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滚珠丝杆水平安装和垂直安装时伺服电机扭矩计算

滚珠丝杆垂直安装伺服电机扭矩计算

伺服电机通过滚珠丝杆带动100kg的负载，滚珠丝杆重量20kg/直径20mm/导程10mm，滚珠丝杆为垂直安装，不考虑摩擦力因素伺服电机提升这个负载最少需要输出多少扭矩？

伺服电机需要扭矩T=M*g*PB/2π=100*9.8*0.01/6.28=1.56N.m

1.56*1.5=

2.34N.m则最小需要2.34N.m的扭矩（理论扭矩的1.5倍）M-负载重量g-重力加速度PB-滚珠丝杆螺距

滚珠丝杆水平使用伺服电机扭矩计算

假设工况：水平使用，伺服电机直接驱动，2005滚珠丝杠传动，25滚珠直线导轨承重和导向，理想安装，垂直均匀负载1000kg，求电机功率：

Fa=F+μmg，

设切削力不考虑，设综合摩擦系数μ=0.1，

得Fa=0.1*1000*9.8=980N；

Ta=（Fa*I）/（2*3.14*n1），

设n1=0.94，得

Ta=980*5/5.9032≈830N.mm=0.83N.M

根据这个得数，可以选择电机功率。以台湾产某品牌伺服为例，查样本得知，额定扭矩大于0.83N.M的伺服电机是400W。（200W是0.64N.M，小了。400W额定1.27N.M，是所需理论扭矩的1.5倍，满足要求）

滚珠丝杠的设计与计算

一、滚珠丝杠的特长 1、1驱动扭矩仅为滑动丝杠的1/3 滚珠丝杠是滚珠丝杠与螺母间的螺纹沟槽做滚动运动，因此可获得高效率，与过去的滑动丝杠相比，驱动扭矩仅为1/3以下（图1与2）。从而，不仅可将旋转运动变为直线运动，而且可以容易地将直线运动变成旋转运动。图1：正效率（旋转→直线）图2：反效率（直线→旋转） 1、1、1导程角的计算法 ……………………………………（ 1 ） β：导程角（度） d p：滚珠中心直径（mm） ρh：进给丝杠的导程（mm）

1、12推力与扭矩的关系当施加推力或扭矩时，所产生的扭矩或推力可用（2）~（4）式计算。（1）获得所需推力的驱动扭矩 T：驱动扭矩 Fa：导向面的摩擦阻力 Fa=μ×mg μ：导向面的摩擦系数 g：重力加速度（ 9.8m/s2） m：运送物的质量（ kg ） ρh：进给丝杠的导程（ mm ） η：进给丝杠的正效率（图1）（2）施加扭矩时产生的推力 Fa：产生的推力（ N ） T：驱动扭矩（N mm ） ρh：进给丝杠的导程（ mm ） η：进给丝杠的正效率（图1）

（3）施加推力时产生的扭矩 T：驱动扭矩（N mm ） Fa：产生的推力（ N ） ρh：进给丝杠的导程（ mm ） η：进给丝杠的正效率（图2） 1、1、3驱动扭矩的计算例用有效直径是：32mm，导程：10mm（导程角：5O41’的丝杠，运送质量为500Kg的物体，其所需的扭矩如下（1）滚动导向（μ=0.003）滚珠丝杠及（μ=0.003，效率η=0.96）导向面的摩擦阻力 Fa=0.003×500×9.8=14.7N 驱动扭矩（2）滚动导向（μ=0.003）滚珠丝杠及（μ=0.2，效率η=0.32）

滚珠丝杠的安装(支撑)方式

滚珠丝杠的安装（支撑）方式滚珠丝杠的安装（支撑）方式2015-06-12引言滚珠丝杠是工具机械和精密机械上最常使用的传动元件，其主要功能是将旋转运动转换成线性运动，或将扭矩转换成轴向反复作用力，同时兼具高精度、可逆性和高效率的特点。由于具有很小的摩擦阻力，滚珠丝杠被广泛应用于各种工业设备和精密仪器。滚珠丝杠副作为关键的滚动传动元件，被广泛应用于各种需要定位或传动的机构中，对机构的性能举足轻重。在实际应用中，滚珠丝杠副的安装方式的选择会影响整个机构的工作效果，根据具体应用情况的不同，滚珠丝杠副的安装可以有多种不同的方式。不同的安装方式（即支承形式）都有其各自的特点，选取时，既要考虑实际工作要求（定位精度、传动速度、扭矩和推力情况等），又要结合滚珠丝杠副型号规格的选择，只有两者综合考虑合理搭配，才能实现最佳效果，发挥滚珠丝杠副的最大价值。滚珠丝杠副的安装方式一般叫做滚珠丝杠副的支承形式，通常有两大类（丝杠旋转类和螺母旋转类）共五种典型的支承形式，支承形式不同，所容许的轴向载荷和容许的回转转速也有所不同，应根据工况适当选择。具体如下文所述：为便于评估，丝杠旋转类每种支承形式后面给出表征其稳

定性的“稳定性系数K2”，K2越大表示该形式越稳定，螺母旋转类因受力模型不同，校验体系也不同，不能模型化比较。一、丝杠旋转类 1、“固定—固定”型：K2=4 适用于高转速、高精度的场合。该形式两端分别分别由一对轴承约束轴向和径向自由度，负荷由两组轴承副共同承担。也可以使两端的轴承副承受反向预拉伸力，从而提高传动刚度。在定位要求很高的场合，甚至可以根据受力情况和丝杠热变形趋势精确设定目标行程补偿量，进一步提高定位精度。“固定—固定”型有时也被片面地叫做“双推－双推”型，实际上由于径向力的存在几乎很少能用两个推力轴承作为固定端。由于此形式结构较复杂，调整较难，因此一般仅在定位要求很高时采用。2、“固定—游动”型：K2=2 适用于中转速、高精度的场合。该形式一端由一对轴承约束轴向和径向自由度，另一端由单个轴承约束径向自由度，负荷由一对轴承副承担，游动的单个轴承能防止悬臂挠度，并消化由热变形产生的应力。“固定—游动”型有时也被片面地叫做“双推－支承”。此形式结构较简单，效果良好，应用广泛。3、“支承—支承”型：K2=1 适用于中转速，中精度的场合。该形式两端分别设一个轴承，分别承受径向力和单方向的轴向力，随负荷方向的变化，分别由两个轴承单独承担某一方向的力。由于支承点随受

滚珠丝杠的选取与计算.part1

4.1.1驱动扭矩仅为滑动丝杠的1/3 滚珠丝杠是滚珠丝杠与螺母间的螺纹沟槽做滚动运动，因此可获得高效率，与过去的滑动丝杠相比，驱动扭矩仅为1/3以下（图1与2）。从而，不仅可将旋转运动变为直线运动，而且可以容易地将直线运动变成旋转运动。图1：正效率（旋转→直线）图2：反效率（直线→旋转） 4.1.1.1导程角的计算法 p d h ??=πρβtan …………………………………… （ 1 ） β：导程角（度） d p ：滚珠中心直径（mm ） ρh ：进给丝杠的导程（mm ） 4.1.1.2推力与扭矩的关系当施加推力或扭矩时，所产生的扭矩或推力可用（2）~（4）式计算。

（1）获得所需推力的驱动扭矩 T ：驱动扭矩 Fa ：导向面的摩擦阻力 Fa=μ×mg μ：导向面的摩擦系数 g ：重力加速度（ 9.8m/s 2 ） m ：运送物的质量（ kg ） ρh ：进给丝杠的导程（ mm ） η：进给丝杠的正效率（图1）（2）施加扭矩时产生的推力 h T Fa ???= ρηπ12…………………………………… （ 2 ） Fa ：产生的推力（ N ） T ：驱动扭矩（N mm ） ρh ：进给丝杠的导程（ mm ） η：进给丝杠的正效率（图1）（3）施加推力时产生的扭矩 π ηρ22Fa h T ??=…………………………………… （ 4） T ：驱动扭矩（N mm ） Fa ：产生的推力（ N ） ρh ：进给丝杠的导程（ mm ） η：进给丝杠的正效率（图2） 4.1.1.3驱动扭矩的计算例

滚珠丝杠

匀速运行，非精确计算可以套用以下公式：Ta=（Fa*I）/（2*3.14*n1）式中 Ta：驱动扭矩kgf.mm； Fa：轴向负载N（Fa=F+μmg，F：丝杠的轴向切削力N，μ：导向件的综合摩擦系数，m：移动物体重量(工作台+工件)kg，g:9.8 ）； I：丝杠导程mm； n1：进给丝杠的正效率。计算举例：假设工况：水平使用，伺服电机直接驱动，2005滚珠丝杠传动，25滚珠直线导轨承重和导向，理想安装，垂直均匀负载1000kg，求电机功率： Fa=F+μmg，设切削力不考虑，设综合摩擦系数μ=0.01，得 Fa=0.01*1000*9.8=98N； Ta=（Fa*I）/（2*3.14*n1），设n1=0.94，得Ta=98*5/5.9032≈83kgf.mm=0.83N.M 根据这个得数，可以选择电机功率。以台湾产某品牌伺服为例，查样本得知，额定扭矩大于0.83N.M的伺服电机是400W。（200W是0.64N.M，小了。400W 额定1.27N.M，是所需理论扭矩的1.5倍，满足要求）当然咯，端部安装部分和滚珠丝杠螺母预压以及润滑不良会对系统产生静态扭矩，也称初始扭矩，实际选择是需要考虑的。另外，导向件的摩擦系数不能单计理论值，比如采用滚珠导轨，多套装配后的总摩擦系数一定大于样本参数。而且，该结果仅考虑驱动这个静止的负载，如果是机床工作台等设备，还要考虑各向切削力的影响。若考虑加速情况，较为详细的计算可以参考以下公式（个人整理修正的，希望业内朋友指点）：水平使用滚珠丝杠驱动扭矩及电机功率计算： T1：等速驱动扭矩kgf.mm；：轴向负载N【Fa=F+μmg，F：丝杠的轴向切削力N，μ：导向件综合摩擦系数，m：移动物体重量(工作台+工件)kg，g:9.8 】；：丝杠导程mm；：进给丝杠的正效率。 J:【J=Jm+Jg1+(N1/N2)】若采用普通感应电机，功率根据以下公式计算：

滚珠丝杠计算

滚珠丝杠: 滚珠丝杠是将回转运动转化为直线运动，或将直线运动转化为回转运动的理想的产品。滚珠丝杠是工具机械和精密机械上最常使用的传动元件，其主要功能是将旋转运动转换成线性运动，或将扭矩转换成轴向反复作用力。滚珠丝杠计算: 转矩和轴向力的换算公式如下：换算公式：N=Ec·A【K（fi2-f02）+b（Ti-T0）】轴向力*导程=电机输出扭矩*2*3.14*丝杠效率（90%以上）。合格的主轴一般不会有轴向窜动。但是在主轴的检验过程中有一道静刚度测试，分为轴向静刚度和径向静刚度。径向静刚度就是在径向施加一定的推力，然后计算出一个单位为N/μ的数值即为检验标准。用表指住端面前撬差值间隙基本认跳值要精测检验盘精校校误差静跳车跳差跳差值即轴向窜值。机械元件在转矩作用下都会产生一定程度的扭转变形，故转矩有时又称为扭矩（torsional moment）。转矩是各种工作机械传动轴的基本载荷形式，与动力机械的工作能力、能源消耗、效率、运转寿命及安全性能等因素紧密联系。转矩的测量对传动轴载荷的确定与控制、传动系统工作零件的强度设计以及原动机容量的选择等都具有重要的意义。转矩的原理使机械元件转动的力矩称为转动力矩，简称转矩。机械元件在转

矩作用下都会产生一定程度的扭转变形，故转矩有时又称为扭矩。转矩是各种工作机械传动轴的基本载荷形式，与动力机械的工作能力、能源消耗、效率、运转寿命及安全性能等因素紧密联系，转矩的测量对传动轴载荷的确定与控制、传动系统工作零件的强度设计以及原动机容量的选择等都具有重要的意义。此外,转矩与功率的关系T=9549P/n或T=P/Ω（Ω为角速度，单位为rad/s）。电机的额定转矩表示额定条件下电机轴端输出转矩。转矩等于力与力臂或力偶臂的乘积，在国际单位制(SI)中，转矩的计量单位为牛顿?米(N?m)，工程技术中也曾用过公斤力?米等作为转矩的计量单位。电机轴端输出转矩等于转子输出的机械功率除以转子的机械角速度。直流电动机堵转转矩计算公式TK=9.55KeIK。

滚珠丝杠的安装与使用

滚珠丝杠副的安装与使用一、润滑为使滚珠丝杠副能充分发挥机能，在其工作状态下，必须润滑，润滑方式主要有以下两种：润滑脂润滑脂的给脂量一般是螺母内部空间容积的1/3，我厂滚珠丝杠副出厂时在螺母内部已加注GB7324-94 2#锂基润滑脂；润滑油润滑油的给油量标准如表16所示，但是随行程、润滑油的种类、使用条件（热抑制量）等的不同而有所变化。请注意使用。表16 润滑油的给油量标准（间隔3分钟）轴颈(mm) 给油量(cc) 4～8 0.03 10～14 0.05 15～18 0.07 20～25 0.10 28～32 0.15 36～40 0.25 45～50 0.30 55～63 0.40 70～100 0.50 100～160 0.60 二、防尘滚珠丝杠副与滚动轴承一样，如果污物及异物进入就很快使它磨耗，成为破损的原因。因此，考虑有污物异物（切削碎削）进入时，必须采用防尘装置（折皱保护罩、丝杠护套等），

将丝杠轴完全保护起来。另外，如没有异物，但有浮尘时可在滚珠螺母两端增加防尘圈，请用户根据需要按编号规则选定合适规格型号。三、使用滚珠丝杠副在使用时应注意以下事项：滚珠螺母应在有效行程内运动，必要时要在行程两端配置限位，以避免螺母越程脱离丝杠轴而使滚珠脱落。如螺母脱离丝杠轴或滚珠脱落，请与我厂联络。滚珠丝杠副由于传动效率高，不能自锁，在用于垂直方向传动时，如部件重量未加平衡，必须防止传动停止或电机失电后，因部件自重而产生的逆传动。防逆传动方法可用蜗轮蜗杆传动、液压式电器制动器及超越离合器等。如需超越离合器，我厂可为用户设计并生产制造。四、安装滚珠丝杠副在安装时应注意以下事项：滚珠丝杠副仅用于承受轴向负荷。径向力、弯矩会使滚珠丝杠副产生附加表面接触应力等不良负荷，从而可能造成丝杠的永久性损坏。因此，滚珠丝杠副安装到机床时应注意： ·丝杠的轴线必须和与之配套导轨的轴线平行，机床的两端轴承座与螺母座必须三点成一线。 ·安装螺母时，尽量靠近支撑轴承； ·同样安装支撑轴承时，尽量靠近螺母安装部位。滚珠丝杠副安装到机床时，请不要把螺母从丝杠轴上卸下来。如必须卸下来时，要使用辅助套，否则装卸时滚珠有可能脱落。螺母装卸时应注意下列几点： ·辅助套外径应小于丝杠底径0.1～0.2mm. ·辅助套在使用中必须靠紧丝杠螺纹轴肩。

滚珠丝杆安装方式

滚珠丝杆安装方式伺服或步进电机连接滚珠丝杆，这在自动化机器里面是常见的一种结构，运动方式是将圆周转动变为直线运动。一般CNC拖板和一些精密直工作台大都是由伺服或步进电机驱动。但是这个简单的驱动，机构非常简单，主要部件为：电机、丝杆、丝杆锁紧螺母轴承座、轴承等等。但是一般丝杆均为往复式工作，要求精度非常高，有的重复精度高达0.001mm. 高精度的机构，同样要有合理的结构设计，我在这里分享一下本人的一部分经验。一个垂直高速往复动作的钻主轴拖板，积算式运动方式。要求深度精度为0.005mm. 零件选用：P4级2504滚珠丝杆、7003C/DB角接触轴承、弹性连轴器、步进电机。关键的这里有一个超级贵的零件------7003C/DB角接触轴承。本轴承尺寸17*35*20（单个为10），成对安装，价格为800元1对。背靠背角接触轴承能够承受来自二个轴向方向的力，同时能够承受高速旋转和一定的径向力，因此在滚珠丝杆上是很常见一种轴承。角接触轴承的安装方式是很讲究的，不同的安装方向，所承受的力和刚性也不一样的。因此这在设计选型和安装时要特别注意。关于角接触轴承的安装和注意事项，可以上网查找一下轴承厂家的资料。下图是基本结构: 此主题相关图片如下，点击图片看大图： 7003C/DB角接触轴承是可以调的，精度可以达到0.001mm.精度等级大于P4级。背靠背安装方式，丝杆的另一端为悬空，如果要另一端装轴承，那么就应该安装7003CT 的轴承，CT尾号表示为串联装。串联装轴承只能承受一个方向的力。我上述的机器为钻孔机。垂直下降，钻不锈钢，加工精度深度要求为0.01，而本机的实际精度为0.005。丝杆行程100mm，步进电机速度400转左右。

滚珠丝杠计算

滚珠丝杠上的转矩怎么换算为轴向力：在匀速运行，非精确计算滚珠丝杠所受的转矩，可以套用以下公式：Ta=（Fa*I）/（2*3.14*n1），式中各参数含义： Ta：驱动扭矩kgf.mm； Fa：轴向负载，单位N（Fa=F+μmg，F：丝杠的轴向力，单位N，μ：导向件的综合摩擦系数，m：移动物体重量(工作台+工件)，单位kg，g：9.8 ）； l：丝杠导程，单位mm； n1：进给丝杠的正效率。 1、丝杠中径在扭矩推力关系中没有直接联系，仅通过影响螺旋升角间接影响（但在校验时，须在计算推力与对应中径的丝杠的轴向额定负载中取小值）； 2、当量摩擦角仅影响滚道受力状态（参与丝杠副受力分析），但对推力扭矩的关系不产生影响； 3、上例为：F=2πM/P=18692 N；（相同扭矩下，推力仅是导程的函数） 4、转速对推力没有影响，但对于运动过程表征其与机械效率的函数，功率校验时建议取η=0.85核定。扩展资料转矩的原理使机械元件转动的力矩称为转动力矩，简称转矩。机械元件在转矩作用下都会产生一定程度的扭转变形，故转矩有时又称为扭矩。转矩是

各种工作机械传动轴的基本载荷形式，与动力机械的工作能力、能源消耗、效率、运转寿命及安全性能等因素紧密联系，转矩的测量对传动轴载荷的确定与控制、传动系统工作零件的强度设计以及原动机容量的选择等都具有重要的意义。此外,转矩与功率的关系T=9549P/n 或T=P/Ω（Ω为角速度，单位为rad/s）。机的额定转矩表示额定条件下电机轴端输出转矩。转矩等于力与力臂或力偶臂的乘积，在国际单位制(SI)中，转矩的计量单位为牛顿?米(N?m)，工程技术中也曾用过公斤力?米等作为转矩的计量单位。电机轴端输出转矩等于转子输出的机械功率除以转子的机械角速度。直流电动机堵转转矩计算公式TK=9.55KeIK 。

滚珠丝杠的安装及空隙调节方法

滚珠丝杠的安装及空隙调节方法文稿归稿存档编号：[KKUY-KKIO69-OTM243-OLUI129-G00I-FDQS58-

【文章摘自：机械设备论坛】滚珠丝杠副是在丝杠和螺母之间以滚珠为滚动体的螺旋传动元件，它是一种精密、高效率、高刚度、高寿命且节能省电的先进传动元件，可将电动机的旋转运动转化为工作台的直线运动,因此广泛应用在机械制造，特别是数控机床及加工中心上，为主机的高效高速化提供了良好的条件。随着数控机床和加工中心工作精度要求的日益提高，滚珠丝杠副的高精度化成为发展的必然趋势，在主机上的安装精度也逐渐成为装配中的突出问题，为了达到机床坐标位置精度的要求，减少丝杠绕度，防止径向和偏置载荷，减少丝杠轴系各环节的升温与热变形，最大限度的减轻伺服电机的传动扭矩并提高机床连续工作的可靠性，就必须提高滚珠丝杠副在机床上的安装精度。滚珠丝杠副常用的安装方式通常有以下几种：双推-自由方式；双推-支承方式；双推-双推方式。大型卧式加工中心，是具有高性能、高刚性和高精度的机电一体化的高效加工设备，是加工各类高精度传动箱体零件及其他大型模具的理想加工设备。它的三个坐标方向均采用伺服电机带动滚动丝杠传动，三个坐标方向，即X、Y、Z的工作行程较大。由于滚珠丝杠副的结构特点，使主机上三个方向的滚珠丝杠副的安装变得特别关键。按照传统的工艺方法，安装滚珠丝杠一直沿用芯棒和定位套将两端支承轴承座及中间丝母座连接在一起校正、用百分表将芯棒轴线与机床导轨找正平行并令芯棒传动自如轻快的方法。

这种安装方法在三个坐标方向行程较小的小型数控机床和加工中心上应用较方便。由于芯棒与定位套、定位套与两端支承的轴承孔以及中间的丝母座孔存在着配合间隙，往往使安装后的支承轴承孔和丝母座孔的同轴度误差较大，造成丝杠绕度增大、径向偏置载荷增加、引起丝杠轴系各环节的温度升高、热变形变大和传动扭矩增大等一系列严重后果，导致伺服电机超载、过热，伺服系统报警，影响机床的正常运行。另外，两端轴承孔与中间丝母座孔的实际差值无法准确测量，从而影响进一步的精确调整。对于三个坐标方向行程较大的数控机床和加工中心，由于所需芯棒多在1500mm以上，加工困难，不易保证精度，因此无法采用芯棒与定位套配合的找正方法进行滚珠丝杠副的安装。在生产某型卧式加工中心时，由于机床的三个坐标行程较大，采用传统工艺方法安装的过程中，由于两端轴承孔与中间丝母座孔同轴度超差，造成滚珠丝杠径向和偏置载荷增加，经常出现伺服电机超载、过热，伺服系统报警等现象，使机床无法连续运行，同时严重影响滚珠丝杆的使用寿命和传动精度，缩短了主机的维修周期。利用其他装配方法，如采用移动滑鞍，缩短丝母座与轴承座的距离，将丝母座与两端轴承座分别找正的方法，由于需要两段分别找正，加上检棒和检套的配合间隙，实际应用效果也不理想，同样存在上述问题。通过对该产品的现场技术攻关，经过多次反复的摸索与生产验证，总结出一条比较可靠的装配工艺方法。

滚珠丝杆螺母怎么装滚珠方法

滚珠丝杆螺母怎么装滚珠方法【滚珠丝杆螺母怎么装滚珠方法】具体是这样的，你必须有一个与丝杠滚珠槽直径相同的套筒，丝母用煤油清洗后，在滚珠槽上涂上润滑脂，然后用一个针状物头上抹上一点润滑脂，用针状物上的润滑脂将滚珠逐个粘起放入滚珠槽内，放完后将套筒放入丝母内，用丝杠顶住套筒旋转便可将其旋入，套筒的作用是滚珠丝杆旋入时不会将滚珠挤出。要用对应型号的假轴去装，还要有对应型号的钢珠，要进口的才耐磨，比如16直径的丝杆要用16的假轴装3.175的钢珠，32的直径丝杆用32的假轴装6.350的钢珠，等等滚珠丝杆螺母装滚珠方法详细步骤： 1、把滚珠丝杠螺母和滚珠清洁干净。 2、把塑料挡珠器（滚珠反向器）放回到螺母内。安装挡珠器时要注意挡珠器滚珠进出口与螺旋槽要平滑衔接。 3、在螺母内涂上油脂。 4、把滚珠放入螺旋槽内。注意，不是所有的螺旋槽都有填满，是按照一个挡珠器是一个循环园的原则放滚珠，我看见你的螺母好像是4个挡珠器，那就是4个循环园。 5、把螺母拧入丝杠内（注意不要掉滚珠）。 6、旋转螺母前进后退，检查螺母运行是否顺畅，如顺畅这表示OK。滚珠丝杆螺母装滚珠其它方法首先，不推荐用户自行拆卸和安装螺母，特别是高导程滚珠丝杠。在螺母意外脱落或你现在已经拆卸的情况下，请按照以下方法把螺母重新安装上去：车制一个外径略小于螺杆滚道底径（小0.1mm左右）、内径略大于螺杆端部外径（大 0.5~2mm）、长度长于螺母长度（长10~50mm）的空心套。将空心套的一端用泡沫包装类软物体堵住，穿入清洗干净的无滚珠的螺母内，然后把清洗干净的滚珠按每个循环沟槽一个一个装入，装满一圈（空隙以0.5~1.5个滚珠直径尺寸为宜）后轻轻转动空心套，确认顺畅后再推动空心套装下一圈，直到全部装满为止。再把堵口的填充物弄掉，将空心套连螺母一起套入螺杆轴端，一手顶住空心套，一手慢慢往螺杆上旋入螺母，直至螺母顺畅地全部旋入螺杆的有效螺纹沟槽部分。最后在螺母注油

滚珠丝杆相关知识

滚珠丝杆相关知识进口滚珠丝杆副各元件(囊括螺丝母、丝杠、滚珠)正常用高碳铬轴承钢 GCr15，务求高一些的用GCr15SiMn。(相见GB/T 18254-2002 高碳铬轴承钢) 两者的区别在乎，前者的Si含量是0.15%～0.35%，Mn含量是0.25%～0.45%; 后者的Si含量是0.45%～0.75%，Mn含量是0.95%～1.25%。 Si和Mn的含量高，硬度、强度、韧性和塑性等力学性能好，出品的刚性和精度也就高些，价钱也更贵。进口滚珠丝杆可用于线切割，数控设备，雕刻机，激光设备，火花机材料试验机，贴片机.深圳市精骏滚珠科技是专业研发、生产经营此类机械传动功能部件. 滚珠丝杆维修之THK滚珠丝杠的安装方法滚珠丝杆维修之安装丝杠与螺母主要有两种方法：轴转，螺母不转;或者轴不转，螺母转。后者经常用在长轴的极限临界转速低于想得到的最大转速时，也用在拖板的长度大于行程时。旋转的螺母通过轴承支撑和工作台相联，在齿轮、同步皮带或者使用螺母的外径作为电动机转子轴的直接驱动电动机的带动下旋转，电动机使用螺母的外径作为电动机转子轴。一些制造商提供用于旋转螺母的与滚珠轴承作成整体式的滚珠丝杠螺母，如THK公司的D]R和BL_R型。判断研磨滚珠丝杆真假方法的介绍利用百分表，在水平的平台上，分别在两端及中心做检测，如果300内的跳动在0.02以内的话精度是在C3，那说明丝杆是没问题的，你就该检查下看是不是自己的机器上面的同轴度没有调好。否则就是丝杆的问题!另外问下你买的丝杆是什么牌子的，C3应该是研磨级的，你不要买成冷轧的丝杆，冷轧研磨滚珠丝杆的没有那么高的精度的。研磨滚珠丝杆购买注意事项：要是精度没问题的话你可以再检测下丝杆的跳动，就目前来讲实话是没有什么更好的方法检测了，上面说的那种检测方法即使最基本的也是最有效的。至于要怎么选丝杆，大致上你要先确定精度，定好后要确定负重，电机的转速还有就是行走间距，这些都定好后基本上丝杆的直径型号就确定了，然后在确定预压，研磨级的预压应该是P2或P3就是无间隙轻预压或中预压等，这个就没办法用仪器检测了。 THK滚珠丝杆之滚珠花键特点滚珠花键特点;

滚珠丝杠副支撑安装形式图

滚珠丝杠副作为关键的滚动传动元件，被广泛应用于各种需要定位或传动的机构中，对机构的性能举足轻重。在实际应用中，滚珠丝杠副的安装方式的选择，同样会影响整个机构的工作效果，根据具体应用情况的不同，滚珠丝杠副的安装可以有多种不同的方式。不同的安装方式（即支承形式）都有其各自的特点，选取时，既要考虑实际工作要求（定位精度、传动速度、扭矩和推力情况等），又要结合滚珠丝杠副型号规格的选择（涉及内容较多，详情请参阅本站滚珠丝杠副类别的相关内容），只有两者综合考虑合理搭配，才能实现最佳效果，发挥滚珠丝杠副的最大价值。滚珠丝杠副的安装方式一般叫做滚珠丝杠副的支承形式，通常有两大类（丝杠旋转类和螺母旋转类）共五种典型的支承形式，支承形式不同，所容许的轴向载荷和容许的回转转速也有所不同，应根据工况适当选择。具体如下，为便于评估，丝杠旋转类每种支承形式后面给出表征其稳定性的“稳定性系数K2”，K2越大表示该形式越稳定，螺母旋转类因受力模型不同，校验体系也不同，不能模型化比较。一、丝杠旋转类 1、“固定—固定”型：K2=4 适用于高转速、高精度的场合。该形式两端分别分别由一对轴承约束轴向和径向自由度，负荷由两组轴承副共同承担。也可以使两端的轴承副承受反向预拉伸力，从而提高传动刚度。在定位要求很高的场合，甚至可以根据受力情况和丝杠热变形趋势精确设定目标行程补偿量，进一步提高定位精度。“固定—固定”型有时也被片面地叫做“双推－双推”，实际上由于径向力的存在几乎很少能用两个推力轴承作为固定端。由于此形式结构较复杂，调整较难，因此一般仅在定位要求很高时采用。 2、“固定—游动”型：K2=2 适用于中转速、高精度的场合。该形式一端由一对轴承约束轴向和径向自由度，另一端由单个轴承约束径向自由度，负荷由一对轴承副承担，游动的单个轴承能防止悬臂挠度，并消化由热变形产生的应力。“固定—游动”型有时也被片面地叫做“双推－支承”。此形式结构较简单，效果良好，应用广泛。

滚珠丝杆安装方式

文档履历版本日期制/修订人制/修订记录号 V1.02019-11-08初始版本

目录滚珠丝杆安装方式 (1) 1.前言 (4) 1.1.编写目的 (4) 1.2.适用范围 (4) 1.3.相关人员 (4) 1.4.主要内容 (4) 2.滚珠丝杆安装方法 (5) 2.1.正确安装的重要性及安装要求 (5) 2.2.安装步骤综述及安装工具 (5) 2.3.安装过程具体介绍 (5)

1.前言 1.1.编写目的为了更进一步完善公司滚珠丝杆来料检验、滚珠丝杆安装调试，保证滚珠丝杆安装调试的规范性1.2.适用范围本规范适用于本公司滚珠丝杆安装调试、滚珠丝杆附件检验等范围。 1.3.相关人员机械设计工程师、工艺工程师、装配人员。 1.4.主要内容本文档主要介绍滚珠丝杆的安装过程并对操作进行解释说明。

2.滚珠丝杆安装方法 2.1.正确安装的重要性及安装要求滚珠丝杆的丝杆是由“螺母”与“轴承”支撑，由“电机”施加旋转驱动力。严格的调整偏心对滚珠丝杆的寿命、运行性、进给精度等都起着至关重要的作用。这就要求我们对滚珠丝杆的安装精度提出有一定的要求，否则就会影响它的工作性能，降低它的使用寿命。一般对于精密级推荐以下安装误差：倾斜误差：1/2000以下（目标：1/5000以下）偏心误差：0.020mm以下安装误差对滚珠丝杆的影响：（1）影响耐久性——导致早期磨损或者早期剥落（2）影响摩擦力矩——导致摩擦力矩值增大或变动增大（3）影响进给精度——导致运行精度降低 2.2.安装步骤综述及安装工具 2.2.1面向高精度设备的高精度安装方法面向高精度设备的高精度安装方法一般包含以下10步： 2.2.2面向高精度设备的安装工具采用本文档介绍的安装方法进行滚珠丝杆安装时，需要准备安装用测试棒，其中螺母用测试棒1根，支撑单元用测试棒2根。具体形状如图所示：这些测试棒主要用于调心、测量跳动精度用如图所示：需要对螺母座安装部位（实线）以及精度测量部（a、 b、c、d虚线）的外径进行高精度加工 2.3.安装过程具体介绍安装过程第1步是对螺母座进行调心，该过程首先通过螺母用测试棒判断螺母座加工精度是否达到设计要求（操作1-1），在判断螺母座的加工精度达到使用要求后，再判断螺母座与工作台的安装精度是否达到要求（操作1-2）。当操作1-1判断螺母座加工精度不满足设计要求时，需要重新加工螺母座两个垂直的安装面，保证各自平面度的同时，需要保证两个面之间的垂直度要求。

滚珠丝杠的选取与计算.part1

4. 1. 1驱动扭矩仅为滑动丝杠的1/3 滚珠丝杠是滚珠丝杠与螺母间的螺纹沟槽做滚动运动，因此可获得高效率，与过去的滑动丝杠相比，驱动扭矩仅为1/3以下（图1与2）。从而，不仅可将旋转运动变为直线运动，而且可以容易地将直线运动变成旋转运动。 4.1.1.1导程角的计算法伽0亠兀dp 3：导程角（度） d P ：滚珠中心直径（mm ） P h ：进给丝杠的导程（mm ） 4. 1. 1.2推力与扭矩的关系图1：正效率（旋转一直线）谢昏角正致率 ◎(% 图2：反效率（直线一旋转）

当施加推力或扭矩时，所产生的扭矩或推力可用（2） ~ （4）式计算。（1）获得所需推力的驱动扭矩 T：驱动扭矩 Fa：导向面的摩擦阻力 Fa二u Xmg P:导向面的摩擦系数g:重力加速度m：运送物的质量 P h：进给丝杠的导程 n：进给丝杠的正效率（2）施加扭矩时产生的推力 (9.8m/s~ ) (kg ) (mm ) (图1) p?h Fa：产生的推力 T：驱动扭矩 P h：进给丝杠的导程 n：进给丝杠的正效率（3）施加推力时产生的扭矩(N ) (N mm ) (mm ) (图1) Q/Z ?? Fa 2/r (4) T：驱动扭矩（N mm ） Fa：产生的推力（N ） P h:进给丝杠的导程（mm ）

4. 1.1.3驱动扭矩的计算例用有效直径是：32mm,导程：10mm （导程角：5°41'的丝杠，运送质量为500Kg 的物体，其所需的扭矩如下（1）滚动导向（卩=0.003）滚珠丝杠及（卩=0.003,效率n =0. 96）导向面的摩擦阻力 Fa=0. 003X500X9. 8=14. 7N 驱动扭矩（2）滚动导向（u=0. 003）滚珠丝杠及（卩二0.2,效率n=o. 32）导向面的摩擦阻力 Fa=0. 003X500X9. 8=14. 7N 驱动扭矩 14.7x10 … ------------ =J3N ? mm 2^ x 0.32 4. 1.2能高速进给因滚珠丝杠效率高，发热低，从而能进行高速进给。高速例）图7表示使用大导程滚珠丝杠以2m/s 速度使用时的速度线图。14.7x10 2^ x 0.96 =247V ? mm

滚珠丝杆四种安装方式

滚珠丝杆四种安装方式集团文件版本号：（M928-T898-M248-WU2669-I2896-DQ586-M1988）

滚珠丝杠副的安装方式（支承形式）及其应用滚珠丝杠副作为关键的滚动传动元件，被广泛应用于各种需要定位或传动的机构中，对机构的性能举足轻重。在实际应用中，滚珠丝杠副的安装方式的选择，同样会影响整个机构的工作效果，根据具体应用情况的不同，滚珠丝杠副的安装可以有多种不同的方式。不同的安装方式（即支承形式）都有其各自的特点，选取时，既要考虑实际工作要求（定位精度、传动速度、扭矩和推力情况等），又要结合滚珠丝杠副型号规格的选择（涉及内容较多，详情请参阅本站滚珠丝杠副类别的相关内容），只有两者综合考虑合理搭配，才能实现最佳效果，发挥滚珠丝杠副的最大价值。滚珠丝杠副的安装方式一般叫做滚珠丝杠副的支承形式，通常有两大类（丝杠旋转类和螺母旋转类）共五种典型的支承形式，支承形式不同，所容许的轴向载荷和容许的回转转速也有所不同，应根据工况适当选择。具体如下，为便于评估，丝杠旋转类每种支承形式后面给出表征其稳定性的“稳定性系数K2”，K2越大表示该形式越稳定，螺母旋转类因受力模型不同，校验体系也不同，不能模型化比较。一、丝杠旋转类 1、“固定—固定”型：K2=4 适用于高转速、高精度的场合。该形式两端分别分别由一对轴承约束轴向和径向自由度，负荷由两组轴承副共同承担。也可以使两端的轴承副承受反向预拉伸力，从而提高传动刚度。在定位要求很高的场合，甚至可以根据受力情况和丝杠热变形趋势精确设定目标行程补偿量，进一步提高定位精度。“固定—固定”型有时也被片面地叫做“双推－双推”，实际上由于径向力的存在几乎很少能用两个推力轴承作为固定端。由于此形式结构较复杂，调整较难，因此一般仅在定位要求很高时采用。 2、“固定—游动”型：K2=2 适用于中转速、高精度的场合。该形式一端由一对轴承约束轴向和径向自由度，另一端由单个轴承约束径向自由度，负荷由一对轴承副承担，游动的单个轴承能防止悬臂挠度，并消化由热变形产生的应力。“固定—游动”型有时也被片面地叫做“双推－支承”。此形式结构较简单，效果良好，应用广泛。 3、“支承—支承”型：K2=1 适用于中转速，中精度的场合。该形式两端分别设一个轴承，分别承受径向力和单方向的轴向力，随负荷方向的变化，分别由两个轴承单独承担某一方向的力。由于支承点随受力方向变化，定位可控性较低。此形式结构简单，受力情况较差，应用较少。 4、“固定—自由”型：K2=0.25 适用于低转速，中精度，轴向长度短的场合。该形式一端由一对轴承约束轴向和径向自由度，另一端悬空呈自由状态，负荷均由同一对轴承副承

滚珠丝杆装配作业标准

滚珠丝杠装配作业标准常用滚珠丝杠结构原理一、滚珠丝杠副的装配调整 1．结构原理滚珠丝杠副是回转运动与直线运动相互转换的新型传动装置。 2.滚珠丝杠副的循环方式滚珠丝杠副的结构与滚珠的循环方式有关，安滚珠在整个循环过程中与丝杠杆表面的接触情况，滚珠丝杠副可分为内循环和外循环两种方式。 3.滚珠丝杠螺母副的预紧方法 ①调节两个螺母使之产生轴向偏移，以消除他们之间的间隙和施加预紧力。这种调整方法具有结构简单可靠、刚性好和装卸方便等优点。 ②利用螺纹调整实现预紧的结构③齿差式调节间隙结构

这两种调整的方式结构复杂，但调整方便，通过简单的计算便可获得调整量，可实现定量的精密微调，是目前较为广泛的两种结构方式。二、滚珠丝杠副的支撑和支撑轴承的配合 1.支撑方式 ①一端装角接触球轴承。这种安装支承方式只适用于短丝杠，它承载能力小，轴向刚度低，一般用于数控机床类的调节环节 ②一段组装组合式角接触球轴承，另一端为深沟球轴承一般用于要求中等速度的回转轴中。 ③两端装深沟球轴承一般用于中等速度回转及轴向载荷较小的轴中。 ④两端装角接触球轴承适用于高速度、高精度回转坐标轴中支撑轴承配合公差表三、滚珠丝杠副的装配工艺

四、滚珠丝杠副的装配工艺（例二维工作台装配）（1）将丝杠杆螺母支座固定在丝杆的螺母上。（2）用轴承安装套筒将两个角接触轴承和深沟球轴承安装在丝杆上。两角接触轴承之间加内、外轴承隔圈。装两接触轴承之前，应先把轴承座透盖装在丝杆上。（3）轴承安装完成（4）用游标卡尺测量两轴承座的中心高、直线导轨、等高块的高度并进行记录，计算差值。

精密滚珠丝杆pdf

.45精密滚珠丝杆的特点一.与滑动丝杠相比，驱动扭矩仅为滑动丝杠的1/3 滚动丝杆副是由丝杆、螺母、滚珠、密封件等零件组成的高精度机械传动部件，由于滚珠丝杆副的丝杆与螺母之间有滚珠在做滚动运动，所以能得到较高的运动效率，与滑动丝杆相比，驱动扭矩在1/3以下。因此，不仅能把回转运动转变为直线运动，也能容易地将直线运动变为回转运动。下图1、图2即反映出滚珠丝杆与滑动丝杆传动效率的关系以及滚动丝杆传动效率与摩擦系数、导程角的关系。图1：正效率（旋转→直线）图2：反效率（直线→旋转）导程角的计算方法 …………………………………… （ 1 ）β：导程角（度） d p ：滚珠中心直径（mm ） ρh ：进给丝杠的导程（mm ）

.473.施加推力时产生的扭矩 …………………………………… （ 4 )T ：驱动扭矩（N mm ） Fa ：产生的推力（ N ）ρh ：进给丝杠的导程（ mm ） η：进给丝杠的正效（图2）4.驱动扭矩的计算例用有效直径是：32mm ，导程：10mm （导程角：5°41’的丝杠，运送质量为500Kg 的物体，其所需的扭矩如下 (1）滚动导向（μ=0.003 ），效率（η =0.96）导向面的摩擦阻力 Fa=0.003×500×9.8=14.7N 驱动扭矩匀速运动

.49 F=丝杆理论允许轴向负载 F K =丝杆工作允许轴向负载 m=系数，由安装形式决定 d1=螺纹根径（mm ） L=安装间距（mm ）（丝杆两端之间的相对距离）五.刚性的计算为提高NC 机床及精密机械进给丝杠的定位精度，以及减少因切削力所引起的位移，有必要综合考虑各个组成元件的刚性来进行设计。进给丝杠系统的轴向刚性进给丝杠系统的轴由刚性用K 表示，轴向弹性位移量由（5）式求出。 …………………………………… （ 5 ）δ：进给丝杠系统的轴向弹性位移量（μm ） Fa ：轴向负荷（ N ）

丝杠安装方式精编版

丝杠安装方式公司内部编号：（GOOD-TMMT-MMUT-UUPTY-UUYY-DTTI-

1．滚珠丝杠副的安装数控机床的进给系统要获得较高的传动刚度，除了加强滚珠丝杠螺母本身的刚度之外，滚珠丝杠正确的安装及其支承的结构刚度也是不可忽视的因素。螺母座及支承座都应具有足够的刚度和精度。通常都适当加大和机床结合部件的接触面积，以提高螺母座的局部刚度和接触强度，新设计的机床在工艺条件允许时常常把螺母座或支承座与机床本体做成整体来增大刚度。为了提高支承的轴向刚度，选择适当的滚动轴承也是十分重要的。国内目前主要采用两种组合方式。一种是把向心轴承和圆锥轴承组合使用，其结构虽简单，但轴向刚度不足。另一种是把推力轴承或向心推力轴承和向心轴承组合使用，其轴向刚度有了提高，但增大了轴承的摩擦阻力和发热而且增加了轴承支架的结构尺寸。近年来国内外的轴承生产厂家已生产出一种滚珠丝杠专用轴承，这是一种能够承受很大轴向力的特殊向心推力球轴承，与一般的向心推力球轴承相比，接触角增大到60o，增加了滚珠的数目并相应减小滚珠的直径。这种新结构的轴承比一般轴承的轴向刚度提高了两倍以上，而且使用极为方便，产品成对出售，而且在出厂时已经选配好内外环的厚度，装配时只要用螺母和端盖将内环和外环压紧，就能获得出厂时已经调整好的预紧力。滚珠丝杠副安装方式通常有以下几种：

汉江丝杠样本

HJG-S系列滚珠丝杠副的特点 1、HJG-S以欧美及日本等国家常用的结构为基础，发展成自己特有的系列。结构先进，性能良好，与老结构相比，轴向、径向尺寸都有明显的缩小。 2、HJG-S系列由内、外循环十一种不同结构形式组成，给顾客提供很大的选择空间。 3、HJG-S传动效率高，各种不同结构的滚珠丝杠副其机械效率可达90-95％，比梯形丝杠传动效率高3倍左右，如图 4、HJG-S精密滚珠丝杠副均经过精密磨削，精密装配和严格检测，因此可保证很好的运动精度和重复定位精度。 5、HJG-S系列中有增大钢球型、垫片型和变位螺距型消除间隙的预加负荷的方法，特别是采用“变位螺距型”实现了对整体螺母进行预加负荷，增加了滚珠丝杠副的刚度。 6、HJG-S结构先进，加工设备精良，工艺可靠，具有良好的抗振性，因此有较好的极限转速和承载能力。 7、HJG-S系列在润滑与防尘等辅助装置方面，均为用户作了周密的考虑。 8、HJG-S系列已配齐了为生产整个系列所需的全套工装和测试手段，因此，质量优良，价格公道，交货迅速，服务周到。 9、HJG-S可承接特殊结构及非标准滚珠丝杠副的加工，并可代客设计。

HJG-S 系列滚珠丝杠副系列的组成 1、回珠元件形式在HJG-S系列中，C---外循环导管式（如图2）；N---内循环反向器式（如图3）。 2、预如负荷形式在HJG-S系列中，B---变位螺距预加荷式；D---垫片预加负荷式；Z---增大钢球预加负荷式。 3、外形结构特征在HFG-S系列中，Y---圆柱形；F---法兰形；FY---双螺母法兰、圆柱形；V---微形；FDL---大导程形。 4、HJG-S系列的结构组成形式(见下表)

(完整版)丝杠安装方式

图8-8 滚珠丝杠副的4种安装方式 1-电动机2-弹性联轴器3-轴承4-滚珠丝杠5-滚珠丝杠螺母6-同步带轮7-弹性胀紧套8-锁紧螺钉滚珠丝杠副按预加负载形式分，可分为单螺母无预紧、单螺母变位导程预紧、单螺母加大钢球径向预紧、双螺母垫片预紧、双螺母差齿预紧、双螺母螺纹预紧。数控机床上常用双螺母垫片式预紧，其预紧力一般为轴向载荷的1/3。滚珠丝杠副与滑动丝杠螺母副比较有很多优点：传动效率高、灵敏度高、传动平稳：磨损小、寿命长；可消除轴向间隙，提高轴向刚度等。滚珠丝杠螺母传动广泛应用于中小型数控机床的进给传动系统。在重型数控机床的短行程(6m以下)进给系统中也常被采用。 1．滚珠丝杠副的安装数控机床的进给系统要获得较高的传动刚度，除了加强滚珠丝杠螺母本身的刚度之外，滚珠丝杠正确的安装及其支承的结构刚度也是不可忽视的因素。螺母座及支承座都应具有足够的刚度和精度。通常都适当加大和机床结合部件的接触面积，以提高螺母座的局部刚度和接触强度，新设计的机床在工艺条件允许时常常把螺母座或支承座与机床本体做成整体来增大刚度。为了提高支承的轴向刚度，选择适当的滚动轴承也是十分重要的。国内目前主要采用两种组合方式。一种是把向心轴承和圆锥轴承组合使用，其结构虽简单，但轴向刚度不足。另一种是把推力轴承或向心推力轴承和向心轴承组合使用，其轴向刚度有了提高，但增大了轴承的摩擦阻力和发热而且增加了轴承支架的结构尺寸。近年来国内外的轴承生产厂家已生产出一种滚珠丝杠专用轴承，这是一种能够承受很大轴向力的特殊向心推力球轴承，与一般的向心推力球轴承相比，接触角增大到60o，增加了滚珠的数目并相应减小滚珠的直径。这种新结构的轴承比一般轴承的轴向刚度提高了两倍以上，而且使用极为方便，产品成对出售，

丝杆扭矩与推力关系

丝杆扭矩与推力关系 Document serial number【LGGKGB-LGG98YT-LGGT8CB-LGUT-

匀速运行，非精确计算可以套用以下公式：Ta=（Fa*I）/（2**n1）式中 Ta：驱动扭矩； Fa：轴向负载N（Fa=F+μmg， F：丝杠的轴向切削力N，μ：导向件的综合摩擦系数，m：移动物体重量(工作台+工件)kg，g: ）； I：丝杠导程mm； n1：进给丝杠的正效率。计算举例：假设工况：水平使用，伺服电机直接驱动，2005滚珠丝杠传动，25滚珠直线导轨承重和导向，理想安装，垂直均匀负载1000kg，求电机功率： Fa=F+μmg，设切削力不考虑，设综合摩擦系数μ=，得Fa=*1000*=98N； Ta=（Fa*I）/（2**n1），设n1=，得Ta=*5/≈当然咯，端部安装部分和滚珠丝杠螺母预压以及润滑不良会对系统产生静态扭矩，也称初始扭矩，实际选择是需要考虑的。另外，导向件的摩擦系数不能单计理论值，比如采用滚珠导轨，多套装配后的总摩擦系数一定大于样本参数。而且，该结果仅考虑驱动这个静止的负载，如果是机床工作台等设备，还要考虑各向切削力的影响。若考虑加速情况，较为详细的计算可以参考以下公式（个人整理修正的，希望业内朋友指点）：水平使用滚珠丝杠驱动扭矩及电机功率计算：实际驱动扭矩：T=(T1+T2)*e T：实际驱动扭矩； T1：等速时的扭矩； T2：加速时的扭矩； e：裕量系数。等速时的驱动扭矩：T1=（Fa*I）/（2**n1） T1：等速驱动扭矩；

Fa：轴向负载N【Fa=F+μmg， F：丝杠的轴向切削力N，μ：导向件综合摩擦系数，m：移动物体重量(工作台+工件)kg，g: 】； I：丝杠导程mm； n1：进给丝杠的正效率。加速时的驱动扭矩：T2=T1+J*W T2:加速时的驱动扭矩; T1:等速时的驱动扭矩; J:对电机施加的惯性转矩【J=Jm+Jg1+(N1/N2)2*［Jg2+Js+m(1/2*2］】 W:电机的角加速度rad/s2; Jm:电机的惯性转矩; Jg1:齿轮1的惯性转矩; Jg2:齿轮2的惯性转矩; Js:丝杠的惯性转矩（电机直接驱动可忽略Jg1 、Jg2）若采用普通感应电机，功率根据以下公式计算： P=TN/9549 P：功率；T：扭矩；N：转速