电梯控制文章

电梯控制

摘要

经过短短几十年的发展，可编程序控制器已经成为现代自动的控制工业的三大支柱之一，并广泛地应用于自动控制领域之中。随着时代的发展，传统继电器已经不能适应现代工业的生产和发展，所以它必定会被可编程序控制器所取代。

PLC来控制电梯是可编程序控制器技术的又一应用，它利用了可编程序控制器的定时器和逻辑运算来控制电梯的运行。这样使它更易于控制，安全性好，可靠性高，维修方便。本设计以研究PLC 在电梯的应用为方向,以三层电梯的硬件部分作分析，估计I/O点数，确定所选三菱PLC可编程控制器机型，然后设计PLC控制程序的梯形图，写出指令表语句，从而研究PLC对电梯的开门、关门、到层指示、层呼叫指示灯、起动和方向选择及变速等进行控制。

关键词：可编程序控制器；定时器；逻辑运算；电梯；控制；应用.

ABSTRACT

By several decades’development，PLC(Programmable Logic Controller) has become one of the three main struts of modern industrial control, and has been applied broadly to automatically region. The traditional relay hasn’t been fitted for the productive techniques changing all the time .the control circuitry will be instead by PLC Program..

Controlling elevator by PLC is one of the uses of the PLC. It makes use of the timer and Logic Calculation to control elevator machine working. This makes it control more easily, safely, stably and repair more conveniently. The study was designed to life PLC in the application of the direction to lift the three-tier hardware analysis, Estimated I / O points, Mitsubishi selected to determine PLC Systems, and then design control procedures of the PLC ladder, Table write instructions statement, the PLC so as to lift the door, close to the level instruction-call indicator, Starting and choose the direction and speed, etc. under control.

Key words: PLC ；Timer ；Logic calculation；elevator；controlling ；Application .

前言

可编程序控制器是以微处理器为基础，综合了计算机技术与自动化技术而开发的新一代工业控制器。目前PLC已基本替代了传统的继电器控制而广泛应用于工业控制的各个领域，它具有可靠性高、适应工业现场的高温、冲击和振动等恶劣环境的特点，已成为解决自动控制问题的最有效工具，是当前先进工业自动化的三大支柱之一。

随着城市建设的不断发展，高层建筑不断增多，电梯在国民经济和生活中有着广泛的应用。多层厂房和多层仓库需要有货梯;高层住宅需要有住宅梯;百货大楼和宾馆需要有客梯,自动扶梯等。在现代社会,电梯已像汽车、轮船一样,成为人类不可缺少的交通运输工具。实际上电梯是根据外部呼叫信号以及自身控制规律等运行的，而呼叫是随机的，电梯实际上是一个人机交互式的控制系统，单纯用顺序控制或逻辑控制是不能满足控制要求的，因此，电梯控制系统采用随机逻辑方式控制。

目前电梯的控制普遍采用了两种方式，一是采用微机作为信号控制单元，完成电梯信号的采集、运行状态和功能的设定，实现电梯的自动调度和集选运行功能，拖动控制则由变频器来完成；第二种控制方式用可编程控制器（PLC）取代微机实现信号集选控制。从控制方式和性能上来说，这两种方法并没有太大的区别。国内厂家大多选择第二种方式，其原因在于生产规模较小，自己设计和制造微机控制装置成本较高；而利用PLC控制电梯可靠性高，程序设计方便灵活，抗干扰能力强，运行稳定，维修方便。

1 可编程序控制器的基础知识

1.1 可编程控制器的特点

可编程序控制器，英文称Programmable Controller,简称PC。但是由于PC 容易和个人计算机（Personal Computer）混淆，故人们仍习惯的用PLC作为可编程序控制器的缩写。它是一个以微处理器为核心的数字运算操作的电子系统装置，专为在工业现场应用而设计，它采用可编程序的存储器，用以在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时/计数和算术运算等操作指令，并通过数字式或模拟式的输入、输出接口，控制各种类型的机械或生产过程。可编程控制器能如此迅速发展的原因是由于它有其他顺序控制装置不同的特点。

（1）硬件的可靠性高，抗干扰能力强

PLC是在工业环境的恶劣条件下应用而设计的，一个设计良好的PLC能置于有很强的电噪声、电磁干扰、机械振动、极端温度和湿度很大的环境中。

在硬件设计方面，首先是选用优质器件，再就是采用合理的系统结构，加固，简化安装，使它易于抗振动冲击，对印制电路板的设计、加工及焊接都采取了极为严格的工艺措施，而且在电路、结构及工艺上采取了一些独特的方式。例如，在输入/输出电路中都采用了光电隔离措施，做到电浮空，既方便接地，又提高了抗干扰性能；各个I/O端口都除采用了常规模拟器滤波以外，还加上了数字滤波；内部采用了电磁屏蔽措施，防止辐射干扰；采用了较先进的电源电路，以防止由电源回路串入的干扰信号；采用了较合理的电路程序，一旦某模块出现故障，进行在线插拔、调试时不会影响各机的正常运行。

由于PLC本身具有很高的可靠性，所以发生故障的部位大多集中在输入/输出的部件上，以及如传感器件、限位开关、光电开关、电磁电机等外围装置上。

（2）编程简单，使用方便

用微机实现自动控制，常使用汇编语言编程，难于掌握，要求使用者具有一定水平的计算机硬件和软件知识。

PLC采用面向控制过程、面向问题的“自然语言”编程，容易掌握。例如，目前打多数PLC均采用的梯形图语言编程方式，既继承了传统控制线路的清晰直观感，又顾及了大多数电气技术人员的读图习惯及应用微机的水平很容易被电气技术人员所接受，易于编程，程序改变时也容易修改，很灵活方便。

这种面向控制过程、面向问题的编程方式，与目前微机控制常用的汇编语言相比，虽然在PLC内部增加了解释程序，增加了程序执行时间，但对大多数的机电控制设备来说，这是微不足道的。

（3）接线简单，通用性好，深受工程技术人员欢迎

PLC的接线只需将输入信号的设备（按钮、开关等）与PLC输入端子连接，将接受输出信号执行控制任务的执行元件（接触器、电磁阀等）与PLC输出端子连接。接线简单、工作最少，省去了传统的继电器控制系统接线和拆线的麻烦。PLC的编程逻辑提供了能随要求而改变的“接线网络”，这样生产线的自动化过程就能随意改变。这种性能使PLC具有很高的经济效益。

用于连接现场设备的硬件接口实际上是PLC的组成部分，模块化的自诊断接口电路能指出故障，并易于排除故障与替换故障部件，这样的软硬件设计就使现场电气人员与技术人员易于使用。

（4）可连接为控制网络系统

PLC可连成功能很强的网络系统。网络可分为两类：一类是低速网络，采用主从方式通信，传输速率从几千波特到上万波特，传输距离为500—2500m；另一类为高速网络，采用令牌传送方式通信，传输速率为1M—10Mbps，传输距离为500—1000m，网上结点可达1024个。这两类网络可以级连，网上可兼容不同

类型的可编程控制器和计算机，从而组成控制范围很大的局部网络。

（5）易于安装，便于维护

PLC安装简单而且功能有效，其相对小的体积使之能安装在通常继电器控制箱所需空间的一半的地方，在从继电器系统改换到PLC系统的情况下，PLC小的模块结构使之能安装在继电器附近并将连线向已有接线端，其实改换很方便，只要将输入/输出设备连向接线端即可。

在大型安装中，长距离输入/输出站点安放在最优地点。长距离站通过同轴电缆获双扭线连向CPU，这种配置大大减少了物料和劳力，长距离子系统方法也意味着系统不同部分可在到达安装场地前由PLC制造商预先连好线，这一方法大大减少了电气技术人员的现场安装时间。

从一开始，PLC便以易维护作为设计目标。由于几乎所有器件都是固态的，维护时只需更换模块级插入式部件，故障检测电路将诊断指示器嵌在每一部件中，就能指示器是否正常工作，借助于编程设备可见输入/输出是ON还是OFF，还可写编程指令来报告故障。

PLC的这些及其他特性使之成为任何一个控制系统的有益部分。一旦安装后，其作用立即显现，其收益也马上实现，向其他智能设备一样,PLC的潜在优点还取决于应用时的创造性。

（6）体积小，重量轻，能耗低

以超小型PLC为例，新近出产的品种底部尺寸小于100mm,重量小于150克，功耗仅数瓦。由于体积小很容易装入机械内部，是实现机电一体化的理想控制设备。

1.2PLC的主要性能指标

虽然各厂家所生产的PLC产品的型号、规格和性能各不相同，通常可以按照以下6种指标来描述PLC的主要性能。

（1）I/O总点数

I/O总点数是指PLC输入信号和输出信号的数量，也就是输入、输出的端子数总和。不过其他的端子，如电源、各COM等端子是不能作为PLC的输入/输出端子计入的。I/O总点数是描述PLC性能的重要技术指标。

（2）存储容量

存储容量是指在PLC中的用户程序存储器的容量，也就是用户RAM的存储容量。目前PLC中的用户RAM大多数使用EPROM既能在线檫写，又能断电断电保持，给用户存取程序提供了方便。在PLC中存储容量除了用通常的KB作单位之外，更多的是用“步”作单位。

（3）扫描速度

扫描速度是指PLC扫描1000步用户指令所需的时间，通常以毫秒/千步为单位表示，也有用扫描1步指令所需要的微秒数来表示。

（4）内部寄存器

PLC内部寄存器用以存放输入/输出变量的状态、逻辑运算的中间结果、定时器/计数器的数据。内部寄存器的种类多少、容量大小，将影响到用户编程的效率。因此，内部寄存器的配置及容量也是衡量PLC硬件功能的一个指标。

（5）编程语言与指令系统

PLC的编程语言一般有梯形图、助词符、SFC以及高级语言等。PLC的编程语言越多，用户编程的选择性越大。一般PLC大多具有梯形图和助记符两种编程语言，但是不同的PLC厂家，采用的编程语言往往并不兼容。采用IEC标准的SFC，又称状态转移图，多用于复杂的顺控系统的编程。在PLC的指令系统中，包含的指令种类越多，其功能就越强。

（6）特殊功能模块

PLC除了基本单元外，还可以选配各种各样的特殊功能模块。PLC的特殊功能模块越多，其适应性就越强。常用的特殊功能模块有A/D和D/A转换模块、通讯模块、高速记数模块、位置和速度控制模块、温控模块、诊断监控模块和高级模块等。

1.3 PLC的应用

PLC的应用广阔，目前PLC已经广泛应用于汽车装配、数控机床、机械制造、电力石化、冶金钢铁、交通运输、轻工纺织等各行各业。但归纳起来，PLC的主要应用有以下5个方面。

（1）开关量逻辑控制

这是PLC最基本的应用，即用PLC取代传统的继电器控制系统，实现逻辑控制和顺序控制。如机床电气控制、电动机控制、注塑机控制等。总之，PLC既可用于单机控制，也可用于多机群和生产线的控制。

（2）模拟量过程控制

除了数字量之外，PLC还能控制连续变化的模拟量，如温度、压力、速度、流量、电压等均为模拟量。通过各种传感器将相应的模拟量转化为电信号，然后通过A/D摸块将它们转换为数字量送PLC内部CUP处理，处理后的数字量再经过D/A转换为模拟量进行输出控制。若使用专用的智能PID模块，可以实现对模拟量的闭环过程控制。

（3）机械件位置控制

位置控制是指PLC使用专用的位置控制模块来控制步进电动机或伺服电动机，从而实现对各种机械构件的运动控制，如控制构件的速度、位移、运动方向等。PLC的位置控制典型应用有：机器人的运动控制、机械手的位置控制、电梯运动控制等；PLC还可与计算机数控（CNC）装置组成数控机床，以数字控制方式控制零件的加工、金属的切削等，实现了高精度的加工。

（4）现场数据采集处理

PLC都具有数据处理指令、数据传送指令、算术与逻辑运算指令和循环移位与移位指令，所以由PLC构成的监控系统，可以方便地对生产现场的数据进行采集、分析和加工处理。数据处理通常用于诸如柔性制造系统、机器人和机械手的控制系统等大、中型控制系统中。

（5）通信联网、多级控制

PLC与PLC之间、PLC与上位计算机之间通信，要采用其专用通信模块，并利用RS-232或RS-422接口，用双绞线或同轴电缆或光缆将它们连成网络。由一台计算机与多台PLC组成的分布式控制系统进行“集中管理、分散控制”，建立工厂的自动化网络。PLC还可以连接CRT显示器或打印机，实现显示和打印。

2 电梯概述

随着我国社会经济的快速发展，全国各地高层建筑不断涌现，作为高楼的垂直交通工具—电梯，其需求量日益增长。各种类型规格繁多的电梯以在高楼内投入运行。电梯已不仅是一种生产环节中的重要设备，更是一种人们频繁乘用的交通运输设备。

2.1电梯的定义

电梯是服务于规定楼层的固定式升降设备。它具有一个轿厢，运行在至少两列垂直的倾角小于15度的钢性导轨之间。轿厢尺寸与结构形式便于乘客出入或装卸货物。它适用于装置在两层以上的建筑内，是输送人员或货物的垂直提升设备的交通工具。

（1）按用途分类：

乘客电梯

载货电梯

客货电梯

病床电梯

消防电梯

观光电梯

船舶电梯

（2）按驱动系统分类

交流电梯

直流电梯

液压电梯

（3）按操作控制方式分类

集选控制电梯

门外按钮控制小型杂物电梯

内外按钮控制自动门电梯

其中集选控制电梯是一种乘客自己操作或有时也可以有专职司机操作的自动电梯。电梯在底层和顶层分别设有一个向上或向下的，而在其它层站设有向上、下两个召唤按钮。（集选控制）轿厢操作箱上则设有与停站数相等的相应的指令按钮，当进入轿厢的乘客按下指令按钮，指令信号就被登记。电梯在向上过程中按登记的指令信号和向上召唤信号逐一停靠，直到有这些信号登记的最高层站和有向下召唤登记的最底层为止，然后又反向向下安置指令及向下召唤信号逐一停靠。每次停靠时电梯自动进行减速、平层、开门。集选控制电梯，功能齐全，操作简便，便于控制。

2.2 我国电梯的发展状况

我国电梯事业起步较晚，但发展较快。在控制技术方面，从手柄控制发展为按钮信号控制。集选控制及多台电梯机群管理控制；从继电器—接触器的信号或集选控制到计算机（电脑）控制；从调压调速到调频速度控制系统。微电脑（或称微机）在电梯控制系统中得到广泛的应用，从而代替了传统的数量众多的继电器、接触器控制系统，微电脑电梯的特点：运行可靠、故障率低、耗能少；控制屏（柜）体积小，从而机房面积可相应减小；设备投资费减少；维修方便。调频调压的交流调速高速电梯也有了发展。

应电梯运行的性能，再简化驱动控制系统的前提下，提高电梯运行的性能，推出交流感应电动机和低转速直流电动机，以便适应于电梯的四象限运行工作状态的需要，因此，提高了电梯的平稳性，使乘坐电梯的舒适感更好。在电梯速度方面，目前除了常见货梯、客梯外，还开发了双层轿厢和观光电梯。

在材料和装饰方面，特别在电梯的机械部件、控制器、轿厢及其属件上将使用轻质材料，使其在提高性能的同时，更便于操作，并能减少安装费用和节约机房空间。

2.3 电梯的主要组成部分

（1）曳引部分：常由曳引机和曳引钢丝绳组成。电动机带动曳引机旋转使轿厢上下运动。

（2)轿厢和厅门：轿厢由轿架、轿底、轿壁和轿门组成;厅门一般有封闭式、中分式、双折式、双折中分式和直分式等。

(3)电器设备及控制装置：曳引机、选层器传动及控制柜、轿厢操纵盘、呼梯按钮和厅站指示器组成。

(4)其它装置：重装置、补偿装置等。

3 PLC在电梯自动控制中的应用

电梯的电气系统由拖动系统和控制系统两部分组成。传统的电气控制系统采用的继电器逻辑控制由于触点多、故障率高、可靠性差、体积大等缺点，正逐渐被淘汰。目前电梯设计使用可编程控制器(PLC)，要求功能变化灵活，编程简单，故障少，噪音低。维修保养方便，节能省工，抗干扰能力强，控制箱占地面积少。当乘员进入电梯，按下楼层按钮，电梯门自动关闭后．控制系统进行下列运作：根据轿厢所处位置及乘员所处层数．判定轿厢运行方向，保证轿厢平层时减速。将轿厢停在选定的楼层上；同时，根据楼层的呼叫，顺路停车，自动开关门。另外在轿厢内外均要有信号灯显示电梯运行方向及楼层数。

3.1 PLC控制电梯的意义

电梯是随着高层建筑的兴建而发展起来的一种垂直运输工具。多层厂房和多层仓库需要有货梯;高层住宅需要有住宅梯;百货大楼和宾馆需要有客梯,自动扶梯等在现代社会,电梯已像汽车、轮船一样,成为人类不可缺少的交通运输工具。据统计,美国每天乘电梯的人次多于乘载其它交通工具的人数。当今世界,电梯的使用量已成为衡量现代化程度的标志之一。追溯电梯这种升降设备的历史,据说它起源于公元前236年的古希腊。当时有个叫阿基米德的人设计出-----人力驱动的卷筒式卷扬机。1858年以蒸汽机为动力的客梯，在美国出现,继而有在英国出现水压梯。1889年美国的奥梯斯电梯公司首先使用电动机作为电梯动力,这才出现名副其实的电梯,并使电梯趋于实用化。1900年还出现了第一台自动扶梯。1949年出现了群控电梯,首批4～6台群控电梯在纽约的联合国大厦被使用。1955年出现了小型计算机(真空管)控制电梯。1962年美国出现了速度达8米/秒的超高速电梯。1963年一些先进工业国只成了无触点半导体逻辑控制电梯。1967年可控硅应用于电梯，使电梯的拖动系统筒化，性能提高。1971年集成电路被应用于电梯。第二年又出现了数控电梯。1976年微处理机开始用于电梯，使电梯的电气控制进入了一个新的发展时期。

3.2 PLC电梯控制的优点

虽然传统的继电器电梯控制技术比较成熟，但是这种控制系统本身存在不少缺陷：系统触点繁多、接线线路复杂；普通控制电器及硬件接线方法难以实现较复杂的控制功能；电磁机构及触点动作速度比较慢，系统控制精度难以提高；由于线路复杂，易出现故障等，正是由于这些原因，传统的电梯控制不再适用于现代高层快速电梯。PLC电梯控制则表现出很多优点：

（1）可靠性高，抗干扰能力强。PLC用软件代替了大量的中间继电器和时间继电器实现对电梯运行的自动控制。接线大大减少，可靠性大增。

（2）功能强，性能价格比高。一台小型的PLC可以实现非常复杂的功能，同时PLC提供标准网络通信接口，便于实现监控和组态。

（3）系统的设计、安装、调试工作量少.PLC的用户程序可以在实验室模拟调试，输入信号用小开关来模拟，通过PLC上的发光二极管可以观察输出信号的状态等。

目前国内有相当多的电梯采用了PLC来控制，电梯实际运行效果较传统的继电器接触控制要好得多。PLC在电梯控制中主要解决以下几个问题：

A、合理利用PLC的硬件资源和软件资源,在保证电梯安全、可靠的运行条件下，减少PLC的输入输出端口，充分利用各种指令简化控制程序。

B、PLC的控制程序应具有最优化的逻辑判断能力,使电梯最合理地运行。

C、设计程序应尽量简单，便于理解，并且有一定的规律以便适合于不同控制楼层的需要。

D、PLC具有完善的停电记忆功能，保证在任何情况下都有可靠的工作状态。

E、处理控制电路尽可能可靠简单。

3.3 电梯PLC控制系统的基本结构

电梯PLC的控制系统主要由信号控制系统和拖动控制系统两部分组成。图3.1为电梯PLC控制系统的基本结构图，主要硬件包括PLC主机及扩展、机械系统、轿厢操纵盘、厅外呼梯盘、指层器、门机、调速装置与拖动系统等。

系统控制核心为PLC主机，操纵盘、呼梯盘、井道及安全保护信号通过PLC 输入接口送入PLC，存储在存储器及召唤指示灯等发出显示信号，向拖动和门机控制系统发出控制信号。

图3.1 电梯PLC控制系统的基本结构图

3.4 PLC控制电梯的工作过程

图3.2 是电梯控制原理框图，电梯完成一个呼叫响应的步骤如下：

图3.2 电梯控制原理框图

（1）电梯在检测到门厅或轿箱的召唤信号后将此楼层信号与轿箱所在楼层信号比

较，通过选向模块进行运行选向。

（2）电梯开始起动，通过变频器驱动电机拖动轿箱运动。轿箱运动速度由

低速转变为中速再转变为高速，并以高速运行至目标层。

（3）当电梯检测到目标层减速点后，电梯进入减速状态，由高速变为低速，并以低速运行至平层点停止。

（4）平层后，经过一定延时开门，直至碰到开门到位行程开关，再经过一定延时后关门，直到安全触板开关动作。

FX2系列PLC电梯控制系统功能更强、故障更少、可靠性更高、工作寿命也更长，而控制系统体积却大大缩小了。下面对一个有三菱FX2-64MR为主控的3层电梯的PLC控制系统进行分析。

3.5 电梯控制的功能要求

（1）本系统采用轿厢外呼叫、轿厢内按钮控制形式。轿厢内、外均由指令按钮进行操作。每层楼的厢外设有呼叫按钮SB7～SB12，厢内设有开门按钮SB1，关门按钮SB2，层面指令按钮SB3～SB5。

（2）电梯运行到指定位置后，具有自动开/关门的功能，也能手动开门和关门。

（3）利用指示灯显示电梯厢外的呼叫信号、电梯厢内的指令信号和电梯到达信号。

（4）能自动判别电梯的运行方向，并发出相应的指示信号。

（5）电梯上下运行由一台主电机驱动。电机正转，电梯上升；电梯反转，电梯下降。

（6）电梯轿厢门有另一台小功率的电机驱动。电机正转，厢门打开；电机反转，厢门关闭。

3.6 系统结构框图

系统结构框图如图3.3所示系统由轿厢、开关门机构、曳引机构、控制系统等组成，

图3.3 系统结构框图

3.7 PLC梯形图程序

采用PLC作为中间过程控制的电梯电气控制，梯形图程序是PLC内各种软硬继电器的逻辑控制图，它的逻辑控制方式类似于中间过程控制继电器之间的逻辑控制电路图，因此它是PLC控制电气系统设计工作的重要环节之一。设计梯形图程序时，应接PLC使用手册的方法，了解PLC的I/O接口分配、组合排列和代号，机内各种软继电器、数据区、通道代号，常用指令的编制规则和代号等。

设计梯形图一般应遵守以下规则：

（1）I/O点和内部各种软继电器等的常开和常闭触点可多次重复使用。

（2）软继电器的线圈不能与左边的母线直接连接，应有过渡点。

（3）软继电器的右边不能再有接点。

（4）在一套梯形图中，相同代号的线圈不能重复出现。（用SET、RST指令外）

（5）PLC的输入输出点可当软继电器来使用。

3.7.1 PLC I/O接口

三层电梯有23个输入信号，19个输出信号，可以选择FX2-48MR。但考虑今后厂家升级的余量，就选了FX2-64MR（I/O为32）的PLC。输入信号及地址分配参见表3.1输出信号及地址分配参见表3.2。

3.7.2 梯形图程序设计

电梯控制输入信号及地址、输出信号及地址分配分配如表1、表2所示。

表 2输出信号及地址分配

根据三层电梯控制的功能要求以及输入/输出点的地址分配表，来设计PLC 控制程序的梯形图。为方便起见，把程序分成以下几段来讨论。电梯开门、关门梯形图如图3.4所示。

（1）电梯开门控制

电梯开门控制分手动和自动两种情况。

图3.4 电梯开门、关门梯形图

①手动开门时，当电梯运行到位后，按下SB1，X000闭合，Y000得电，电动机正转，轿厢门打开。开门到位，开门行程开关SQ1动作，X002常闭触点断开，Y000失电，开门过程结束。

②自动开门时，当电梯运行到位后，相应的楼层接近开关SQ5或SQ6或SQ7被压下，即X011或X012或X013闭合。T0开始计时时，延时3S后，T0触点闭合，YOOO输出有效，轿厢门打开。

（2）电梯关门控制

电梯关门控制也分手动和自动两种情况。

①手动关门时，当按下关门按钮SB2时X001闭合，Y001得电并自锁，驱动关门继电器使电动机反转，轿厢门关闭。关门到位，关门行程开关SQ2动作，X003

常闭触点断开，Y001失电，关门过程结束。

②自动关门时，由定时器T1来控制。当电梯开门到位后Y000常开触点闭合，T1开始计时，延时5S后，T1触点闭合，Y001输出有效，轿厢门自动关闭。自动关门时，可能夹住乘客，因此在门两侧均装有红外线检测装置SL1和SL2。当有人进出时由SL1和SL2发出信号使得X006和X007闭合，辅助继电器M0得电并自锁，使得T2开始定时，延时2S后再关门。

（3）电梯到层指示

电梯到层的梯形图如图3.5所示。

图3.5 到层指示梯形图

X011、X012、X013分别是一、二和三层的接近开关SQ5、SQ6和SQ7的输入点，Y022、Y023和Y024分别是一、二和三层楼面的指示灯E3、E4和E5的输出点。辅助继电器M2和M3分别是单、双层指示灯互锁控制。当电梯到达某一层楼面后，只能有该层的指示灯亮。

（4）层呼叫指示灯控制

层呼叫指示灯控制梯形图如图3.6所示。当有乘客在轿厢外的某一层按下呼

叫按钮SB6、SB7、SB8和SB9中的任一个后，对应的输入点X017、X020、X021和X022中的某一个就会闭合，同时所对应的层指示灯就亮，指示有人呼叫。呼叫信号会一直保持到电梯到达该层，该层的接近开关X011、X012和X013中的某一个动作时才被撤消。

图3.6层呼叫指示灯控制梯形图

（5）电梯起动和方向选择及变速控制

电梯起动和方向选择及变速控制梯形图如图3.7所示。电梯运行方向有输出继电器Y020和Y021指示，当电梯运行方向确定后，在关门信号和锁门信号符合要求的情况下，有以下动作：通过电梯上行输出继电器Y002，驱动电机正转，电梯上升；通过电梯下行输出继电器Y003，驱动电机反转，电梯下降。

电梯起动后快速运行，2S后加速，在接近目标楼层时，相应的接近开关动作，电梯开始转为慢速运行，直至电梯到达目标楼层时停止.

图3.7电梯起动和方向选择及变速控制梯形图

3.8 电梯控制梯形图的指令表

（1）电梯开门、关门指令表：

0 LD X000

1 OR Y000

2 OR T0

3 ANI M1

4 ANI Y001

5 ANI X002

6 OUT Y000

7 LD X011

8 OR X012

9 OR X013

10 OR X014

11 ANI M1

12 ANI Y000

13 OUT T0

16 LD X001

17 OR Y001

18 OR T1

19 ANI X003

20 ANI Y003

21 ANI T2

22 OUT Y001

23 LD X006

24 OR X007

25 OR M0

26 ANI T2

27 OUT M0

28 LD M0

29 OUT T2

32 OUT Y000

33 ANI Y001

34 OUT T1

37 LD Y004

39 OUT M1

（2）到层指示指令表：

0 LD X011

1 OR X013

2 LDI M3

3 AND M2

4 ORB

5 OUT X011

6 LD X012

7 LDI M2

8 AND M3

9 ORB

10 OUT M3

11 LD X011

12 LD M2

13 AND Y022

14 ORB

15 ANI Y023

16 ANI Y024

17 OUT Y022

18 LD X012

19 LD M3

20 AND Y023

21 ORB

22 ANI Y022

23 ANI Y024

24 OUT Y023

25 LD X013

26 LD M2

27 AND Y024

28 ORB

29 ANI Y023

电梯安全管理条例

电梯安全管理条例 1、车间电梯用途为运送生产用物料、设备、工装，除运送人员外，其余员工上、 下楼层不得使用电梯。 2、电梯额定荷载为2吨，超过此重量的物资不得使用电梯运输。 3、尖锐、坚硬笨重物件进出电梯不得在电梯地板上拖动，以免损坏电梯门槽及 地板表面。 4、车辆、设备进出电梯轿厢时注意不得冲撞电梯门、轿厢壁。 5、操作电梯按钮要轻，不得用力敲击、连续揿按或用其他工具代替手指操作。 6、电梯门槽内杂物及时清扫，以免发生层门、轿厢门卡涩故障。 7、轿厢地面、轿厢壁保持清洁，所有张贴标示不得撕毁或随意涂写。 8、维护、清洁电梯时不得使用电梯。 9、当发生以下故障时，电梯应立即停用，并报管理人员或检修人及时进行修理。 （1）层、轿门关闭后电梯不能正常行驶； （2）电梯速度显著变化时； （3）层、轿门关闭前电梯自行行驶时； （4）行驶方向与选定方向相反时； （5）信号失灵时（驾驶员应立即揿按急停按钮）； （6）发觉有异常噪声，较大振动和冲击时； （7）当轿厢在额定载重下，有超越端站位置而继续运行时； （8）安全钳误动作时； （9）接触到电梯的任何金属部分有麻电现象时； （10）发觉电气部件因过热而发出焦热的臭味时；

10、电梯发生紧急事故时的操作。 （1）因电梯安全装置动作或外部停电而中途停机时，不要惊慌，严禁拨门外逃，可通过电梯厢内的紧急报警装置或其他通讯工具通知外界前来救助。（2）发生电气火灾时，应切断电源立即报告有关部门前来抢救，在电源未切断前应用干粉、1211或二氧化碳等灭火机进行扑救。 (3)遇井道底坑积水和底坑内电气设备被浸在水中，应将全部电源切断后，方 可把水排除掉，以防发生触电事故。

电梯的自动控制

成人高等教育毕业论文（设计）题目电梯的自动控制 学院工程技术学院 专业机电一体化 年级 学习形式 层次 学号 姓名 指导教师 2010 年 5 月22 日

目录 1 前言 (4) 1.1概述 (4) 1.2研究的目的和意义 (4) 1.3电梯的发展史 (4) 1.4 电梯的工作原理 (5) 1.5 电梯的构造 (5) 2 变频电梯控制系统 (6) 2.1 电梯的控制方式 (7) 2.2 变频电梯的控制要求 (7) 2.3 变频电梯控制软件 (8) 3 未来电梯的发展方向 (9) 4 结论 (12) 参考文献：.......................................................................... 错误！未定义书签。致谢. (14)

电梯的自动控制 专业：机电一体化层次： 姓名：学号： 摘要：随着科学技术的发展，电梯行业出现了翻天覆地的变化：电梯企业的生产条件、人文素质、管理水平有了极大的改善和提高。我国电梯已行成了设计制造、安装调试、维修保养一条龙服务的一个完整的行业。各电梯公司也不断改进设计、修改工艺，更新换代生产新型的电梯。电梯主要分为机械系统与控制系统两大部分，随着自动控制理论与微电子技术的发展，电梯的拖动方式与控制手段均发生了很大的变化，老的直流电梯已被淘汰，交流双速梯、ACVVV交流调速梯逐渐被VVVF交流变频变压调速电梯所取代，控制系统已在大量采用PLC和微电脑控制技术，而PLC控制系统由于运行可靠性高，使用维护方便抗干扰性强，设计和调试周期较短等优点，倍受人们重视，已成为目前在电梯控制系统中使用最多的控制方式。 关键词：VVVF交流变频变压调速；电梯；PLC控制系统

基于电梯控制方式分析与研究

一、电梯控制方式分析 随着科学技术的不断发展，电梯控制技术也经历了从简单到复杂，从单一到集群的变化。控制方式也有了非常大的进步，目前主要的控制方式有继电器控制、微机控制、可编程逻辑控制器控制等。 二、电梯逻辑控制问题分析 电梯的控制分为两个方面：首先是控制传动系统，它以给定的速度曲线，使用模拟量和数字量控制装置，根据曳引电动机不同的调速方式构成开环或者闭环速度反馈控制系统，最终实现了电梯运动的状态控制。其次是电梯作为多层、长距的交通工具，仅仅对传动系统的控制并不能满足实际的运行需要，电梯要能够实时接受来自不同的厅站、井道、轿厢、机房等位置、不同的性质外部信号，并立即按照一定的逻辑关系进行综合处理，最终将其处理结果反映到传动控制的系统中以控制电梯运行。例如电梯在同一时刻接受了来自不同层站的要梯信号，一方面会有上行的也有下行的，那么控制系统应该尽量考虑减少电梯的起动次数，以缩短乘客等候电梯时间为原则，这样才能使电梯预先回应前一部分的召唤，同时把另一部分的召唤暂时的记忆下来，等待电梯响应结束前一批召唤后然后再自动地响应其记忆中的召唤信号。另一方面电梯在使用过程中，无论哪个安全部位出现了异常响应，都会发出相应的控制信号使电梯停止运行，从而保证了乘客的安全。电梯的逻辑控制性能决定了电梯操纵的自动化程度的高低。电梯的操纵控制方式有：按钮控制、信号控制、集选控制、梯群控制和并联控制等几种不同的控制方式。不同控制方式中，逻辑控制任务并不完全一样，但是必须都能实现如下几个基本功能：①轿内指令功能。司机和乘客在箱内控制电梯运行方向以及到达层站。②厅外呼梯功能。使用人员在箱外呼叫电梯驶往所在层执行运送的任务。③减速平层功能。当电梯到达目的层的前面某个地方时，电梯自动开始减速，直到到达目的层平面，电梯停止并自动开门，方便乘客进入。④选层、定向功能。电梯接受到若干个不同的箱内、厅外的指令的，控制器能根据目前电梯的状态来选择最合理的运行方向及停靠层站。 ⑤指示功能。电梯当前所处位置能在各层厅站及轿内指示，且能在某按钮信号被响应时，消去其记忆。⑥保护功能。电梯出现异常情况，比如超速、断绳、越限、运行中开门、过载等现象时，控制器能够让电梯自动停止以实现保护。⑦检修功能。电梯应该有检修开关，检修主令元件，以便于检修人员在机房、轿顶或轿内独立控制电梯运行。 三、如何选择控制方式 1、继电器控制电梯。传统的电梯逻辑控制系统由继电器线路组成。其存在故障率比较高、维护较困难、控制装置体积大等问题，因此近几年微机和可编程控制器组成的电梯逻辑控制系统已成为主要的发展方向。不同的使用场所渐渐都用微机及可编程控制器替代了继电器成为电梯逻辑控制方式。但是继电器逻辑控制线路是由触点互相组合完成逻辑控制功能的，其原理直观，分析方便，分析这种系统有助于理解电梯的逻辑控制关系。因为目前电梯已大多采用多微机网络控制系统，此种控制方式的串行通信、智能化管理、变频调速等技术使电梯的可靠性与舒适感大大提高，所以传统的继电器控制系统已逐渐退出了历史的舞台。但是电梯的控制逻辑还是从继电器控制系统逐渐进化而来的。因为可编程逻辑控制器梯形图结构与继电器回路图极为相似，而且在接触的电梯控制系统中，多少还有一些继电器回路，所以作为一个电梯维修技术人员，有必要对继电器控制系统有一些了解。 2、微机控制。微机控制的功能运用到电梯控制系统上，主要有以下几种功能取代了全部或部分的继电器以及传统选层方法，结合光电编码器实现了数字选层，方便解决调速问题，实现复杂的调配管理。微机控制电梯的特点有如下几方面：（1）采用无触点逻辑线路，提高了系统的可靠性，降低了维修费用，提高了产品质量；（2）可以灵活地改变控制程序，可以适应不同的使用要求，最终实现控制自动化；（3）可以实现故障显示和记录，维修变得简便，减少了使用故障时间，提高了运行的效率；（4）用微机进行调速，提高了乘坐电梯的舒适感；（5）用微机实现群控管理，合理调配电梯，可以提高电梯的运行效率，节省能源；（6）微机控制装置相对继电器控制装置体积较小，减少了控制装置的占地面积。根据电梯的类型、功能要求，微机控制电梯的方式分为单微机、双微机、三微机以及群控微机方式。（1）单微机控制方式只有1个cpu作为控制系统，根据控制器的不同又可以分为单板机和单片机控制方式。（2）双微机控制方式就是在交流调压调速电梯中，采用2 个微机组成交流电梯控制系统，这样就可使电梯性能得到较大改善，从而使电梯的舒适感提高，停层性精确，可靠性提升。这种控制方式分别由控制系统c pu 和拖动系统cpu 以及部分继电器组成整个电梯控制系统。可以实现起制动的闭环，稳速开环控制，也可以实现全闭环的控制。此种控制方式运行的舒适感和停层精度大大提高。（3）三微机控制方式也称为多微机控制方式。采用 3 个cpu 来控制电梯，系统由驱动部分、控制和管理部分、串行传输部分3 个控制系统组成。（4）群控电梯的微机控制方式是使用微机对群控电梯进行的控制，方式也各有不同，使用微机的数量也有所不同。 3、可编程逻辑控制器电梯控制。可编程逻辑控制器是一种专门设计的从事逻辑控制的计算机系统。因为可编程逻辑控制器具有性能稳定、抗干扰能力强、设计配置灵活等特点，所以在工业控制方面得到了十分广泛的应用。在传统继电器系统的改造工程

电梯安全管理制度

电梯安全管理 电梯安全管理制度职责 1．电梯安全管理相关人员职责 2．电梯安全操作规程 3.电梯设备常规检查制度 4．电梯设备维护保养制度 5．电梯设备定期报检制度 6.电梯钥匙管理制度 7．电梯设备作业人员培训考核制度 8电梯设备事故应急措施和救援演习制度 9．电梯设备安全技术档案管理制度 一，电梯安全管理相关人员职责 一）负责人职责 1、对本单位电梯设备使用，维护安全负全面领导责任。 2、认真贯彻执行国家、地方关于电梯设备的安全法律、法规；行政规章，督促检查下属分管部门做好电梯安全管理工作。 3、定期主持召开本单位关于特种设备安全工作会议，听取特设备使用维护保养等工作的情况汇报，做出相应决策，组织实施。 4、审定本单位特种设备使用维护安全管理和安全措施计划。 5、督促检查本单位设备存在的事故隐患整改的落实情况，并保证所需要的经费得到落实。

6、批准本单位电梯设备安全管理制度和维修计划。 7、批准本单位特种设备安全管理人员。 二）、电梯设备技术负责人职责 1,对本单位设备在技术上负责，并负责解决电梯设备安全方面的技术问题。 2、组织技术人员学习，执行有关电梯设备的法规、标准技术规范，制定电梯设备在安装、改造、修理时的安全措施。 3、组织制定本单位电梯设备的安全技术操作规程和预防发生事故的技术措施。 4、参与电梯设备事故的调查，协同有关部门对事故发生进行分析，提出改进措施。 三）、电梯设备安全管理人员职责 1、进行电梯运行的日常巡视，记录电梯日常使用状况； 2、制定和落实电梯的定期检验计划； 3、检查电梯安全注意事项和警示标志，确保齐全清晰； 4、妥善保管电梯钥匙及其安全提示牌； 5、发现电梯运行事故隐患需要停止使用的，有权作出停止使用的决定，并且立即报告本单位负责人； 6、接到故障报警后，立即赶赴现场，组织电梯维修作业人员实施救援； 7、实施对电梯安装、改造、维修和维保工作的监督，对维保单位的维保记录签字确认。 四）电梯设备操作人员职责 1、电梯操作人员必须持证上岗。 2、电梯操作人员应具备一定的电梯专业知识，应了解电梯的构

电梯按控制方式及各种方式原理(对电梯控制方式迷惑的朋友阅读)

电梯按控制方式及各种方式原理 按控制方式分类 ①手柄操纵控制电梯。此种电梯由司机操纵轿厢内的手动开关，实现轿厢运行的控制。电梯轿门和厅门的开关有自动和手动两种型式。对于自动门电梯，当轿厢运行到平层区域时，司机将手柄开关回到零位，电梯就会换速自动平层，自动开门；对于手动门电梯，则需由司机手动将门关闭或打开。 ②按钮控制电梯。这是一种通过操纵层门外侧按钮或轿厢内按钮发出指令，使轿厢停靠层站的电梯。这种电梯也有自动和手动两种型式。自动门电梯具有自动平层、开关门功能。对于手动门电梯，在电梯到站平层后，需要有人将门打开，并通过人工将门关闭以后，电梯得到按钮指令才可运行。 ③信号控制电梯。这是一种由电梯司机操纵轿厢运行的电梯，具有将层门外上下召唤信号、轿厢内选层信号和其他各种专用信号加以综合分析判断的功能，因而自动控制程度较高。 ④集选控制电梯。此种电梯自动控制程度更高，可以实现将层门外上下召唤信号、轿厢内选层信号和其他各种专用信号加以综合分析判断后自动决定轿厢运行，无需司机控制。集选控制电梯一般均设“有／无司机”操纵转换开关，可根 据使用需要灵活选择。如人流高峰或特殊需要时，可转换为有司机操纵，从而成为信号控制电梯。在其他情况下作正常行驶时，可转为无司机操纵，即为集选控制电梯。 ⑤向下集选控制(向下集中控制)电梯。这种电梯的特点是，对于各层站的呼梯信号，轿厢只有在向下运行时才能顺向应 答召唤停靠。 ⑥并联控制电梯。将两三台电梯集中排列，共用层门外召唤信号，按规定顺序自动调度，确定其运行状态。采用此种控制方式的电梯，在无召唤信号时，在主楼面有一台电梯处于关门备用状态，另外一台或两台电梯停在中间楼层随时应答厅外呼梯信号，前者常称为基梯，后者称为自由梯。当基梯起动运行后，自由梯可自动起动至基站等待。若厅外其他层站有呼梯信号时，自由梯则前往应答与其运行方向相同的所有召唤信号。对于与自由梯运行方向相反的召唤信号，则由基梯前往应答。如果两台(或三台)电梯都在应答两个方向的呼梯信号时，先完成应答任务的电梯返回主楼面备用。这种控制方式有利于提高电梯运输效率，节省乘客候梯时间。 ⑦群控电梯。将多台电梯进行集中排列，并共用层门外按钮，按规定程序集中调度和控制的电梯。采用此种控制方式，是基于建筑物内不同时段客流量不均匀。一般早、晚和中午会出现客流高峰，平时上下往返交错为中等客流量，夜间、清晨客流量少。利用轿厢底下的负载自动计量装置及其相应的计算机管理系统，进行轿厢负载计算，并根据上下方向的停站数、厅外呼梯信号和轿厢所处位置，选择最适合客流量的输送方式，避免轿厢轻载起动运行、满载中途呼梯停车和空载往返。在客流量逐渐减少的夜间和清晨，还可实现电梯运行台数的相应减少，在返回基站后，不运行的电梯经过一定时间可切断电源。因此，这种控制方式有利于增加电梯的运输能力，提高效率，缩短乘客候梯时间，减少电能消耗，适用于配用电梯在3台以上的高层建筑中。 ⑧智能控制电梯。这是一种先进的应用计算机技术对电梯进行控制的群控电梯。其最大特点是，它能根据厅外召唤，给梯群中每部电梯作试探性的分配，以心理性等候时间最短为原则，避免乘客长时间等候和将厅外呼梯信号分配给满载性较大的电梯，使乘客候梯失望，从而提高了预告的准确性和运输效率，达到电梯的最佳服务。此外，由于电梯采用了微机控制，取代了大量的继电器，使故障率大大降低，控制系统的可靠性大大增强。

电梯的日常管理制度

电梯的日常管理制度 1、目的和范围 1.1目的 为确保电梯日常检查和维护人员在从事其职责范围内的工作时的安全，保证电梯能正常安全运行。 1.2范围 1.2.1规定电梯日常检查和维护人员应遵守的安全操作的方法、步骤。 1.2.2电梯日常检查和维护工作不包括对电梯故障的修理工作。涉及电梯故障修理工作应由专业单位有电梯安装、维修资格的人员单任。 1.2.3电梯日常检查内容按《日常（月度）检查表》进行，电梯日常检查、维护主要是指对整机部位的润滑，部件的检查、调整、清洗，负责营救被困在电梯轿厢内的人员等工作。 2、基本要求 2.1电梯日常检查和维护人员必须是身体健康，无妨碍本工种工作疾病的人员担任。 2.2电梯日常检查和维护人员必须经地、市级质量技术监督部门安全监察机构的安全技术培训合格后方可上岗。

2.3电梯日常检查维护人员作业时必须穿带好相应的劳动保护用品。 2.4电梯在开始进行检查和维护时，应在电梯每层厅门口设置好醒目的安全警告标志和防护栏。 2.5负责电梯三角钥匙的保管和使用，不能将三角钥匙转交他人。使用三角钥匙开启层门时应看清轿厢是否停靠在本层站。 3、安全作业规程 3.1电梯在作检查和维护或在试车过程中，不得载客或载货，禁 止非工作人员进入检查区域。 3.2电梯在进行检查、维护、清洁工作时应把机房内的电源开关断开，并切断轿厢内的安全开关。 3.3电梯在检查、维护时所用便携式照明灯具必须采用36伏以下的安全电压，且应有防护罩。 3.4在对轿底装置和底坑进行检查和维护时，应首先检查制动器的可靠性，切断底坑内电梯的安全回路，方可开展工作。底坑、机房、轿顶不得同时作业。 3.5电梯维护和检查时必须设备监护人。监护人员的职责是采取措施保护检查人员的安全；在紧急情况下切断电源，呼救；工作完毕后负责清理场地，不准留下工具零件。监护人员可由电梯驾驶人员或日常检查、维护人员单任，并保持相互呼应。

三层电梯控制器实验报告

大连理工大学本科实验报告题目：三层电梯控制器 课程名称：数字电路与系统设计 学院（系）：电子信息与电气工程学部 专业： 班级： 学生姓名： 学号： 完成日期：2012-7-5 成绩： 2012 年7 月05 日

题目：三层电梯控制器 1 设计要求 随着科技的发展，电梯的使用越来越普遍，在商业大厦、宾馆酒店、办公场所、居民住宅中广泛使用。并且随着生活水平的提高，人们对电梯功能的要求也不断提高，相应地其控制方式也在不停地方生变化。对于电梯的控制，传统的方法是使用继电器——接触器控制系统进行控制技术的不断发展，微型计算机在电梯控制上的应用日益广泛，现在已进入全微机化控制的时代。 电梯的微机化控制主要由以下几种形式：1.PLC控制；2.单板机控制；3.单片机控制；4.单微机控制；5.多微机控制；6.人工智能控制。目前FPGA已广泛应用与电子设计与控制的各个方面。本设计就是使用一片FPGA来实现对三层电梯的控制。 电梯控制器是控制电梯按顾客的要求自动上下的装置。三层电梯控制器的功能如下： （1）每层电梯入口处设有上下请求开关，电梯内设有乘客到达层次的停站请求开关。 （2）设有电梯所处位置指示装置及电梯运行模式（上升或下降）指示装置。 （3）电梯每秒升（降）一层楼。 （4）电梯到达有停站请求的楼层后，经过1秒电梯门打开，开门指示灯亮，开门4秒后，电梯门关闭（开门指示灯灭），电梯继续运行，直至执行完最后一个请求信号后停在当前层。 （5）能记忆电梯内外的所有请求信号，并按照电梯运行规则按顺序响应，每个请求信号保留至执行后消除。 （6）电梯运行规则：当电梯处于上升模式时，只响应比电梯所在位置高的上楼请求信号，由下而上逐个执行，直到最后一个上楼请求执行完毕；如更高层有下楼请求，则直接升到有下楼请求的最高层接客，然后便进入下降模式。当电梯处于下降模式时与上升模式相反。 （7）电梯初始状态为一层开门。 （8）当收到报警信号时，电梯停止工作，电梯维持当前状态不动。报警信号解除时，电梯继续工作。 （9）电梯到达指定楼层时有声音提示。 2 设计分析及系统方案设计 电梯控制器的设计方法有很多，本文采用状态机来描述，其优点是思路清晰。可以将电梯等待的每秒钟以及开门、关门都看成一个独立的状态。由于电梯又是每秒上升或下降一层，所以就可以通过一个以秒为周期的时钟来触发状态机。根

电梯安全管理制度word

电梯安全管理制度

电梯安全使用管理制度 按国家质检总局颁布的《电梯使用管理与维护保养规则》第六条和第七条的规定，特制定《电梯安全使用管理制度》和《电梯安全使用管理制度实施细则》。 1、严格遵守国家有关特种设备的安全规定，服从政府部门的管理。 2、电梯管理人员、电梯维修人员必须经特种设备专业技术和安全教育培训。考核合格取得特种专业人员证书后方可从事作业和管理。 3、电梯操作人员必须坚守岗位，遵守操作规程，做到耐心仔细解答，微笑服务，并保持电梯内清洁卫生。 4、定期配合做好由特种设备检测机构每年一次的电梯安全检测检验工作。 5、电梯应由专业技术人员按15 日保养制度的规定进行维修保养，以延长电梯的使用寿命和确保安全运行。 6、保持电梯机房整洁，关好门窗，防止风雨、沙灰、小动物进入机房。机房内不准堆放无关物品。 7、机房内按规定配备好相应的消防设施。消防设施按有效期定期更换。 8、严格执行电梯三角钥匙管理制度。 9、机房属安全重地，严禁无关人员进入。 10、具体实施按《电梯安全管理制度实施细则》执行。

电梯安全管理制度实施细则 目录 一、电梯作业人员守则 (3) 二、电梯日常安全管理和作业人员职责 (3) 三、电梯驾驶人员安全操作规程 (4) 四、电梯日常检查和维护安全操作规程 (5) 五、电梯常规检查制度 (6) 六、电梯维修保养制度 (7) 七、定期报检制度 (7) 八、电梯作业人员培训考核制度 (8) 九、意外事件和事故的紧急救援措施及紧急救援演习制度8 十、技术档案管理制度 (9) 十^一、电梯安全管理制度 (10) 十二、电梯三角钥匙的管理制度 (10)

电梯自动控制系统的分析及其设计

电梯自动控制系统的分析及其设计 发表时间：2016-11-11T15:15:57.920Z 来源：《低碳地产》2016年13期作者：张静 [导读] 【摘要】电梯自动控制技术的发展和城市化进程的加快，对电梯行业的发展，人们对电梯的安全性和速度的要求也越来越高，电梯控制系统是电梯系统的核心内容。因此，它已成为电梯设计领域的核心技术，也成为最容易出问题的地方。 西继迅达（许昌）电梯有限公司河南许昌 461000 【摘要】电梯自动控制技术的发展和城市化进程的加快，对电梯行业的发展，人们对电梯的安全性和速度的要求也越来越高，电梯控制系统是电梯系统的核心内容。因此，它已成为电梯设计领域的核心技术，也成为最容易出问题的地方。 【关键词】电梯；自动化；控制系统；分析；设计 随着经济的稳步发展，城市化也以前所未有的速度向前推进，在城市建设的过程中，高层建筑已成为城市的标志，高层建筑的优点是利用有限的空间来提高人类的承载力，从而节约土地资源，而在高层建筑中电梯是必不可少的电气系统。本文对电梯自动控制系统及其设计进行了简要分析。 一、电梯运行原理 电梯的最高层和最底层各有一个信号传输按钮，中间有两个信号传输按钮。顶部的信号传输按钮是向下的信号，底层的信号传输按钮的是向上的信号，中间楼层的两个信号传递按钮一个传递向上信号，一个传递向下信号。乘客通过信号传递按钮向电梯传输信号。乘客进入电梯轿厢内，通过按钮选择自己的楼层，这是内选的信号。电梯轿厢的门需要在电梯启动前关闭。关闭命令可以通过关闭按钮或预定时间来实现。电梯轿厢门关闭之后，电梯就会启动，在即将到达我们自己选中的楼层时，两个楼层间装的减速装置控制程序系统启动。最高层或最底层呼叫电梯且电梯到达后，电梯就会自动改变其运行的方向，在电梯运行的过程中，如果遇到反向的呼叫信号时，电梯会依然保持原来的运行方向。电梯运行过程中，支行的方向和到达的楼层会显示出来，如果电梯遇到紧急停止和故障时，就会立即执行停止运行的指令，即刻转入其固定的处理方式。 二、电梯控制系统的主要结构和内容 可编程控制器（简称PLC），它的特点是运用起来很灵活，同时数字语言也比较清晰，因此广泛应用于电梯自动控制系统，电梯的运行指令主要是由两个控制程序来实现，其一是自身内部运行控制程序，其二是外部呼叫信号，外部呼叫信号具有随机性，因此在控制的过程中不能单纯的依靠顺序或者逻辑控制方法，应该由逻辑和随机相结合的控制系统设计方案。 1.系统的控制要求。电梯控制系统也称为指令按钮，是轿内指令和层站的召唤控制。乘客进入轿厢后按下目的层按钮，即通过指令登记运算执行，到达目的层，然后清除指令，按钮熄灭。电梯自动控制模拟系统由机械装置和PLC控制系统组成，对于电梯的基本运行采用顺序逻辑控制模式进行，电梯的运行控制是根据电梯目前的运行状态和随机信号状态进行控制的，在电梯的运行控制中，每一个楼层都要设置一个接近开关其目的是检测当前轿厢的准确位置，假设模拟40 cm的四层电梯设备，即每层10 cm。电梯控制系统采用随机逻辑控制，即轿厢和楼层的按钮信号是随机的，电梯的运行根据该呼叫信号进行行程控制，在顺序逻辑控制的基础上，根据信号的输入做出反应，控制相应状态的电梯运行，还有就是能明确知道轿厢的运行方向，电梯运行的状态、承载的情况、所到达的楼层均通过LED显示屏显示出来，另外还要设置电梯运行方向的互锁功能以及电梯的安全保障措施，确保电梯在运行过程中安全稳定可靠。 2.PLC与系统的配置。在进行硬件配置时我们选用了FXIN型可编程控制器，主要是考虑其具有几个独特的优点：一是FXIN的控制器非常灵活，除过主机单元还可以进行扩展，比如A/D模块、D/A模块、I/0模块，这些模块的都具有一些特殊功能，在I/0模块中需要设计30个点，分别是14个输入点和16个输出点，主机方面一般采用FX1N-40MR等小型的基本单元即可；二是FX1N型号的控制器指令方面的功能相对较多，包括有27个基本指令附加有89条功能性指令，在指令的执行速度方面也较快；三是FX1N型号的控制器内部设有状态继电保护器、辅助继电保护器、寄存器、定时器和计数器，直接能够满足电梯控制系统的需要；四是该种控制器的编程可以使用第三方编程软件，在编程的过程中可以使用相关指令或者梯形图语言来进行；五是对于FX1N PLC的编程工具，可以使用个人计算机，专业编程软件 FXGP_WIN-C进行，或者用编程器进行编辑，修改不同形式的用户程序、梯形图、指令表；可以根据需要打印的程序和系统实时进行监控。可以直观看到各个电子器件的数值变化，为用户进行程序调试带来了极大的方便。 3.软件设计特点。第一是同方向就近原则。在软件编程过程中，主要是根据电梯当前所处位置以及运行方向来进行，当电梯运行方向为向上时，当前电梯所处位置以上的楼层发出向上的呼叫信号时，呼叫信号对应的楼层继电保护器状态为“开”，电梯进入该楼层时继电保护器状态变为“关”，依次反复进行，呼叫信号与继电保护器的共同动作完成电梯的操作；第二是随机逻辑控制。根据电梯方向运行实现随机逻辑控制。不同楼层发出同向运行信号，或者反向运行信号，当电梯向上运行接近某楼层检测开关，如果该楼层发出同向运行信号，则在该楼层减速直至停止；如果没有信号，则继续运行，直至达到目的层；如果反向，到达目的层后，停止重新下一逻辑运行。电梯运行过程中，接近某一楼层时，若检测到该楼层有同方向的呼叫信号，那么就在该楼层执行减速停车指令，若没有就继续运行，直到该动作完毕后停止，实现随机逻辑控制；第三是根据随机逻辑控制的要求，PLC可以发出正向运行、反向运行和制动信号，运用一定控制规律和控制算法实现对电机的控制。当电梯系统出现故障时，PLC中止发出控制信号；第四是输入、输出回路。电梯的输入、输出单元也就是PLC的I/O 接口单元，由厅外呼叫、轿厢内选层、楼层及方向指示、开关门、井道内上下平层、门锁、安全保护、继电器、消防、称重等单元组成。厅外呼叫单元负责对厅外呼叫信号进行登记、记忆和消除，轿厢内选层单元负责预选层指令的登记、消除和指示。楼层及方向指示单元是输出单元，显示出电梯当前的运行方向以及所处位置。开关门单元也是输出单元，控制厅门和轿门的开启与关闭，在自动定向完成或是电梯停稳之后，PLC就会给出相应的开关门指令，完成开关门动作；第五是软件显示技术。通过软件显示技术可以清楚的判断轿厢的运行楼层载重情况，并将这些情况转化成SCD码然后实行数据输出，再通过硬件设备和软件系统将具体的数字显示在LED显示屏上。如果电梯在运行过程中发生故障，那么可编程控制器能够对电机实施有效的控制，将所有指令瞬时终止。 三、电梯自动控制系统的优化设计 在电梯运行中，需要反复调用ASK1即电梯所处位置状况以及ASK2对电梯的请求，在这个过程中，采用外部存储器进行变址寻址，可以有效避免程序应反复被调用而出现地址难以辨认，程序无法顺利执行指令的问题，判断电梯的关门条件时，用1减去当前的电梯状态数据后进行逻辑运算，当电梯在开门楼层收到开门请求时，执行开门程序。 综上所述，电梯的控制系统能够控制电梯的正常运行，同时还能够保障运行过程中人们的安全，电梯自动控制系统是电梯技术不断发

电梯日常维护管理知识(标准版)

( 安全管理 ) 单位：_________________________ 姓名：_________________________ 日期：_________________________ 精品文档 / Word文档 / 文字可改 电梯日常维护管理知识(标准 版) Safety management is an important part of production management. Safety and production are in the implementation process

电梯日常维护管理知识(标准版) 电梯必须有人管理 电梯和其它机电设备一样，如果使用得当，有专人负责管理和定期保养，出现故障能及时修理，并彻底把故障排除掉，不但能够减少停机待修时间，还能够延长电梯的使用寿命，提高使用效果，促进生产的发展。相反，如果使用不当，又无专人负责管理和维修，不但不能发挥电梯的正常作用，还会降低电梯的使用寿命，甚至出现人身和设备事故，造成严重后果。实践证明，一部电梯的使用效果好坏，取决于电梯制造、安装、使用过程中管理和维修等几个方面的质量。对于一部经安装调试合格的新电梯，交付使用后能否取得满意的效益，关键就在于对电梯的管理、安全检查合理使用、日常维护保养和修理等环节的质量了。 配备电梯管理人员，开展管理工作 使用部门接收一部经安装调试合格的新电梯后，要做的第一件

事就是指定专职或兼职的管理人员，以便电梯投入运行后，妥善处理在使用、维护保养、检查修理等方面的问题。 电梯数量少的单位，管理人员可以是兼管人员，也可以由电梯专职维修人员兼任。 电梯数量多而且使频繁的单位，管理人员、维护修理人员、司机等应分别由一个以上的专职人员或小组负责，最好不要兼管，特别是维护修理人员和司机必须是专职人员。 在一般情况下，管理人员需开展下列工作： （1）收取控制电梯厅外自动开关门锁的钥匙，操纵箱上电梯工作状态转移开关的钥匙（一般的载货电梯和医用医床电梯可能没有装设），机房门锁的钥匙等。 （2）根据本单位的具体情况，确定司机和维修人员的人选，并送到有合格条件的单位培训。 （3）收集和整理电梯的有关技术资料，具体包括井道及机房的土建资料，安装平面布置图，产品合格证书，电气控制说明书，电路原理图和安装接线图，易损件图册，安装说明书，

电梯安全管理制度最全版

电梯安全管理制度 单位名称________________________ 单位地址________________________

一、特种设备安全管理法人代表岗位职责 二、特种设备安全生产负责人岗位职责 三、特种设备安全管理部门与安全管理人员岗位职责 四、特种设备岗位培训教育部门与安全教育人员岗位职责 五、特种设备安全技术档案管理部门与管理人员岗位职责 六、接受安全监督检查制度 七、安全责任状签订制度 八、特种设备作业人员培训考核制度 九、特种设备事故报告处理制度 十、特种设备设备技术档案管理制度 十^一、申报定期检验制度（电梯类）十二、配合现场检验制 度（电梯类）十三、使用登记制度（电梯类） 十四、现场管理制度一一安全管理制度（电梯类） 十五、现场管理制度一一机房的安全管理制度（电梯类） 十六、现场管理制度一一故障及常见事故应急处理措施十七、 （电梯类）现场管理制度一一日常维护保养制度（电梯类）十八、现场管 理制度一一交接班制度（电梯类）十九、现场管理制度一一日 常检查制度（电梯类）二十、现场管理制度电梯钥匙使用管 理制度 二十一、电梯安全管理人员岗位职责

二十二、电梯操作人员岗位职责 二十三、电梯安全操作规程 二十四、电梯事故应急措施和救援预案 特种设备安全管理法人代表岗位职责

1、对单位特种设备安全管理工作负全责； 2、熟悉相关特种设备的国家法律、法规。 3、主持制定特种设备安全管理目标和方针； 4、保证提供足够的资源和支持，确保特种设备安全运行； 5、确定单位特种设备安全管理组织机构的职能分配； 6、主持应急反应行动，重视安全教育，提高各级人员安全管理技能，包括应急应变能力； 7、法人代表出差在外因事不能履行其职责时，由安全生产负责人替代。 特种设备安全生产负责人岗位职责

电梯日常管理检查规定(正式)

编订：__________________ 单位：__________________ 时间：__________________ 电梯日常管理检查规定 (正式) Standardize The Management Mechanism To Make The Personnel In The Organization Operate According To The Established Standards And Reach The Expected Level. Word格式 / 完整 / 可编辑

文件编号：KG-AO-7575-17 电梯日常管理检查规定(正式) 使用备注：本文档可用在日常工作场景，通过对管理机制、管理原则、管理方法以及管理机构进行设置固定的规范，从而使得组织内人员按照既定标准、规范的要求进行操作，使日常工作或活动达到预期的水平。下载后就可自由编辑。 1、货梯、手扶梯严格执行分流使用。禁止用手扶梯运载货物。商场专设货梯，严禁超载运行。 2、货梯在无人和自动行驶中，各类人员使用时应文明操作，严禁用钥匙等硬物按动和拍打显示按钮及随意按动警铃。 3、货物进出货梯轿箱，须注意不能碰撞电梯门及轿箱内壁，如对电梯造成损坏，当事人应负全部责任。 4、不得超载运作，当超载讯号鸣响时，人员或货物应自觉退出，不得使用任何形式强制关门。 5、部室电梯常规检查分月检、季检、年检和不定期抽查四种。 6、电梯日常检查和维护人员必须经地、市级质量技术监督部门安全监察机构的安全技术培训合格后

方可上岗。 7、电梯常规检查由电梯安全管理人员负责监督实施，维护和检查时必须设备监护人，操作维护人员按照《电梯日常(月度)检查表》内容负责具体月检和季检工作。 8、负责向质量技术监督部门申报年检，协助领导，组织单位有关部门对电梯安全情况进行抽查。 9、电梯日常检查和保养的内容、项目参照《电梯月度检查表》和电梯产品随机文件所带的使用维护说明书的要求进行。 10、严禁在电梯内吸烟、吐痰、弃物和掀动梯内装饰物。 11、当电梯在运行中，突然发生意外时，请按警铃，等待保安前来解救，切勿拍打按钮，强行撬门等违章行为。 12、使用电梯须服从管理人员和电梯司机的管理，如不服从管理，管理者有权禁止违章人使用电梯，严重者汇报公司对其进行处罚。

电梯实验报告1

专业班级09级自动化 小组成员王大伟李沅泽李强杨国相指导教师吴贺荣 起止时间2012.07.19 ~201.07.25

实验五 五层电梯控制 一、实验目的 1. 熟悉电梯的控制要求及特点。 2. 掌握用PLC 实现电梯控制的方法。 3. 通过编程与调试，进一步提高应用PLC 的能力。 二、实验设备： 1. 个人 PC 机 1 台 2. CPM1A PLC 实验教学机 1 台 3. 五层电梯模型 1 台 三、实验要求： 1. 简述所编程序的功能。 2. 给出PLC 的I/O 地址分配表并画出PLC 的I/O 3. 画出梯形图程序（包括注释）。 4. 程序运行调试并修改，直到满足要求为止。 5. 记录实验中遇到的问题，并写出分析及解决方法。 四、实验内容： 1. 电梯的基本原理： 电梯是机械、电气紧密结合的大型机电产品。主要有机房、井道、轿厢、门系统和电气控制系统组成。 井道中安装有导轨，轿厢和对重由曳引钢丝绳连接，曳引钢丝绳挂在曳引轮上，曳引轮由曳引电动机拖动。轿厢和对重都装有各自的导靴，导靴卡在导轨上。曳引轮运转带动轿厢和对重沿各自导轨做上下相对运动，轿厢上升，对重下降。这样可通过控制曳引电动机来控制轿厢的启动、加速、运行、减速、平层停车，实现对电梯运行的控制。附图2.19为1:1传动方式电梯的原理示意图。五层电梯控制示意图见附图2.20。 （1）电梯轿厢内部部件功能简介： 在电梯轿厢内部，设有楼层按钮、开门和关门按钮以及楼层显示器、上升和下行显示器。当乘客进入电梯后，电梯内设有能让乘客按下的代表其要去目的地的楼层按钮，称为内呼叫按钮。 电梯停下时，应具有开门、关门的功能，即电梯门可以自动打开，经过一定的延时后，又可自动关闭。而且，在电梯内部也应有控制电梯开门、关门的按钮，使乘客可以在电梯停下时随时地控制电梯的开门与关门。 电梯轿厢内部还应配有指示灯，用来显示电梯现在所处的状态，即电梯是上升还是下降以及电梯处在楼层的第几层，这样可以使电梯里的乘客清楚地知道自己所处的位置，离自己要到的楼层还有多远，电梯是上升还是下降等。 （2）电梯的外部部件功能简介： 电梯的外部每层都设有呼叫按钮、呼叫指示灯、上升和下降指示灯，以及楼层显示器。 呼叫按钮是乘客用来发出呼叫的工具，呼叫指示灯在完成相应的呼叫请求之前应一直保持为亮，它和上升指示灯、下降指示灯、楼层显示器一样，都是用来显示电梯所处的状态的。一层只有上呼叫按钮，顶 曳引钢丝绳 附图2.19 电梯传动方式原理示意图

小区电梯安全管理制度

国际冠城电梯安全管理制度 一、电梯工岗位职责 1.忠于公司，自觉维护公司的利益、形象、声誉。贯彻金港物业公司企业精神和工作作 风，遵纪守法，遵守公司的各项规章制度和组织纪律。 2.认真贯彻落实岗位责任制，严格执行操作规程和员工守则。 3.服从领导安排，做到“事事有着落、件件有回音”。 4.负责小区范围内电梯系统的正常运行，严格做到三干净(设备干净、机房干净、工作场 地干净)、四不漏(不漏电、不漏油、不漏水、不漏气)、五良好(使用性能良好、密封良好、润滑良好、紧固良好、调整良好)。 5.定期对电梯设备进行检查、维修、保养，使之随时处于安全、完好状态。 6.负责审核及监督电梯专业维保公司制定的维修、保养计划（包括日常例行保养及小修、 中修、大修）并监督其执行过程及检验维修效果。 7.按电梯的实际情况，建立健全机电设备台帐管理资料，确保巡查记录、运行记录、维 修记录等资料齐全。 8.负责电梯专用工具设备的保管维护工作。 9.本系统设备发生故障时积极参与，发现隐患马上报告并排除，确保设备安全运行，负 责电梯困人救援。树立安全第一的思想，严格执行电梯的相关标准。 10.做好安全防范和事故应急处理等工作，熟悉设备维保服务报修程序。 11.积极参与部门的专业技术和知识的培训工作，积极学习和采用新技术、新方法，不断 努力提高自身的工作技能、业务水平。 12.搞好团结，加强合作，积极配合其他工种工作。 13.积极完成上级交办的其他工作。

二、电梯操作人员守则 1.目的 确保电梯技术性能处于良好状态，保证安全运行。 2.适用范围 适用于本楼宇内电梯的运行管理 3.职责 电梯技工负责电梯运行情况巡查和故障报告 消防中心监控室保安员负责监控电梯的运行状态 领班负责电梯的综合管理及上述工作的检查监督 工程主任对上述工作监督 工作程序： 电梯工操作程序 电梯技工每周对电梯运行状态进行一次检查，发现问题及时处理或联系电梯保养公司处理，督促电梯公司进行维修保养，在电梯年检期前两周，督促电梯保养公司作电梯年检、年审。 监控室保安员工作程序 监控室保安员实行电梯运行24小时监控，通过闭路电视观察轿厢内状况，如发现乘客吸烟，打斗或损坏电梯部件，用内线电话制止并录像。 如发现故障困人，用内线电话安慰被困人员并通知值班电梯技工处理，同时联络电梯保养公司进行处理。 将每班运行情况记录于《电梯运行巡查记录表》。 领班工作程序 领班负责电梯的综合管理，包括技术资料档案的收集，保管、设备的日常管理，同时对电梯技工、电梯保养公司维修保养工作进行指导及检查、监督。

三层电梯控制设计

三层电梯控制设计 Prepared on 24 November 2020

综合实训设计报告信息工程与自动化学院自动化系 设计题目：基于PLC的三层电梯控制系统设计 姓名： 学号： 专业：测控121班 指导老师： 二0一五年七月

引言 随着城市建设的不断发展，城市迅速的崛起，高层建筑的不断增多，电梯作为高层建筑中垂直运行的交通工具已与人们的日常生活密不可分。它是采用电力拖动方式，将载有乘客或货物的轿厢，运行于垂直方向的两根刚性导轨之间，运送乘客和货物的固定式提升设备。所以，电梯是为高层建筑运输服务的设备，它具有运送速度快、安全可靠、操作简便的优点。但传统的电梯控制系统主要采用继电器--接触器进行控制，其缺点是触点多，故障率高、可靠性差、维修工作量大等，而采用 PLC组成的控制系统可以很好地解决上述问题，使电梯运行更加安全、方便、舒适。 目前电梯的控制普遍采用了两种方式，一是采用微机作为信号控制单元，完成电梯信号的采集、运行状态和功能的设定，实现电梯的自动调度和集选运行功能，拖动控制则由变频器来完成；第二种控制方式采用可编程控制器取代微机实现信号控制。从控制方式和性能上来说，这两种方法并没有太大的区别，但PLC可靠性高，程序设计方便灵活。 1.电梯的PLC控制方式 PLC是一种用于工业自动给控制的专用计算机。实质上属于计算机控制方式。PLC与普通微机一样，能通用或专用CPU作为字处理器，实现通道（字）的运算和数据存储，另外还有位处理器（布尔处理器），进行点（位）运算与控制。PLC控制一般具有可靠性高，易操作、维修和编程简单、灵活性强等特点。 PLC控制系统的可靠性 对可维修的产品，可靠性包括产品的有效性和可维修性。PLC不需要大量

PLC三层电梯实验报告

题目：三层电梯实验 一、实验目的 1、熟练地掌握PLC的编程和程序调试方法。 2、进一步熟悉PLC的I/O连接。 3、熟悉变频器的使用。 名称类型数量名称类型数量PLC DVP20SX211 R 1 以太网模块DVPEN01-SL 1 网络模块DVPDNET-SL 1 远程I/O模块DVP16SP11T 1 台达VFD变频器VFD002EL21 A 1 台达RTU-DNET RTU-DNET 1 台达电源DVPPS02 1 三层电梯模型 1 人机界面DOP-10E615 1 计算机 1 三、实验内容 电梯由安装在各楼层厅门口的上升和下降呼叫按钮进行呼叫操纵，其操纵内容为电梯运行方向。电梯箱内设有楼层内选按钮，用以选择需停靠的楼层。电梯上升途中只响应上升呼叫，下降途中只响应下降呼叫，任何反方向的呼叫均无效。例如，电梯停在一层，在二层轿箱外呼叫时，必须按二层上升呼叫按钮，电梯才响应呼叫（从一层运行到二层），按二层下降呼叫按钮无效；反之，若电梯停在三层，在二层轿箱外呼叫时，必须按二层下降呼叫按钮，电梯才响应呼叫（从三层运行到二层），按二层上升呼叫按钮无效。

PLC 主机输入输出如表6-1所示。 表6-1 plc主机输入输出 名称输入点名称输出点箱内三层呼叫X0/M50 方向上Y0 箱内二层呼叫X1/M51 方向下Y1 箱内一层呼叫X2/M52 箱内三层呼叫指示Y2 手动开门X3/M53 箱内二层呼叫指示Y3 手动关门X4/M54 箱内一层呼叫指示Y4 一层上呼叫X5/M55 开门指示Y5 三层下呼叫X6/M56 二层上呼叫X7/M57 名称输入点名称输出点二层下呼叫X0/M110 关门指示Y0/M70 一层到位限位开关X1/M111 一层呼叫指示Y1/M71 二层到位限位开关X2/M112 三层呼叫指示Y2/M72 三层到位限位开关X3/M113 二层上呼叫指示Y3/M73 上限位X4 二层下呼叫指示Y4/M74 下限位X5 蜂鸣器Y5 X6 正转Y6/M76 X7 反转Y7/M77 电梯模型原理图如图6-1所示。 图6-1 电梯模型原理图

电梯控制解决方案

智能楼宇对讲与电梯联动控制 解决方案 电梯是人们在智能楼宇中最主要的搭乘工具，对电梯进行有效的安全控制和节能管理是越来越多智能小区项目所提出的迫切需求。本文将通过安居宝智能楼宇对讲与电梯联动一体化解决方案，介绍通过电梯控制系统结合楼宇对讲系统，进行智能召唤和控制电梯，从而实现可视对讲与电梯联动控制的成功经验。 1系统功能 本系统采用可视对讲联动式及外呼刷卡式的控制模式，使电梯系统具备如下功能： ◆刷卡直达功能，即必须刷卡才能使用电梯，否则电梯所有受控楼层按键全部失效（此功能可与电梯厂家协商制定具体电梯控制模式）； ◆可视对讲联动功能（通信协议采集方式控制或者硬件采集方式<即开关量输出>控制）； ◆设定楼层权限的功能（选作功能）； ◆消防自动脱离功能和手动脱离功能（选作功能）； 2系统功能 智能楼宇对讲与电梯联动一体化解决方案使访客在住户许可的情况下，无需用卡或记住密码，就可乘梯，且只能到达住户所在楼层，而不能进入其他楼层，既解决了小区安全的问题，也解决了访客用梯的问题。 访客来访时，通过可视对讲系统与业主通信完毕后，业主按可视对讲分机上的开门键开门；单元门打开，访客进入，同时电梯一层外呼上行按钮被激活，电梯根据自身的优先派梯程序将最近的电梯派至一层；当到电梯达一层并开门后，系统开放被访层权限并开始计时等待（该时间可以设置，在该时间内访客要去的楼层按钮可以被激活），使访客可在进入轿箱后手动登记所要拜访的楼层，而其他楼层按钮无效。 要实现以上功能，有两种方式可供选择： （1）通信协议采集方式 楼宇对讲系统“电梯控制器”采集每户对讲分机的“开锁”按键信号，并提供通信协议，实现楼宇对讲系统与电梯楼层控制系统的通信；电梯楼层控制系统