工程图设计以及重要零部件的工程图设计。 时间安排： 1. 准备相关的减速箱设计和Pro/指导手册；（天） 2.构建减速箱中的各零部件；（天） 3.构建减速箱的装配体；（3天） 4.减速箱的机构运动仿真；（1天） 5.创建减速箱的工程图；（2天） 6.编写设计说明书。（2天） 7.提交课程设计和课程设计的答辩。（1天） 参考书目： [1] 完全精通Pro/Engineer野火综合教程，林清安，电子工业出版社，2009 [2] Pro/Engineer野火工程图制作，林清安，电子工业出版社，2009 [3] Pro/Engineer野火动态机构设计与仿真，林清安，电子工业出版社，2007 指导教师：荣星李波2013年12月29日 机械工程10 级92 班 学生：李德隆学号：35 2014年 1 月17日
目录 1、引言----------------------------------------------------------------1 2、零件体的设计、造型--------------------------------------------------2 .减速器下箱体设计---------------------------------------------------2 .减速器上箱体设计---------------------------------------------------5 .大齿轮的设计-------------------------------------------------------7 .大齿轮轴的设计----------------------------------------------------17 .齿轮轴的设计------------------------------------------------------20 .减速器其它附件的设计----------------------------------------------24 3、装配体的设计-------------------------------------------------------33 .装配大齿轮--------------------------------------------------------33 .装配小齿轮--------------------------------------------------------34 .装配轴承端盖------------------------------------------------------35 .装配窥视孔--------------------------------------------------------35 .整机装配----------------------------------------------------------36 4、减速器仿真--------------------------------------------------------39 5、工程图的设计-------------------------------------------------------41 .整机工程图--------------------------------------------------------41 .小齿轮工程图------------------------------------------------------42 .大齿轮工程图------------------------------------------------------42结论---------------------------------------------------------------43 参考文献-----------------------------------------------------------44
减速器设计计算说明书
目录 1 设计题目 (3) 2 传动方案 (3) 3 电动机选择 (3) 3.1 选择电动机的类型 (4) 3.2选择电动机功率 (4) 3.3 确定电动机的转速 (4) 3.4 电动机的主要尺寸 (5) 4. 轴的工况计算 (5) 4.1传动比的计算及分配 (5) 4.2各轴转速 (5) 4.3 各轴功率 (5) 4.4各轴转矩 (6) 5齿轮的设计计算 (7) 5.1 高速级齿轮设计计算 (7) 5.2 低速级齿轮设计计算 (9) 6轴的设计计算 (12) 6.1 轴选择材料 (12)
6.2 轴最小直径计算 (12) 6.3 各轴各段直径确定 (13) 6.4 箱体内各部分合理分布 (13) 6.5 各轴完整设计 (14) 6.6 轴受力分析并校核 (15) 7 轴承的计算 (20) 8 键联接的校核 (20) 9 联轴器的选择 (21) 10 箱体参数确定 (21) 11 润滑和密封的选择 (22) 12附件及说明 (22) 13设计小结 (22) 14参考资料 (23)
1 设计题目 设计一用于胶带输送机卷筒的传动装置 原始条件和数据： 输送机两班连续单向运转，载荷平稳，空载启动，室内工作，有粉尘；使用期限10年，大修期3年，在中等规模机械厂小批量生产。输送带允许速度误差5%。 输送带工作拉力2400N，输送带速度1.2m/s,卷筒直径300mm。 2 传动方案 传动方案选择：两级展开式圆柱齿轮减速器
3 电动机选择 选择Y系列一般用途的全封闭自扇冷鼠笼型三相异步电动机
根据《机械设计课程设计》书表8-184选择电动机Y112M-4，其满载转速n m=1440r/min，质量47kg 4.传动比及动力学计算
一级减速器设计说明书(1)
一级减速器设计说明书(1)
目录 一、传动方案的拟定及说明... 错误！未定义书签。 二、电机的选择....................... 错误！未定义书签。 1、电动机类型和结构型式错误！未定义书签。 2、电动机容量................. 错误！未定义书签。 3、电动机额定功率 P...... 错误！未定义书签。 m 4、电动机的转速............. 错误！未定义书签。 5、计算传动装置的总传动错误！未定义书签。 三、计算传动装置的运动和动力参数错误！未定义书签。 1．各轴转速..................... 错误！未定义书签。 2.各轴输入功率为(kW) ..... 错误！未定义书签。 3.各轴输入转矩（N m）错误！未定义书签。 四、传动件的设计计算........... 错误！未定义书签。 1、设计带传动的主要参数错误！未定义书签。 2、齿轮传动设计............. 错误！未定义书签。 五、轴的设计计算................... 错误！未定义书签。 1、高速轴的设计............. 错误！未定义书签。 2、低速轴的设计 (19) 六、轴的疲劳强度校核 (21) 1、高速轴的校核 (21) 2、低速轴的校核 (21) 七、轴承的选择及计算 (27)
1、高速轴轴承的选择及计算 (27) 2、低速轴的轴承选取及计算 (28) 八、键连接的选择及校核 (29) 1、高速轴的键连接 (29) 2、低速轴键的选取 (30) 九、联轴器的选择 (31) 十、铸件减速器机体结构尺寸计算表及附件的选择 (31) 1、铸件减速器机体结构尺寸计算表 (31) 2、减速器附件的选择 (22) 十一、润滑与密封 (34) 1、润滑 (34) 2、密封 (34) 十二、参考文献 (24) - 2 -