电动车控制系统设计

电动车无线防盗报警器(传感器设计报告)

钦州学院 传感器及其接口技术设计报告电动车无线防盗报警器 院系 专业 学生班级 姓名 学号 指导教师单位 指导教师姓名 X年X月

前言 (3) 一、总体方案设计 (3) 二、无线收发模块 (4) 2.1 方案选择 (4) 2.2 无线模块NRF905/NRF24L01比较 (4) 2.3 NRF24L01简介 (4) 三、报警电路模块 (6) 3.1 蜂鸣器 (6) 3.2 扬声器 (6) 四、信号触发模块 (6) 4.1振动传感器 (6) 五、控制模块 (7) 5.1控制单元--STC15L2K08S2 (7) 六、总体结构工作原理框图 (8) 七、技术难点 (8) 八、附件 (9) 8.1 遥控器电路PCB图和实物图 (9) 8.1主控电路PCB图和实物图 (10) 8.3主控电路--main.c程序 (12)

前言 随着科学技术的迅猛发展，人民生活水平的不断提高，电动车已经进入人们的生活，并进一步方便了人们的出行。并且电动车以电为能源，无废气排放，不污染环境符合国家节能减排的需求，越来越受到人们的青睐。然而就在电动车进入千家万户的同时，其失盗率也连连攀升，给使用者带来了很大的经济损失，为解决广大电动车使用者的后顾之忧，现设计一套基于单片机的关于电动车用无线防盗报警器的系统，给广大使用者装上一把“安心锁”。 一、总体方案设计 电动车无线防盗报警器的总体方案设计是根据其功能和设计要求，从全局的角度，以系统的观点而进行整体方面的设计。系统主要分为无线收发模块、信号触发模块、报警电路模块、控制模块，框图如下： 无线收发 模块 信号触发 模块报警电路模块 控制模块 （单片机） 图1-1 电动车无线防盗报警器总框图

电动车跷跷板设计

电动车跷跷板设计报告 山东交通学院禹海岱刘晓君董立国 摘要:为了满足电动车跷跷板的设计要求，进行了各单元电路方案的比较论证及确定，系统以凌阳16位单片机SPCE061A作为电动车的控制核心,选用了上海直川科技有限公司生产的ZCT245AL-TTL型倾角传感器测量跷跷板水平方向倾角，该传感器灵敏度高、重复性好且输出485信号便于与单片机接口；对于关键的小车动力部分，经过充分比较、论证，最终选用了控制精确的步近电机，其最小步进角0.9度，易于平衡点的寻找；通过红外对管TCRT5000寻迹，实现了小车走直线等功能；系统显示部分选用图形点阵式液晶显示器OCJM4*8C，串行接口，编程容易，美观大方。采用单片机内部时钟实现精确计时。最后的实验表明，系统完全达到了设计要求，不但完成了所有基本和发挥部分的要求，并增加了路程显示、全程时间显示和语音播报三个创新功能。 关键词：倾角传感器，红外对管，步进电机，SPCE061A 1.系统方案 1.1 实现方法 本题要求设计并制作一辆电动小车，能实现在跷跷板上运动且在不同配重的情况下保持平衡等功能。我们想利用电机控制小车运行，角度传感器测量跷跷板水平方向倾角来确定小车何时达到平衡，利用寻迹模块实现小车沿直线行走以及在A点外某处能自动驶上跷跷板，还有显示模块以及语音模块等做为人机界面，实现显示及语音提示等功能。上述各模块的方案论证如下。 1.2 方案论证 1.2.1 控制器模块 方案一：采用ATMEL 公司的AT89C51。51单片机价格便宜，应用广泛，但是功能单一，如果系统需要增加语音播报功能，还需外接语音芯片，实现较为复杂；另外51 单片机需要仿真器来实现软硬件调试，较为烦琐。 方案二：采用凌阳公司的SPCE061A 单片机作为控制器的方案。该单片机I/O 资源丰富，并集成了语音功能。芯片内置JTAG电路，可在线仿真调试，大大简化了系统开发调试的复杂度。 根据本题的要求，我们选择第二种方案。 1.2.2 电机模块 电机模块选择是整个方案设计的关键，按照设计要求，小车需在C点和有配重的情况下分别达到平衡状态，这需要对小车的精确控制，而且小车制动性能要好。因此普通直流电机不能满足要求。 方案一：采用直流减速电机控制小车的运动，直流减速电机力矩大，转动速度快，但其制动能力差,无法达到小车及时停车的要求。

电动汽车驱动电机匹配设计.

电动汽车驱动电机匹配设计 目录 1 概述 (1) 2 世界电动汽车发展史 (2) 3 电驱动系统的基本要求 (5) 3.1电驱动系统结构 (5) 3.2电机的基本性能要求 (6) 4 电动汽车基本参数参数确定 (7) 4.1电动汽车基本参数要求 (7) 4.2 动力性指标 (7) 5 电机参数设计 (7) 5.1 以最高车速确定电机额定功率 (7) 5.2 根据要求车速的爬坡度计算 (8) 5.3 根据最大爬坡度确定电机的额定功率 (9) 5.4 根据额定功率来确定电机的最大功率 (9) 5.5 电机额定转速和转速的选择 (9) 6 传动系最大传动比的设计 (10) 7 电机的种类与性能分析 (11) 7.1 直流电动机 (11) 7.2交流三相感应电动机 (11)

7.3 永磁无刷直流电动机 (11) 7.4 开关磁阻电动机 (12) 8 电机的选择 (13) 9 电机其他选择与设计 (15) 9.1 电机形状位置设计 (15) 9.2 电机冷却设计 (15) 10 总结与展望 (17) 10.1 总结 (17) 10.2 问题与展望 (17) 致谢 (18) 参考文献 (19) 1.概述 汽车工业在促进世界经济飞速发展和给人们生活提供便利的同时，又展现出了其双刃剑的另一面，它将能源与环境问题推到了日益尴尬的处境。“能源、环境和安全”成为了21世纪世界汽车工业发展的3大主题。其中，能源与环境问题作为全球面临的重大挑战和制约汽车工业可持续发展的症结所在，更成为重中之重。电动汽车使用电能作为动力能源，而电能具有来源广、清洁无污染等特点。电动汽车被公认为21世纪重要的交通工具。 电动汽车是指汽车行驶的动力全部或部分来自电机驱动系统的汽车，它主要以动力电池组为车载能量源，是涉及机械、电子、电力、微机控制等多学科的高科技技术产品。按照汽车行驶动力来源的不同，一般将电动汽车划分为纯电动汽车（Pure Electric Vehicle，PEV）、混合动力电动汽车（Hybrid Electric Vehicle，HEV）、插电式混合动力电动汽车（Plug-in Hybrid Electric Vehicle，PHEV）和燃料电池电动汽车（Fuel Cell Electric Vehicle，FCEV）4种基本类型。 自1881年法国电气工程师Gustave Trouve制造出首辆电动汽车开始，电动汽车经历了曲折起伏的几个发展阶段，其中的决定因素就是动力电池技术和人们

电动自行车定位防盗系统

电动车定位防盗系统设计方案 。

一、背景 近年来，电动车因小巧方便、节能环保等优点，受到了广大市民的青睐，成为很多人的代步工具。据中国自行车助力车专委会粗略统计，2004年电动车全国保有量为2000万辆;截至2014年，电动车保有量已达2亿辆。近十年时间，电动车的数量增长了10倍。 图1 电动车数量越来越多 . 然而随着电动车数量的增加，电动车安全为题日益凸显，电动车被盗事件频繁。2014年10月，武汉市警察局启动专项行动，全市共收缴来历不明电动车54辆。2016年3月，胶东市9天时间内有26辆自行车失窃。 电动车由于价格不高，普通市民一直对失窃电动车不够重视。造成了电动车盗贼的猖獗。目前，某些电动车制造商、保险公司等部门纷纷推出失窃险业务，更为市民增加了相应的保险开支。 基于上述问题，本方案拟构建电动车的防盗定位追踪系统，保障电动车的安全并能够对被盗自行车进行定位追踪。 二、项目需求 1、价格低廉 随着电动车销量的增加，电动车相应配件的价格逐渐下降导致电动车的价格越来越平民化，定位系统要安装在电动车上，价格不宜太高，定位精度要求不必太精确，1米以内的定位精度即可满足项目需求。 2、功耗低 定位系统的电源来自于电动车蓄电池，定位系统的能耗不能对电动车的续航造成过大的影响，否则很难得到电动车制造商以及使用者的青睐。 3、地下室停车场可用 地下停车场环境复杂、无线信号很难覆盖，克服这一问题拟采用相对定位方式，实现区域定位与绝对定位融合方法。 三、电动车定位技术分析 } 目前的定位导航技术主要分为绝对定位和相对定位方式两种，绝对定位方式主要有北斗和GPS定位、Wifi定位、蓝牙、超宽带定位、Zigbee基站定位法等；相对定位方法有激光、里程计、惯导模块IMU，视觉导航等方法。 1、北斗和GPS定位 全球定位系统的导航方式是一种绝对式的导航方式，但是目前单GPS定位精度误差较大，存在漂移现象严重，较高精度的差分GPS定位精度可以达到厘米级定位，精度虽高，但是价格昂贵，不适合低价的电动车采用。目前淘宝等商家已出售如电动车、摩托车定位追踪器，采用插入手机流量卡的方式与用户手机

电动车跷跷板设计报告

电动车跷跷板 学校：滨州学院 参赛学生：王璐 李润国 乔文静 专业：电子信息科学与技术 机械设计制造及其机器自动化指导教师：贾荣丛、高坤

电动车跷跷板 摘要： 本系统采用AT89S52作为主控制芯片，再加上黑白传感器、角度传感器等传感器，完成了规定时间内定点停车、保持平衡，倒车至指定位置、能够沿直线行进基本的功能。 关键词：AT89S52，黑白传感器，角度传感器。 Abstract: This system with AT89S52 for core controller, realization pass to add Black-and-white sensor, Angle Sensors and LCD. To spread feeling to equip completion provision time to be a little bit already decided parking and hold the balance in refit behind small car bodywork towards refitting behind commonly the intelligence of the car control, reverse the car to appointed position, advance along the straight lineof essential function. Keyword: AT89S52, Black-and-white sensor, angle sensor.

目录 1.系统方案 (4) 1.1 微控制器模块 (4) 1.2车体设计 (4) 1.3电机模块 (5) 1.4电机驱动模块 (5) 1.5寻迹传感器模块 (5) 1.6 角度传感器模块 (6) 1.7电源模块 (6) 1.8显示模块 (6) 1.9最终方案 (6) 2.主要硬件电路设计 (7) 2.1电机驱动电路的设计 (7) 2.2黑白线检测电路的设计： (7) 2.3角度检测电路的设计： (8) 3.软件实现 (9) 3.1理论分析 (9) 3.2总体流程图 (9) 3.3直线调节流程图 (10) 3.4平衡调节流程图 (11) 3.5返回流程图 (12)

电动车防盗系统有哪些作用

中国电动车经过十几年的发展，已成为人们不可缺少的交通工具。但事实上，一直以来电动车被盗案件居高不下，且呈日益上升趋势，已成为人们反映强烈、严重影响社会治安形势的热点问题。 其盗窃案件具有危害对象范围广、犯罪活动性强、打击难度大的特点，在科技上从源头遏制案件发生，解决实际问题已经刻不容缓。 目前是物联网时代，许多新型科技快速发展，给人们的现代生活带来很大的不同。物联网电动车防盗系统便是其中之一。 物联网电动车防盗系统的作用就在于可以使电动车实现“车、物、人”的无缝对接，起到定位防盗作用，从而有效遏制盗窃电动车案件的发生，使安保部门可以获得更多失窃车辆、嫌疑人线索，充分发挥职能作用，加大对电动自行车盗窃案件的侦破力度，以点带线、以线带面，力争破获一批盗窃电动自行车犯罪案件、抓获一批犯罪嫌疑人。 物联网电动车防盗系统建设，其实是在发挥出物联网电动车防盗系统建设工程的优势；可以进行全面宣传推广物联网电动车防盗系统的应用，将物联网管控范围放大，降低电动车被盗风险；要不断提升打防能力，充分发挥“科技手段”在维护社会治安中的优势功能。 建设物联网电动车防盗系统可以解决好电动车安全问题，预防和减少电动车盗窃案件的发生，提高案件侦破率、提升公众安全感和满意度。

目前，在公司的销售反馈中，电动车防盗系统已见很大成效，其中包括：绍兴:使用前后，电动车被盗的破案率由5 %升为60.9 %。 温州: 2015年前全市3万多起案件，2015年后下降到6千移起,下降幅度达到72.9%，2016年下降32.9%。40 0万辆电动车接近"0”案率。永康:共15.5万辆，”两车”发案同比下降43 %，利用物联网技术破获盗窃"两车”案件235起，打掉团伙21个，抓获盗窃”两车”嫌疑人221 人(刑拘7 5人),追回被盗“两车”332辆。 如有电动车防盗系统需求，可以考虑咨询专业公司。 杭州任联科技有限公司专注于物联网、大数据技术为基础的安防产品和解决方案的研发，能够为客户提供成熟的电动车智能防盗解决方案,老人、小孩及特殊人员定位,有源标签资产管理等解决方案,立体打造智慧城市安防体系。目前公司已经成功为多个城市提供电动车防盗系统全套解决方案，短时间内就已取得实效。若有相关需求，欢迎来电咨询。

电动自行车驱动控制系统设计说明

目录 1、概述 (1) 1.1 电动自行车驱动控制系统设计的意义 (1) 1.2 研究现状综述 (1) 1.3 研究方法 (2) 1.3.1直流电机调速原理 (2) 1.3.2直流调速系统实现方式 (3) 2、系统总体方案论证 (4) 2.1 系统方案比较与选择 (4) 2.2 系统方案描述 (4) 3、硬件电路的模块设计 (5) 3.1控制电路设计 (5) 3.2信号处理电路设计 (6) 3.3驱动电路方案及参数描述 (7) 3.3.1 IR2110驱动电路中IGBT抗干扰设计 (8) 3.3.2 IR2110功率驱动介绍 (9) 3.3.3 H桥驱动电路原理 (10) 3.4 稳压电源设计 (10) 3.5 光电测速电路 (11) 4、系统软件设计 (12) 4.1电动机驱动和速度控制程序设计 (13) 4.2PWM调速与测速程序设计 (15) 4.2.1 PCA捕获模式 (15) 4.2.2 PCA脉宽调节模式 (16) 4.2.3 PWM调制信号接收模块 (17) 5.系统调试 (19) 6、结束语 (20) 参考文献 (21) 致 (22) 附录1 原理图 (23) 附录2 PCB图 (24) 附录3 程序清单 (25) 1、定时器程序 (25) 2、延时程序 (26) 3、LCD显示程序 (26) 4、PWM程序 (30) 5、电动机调速程序 (32) 6、主程序 (35)

电动自行车驱动控制系统设计 1、概 述 1.1 研究现状综述 20世纪70年代以来，直流电机传动经历了重大的技术、装备变革。整流器的更新换代，以晶闸管整流装置取代了习用已久的直流发电机电动机组及水银整流装置使直流电气传动完成了一次大的跃进[1]。同时，高集成化、小型化、高可靠性及低成本成为控制的电路的发展方向。使直流调速系统的性能指标大幅提高，应用围不断扩大。直流调速技术不断发展，走向成熟化、完善化、系列化、标准化，在可逆脉宽调速、高精度的电气传动领域中仍然难以替代[1]。 早期直流传动的控制系统采用模拟分离器件构成，由于模拟器件有其固有的缺点，如存在温漂、零漂电压，构成系统的器件较多，使得模拟直流传动系统的控制精度及可靠性较低[2]。随着计算机控制技术的发展，微处理器已经广泛使用于直流传动系统，实现了全数字化控制。由于微处理器以数字信号工作，控制手段灵活方便，抗干扰能力强。所以，全数字直流调速控制精度、可靠性和稳定性比模拟直流调速系统大大提高。直流传动控制采用微处理器实现全数字化，使直流调速系统进入一个崭新的阶段。采用微处理器控制，使整个调速系统的数字化程度，智能化程度有很大改观；采用微处理器控制，使调速系统在结构上简单化，可靠性提高，操作维护变得简捷，电机稳态运行时转速精度等方面达到较高水平。 现阶段，我国还没有自主的全数字化直流调速控制装置生产商，而国外先进的控制器价格昂贵，且技术转让受限，为此研究及更好的使用国外先进的控制器，吸收国外先进的数字化直流电机调速装置的优点，具有重要的实际意义和重大的经济价值。 1.2 研究方法 1.2.1直流电机调速原理 直流电动机根据励磁方式不同，直流电动机分为自励和他励两种类型。不同励磁方式的直流电动机机械特性曲线有所不同。但是对于直流电动机的转速有以下公式： T C C R C U n c r c φ φ内-= 其中：U —电压；R —励磁绕组本身的电阻；f —每极磁通(Wb)；Cc —电势常数；Cr —转矩常量[3]。由上式可知，直流电机的速度控制既可采用电枢控制法，也可采用磁场控制法。磁场控制法控制磁通，其控制功率虽然较小，但低速时受到磁极饱和的限制，高速时受到换向火花和换向器结构强度的限制[4]，而且由

电动车跷跷板报告

电动车跷跷板报告 【摘要】：本系统采用遥控电动小汽车改装而成，主要由89C52和模拟电路为核 心器件，实现对智能电动车行驶的自动控制。整车长23 厘米，宽5厘米，运行性能良好，符合设计要求。电动车平衡检测使用倾角传感器。电动智能小车电路由平衡检测电路、计时显示电路、电机驱动电路等组成，它不需要遥控就能按要求行走。 一、方案的选择与论证 根据题目要求，系统可以以划分为几个基本模块，如图1.1所示 图1.1 1、步进电机驱动调速模块 方案一：采用与步进电机相匹配的成品驱动装置。使用该方法实现步进电机驱动，其优点是工作可靠，节约制作和调试的时间，但成本很高。 方案二：采用集成电机驱动芯片LA298。采用该方法实现电路驱动，简化了电路，控制比较简单，性能稳定，但成本较高。 方案三：采用互补硅功率达林顿管ULN2003实现步进电机的驱动。采用该方法实现步进电机的驱动，电路连接比较简单，工作也相对可靠，成本低廉，技术成熟。 基于上述理论分析，最终选择方案三。 2、平衡检测模块 方案一：采用精密的倾角传感器，这种传感器对应每个角度输出一个固定电流。可以实现精确控制，但价格昂贵。 方案二：采用简易的倾角传感器，它直接输出一个开关量。当其与地面垂直时，两触点断开；若倾斜角度超出一定范围，两触点短接。这种传感器价格低廉，使用方便。 基于上述分析，最终选择方案二。 3、显示模块 方案一：采用数码管显示。数码管具有经济、低功耗、耐老化和精度比较高等优点，但它与单片机连接时，需要外接存储器进行数据锁存。此外，数码管只能显示少数几个字符。 方案二：采用LCD进行显示。LCD具有功耗低、无辐射、显示稳定、抗干

电动车无线防盗报警器设计

图书分类号： 密级： 摘要 本论文课题是开发设计一款基于单片机的电动自行车无线防盗报警器。通过市场调研和查阅相关资料，论证了本设计的必要性和可行性。文中主要论述了该无线防盗报警器各个模块的详细设计过程。设计从总体方案的设计入手，对无线收发模块、信号触发模块、报警电路模块等进行了相关的分析、选择及最终方案的确定；使用Protel软件绘制出该设计的最终方案的电路图，通过Protel电路图清晰地表达出该设计各个工作模块电器元件的连接情况，并通过protel电路图生成PCB图，为PCB电路板的焊接奠定基础，根据Protel电路图连接电路并进行硬件调试；使用Pro|E软件对产品的外观进行了设计。 本设计用单片机作为控制单元，弹簧开关作信号触发，远距离无线收发模块作信号传输，扬声器（或蜂鸣器）作报警装置。当单片机收到无线收发模块发出的预警信号后，进入预警状态，并当弹簧开关在收到外界振动影响后，接通电路,以使报警器报警，以此来威慑犯罪分子，达到保护电动自行车的目的。 本课题开发设计的电动车无线防盗报警器体积小、结构紧凑、技术先进、成本低、生产率高、实用性强，适用于千千万万电动车使用者。 关键词单片机；无线收发模块；弹簧开关；防盗报警器；扬声器

Abstract This thesis focuses on the development and design of the electric bicycle SCM of wireless anti-theft alarm based on Monolithic integrated circuit. Through market research and access to relevant information, demonstrated the necessity and feasibility of the design . In the major expositions of the wireless anti-theft alarm for the detailed design of each module process . Design from starting with the design of the overall plan, carrying out the relevant analysis about the radio transceiver modules, signal trigger module, alarm circuit module , selection and exterminating the final package; Protel software is used to map out the final design of the circuit, Through the Protel clearly show the work of various electrical components connecting module, and generate PCB by Protel circuit plans, lay the foundation for welding the PCB circuit boards , according to the Protel circuit ,connecting circuits and hardware debug; products Appearance was designed by using the Pro | E software . The design is used as a control unit SCM, spring switch to trigger signal, wireless transceiver modules for long-distance signal transmission, speakers (or buzzer) for the alarm device. When the wireless transceiver module SCM received a warning signal, go into the early warning status , and when the spring switch vibration impact of the receipt of the outside world, connected to circuit , to enable the alarm warning, in order to deter crime Elements, to realize the purpose of protecting electric bicycles. The topic of electric vehicle development and design wireless anti-theft alarm system are small, compact, technologically advanced, low cost, high productivity, practical, applied to millions of users of electric vehicles. Keywords SCM Wireless Transceiver Module Spring switch Anti-theft Alarm System Loudspeakers

电动车跷跷板说明书(1)

电动车跷跷板 设计并制作一个电动车跷跷板，在跷跷板起始端A一侧装有可移动的配重。配重的位置可以在从始端开始的200mm～600mm范围内调整，调整步长不大于50mm；配重可拆卸。电动车从起始端A出发，可以自动在跷跷板上行驶。在不加配重的情况下，电动车完成以下动作： （1）电动车从起始端A出发，在30秒钟内行驶到中心点C附近。 （2）60秒钟之内，电动车在中心点C附近使跷跷板处于平衡状态，保持平衡5秒钟，给出明显的平衡指示。 （3）电动车从（2）中的平衡点出发，30秒钟内行驶到跷跷板末端B处（车头距跷跷板末端B不大于50mm）。 （4）电动车在B点停止5秒后，1分钟内倒退回起始端A，完成整个行程。 （5）在整个行驶过程中，电动车始终在跷跷板上，并分阶段实时显示电动车行驶所用的时间。 图10.9.1 起始状态示意图 图10.9.2 平衡状态示意图 【项目知识点和技能点】 1、步进电机的应用和控制。

2、自动寻迹系统原理与应用。 3、角度传感器的原理和应用。 4、PTR8000无线发送与接收模块的应用。 5、AT89s52单片机模数转换的原理和应用。 8.2.2 总体设计方案 以单片机AT89S52为主要控制芯片，查询按键的输入，传输各种参数的显示，两台电机的正反转和速度控制以及两台电机的协调运动，负责光电检测信号的接收和对信号的处理，从而能够确定小车轨迹，在B点停止和返回，并最终停止。 角度传感器把角度信号输给单片机，把检测到的角度和基准角度比较，从而确定翘翘板的平衡点。寻找平衡点时主要是采用PID闭环控制算法，在小车行驶过程中每当小车翻过平衡点的时候都令小车向后退一段路程，直到小车再次翻过平衡点，小车再次向前行驶一段比前一段要小的距离直到翻过平衡点，最终找到平衡点。系统框图如8-13所示，由如下几个模块组成 控制模块——采用AT89S52单片机控制。 电机选择模块——采用四线两相步进电机。 显示模块——采用1602LCD液晶显示屏进行显示。 光电检测模块——采用反射式光电传感器检测跷跷板上黑线。 电机驱动模块——采用步进电机驱动电路。 角度检测模块——采用角度传感器检测。 【项目准备】 1、项目原理 本系统共可分为两部分：跷跷板平衡检测系统，以AT89s52单片机为控制核心， 将角度传感器连接在跷跷板中心的转动轴上以检测跷跷板摆动角度，，并通过无线 通讯模块将数据发送给电动车系统。 电动车系统也以AT89s52为控制核心，以两个步进电机分别与左右车轮同轴相连来作为电动车的动力装置，采用光电传感器检测引导线，利用无线通讯模块接收跷跷板 平衡检测系统发送的数据，单片机对数据进行智能分析，调整小车前进速度和方向，使跷跷板达到平衡状态。在电动车到达指定位置时，给出声光提示，同时液晶显示 屏显示时间和小车当前状态。其原理图如图10.9.3所示： 图10.9.3 电动车跷跷板系统原理图

电动车防盗系统设计

(此文档为word格式，下载后您可任意编辑修改！) 本科毕业设计（论文） 题目电动车防盗系统设计 院（系部） 专业名称电子信息工程 年级班级 学生姓名 指导教师 2009 年06月2日

摘要 电动车具有环保，快捷，方便的优良特点。随着电动车的普及，防盗问题越来越突出。为了很好地解决防盗问题，应用新技术对防盗系统的设计非常必要。 本系统主要由单片机，振动传感器以及GSM短信模块组成，借助最可靠、最成熟的GSM移动网络，以最直观的中文短消息形式，直接把电动车的遇险情况反映到车主的手机屏幕上，以便车主在第一时间发现险情，从而进行必要的防范。它主要是采用振动传感器进行检测，把感应到的振动信号转换为电信号，单片机是该系统的主要部件，通过GSM模块发送信息。该基于GSM模块的电动车防盗系统较之以往传统的防盗系统有很多优点。首先，本防盗系统报警准确，误报率低，避免车主不必要的担心；其次，本防盗系统无噪音，避免了传统报警器报警声不断，吵人，扰民的情况；再次，本防盗系统借助的是最可靠、最成熟的GSM移动网络，由于GSM 全球无线移动通讯网络信号覆盖面积广，真正实现了低价优质的超远距离方便、灵活的智能无线控制及报警，解决了固定电话或有线宽带网络有线报警的局限性。 关键词：单片机; GSM模块; 振动传感器; 防盗。 Abstract The fine features of electric bicycle are environmentally friendly, efficient, convenient.With the popularity of electric bicycle, security issues become more grave. In order to solve security issues, application of new technologies on the design of anti-theft system has become very necessary. This system consists of single-chip microcomputer, pressure sensors and GSM modem. It uses the most reliable, most mature GSM mobile network, in order to tell the state of electric bicycle to

国产电动车防盗系统有什么好选择

电动车出行十分方便，而且省力。但是电瓶甚至是整车容易被盗一直是大家所痛恨的。目前，发生在社区以及街道周边的电动车盗窃案经常发生，并且处于一种上升趋势，为此很多商家都推出了各式各样的防盗功能，提供一系列的防盗服务。 目前，国产电动车防盗系统已经发展成熟并且以及在各地铺设完毕，收获了很好的效果。所以在选择电动车防盗系统时，其实大可不必迷信外国品牌，选择国产品牌一点也不输进口产品。 国产的优质电动车防盗系统是通过2.45GHz RFID信号基站和车载电子标签通信，远距离采集交通工具信息，并由读卡器实时将信息传送至信息处理平台，由系统平台对信息进行处理和反馈，结合业务流程实现智能化管理。 电动车防盗系统用于电动自行车防盗备案项目。防盗标签间隔广播发送2.45G信号，信号内容包含车辆识别号，及数据安全信息。该标签用工业胶水或3M胶粘贴在电动自行车内部隐蔽处，采用高能电池供电使用寿命超过3年，防潮、防盐雾、防震、抗击打、高温测试。具体功能如下：识别范围： 300米的识别距离，具有自动识别、追踪、定位、收集，无需人工干预； 1、智能化识别：利用RFID有源电子标签，为电动车建立电子身份识别，进一步提高治安信息化系统建设 2、信息管理：对安装改防盗系统的电动车进行登记，相关信息能方便的记录到系统数据库，以备公安局快速查询 3、快速响应：在电动车被盗后1分钟内即可定位，并能实时监控被盗车辆的走向，提前预警围追堵截 4、高性价比：利用物联网RFID超低功耗技术，高性能，低功耗，低成本方

案，一次安装电动车管理时间超3年 5、辅助监控：系统能定点定时的记录车辆的经过，从而非常方便的配合干警调用视频记录。 6、扩展性强：整个城市布满基站，可扩展应用到智障老人防丢，学生下学轨迹查询，公交车到站提醒等。 据此，以上就是电动车防盗标签的具体应用，以及特点，可以很好的应对日常的电动动车失窃后，快速确定被盗车辆位置，找回率很高。对于社区里的人们再也不用担心电动车被盗这样的事情。 所以在选择国产电动车防盗系统时，可以选择文中所提到的这一款，更多详情欢迎点击右侧按钮，进入专业公司官网进行进一步咨询。 杭州任联科技有限公司专注于物联网、大数据技术为基础的安防产品和解决方案的研发，能够为客户提供成熟的电动车智能防盗解决方案,老人、小孩及特殊人员定位,有源标签资产管理等解决方案,立体打造智慧城市安防体系。目前公司已经成功为多个城市提供电动车防盗系统全套解决方案，短时间内就已取得实效。若有相关需求，欢迎来电咨询。

电动汽车驱动控制系统设计.

电动汽车驱动控制系统设计 摘要 驱动系统是电动汽车的心脏，也是电动汽车研制的关键技术之一，它直接决定电动汽车的性能，本文根据异步电动机矢量控制理论，结合电动汽车的实际要求，研究设计基于无速度传感器矢量控制的电动汽车驱动系统。矢量控制通过坐标变换将定子电流矢量分解为转子磁场定向的两个直流分量并分别加以控制，从而实现异步电动机磁通和转矩的解耦控制，已达到直流电动机的控制效果。最后，在Matlab环境中建立了仿真系统，验证了无速度传感器矢量控制系统原理应用于电动汽车驱动系统的可行性。 关键词：电动汽车；驱动系统；异步电动机；无速度传感器矢量控制

ABSTRACT Driving system is the heart of EV and one of the key parts of the vehicle that determines the performance of the EV directly. According to the control technique、the method of induction motor drive system and based on the factual requirement of EV, the speed sensorless vector control was designed in this article. By transforming coordinate, the stator current is decomposing two DC parts which orientated as the rotator magnetic field and controlled respectively, So magnetic flux and torque are decoupled. It controls the asynchronous motor as a synchronous way. Finally, intimation system is established in the environment of Matlab to validate these control arithmetic. The system proved its enormous practical value of application. Key words: EV; Drive system; Induction motor; speed sensorless vector control

电动车跷跷板(J题)

电动车跷跷板（J题） 【高职高专组】 一、任务 设计并制作一个电动车跷跷板，要求跷跷板起始端一侧装有可移动的配重物体，配重物体位置可调范围不小于400mm。电动车从起始端出发，按要求自动在跷跷板上行驶。电动车跷跷板起始状态和平衡状态示意图分别如图1和图2所示。 图1起始状态示意图 图2平衡状态示意图 二、要求 1．基本要求 （1）先将跷跷板固定为水平状态，电动车从起始端A位置出发，行驶跷跷板的全程(全程的含义：电动车从起始端A出发至车头到达跷跷板顶端B位置)。停 止5秒后，电动车再从跷跷板的B端倒退回至跷跷板的起始端A，电动车能 分别显示前进和倒退所用的时间。前进行驶在1分钟内、倒退行驶在1.5分钟 内完成。 （2）跷跷板处在图1所示的状态下（配重物体位置不限制），电动车从起始端A出发，行驶跷跷板的全程。停止5秒后，电动车再从跷跷板的B端倒退回至跷 跷板的起始端A，电动车能分别显示前进和倒退所用的时间。前进行驶在1.5 分钟内、倒退行驶在2分钟内完成。

2．发挥部分 （1）由参赛队员将配重物体设定在可移动范围中的某位置，电动车从起始端A出发，当跷跷板达到平衡时，保持时间不小于5秒，同时发出声光提示，电动 车显示所用的时间。全过程要求在2分钟内完成。 （2）在可移动范围内任意设定配重物体的位置（由测试人员指定），电动车从起始端A出发，当跷跷板达到平衡时，保持时间不小于5秒，同时发出声光提示， 电动车显示所用的时间。全过程要求在2分钟内完成。 （3）其他。 三、说明 1.跷跷板长1600mm、宽300mm。为便于携带也可将跷跷板制成折叠形式。 2.跷跷板中心固定在直径不大于40mm的圆轴上，圆轴两端支撑在两个支架上，与 支架圆滑接触。跷跷板在图2所示的平衡状态下，跷跷板底距地面或桌面的距离为70mm。 3.允许在跷跷板面上画有寻迹线。 4.电动车（含车体上的其它装置）的外形尺寸规定：长≤300mm，宽≤200mm。测试 过程中电动车外形尺寸不允许变动。 5.电动车不允许采用有线或无线遥控，电动车自身应具备转弯功能。 6.电动车行驶距离的测量以车尾为基准。 7.平衡状态的含义是：当跷跷板出现上下摆动，且B端底部与水平状态的偏移量≤ 60mm范围内时，可视为进入平衡状态。 四、评分标准

电动车报警器遥控板PCB设计

《PCB设计与制作》期末上机考试 项目：电动车报警遥控器PCB板设计 专业： 班级： 姓名： 学号： 20_ __ 地点：

任务五电动车报警器遥控板PCB设计 一、产品介绍 电动车防盗报警器用于电动车的保护，处于保护状态时，电动车的震动、开启电门都会进行报警。 设计时要求报警器的遥控板足够小，以便携带，因此主要使用贴片元件。 电动车遥控报警器原理图 电路工作原理如下。 该遥控器采用LA2260A作为遥控编码芯片，其A0～A7为地址

引脚，用于地址编码，可置于“0”、“1”和“悬空”三种状态，通过编码 开关K1进行控制；遥控按键数据输入由D0～D3实现，VD1和LED1 作为遥控发射的指示电路；当S1～S4中有按键按下时，VD1导通， 为U1提供VDD电源，同时LED1发光，无按键按下时，VD1截止， 保持低耗；OSC为单端电阻振荡器输入端，外接R1；DOUT为编码 输出端，其编码信息通过V2发射出去。 电路采用印制导线做为发射电感，其电感量的变化可以改变印制 导线上的焊锡的厚薄实现，该印制导线必须设置为露铜。 P_VCC和P_GND为遥控器供电电池的连接弹片。 二、设计前准备 电动车报警遥控器体积很小，元件主要采用贴片式，个别元件在 原理图库中不存在，所以必须重新设计个别元件的图形和元件封装， 并为元件重新定义封装。 1.绘制原理图元件 在原理图中，编码开关和遥控编码芯片LX2260A需要自行设计，元件图如下所示。 遥控编码芯片LX2260A 编码开关KO1

自制原理图元件图形 2.元件的封装 元件的封装采用游标卡尺实测元件的方式进行。 1）通孔式LED封装图形：焊盘中心间距2.2mm，焊盘直径：1.6mm，孔径1.0mm，焊盘编号分别为1和2，封装名LED，如图元件 封装所示。 通孔式LED封装图形 电池弹片封装图形

电动汽车用驱动电机系统的现状及发展趋势

电动汽车用驱动电机系统的现状及发展趋势 中国汽车技术研究中心窦汝振李磊宋建锋 摘要：介绍了我国电动汽车用驱动电机系统的研发现状,以及车用系统与普通工业用系统间的差异,指出了发展趋势。 1 引言 我国汽车工业的发展面临着来自能源安全、环境保护和气候变化等可持续发展要求的多重挑战。随着近几年汽车保有量的快速增加，汽车能源消耗增长呈现加速趋势，进一步加剧了我国石油供需矛盾。在当前石油资源日益紧张，价格不断攀升的国际形势下，发展电动汽车特别是混合动力汽车是缓解我国石油资源短缺现状的有效途径，也是增强我国汽车工业核心竞争力的重大战略举措。 经过“八五”、“九五”规划的实施，特别是“十五”国家863电动汽车重大专项,我国已实现了官、产、学、研的资源整合,具有了电动汽车用驱动电机系统自主研发能力。在国家“三纵三横”总体布局中(如附图所示),驱动电机及其控制系统被列为“三横”中的共性技术之一。 附图国家“十五”电动汽车重大专项布局示意 2 电动汽车用驱动电机系统的特点及分类 电动汽车对驱动电机系统的要求至少包括： （1）基速以下输出大转矩，以适应车辆的启动、加速、负荷爬坡、频繁起停等复杂工况； （2）基速以上为恒功率运行，以适应最高车速、超车等要求； （3）全转速运行范围内的效率最优化，以提高车辆的续驶里程； （4）结构坚固、体积小、重量轻、良好的环境适应性和高可靠性； （5）低成本及大批量生产能力。 电动汽车最早采用了直流电机系统,特点是成本低、控制简单,但重量大,需要定期维护。随电力电子技术、自动控制技术、计算机控制技术的发展,包括异步电机及永磁电机在内的交流电机系统体现出比直流电机系统更加优越的性能,目前已逐步取代了直流电机控制系统。特别是借助于设计方法、开发工具及永磁材料的不断进步,用于驱动的永磁同步电动机得到了飞速发展。 电动汽车中常用的交流电机主要有异步、永磁、开关磁阻三大类型，其特点如表1所示。

电动车防盗系统论文

基于GSM模块电瓶车防盗系统设计 所在院系：通信学院 作者：陈兴兴曾伟胡阿敏 时间：2014-5-25

基于GSM模块电瓶车防盗系统设计 摘要 全球移动通讯系统(GSM)是一种基于全球各地共同使用一个移动电话网络标准的第二代移动通信技术；全球定位系统（GPS）是由空间星座、地面控制和用户设备等三部分构成的能够快速、高效、准确地提供点、线、面要素的精确三维坐标以及其他相关信息的定位系统；本论文基于GSM与GPS电瓶车防盗系统设计和研究，阐述GSM模块防盗系统的主要的系统设计思路、系统设计的元器件和工作模式，其次具体介绍了防盗系统的硬件和软件设计，最后是对本防盗系统的远行调试的结果进行分析和评价，并对该系统的市场应用性进行了评估。关键词：MSP430F149单片机；震动传感器；GSM；GPS；防盗报警；电瓶车 1 引言 由于GSM 网络在全国范围内实现了联网和漫游,具有网络能力强的特点, 利用GSM短信息系统进行无线通信还具有双数据传输功能,性能稳定,为远程数据传送和监控设备的通信提供了一个强大的支持平台。因此利用短信来实现报警是一个非常可行的方案。这个防盗系统运用电动车防盗报警技术和GSM网络移动通信技术集成，借助最可靠、最成熟的GSM移动网络，在车上的系统主机感知到发生被盗时，立即通过GSM移动通信网络及时、准确、有针对性地以最直观的中文短消息形式向车主的手机发送报警短信，直接把电动车的遇险情况反映到车主的手机屏幕上，以便车主在第一时间发觉爱车遇险，从而进行防范。

2 方案设计与论证 2.1 总体方案描述 随着移动通信技术的迅猛发展,利用移动通信技术实现远程控制有着越来越广阔的理论和实践方面的研究价值，基于GSM手机模块的无线遥控控制开关电瓶车防盗系统就是充分利用了移动通信技术，它区别与一般报警系统的最大优点在于它能实现实时双向通信和不受地域范围方面的限制。为了有效地防止电瓶车被盗，基于GSM模块的电瓶车防盗报警系统被运用于电瓶车监控中去整个系统由MSP430F149微控制器，12864液晶显示模块，全球定位系统（GPS）模块，全球移动通信系统（GMS）模块,语音报警模块；振动传感器其振动作用是模拟防盗系统中盗窃过程中电动车产生的振动，当车产生振动时语音报警模块发出报警，单片机立即控制GSM系统向车主发送信息询问是否阻止，车主可以查看GPS准确定位当前车的位置，然后通过GSM系统控制继电器是否正常工作或者强行终止电机的工作确保电动车的安全，总体框图如图2—1所示。 2.2 微处理器模块的比较与论证 根据题目要求，控制器的选择有以下三种方案。 方案一：采用STC89C52 STC公司生产的STC89C52控制简单，应用广泛，但内部资源较少，指令集复杂，且仅有8位运算能力，运算速度较慢。 方案二：红外目标跟踪与无限测温系统采用以ARM为系统控制器采用32位RISC微处理器ARM实现调节装置和风扇控制功能的核心，能完成研究题目的要求，但是ARM不适合多线程操作，另外应用在系统中会使电路和软件设计变得复杂。